You are on page 1of 46

Tm hiu so d khi v so d nguyn l cua mach do Sp02

I.So d khi cua mach do Sp02


1.So d khi

Hinh 1:so d khi mach do Sp02

. M ta hot dng
Khi LED DRIVER duoc diu khin thng qua 2 duong: duong tin hiu diu khin vic
sang tt cua led va duong din khin dong qua LED dua vao b DAC1. Khi cam bin
gm 2 den LED do va hng ngoai va mt Photodetector. Anh sang truyn tu LED qua
ngon tay s duoc thu lai o Photodetector d theo di su hp thu Hb va Hb02
Tin hiu tu Photo Detector duoc cho qua khi khuch dai ln 1 ( dung OPA381) voi h
s 4.7M. Tin hiu sau b khuch dai nay c vai Vn gm trn 99 la thanh phn mt
chiu
Tin hiu sau b khuch dai ln 1 duoc s hoa qua b ADC1 va thu vao vi diu khin, gia
tri nay cho bit gn dung gia tri mt chiu cua tin hiu ( vi dong mt chiu chim 99
cua ca tin hiu)
Dua vao gia tri cua b ADC1 vi diu khin s cp dong mt chiu co gia tri xp xi bng
vao b khuch dai ln 2 ( dung OPA333) thng qua b DAC2. Vic cp dong mt chiu
tuong duong vao chn cua b khuch dai co y nghia loai bo phn lon thanh phn mt
chiu khoi tin hiu.
Tin hiu sau khi khuch dai ln 2 s duoc cho di qua khi loc gm loc thng thp, loc
thng cao va loc thng dai d loai bo nhiu va thanh phn mt chiu con lai
Sau khi loc tin hiu la thanh phn xoay chiu, s duoc cho qua b ADC2 va dua vao
xu li.. D dam bao tinh n dinh ta s ly trung binh cua 1020 gia tri tinh Sp02 lin tip
va loai bo nhung gia tri co su sai bit dt ngt ( thuong la do mach chua n dinh).
B vi diu khin s tinh toan gia tri Sp02 dua vao tin hiu thu duoc, gia tri nay duoc
hin thi ln LCD


3.Chi tit cc khi
3.1 Khi cam bin
D thit k cac du do do o du ngon tay (dai tai) nho gon, chung ta cn ngun anh
sang va b detector nho. Cac diode phat sang (LED) phat ra cac anh sang do Red
va hng ngoai InIra Red. Tuy nhin, cng sut trung binh co th nhn duoc tu cac
LEDs s bi han ch va b detector co d nhay cao s rt cn thit d phat hin
luong anh sang nho duoc truyn qua du ngon tay.Vn d nay co th khc phuc
duoc bng cach dung cac diode phat sang LED chuyn bit dang phat trin: Cac
diode phat sang phat ra anh sang do duoc san xut voi h thng thu kinh bn
trong d tao ra nhung du ra co d nhay cao. Tuong tu nhu vy, cac diode phat
sang phat ra anh sang hng ngoai co dong lon duoc thit k d tao ra xung sao cho
dinh cua xung co th thay di duoc tu chung, co th tng bin d xung ma khng
cn tng cng sut trung binh. Diu nay lam cho b detector co th phat hin duoc
anh sang truyn qua du ngon tay mt cach don gian.
Nhu vy khi cam bin gm co hai den LED va mt Photodetecter duoc b tri di
din nhau qua ngon tay. Trong mach su dung 2 den LED sn co trn du do cua
hng MMIC
3.1.1.Diode pht quang ( LED)
Du do MMIC su dung 2 LED o hai buoc song 660nm va 940nm duoc mc
nguoc nhau d dam bao chi co mt LED sang tai mt thoi dim, tuy vao chiu din
ap thi do co th la LED do hay hng ngoai

Hinh 2. B tri Leds va Photodiode trong du do|11|
Cu to cua diode pht quang:Diode phat quang gm mt lop tip xuc PN va
hai chn cuc Anode va Cathode. Anode duoc ni voi ban dn loai P con Cathode
duoc ni voi ban dn loai N.
Vt liu ch tao Diode phat quang du la cac lin kt cua cac nguyn t nhom 3 va
nhom 5 trong bang tun hoan nhu GaAs, hoc kt hop 3 nguyn t nhu
GaAsP..Dy la cac vt liu tai hop truc tip co nghia la su tai hop xay ra giua cac
din tu o sat day dai dn va cac l trng o sat dinh dai hoa tri.

Hnh 3: Cu to diode pht quang
guyn l lm vic:Khi LED phn cuc thun, cac hat dn da s khuch tan at
qua lop tip xuc PN, chung gp nhau s dn dn tai hop va giai phong nng luong
duoi dang cac photon anh sang. Tc d tai hop ty l voi nng d din tu trong phn
ban dn P va nng d l trng trong phn ban dn N va nng d din tu trong phn
ban dn P. Cac hat dn nay la rt thp trong cac cht ban dn do do nguoi ta
thuong cy thm cac hat dn vao. Cuong d dong din qua Diode ti l thun voi
cuong d cua cac hat dn va do do cng ty l thun voi cuong d anh sang phat ra.
Cc thng s cua LED:
Dong qua LED: Dy la dong khi LED hoat dng chay tu Anode sang Cathode.
Trong truong hop du do dang xet thi dong nay vao c 210mA
Din ap su dung: Dy la din ap roi trn 2 du LED, d LED hoat dng n dinh
thi din ap nay co th nm trong khoang 0,9 3V. Luu y la vi anh sang hng ngoai
truyn qua tay nhiu hon nn din ap cp cho LED hng ngoai thuong s thp hon
din ap cp cho LED do
.1.2. Photodiode ( Photodetecter)
Photodiode bin di anh sang thu duoc thanh tin hiu din, cu th o dy la dong
din.

Hnh 4 : Dc tuvn J-I cua mt Photodiode Si[1j
Photodiode hoat dng o ch d phn cuc nguoc, theo do dong din thu duoc
s ty l tuyn tinh voi cuong d anh sang theo cng thuc:
I SE
Trong do: S la ty l nhay sang cua photodiode
E la cuong d anh sang chiu vao photodiode
D hiu r hon hoat dng cua Photodiode( PD) o ch d phn cuc nguoc
xem hinh minh hoa trn dy v dc tuyn IV cua mt SiPD din hinh
Tn hiu thu duoc o Photodiode:

Hnh 5: S hp thu cua nh sng khi di qua ngn tav[j
Tin hiu thu duoc o Photodiode th hin cuong d sang ma photodiode nhn
duoc. Trong tin hiu nay s gm 2 thanh phn:
Thanh phn mt chiu dc truong cho anh sang truyn qua xuong, da, co, tinh
mach
Thanh phn xoay chiu dc trung cho anh sang truyn qua dng mach va bi hp
thu boi Hemoglobin
Thanh phn mt chiu la thanh phn chim chu yu ( 99 hoc hon) va
khng mang thng tin, thanh phn xoay chiu la thanh phn nho ( xp xi 1) mang
thng tin v nng d Hb va Hb02
Bang sau cho bit kt qua do duoc tai du ra sau khi duoc khuch dai voi h
s 1M Orhm va din ap cp vao Led la 1.5V
Bang 1: Cia tr din p ti du ra Photodetector( k1M)
Mt chiu Xung xoay chiu(
Vpp)
Nhiu ( Vpp)
Led do

0.5V 8 mV 58 mV
Led hng ngoai

1.3V 53mV 810 mV

Tu bang trn suy ra bang thanh phn tin hiu sau du ra cua PD voi V led 1.5V :
Bang : 1hnh phn tin hiu
Mt chiu

Xung xoay chiu (
App)
Nhiu( App)
Led do

0.5uA 8 pA 58pA
Led hng ngoai 1.3uA

53pA 810pA

.2. Khi Led Driver
3..1So d nguyn l


Hnh : so d nguvn l khi Led Driver
3.. ta chc nng
Mach Leddriver co chuc nng diu khin led do va led hng ngoai tt, sang theo
dung chu ky, dng thoi diu khin d sang cua led cho phu hop.
Q1 va Q2 : kt ni giua vi diu khin voi Q3 va Q4 d diu khin Q3 va Q4
thng hoc ngt.
Q3, Q4, Q5, Q6 : duoc mc nhu mach cu H (HBridge) co chuc nng diu khin
tt, sang cho led.
U3 (TLV5637) : co chuc nng chuyn di tu s sang tuong tu voi du ra la din
ap va thng qua do diu khin d sang cua led.
.2..guyn l hoat dng
SW1 va SW2 duoc ni voi 2 chn I/O cua vi diu khin atmega16L. Do do,
khi vi diu khin chua cp din ap vao du SW1 thi transistor Q1 dong, din ap o
cuc B va E cua transistor Q3 bng nhau va bng 12V (ngun cp).
V
B(Q3)
V
E(Q3)
12 V
Khi do Q3 dong, khng co dong din chay qua led do va led do khng sang.
Khi vi diu khin cp din ap vao du SW1 thi Q1 thng, khi do co dong din chay
tu ngun 9V qua R6, R3 , Q1 xung dt va tao ra din ap o cuc B cua Q3 be hon
9V.
V
B(Q3)
V
E(Q3)
12 V
Do do Q3 thng, dong din chay tu ngun qua Q3, led do va dn cuc C cua
Q5. Dng thoi voi vic cp din ap vao du SW1, vi diu khin diu khin U3
(TLV5637) cp din ap vao cuc B cua Q5 d Q5 thng. Khi do dong din s chay
qua Q5 xung dt va lam led do sang.
Tuong tu, khi SW2 duoc cp din ap, Q2 thng keo theo Q4 thng. Dng
thoi khi do din ap duoc cp vao cuc B cua Q6 thng qua DAC lam Q6 thng.
Dong din s chay qua led hng ngoai xung dt.
Nhu vy, Led do sang khi :
SW1 duoc cp din ap tu vi diu khin.
SW2 khng duoc cp din ap.
U3 xut din ap ra OutB.
OutA cua U3 ngt.
Led hng ngoai sang khi :
SW2 duoc cp din ap tu vi diu khin.
SW1 khng duoc cp din ap.
U3 xut din ap ra OutA.
OutB cua U3 ngt.


Hnh 7 : Chu k bt tt Leds[4j
Ca hai led duoc diu khin nhay voi tn s 100Hz voi thoi gian sang la /
chu ky(2,5ms). Led hng ngoai sang sau khi led do tt duoc / chu ky.
.2.4 Linh kin su dung
.2.4.1 :204
a. Gii thiu chung.
Dy la mt loai transistor NPN cua hng FairChild, duoc thit k cho muc
dich co ban la khuch dai hoc khoa din tu. Dai hoat dng ln toi 100mA khi
dong vai tro khoa din tu va 100MHz khi dong vai tro khuch dai.

nh 8: 204
-. Bang thong s.

Bang 3 1hng s co ban cua 394
K hiu Tham s Gi tri Don vi
V
CEO
Din ap CollectorEmitter 40 V
V
CBO
Din ap CollectorBase 60 V
V
EBO
Din ap EmitterBase 6 V
I
C
Dong cuc Collector 200 mA
T
J
, T
stg
Dai nhit d hoat dng va bao
quan
55 toi 150
o
C

.2.4.2 206
a. Gii thiu chung.
Dy la mt loai transistor PNP cua hng FairChild, duoc thit k cho muc
dich co ban la khuch dai hoc khoa din tu voi dong qua Collector c tu 10A
dn 100mA.

Hnh 9: 39
-. Bang thong s.
Bang 4: 1hng s co ban cua 39
K hiu Tham s Gi tri Don vi
V
CEO
Din ap CollectorEmitter 40 V
V
CBO
Din ap CollectorBase 40 V
V
EBO
Din ap EmitterBase 5 V
I
C
Dong cuc Collector 200 mA
T
J
, T
stg
Dai nhit d hoat dng va bao quan 55 toi 150
o
C


.2.4..TLV56
a. Gii thiu chung.
TLV5637 co chuc nng chuyn di tu s sang tuong tu voi du ra la din ap.
No hoat dng dua trn chun truyn thng ni tip tc d cao (SPI) do hng
Motorola d xut. Voi d phn giai 10 bit va 2 knh du ra, TLV5637 phu hop voi
voi chuc nng diu khin dong qua led trong mach spo2.

Hnh 1 : So d chn cua 1LJ537 [1j
Bang 5: Cc chn cua 1LJ 537
Tn chn S I/O/P M ta
AGND 5 P Chn dt
*CS 3 I Chn chon chip. Tich cuc thp.
DIN 1 I Du vao du liu s
OUTA 4 O Du ra din ap tuong tu cua DAC A
OUTB 7 O Du ra din ap tuong tu cua DAC B
REF 6 I/O Din ap tham chiu tuong tu
SCLK 2 I Du vao xung giu nhip
VDD 8 P Ngun duong

-. Tinh nng.
Hai knh du ra din ap voi d phn giai 10 bit.
Din ap tham chiu ni lp trinh duoc.
Thoi gian thit lp lp trinh duoc :
0.8s o ch d nhanh (Fast Mode).
2.8 s o ch d chm (Slow Mode).
Tuong thich voi cac cng serial SPI.
c. Hot dng.
Din ap du ra duoc tinh theo cng thuc :
V
OUT
2*REF*
CODE
0x1000
|V| (4.1)
V
OUT
: Din ap du ra.
REF : Din ap tham chiu.
CODE : gia tri du vao s trong khoang 0x000 dn 0xFFF\

Khung du liu:
D15 D14 D13 D12 D
11
D
1
0
D
9
D
8
D
7
D
6
D
5
D
4
D
3
D
2
D
1
D
0
R1 SP
D
PW
R
R0 12 bit du liu

SPD : bit diu khin tc d 1 Fast Mode 0 Slow Mode
PWR : bit diu khin cng sut 1 Cng sut thp 0 Hoat dng binh
thuong
Bit chon thanh ghi:
Bang : Bit chn thanh ghi cua 1LJ537
R1 R0 Thanh ghi
0 0 Ghi du liu ra DAC B va b dm
0 1 Ghi du liu vao b dm
1 0 Ghi du liu ra DAC A va cp nht DAC B voi du
liu o b dm
1 1 Ghi du liu vao thanh ghi diu khin
Y nghia cua 12 bit phu thuc vao thanh ghi. Nu mt trong nhung thanh
ghi hoc b dm duoc chon thi 12 bit du liu s quyt dinh gia tri moi cua DAC.
Bit du liu : DAC A, DAC B, B dm
D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D
2
D1 D0
Gia tri DAC moi 0 0
Bit du liu : Diu khin
D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
X X X X X X X X X X REF1 REF0
Nu thanh ghi diu khin duoc chon thi bit D1 va D0 trong 12 bit du liu
duoc dung d thit lp din ap tham chiu. REF1 va REF0 xac dinh ngun din ap
tham chiu va gia tri nu din ap tham chiu ni duoc chon.
Bang 7: Xc dnh din p tham chiu
REF1 REF0 Din ap tham chiu
0 0 Ngoai
0 1 1.024V
1 0 2.048V
1 1 Ngoai

.2.4.4 DAC651
a. Gii thiu chung.
DAC6571 co chuc nng chuyn di tu s sang tuong tu voi du ra la din
ap. No hoat dng dua trn chun truyn thng ni tip dng b (TWI) dua trn
chun truyn thng I2C do hng Philips Semiconductor sang lp va xy dung
thanh chun nm 1990. Voi d phn giai 10 bit, 1 knh du ra va tiu thu it din
nng, DAC6571 duoc lua chon voi muc dich cp din ap diu khin duoc vao du
vao khng dao cua opa333.

Hnh 11: So d chn DAC571
Bang 8: Cc chn cua DAC571
S Tn M ta
1 V
OUT
Din ap du ra cua DAC
2 GND Dt
3 V
DD
Ngun
4 SDA Du vao du liu ni tip
5 SCL Du vao xung dng b
6 A0 Chn chon dia chi linh kin

-. Tinh nng .
Hoat dng voi nng luong thp: 125A, 3V
Tc d cp nht nhanh: 188kSPS
Khi cp ngun thi du ra la 0V
Ngun tu 2.7V dn 5.5V
Giao tip I2C ln toi 3.4MBPS
Giai nhit d hoat dng tu 40
o
C dn 105
o
C
c. Hot dng .
Din ap du ra duoc tinh theo cng thuc :
V
OUT
V
DD
*
D
1024
|V|
V
OUT
: Din ap du ra.
V
DD
: Din ap ngun.
D : Gia tri thp phn duoc tinh toan tu gia tri nhi phn trong thanh ghi DAC, no
nm trong khoang tu 0 dn 1023
Co 3 ch d hoat dng:
Ch d chun : 100kBPS
Ch d nhanh : 400kBPS
Ch d tc d cao : 3.4MBPS
Giao thuc truyn du liu giua hai ch d chun va nhanh la ging nhau.
Giao thuc o ch d nhanh/chun:
* Master bt du truyn du liu bng cach tao mt trang thai bt du. Trang thai
bt du la khi co su chuyn di tu muc cao xung muc thp o duong SDA trong
khi duong SCL vn giu o muc cao. Tt ca cac linh kin tuong thich I2C du chp
nhn trang thai bt du nay.
* Master sau do truyn xung SCL va 7 bit du liu cung 1 bit diu khin huong o
duong SDA. Cac linh kin s nhn cac bit dia chi duoc gui boi master va so sanh
no voi dia chi duoc c dinh sn bn trong. Chi linh kin nao co cung dia chi voi dia
chi nhn duoc moi dap ung lai bng cach keo chn SDA xung muc thp trong
sut chu ky muc cao cua xung SCL thu 9. Khi nhn duoc dap ung nay, master bit
rng kt ni giao tip voi slave(linh kin DAC) d duoc thit lp.
* Master tao cac xung SCL d truyn du liu dn slave hoc nhn du liu tu
slave. Bn nhn cn phai xac nhn du liu duoc gui tu bn truyn. Do do, mt tin
hiu xac nhn duoc tao boi master hoc slave tuy thuc vao bn nao la bn nhn. 9
bit du liu chun dng b la cn thit bao gm 8 bit du liu va 1 bit xac nhn.
* D kt thuc qua trinh truyn du liu, master khoi tao mt diu kin kt thuc
bng cach keo chn SDA tu muc thp ln muc cao trong khi duong SCL o muc
cao. Vic nay giai phong cac bus va ngung giao tip voi slave. Tt ca cac linh kin
tuong thich I2C phai chp nhn diu kin kt thuc nay. Khi diu kin kt thuc duoc
nhn, tt ca cac linh kin bit rng bus d duoc giai phong va doi diu kin bt du
tip theo bng cach so sanh voi dia chi cua minh.
S Slave
address
0 A Ctrl/MS
Byte
A LS
Byte
A/*A P

A : Acknowledge
*A : Not acknowledge
S : Diu kin bt du
Sr : Diu kin bt du lp lai
P : Diu kin kt thuc
Giao thuc o ch d tc d cao:
* Khi bus ri, ca duong SDA va SCL duoc keo ln cao.
* Master khoi tao diu kin bt du theo sau do va mt chui bit 00001XXX
* Sau do master tao diu kin bt du lp lai. Sau diu kin bt du lp lai nay
giao thuc tuong tu nhu o ch d nhanh/chun, ngoai tru vic tc d truyn ln toi
3.4MBPS duoc cho phep. Diu kin kt thuc kt thuc ch d truyn tc d cao va
chuyn tt ca cac thit lp bn trong slave v ch d nhanh/chun.
S HS
Master
code
*A Sr Slave
address
0 A Ctrl/MS
Byte
A LS
Byte
A/*A P

Bvte da ch.
MSB LSB
1 0 0 1 1 0 A0 0
Byte dia chi la byte du tin duoc nhn tu master sau diu kin bt du. Sau
bit du tin (MSBs) la dia chi duoc nha san xut dt truoc la 100110. Bit tip theo
la bit chon linh kin (A0). Chn vao A0 co th duoc ni voi ngun, dt hoc co th
duoc diu khin boi cac muc logic TTL/CMOS. Dia chi linh kin duoc dt boi
trang thai cua chn nay trong sut qua trinh cp ngun cho DAC6571. Co th kt
noi 2 linh kin DAC6571 trong cung bus I2C ma khng cn thm lin kt logic.
Bvte quang -E.
MSB LSB
1 0 0 1 0 0 0 0
Dia chi quang ba duoc h tro cho DAC6571. Dia chi quang ba co th duoc
su dung d cp nht dng b. Khi su dung dia chi quang ba, DAC6571 khng quan
tm dn trang thai cua chn A0.
HS-Mode Master Code .
MSB LSB
0 0 0 0 1 X X 0

Ctrl/MS-Bvte .
MSB LSB
0 0 PD1 PD0 D9 D8 D7 D6
LS-Bvte .
MSB LSB
D5 D4 D3 D2 D1 D0 X X

CEc ch d nng luong thap .
DAC6571 bao gm 4 ch d hoat dng ring r. Cac ch d nay duoc lp
trinh thng qua 2 bit (PD1 va PD0).



Bang 9: Ch d hot dng cua DAC571

PD1 PD0 Ch d hoat dng
0 0 Hoat dng binh thuong
0 1 1kO ni voi dt, PWD
1 0 100kO ni voi dt, PWD
1 1 Tro khang cao, PWD

.. Khi khuch dai ln 1
Khi khuch dai ln 1 co tac dung khuch dai dong du ra rt nho cua
Photodetector (PD). Tin hiu sau PD co gia tri chi vai uA di voi dong mt chiu
va vai dn vai chuc nA di voi phn xoay chiu. Do do khi khuch dai ln 1 va
dam bao duoc tinh cht it nhiu, d chinh xac cao va cng sut tiu thu rt thp. Co
hai phuong an su dung linh kin co th lua chon o dy: Mt la su dung mt b
khuch dai roi va mc ni tip ngay sau PD. Truong hop nay co th dung OPA381
cua hng Texas Instruments, la mt linh kin duoc thit k chuyn bit cho chuc
nng khuch dai va bin dng dongap sau cac PD. Hai la su dung cac PD co tich
hop sn b khuch dai. Trong truong hop nay co th dung OPT101 cng cua hang
Taxas Instruments. Hai cach su dung la tuong duong v mt nguyn ly , tuy nhin
chung ti khuyn nghi su dung OPT101 vi han ch duoc nhiu, tng d chinh xac
tuy gia thanh co dt hon. Trong tai liu nay chung ti cng s trinh bay dua theo
phuong an su dung OPT101
Vic phat hin va su dung OPT101 di voi chung ti la tinh co nhung co
nhung uu dim rt lon. Linh kin nay thuc su giai quyt duoc rt nhiu vn d kho
khn cua d tai va lam cho no d dang hon dang k. Tuy nhin OPT101 khng
duoc thit k cho muc dich do Sp02 do do co mt s dim cn phai luu y khi su
dung d tranh cac sai sot. Duoi dy chung ti s trinh bay ki v linh kin nay, chi
ra nhung uu dim ni tri cua no cng nhu cac vn d cn hiu chinh
..1 OPT101
OPT101 cua hng Texas Instruments la mt linh kin gm mt PD tich hop
sn voi b khuch dai ( transimpedance). Din ap du ra ty l tuyn tinh voi cuong
d cua anh sang chiu vao PD. Linh kin co th hoat dng o ch d cp ngun don
hoc ngun kep va co th su dung ngun Pin.
Bang duoi dy cho bit cac thng s hoat dng chinh cua OPT101
Bang 1: 1hng s hot dng cua OP111
Thong s iu kin Min Tvp Max on v
S AP NG
Dong PD
in Ep ra

650nm
650nm

0.45
0.45

A/W
J/uW
DAI NHIET
Nhit d lam vic
Nhit d -ao quan


0
-25

70
85

C
C
IEN AP CP
in Ep lam vic
Dong thu dng


Ti. JPIN30J

2.7


120

36
240

J
uA
So d nguyn ly cua OPT101:

Hnh 1 : So d nguvn l cua OP111[1j
OPT101 duoc thit k voi muc dich cam bin anh sang mi truong ( anh
sang nhiu buoc song) do do di voi ung dung do Sp02 co mt s vn d cn luu
y:
- Pho dEp ng cua OPT101
Ph dap ung cho bit su thay di cua kha nng dap ung theo buoc song anh sang.

Hnh 13 : Ph dp ng cua OP111[11j
Trong d thi trn, truc ngang la buoc song va truc dung la h s dap ung. Ta
thy h s dap ung( r) cua OPT101 la khng ging nhau tai nhung buoc song khac
nhau. Cu th di voi 2 buoc song anh sang ma ta su dung o du do la 640nm va
940nm thi h s dap ung nay ln luot la 0,72 va 0,87. Su khac bit nay co y nghia
cuc ki quan trong vi su tuong quan cua din ap thu duoc khng chi phu thuc vao
cac thanh phn Hb va Hb02 ta cn tinh ma con phu thuc vao h s dap ung cua
tung buoc song
Luc do cng thuc tinh R s phai hiu chinh lai theo cac h s nay vi:
Tai buoc song 2
1
(do) : I
1
0,72 I
in1
l Cr Co
r
) (
1 01
10
- -
(4.2)
Tai buoc song 2
2
(hng ngoai): I
2
0,87I
in2
l Cr Co
r
) (
2 02
10
- -
(4.3)
Luu y la nu mach su dung khi tu dng diu chinh d sang cua Leds thi su
hiu chinh la khng cn thit.

- Quan h gia din Ep dau ra va cong suat chiu sEng cua OPT101

Hnh 14 : Quan h gia din p ra v cng sut chiu sng[1j
Tu d thi trn ta thy OPT101 co su bin di tuyn tinh giua cng sut chiu
sang va din ap ra
- Quan h gia dEp ng din Ep va tan s chiu sEng
Tn s chiu sang o dy s ln nhay cua ngun sang trong mt giy. V
nguyn tc dn mt tn s lon nao do thi cac linh kin PD s khng con dap ung
duoc hoan toan voi anh sang chiu vao nua.

Hnh 15: Quan h gia dp ng din p v tn s chiu sng[1j
Tu d thi trn ta thy la trong khoang ly mu dang xet ( 100Hz) thi su dap
ung cua linh kin la n dinh ( phai ln dn hon 10kHz thi su dap ung moi bi giam
sut )
- Quan h gia goc chiu sEng va s dEp ng
Cng mt cuong d sang nhu nhau thi r rang goc chiu cng co anh huong
dn dap ung cua din ap ra

Hnh 1: Quan h gia gc chiu v dp ng din p[1j
Trong d tai dang xet thi goc chiu duoc b tri bng 0 di voi thanh phn
chinh ( thanh phn anh sang truyn qua)
- Quan h gia dong din ti va nhit d
Dong din ti la dong din co ngay ca khi PD khng h duoc chiu sang.
Dong din ti noi chung gy ra sai lch v tin hiu va khng co loi. Dong din ti
cang nho thi mach hoat dng cang chinh xac

Hnh 17 : Quan h gia din p dng ti v nhit d[1j
Nhu d trinh bay o bang 1 thi din ap du ra khi hoat dng vao c 0.51V.
Nhu vy thanh phn din ap ti o dy chi c 7mV la khng co y nghia gi nhiu
- Quan h gia dong hoi tip va nhit d
Dong hi tip co d lon bng hiu giua dong din phn cuc ( I
bias
) va dong
din ti ( I
dark
). Dong hi tip duoc cng vao dong I
D
va do do cng gy ra sai lch
tin hiu

Hnh 18 : Quan h gia dng hi tip v nhit d[1j
Ta thy rng voi nhit d phong binh thuong ( 25) thi dong hi tip c
160pA, chim ty l khng dang k so voi thanh phn I
D
( c uA)
.4. Khi tu dng diu chinh cung d sng cua Leds
Nhu d noi o muc 2.5 vic dam bao du ra sau b khuch dai cua tin hiu do
va hng ngoai bng nhau s don gian hoa qua trinh ly mu cng nhu tinh toan. D
thuc hin vic nay ta co khi tu dng diu chinh h s khuch dai. Khi nay bao
gm mt b ADC d theo di tin hiu sau tng khuch dai va mt b DAC d diu
khin cuong d dong din qua Led. Khi thy d lon tin hiu vuot qua muc qui dinh
truoc ( 3V) thi cuong d dong dien qua Led s duoc giam xung. Nguoc lai khi
thy d lon tin hiu nho hon 3V thi cuong d dong din qua Led s tng ln tuong
ung. Nhu vy khi nay cho phep giu n dinh tin hiu o mt ngung cho truoc. Luu
y rng qua trinh theo di tin hiu qua ADC chi co d chinh xac tuong di vi no
khng phn bit duoc thanh phn mt chiu hay xoay chiu. Tuy nhin trong
truong hop nay vi thanh phn mt chiu chim dn hon 97 cua tin hiu nn d
chinh xac trong hoat dng cua khi la hoan toan chp nhn duoc
.5. Khi khuch dai ln 2
Sau khi di qua khi khuch dai ln 1 ta thy tin hiu chua th xu ly( loc.)
ngay vi 2 ly do sau: mt la thanh phn mt chiu con chim chu yu va hai la thanh
phn xoay chiu qua nho. D khc phuc diu nay ta cn tng khuch dai thu 2 voi
hai chuc nng sau
Khuch dai thanh phn xoay chiu ln muc tuong di lon d co th loc va xu ly
tip. H s khuch dai cua tng nay duoc chon khoang 2530 ln
Loc bo phn lon thanh phn mt chiu. D thuc hin chuc nng nay ta s cp
vao mt du cua khuch dai mt dong din mt chiu co gia tri gn bng nhung
nho hon gia tri cua tin hiu sau tng khuch dai thu nht nho vao b ADC1 va b
DAC2 ( dung DAC 6571)

Hnh 19 : Khi khuch di tng dng OPA333
Trong tng khuch dai nay thi OPA333 cua hng Texas Instrument duoc
khuyn nghi su dung
.5.1 OPA
Ung dung b chuyn di
Do nhit d
Thit bi kim tra cm tay
Thit bi do dac y t
Dong OPA333 la khuch dai thut toan duoc ch tao theo cng ngh CMOS
su dung k thut kim chun dc quyn d dng thoi cung cp din ap oIIset rt
thp( lon nht la 10) va d tri nhit rt nho. Kich thuoc nho, d chinh xac
cao,dim lam vic tinh thp yu cu tro khang du vao cao va o ch d thng
thuong thi din ap ra hut khoang 100mV so voi ngun cp va voi railtorail thi d
hut nay khoang 50mV. Ch d ngun cp don hoc kep la thp nhu nhau duoc su
dung khoang 1.8V( 0.9V) dn 5.5V( 2.75V), chung duoc ti uu hoa cho din
ap thp va mach cp ngun don. Ho OPA333 cung cp d loi dng pha(CMRR) rt
tt ma khng lin quan toi diu kin b sung tng du vao. Tt ca cac phin ban
OPA333 du duoc quy dinh lam vic o nhit d tu 40 dn 125





Mt s cac thng s cua OPA333
ang 11 : Cc thng s cua OPA
Thng s Diu kin Min Typ Max Don vi
DIEN AP OFFSET
Din ap oIIset vao V
os

Voi nhit d dV
os
/dT
Voi ngun cp PSRR


V
s
5V

V
s
1.8V 5.5V




2
0.02
1

10
0.05
5



/V
DONG DINH THIN DAU VAO
Dong dinh thin du vao I


Nhit d
Dong oIIset du vao I
OS










pA
pA
pA
NHIU
Din ap nhiu du vao I0.011Hz
Din ap nhiu du vao I0.110Hz
Dong din nhiu du vao I10Hz
i
n



0.3
1.1
100

pp

pp
IA/H
KHOANG DIEN AP DAU VAO
Khoang din ap thng thuong V
CM
H s nen dng pha CMRR




(V)
0.1V
CM
(V)0.1

(V)
0.1
106



130

(V)
0.1

V

dB




So do chan cua OPA333.

nh 20: so d chn OPA SO-8 [10]

Mt s biu d biu din dc tinh cua OPA333 duoc cung cp trong datasheet:

nh 21:D loi vng ho v tn s [10]



nh 22:uc dp ng vi tn hiu ln



nh 2:uc dp ng vi tn hiu nho [10]

nh 24:Su phuc hi sun duong din p [10]



nh 25:Su phuc hi sun m din p [10]


nh 26:hiu 0.1-10 [10]


nh 2:Ph mt d nhiu din p v dng din vi tn s [10]

.6 Khi loc
.6.1 Dinh nghia v mach loc
Mach loc duoc dinh nghia chung nht la mach din tao ra dc tuyn tn s
ma muc tiu cua no la cho phep mt s tn s nht dinh di qua dng thoi loai bot
nhung tn s khac hay noi cach khac la bin d cua nhung tin hiu co tn s cho
phep di qua duoc giu nguyn con bin d cua nhung tin hiu khng duoc di qua s
bi trit tiu
.6.2 Phn loai mach loc
Theo cau to.
Mach loc thu dng
Mach loc tich cuc
Theo chc nng.
Mach loc thng thp
Mach loc thng cao
Mach loc thng dai
Mach loc trit dai
.6. Cc thng s dc trung
.6..1 Dc tuyn bin d tn s
Dc tuyn bin d tn s la d thi cua ham duoc xac dinh nghia la ty s giua
din ap ra trn din ap vao cua b loc goi la ham truyn dat, ham nay v co ban s
phu thuc vao tn s cua tin hiu vao : K(I)U
ra
(I)/U
v
(I) ( 4.4)

Hnh 8: Dc tuvn bin d tn s [4j
.6..2 Dc tuyn pha tn s
Dc tuyn pha tn s cua b loc la d thi biu din mi quan h giua pha
cua tin hiu ra so voi tn s cua tin hiu du vao. Vi vy, thng thuong pha cua tin
hiu ra s bi lch so voi pha cua tin hiu vao.

.6.. D suy giam
Khi xac dinh cac diu kin loc, thng thuong nguoi ta hay su dung khai
nim v d suy giam cua ham truyn dat hay dc tuyn bin d. Gia su gia tri cuc
dai cua ham truyn dat cua mt b loc bt ki nao do la M
0
, nu gia tri cua ham
truyn dat tai tn s I la M(I) thi khai nim v d suy giam tuong di cua dc
tuyn bin d duoc dinh nghia nhu sau : u
dB
(I) 20lg(M
0
/M(I)) (4.5)


.6..4 Tn s ct
Tn s ct cua b loc ly tuong la gia tri tn s ma tai do ham truyn dat
chuyn tu gia tri 1 v gia tri 0 hoc nguoc lai, tu 0 ln 1. Tuy nhin, tn s ct cua
cac b loc thuc t duoc dinh nghia la tn s ma dc tuyn bin d tai tn s do
giam di 3dB
.6..5 Dai thng v tn s trung tm
Tuong tu nhu tn s ct , dai thng cua mt b loc ly tuong duoc dinh nghia
la dai tn s ma tai do gia tri cua ham truyn dat bng 1. Tuy nhin voi b loc thuc
t, gia tri cua ham truyn dat tai dai thng s la gia tri giam di 3dB voi gia tri cuc
dai.
Tn s trung tm cua b loc duoc dinh nghia la cn bc hai cua tich 2 tn s
ct trn va ct duoi cua b loc.
I
0
II (3.6)
.6..6 S cuc cua mach loc
S cuc cua b loc thuong duoc xac dinh bng s luong mach RC hay s tu
co trong b loc. S cuc cua b loc cang lon thi d dc cua dc tuyn bin d trong
vung dai chuyn tip cang lon. Do do nu b loc co s cuc cang lon thi cht luong
cua mach loc cang tt. Tuy nhin , khi s cuc cua b loc cang lon thi d phuc tap
va kha nng mt n dinh cang cao.

Hnh 9:Bc cua b lc cng cao th d dc cua bin d cng ln [4j

.6.4 Thit k b loc cho mach do Sp02
D loai bo cac thanh phn nhiu tn s thp va nhiu cng nghip cho tin
hiu ra duoc n dinh, trong mach su dung b loc thng cao 0.5Hz va b loc thng
thp 10Hz.
.6.4.1 ach loc thng cao 0.5
Mach loc thng cao 0.5Hz s trit tiu nhiu tn s thp, loai bo cac thanh
phn tn s nho hon 0.5 Hz
a.Chon tu C1C2C100nF
b.Tinh toan gia tri din tro R
1
la din tro ni voi cuc khng dao cua b khuch dai
thut toan:
ta co tn s ct I
c

1
21-2-C1-C2
chon R
1
2R
2
voi Ic0.5Hz
R
1

2
2-n-0.5-C
= .H
c.Tu do ta co R
2
R
1
/2 2.2MO
d.Chon R
3
R
2
2.2 MO la din tro ni vao cuc dao cua b khuch dai thut toan
Su dng du giua cac din tro s lam giam su sai lch xung nho nht

Hnh 3: So d mch lc thng cao .5Hz
.6.4.2 ach loc thng thp 10
V nguyn tc khi xy dung b loc thng thp ta chi cn hoan chuyn vi tri
giua cac cp gia tri din tro va tu din tuong ung
a, Chon C
1
100nF, C
2
47nF
b, Ta cng co cng thuc tinh tn s ct I
c

1
21-2-C1-C2
voi gia tri tu din d chon
va tn s ct F
c
10Hz ta co duoc R
1
R
2
220kO

Hnh 31: so d mch lc thng thp 1Hz

.. Khi xu l tnh ton
D thuc hin chuc nng xu li tinh toan cho mach ta su dung mt vi diu
khin Atmega16 thuc ho AVR
AVR la ho vi diu khin 8 bit theo cng ngh moi, voi nhung tinh nng rt
manh duoc tich hop trong chip cua hng Atmel theo cng ngh RISC, no manh
ngang hang voi cac ho vi diu khin 8 bit khac nhu PIC, PSoC. Do ra doi mun
hon nn ho vi diu khin AVR co nhiu tinh nng moi dap ung ti da nhu cu cua
nguoi su dung, so voi ho 8051, 89xx s co d n dinh, kha nng tich hop, su mm
deo trong vic lp trinh va rt tin loi.
CEc tinh nng mi cua h AJR.
- Giao din SPI dng b.
Giao tip I2C
B bin di ADC 10 bit.
Cac knh bm xung PWM.
3 b Timer/Counter 8 bit.
Timer/Counter 16 bit.
1 b so sanh analog.
B nho EEPROM.
Giao tip USART..vv.
Atmelga32 co dy du tinh nng cua ho AVR, v gia thanh so voi cac loai
khac thi gia thanh la vua phai khi nghin cuu va lam cac cng vic ung dung toi vi
diu khin. Tinh nng :
B nho 32KB Flash co kha nng doc, ghi 10000 ln
1024 byte EEPROM co kha nng doc, ghi 100000 ln.
2KB SRAM.
8 knh du vao ADC 10 bit.
H tro cac giao tip UART, SPI, I2C.
1 b so sanh analog, 4 knh PWM.
2 b timer/counter 8 bit, 1 b timer/counter1 16 bit.
1 b dinh thoi Watchdog.

Hnh 3:So d chn Atmega1
Mo ta chc nng cEc chan cua atmega16
Vcc va GND 2 chn cp ngun cho vi diu khin hoat dng.
Reset dy la chn reset cung khoi dng lai moi hoat dng cua h thng.
2 chn XTAL1, XTAL2 cac chn tao b dao dng ngoai cho vi diu khin, cac
chn nay duoc ni voi thach anh (hay su dung loai 4M), tu gm (22p).
Chn VreI thuong ni ln 5v(Vcc), nhung khi su dung b ADC thi chn nay duoc
su dung lam din th so sanh, khi do chn nay phai cp cho no din ap c dinh, co
th su dung diode zener:
Chn Avcc thuong duoc ni ln Vcc nhung khi su dung b ADC thi chn nay
duoc ni qua 1 cun cam ln Vcc voi muc dich n dinh din ap cho b bin di

II.So d nguyn ly:
Tu cac khi thit k nhu trn ta co so d nguyn ly cu th
So d nguyn l cua mach do SpO2

Hnh 33: So d nguvn l 1
Hnh 33 : So d nguvn l

You might also like