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TAI LIEU HNG DAN S DUNG

BIEN TAN SIEMENS
Trang 1
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LI NOI AU
Ngay nay, viec t ong hoa trong cong nghiep va on nh toc o ong c a
khong con xa la g vi nhng ngi ang cong tac trong lnh vc ky thuat. Bien tan
la mot trong nhng thiet b ien t ho tr ac lc nhat trong viec on nh toc o va
thay oi toc o ong c mot cach de dang nhat ma hau het cac x nghiep ang s
dung. Nhng e tiep can no va s dung no mot cach hieu qua nhat th ngi s
dung ang gap nhieu kho khan do tai lieu bien tan toan la tieng Anh nen ngi s
dung phai co kien thc tieng Anh chuyen nganh va kien thc ky thuat nhat nh
mi co the oc va s dung ung c. Chnh v the, e giai quyet van e nay, e
mot ngi bnh thng eu co the s dung c bien tan, biet cach cai at va s
dung bien tan mot cach c ban nhat nen Cong ty chung toi a a ra tap tai lieu
HNG DAN S DUNG BIEN TAN SIEMENS c dch bang tieng Viet. Neu
ngi s dung co nhu cau tm hieu them xin vui long tm oc nhng tai lieu khac.
Do thi gian bien soan co han cung nh kien thc con han che nen tap tai lieu
nay chac khong tranh khoi nhng thieu sot mong quy ban oc thong cam.
Trang 2
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MUC LUC
Trang
Ba......................................................................................................1
Li noi au .........................................................................................2
Muc luc ..............................................................................................3
ng dung chung ................................................................................4
Thong so ky thuat ..............................................................................4
S o au day ...................................................................................8
Cac tham so thong dung .................................................................17
Canh bao va loi ...............................................................................23
La chon va at hang......................................................................33
V du ................................................................................................36
Kch thc bien tan ..........................................................................37
Trang 3
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1. NG DUNG CHUNG :
a) MM 410 :
Dung ieu khien mot bo ca cuon gara, mot barrie, mot bang quang cao chuyen ong linh
hoat , mot he thong may bm hay quat gio, s dung nguon ien co san 220V.
b) MM 420 :
Mot he thong bang tai, hay mot he nh v n gian re tien ket hp vi PLC (S7-200) va
con nhieu nhiem vu ieu khien na ma bo bien tan MM420 co the am nhiem. Gia thanh ha trong
khi van co nhieu tnh nang va kha nang to hp linh hoat lam cho MM420 tr thanh mot loai bien tan
phu hp hoan hao vi nhu cau cua ngi dung.
c) MM 440 :
MM 440 chnh la mot ho bien tan manh me nhat trong dong cac bien tan tieu chuan. Kha
nang ieu khien Vector cho toc o va Moment hay kha nang ieu khien vong kn bang bo PID co
san em lai o chnh xac tuyet vi cho cac he thong truyen ong quan trong nh cac he nang
chuyen, cac he thong nh v. Khong ch co vay, mot loat khoi logic co san lap trnh t do cung cap
cho ngi dung s linh hoat toi a trong viec ieu khien hang loat cac thao tac mot cach t ong.
2. THONG SO KY THUAT :
a) Bien tan MM 410 :
ien ap vao va Cong suat
220V en 240V 1 AC 10%
0,12 en 0,75kW
100V en 120V 1 AC 10%
0,12 en 0,55kW
Tan so ien vao
47 en 63Hz
Tan so ien ra
0 en 650Hz
He so cong suat
0,95
Hieu suat chuyen oi
96 en 97%
Kha nang qua tai
Qua dong 1,5 x dong nh mc trong 60 giay moi 300 giay
Dong ien vao khi ong
Thap hn dong ien vao nh mc
Phng phap ieu khien
Tuyen tnh V/f; bnh phng V/f; a iem V/f
Tan so ieu che xung (PWM)
8kHz (tieu chuan)

2kHz en 16kHz (bc chnh 2Khz)
Tan so co nh
3, tuy at
Dai tan so nhay
1, tuy at
o phan giai iem at
10 bit analog
0,01Hz giao tiep noi tiep (mang)
Trang 4
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Cac au vao so
3 au vao so lap trnh c, chung at phu hp vi PLC
Cac au vao tng t
1, dung cho iem at (0 en 10V, nh thang c hoac dung

nh au vao so th 4)
Cac au ra r le
1, tuy chon chc nang 30VDC/5A (tai tr), 250VAC/2A (tai

cam)
Cong giao tiep noi tiep
RS-485, van hanh vi USS protocol
o dai cap ong c
max. 30m (boc kim)

max. 50m (khong boc kim)
Tnh tng thch ien t
Bo bien tan vi bo loc EMC lap san theo EN 61 800-3 (gii

han theo chuan EN 55 011, Class B)
Ham
Ham DC, ham to hp
Cap bao ve
IP 20
Dai nhiet o lam viec
-10oC en +50oC
Nhiet o bao quan
-40oC en +70oC
o am
90% khong ong nc
o cao lap at
1000m tren mc nc bien
Cac chc nang bao ve
Thap ap, qua ap, qua tai, cham at, ngan mach, chong ket, I2t
qua nhiet ong c, qua nhiet bien tan
Phu hp theo cac tieu chuan

CE mark
Phu hp vi ch dan ve thiet b thap ap 73/23/EC, loai co loc

con phu hp vi ch dan 89/336/EC
Kch thc va tuy chon
C vo (FS)
Cao x Rong x Sau
(khong co tuy chon)
AA
150 x
69
x 118
0,8
AB
150 x
69
x 138
1,0
kg
b) Bien tan MM 420 :

200V en 240V 1 AC 10%
0,12 en 3kW
200V en 240V 3 AC 10%
0,12 en 5,5kW
380V en 480V 3 AC 10%
0,37 en 11kW
Tan so ien vao
47 en 63Hz
Tan so ien ra
0 en 650Hz
He so cong suat
0,95
Hieu suat chuyen oi
96 en 97%
Kha nang qua tai
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Phng phap ieu khien
Tuyen tnh V/f; bnh phng V/f; a iem V/f; ieu khien t
dong thong FCC
16kHz (tieu chuan cho 230V 1PH hay 3PH)

4kHz (tieu chuan cho 400V 3PH)
2kHz en 16kHz (bc chnh 2kHz)
Tan so co nh
7, tuy at
Dai tan so nhay
4, tuy at
o phan giai iem at
10 bit analog
Cac au vao so
3 au vao so lap trnh c, cach ly. Co the chuyen oi PNP /

NPN
Cac au vao tng t
1, dung cho iem at hay phan hoi cho PI (0 en 10V, nh

thang c hoac dung nh au vao so th 4)
Cac au ra r le

cam)
Cac au ra tng t
1, tuy chon chc nang; 0 20mA
o dai cap ong c
- Khong co khang ra :
Max. 50m (boc kim)
Max. 100m (khong boc kim)
- Co khang ra :
max. 200m (boc kim)
max. 300m (khong boc kim)
Tnh tng thch ien t
Bo bien tan vi bo loc EMC lap san theo EN 61 800-3 (gii

han theo chuan EN 55 011, Class B)
Ham
Ham DC, ham to hp
Cap bao ve
IP 20
-10oC en +50oC
Nhiet o bao quan
-40oC en +70oC
o am
90% khong ong nc
o cao lap at
Cac chc nang bao ve
qua nhiet ong c, qua nhiet bien tan, khoa tham so PIN

CE mark

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Kch thc va tuy chon
C vo (FS)
Cao x Rong x Sau
(khong co tuy chon)
173 x
202 x 149 x 172
3,3
245 x 185 x 195
5,0
73
x 149
kg
1
b) Bien tan MM 440 :

CT
VT
200V en 240V 1 AC 10%
0,12 3kW
0,12 3kW
200V en 240V 3 AC 10%
0,12 45kW
0,12 3kW
380V en 480V 3 AC 10%
0,37 75kW
0,12 3kW
380V en 480V 3 AC 10%
0,75 75kW
0,12 3kW
Tan so ien vao
47 en 63Hz
Tan so ien ra
0 en 650Hz
He so cong suat
0,7
Hieu suat chuyen oi
96 en 97%
Kha nang qua tai

hay 2 x dong nh mc trong 3 giay moi 300 giay
Phng phap ieu khien
Tuyen tnh V/f; bnh phng V/f; a iem V/f; ieu khien t
dong thong FCC
2kHz en 16kHz ( bc 2kHz)
Tan so co nh
15, tuy at
Dai tan so nhay
4, tuy at
o phan giai iem at
10 bit analog
0,01Hz digital
Cac au vao so
6 au vao so lap trnh c, cach ly. Co the chuyen oi PNP /

NPN
Cac au vao tng t
2 *0 ti 10V, 0 ti 20mA va 10 ti +10V

*0 ti 10V va 0 ti 20mA
Cac au ra r le

cam)
Cac au ra tng t
2, tuy chon chc nang; 0,25 20mA
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Tnh tng thch ien t
Bo bien tan vi bo loc EMC lap san theo EN 55 011, Class A

hay Class B
Ham
Ham DC, ham to hp
Cap bao ve
IP 20
CT -10oC en +50oC
VT -10oC en +40oC
Nhiet o bao quan
-40oC en +70oC
o am
95% khong ong nc
o cao lap at
Cac chc nang bao ve
qua nhiet ong c, qua nhiet bien tan, khoa tham so PIN

CE mark

Kch thc va tuy chon
C vo (FS)
Cao x Rong x Sau
kg
(khong co tuy chon)
73 x
173 x 149
1,3
149 x 202 x 172
3,4
185 x 245 x 195
5,7
275 x 520 x 245
17
275 x 650 x 245
22
F khong loc
350 x 850 x 320
56
F co loc
350 x 1150 x 320
75
3. S O AU DAY :
S o ong lc nhn chung cua cac loai bien tan eu nh nhau, ta mac theo nh hnh sau :
Tn hieu nguon vao.

Thng co 2 loai :
1 hay 3 pha 220V.
3 pha 380V.
Tn hieu ngo ra ong

c 3 pha.
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S o mach ieu khien :
ADA51-5035a
a) MM 410 :
Output relay
RL1
RL1-B
RL1-C
11
12
Output relay contact
DIN1
DIN2
DIN3
+24V
0V
+10V
AIN+
0V
P+
N-
10
RS-485
(USS-protocal)
Digital input
Voltage
supply 24V
Analog input
Voltage
supply 10V
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b) MM 420 :
AOUT+ AOUT-
12
13
P+
N-
14
15
Output relay
RL1
RS-485
(USS-protocal)
Analog output
DIN1
DIN2
DIN3
+24V
0V
RL1-B
RL1-C
10
11
Output relay contact

Digital input
Voltage
supply 24V
+10V
0V
AIN+
AIN-
Voltage
supply 10V
Analog input
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c) MM440 :
AIN1 AIN2
S1
RL1A
RL1B
RL1C
RL2B
RL2- RL3C
A
RL3B
RL3C
18
19
20
21
22
24
25
P+
N-
29
30
S2
DIP Switches :
0mA - 20mA
or 0V - 10V
23
Output relay contacts
AOUT1+
PTC
AOUT1A
12
13
14
PTC
B
DIN5
DIN6
15
16
17
Analog
output
+10V
0V
Voltage
supply 10V
AOUT2+
AOUT2- PE
0V
Digital inputs
AIN1+ AIN1- DIN1
Analog input 1
26
27
28
Analog
output 2
RS-485
(USS-protocal)
DIN2
DIN3
DIN4
+24V
Digital inputs
AIN2+ AIN2-
10
11
Analog input 2
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*) S dung man hnh :
Man hnh BOP hien th 5 so. Nhng en Led 7 oan
nay se trnh bay nhng tham so va gia tr, nhng tin nhan
ve canh bao va loi, iem at va gia tr hoat ong. Nhng
thong tin ve tham so khong c lu tren man hnh BOP
nay.
Bang ieu
khien / Nut
nhan
Ham
Trang
hien th.
Chc nang
thai
Trnh bay tren man hnh nhng gia tr cai at tren bien
tan.
Khi
ong
bien tan.
Tat bien tan.
Nhan nut nay e khi ong bien tan. Nut nay mac
nh khong s dung c, no ch s dung c khi cai at
P700 = 1.
OFF1 : Nhan nut nay lam dng ong c theo thi gian
giam toc. Nut nay mac nh khong s dung c, no ch
s dung c khi cai at P700 = 1.
OFF2 : Nhan nut nay 2 lan (hay 1 lan nhng lau) lam
cho ong c dng nhanh. Ham nay luon s dung c.
Thay oi chieu
quay.
Nhan nut nay e oi chieu quay cua ong c. Khi

ong c oi chieu, tren man hnh se hien th dau -. Mac
nh khong s dung, ch s dung khi at P700 = 1.
Xoay
ong c.
Nhan nut nay khi bien tan khong co tn hieu ra lam

cho ong c khi ong va chay tai tan so xac nh. ong
c dng khi tha nut nay ra. Khi ong c ang chay, nut
nay khong co tac dung.
Ham.
nhe
Nut nay s dung xem thong tin them vao. No lam viec
bang cach nhan va gi nut, no se lan lt trnh chieu :
1. ien ap DC-link (V).
2. Dong ra (A).
3. Tan so ngo ra (Hz).
4. ien ap ngo ra (V).
5. Gia tr la chon tai P0005 (neu P0005 at
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trnh chieu gia tr 3. 4. 5. th no se khong xuat hien lai lan
na).
Nhay ham : T tham so rxxxx hay Pxxxx nhan nut Fn
nay se quay ve r0000, ta co the thay oi tham so neu yeu
cau, nhan nut Fn nay lai lan na t r0000, se quay ve
tham so ban au.
Nhan nut nay dung e truy cap nhng tham so.
Tham so truy
cap.
Tang gia tr.
Nhan nut nay e gia tang gia tr hien hanh. e thay

oi iem at tan so at P1000 = 1.
Giam gia tr.
Nhan nut nay e giam gia tr hien hanh. e thay oi

iem at tan so at P1000 = 1.
V du e cai at P004 = 7 ta lam cac bc sau :
Bc thc hien
1. Nhan nut
e x ly tham so.
2. Nhan nut
cho ti khi tham so P004 xuat hien.
3. Nhan nut
e x ly gia tr tham so.
4. Nhan nut
hay
5. Nhan nut
e xac nhan va lu tr gia tr.
Ket qua trnh bay
xuong e chon gia tr yeu cau.
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4. CAC THAM SO THONG DUNG :
Tham so
P0003
Y ngha
Cap truy cap cua ngi s dung. at :
Mac
nh
Mc
21
0 : Ngi s dung chon danh sach ch so.

1 : Mc chuan.
2 : Mc m rong.
3 : Mc chuyen dung.
4 : Mc phuc vu.
P0004
Bo loc thong so. at :

0 : Tat ca thong so.
2 : Thong so Inverter.
3 : Thong so ong c.
4 : Hien th thong so ve toc o.
5 : Thong so ve lap at/ ky thuat.
7 : Nhng lenh, I/O nh phan.
8 : ADC va DAC.
10 : Kenh iem cai at / RFG.
12 : ieu khien ac trng.
13 : ieu khien ong c.
20 : Ket noi.
21 : Bao loi/ Canh bao/ Giam sat.
22 : ieu khien ve ky thuat (v du PID).
P0005
La chon cach hien th khi Bien Tan hoat ong. at :

21 : Hien th tan so
25 : Hien th ien ap au ra.
26 : Hien th ien ap tren DC Bus.
27 : Hien th dong ien au ra.
P0010
Ch so cai at nhanh.
Cach cai at nay cho phep cac ch so c lc chon theo tng
nhom chc nang e cai at. at :
0 : San sang e chay.
Trang 17
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1 : Cai at nhanh.
30 : Cai at Factory.
P0100
nh tan so. Chau Au/ Bac My. (Cai at nhanh). at :
0,75
0%
50Hz
0 1/min
0 : at cong suat la KW; tan so mac nh 50Hz.

1 : at cong suat la Hp; tan so mac nh 60Hz.
30 : at cong suat la KW; tan so mac nh 60Hz.
P0300
La chon loai ong c. (Cai at nhanh). at :

1 : ong c khong ong bo.
2 : ong c ong bo.
Chu y : Thong so nay co the b thay oi khi P0010 = 1.
P0304
ien ap nh mc cua ong c. (Cai at nhanh).

Dai ien ap t 10V en 2000V.
P0305
Dong ien nh mc cua ong c. (Cai at nhanh).

Dai dong ien t 0.12A en 10000A.
P0307
Cong suat nh mc cua ong c. (Cai at nhanh).

Dai cong suat t 0.12A en 10000A.
P0308
Gia tr Cos cua ong c. (Cai at nhanh).

Dai Cos t 0 en 1.
P0309
Hieu suat lam viec cua ong c. (Cai at nhanh).

Dai hieu suat t 0% en 100%.
Thong so nay co the b thay oi khi P0010 = 1.
Thong so nay ch hien th khi P0100 = 1 (tc la cong suat c
tnh bang Hp).
P0310
Tan so nh mc cua ong c. (Cai at nhanh).

Dai tan so nh mc 12Hz en 650Hz.
P0311
Toc o nh mc cua ong c. (Cai at nhanh).

Dai toc o t 0 (1/min) en 40000 (1/min)
P0700
Chon lenh nguon. at :

0: Cai at mac nh Factory.
1: Ra lenh lam viec tren keypad (BOP/AOP).
2: Ra lenh lam viec tren Teminal
P0701
Chc nang ngo vao so 1. at :

0 : au vao so khong kch hoat.
Trang 18
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1 : ON / OFF1.
2 : ON quay ngc / OFF1.
3 : OFF2 - Dng t t.
4 : OFF3 - Dng nhanh.
9 : Nhan biet loi.
10 : Jog phai.
11 : Jog trai.
12 : Quay ngc.
13 : Tang tan so.
14 : Giam tan so.
15 : Chon tan so co nh 1 (xem P1001).
16 : Chon tan so co nh 1 + ON (xem P1001).
17 : Chon tan so co nh t 1 en 7 theo ma nh phan (xem
P1001),
25 : Kch hoat ien tr thang DC (xem P1230 en P1233).
29 : ong m ben ngoai.
33 : Khong them iem at.
99 : Khch hoat cai at thong so BICO.
P0702
12

1 : ON / OFF1.
3 : OFF2 - Dng t t.
9 : Nhan biet loi.
10 : Jog phai.
11 : Jog trai.
12 : Quay ngc.
13 : Tang tan so.
14 : Giam tan so.
P1002).
Trang 19
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P0703
15

1 : ON / OFF1.
3 : OFF2 - Dng t t.
9 : Nhan biet loi.
10 : Jog phai.
11 : Jog trai.
12 : Quay ngc.
13 : Tang tan so.
14 : Giam tan so.
P1003).
25 : Kch hoat ien tr thang DC (xem P1230 en 1233).
P0704
Chc nang ngo vao so 4 - qua au vao tng t. at :

0: au vao so khong kch hoat.
1 : ON / OFF1.
3 : OFF2 - Dng t t.
9 : Nhan biet loi.
10 : Jog phai.
11 : Jog trai.
Trang 20
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12 : Quay ngc.
13 : Tang tan so.
14 : Giam tan so.
15 : Chon tan so co nh 4 (xem P1004)
16 : Chon tan so co nh 4 + ON (xem P1004)
17 : Chon tan so co nh t 1 en 7 theo ma nh phan.

(Xem P1004).
P1000
La chon iem at tan so.
0Hz
S la chon nay cho phep lam viec theo cac che o di ay.
at :
0 : Khong co iem at chnh.
1 : Lam viec tren Keypad.
2 : Lam viec theo iem at Analog.
3 : Lam viec theo tan so co nh.
4 : Lam viec theo cong USS tren BOP link.
5 : Lam viec theo cong USS tren COM link.
6 : Lam viec theo CB tren COM link.
Chu y: ay ch dung cho loai bien tan MM420, con loai
MM410 va MM440 xem them tai lieu.
P1001
Tan so co nh 1.
Co 3 loai lam viec vi tan so co nh.
1 : La chon trc tiep.
2 : La chon trc tiep + lenh ON.
3 : La chon ma nh phan + lenh ON.
Neu :
1 : La chon trc tiep th at P0701 P0706 = 15.
2 : La chon trc tiep + lenh ON th at P0701 P0706 =
17.
3 : La chon ma nh phan + lenh ON th at P0701
P0706 = 17.
Trang 21
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P1002
Tan so co nh 2.
5Hz
10Hz
15Hz
20Hz
25Hz
30Hz
Xem chi tiet P1001.

P1003
Tan so co nh 3.
Xem chi tiet P1001.
P1004
Tan so co nh 4.
Xem chi tiet P1001.
P1005
Tan so co nh 5.
Xem chi tiet P1001.
P1006
Tan so co nh 6.
Xem chi tiet P1001.
P1007
Tan so co nh 7.
Xem chi tiet P1001.
P1080
Tan so at nho nhat.
0.0Hz
P1082
Tan so at ln nhat.
50Hz
P1120
Thi gian tang toc.
10s
10s
f (Hz)
fmax
(P0182)
t (s)
P1120
P1121
Thi gian giam toc.
Trang 22
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f (Hz)
fmax
(P0182)
t (s)
P1121
P3900
Ket thuc cai at nhanh.
Co the set :
0 : Khong tnh toan.
1 : Bat au cai at nhanh. Vi Reset Factory.
2 : Bat au cai at nhanh.
Ngi s dung phai at P0010 = 0.
5. CANH BAO VA LOI :

Trong trng hp co loi, bien tan se khong hoat ong va ma loi xuat hien. e reset loi, ta
co the ap dung phng phap sau :
-Xoay chuyen cong suat ti drive.
-Nhan nut
tren man hnh BOP hay AOP.
-Via Digital Input 3 (mac nh).
Loi
F001 :
Qua dong.
Cac nguyen nhan co the xay ra
- Cong suat ong c (P0307)

khong phu hp vi cong suat
bien tan (P0206).
- Day dan ong c qua dai.
- ong c b ngan mach.
- Cham at.
Chan oan va bien phap khac

phuc
- Kiem tra :
Phan
ng
Off2
1. Cong suat ong c (P0307) co

phu hp vi cong suat bien tan
(P0206).
2. Chieu dai cap khong c vt
qua gii han.
3. Cap ong c va ong c khong
b ngan mach hay cham at.
Trang 23
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4. Tham so ong c cai trong
bien tan phai tng xng vi
ong c s dung.
5. Gia tr tr khang cua Stator
(P0305) phai chnh xac.
6. ong c khong b ket hay qua
tai.
- Tang thi gian tang toc.
- Giam bt mc ien ap.
- ien ap DC-link (r0026) vt
qua mc ngat (P2172).
F002 :
Qua ap.
- Qua ap co the do ien ap nguon

cap qua cao hay ong c trong
tnh trang phuc hoi.
- Cach phuc hoi co the do thi
gian giam toc ngan hay ong c
c ieu khien bi tai ong.
- Kiem tra :
Off2
1. Nguon cap (P0210) phai nam

trong gii han.
2. Bo ieu khien ien ap DC-link
phai cho phep (P1240) va tham
so phai ung.
3. Thi gian giam toc (P1121)
phai thang c quan tnh cua
tai.
4. Yeu cau nang lng ham phai
nam trong gii han xac nh.
- Chu thch :
Quan tnh ln phai s dung
thi gian giam toc dai , mat khac
nen s dung ien tr thang.
F003 :
- Nguon cap chnh b loi.
- Kiem tra :
Thap ap.
- Va ap cua tai nam ngoai gii

han cai at.
1. ien ap cung cap (P0210) phai

nam trong gii han bang ty le.
Off2
2. Nguon cap phai chac khong de

nhat thi loi hay giam ap.
F004 :
Bien
nhiet
tan
qua
- Thong gio cha u.
- Kiem tra :
- Quat khong hoat ong.
1. Quat phai quay khi bien tan

ang chay.
- Nhiet o moi trng xung quanh

qua cao.
Off2
2. Tan so xung phai at gia tr

mac nh.
- Nhiet o moi trng xung quanh
co the cao hn nhiet o at cua
bien tan.
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F005 :
2
Qua tai (I T)
F0011 :
ong
nhiet.
- Bien tan qua tai.
- Kiem tra :
- Chu trnh lam viec cua tai qua

khat khe.
1. Chu trnh lam viec cua tai phai

nam trong gii han xac nh.
- Cong suat ong c (P0307) vt

qua cong suat tch tr cua bien
tan (P0206).
2. Cong suat ong c (P0307)

phai tng xng vi cong suat tai
(P0206).
- ong c qua tai.
- Kiem tra :
Off2
Off1
1. Chu trnh lam viec cua tai phai

chnh xac.
qua
2. o at qua nhiet ong c

(P0626-P0628) phai chnh xac.
3. Mc canh bao ve nhiet o
ong c (P0604) phai tng xng.
F0012 :
Mat tn
nhiet o
bien tan.
hieu
cua
F0015 :
Mat tn
nhiet o
c.
hieu
ong
F0020 :
Mat pha chnh.
F0021 :
Cham at.
- Day tn hieu nhiet o (t bo tan

nhiet) bien tan b t.
Off2
- Day dan cam bien nhiet o

ong c b ngan mach hay h
mach.
Off2
- Mot trong ba pha chnh vao b

mat trong khibien tan ang hoat
ong.
- Loi xay ra khi tong dong cac pha
hien hanh cao hn 5% dong cua
bien tan cai at.
- Kiem tra day dan vao.
Off2
Off2
- Chu thch : Loi nay xay ra khi

bien tan co 3 cam bien o dong.
Co bien tan loai D, E, F.
F0022 :
Loi chong cong
suat.
- Nguyen nhan loi do cac s kien

sau :
Off2
(1) Qua dong tren DC-link = dong

nhan mach cua IGBT.
(2) Dong ngan mach tren bo ngat
ien.
(3) Cham at.
- Bien tan c A, B, C trng hp
(1), (2), (3).
Trang 25
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- Bien tan c D, E trng hp (1),
(2).
- Bien tan c F trng hp (1).
F0023 :
Ngo ra loi.
F0030 :
- Mot pha cua ong c cha ket

noi.
- Quat khong lam viec lau.
Quat b loi.
F0035 :
T ong khi
ong sau n.
F0040 :
Off2
- Loi khong the b che trong khi
Modun chon la (man hnh AOP
hay BOP) c ket noi. Can thay
quat mi.
Off2
- T ong khi ong co gang vt

qua gia tr cua P1211.
Off2
- Ch co MM 440.
Off2
Loi t ong nh
c.
F0041 :
- Thong so d lieu mot loi.
Loi ve d lieu
rieng cua ong
c.
- Mc canh bao 0 : tai bo qua.

- Mc canh bao 1 : mc gii han
dong at ti s ong nhat.
- Mc canh bao 2 : ien tr ong
nhat Stator < 10% hay > 100%.
- Mc canh bao 3 : ien tr Rotor
< 10% hay > 100%.
0 : Kiem tra ong c co ket noi

vi bien tan khong.
Off2
1 40 : kiem tra d lieu ong c

(P304 P311) co chnh xac
khong.
- Kiem tra kieu au day cua ong
c.
- Mc canh bao 4 : ien khang

Stator < 50% va > 500%.
- Mc canh bao 5 : ien khang
nguon < 50% va > 500%.
- Mc canh bao 6 : hang so thi
gian Rotor < 10ms hay > 5s.
- Mc canh bao 7 : tong ien
khang ri toan bo < 5% hay >
50%.
- Mc canh bao 8 : tong ien

khang ri tren Stator.
- Mc canh bao 20 : ien ap IGBT
< 0,5V hay > 10V.
- Mc canh bao 30 : dong ien
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ieu khien tai ien ap gii han.
- Mc canh bao 40 : s mau
thuan cua viec cai at d lieu
ong nhat, t nhat mot s ong
nhat sai.
Ty le % gia tr da tren tr khang
Z=U/sqrt(3).I.
F0042 :
ieu khien toc
o lac quan loi.
- Toc o ieu khien lac quan

(P1960) b loi. Gia tr loi :
Off2
0 : Het han ch i toc o

on inh.
1 : oc mau thuan.
F0051 :
Loi thong
Eeprom.
so
- Loi oc ghi khi lu thong so bat

on.
- Chnh mc Factory Reset va

cai lai tham so mi.
Off2
- Thay drive.
- Loi oc cua thong tin chong
cong suat hay d lieu khong hp
le.
1. Factory Reset va cai thong so

mi.
- Loi ve thong tin I / O Eeprom

hay d lieu khong hp le.
- Kiem tra d lieu.
F0054 :
- Bo IO loi ket noi.
1. Kiem tra d lieu.
Bo mach IO loi.
- Khong nhan dien ID tren bo IO,

khong d lieu.
2. Thay bo IO.
F0060 :
- Loi truyen thong noi bo.
- Neu loi van xuat hien, oi drive.
Off2
Qua han Asic.
- Loi phan mem.
F0070 :
- Khong co gia tr iem at t CB

(bo truyen thong) khi tn hieu het
thi gian.
- Kiem tra CB va oi tac truyen

thong.
Off2
- Khong gia tr iem at t USS

khi tn hieu het thi gian.
- Kiem tra USS master.
Off2
- Khong gia tr iem at t USS

khi tn hieu het thi gian.
- Kiem tra USS master.
Off2
F0052 :
Loi chong cong
suat.
F0053 :
Loi
I
Eeprom.
Loi iem at CB.

F0071 :
Loi iem at
USS (Bop-link).
F0072 :
Loi iem at
USS
(COMM
link).
Off2
2. Contact Customer Support /

Service Department.
Off2
- oi Modun I / O.
Off2
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F0080 :
- t day.
Mat tn hieu vao

ADC.
- Tn hieu vt qua gii han.
F0085 :
- Loi ngoai vi khi ong qua

ng noi cac ngo vao.
Loi ngoai vi.
- Tn hieu t bo Encoder mat.
F0090 :
Mat phan
Encoder.
Off2
1. Kiem tra tn hieu Encoder.
Off2
2. Kiem tra ket noi Encoder va

bien tan.
hoi
F0101 :
Off2
- Phan mem loi hay x ly sai.
- T chay kiem tra nh ky.
Off2
- Phan hoi PID di gia tr min

(P545).
- oi gia tr P545 ch co o li
phan hoi.
Off2
- Phan hoi PID tren gia tr max

(P2267).
- Thay oi gia tr P2267 ch co o

li phan hoi.
Off2
- Gia tr loi.
- Drive co the chay nhng vai

ham ac trng se lam viec khong
chnh xac.
Off2
Loi phan mem.

F0221 :
Phan hoi PID
di gia tr min.
F0222 :
Phan hoi PID
tren gia tr max.
F0450 :
Loi kiem
BISS.
tra
1. Vai bo phan cong suat kiem tra

b loi.
2. Vai bo mach ieu khien kiem
tra b loi.
- Thay drive.
4. Vai ham kiem tra b loi.

8. Vai ham kiem tra I /O b loi.
16. RAM ben trong b loi no kiem
tra mc tang nang lng.
F0452 :
- ieu kien tai.
Off2
Nhan dien tai.

F0499 :
Off2
Canh bao ngat

ngay
nguon
ien.
A501 :
Qua dong.
- Cong suat ong c (P0307)

khong phu hp vi cong suat
bien tan (P0206).
1. Cong suat ong c (P0307)

phai phu hp vi cong suat bien
tan (P0206).
- Day dan ong c qua dai.
2. Chieu dai cap phai xac nh.
- Cham at.
3. Cap ong c va ong c khong

c cham at hay ngan mach.
Trang 28
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4. Tham so ong c phai phu hp
vi ong c s dung.
5. Gia tr tr khang Stator (P0350)
phai chnh xac.
6. ong c khong b ket hay qua
tai.
- Tang thi gian tang toc.
- Giam bt mc ien ap (ieu
khien V/f : P1311 va P1312, ieu
khien vector : P1610 va P1611)
- Qua ien ap at ti mc gii
han.
A0502 :
Qua ap.
- Neu canh bao nay xuat hien lau,

kiem tra bobien oi ien ap vao.
- Canh bao nay xuat hien khi

ong c ang giam toc, bo ieu
khien DC-link khong xuat hien
(P1240 = 0).
A0503 :
- Nguon cap b loi.
Thap ap.
- Nguon cap (P0210) va ien ap

DC-link (r0026) di mc gii han
xac nh (P2172).
A0504 :
- mc canh bao khi nhiet o bo

tan nhiet tren bien tan (P0614)
qua gii han, do tan so xung giam
va tan so ngo vao giam (P0610).
Bien tan
nhiet.
qua
- Kiem tra nguon cung cap

(P0210) mc cho phep.
- Kiem tra nhiet o moi trng

xung quanh nam trong gii han
xac nh cho phep.
- ieu kien tai va chu trnh van
hanh phai mc o cho phep.
- Quat phai chay khi van hanh.
- Mc canh bao vt qua, dong

ien se giam neu tham so at
P0610 = 1.
- Kiem tra chu trnh lam viec tai

nam trong gii han cho phep.
A0510, A0511
- ong c qua tai.
Qua nhiet ong

c.
- Chu trnh lam viec cua tai qua

cao.
- Kiem tra P0611 nen cai at

gia tr cho phep.
A0512 :
- Day dan tn hieu nhiet o ong

c b t, neu day t c nhan
dien.
A0505 :
Qua nhiet.
Mat tn
nhiet o
c.
hieu
ong
A0522 :
Het han I2C.
- P0614 nen at mc phu hp.
- Chnh cong tac nhiet o vt

qua cam bien ong c.
- Chu trnh x ly UCE Value va
nhiet o chong cong suat qua
ng I2C bus b loi.
Trang 29
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- Mot pha cua ong c cha ket
noi.
A0523 :
Ngo ra loi.
A0535 :
1. Tang chu trnh lam viec P1237.
ien tr thang
qua nong.
2. Tang thi gian giam toc P1121.
A0541 :
Tham so d lieu
ong c tac
ong.
A0542 :
Toc o ieu
khien mat on
nh tac ong.
A0590 :
Canh bao mat
tn hieu hoi tiep
encoder.
- Tham so d lieu cua ong c

(P1910) c la chon hay ang
chay.
- Toc o ieu khien mat on nh

chay.
- Tn hieu t bo encoder b mat va

bien tan a bat ieu khien vector
o nhay thap.
- Dng bien tan va kiem tra :

1. Encoder a c lap. Neu
cha, cai P4000=0 va chon mode
SLVC (P1300=20 hay 22)
2. Neu encoder a lap kiem tra
chnh xac encoder a c la
chon (P0400).
3. Kiem tra s ket noi gia
encoder va bien tan.
4. Kiem tra encoder khong b loi
(chon P1300=0, chay tai tan so
on nh, kiem tra tn hieu hoi tiep
encoder r0061).
5. Tang encoder di ngng
P0492.
A0600 :
Canh bao
RTOS.
- Phan mem loi.
- Lien he Siemens.
- Bo mach truyen thong phai hoat

ong tot.
- Xem chi tiet tai lieu CB uers

manual.
- Truyen thong tren bo mach

truyen thong b mat.
- Kiem tra phan cng tren bo

mach truyen thong.
ve
A0700 A0709
Canh bao 1 10
ve bo mach
truyen thong.
A0710, A0711
Loi bo mach
truyen thong.
Trang 30
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A0910 :
Bo ieu khien
Vdc-max
mat
hoat ong.
- Bo ieu khien Vdc-max b mat

hoat ong.
- Gi ien ap DC-link (r0026)
khong qua gii han (P2172).
- Kiem tra :
1. Ap vao (P0756) phai nam trong
gii han cho phep.
2. Tai phu hp.
- Vai trng hp nen ap dung
ien tr thang.
A0911 :
Bo ieu khien
Vdc-max
tac
ong.
A0912 :
Bo ieu khien
Vdc-min
tac
ong.
A0920 :
Tham so ADC
khong cai at
ung.
- Bo ieu khien Vdc-max hoat

ong, v the thi gian giam toc se
c tang t ong.
- Kiem tra tham so ien ap vao

bien tan.
- Kiem tra thi gian giam toc.
- Gi ien ap DC-link (r0026)

khong qua gii han (P2172).
- Bo ieu khien Vdc-min se tac
ong neu ien ap ri tren DC-link
(r0026) thap hn mc nho nhat
(P2172).
- ong nang cua ong c s
dung lam bo em cho ien ap
DC-link, lam giam toc o drive.
- Tham so ADC khong cai at
ung.
1. Tham so ang cai at cho ngo
ra.
vao.
3. Tham so cai at cho ngo vao
khong tng xng loai ADC.
A0921 :
Tham so DAC
khong cai at
ung.
- Tham so DAC khong cai at

ung.
ra.
vao.
3. Tham so cai at cho ngo vao
khong tng xng loai DAC.
A0922 :
- Khong co tai gan vao bien tan.
1. Kiem tra tai gan vao bien tan.
Khong co tai
gan vao bien
tan.
- Vai ham khong hoat ong khi

ieu kien tai di mc bnh
thng.
2. Kiem tra tham so cai at ong

c phai chnh xac tai gan vao.
3. Vai ham khong hoat ong
chnh xac v co tai khong ieu
kien bnh thng.
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A0923 :
Fog left va Jog
right hoat ong
cung luc.
A0924, A0952
Loi c kh.
- Yeu cau ca hai Fog left va Jog

right hoat ong cung luc (P1055
va P1056), ieu nay lam can tr
tan so ngo ra RFG tai gia tr xac
nh cua no.
- ieu kien tai tren ong c gay
loi c kh.
- Boi trn neu c yeu cau.

- Kiem tra :
1. Truc ong c khong b gay, b
gh hay ket truc.
2. Tn hieu cam bien toc o t
ben ngoai phai thch ang neu
c s dung.
3. P0402 (xung/phut), P2164 (o
tre, lenh tan so), P2165 (thi gian
tre nam trong o lech cho phep),
cac tham so tren phai co gia tr
xac nh.
4. P2155 (ngng tan so f1),
P2157 (ngng tan so f2),
P2159 (ngng tan so f3),
P2174 (ngng tren moment
1),
1),
P2175 (ngng di moment
P2176 (thi gian tre cho mc

moment),
2),
2),

3),
3)
Phai co gia tr chnh xac.
A0936 :
PID Autotuning
tac ong
- Chc nang PID Autotuning

chay.
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6. LA CHON VA AT HANG :
a) MM 410 :
ien ap vao 1 pha AC 200V en 240V.
Cong suat ra
Im vao
A
Im ra A
C vo
(FS)
Ma hieu MM 410 khong

co chon loc
MM 410 co chon loc

cap B
KW
HP
0,12
0,16
1,50
0,90
AA
6SE6410-2UB11-2AA0
6SE6410-2BB11-2AA0
0,25
0,33
3,00
1,70
AA
6SE6410-2UB12-5AA0
6SE6410-2BB12-5AA0
0,37
0,50
4,40
2,30
AA
6SE6410-2UB13-7AA0
6SE6410-2BB13-7AA0
0,55
0,75
5,80
3,20
AB
6SE6410-2UB15-5BA0
6SE6410-2BB15-5BA0
0,75
1,00
7,80
3,6
AB
6SE6410-2UB17-5BA0
6SE6410-2BB17-5BA0
4,2 40oC
Cac thong so tren xac nh tai nhiet o 50oC.
Cac tuy chon oc lap
Ma hieu
Cac tuy chon di ay phu hp vi bo bien tan MM 410

Operator Panel (OP)
6ES6400-0SP00-0AA0
Bo ghep noi vi PC
6ES6400-0PL00-0AA0
Adapter e lap at tren thanh ray DIN
6ES6400-0DR00-0AA0
Phan mem STARTER va DriverMonitor, cung vi cac tai lieu

khac
6ES6400-5EA00-0AG0
b) MM 420 :
Cong suat ra
Im vao
A
Im ra A
C vo
(FS)
Ma hieu MM 420 khong

co chon loc
MM 420 co chon loc

cap A
KW
HP
0,37
0,5
1,1
1,2
6SE6420-2UD13-7AA0
0,55
0,75
1,4
1,6
6SE6420-2UD15-5AA0
0,75
1,9
2,1
6SE6420-2UD17-5AA0
1,1
1.5
2,8
6SE6420-2UD21-1AA0
1,5
3,9
6SE6420-2UD21-5AA0
2,2
5,9
6SE6420-2UD22-2BA0
6SE6420-2AD22-2BA0
Trang 33
WWW.NASACO.COM.VN
3
6,7
7,7
6SE6420-2UD23-0BA0
6SE6420-2AD23-0BA0
8,5
10,2
6SE6420-2UD24-0BA0
6SE6420-2AD24-0BA0
5,5
7,5
11,6
13,2
6SE6420-2UD25-5CA0
6SE6420-2AD25-5CA0
7,5
10
15,4
19
6SE6420-2UD27-5CA0
6SE6420-2AD27-5CA0
11
15
22,5
26
6SE6420-2UD31-1CA0
6SE6420-2AD31-1CA0
Cac tuy chon oc lap
Ma hieu

Operator Panel (AOP)
6ES6400-0AP00-0AA1
Operator Panel (BOP)
6ES6400-0BP00-0AA0
Bo ghep noi vi PC
6ES6400-0PC00-0AA0
Modun Profibus
6ES6400-0PB00-0AA0
Ghep noi PC vi AOP
6ES6400-0PA00-0AA0

khac
6ES6400-5EA00-0AG0
b) MM 440 :
VT (moment thay oi
theo toc o)
CT (moment khong oi)

Cong suat
Im
vao A
Im
ra A
KW
HP
0,37
0,5
1,1
0,55
0,8
0,75
Cong suat
Im
vao A
Im
ra A
C vo
(FS)
MM 440 khong chon loc
KW
HP
1,2
6SE6440-2UD13-7AA0
1,4
1,6
6SE6440-2UD15-5AA0
1,0
1,9
2,1
6SE6440-2UD17-5AA0
1,1
1,5
2,8
3,0
6SE6440-2UD21-1AA0
1,5
2,0
3,9
4,0
6SE6440-2UD21-5AA0
2,2
3,0
5,0
5,9
6SE6440-2UD22-2BA0
4,0
6,7
7,7
6SE6440-2UD23-0BA0
5,0
8,5
10,2
6SE6440-2UD24-0BA0
5,5
7,5
11,6
13,2
7,5
10
16,0
18,4
6SE6440-2UD25-5CA0
7,5
10
15,4
18,4
11,0
15
22,5
26
6SE6440-2UD27-5CA0
Trang 34
WWW.NASACO.COM.VN
11
15
22,5
26
15,0
20
30,5
32
6SE6440-2UD31-1CA0
15
20
30
32
18,5
25
37,2
38
6SE6440-2UD31-5DA0
18,5
25
36,6
38
22
30
43,3
45
6SE6440-2UD31-8DA0
22
30
43,1
45
30
40
59,3
62
6SE6440-2UD32-2DA0
30
40
58,7
62
37
50
71,7
75
6SE6440-2UD33-0EA0
37
50
71,2
75
45
60
86,6
90
6SE6440-2UD33-7EA0
45
60
85,6
90
55
75
103,6
110
6SE6440-2UD34-5FA0
55
75
103,6
110
75
100
138,5
145
6SE6440-2UD35-5FA0
75
100
138,5
145
90
120
168,5
178
6SE6440-2UD37-5FA0
C vo
(FS)
MM 440 co chon loc

Class A
CT
Cong suat
VT
Im
vao A
Im
ra A
KW
HP
2,2
3,0
5,0
3,0
4,0
4,0
Cong suat
Im
vao A
Im
ra A
KW
HP
5,9
6SE6440-2AD22-2BA0
6,7
7,7
6SE6440-2AD23-0BA0
5,0
8,5
10,2
6SE6440-2AD24-0BA0
5,5
7,5
11,6
13,2
7,5
10
16,0
18,4
6SE6440-2AD25-5CA0
7,5
10
15,4
18,4
11,0
15
22,5
26
6SE6440-2AD27-5CA0
11
15
22,5
26
15,0
20
30,5
32
6SE6440-2AD31-1CA0
15
20
30
32
18,5
25
37,2
38
6SE6440-2AD31-5DA0
18,5
25
36,6
38
22
30
43,3
45
6SE6440-2AD31-8DA0
22
30
43,1
45
30
40
59,3
62
6SE6440-2AD32-2DA0
30
40
58,7
62
37
50
71,7
75
6SE6440-2AD33-0EA0
37
50
71,2
75
45
60
86,6
90
6SE6440-2AD33-7EA0
45
60
85,6
90
55
75
103,6
110
6SE6440-2AD34-5FA0
55
75
103,6
110
75
100
138,5
145
6SE6440-2AD35-5FA0
75
100
138,5
145
90
120
168,5
178
6SE6440-2AD37-5FA0
Trang 35
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Cac tuy chon oc lap
Ma hieu

Operator Panel (AOP)
6ES6400-0AP00-0AA1
Operator Panel (BOP)
6ES6400-0BP00-0AA0
Bo ghep noi vi PC
6ES6400-1PC00-0AA0
Modun Encoder
6ES6400-1PC00-0AA0
Modun Profibus
6ES6400-1PB00-0AA0
Ghep noi PC vi AOP
6ES6400-0PA00-0AA0

khac
6ES6400-5EA00-0AG0
7. V DU :
o.
ieu khien ong c theo phng phap: ON / OFF ong c va dung bien tr e tang giam toc
* Giai phap:
S o au day Analog input va Digital input : xem phan 3. S o au day.
Trc tien, ta Reset lai cac tham so bien tan e tr ve tham so mac nh :
P0010 = 30.
P0970 = 1.0
Cac thong so cai at :
P0003 = 2.
P0004 = 0.
P0005 = 21.
P0010 = 1 (cai at nhanh).
P0100 = 0.
P0300 = Tuy loai ong c 0 hoac 1.
P0304 = ien ap nh mc ong c.
P0305 = Dong ien nh mc ong c.
P0307 = Cong suat nh mc ong c.
P0308 = Gia tr Cos cua ong c.
P0309 = Hieu suat nh mc ong c (tuy thuoc vao P0300).
P0310 = Tan so nh mc ong c.
P0311 = Toc o nh mc ong c.
P0700 = 2.
Trang 36
WWW.NASACO.COM.VN
P1000 = 2.
P1080 = 0.0 (tan so chay nho nhat)
P1082 = 50.0 (tan so chay ln nhat)
P1120 = 10.0 (thi gian tang toc)
P1121 = 10.0 (thi gian giam toc)
P3900 = 1.
8. KCH THC :
a) MM410 :
Trang 37
WWW.NASACO.COM.VN
b) MM 420 :
Trang 38

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TAI LIEU HNG DAN S DUNG

220V en 240V 1 AC 10%

100V en 120V 1 AC 10%

Tan so ien vao

Hieu suat chuyen oi

Kha nang qua tai

Qua dong 1,5 x dong nh mc trong 60 giay moi 300 giay

Dong ien vao khi ong

Thap hn dong ien vao nh mc

Phng phap ieu khien

Tuyen tnh V/f; bnh phng V/f; a iem V/f

Tan so ieu che xung (PWM)

8kHz (tieu chuan)

Dai tan so nhay

o phan giai iem at

3 au vao so lap trnh c, chung at phu hp vi PLC

Cac au vao tng t

1, dung cho iem at (0 en 10V, nh thang c hoac dung

1, tuy chon chc nang 30VDC/5A (tai tr), 250VAC/2A (tai

Cong giao tiep noi tiep

RS-485, van hanh vi USS protocol

o dai cap ong c

max. 30m (boc kim)

Tnh tng thch ien t

Bo bien tan vi bo loc EMC lap san theo EN 61 800-3 (gii

Ham DC, ham to hp

Dai nhiet o lam viec

Nhiet o bao quan

90% khong ong nc

1000m tren mc nc bien

Cac chc nang bao ve

Phu hp theo cac tieu chuan

Phu hp vi ch dan ve thiet b thap ap 73/23/EC, loai co loc

Kch thc va tuy chon

Cao x Rong x Sau

(khong co tuy chon)

b) Bien tan MM 420 :

200V en 240V 1 AC 10%

200V en 240V 3 AC 10%

380V en 480V 3 AC 10%

Tan so ien vao

Hieu suat chuyen oi

Kha nang qua tai

Qua dong 1,5 x dong nh mc trong 60 giay moi 300 giay

Dong ien vao khi ong

Thap hn dong ien vao nh mc

Tan so ieu che xung (PWM)

16kHz (tieu chuan cho 230V 1PH hay 3PH)

Dai tan so nhay

o phan giai iem at

3 au vao so lap trnh c, cach ly. Co the chuyen oi PNP /

Cac au vao tng t

1, dung cho iem at hay phan hoi cho PI (0 en 10V, nh

1, tuy chon chc nang 30VDC/5A (tai tr), 250VAC/2A (tai

1, tuy chon chc nang; 0 20mA

Cong giao tiep noi tiep

RS-485, van hanh vi USS protocol

o dai cap ong c

Tnh tng thch ien t

Bo bien tan vi bo loc EMC lap san theo EN 61 800-3 (gii

Ham DC, ham to hp

Dai nhiet o lam viec