1.

ng c bc c th c m t nh l mt ng c in khng dng

b chuyn mch. C th, cc mu trong ng c l stator, v rotor l nam chm vnh cu hoc trong trng hp ca ng c bin t tr, n l nhng khi rng lm bng vt liu nh c t tnh. Tt c cc mch o phi c iu khin bn ngoi bi b iu khin, v c bit, cc ng c v b iu khin c thit k ng c c th gi nguyn bt k v tr c nh no cng nh l quay n bt k v tr no. Hu ht cc ng c bc c th chuyn ng tn s m thanh, cho php chng quay kh nhanh, v vi mt b iu khin thch hp, chng c th khi ng v dng li d dng cc v tr bt k. Trong mt vi ng dng, cn la chn gia ng c servo v ng c bc. C hai loi ng c ny u nh nhau v c th xc nh c v tr chnh xc, nhng chng cng khc nhau mt s im. Servo motor i hi tn hiu hi tip analog. c bit, iu ny i hi mt b tcc cung cp tn hiu hi tip v v tr ca rotor, v mt s mch phc tp iu khin s sai lch gia v tr mong mun v v tr tc thi v lc dng qua ng c s dao ng tt dn. la chn gia ng c bc v ng c servo, phi xem xt mt s vn , v n ph thuc vo cc ng dng thc t. V d, kh nng tr v mt v tr vt qua ph thuc vo hnh dng rotor ng c bc, trong khi , kh nng lp li v tr ca ng c servo ni chung ph thuc vo n nh ca b tc c v cc linh kin analog khc trong mch hi tip. ng c bc c th c dng trong h thng iu khin vng h n gin; nhng h thng ny m bo cho h thng iu khin gia tc vi ti trng tnh, nhng khi ti trng thay i hoc iu khin gia tc ln, ngi ta vn dng h iu khin vng kn vi ng c bc. Nu mt ng c bc trong h iu khin vng m qu ti, tt c cc gi tr v v tr ca ng c u b mt v h thng phi nhn din li; servo motor th khng xy ra vn ny. ng c bc trong ting c l SCHRITTMOTOREN, trong ting Php l MOTEURS PAS PAS, v trong ting Ty Ban Nha l MOTOR PASO

PASO. T stepmotor v stepper motor cng c dng kh ph bin. Mt s trang web khc v iu khin ng c http://www.ams2000.com/stepping101.html mt ti liu hng dn tm gn rt hay http://motioncontrol.com/ trang web thng mi v iu khin chuyn ng http://www.doc.ic.ac.uk/~ih/doc/stepper/ http://www.euclidres.com/apps/steppe...r/stepper.html Mt s nh cung cp ng c http://www.ams2000.com/ http://www.dmicrotek.com/ (ng c rt b) http://www.eadmotors.com/ (ng c c trung bnh) http://www.gundagmbh.de/ (German) http://www.hsiinc.com/ http://www.linengineering.com/ (100 to 800 steps per revolution) http://www.micromo.com/ (ng c siu nh) http://www.mitsumi.co.jp/cgibin/agree.cgi?lang=1 (Japan) Cc loi ng c bc ng c bc c chia lm hai loi, nam chm vnh cu v bin t tr (cng c loi ng c hn hp na, nhng n khng khc bit g vi ng c nam chm vnh cu). Nu mt i nhn trn ng c, cc bn vn c th phn bit hai loi ng c ny bng cm gic m khng cn cp in cho chng. ng c nam chm vnh cu dng nh c cc nc khi bn dng tay xoay nh rotor ca chng, trong khi ng c bin t tr th dng nh xoay t do (mc d cm thy chng cng c nhng nc nh bi s gim t tnh trong rotor). Bn cng c th phn bit hai loi ng c ny bng ohm k. ng c bin t tr thng c 3 mu, vi mt dy v chung, trong khi , ng c nam chm vnh cu thng c hai mu phn bit, c hoc khng c nt trung tm. Nt trung tm c dng trong ng c nam chm vnh cu n cc. ng c bc phong ph v gc quay. Cc ng c km nht quay 90 mi bc, trong khi cc ng c nam chm vnh cu x l cao thng quay 1.8 n 0.72 mi bc. Vi mt b iu khin, hu ht cc loi ng c nam chm vnh cu v hn hp u c th chy ch na bc, v mt vi b iu khin c th iu khin cc phn bc nh hn hay cn gi l vi bc. i vi c ng c nam chm vnh cu hoc ng c bin t tr, nu ch

mt mu ca ng c c kch, rotor ( khng ti) s nhy n mt gc c nh v sau gi nguyn gc cho n khi moment xon vt qua gi tr moment xon gi (hold torque) ca ng c.

Hnh 1.1 Nu motor ca bn c 3 cun dy, c ni nh trong biu hnh 1.1, vi mt u ni chung cho tt c cc cun, th n chc hn l mt ng c bin t tr. Khi s dng, dy ni chung (C) thng c ni vo cc dng ca ngun v cc cun c kch theo th t lin tc. Du thp trong hnh 1.1 l rotor ca ng c bin t tr quay 30 mi bc. Rotor trong ng c ny c 4 rng v stator c 6 cc, mi cun qun quanh hai cc i din. Khi cun 1 c kch in, rng X ca rotor b ht vo cc 1. Nu dng qua cun 1 b ngt v ng dng qua cun 2, rotor s quay 30 theo chiu kim ng h v rng Y s ht vo cc 2. quay ng c ny mt cch lin tc, chng ta ch cn cp in lin tc lun phin cho 3 cun. Theo logic t ra, trong bng di y 1 c ngha l c dng in i qua cc cun, v chui iu khin sau s quay ng c theo chiu kim ng h 24 bc hoc 2 vng: Cun 1 1001001001001001001001001 Cun 2 0100100100100100100100100 Cun 3 0010010010010010010010010 thi gian > Phn iu khin mc trung bnh cung cp chi tit v phng php to ra cc dy tn hiu iu khin nh vy, v phn Cc mch iu khin bn v vic ng ngt dng in qua cc cun iu khin ng c t cc chui nh th. Hnh dng ng c c m t trong hnh 1.1, quay 30 mi bc, dng s rng rotor v s cc stator ti thiu. S dng nhiu cc v nhiu rng hn cho php ng c quay vi gc nh hn. To mt rng trn b mt cc cc v cc rng trn rotor mt cch ph hp cho php cc bc nh n vi .

Hnh 1.2 ng c bc n cc, c nam chm vnh cu v ng c hn hp, vi 5, 6 hoc 8 dy ra thng c qun nh s hnh 1.2, vi mt u ni trung tm trn cc cun. Khi dng, cc u ni trung tm thng c ni vo cc dng ngun cp, v hai u cn li ca mi mu ln lt ni t o chiu t trng to bi cun . S khc nhau gia hai loi ng c nam chm vnh cu n cc v ng c hn hp n cc khng th ni r trong ni dung tm tt ca ti liu ny. T y, khi kho st ng c n cc, chng ta ch kho st ng c nam chm vnh cu, vic iu khin ng c hn hp n cc hon ton tng t. Mu 1 nm cc trn v di ca stator, cn mu 2 nm hai cc bn phi v bn tri ng c. Rotor l mt nam chm vnh cu vi 6 cc, 3 Nam v 3 Bc, xp xen k trn vng trn. x l gc bc mc cao hn, rotor phi c nhiu cc i xng hn. ng c 30 mi bc trong hnh l mt trong nhng thit k ng c nam chm vnh cu thng dng nht, mc d ng c c bc 15 v 7.5 l kh ln. Ngi ta cng to ra c ng c nam chm vnh cu vi mi bc l 1.8 v vi ng c hn hp mi bc nh nht c th t c l 3.6 n 1.8 , cn tt hn na, c th t n 0.72 . Nh trong hnh, dng in i qua t u trung tm ca mu 1 n u a to ra cc Bc trong stator trong khi cc cn li ca stator l cc Nam. Nu in mu 1 b ngt v kch mu 2, rotor s quay 30 , hay 1 bc. quay ng c mt cch lin tc, chng ta ch cn p in vo hai mu ca ng c theo dy. Mu 1a 1000100010001000100010001 Mu 1a 1100110011001100110011001 Mu 1b 0010001000100010001000100 Mu 1b 0011001100110011001100110 Mu 2a 0100010001000100010001000 Mu 2a 0110011001100110011001100 Mu 2b 0001000100010001000100010 Mu 2b

1001100110011001100110011 thi gian > thi gian > Nh rng hai na ca mt mu khng bao gi c kch cng mt lc. C hai dy nu trn s quay mt ng c nam chm vnh cu mt bc mi thi im. Dy bn tri ch cp in cho mt mu ti mt thi im, nh m t trong hnh trn; v vy, n dng t nng lng hn. Dy bn phi i hi cp in cho c hai mu mt lc v ni chung s to ra mt moment xoy ln hn dy bn tri 1.4 ln trong khi phi cp in gp 2 ln. Phn iu khin mc trung bnh trong ti liu ny s cung cp chi tit v phng php to ra nhng dy tn hiu iu khin nh vy, cn phn Cc mch iu khin ni v mch ng ngt cc mch in cn thit iu khin cc mu ng c t cc dy iu khin trn. V tr bc c to ra bi hai chui trn khng ging nhau; kt qu, kt hp 2 chui trn cho php iu khin na bc, vi vic dng ng c mt cch ln lt ti nhng v tr nu mt trong hai dy trn. Chui kt hp nh sau: Mu 1a 11000001110000011100000111 Mu 1b 00011100000111000001110000 Mu 2a 01110000011100000111000001 Mu 2b 00000111000001110000011100 Thi gian >

Hnh 1.3 ng c nam chm vnh cu hoc hn hp hai cc c cu trc c kh ging y nh ng c n cc, nhng hai mu ca ng c c ni n gin hn, khng c u trung tm. V vy, bn thn ng c th n gin hn, nhng mch iu khin o cc mi cp cc trong ng c th phc tp hn. Minh ho hnh 1.3 ch ra cch ni ng c, trong khi phn rotor y ging y nh hnh 1.2.