Professional Documents
Culture Documents
Baøi 1
ÑIEÀU KHIEÅN MOÂ HÌNH THANG MAÙY
ÑOÂI BAÈNG PLC S7-200
Trang 1
Thí nghiệm Tự động hóa quá trình công nghệ-Học kì 2 năm học 2005-2006
Laøm quen vôùi kyõ thuaät ñieàu khieån chöông trình duøng PLC Siemen S7-200 vôùi
moâ hình laø thang maùy ñoâi vôùi nhieàu chöông trình ñieàu khieån khaùc nhau do giaùo vieân
höôùng daãn yeâu caàu vaø sinh vieân töï laäp ñeå sau naøy sinh vieân coù theå ñaùp öùng ñöôïc caùc
vaán ñeà nhanh choùng trong thöïc teá saûn xuaát sau naøy.
Trang 2
Thí nghiệm Tự động hóa quá trình công nghệ-Học kì 2 năm học 2005-2006
moåi taàng chæ duøng 2 ngoû vaøo cuûa PLC baèng phuong phaùp noái 4 coâng taéc
giôùi haïn treân cuûa moåi loâ laïi vôùi nhau vaø 4 coâng taéc giôùi haïn döôùi cuûa
moåi loâ laïi vôùi nhau. Do ñoù vôùi moåi loâ ta chæ coù 2 tín hieäu giôùi haïn treân
vaø giôùi haïn döôùi .
Vôùi moåi taàng khi cabin ñang ñi leân chaïm phaûi coâng taéc giôùi
haïn döôùi thì giaûm toác ñoä vaø khi chaïm ñoàng thôøi caû 2 coâng taéc thì cabin
ñeán ñuùng taàng vaø luùc naøy cabin döøng neáu coù yeâu caàu vaø töông töï khi
cabin ñi xuoáng chaïm phaûi coâng taéc giôùi haïn treân thì giaûm toác ñoä ñoäng cô
vaø chaïm ñoàng thôøi caû 2 coâng taéc thì döøng neáu coù yeâu caàu.
Töông töï cho cabin B
Vieäc söû duïng phöông phaùp giaûm aùp ñeå giaûm toác ñoä ñoäng cô khi
ñeán gaàn taàng muoán döøng laø ñôn giaûn tuy vaån ñaùp öùng ñöôïc yeâu caàu
döøng ñuùng taàng
Mi (i=1,.., 10): Laø caùc rolay ñöôïc ñieàu khieån bôûi caùc ngoû ra cuûa PLCLS1, LS2:
Laø caùc khoaù thöôøng ñoùng coù taùc duïng baûo veä an toaøn cöûa cho cabin A vaø cabin
B khi môû cuûa
M1, M2, M3, M4, M6 ,M7, M9, M10: Coù taùc duïng ñaûo chieàu caùc ñoäng cô töông
öùng
M5, M8: Coù taùc duïng chuyeån ñoåi ñieän aùp töø 12V sang 24V cho MO3 vaø MO 4
khi caàn döøng ñuùng taàng
Trang 3
Thí nghiệm Tự động hóa quá trình công nghệ-Học kì 2 năm học 2005-2006
0V
M8 M9
+12 V
M8 M9 MO 4 M10
+24 V
M10
M5 M6
12 V
M5 M6 MO 3 M7
+24 V
M7
M3
MO 2
M3 M3 M4
+24 V
LS2 M4
M1
M1 M1 MO 1 M2
+24 V
LS1 M2
Trang 4
Thí nghiệm Tự động hóa quá trình công nghệ-Học kì 2 năm học 2005-2006
CP
Ñeøn start Ñeøn stop
Ñeøn nguoàn AC
Start Stop
Start Stop M1
CP
220 V
M1
24v
220V vaøo PLC
Stop
24v PLC Start
24v
Khi baät CP cung caáp nguoàn ñeøn baùo nguoàn seõ saùng, nhaán nuùt start ñeøn start
saùng vaø caáp nguoàn 220v cho PLC, PLC vaøo traïng thaùi hoaït ñoäng
Maïch giaûi maõ led
Ñeå hieån thò soá taàng hieän taïi cho 2 cabin a vaø cabin b.
Ñeå hieån thò soá taàng hieän taïi cuûa 2 cabin neáu khoâng söû duïng maïch hieån thò led, maø laáy
tröïc tieáp töø PLC, thì phaûi söû duïng ñeán 14 ngoõ ra ( moåi cabin 7 ngoõ ra töông öùng vôùi 7
ñoaïn led). Ñeå tieát kieäm ñöôïc nhieàu ngoû ra ta söû duïng maïch giaûi maõ led baèng IC giaõi
maõ 74LS47. Do ñoù ta chæ caàn 6 ngoõ ra cho caû 2 cabin, tieát kieäm ñöôïc 8 ngoõ ra
Trang 5
Thí nghiệm Tự động hóa quá trình công nghệ-Học kì 2 năm học 2005-2006
+ Optron 4N35 coù taùc duïng caùch ly giöõa tín hieäu ra cuûa PLC
vôùi maïch soá giaøi maõ
+ 2 chaân caém CON 1, CON 2 duøng caáp nguoàn
+ Tín hieäu ra cuûa PLC ñöa vaøo 2 chaân caém CON 3
+ CON 4, CON 5 ñöôïc ñöa vaøo led 7 ñoaïn vaø moåi led 7 ñoaïn
phaûi coù 7 ñieän trôû keùo lean
24V VCC J2
J1
1
1 2
2 24V U1
1 6 VCC VCC
5 CON2
CON1
2 4 VCC
0 J6
R1 4N35 R7 U7
16
3
4
5
2.7K 330 1
13 2
BI/RBO
VCC
LT
RBI
J3 24V A 12 3
3 U2 2 B 11 4
2 1 6 VCC D2 C 10 5
1 5 1 D 9 6
D1 E 15 7
2 4 7 F 14 8
CON3 D0 G
GND
R2 4N35 R8
D3
2.7K 330 CON4
8
74LS47
24V U3
1 6 VCC
5
2 4
R3 4N35 R9
2.7K 330
24V U4
1 6VCC
5
VCC
2 4
J7
R4 4N35 R10 U8 VCC
16
3
4
5
2.7K 330 1
13 2
BI/RBO
VCC
LT
RBI
A 12 3
24V U5 2 B 11 4
1 6 VCC D2 C 10 5
J4 5 1 D 9 6
3 D1 E 15 7
2 2 4 7 F 14 8
1 D0 G
GND
R5 4N35 R11
D3
1 6
5
2 4
R6 4N35 R12
2.7K 330
Trang 6
Thí nghiệm Tự động hóa quá trình công nghệ-Học kì 2 năm học 2005-2006
Trang 7
Thí nghiệm Tự động hóa quá trình công nghệ-Học kì 2 năm học 2005-2006
TAÀN G TREÄT
Trang 8
Thí nghiệm Tự động hóa quá trình công nghệ-Học kì 2 năm học 2005-2006
Trang 9
Thí nghiệm Tự động hóa quá trình công nghệ-Học kì 2 năm học 2005-2006
Trang 10
Thí nghiệm Tự động hóa quá trình công nghệ-Học kì 2 năm học 2005-2006
START
CAÁP NGUOÀN
RESET XONG N
Y
CHÔØ PHUÏC VUÏ
Y
COÙ YEÂU CAÀU PHUÏC N
VUÏ
Y
Y COÙ YEÂU CAÀU LEÂN N
N N N
1 CA 2 CA 2 CA 1 CA
RAÛNH RAÛNH RAÛNH RAÛNH
Y Y Y Y
CHOÏN CA BIN CHOÏN CA BIN CHOÏN CA BIN CHOÏN CA BIN
PHUÏC VUÏ LEÂN KHI PHUÏC VUÏ LEÂN KHI PHUÏC VUÏ XUOÁNG PHUÏC VUÏ XUOÁNG
1 CA RAÛNH 2 CA RAÛNH KHI 2 CA RAÛNH KHI 1 CA RAÛNH
END
Trang 11
Thí nghiệm Tự động hóa quá trình công nghệ-Học kì 2 năm học 2005-2006
START
N COÙ YC
LEÂN
N 2 CA
RAÛNH
KA = VÒ TRÍ HIEÄN TAÏI CUÛA CABIN A – VÒ TRÍ GOÏI
KB = VÒ TRÍ HIEÄN TAÏI CUÛA CABIN B - VÒ TRÍ GOÏI
Y
TÍNH TOAÙN KA VAØ
KB
N Y N N Y
KA<KB KA=KB KA=-KB /KA/ < /KB/
KB
Y Y N
N N
KA > 0 KB > 0
END
Trang 12
Thí nghiệm Tự động hóa quá trình công nghệ-Học kì 2 năm học 2005-2006
START
N COÙ YC
XUOÁNG
N 2 CA
RAÛNH
KA = VÒ TRÍ HIEÄN TAÏI CUÛA CABIN A – VÒ TRÍ GOÏI
KB = VÒ TRÍ HIEÄN TAÏI CUÛA CABIN B - VÒ TRÍ GOÏI
Y
Y
N Y N N
KB > 0 KA = KB KA= - KB /KA/ </ KB/
Y Y N
N KA > 0 N KA > 0
END
Trang 13
Thí nghiệm Tự động hóa quá trình công nghệ-Học kì 2 năm học 2005-2006
START
COÙ YC N
LEÂN
Y
1CA RAÛNH
N
Y
Y Y
CAÙC YC LEÂN NAÈM CABIN BAÄN ÑANG
TREÂN CABIN BAÄN LEÂN PHUÏC VUÏ LEÂN
N
N
Y
N
CABIN BAÄN ÑANG LEÂN
CABIN RAÛNH PHUÏC VUÏ LEÂN PHUÏC VUÏ XUOÁNG
CABIN BAÄN LEÂN PHUÏC VUÏ CAÙC YEÂU CAÀU LEÂN NAÈM
LEÂN TREÂN HOAËC BAÈNG CABIN N
RAÛNH
N
CABIN BAÄN ÑANG
XUOÁNG PV XUOÁNG
CABIN RAÛNH LEÂN PHUÏC
VUÏ LEÂN
Y
END
Trang 14
Thí nghiệm Tự động hóa quá trình công nghệ-Học kì 2 năm học 2005-2006
START
COÙ YC N
XUOÁNG
Y
N
1CA RAÛNH
CAÙC YCXUOÁNG
Y
CABIN BAÄN ÑANG
NAÈM DÖÔÙI CA BAÄN XUOÁNG PV LEÂN
N
N
Y
CABIN RAÛNH PHUÏC VUÏ
N
CABIN BAÄN ÑANG
XUOÁNG XUOÁNG PV LEÂN
END
Trang 15
Thí nghiệm Tự động hóa quá trình công nghệ-Học kì 2 năm học 2005-2006
START
N
COÙ CÔØ BAÙO
LEÂN PV LEÂN
Y
SO SAÙNH VÒ TRÍ CABIN VAØ
VÒ TRÍ GOÏI
N
#
Y
DELAY 1S DE LAY 1S
QUAY LEÂN
N
Y
DÖØNG
ÑOÙNG CÖÛA
XONG N
Y
Y COØN TÍN HIEÄU
N COØN TÍN HIEÄU Y
CHOÏN ÔÛ TAÀNG
GOÏI LEÂN ÔÛ TREÂN
TREÂN
END
Trang 16
Thí nghiệm Tự động hóa quá trình công nghệ-Học kì 2 năm học 2005-2006
START
N
COÙ CÔØ BAÙO
XPVX
Y
SO SAÙNH VÒ TRÍ CABIN VAØ
VÒ TRÍ GOÏI
N
#
Y
DELAY 1S DE LAY 1S
QUAY XUOÁNG
N
Y
DÖØNG
ÑOÙNG CÖÛA
XONG N
Y
Y N Y
COØN TÍN HIEÄU GOÏI COØN TÍN
XUOÁNG ÔÛ DÖÔÙI
HIEÄU
END
Trang 17
Thí nghiệm Tự động hóa quá trình công nghệ-Học kì 2 năm học 2005-2006
START
N
COÙ CÔØ BAÙO
LPVX
Y
DELAY 1S
QUAY LEÂN
ÑUÙNG TAÀNG YC N
XUOÁNG TREÂN CUØNG
Y
DÖØNG
END
Trang 18
Thí nghiệm Tự động hóa quá trình công nghệ-Học kì 2 năm học 2005-2006
START
N
COÙ CÔØ BAÙO
XPVL
Y
DELAY 1S
XUOÁNG QUAY
ÑUÙNG TAÀNG YC N
LEÂN DÖÔÙI CUØNG
Y
DÖØNG
END
Trang 19
Thí nghiệm Tự động hóa quá trình công nghệ-Học kì 2 năm học 2005-2006
START
N
COÙ YC QUAY LEÂN
START
Trang 20
Thí nghiệm Tự động hóa quá trình công nghệ-Học kì 2 năm học 2005-2006
START
N
COÙ YC QUAY
XUOÁNG
START
Trang 21
Thí nghiệm Tự động hóa quá trình công nghệ-Học kì 2 năm học 2005-2006
START
N CABIN DÖØNG
ÑUÙNG TAÀNG
Y
N
COÙ TÍN HIEÄU MÔÛ
CÖÛA
Y
ÑIEÀU KHIEÅN MÔÛ CÖÛA
DELAY 3s
Y
DELAY 5s
XOAÙ TÍN HIEÄU
MÔÛ CUÛA
ÑOÙNG CÖÛA
Y
END
Trang 22
Thí nghiệm Tự động hóa quá trình công nghệ-Học kì 2 năm học 2005-2006
• Sinh vieân tìm hieåu caùc ngoû vaøo ra vaø vaän haønh thöû thang maùy.
• Döïa vaøo caùc giaûi thuaät ñaõ cho töï chuaån bò chöông trình ñeå vieát giaûi thuaätcho
thang ñôn 4 taàng vôùi phaàn cöùng theo moâ hình
• Vieát chöông trình baùo caùo thang ñôn 4 taàng vaø chaïy thöû treân moâ hình
Trang 23