Professional Documents
Culture Documents
LUAÄN
Em xinVAÊN TOÁT
chaân thaønh toû loøngNGHIEÄP
bieát ôn ñeán
Thaày Nguyeãn Dö Xöùng, giaùo vieân tröïc tieáp
höôùng daãn em trong suoát quaù trình thöïc hieän
luaän vaên toát nghieäp. Söï taän tình höôùng daãn,
giuùp
ÑEÀ ñôõ vaø ñoäng vieân cuûa Thaày ñaõ giuùp em
TAØI:
raát nhieàu trong vieäc hoaøn thaønh taäp luaän
vaên naøy.
Em xin chaân thaønh caûm ôn quyù thaày coâ
NGHIEÂN CÖÙU VEÀ ÑIEÄN TÖÛ COÂNG SUAÁT VAØ
ñaõ daïy doã chuùng em trong suoát thôøi gian qua.
ÖÙNG DUÏNG CUÛA ÑIEÄN TÖÛ COÂNG SUAÁT ÑEÅ
Cuoái cuøng laø lôøi caûm ôn chaân thaønh
ÑIEÀU CHÆNH
ñeán gia ñình, ngöôøiTOÁC
thaân ÑOÄ
cuøngÑOÄNG CÔ baïn
toaøn theå
beø, MOÄT
nhöõngCHIEÀU KÍCH ñoäng
ngöôøi luoân TÖØ ÑOÄC
vieân LAÄP
tinh thaàn
giuùp em hoaøn thaønh nhieäm vuï ñöôïc giao.
1. Teân ñeà taøi: Nghieân cöùu veà ñieän töû coâng suaát vaø
öùng duïng cuûa ñieän töû coâng suaát ñeå ñieàu chænh toác
ñoä ñoäng cô moät chieàu kích töø ñoäc laäp.
2. Caùc soá lieäu ban ñaàu:
...................................................................................................................
...................................................................................................................
...................................................................................................................
...................................................................................................................
...................................................................................................................
...................................................................................................................
3. Noäi dung caùc phaàn thuyeát minh, tính toaùn:
...................................................................................................................
...................................................................................................................
...................................................................................................................
...................................................................................................................
...................................................................................................................
...................................................................................................................
...................................................................................................................
...................................................................................................................
...................................................................................................................
...................................................................................................................
...................................................................................................................
...................................................................................................................
...................................................................................................................
...................................................................................................................
...................................................................................................................
...................................................................................................................
...................................................................................................................
...................................................................................................................
I. 1 Caáu taïo:
-
P + N
- A
q noát
P N
d
-α 0 α Kato
Hình 1. 1 ( a ( b
a). Caáu taïo cuûa diode.
b). Kyù hieäu cuûa diode.
Diode coâng suaát laø linh kieän baùn daãn coù hai cöïc,
ñöôïc caáu taïo bôûi moät lôùp baùn daãn N vaø moät lôùp baùn
daãn P gheùp laïi.
Silic laø moät nguyeân toá hoùa hoïc thuoäc nhoùm IV trong
baûng heä thoáng tuaàn hoaøn. Silic coù 4 ñieän töû thuoäc lôùp
ngoaøi cuøng trong caáu truùc nguyeân töû. Neáu ta keát hôïp
theâm vaøo moät nguyeân toá thuoäc nhoùm V maø lôùp ngoaøi
cuøng coù 5 ñieän töû thì 4 ñieän töû cuûa nguyeân toá naøy
tham gia lieân keát vôùi 4 ñieän töû töï do cuûa Silic vaø xuaát
hieän moät ñieän töû töï do. Trong caáu truùc tinh theå, caùc
ñieän töû töï do laøm taêng tính daãn ñieän. Do ñieän töû coù
ñieän tích aâm neân chaát naøy ñöôïc goïi laø chaát baùn daãn
loaïi N (negative), coù nghóa laø aâm.
Neáu theâm vaøo Silic moät nguyeân toá thuoäc nhoùm III
maø coù 3 nguyeân töû thuoäc nhoùm ngoaøi cuøng thì xuaát
hieän moät loå troáng trong caáu truùc tinh theå. Loã troáng naøy
coù theå nhaän 1 ñieän töû, taïo neân ñieän tích döông vaø laøm
taêng tính daãn ñieän. Chaát naøy ñöôïc goïi laø chaát baùn daãn
loaïi P (positive), coù nghóa laø döông.
Trong chaát baùn daãn loaïi N ñieän töû laø haït mang ñieän
ña soá, loã troáng laø thieåu soá. Vôùi chaát baùn daãn loaïi P thì
ngöôïc laïi.
ÔÛ giöõa hai lôùp baùn daãn laø maët gheùp PN. Taïi ñaây
xaûy ra hieän töôïng khueách taùn. Caùc loã troáng cuûa baùn
daãn loaïi P traøn sang N laø nôi coù ít loã troáng. Caùc ñieän töû
cuûa baùn daãn loaïi N chaïy sang P laø nôi coù ít ñieän töû. Keát
quaû taïi maët tieáp giaùp phía P ngheøo ñi veà dieän tích döông
vaø giaøu leân veà ñieän tích aâm. Coøn phía baùn daãn loaïi N thì
ngöôïc laïi neân goïi laø vuøng ñieän tích khoâng gian döông.
Trong vuøng chuyeån tieáp (-αα) hình thaønh moät ñieän
tröôøng noäi taïi. Kyù hieäu laø Ei vaø coù chieàu töø N sang P hay
coøn goïi laø barie ñieän theá (khoaûng töø 0,6V ñeán 0,7V ñoái
vôùi vaät lieäu laø Silic). Ñieän tröôøng naøy ngaên caûn söï di
chuyeån cuûa caùc ñieän tích ña soá vaø laøm deã daøng cho söï
di chuyeån cuûa caùc ñieän tích thieåu soá
(ñieän töû cuûa vuøng P vaø loå troáng cuûa vuøng N). Söï di
chuyeån cuûa caùc ñieän tích thieåu soá hình thaønh neân doøng
ñieän ngöôïc hay doøng ñieän roø.
I. 2 Nguyeân lyù hoaït ñoäng:
Ei Ei
P N P N
U U
+ -
-( a ) +
(b)
Hình 1. 2
a). Söï phaân cöïc thuaän diode.
b). Söï phaân cöïc ngöôïc diode.
Khi ñaët diode coâng suaát döôùi ñieän aùp nguoàn U coù cöïc
tính nhö hình veõ, chieàu cuûa ñieän tröôøng ngoaøi ngöôïc chieàu
vôùi ñieän tröôøng noäi Ei. Thoâng thöôøng U > Ei thì coù
doøng ñieän chaïy trong maïch, taïo neân ñieän aùp rôi treân
diode khoaûng 0,7V khi doøng ñieän laø ñònh möùc. Vaäy söï
phaân cöïc thuaän haï thaáp barie ñieän theá. Ta noùi maët gheùp
PN ñöôïc phaân cöïc thuaän.
Khi ñoåi chieàu cöïc tính ñieän aùp ñaët vaøo diode, ñieän
tröôøng ngoaøi seõ taùc ñoäng cuøng chieàu vôùi ñieän tröôøng
noäi taïi Ei. Ñieän tröôøng toång hôïp caûn trôû söï di chuyeån
cuûa caùc ñieän tích ña soá. Caùc ñieän töû cuûa vuøng N di
chuyeån thaúng veà cöïc döông nguoàn U laøm cho ñieän theá
vuøng N voán ñaõ cao laïi caøng cao hôn so vôùi vuøng P. Vì theá
vuøng chuyeån tieáp laïi caøng roäng ra, khoâng coù doøng ñieän
chaïy qua maët gheùp PN. Ta noùi maët gheùp PN bò phaân cöïc
ngöôïc. Neáu tieáp tuïc taêng U, caùc ñieän tích ñöôïc gia toác,
gaây neân söï va chaïm daây chuyeàn laøm barie ñieän theá bò
ñaùnh thuûng.
Ñaëc tính volt-ampe cuûa diode coâng suaát ñöôïc bieåu
dieãn gaàn ñuùng baèng bieåu thöùc sau: I = IS [ exp (eU/kT) –
1] ( 1. 1 )
Trong ñoù:
- IS : Doøng"ñieän roø, khoaûng vaøi chuïc mA
- e = 1,59.10- 19 Coulomb
- k = 1,38.10- 23 : Haèng soá Bolzmann
- T = 273 + t0 : Nhieät ñoä tuyeät ñoái (0 K)
- t0 : Nhieät ñoä cuûa moâi tröôøng (0 C)
- U : Ñieän aùp ñaët treân diode (V)
I
1
UZ U
U
2 γ
Hình 1. 3 Ñaëc tính volt-ampe cuûa
diode.
Ñaëc tính volt-ampe cuûa diode goàm coù hai nhaùnh:
1. Nhaùnh thuaän
2. Nhaùnh ngöôïc
Khi diode ñöôïc phaân cöïc thuaän döôùi ñieän aùp U thì
barie ñieän theá Ei giaûm xuoáng gaàn baèng 0. Taêng U, luùc
ñaàu doøng I taêng töø töø cho ñeán khi U lôùn hôn khoaûng 0,1V
thì I taêng moät caùch nhanh choùng, ñöôøng ñaëc tính coù daïng
haøm muõ.
Töông töï, khi phaân cöïc ngöôïc cho diode, taêng U, doøng
ñieän ngöôïc cuõng taêng töø töø. Khi U lôùn hôn khoaûng 0,1V
doøng ñieän ngöôïc döøng laïi ôû giaù trò vaøi chuïc mA vaø ñöôïc
kyù hieäu laø IS. Doøng IS laø do söï di chuyeån cuûa caùc ñieän
tích thieåu soá taïo neân. Neáu tieáp tuïc taêng U thì caùc ñieän
tích thieåu soá di chuyeån caøng deã daøng hôn, toác ñoä di
chuyeån tæ leä thuaän vôùi ñieän tröôøng toång hôïp, ñoäng
naêng cuûa chuùng taêng leân. Khi U = UZ thì söï va chaïm
giöõa caùc ñieän tích thieåu soá di chuyeån vôùi toác ñoä cao seõ
beû gaûy ñöôïc caùc lieân keát nguyeân töû Silic trong vuøng
chuyeån tieáp vaø xuaát hieän nhöõng ñieän töû töï do môùi. Roài
nhöõng ñieän tích töï do môùi naøy chòu söï taêng toác cuûa ñieän
tröôøng toång hôïp laïi tieáp tuïc baén phaù caùc nguyeân töû
Silic. Keát quaû taïo moät phaûn öùng daây chuyeàn laøm cho
doøng ñieän ngöôïc taêng leân aøo aït vaø seõ phaù hoûng diode.
Do ñoù, ñeå baûo veä diode ngöôøi ta chæ cho chuùng hoaït
ñoäng vôùi giaù trò ñieän aùp: U = (0,7 → 0,8)UZ.
Khi diode hoaït ñoäng, doøng ñieän chaïy qua diode laøm cho
diode phaùt noùng, chuû yeáu ôû taïi vuøng chuyeån tieáp. Ñoái
vôùi diode loaïi Silic, nhieät ñoä maët gheùp cho pheùp laø
2000C. Vöôït quaù nhieät ñoä naøy diode coù theå bò phaù
hoûng. Do ñoù, ñeå laøm maùt diode, ta duøng quaït gioù ñeå
laøm maùt, caùnh taûn nhieät hay cho nöôùc hoaëc daàu bieán
theá chaûy qua caùnh taûn nhieät vôùi toác ñoä lôùn hay nhoû
tuøy theo doøng ñieän.
Caùc thoâng soá kyõ thuaät cô baûn ñeå choïn diode laøø:
- Doøng ñieän ñònh möùc Iñm (A)
- Ñieän aùp ngöôïc cöïc ñaïi Ungmax ( V )
- Ñieän aùp rôi treân diode ∆U ( V )
I. 3 ÖÙng duïng:
ÖÙng duïng chuû yeáu cuûa diode coâng suaát laø chænh
löu doøng ñieän xoay chieàu thaønh doøng ñieän moät chieàu
cung caáp cho taûi.
Caùc boä chænh löu cuûa diode ñöôïc chia thaønh hai nhoùm
chính:
- Chænh löu baùn kyø hay coøn goïi laø chænh löu nöûa
soùng.
- Chænh löu toaøn kyø hay coøn goïi laø chænh löu
toaøn soùng.
Transistor laø linh kieän baùn daãn goàm 3 lôùp: PNP hay
NPN.
Veà maët vaät lyù, transistor goàm 3 phaàn: phaàn phaùt,
phaàn neàn vaø phaàn thu. Vuøng neàn (B) raát moûng.
Transistor coâng suaát coù caáu truùc vaø kyù hieäu nhö sau:
IC
C
B C
UCE
IB
UBE E E • •
B
IE
Hình( 1.a6 Transistor coâng
( b suaát
a). Caáu truùc b). Kyù hieäu
E C
N pP •
Emit •
p• • N Colect
•
er • or
• •
E • C
•
IE
B IC
IE ase
- + - +
•
REñoà phaân
Hình 1. 7 Sô UEE
cöïc transistor. UCC
Ñieän theá UEE phaân cöïc thuaän moái noái B - E (PN) laø
nguyeân nhaân laøm cho vuøng phaùt (E) phoùng ñieän töû vaøo
vuøng P (cöïc B). Haàu heát caùc ñieän töû (electron) sau khi qua
vuøng B roài qua tieáp moái noái thöù hai phía beân phaûi höôùng
tôùi vuøng N (cöïc thu), khoaûng 1% electron ñöôïc giöõ laïi ôû
vuøng B. Caùc loã troáng vuøng neàn di chuyeån vaøo vuøng
phaùt.
Moái noái B - E ôû cheá ñoä phaân cöïc thuaän nhö moät
diode, coù ñieän khaùng nhoû vaø ñieän aùp rôi treân noù nhoû
thì moái noái B - C ñöôïc phaân cöïc ngöôïc bôûi ñieän aùp UCC.
Baûn chaát moái noái B - C naøy gioáng nhö moät diode phaân
cöïc ngöôïc vaø ñieän khaùng moái noái B - C raát lôùn.
Doøng ñieän ño ñöôïc trong vuøng phaùt goïi laø doøng
phaùt IE. Doøng ñieän ño ñöôïc trong maïch cöïc C (soá löôïng
ñieän tích qua ñöôøng bieân CC trong moät ñôn vò thôøi gian laø
doøng cöïc thu IC).
Doøng IC goàm hai thaønh phaàn:
- Thaønh phaàn thöù nhaát (thaønh phaàn chính) laø tæ leä
cuûa haït electron ôû cöïc phaùt tôùi cöïc thu. Tæ leä naøy phuï
thuoäc duy nhaát vaøo caáu truùc cuûa transistor vaø laø haèng
soá ñöôïc tính tröôùc ñoái vôùi töøng transistor rieâng bieät.
Haèng soá ñaõ ñöôïc ñònh nghóa laø α. Vaäy thaønh phaàn chính
cuûa doøng IC laø αIE. Thoâng thöôøng α = 0,9 → 0,999.
- Thaønh phaàn thöù hai laø doøng qua moái noái B - C ôû
cheá ñoä phaân cöïc ngöôïc laïi khi IE = 0. Doøng naøy goïi laø
doøng ICBO – noù raát nhoû.
- Vaäy doøng qua cöïc thu: IC = αIE + ICBO.
* Caùc thoâng soá cuûa transistor coâng suaát:
- IC: Doøng colectô maø transistor chòu ñöôïc.
- UCEsat: Ñieän aùp UCE khi transistor daãn baõo hoøa.
- UCEO: Ñieän aùp UCE khi maïch badô ñeå hôû, IB = 0 .
- UCEX: Ñieän aùp UCE khi badô bò khoùa bôûi ñieän aùp aâm,
IB < 0.
- ton: Thôøi gian caàn thieát ñeå UCE töø giaù trò ñieän aùp
nguoàn U giaûm xuoáng
UCESat ≈ 0.
- tf: Thôøi gian caàn thieát ñeå iC töø giaù trò IC giaûm xuoáng
0.
- tS: Thôøi gian caàn thieát ñeå UCE töø giaù trò UCESat taêng
ñeán giaù trò ñieän aùp nguoàn U.
- P: Coâng suaát tieâu taùn beân trong transistor. Coâng
suaát tieâu taùn beân trong transistor ñöôïc tính theo coâng thöùc:
P = UBE.IB + UCE.IC.
- Khi transistor ôû traïng thaùi môû: IB = 0, IC = 0 neân P = 0.
- Khi transistor ôû traïng thaùi ñoùng: UCE = UCESat.
Trong thöïc teá transistor coâng suaát thöôøng ñöôïc cho
laøm vieäc ôû cheá ñoä khoùa: IB = 0, IC = 0, transistor ñöôïc coi
nhö hôû maïch. Nhöng vôùi doøng ñieän goác ôû traïng thaùi coù
giaù trò baõo hoøa, thì transistor trôû veà traïng thaùi ñoùng
hoaøn toaøn. Transistor laø moät linh kieän phuï thuoäc neân caàn
phoái hôïp doøng ñieän goác vaø doøng ñieän goùp. ÔÛ traïng
thaùi baõo hoøa ñeå duy trì khaû naêng ñieàu khieån vaø ñeå
traùnh ñieän tích ôû cöïc goác quaù lôùn, doøng ñieän goác ban
ñaàu phaûi cao ñeå chuyeån sang traïng thaùi daãn nhanh
choùng. ÔÛ cheá ñoä khoùa doøng ñieän goác phaûi giaûm cuøng
qui luaät nhö doøng ñieän goùp ñeå traùnh hieän töôïng choïc
thuûng thöù caáp.
IC
a IC
b IC
UCE •
UCE
( a
C ( b
Hình 1. 8 Traïng
) thaùi daãn vaø traïng thaùi
) bò khoùa
P
B
N
B
E E
( a ( b
) )
Hình 1.
a). Traïng 4 Transistor
thaùi PNP:hay ngaén maïch IB lôùn,
ñoùng maïch
a). Caáu taïo
IC do taûi giôùi haïn.
b). Traïng b).
thaùiKyùhôûhieäu
maïch IB = 0.
Caùc toån hao Cchuyeån maïch cuûa transistor coù theå lôùn.
Trong luùc chuyeån maïch, ñieän aùp treân caùc cöïc vaø doøng
ñieän cuûa transistor cuõng lôùn. Tích cuûa doøng ñieän vaø ñieän
aùp cuøng vôùi B thôøi N gian chuyeån maïch taïo neân toån hao
naêng löôïng trong moät P laàn chuyeån maïch. Coâng suaát toån
hao chính xaùc do chuyeånN maïch laøChaøm soá cuûa caùc thoâng
soá cuûa maïch phuï taûi vaø daïng Bbieán thieân cuûa doøng ñieän
goác.
* Ñaëc tính tónh E cuûa transistor:EUCE = f (IC).
Ñeå cho khi transistor ñoùng, ñieän aùp suït beân trong
(a) (b)
coù giaù trò nhoû, ngöôøi ta phaûi cho noù laøm vieäc ôû cheá
ñoä baõo hoøa, töùcHìnhlaø
1. 5IB phaûi
Transistor NPN:ñeå IC cho ñieän aùp suït
ñuû lôùn
UCE nhoû nhaát. ÔÛ cheá a). Caáu ñoä taïo
baõo hoøa, ñieän aùp suït trong
b). Kyù hieäu
transistor coâng suaát baèng 0,5 ñeán 1V trong khi ñoù tiristor laø
khoaûng 1,5V.
UCE
V
uøn
g
tuye Vuøng gaàn
baõo hoøa
Vuøng I
baõo hoøa C
Hình 1. 9 Ñaëc tính tónh cuûa transistor: UCE
II. 3 ÖÙng
= f ( ICduïng
). cuûa transistor coâng suaát:
III. TIRISTOR:
Tiristor laø linh kieän goàm 4 lôùp baùn daãn PNPN lieân
tieáp taïo neân anoát, katoát vaø cöïc ñieàu khieån.
A
A
P1
J1
N1
J2
G P2
G
N2 J3
K
K
Hình 1. 11( a )
a). Caáu(taïo b ) cuûa tiristor.
b). Kyù hieäu cuûa tiristor.
Trong ñoù:
- A: anoát.
- K: katoát.
- G: cöïc ñieàu khieån.
- J1, J2, J3: caùc maët gheùp.
Tiristor goàm 1 ñóa Silic töø ñôn theå loaïi N, treân lôùp ñeäm
loaïi baùn daãn P coù cöïc ñieàu khieån baèng daây nhoâm, caùc
lôùp chuyeån tieáp ñöôïc taïo neân baèng kyõ thuaät bay hôi cuûa
Gali. Lôùp tieáp xuùc giöõa anoát vaø katoát laø baèng ñóa
moâlipñen hay tungsen coù heä soá noùng chaûy gaàn baèng vôùi
Gali. Caáu taïo daïng ñóa kim loaïi ñeå deã daøng taûn nhieät.
Ñaët tiristor döôùi ñieän aùp moät chieàu, anoát noái vaøo
cöïc döông, katoát noái vaøo cöïc aâm cuûa nguoàn ñieän aùp, J1,
J3 phaân cöïc thuaän, J2 phaân cöïc ngöôïc. Gaàn nhö toaøn boä
ñieän aùp nguoàn ñaët treân maët gheùp J2. Ñieän tröôøng noäi
taïi Ei cuûa J2 coù chieàu töø N1 höôùng veà P2. Ñieän tröôøng
ngoaøi taùc ñoäng cuøng chieàu vôùi Ei vuøng chuyeån tieáp
cuõng laø vuøng caùch ñieän caøng môû roäng ra khoâng coù
doøng ñieän chaïy qua tiristor maëc duø noù bò ñaët döôùi ñieän
aùp.
I
IH
UZ
0 U
Uch
I
i
t0 t1 t2
t
Tiristor ñöôïc söû duïng trong caùc boä nguoàn ñaëc bieät:
trong maïch chænh löu, boä baêm vaø trong boä bieán taàn tröïc
tieáp hoaëc caùc boä bieán taàn coù khaâu trung gian moät
chieàu.
- ÖÙng duïng tiristor trong maïch ñieàu khieån toác ñoä
ñoäng cô.
- Chuyeån maïch tónh.
- Khoáng cheá pha.
- Naïp aécqui.
- Khoáng cheá nhieät ñoä.
IV. TRIAC:
Triac laø thieát bò baùn daãn ba cöïc, boán lôùp coù ñöôøng
ñaëc tính volt-ampe ñoái xöùng, nhaän goùc môû α cho caû hai
chieàu. Triac ñöôïc cheá taïo ñeå laøm vieäc trong maïch ñieän
xoay chieàu, coù taùc duïng
T
nhö 2 SCR ñaáu song song ngöôïc.
2
N
P
N
P T2
N N
G
T1
G T1
( a ( b
) )
Hình 1. 14
a a). Caáu taïo cuûa triac.
b b). Kyù hieäu cuûa triac.
Triac ñöôïc cheá taïo treân cuøng moät ñôn tinh theå goàm
hai cöïc vaø chæ coù moät cöïc ñieàu khieån.
I ( I ) : T1 döông
Traïng thaùi daãn
Ig2 > Ig1
Ig = 0 : Traïng
0 thaùi khoùa
- Ut
Ut UB2 UB1 UB0
( III ) : T2
aâm
-
It
Hình 1. 15 Ñaëc tính volt-
ÔÛ goùc phaàn
ampe tö thöù
cuûa nhaát ( I ): UT2 > UT1 coøn ( III ) thì
triac.
ngöôïc laïi.
Ñieän aùp UB0 laø giaù trò ñieän aùp môû ñöa triac töø traïng
thaùi bò khoùa sang daãn khi khoâng coù doøng ñieàu khieån, Ig =
0. Khi coù doøng ñieàu khieån Ig triac seõ môû vôùi ñieän aùp ñaët
vaøo nhoû hôn.
Triac chæ bò khoùa khi Ig = 0 vaø ñieän aùp ñaët vaøo nhoû
hôn ngöôõng UB vaø môû theo chieàu naøy hoaëc chieàu khaùc
tuøy theo cöïc tính cuûa doøng ñieän ñieàu khieån.
* Coù 4 caùch ñeå môû triac:
- ÔÛ goùc phaàn tö thöù nhaát ( I ):
Caùch I+: Doøng, aùp, cöïc ñieàu khieån döông.
Caùch I-: Doøng, aùp, cöïc ñieàu khieån aâm.
- ÔÛ goùc phaàn tö thöù ba ( III ):
Caùch III+: Doøng, aùp, cöïc ñieàu khieån döông.
Caùch III-: Doøng, aùp, cöïc ñieàu khieån aâm.
- Triac coù öu ñieåm laø maïch ñieàu khieån ñôn giaûn
nhöng coâng suaát giôùi haïn nhoû hôn tiristor.
I. 1 Ñònh nghóa:
Ñieàu chænh toác ñoä ñoäng cô laø duøng caùc bieän phaùp
nhaân taïo ñeå thay ñoåi caùc thoâng soá nguoàn nhö ñieän aùp
hay caùc thoâng soá maïch nhö ñieän trôû phuï, thay ñoåi töø
thoâng… Töø ñoù taïo ra caùc ñaëc tính cô môùi ñeå coù nhöõng
toác ñoä laøm vieäc môùi phuø hôïp vôùi yeâu caàu. Coù hai
phöông phaùp ñeå ñieàu chænh toác ñoä ñoäng cô:
- Bieán ñoåi caùc thoâng soá cuûa boä phaän cô khí töùc laø
bieán ñoåi tyû soá truyeàn chuyeån tieáp töø truïc ñoäng cô ñeán
cô caáu maùy saûn suaát.
- Bieán ñoåi toác ñoä goùc cuûa ñoäng cô ñieän. Phöông
phaùp naøy laøm giaûm tính phöùc taïp cuûa cô caáu vaø caûi
thieän ñöôïc ñaëc tính ñieàu chænh. Vì vaäy, ta khaûo saùt söï
ñieàu chænh toác ñoä theo phöông phaùp thöù hai.
Ngoaøi ra caàn phaân bieät ñieàu chænh toác ñoä vôùi söï
töï ñoäng thay ñoåi toác ñoä khi phuï taûi thay ñoåi cuûa ñoäng
cô ñieän.
Veà phöông dieän ñieàu chænh toác ñoä, ñoäng cô ñieän
moät chieàu coù nhieàu öu vieät hôn so vôùi caùc loaïi ñoäng cô
khaùc. Khoâng nhöõng noù coù khaû naêng ñieàu chænh toác
ñoä deã daøng maø caáu truùc maïch ñoäng löïc, maïch ñieàu
khieån ñôn giaûn hôn, ñoàng thôøi laïi ñaït chaát löôïng ñieàu
chænh cao trong daõy ñieàu chænh toác ñoä roäng.
Ñoái vôùi caùc maùy ñieän moät chieàu, khi giöõ töø thoâng
khoâng ñoåi vaø ñieàu chænh ñieän aùp treân maïch phaàn
öùng thì doøng ñieän, moment seõ khoâng thay ñoåi. Ñeå traùnh
nhöõng bieán ñoäng lôùn veà gia toác vaø löïc ñoäng trong heä
ñieàu chænh neân phöông phaùp ñieàu chænh toác ñoä baèng
caùch thay ñoåi ñieän aùp treân maïch phaàn öùng thöôøng
ñöôïc aùp duïng cho ñoäng cô moät chieàu kích töø ñoäc laäp.
Ñeå ñieàu chænh ñieän aùp ñaët vaøo phaàn öùng ñoäng
cô, ta duøng caùc boä nguoàn ñieàu aùp nhö: maùy phaùt ñieän
moät chieàu, caùc boä bieán ñoåi van hoaëc khueách ñaïi töø…
Caùc boä bieán ñoåi treân duøng ñeå bieán doøng xoay chieàu
cuûa löôùi ñieän thaønh doøng moät chieàu vaø ñieàu chænh
giaù trò söùc ñieän ñoäng cuûa noù cho phuø hôïp theo yeâu
caàu.
Phöông trình ñaëc tính cô cuûa ñoäng cô ñieän moät chieàu
U R +Rf
n= − u M
K E Φ K E K M Φ2
kích töø ñoäc laäp:
Ta coù toác ñoä khoâng taûi lyù töôûng: n0 = Uñm/KEΦñm.Vaø
ñoä cöùng cuûa ñöôøng ñaëc tính cô:
Khi thay ñoåi ñieän aùp ñaët leân phaàn öùng cuûa ñoäng
cô thì toác ñoä khoâng taûi lyù töôûng seõ thay ñoåi nhöng ñoä
dM K K Φ2
β= =− E M
dn Ru + R f
cöùng cuûa ñöôøng ñaëc tính cô thì khoâng thay ñoåi.
Nhö vaäy, khi ta thay ñoåi ñieän aùp thì ñoä cöùng cuûa
ñöôøng ñaëc tính cô khoâng thay ñoåi. Hoï ñaëc tính cô laø
nhöõng ñöôøng thaúng song song vôùi ñöôøng ñaëc tính cô töï
n
nhieân:
n0
ncb TN ( Uñm
n1 Uñm > U1 > U2
U
n2 > U3
1
n3
U
M
MC 2
Hình 2. 1 Hoï ñaëc tính cô khi thay ñoåi ñieän aùp ñaët vaøo
phaàn öùng ñoäng cô.
Phöông phaùp ñieàu chænh toác ñoä baèng caùch thay ñoåi
ñieän aùp phaàn öùng thöïc chaát laø giaûm aùp vaø cho ra
nhöõng toác ñoä nhoû hôn toác ñoä cô baûn ncb. Ñoàng thôøi
ñieàu chænh nhaûy caáp hay lieân tuïc tuøy thuoäc vaøo boä
nguoàn coù ñieän aùp thay ñoåi moät caùch lieân tuïc vaø ngöôïc
laïi.
Theo lyù thuyeát thì phaïm vi ñieàu chænh D = ∞. Nhöng
trong thöïc teá ñoäng cô ñieän moät chieàu kích töø ñoäc laäp
neáu khoâng coù bieän phaùp ñaëc bieät chæ laøm vieäc ôû
phaïm vi cho pheùp: Umincp = Uñm/10, nghóa laø phaïm vi ñieàu
chænh:
D = ncb/nmin = 10/1. Neáu ñieän aùp phaàn öùng U < Umincp thì do
phaûn öùng phaàn öùng seõ laøm cho toác ñoä ñoäng cô khoâng
oån ñònh.
Nhaän xeùt: Phöông phaùp ñieàu chænh toác ñoä baèng
caùch thay ñoåi ñieän aùp ñaët vaøo phaàn öùng ñoäng cô seõ
giöõ nguyeân ñoä cöùng cuûa ñöôøng ñaëc tính cô neân ñöôïc
duøng nhieàu trong maùy caét kim loaïi vaø cho nhöõng toác ñoä
nhoû hôn ncb.
* Öu ñieåm: Ñaây laø phöông phaùp ñieàu chænh trieät ñeå,
voâ caáp coù nghóa laø coù theå ñieàu chænh toác ñoä trong
baát kyø vuøng taûi naøo keå caû khi ôû khoâng taûi lyù töôûng.
* Nhöôïc ñieåm: Phaûi caàn coù boä nguoàn coù ñieän aùp
thay ñoåi ñöôïc neân voán ñaàu tö cô baûn vaø chi phí vaän haønh
cao.
III. ÑIEÀU CHÆNH TOÁC ÑOÄ BAÈNG CAÙCH THAY ÑOÅI
TÖØ THOÂNG: + • -
•
U
Iö
Ñ
•
CKÑ
+ UKT • -
•
Hình 2. 2 Sô ñoà nguyeân lyù ñieàu chænh toác ñoä baèng
caùch thay ñoåi töø thoâng.
Ñieàu chænh töø thoâng kích thích cuûa ñoäng cô ñieän
moät chieàu laø ñieàu chænh moment ñieän töø cuûa ñoäng cô M
= KMφIö vaø söùc ñieän ñoäng quay cuûa ñoäng cô
Eö = KEφn. Thoâng thöôøng, khi thay ñoåi töø thoâng thì ñieän aùp
phaàn öùng ñöôïc giöõ nguyeân giaù trò ñònh möùc.
Ñoái vôùi caùc maùy ñieän nhoû vaø ñoâi khi caû caùc maùy
ñieän coâng suaát trung bình, ngöôøi ta thöôøng söû duïng caùc
bieán trôû ñaët trong maïch kích töø ñeå thay ñoåi töø thoâng do
toån hao coâng suaát nhoû. Ñoái vôùi caùc maùy ñieän coâng
suaát lôùn thì duøng caùc boä bieán ñoåi ñaëc bieät nhö: maùy
phaùt, khueách ñaïi maùy ñieän, khueách ñaïi töø, boä bieán ñoåi
van…
Thöïc chaát cuûa phöông phaùp naøy laø giaûm töø thoâng.
Neáu taêng töø thoâng thì doøng ñieän kích töø IKT seõ taêng daàn
ñeán khi hö cuoän daây kích töø. Do ñoù, ñeå ñieàu chænh toác
ñoä chæ coù theå giaûm doøng kích töø töùc laø giaûm nhoû töø
thoâng so vôùi ñònh möùc. Ta thaáy luùc naøy toác ñoä taêng leân
khi töø thoâng giaûm: n = U/KEΦ.
Maët khaùc ta coù: Moment ngaén maïch Mn = KMφIn neân khi
φ giaûm seõ laøm cho Mn giaûm theo.
Ñoä cöùng cuûa ñöôøng ñaëc tính cô:
K E K M Φ2
β =−
R
Khi φ giaûm thì ñoä cöùng β cuõng giaûm, ñaëc tính cô seõ
doác hôn. Neân ta coù hoï ñöôøng ñaëc tính cô khi thay ñoåi töø
thoâng nhö sau:
n
Phöông phaùp ñieàu chænh toác ñoä baèng caùch thay ñoåi
ñieän trôû phuï treân maïch phaàn öùng coù theå ñöôïc duøng cho
taát caû ñoäng cô ñieän moät chieàu. Trong phöông phaùp naøy
ñieän trôû phuï ñöôïc maéc noái tieáp •
vôùi maïch phaàn öùng
+ •
cuûa ñoäng cô theo sô ñoà nguyeân lyù- nhö sau:
U
Iö •
Rf
E
•
CKÑ
+ • UKT • -
Hình 2. 4 Sô ñoà nguyeân lyù ñieàu chænh toác ñoä ñoäng
cô baèng caùch thay ñoåi ñieän trôû phuï treân maïch phaàn
öùng.
Ta coù phöông trình ñaëc tính cô cuûa ñoäng cô ñieän moät
chieàu kích töø ñoäc laäp:
U Ru + R f
n= − M
K E Φ K E K M Φ2
Khi thay ñoåi giaù trò ñieän trôû phuï Rf ta nhaän thaáy toác
ñoä khoâng taûi lyù töôûng: vaø ñoä cöùng cuûa ñöôøng ñaëc tính
cô:
U dm ; K E K M Φ2 dm
n0 = = const β =−
K E Φ dm Ru + R f
seõ thay ñoåi khi giaù trò Rf thay ñoåi. Khi Rf caøng lôùn, β caøng
nhoû nghóa laø ñöôøng ñaëc tính cô caøng doác. ÖÙng vôùi giaù
trò Rf = 0 ta coù ñoä cöùng cuûa ñöôøng ñaëc tính cô töï nhieân
K E K M Φ2 dm
βTN = −
Ru
ñöôïc tính theo coâng thöùc sau:
Ta nhaän thaáy βTN coù giaù trò lôùn nhaát neân ñöôøng ñaëc
tính cô töï nhieân coù ñoä cöùng lôùn hôn taát caû caùc ñöôøng
ñaëc tính cô coù ñoùng ñieän trôû phuï treân maïch phaàn öùng.
Vaäy khi thay ñoåi giaù trò Rf ta ñöôïc hoï ñaëc tính cô nhö sau:
n
n0
nc TN 0 < Rf1 < Rf2 <
n1 Rf3
Rf1
n2
n3 Rf2
M, I
0 MC R f3
Hình 2. 5 Hoï ñaëc tính cô khi thay ñoåi ñieän trôû phuï
treân maïch phaàn öùng.
Nguyeân lyù ñieàu chænh toác ñoä baèng caùch thay ñoåi
ñieän trôû phuï treân maïch phaàn öùng ñöôïc giaûi thích nhö sau:
Giaû söû ñoäng cô ñang laøm vieäc xaùc laäp vôùi toác ñoä n 1 ta
ñoùng theâm Rf vaøo maïch phaàn öùng. Khi ñoù doøng ñieän
phaàn öùng Iö ñoät ngoät giaûm xuoáng, coøn toác ñoä ñoäng cô
do quaùn tính neân chöa kòp bieán ñoåi. Doøng Iö giaûm laøm cho
moment ñoäng cô giaûm theo vaø toác ñoä giaûm xuoáng, sau
ñoù laøm vieäc xaùc laäp taïi toác ñoä n2 vôùi n2 > n1.
Phöông phaùp ñieàu chænh toác ñoä naøy chæ coù theå
ñieàu chænh toác ñoä n < ncb. Treân thöïc teá khoâng theå duøng
bieán trôû ñeå ñieàu chænh neân phöông phaùp naøy seõ cho
nhöõng toác ñoä nhaûy caáp töùc ñoä baèng phaúng γ xa 1 töùc
n1 caùch xa n2, n2 caùch xa n3…
Khi giaù trò nmin caøng tieán gaàn ñeán 0 thì phaïm vi ñieàu
chænh:
D = ncb/nmin ≈ ∞.
Trong thöïc teá, Rf caøng lôùn thì toån thaát naêng löôïng
phuï taêng. Khi ñoäng cô laøm vieäc ôû toác ñoä n = ncb/2 thì toån
thaát naøy chieám töø 40% ñeán 50%. Cho neân, ñeå ñaûm baûo
tính kinh teá cho heä thoáng ta chæ ñieàu chænh sao cho phaïm
vi ñieàu chænh: D = ( 2 → 3 )/1.
Khi giaù trò Rf caøng lôùn thì toác ñoä ñoäng cô caøng
giaûm. Ñoàng thôøi doøng ñieän ngaén maïch In vaø moment
ngaén maïch Mn cuõng giaûm. Do ñoù, phöông phaùp naøy ñöôïc
duøng ñeå haïn cheá doøng ñieän vaø ñieàu chænh toác ñoä
döôùi toác ñoä cô baûn. Vaø tuyeät ñoái khoâng ñöôïc duøng cho
caùc ñoäng cô cuûa maùy caét kim loaïi.
Nhaän xeùt: Phöông phaùp ñieàu chænh toác ñoä baèng
caùch thay ñoåi ñieän trôû phuï treân maïch phaàn öùng chæ cho
nhöõng toác ñoä nhaûy caáp vaø nhoû hôn ncb.
* Öu ñieåm: Thieát bò thay ñoåi raát ñôn giaûn, thöôøng
duøng cho caùc ñoäng cô cho caàn truïc, thang maùy, maùy
naâng, maùy xuùc, maùy caùn theùp.
* Nhöôïc ñieåm: Toác ñoä ñieàu chænh caøng thaáp khi giaù
trò ñieän trôû phuï ñoùng vaøo caøng lôùn, ñaëc tính cô caøng
meàm, ñoä cöùng giaûm laøm cho söï oån ñònh toác ñoä khi phuï
taûi thay ñoåi caøng keùm. Toån hao phuï khi ñieàu chænh raát
lôùn, toác ñoä caøng thaáp thì toån hao phuï caøng taêng.
V. ÑIEÀU CHÆNH TOÁC ÑOÄ BAÈNG CAÙCH REÕ MAÏCH
PHAÀN ÖÙNG:
Ñoäng cô ñieän moät chieàu kích töø ñoäc laäp khi ñieàu
chænh toác ñoä baèng caùch reõ maïch phaàn öùng coù sô ñoà
nguyeân lyù nhö sau:
+ U • -
•
IS Rn
RS
• • •
Iö In
E
•
•
CKÑ R
Hình 2. 6 Sô ñoà nguyeân lyù KÑ phöông phaùp ñieàu chænh
toác ñoä baèng caùch reõ maïch phaàn öùng.
Moät heä thoáng khi ñieàu chænh caàn toác ñoä nhoû hôn
ncb vaø ñieàu chænh nhaûy caáp. Heä thoáng coù ñoä cöùng töông
ñoái lôùn vaø thieát bò vaän haønh ñôn giaûn thì ngöôøi ta duøng
phöông phaùp reõ maïch phaàn öùng hay coøn goïi laø phaân
maïch.
Theo phöông phaùp reõ maïch phaàn öùng thì phaàn öùng
ñoäng cô noái song song vôùi ñieän trôû vaø noái noái tieáp vôùi
moät ñieän trôû khaùc. Phöông phaùp naøy gioáng vôùi phöông
phaùp thay ñoåi ñieän trôû treân maïch phaàn öùng nhöng ñieän
aùp phaàn öùng laïi khoâng thay ñoåi. Do ñoù, phöông phaùp
naøy ñoøi hoûi phaûi:
- Ñieän aùp ñaët vaøo phaàn öùng ñoäng cô khoâng
thay ñoåi.
- Vì doøng kích töø khoâng thay ñoåi neân khi ñieàu
chænh toác ñoä, töø thoâng khoâng ñoåi laøm cho moment phuï
taûi cho pheùp ñöôïc giöõ khoâng ñoåi vaø baèng trò soá ñònh
möùc.
Ta coù phöông trình ñaëc tính cô:
R S Rn
Ru +
U RS R S + Rn
n= − M
K E Φ R S + Rn K E K M Φ2
R S Rn
Ru +
RS R S + Rn
n = n0 − M
R S + Rn K E K M Φ2
RS
⇒ n' 0 = n0 < n0
R S + Rn
Töø phöông trình treân, ta nhaän thaáy toác ñoä ñoäng cô nÑ
< ncb. Maët khaùc ta coù: RS
Ru + Rn > Ru + > Ru
R S + Rn
β R f = β Rn < β PM < β TN
Ñoä cöùng cuûa ñöôøng ñaëc tính cô reõ maïch phaàn öùng
βPM nhoû hôn ñoä cöùng cuûa ñaëc tính cô töï nhieân βTN nhöng laïi
lôùn hôn ñoä cöùng cuûa ñaëc tính cô coù ñieän trôû phuï βRf vôùi
ñieän trôû phuï chính laø Rn.
Ñeå ñieàu chænh toác ñoä ñoäng cô trong tröôøng hôïp naøy
ta tieán haønh nhö sau:
* Giöõ nguyeân Rn, thay ñoåi giaù trò RS:
- Khi RS = 0: Ñaây laø traïng thaùi haõm ñoäng naêng
vôùi toác ñoä haõm ñoäng naêng nHÑN = 0.
U
− Khi : R S = ∞ : I A = dm
Rn
Ta coù hoï ñaëc tính
cô nhö sau: n
n0
TN RS1 <
RS2 n
3
RS1 RS2
n2 n 1 < n2
n1 IA
I
MC • RS =
0
Hình 2. 7 Hoï ñaëc tính cô khi RR
n =
S
=const,
∞ RS thay ñoåi.
Nhö vaäy, khi giöõ nguyeân Rn, thay ñoåi giaù trò RS thì
vuøng ñieàu chænh toác ñoä bò haïn cheá vaø modun ñoä lôùn
ñaëc tính cô taêng daàn khi toác ñoä giaûm.
* Giöõ nguyeân RS, thay ñoåi giaù trò Rn:
- Khi Rn = 0: RS khoâng aûnh höôûng ñeán ñöôøng ñaëc
tính cô. Luùc naøy ta xem RS nhö laø taûi noái song song vôùi
ñoäng cô. Ta coù ñöôïc ñöôøng ñaëc tính cô töï nhieân.
- Khi Rn = ∞: Ñoäng cô ñieän bò hôû maïch neân khoâng
coù ñieän aùp rôi treân phaàn öùng ñoäng cô. Ñaây laø traïng
thaùi haõm ñoäng naêng vôùi RHÑN = RS. Ta coù : IB = Uñm/RS. Ta coù
hoï ñaëc tính cô nhö sau: n
n0
nc TN ( RN =
CKK K F UÑ Ñ
RKK P P
- ÑSC CCSX
cô1
C
cô2
• •
IKF CKF KÑ
IKÑ
RKF
UK RKÑ
• •
•
CD 21
•
Hình 2. 9 Sô ñoà nguyeân2 lyù heä thoáng maùy phaùt –
•
ñoäng cô.
Trong ñoù:
- ÑSC: Ñoäng cô sô caáp, cung caáp ñoäng löïc cho
toaøn heä thoáng. Nhaän coâng suaát ñieän xoay chieàu, bieán
ñoåi ñieän naêng thaønh cô naêng keùo maùy phaùt F vaø maùy
phaùt kích thích K. ÑSC coù theå laø ñoäng cô noå, ñoäng cô ñieän
tuøy thuoäc vaøo chæ tieâu kyõ thuaät cuûa heä thoáng.
- F: Maùy phaùt moät chieàu kích thích ñoäc laäp, cung
caáp tröïc tieáp nguoàn moät chieàu cho phaàn öùng ñoäng cô.
- Ñ: Ñoäng cô ñieän moät chieàu kích töø ñoäc laäp
keùo cô caáu saûn xuaát ( CCSX ), laø ñoái töôïng caàn ñieàu
chænh toác ñoä trong phaïm vi töông ñoái nhoû.
- K: Maùy phaùt kích thích, thöïc chaát laø maùy phaùt
ñieän moät chieàu ñaëc bieät coù töø dö lôùn neân coù khaû
naêng töï kích. Phaùt ra ñieän moät chieàu UK cung caáp cho
maïch kích thích maùy phaùt CKF vaø kích thích cuûa ñoäng cô CKÑ.
n’ Φ3
RKÑ n’
3
Φ2 ΦÑ ↓
n’
2
Φ1
n
1
c
n1 Uñm, Φ ñm
RKF n2 UÑ ↓
U1
Hình 2. 10 Hoï
0 Mñaëc tính
U2 cô ñieàu chænh trong
C M
heä thoáng F - Ñ.
UñmKÑMÑ CK
Uñm1 2
IK
Hình 2. 13 I
Ñaëc ñm1
tính volt-ampe cuûa heä thoáng
KÑMÑ.
Khi coù theâm CK2 thì U taêng leân moät löôïng Uñm2.
Heä soá coâng suaát: KP = Pfö/PKT = UKÑMÑIKÑMÑ/UKIK = haøng
traêm/1.
M
MC MC1
Hình 2. 16 Ñaëc tính cô cuûa heä thoáng khueách ñaïi
maùy ñieän töï kích – ñoäng cô duøng phaûn hoài aâm toác ñoä.
VII. 2. c Nhaän xeùt:
* Öu ñieåm: Duøng sai soá toác ñoä quay trôû laïi ñieàu
khieån heä thoáng ñeå töï ñoäng oån ñònh toác ñoä ( khaâu
phaûn hoài tröïc tieáp ). Vieäc tính toaùn khaâu phaûn hoài aâm
toác ñoä tieán haønh raát ñôn giaûn, tieän lôïi.
* Nhöôïc ñieåm: Duøng maùy phaùt toác ñoä neân giaù
thaønh cuûa heä thoáng cao.
VII. 3 Heä thoáng khueách ñaïi maùy ñieän töø
tröôøng giao truïc – ñoäng cô duøng phaûn hoài döông
doøng ñieän vaø phaûn hoài aâm ñieän aùp:
VII. 3. a Sô ñoà nguyeân lyù:
•
ÑSC • U1∼ , f1
•
R1 CK1 CK3 Iö
+ •
• n
R4
Ung KÑMÑ R2 UÑ Ñ
TTGT
R3
- • F1 F3 F2 • • •
CCSX
UfhI + • -
• CKÑ
U
Hình 2. 17 Sô ñoà nguyeân lyù heä thoáng khueách
fhU
ñaïi maùy ñieän töø tröôøng giao truïc – ñoäng cô duøng phaûn
hoài döông doøng ñieän vaø phaûn hoài aâm ñieän aùp.
Trong ñoù:
- CK1: Cuoän kích thích chuû ñaïo, sinh ra söùc töø
ñoäng F1.
- CK2: Cuoän phaûn hoài döông doøng ñieän, sinh
ra söùc töø ñoäng F2 cuøng chieàu vôùi F1.
- CK3: Cuoän phaûn hoài aâm ñieän aùp, sinh ra
söùc töø ñoäng F3 ngöôïc chieàu vôùi F1.
VII. 3. b Nguyeân lyù hoaït ñoäng:
Ta coù: . F2 = I2WCK2 Vôùi:
U fhI R 2 RCK 2
I2 = ; U fhI = I u
RCK 2 R 2 + RCK 2
Neáu cho R2 = const thì ta ñöôïc: F2 ∼ I2 ∼ UfhI ∼ Iö
⇒ F2 ∼ Iö.
. F3 = I3WCK3 Vôùi:
U fhU R3
I3 = ; U fhU = U D
RCK 3 R3 + R 4
Khi giöõ cho R3 = const thì ta ñöôïc: F3 ∼ I3 ∼ UfhU ∼ UÑ ⇒
F3 ∼ UÑ.
Töông töï nhö heä thoáng KÑMÑ töï kích – ñoäng cô
duøng phaûn hoài aâm toác ñoä, heä thoáng naøy cuõng coù khaû
naêng ñieàu chænh toác ñoä theo hai höôùng lôùn hay nhoû hôn
so vôùi ncb.
Heä thoáng naøy coù khaû naêng môû roäng phaïm vi
ñieàu chænh, töï ñoäng oån ñònh toác ñoä nhôø phaûn hoài döông
doøng ñieän vaø phaûn hoài aâm toác ñoä. Giaû söû: Khi heä
thoáng laøm vieäc vôùi phuï taûi Mc vaø toác ñoä ñaït nyc. Khi Mc
taêng → n giaûm nhoû so vôùi nyc, luùc ñoù heä thoáng seõ: Mc
taêng → M taêng ( moment ñoäng cô taêng ñeå caân baèng vôùi
phuï taûi ) → Iö taêng → F2 taêng. Khi Iö taêng → ∆UKÑMÑ = IöRöKÑKÑ
taêng → UÑ = EKÑMÑ – ∆UKÑMÑ giaûm → FT = F1 + F2 + F3 taêng →
EKÑMÑ taêng → UÑ taêng → n seõ taêng ñaït nyc. Khi Mc giaûm thì
quaù trình xaûy ra theo chieàu ngöôïc laïi.
VII. 3. c Nhaän xeùt:
* Öu ñieåm: Söû duïng thieát bò ñôn giaûn (chæ duøng
caùc ñieän trôû R2, R3, R4) neân giaù thaønh thaáp.
* Nhöôïc ñieåm: Vieäc tính toaùn thieát keá phoái hôïp
giöõa hai khaâu phaûn hoài naøy ñeå oån ñònh toác ñoä laø khaù
phöùc taïp (khaâu phaûn hoài giaùn tieáp).
•
BA • •
•
•
Wñ + +
Wlv Ñ CKÑ
Uñk
• -
RKÑ
V0
• •
• -
( a
)
U1∼ , f1
• • •
•
BA •
V0 Wlv
•
•
Wñ +
• • •
Uñk
• • •
• -
Ñ lyù heä thoáng KÑT – ñoäng cô.
Hình 2. 18 Sô ñoà nguyeân
a). Tia
( bba
) pha.
+ • -
b). Caàu ba pha.
• CKÑ
Trong caùc sô ñoà naøy, maùy bieán aùp BA coù chöùc
naêng bieán ñoåi giaù trò ñieän aùp cho phuø hôïp vôùi yeâu caàu
cuûa ñoäng cô. Taïo ra soá pha hoaëc ñieåm trung tính cho phuø
hôïp vôùi sô ñoà chænh löu neáu caàn vaø naâng cao heä soá
coâng suaát cuûa heä.
Caùc van khoâng ñieàu khieån Vo duøng ñeå bieán ñoåi
doøng ñieän xoay chieàu thaønh moät chieàu vaø taïo ra thaønh
phaàn doøng ñieän töï töø hoùa cho KÑT.
Cuoän khaùng baõo hoøa KBH duøng ñeå ñieàu chænh giaù
trò söùc ñieän ñoäng cuûa boä bieán ñoåi.
Uñk Rt H
Wñk
- • B0
V0 -BS
(a)
Hình 2. 19 (b)
a). Sô ñoà nguyeân lyù moät pha cuûa boä bieán ñoåi.
b). Daïng ñaëc tính töø treã lyù töôûng cuûa loõi theùp.
Ta coù: u2 = U2msinωt = iRt + XK ( di / dωt )
Trong ñoù: XK coù giaù trò thay ñoåi theo traïng thaùi töø
hoùa cuûa loõi theùp. Luùc ñaàu, loõi theùp ñöôïc töø hoùa coá
ñònh nhôø cuoän ñieàu khieån Wñk ñeán moät giaù trò B0 naøo ñoù
trong phaïm vi ( -BS ≤ B0 ≤ +BS ).
* ÔÛ baùn kyø döông cuûa nguoàn u2: doøng ñieän thuaän ñi
qua V0 töø hoùa loõi cuoän khaùng, laøm cho bieân ñoä töø caûm
bieán thieân. Luùc naøy, vì loõi theùp chöa baõo hoøa neân XK raát
lôùn, nguoàn chuû yeáu rôi treân cuoän khaùng coøn giaù trò iRt ≈
0. Ta coù:
u2 = U2msinωt = iRt + XK ( di/dωt ) = NlvωS ( dB / dt )
Vôùi ñieàu kieän ban ñaàu: t = 0, B = B0, giaûi phöông trình
naøy ta ñöôïc:
B = B0 + Bm ( 1 - cosωt )
Trong ñoù:
- Bieân ñoä töø caûm: Bm = U2m/WNlvS
- Nlv: Soá voøng daây cuûa cuoän laøm vieäc.
- S : Dieän tích tieát dieän loõi cuûa cuoän khaùng.
- ω : Taàn soá goác cuûa doøng ñieän.
Khi loõi theùp baõo hoøa, ta coù XK = 0. Do ñoù, toaøn boä
nguoàn aùp chæ ñaët leân taûi. Khi ñoù: u2 = U2msinωt = iRt = ub
Vôùi ub laø ñieän aùp ra cuûa boä bieán, töùc laø ñieän aùp
ñaët treân taûi.
* ÔÛ baùn kyø aâm cuûa nguoàn u2: V0 ngöng daãn, doøng
ñieän töø hoùa khoâng coù neân loõi theùp bò khöû töø bôûi
cuoän ñieàu khieån Wñk vaø ñoä töø caûm B seõ giaûm daàn veà
giaù trò ban ñaàu B0, ñieän aùp treân taûi ub ≈ u2 = 0.
Giaù trò trung bình cuûa ñieän aùp chænh löu ñöôïc xaùc
π
p p
U KDT = ∫
2π α
U 2 m sin ωtdωt =
2π
U 2 m (1 + cos α)
n0
nyc
Iñk1
n1 Iñk2
Iñk3
0 M
MC
Hình 2. 20 Hoï ñaëc tính cô lyù töôûng cuûa ñoäng cô trong
heä thoáng KÑT – ñoäng cô.
VIII. 4 Nhaän xeùt:
VIII. 4. a Öu ñieåm:
- Deã cheá taïo.
- Beàn vaø giaù thaønh haï.
- Do KÑT laø boä bieán ñoåi tónh neân khaéc phuïc
ñöôïc nhöõng nhöôïc ñieåm cuûa heä thoáng F - Ñ nhö ñaõ trình
baøy ôû phaàn treân.
VIII. 4. b Nhöôïc ñieåm:
- Do ñieän trôû trong cuûa boä bieán ñoåi van töø khaù
lôùn neân ñoä cöùng cuûa ñöôøng ñaëc tính cô thaáp, sai soá toác
ñoä lôùn vaø daõy ñieàu chænh heïp.
- Veà hình thöùc ñieàu khieån, heä thoáng KÑT – ñoäng
cô keùm linh hoaït hôn heä F - Ñ. Ñaûo chieàu quay ñoäng cô khoù
khaên vaø gaây toån thaát naêng löôïng lôùn. Quaùn tính cuûa
heä KÑT - ñoäng cô lôùn do aûnh höôûng cuûa ñieän khaùng KÑT,
heä soá coâng suaát thaáp.
Chöông III
Ñeå taïo ra boä nguoàn moät chieàu coù ñieän aùp thay ñoåi
ñöôïc, ngoaøi caùc maùy phaùt ñieän moät chieàu, KÑMÑ, ngöôøi
ta coøn duøng caùc boä chænh löu coù ñieàu khieån. Vaøo nhöõng
naêm cuoái cuûa thaäp nieân baûy möôi, khi coâng ngheä cheá
taïo chaát baùn daãn phaùt trieån, ñaëc bieät laø caùc tiristor
chòu ñöôïc doøng ñieän lôùn vaø ñieän aùp cao thì caùc boä
chænh löu tiristor ra ñôøi. Caùc boä chænh löu naøy ngaøy caøng
phaùt trieån maïnh meõ vì coù nhöõng öu ñieåm noåi baät so vôùi
duøng nguoàn maùy phaùt moät chieàu hoaëc chænh löu duøng
ñeøn khí:
- Coù theå taïo ra nhöõng boä nguoàn coâng suaát lôùn
haøng ngaøn Kw maø caùc maùy phaùt ñieän hoaëc ñeøn thuûy
ngaân cô khí khoâng theå taïo ra ñöôïc.
- Toån thaát ñieän aùp treân ñeøn raát beù, chæ
khoaûng töø 0,5V ñeán 1,5V.
- Ñoä nhaïy cuûa heä thoáng cao vì coù tính quaùn tính
ñieän töø beù.
- Laøm vieäc ñöôïc ôû nhöõng nôi di chuyeån, chaán
ñoäng maø maùy phaùt ñieän, ñeøn khí, thuûy ngaân khoù thöïc
hieän ñöôïc.
- Hieäu suaát cao.
Heä thoáng chænh löu ñöôïc phaân chia thaønh nhieàu loaïi:
chænh löu moät pha hay ba pha, ñoái xöùng hay khoâng ñoái
xöùng, coù ñieàu khieån hay khoâng ñieàu khieån… Nhöng trong
chöông naøy ngöôøi vieát chæ xin trình baøy heä thoáng chænh
löu – ñoäng cô ñieän ba pha duøng linh kieän baùn daãn tiristor
ñeå ñieàu khieån. Heä thoáng naøy duøng ñeå thay ñoåi ñieän aùp
vaø doøng ñieän ngoõ ra baèng caùch thay ñoåi thôøi ñieåm ñaët
xung kích leân cöïc ñieàu khieån cuûa tiristor, töø ñoù coù theå
ñieàu chænh toác ñoä cuûa ñoäng cô ñieän. Vieäc ñieàu chænh
naøy thöïc hieän voâ caáp vaø khoâng caàn tieáp ñieåm.
U1∼, f1
• • •
I1
•
BA • • •
U2 I2 n
C0 UÑ Ñ
T1 T2 T3
GT3 ÑK CCSX
GT1 GT2 Iö
• • •
GT1 + • • -
Uñk • BKC GT2 CKÑ RKÑ
Hình 3. 1 Sô ñoà nguyeân lyù
heä thoáng chænh löu ba pha
G T3
Ud Ld
T1 T2 T3
• • •
Rd
Id
• •
1 3
Id ( 3. 7 )
I dtb =
2π ∫ I d dθ =
0
3
moãi tiristor laø:
- Khi 300 < α < 900: Ñieän aùp ra töùc thôøi seõ aâm
trong moät soá khoaûng:
Hình 3. 4 Ñoà thò ñieän aùp ra cuûa boä chænh löu khi
30 < α < 900.
0
- Khi α = 900: Ñieän aùp ra trung bình Udtb = 0.
- Khi α > 900: Daïng soùng ra cuûa ñieän aùp chænh
löu coù daïng nhö sau:
CL π/2 π
α
0 NL
- Ud0
L
+ • •
U + U ( 1 )m.r
( 1 ) C Taûi
m.r
- • •
Hình 3. 7 Sô ñoà maïch loïc LC.
Maïch loïc LC laø söï keát hôïp giöõa cuoän daây vaø tuï
ñieän. Cuoän daây L duøng ñeå san baèng doøng ñieän, loïc
nhieãu taàn soá cao. Tuï ñieän C duøng ñeå duy trì ñieän aùp treân
taûi coá ñònh, khoâng ñoåi.
Chæ tieâu cuûa boä loïc Kab laø heä soá san baèng
ñöôïc xaùc ñònh theo bieåu
K thöùc nhö sau:
K ab = v ( 3. 14
Kr )
U (1) m.v 2 U
Kv = = 2 ; K r = (1) m.r
Trong ñoù: U d .v m x −1 Ud
- Kv, Kr: Heä soá xung ôû ñaàu vaøo vaø ra cuûa
boä loïc. Giaù trò cuûa Kv phuï thuoäc vaøo töøng sô ñoà chænh
löu coøn giaù trò cuûa Kr lôùn hay nhoû laø do yeâu caàu cuûa
phuï taûi.
- U(1)m.v: Bieân ñoä soùng cô baûn ( soùng haøi
baäc 1 ) cuûa ñieän aùp chænh löu.
- Ud.v: Ñieän aùp ra moät chieàu cuûa ñieän aùp
chænh löu.
- Ud: Ñieän aùp ra moät chieàu treân taûi.
- U(1)m.r: Bieân ñoä lôùn nhaát cuûa xung aùp
soùng cô baûn ôû ñaàu ra cuûa boä loïc.
- mx: Soá xung aùp cuûa ñieän aùp chænh löu
trong moät chu kyø cuûa ñieän aùp nguoàn xoay chieàu.
Trong boä loïc LC, khi thieát keá, caùc giaù trò L vaø C
ñöôïc tính toaùn theo coâng thöùc nhö sau:
2U d
Lmin = ( 3. 15
[(m x ) − 1]m xωI d2
)
10 K ab
C= 2
( 3. 16
Trong ñoù: L(m x ) )
- mx: Soá pha ( mx = 3 ).
- Kv = 0,25.
Ñieän aùp ra cöïc ñaïi ñaët leân tuï ñieän cuûa boä loïc
seõ laø: U c max = 2U 2 ( 3. 17
)
I. 1. e Phöông trình ñaëc tính cô cuûa ñoäng cô:
ÔÛ nhöõng phaàn treân, ñeå ñôn giaûn cho vieäc tìm
hieåu nguyeân lyù hoaït ñoäng vaø daïng soùng cuûa heä thoáng
chænh löu neân ta boû qua caùc aûnh höôûng cuûa maïch ñoäng
löïc ñoái vôùi ñieän aùp ra cuûa boä chænh löu. Khi tieán haønh
thaønh laäp phöông trình ñaëc tính cô cuûa ñoäng cô ta phaûi
xeùt ñeán söï aûnh höôûng cuûa ñieän khaùng, ñieän trôû cuûa
maùy bieán aùp, söùc phaûn ñieän ñoäng cuûa ñoäng cô vaø caùc
toån thaát khaùc treân maïch ñieän.
• •
α2
M
0 MC
Hình 3. 10 Hoï ñöôøng ñaëc tính cô cuûa ñoäng cô
trong heä thoáng chænh löu ba pha hình tia – ñoäng cô khi thay
ñoåi goùc kích α.
Trong heä thoáng naøy, coù hai höôùng ñeå ñieàu
chænh toác ñoä cuûa ñoäng cô:
- Ñeå ñieàu chænh toác ñoä ñaït n < n cb thì ta taêng
goùc kích α laøm cho ñieän aùp ñaët leân phaàn öùng cuûa ñoäng
cô seõ giaûm neân toác ñoä seõ giaûm.
- Ñeå ñieàu chænh toác ñoä ñaït n > n cb thì ta
giaûm töø thoâng kích thích φÑ baèng caùch giaûm RKÑ.
I. 1. f Nhaän xeùt:
Heä thoáng chænh löu ba pha hình tia – ñoäng cô, khi
kích laàn löôït töøng tiristor leäch nhau 1200 ñieän thì tiristor ñöôïc
kích seõ daãn trong 1200 ñieän. ÔÛ caùc thôøi ñieåm bình thöôøng
chænh löu chæ coù moät tiristor daãn, rieâng trong thôøi gian
chuyeån maïch coù hai tiristor daãn.
Khi maéc ñoäng cô vaøo heä thoáng thì ñoäng cô
khoâng theå laøm vieäc vôùi ñöôøng ñaëc tính töï nhieân vaø toác
ñoä cuûa ñoäng cô khoâng ñaït tôùi toác ñoä cô baûn.
Khi cho goùc kích α = 0 thì ñoäng cô ñaït toác ñoä laø
nmax vì ñieän aùp UCL laø cöïc ñaïi. Nhöng nmax luoân luoân nhoû hôn
ncb.
Heä thoáng naøy coù khaû naêng ñieàu chænh toác
ñoä theo hai höôùng. Muoán giaûm toác ñoä thì ta ñieàu chænh
goùc α. Muoán taêng toác ñoä lôùn hôn ncb thì ta giaûm töø thoâng
φÑ baèng caùch giaûm RKÑ.
Heä thoáng naøy coù khaû naêng thöïc hieän caùc
phaûn hoài aâm toác ñoä, phaûn hoài döông doøng ñieän keát
hôïp aâm ñieän aùp ñeå töï ñoäng ñieàu chænh toác ñoä khi phuï
taûi thay ñoåi. Caùc ñaïi löôïng phaûn hoài seõ ñöôïc ñöa trôû veà
so saùnh vôùi Uñk laøm cho boä taïo xung sôùm hôn hay muoän
hôn so vôùi thôøi ñieåm xuaát hieän xung ñaõ chænh ñònh.
U1∼, f1
• • •
•
BA •
• T3 •
T6
• • •
• T5 •
T2
• • •
• • •
C0
u2a u2b uÑK
2c
Ñ Rtñ
Rtñ Rtñ
n
Uñk +
BKC
xtñ x • • -
CKÑ RKÑ xtñ tñ
I1 I3 I5
Hình 3.
• 11 • Sô ñoà nguyeân
• • lyù cuûa heä
• thoáng
• chænh löu
ba pha hình caàu – ñoäng cô. CCSX
T1 T4 T3 T6 T5 T2
• I4 • I6 • I2
• •
• +
XÑK
RKÑ
↑ EÑ CKÑ
• • • -
Hình 3. 12 Sô ñoà ñaúng trò maïch thöù caáp maùy
bieán aùp vaø phaàn öùng ñoäng cô.
Caàu chænh löu coù ñieàu ba pha goàm 6 tiristor ñöôïc
chia laøm hai nhoùm:
- Nhoùm anoát chung ( nhoùm chaún ): T2, T4 vaø
T6.
- Nhoùm katoát chung ( nhoùm leû): T1, T3 vaø T5.
Goùc kích α ñöôïc tính töø giao ñieåm cuûa caùc nöûa hình
sin soùng ñieän aùp.
I. 2. b Nguyeân lyù hoaït ñoäng vaø daïng soùng:
Chænh löu ba pha hình caàu – ñoäng cô muoán khôûi
ñoäng heä thoáng ta phaûi kích ñoàng thôøi 2 tiristor: 1 tiristor ôû
nhoùm leû T1, T3, T5 vaø 1 tiristor ôû nhoùm chaún T2, T4, T6. Ñaàu
tieân ta kích T1 cho T1 daãn, sau 600 ñieän ta kích tieáp T3 nghóa
laø caùc tiristor ñöôïc kích caùch nhau 1/6 chu kyø. Ngoaïi tröø 1
trong 2 tiristor laàn ñaàu tieân chæ daãn trong 600 ñieän coøn taát
caû caùc tiristor khaùc khi ñaõ ñöôïc kích noù phaûi daãn trong
1200 ñieän. ÔÛ caùc thôøi ñieåm bình thöôøng coù 2 tiristor daãn:
1 ôû nhoùm chaún vaø 1 ôû nhoùm leû, rieâng trong thôøi gian
chuyeån maïch ñieän töû öùng vôùi goùc chuyeån maïch γ coù 3
tiristor cuøng daãn:
- 1 tiristor ñöôïc kích ñang daãn daàn leân.
- 1 tiristor daàn ñang daãn vaø taét daàn.
- 1 tiristor seõ daãn tieáp.
Giaû söû T5 vaø T6 ñang daãn ñieän.
Khi ta cho θ = θ1 = π/6 + α, kích xung ñieàu khieån cho
T1. T1 môû vì Ua > 0. T1 môû seõ laøm cho T1 bò khoùa moät caùch
töï nhieân vì Ua > Uc. Luùc naøy T1 vaø T6 cho doøng chaïy qua.
Ñieän aùp treân taûi Ud = Uab = Ua – Ub.
Khi cho θ = θ2 = 3π/6 + α, kích xung ñieàu khieån cho
T2, T2 môû vì khi T6 daãn doøng, noù ñaët leân anoát cuûa T2 ñieän
aùp Ub, khi θ = θ2 thì Ub > Uc, T2 môû laøm cho T6 bò khoùa laïi.
Caùc xung ñieàu khieån leäch nhau π/3 ñöôïc laàn löôït
ñöa ñeán cöïc ñieàu khieån cuûa caùc tiristor theo thöù töï 1, 2, 3,
4, 5, 6, 1… Trong moãi nhoùm coù moät tiristor môû noù seõ
khoùa ngay tiristor daãn doøng tröôùc noù theo baûng toùm taét
sau:
Ñoà thò ñieän aùp ngoõ ra, doøng ñieän cöïc ñieàu
khieån vaø doøng ñieän chaïy qua caùc tiristor ñöôïc trình baøy
nhö sau:
π
U d (O2O3 ) = U ac = 6U 2 sin(θ − )π
U d (O3O4 ) = U bc = 6U 2 sin(θ 6− )
2
5π
U d (O4O5 ) = U ba = 6U 2 sin(θ − )
6
7π
U d (O5O6 ) = U ca = 6U 2 sin(θ − )
6
3π
U d (O6O7 ) = U cb = 6U 2 sin(θ − )
2
Giaù trò trung bình cuûa ñieän aùp chænh löu:
π π
+α +
6 6 3
π 3 6 ( 3. 27 )
Ud =
2π π
∫ 6U 2 sin(θ +
6
)dθ =
π
U 2 cosα
+α
6
U ( 1 )m.v C + U ( 1 )m.r
Taûi
- • •
Hình 3. 16 Sô ñoà nguyeân lyù cuûa boä loïc LC.
Heä soá san baèng cuûa boä loïc:
U (1) m.v 1 1
K sb = = 1 + Z1 ( + ) ( 3.
U (1) m.r r Z2 34 )
Trong ñoù:
- U(1)m.v: Bieân ñoä soùng cô baûn ( soùng baäc 1 )
cuûa ñieän aùp chænh löu.
- U(1)m.r: Bieân ñoä lôùn nhaát cuûa xung aùp
soùng cô baûn ôû ñaàu ra cuûa boä loïc.
U (1) m.v Z 1 ( Z 2 + r )
U (1) m.r = U (1) m.v − ( 3.
Z1 (Z 2 + r ) + Z 2 r 35 )
- Z1 = jmxωL.
- Z2 = 1/( jmxωC).
- mx: Xung aùp cuûa ñieän aùp chænh löu trong
moät chu kyø ñieän aùp nguoàn xoay chieàu. Ñoái vôùi sô ñoà
chænh löu ba pha hình caàu thì mx = 6.
- ω: Taàn soá goác cuûa nguoàn xoay chieàu.
Thay caùc giaù trò cuûa Z1, Z2 vaøo ( 3. 35 ) vaø xem
nhö 1/r ≈ 0 ta ñöôïc bieåu thöùc tính heä soá san baèng nhö sau:
Ksb = 1 – m2xω2LC
10 K sb
⇒ LC =
m2 x
vôùi giaù trò cuûa L ñöôïc tính baèng Henry ( H ) vaø C tính baèng
µF.
Ñeå xaùc ñònh L ta döïa vaøo caùc ñieàu kieän sau: Id0
> I(1)m.v ( 3. 36 )
Ta coù bieåu thöùc tính bieân ñoä soùng cô baûn cuûa
doøng ñieän chaïy qua ñieän khaùng khi coi Z1 >> Z2:
U (1) m.v
I (1) m.v ≈
mxωL
Thaønh phaàn doøng moät chieàu chaïy qua ñieän
khaùng khi khoâng tính ñeán toån thaát naêng löôïng laø: Id0 =
Udv/r.
Thay caùc giaù trò cuûa Id0 vaø I(1)m.v vaøo bieåu thöùc
( 3. 36 ), ta ñöôïc:
U (1) m.v U d U r
< ⇒ L > (1) m.v
m ωL r U dv mxω
U (1) m.vx 2 2r
Vì =K v = 2 ⇒L> ( 3.
U dv m x −1 (m 2 x − 1) m xω 37 )
Bieåu thöùc ( 3. 37 ) chính laø ñieàu kieän ñeå xaùc
ñònh giaù trò L cuûa boä loïc.
I. 2. e Phöông trình ñaëc tính cô cuûa ñoäng cô:
Töông töï nhö heä thoáng chænh löu ba pha hình tia –
ñoäng cô, trong heä thoáng chænh löu ba pha hình caàu – ñoäng
cô thì söùc ñieän ñoäng ñaët leân ñoäng cô seõ laø: EÑ = Ud0ccosα -
∆U ( 3. 38 )
∆U: Toån hao treân toaøn maïch phaàn öùng.
EÑ = Ud0ccosα - ∆UUC - ∆UR - ∆UXC - ∆Uö ( 3.
39 )
Trong ñoù:
- ∆UUC: Toån hao treân caùc van chænh löu:
∆Uucaàu = 2∆Uutia = ( 2 → 3 )V
- ∆URC: Toån hao treân ñieän trôû taùc duïng moät
pha cuûa maùy bieán aùp: ∆UXC = 0,955XtñIö
- ∆Uö: Toån hao treân hai ñaàu phaàn öùng cuûa
ñoäng cô:
∆Uö = RöIö.
Bieåu thöùc ( 3. 38 ) ñöôïc vieát laïi nhö sau:
EÑ = Ud0ccosα - ∆UUC - ( 2Rtñ + 0,955Xtñ + Rö )Iö ( 3.
40 )
Chia hai veá cuûa ( 3. 40 ) cho KEφÑ ta ñöôïc:
n0
n1 α =
0
n2 α1
Ñoäng
n3 α2 cô
0 α3
M, I
Trong heä thoáng chænh löu - ñoäng cô ñaõ trình baøy nhö treân,
maùy ñieän trong heä thoáng chæ laøm vieäc ôû traïng thaùi ñoäng cô
vôùi moät chieàu quay ( n > 0 ), coøn caùc traïng thaùi haõm chæ coù
theå xaûy ra khi coù ngoaïi löïc laøm cho ñoäng cô quay ngöôïc (n<
0 ). Do ñoù, ta thaáy heä thoáng chænh löu – ñoäng cô keùm linh hoaït
hôn heä thoáng maùy phaùt – ñoäng cô. Nguyeân nhaân laø do chænh
löu tiristor daãn doøng theo moät chieàu vaø chæ ñieàu khieån ñöôïc
khi môû, coøn khoùa theo ñieän aùp löôùi. Vì vaäy, ñeå cho maùy ñieän
laøm vieäc ôû traïng thaùi ñoäng cô cuõng nhö ôû traïng thaùi haõm
töông öùng vôùi caû hai chieàu quay cuûa truïc ñoäng cô ta phaûi
duøng ñeán ñaûo chieàu quay trong heä thoáng chænh löu – ñoäng cô.
Coù hai nguyeân taéc cô baûn ñeå xaây döïng heä truyeàn ñoäng
ñaûo chieàu ñoù laø:
- Giöõ nguyeân chieàu doøng ñieän phaàn öùng vaø ñaûo
chieàu doøng kích töø ñoäng cô.
- Giöõ nguyeân chieàu doøng kích töø vaø ñaûo chieàu
doøng ñieän phaàn öùng ñoäng cô.
Ñeå tieán haønh ñaûo chieàu quay trong heä thoáng chænh löu –
ñoäng cô ta duøng 3 phöông phaùp ñoù laø: Ñaûo chieàu doøng kích töø
cuûa ñoäng cô ñieän, ñaûo chieàu doøng phaàn öùng baèng tieáp
ñieåm vaø ñaûo chieàu doøng phaàn öùng nhôø boä bieán ñoåi keùp.
I. 4. a Phöông phaùp ñaûo chieàu doøng kích töø
cuûa ñoäng cô:
* Sô ñoà nguyeân lyù:
Phöông phaùp ñaûo chieàu doøng kích töø cuûa ñoäng cô
chæ duøng moät boä bieán ñoåi ñôn (khoâng ñaûo chieàu) trong maïch
phaàn öùng vaø moät boä tieáp ñieåm ñaûo chieàu trong maïch kích töø
ñoäng cô.
Sô ñoà nguyeân lyù vaø caùc sô ñoà thay theá cuûa heä
thoáng thaønh laäp theo phöông phaùp naøy ñöôïc trình baøy nhö sau:
• UÑK
V
←
Ñ Rb Iö Ed
IKTT
Rö
IKTN M nT E Ñ
•
N T ←
• • •
- • • +
T N
+ • UKT • - IKTT
(a) (b)
V V
→ ←
Rb Iö Ed Rb Iö Ed
Rö Rö
M nT E Ñ M nT E Ñ
→ ←
+ • • - + • • -
IKTN IKTN
Hình 3. 18 Ñaûo chieàu quay trong heä thoáng chænh löu –
ñoäng cô baèng phöông ( cphaùp
) ( dkích
ñaûo chieàu doøng ) töø:
a). Sô ñoà nguyeân lyù.
b). Sô ñoà thay theá cuûa heä thoáng khi ñoäng cô
laøm vieäc ôû traïng thaùi ñoäng cô quay thuaän.
c). Sô ñoà thay theá cuûa heä thoáng khi ñoäng cô
laøm vieäc ôû traïng thaùi haõm vaø quay thuaän.
d). Sô ñoà thay theá cuûa heä thoáng khi ñoäng cô
laøm vieäc ôû traïng thaùi ñoäng cô quay ngöôïc.
* Nguyeân lyù hoaït ñoäng:
Giaû söû khi ñoäng cô ñang quay thuaän ( n > 0 ) vôùi
doøng kích töø IKTT coù chieàu nhö hình 3. 18b vaø goùc kích tiristor α <
900. Ñeå haõm ñoäng cô, ta ñoåi chieàu doøng kích töø IKTN ( hình 3.
18c ), ñoàng thôøi taêng goùc kích tiristor α > 900. Luùc
naøy, duø toác ñoä ñoäng cô vaãn theo chieàu cuõ nhöng söùc phaûn
ñieän ñoäng cuûa ñoäng cô EÑ ñoåi chieàu ( EÑ < 0 ). Ñoàng thôøi söùc
ñieän ñoäng cuûa boä chænh löu Ed cuõng ñoåi chieàu. Goùc kích α
phaûi choïn sao cho: | Ed | < | EÑ |. Nhö vaäy, doøng Iö seõ chaïy döôùi
taùc duïng cuûa EÑ. Tuy doøng Iö khoâng ñoåi chieàu nhöng do töø
thoâng kích thích ñoåi chieàu neân moment cuûa ñoäng cô seõ ñoåi
chieàu vaø gaây taùc duïng haõm.
Ñeå tieán haønh ñaûo chieàu quay cuûa ñoäng cô, ta cho IKT
chaïy theo chieàu ngöôïc laïi ( IKTN ) vaø boä chænh löu laøm vieäc ôû
traïng thaùi chænh löu vôùi goùc kích α < 900. Khi ñoù sô ñoà thay theá
cuûa heä thoáng seõ nhö hình 3. 18d.
Nhaän xeùt:
Öu ñieåm: Phöông phaùp naøy söû duïng nhöõng thieát bò
ñôn giaûn. Giaù thaønh haï, thuaän tieän trong vieäc vaän haønh vaø
baûo quaûn.
Khuyeát ñieåm: Do quaùn tính ñieän töø cuûa maïch kích
töø lôùn neân khoaûng thôøi gian quaù ñoä khi ñaûo chieàu quay ñoäng
cô trong heä thoáng coù theå leân tôùi vaøi giaây.
I. 4. b Phöông phaùp ñaûo chieàu doøng phaàn öùng
baèng tieáp ñieåm:
* Sô ñoà nguyeân lyù:
Phöông phaùp naøy söû duïng moät boä chænh löu ñôn vaø
moät boä tieáp ñieåm ñaûo chieàu trong maïch phaàn öùng cuûa
ñoäng cô. Ñoàng thôøi cuõng ñaûm baûo ñöôïc caùc traïng thaùi laøm
vieäc töông töï nhö phöông phaùp ñaûo chieàu doøng kích töø nhö ñaõ
trình baøy ôû treân. Moái töông quan giöõa caùc ñaïi löôïng ñieän vaø
cô cuûa heä thoáng chænh löu – ñoäng cô ñöôïc minh hoïa bôûi sô ñoà
nguyeân lyù vaø caùc sô ñoà thay theá nhö sau:
• UÑK
V
←
T N
• • • Rb Iö Ed
N T
•
Rö EÑ
M n
Ñ
←
+ • • -
CKÑ
V
(a) → (b)
Rb V
Ed →
Rb Ed
Rö M EÑ
Iö
←
Hình 3. 19n Ñaûo chieàu quay M heäEÑthoáng chænh löu –
Rötrong
Iö
ñoäng cô baèng phöông( phaùp
c) ñaûo chieàu doøng phaàn
← öùng.
a). Sô ñoà nguyeân lyù. n
b). Sô ñoà thay theá cuûa heä thoáng
(d) khi ñoäng cô
laøm vieäc ôû traïng thaùi ñoäng cô quay thuaän.
c). Sô ñoà thay theá cuûa heä thoáng khi ñoäng cô
laøm vieäc ôû traïng thaùi haõm vaø quay thuaän.
d). Sô ñoà thay theá cuûa heä thoáng khi ñoäng cô
laøm vieäc ôû traïng thaùi ñoäng cô quay ngöôïc.
* Nguyeân lyù hoaït ñoäng:
Giaû söû khi ñoäng cô ñang quay theo chieàu thuaän ( n > 0
), doøng ñieän phaàn öùng Iö coù chieàu nhö hình 3. 19b vaø heä thoáng
chænh löu ñang laøm vieäc ôû traïng thaùi chænh löu vôùi goùc kích α
< 900. Ñeå haõm ñoäng cô, ta ñoåi chieàu doøng Iö, ñoàng thôøi taêng
goùc kích α > 900. Khi ñoù, söùc ñieän ñoäng cuûa boä chænh löu E d
seõ ñoåi chieàu coøn söùc phaûn ñieän ñoäng cuûa ñoäng cô EÑ vaãn
giöõ nguyeân theo chieàu cuõ ( hình 3. 19c ). Nhö vaäy, doøng Iö chaïy
döôùi taùc duïng cuûa EÑ vôùi ñieàu kieän ta phaûi choïn goùc kích α
sao cho | EÑ | < | Ed |, ñoäng cô laøm vieäc ôû traïng thaùi maùy phaùt
traû naêng löôïng laïi cho löôùi ñieän, coøn heä thoáng chænh löu laøm
vieäc ôû traïng thaùi nghòch löu. Do doøng Iö ñoåi chieàu neân moment
cuûa ñoäng cô trôû thaønh ngöôïc chieàu vôùi chieàu cuûa toác ñoä
ñoäng cô vaø gaây taùc duïng haõm.
Ñeå ñaûo chieàu quay cuûa ñoäng cô, ta cho doøng Iö chaïy
theo chieàu ngöôïc so vôùi chieàu Iö ôû traïng thaùi ñoäng cô quay
thuaän ( hình 3. 19b ), coøn boä bieán ñoåi laøm vieäc ôû traïng thaùi
chænh löu vôùi goùc kích α < 900. Moái töông quan giöõa caùc ñaïi
löôïng ñieän vaø cô cuûa heä thoáng trong traïng thaùi ñaûo chieàu
ñoäng cô naøy ñöôïc bieåu dieãn ôû sô ñoà hình 3. 19d.
Nhaän xeùt:
Öu ñieåm: Phöông phaùp naøy ñôn giaûn, deã vaän haønh
vaø baûo trì. Coù thôøi gian ñaûo chieàu nhanh hôn phöông phaùp ñaûo
chieàu doøng kích töø.
Khuyeát ñieåm: Phaûi duøng caùc tieáp ñieåm trong
maïch löïc ñeå ñieàu chænh ñaûo chieàu.
I. 4. c Phöông phaùp ñaûo chieàu doøng phaàn öùng
nhôø boä chænh löu keùp:
* Sô ñoà nguyeân lyù:
Phöông phaùp naøy söû duïng boä chænh löu ñaûo chieàu
ñeå thay ñoåi cöïc tính cuûa ñieän aùp ñaët treân phaàn öùng cuûa
ñoäng cô. Phöông phaùp naøy tuy phöùc taïp nhöng seõ traùnh ñöôïc
caùc nhöôïc ñieåm cuûa hai phöông phaùp vöøa trình baøy treân. Sô
ñoà nguyeân lyù cuûa heä thoáng ñaûo chieàu chænh löu – ñoäng cô
duøng boä bieán ñoåi keùp nhö sau:
• V
1
• Ñ •
• •
• V2
Hình 3. 20 Sô ñoà khoái ñaûo chieàu doøng phaàn öùng
nhôø boä chænh löu keùp.
Trong heä thoáng naøy, moãi nhoùm van chænh löu tiristor
trong boä chænh löu ñaûo chieàu coù theå coi nhö moät boä chænh löu
rieâng bieät, cung caáp cho phuï taûi laø ñoäng cô ñieän moät doøng
ñieän theo chieàu coá ñònh. Do ñoù, ñeå cho hai nhoùm van chænh löu
coù theå laøm vieäc keát hôïp vôùi nhau treân cuøng moät phuï taûi ta
caàn ñaëc bieät chuù yù ñeán phöông phaùp ñieàu khieån chuùng. Muïc
ñích cuûa vieäc ñieàu khieån phoái hôïp naøy laø ñeå ñaûm baûo cheá
ñoä laøm vieäc an toaøn cuûa heä thoáng, traùnh söï trao ñoåi naêng
löôïng tröïc tieáp töø nhoùm chænh löu naøy sang nhoùm kia, töùc laø
phaûi haïn cheá doøng kyù sinh trong chuùng hay coøn goïi laø doøng
caân baèng.
Coù hai phöông phaùp ñieàu khieån keát hôïp giöõa hai
nhoùm van laø ñieàu khieån rieâng vaø ñieàu khieån chung.
Phöông phaùp ñieàu khieån rieâng:
Khi ñieàu khieån rieâng hai boä bieán ñoåi laøm vieäc rieâng
leû nhau. Taïi moät thôøi ñieåm chæ phaùt xung ñieàu khieån môû caùc
tiristor, chæ ñaët leân nhoùm van laøm vieäc maø thoâi coøn nhoùm
thöù hai khoâng coù xung môû van neân hoaøn toaøn ñöôïc ngaét ra
khoûi maïch phuï taûi. Nhôø ñoù ta coù theå loaïi tröø doøng caân
baèng. Giaû söû khi ta ñieàu khieån cho ñoäng cô quay thuaän, ta cho
nhoùm van V1 laøm vieäc ôû traïng thaùi chænh löu vôùi goùc kích α <
900 vaø loaïi tröø taùc duïng cuûa nhoùm van V2. Luùc naøy chieàu cuûa
söùc ñieän ñoäng cuûa boä chænh löu Ed1, söùc phaûn ñieän ñoäng
cuûa ñoäng cô EÑ, moment vaø toác ñoä cuûa ñoäng cô ñöôïc bieåu
dieãn nhö sau:
V1
←
Rb Iö Ed1
Rö EÑ
←
Hình 3. 21 Sô ñoà M thay
n theá cuûa heä thoáng khi ñieàu
khieån rieâng cho ñoäng cô quay thuaän.
Ñeå cho ñoäng cô laøm vieäc ôû traïng thaùi haõm taùi sinh,
quay thuaän ta loaïi tröø taùc duïng cuûa nhoùm van V1 vaø cho nhoùm
van V2 laøm vieäc ôû traïng thaùi nghòch löu vôùi goùc kích α > 900.
Luùc naøy, chieàu cuûa caùc ñaïi löôïng ñieän vaø cô cuûa heä thoáng
ñöôïc bieåu dieãn nhö sau:
←
Iö M n
Rb EÑ
Rö Ed2
V2
←
Hình 3. 22 Sô ñoà thay theá cuûa heä thoáng khi ñieàu
khieån rieâng cho ñoäng cô laøm vieäc ôû traïng thaùi haõm taùi sinh,
quay thuaän.
Vôùi caùch ñieàu khieån töông töï, ñeå cho ñoäng cô quay
ngöôïc ta cho nhoùm van V2 laøm vieäc ôû traïng thaùi chænh löu vôùi
goùc kích α < 900 vaø loaïi tröø taùc duïng cuûa nhoùm van V1. Khi caàn
cho ñoäng cô laøm vieäc ôû traïng thaùi haõm taùi sinh, quay ngöôïc ta
cho nhoùm van V2 laøm vieäc ôû traïng thaùi nghòch löu vôùi goùc kích
α > 900 ñoàng thôøi loaïi tröø taùc duïng cuûa nhoùm van V1.
Nhaän xeùt:
Öu ñieåm: Phöông phaùp ñieàu khieån rieâng laøm vieäc an
toaøn, khoâng coù doøng ñieän caân baèng chaïy trong caùc boä bieán
ñoåi.
Nhöôïc ñieåm: Heä thoáng phaûi caàn coù moät khoaûng
thôøi gian treã trong ñoù doøng ñieän chaïy qua ñoäng cô baèng
khoâng. Do ñoù, phöông phaùp naøy ñoøi hoûi moät heä thoáng ñieàu
khieån coù logic phöùc taïp vaø phaûi ñuû ñoä nhaïy. Ñoàng thôøi
phöông phaùp naøy coù ñaëc tính ñoäng cuûa ñoäng cô khoâng toát.
Phöông phaùp ñieàu khieån chung:
Phöông phaùp naøy ñöôïc thöïc hieän baèng caùch: Taïi
moät thôøi ñieåm caû hai boä bieán ñoåi ñeàu nhaän ñöôïc xung môû,
nhöng chæ coù moät boä bieán ñoåi Edoøng cho nghòch löu coøn
V1 caáp d1
boä bieán ñoåi kia laøm vieäc ôû cheá ñoä ← ñôïi.
Khi caàn ñieàu khieån cho ñoäng cô quay thuaän, ta cho
nhoùm van V1 laøm vieäc ôû Iö EÑ löu vôùi goùc kích α1 <
Rb1traïng thaùi chænh
0 R
90 , ñieän naêng seõ truyeàn vaøo ñoäng ö cô. Luùc naøy, nhoùm van V2
• ← •
Ed2
Rb2 V2
←
cuõng coù xung kích vôùi goùc kích α2 > 900 sao cho | Ed2 | > | Ed1 |. Do
ñoù, thaønh phaàn moät chieàu cuûa doøng ñieän khoâng theå chaïy
töø nôi coù ñieän theá thaáp ( nhoùm van V1 ) sang nôi coù ñieän theá
cao ( nhoùm van V2 ) hoaëc töø ñoäng cô chaïy sang nhoùm van V2.
Nhoùm van V2 seõ laøm vieäc ôû traïng thaùi nghòch löu ñôïi. Sô ñoà
thay theá cuûa heä thoáng trong tröôøng hôïp naøy ñöôïc trình baøy
nhö sau:
ΣRcb V I t
2 cb
Hình 3. 24 Sô ñoà thay theá cuûa maïch caân baèng döôùi
taùc duïng töùc thôøi cuûa giaù trò söùc ñieän ñoäng ∑ed vaø daïng
soùng chænh löu baùn kyø cuûa doøng Icb.
Ñeå haïn cheá bieân ñoä doøng Icb ta thöôøng duøng caùc
cuoän khaùng caân baèng KCB.
Trong coâng nghieäp, ñieän aùp moät chieàu ñöôïc söû duïng
roäng raõi trong caùc heä thoáng truyeàn ñoäng ñieän. Ñieän aùp moät
chieàu naøy ñöôïc chuyeån ñoåi ôû caùc möùc ñoä khaùc nhau tuøy
theo yeâu caàu cuûa heä thoáng. Ñieän aùp moät chieàu ñöôïc thay
ñoåi qua caùc phöông phaùp bieán ñoåi nhö sau:
- Phöông phaùp ñieàu chænh baèng bieán trôû.
- Phöông phaùp ñieàu chænh baèng maùy phaùt moät
chieàu.
- Phöông phaùp duøng boä bieán ñoåi coù khaâu trung gian
xoay chieàu.
- Phöông phaùp duøng boä baêm ( Chopper ).
So vôùi caùc phöông phaùp treân thì boä baêm laø moät phöông
phaùp môùi. ÖÙng duïng cuûa caùc thieát bò tiristor coâng suaát lôùn
ra ñôøi trong ngaønh ñieän töû coâng suaát. Ñaõ goùp phaàn taïo ra
caùc boä chuyeån maïch nhaèm thöïc hieän vieäc chuyeån ñoåi ñieän
aùp moät chieàu vôùi hieäu quaû cao, ñoä nhaïy ñaït yeâu caàu kyõ
thuaät, ñieàu khieån trôn, chi phí baûo trì thaáp, kích thöôùc nhoû neân
dieän tích laép ñaët maùy nhoû.
Boä baêm duøng ñeå bieán ñoåi ñieän aùp moät chieàu khoâng
ñoåi U thaønh caùc xung moät chieàu coù trò soá trung bình bieán ñoåi
Utb. Utb coù theå ñieàu chænh ñöôïc töø baèng 0 ñeán lôùn nhaát, baèng
chính ñieän aùp nguoàn cung caáp cho boä baêm.
ÖÙng duïng quan troïng nhaát cuûa boä baêm laø ñieàu chænh
toác ñoä cuûa ñoäng cô moät chieàu trong coâng nghieäp vaø giao
thoâng vaän taûi. Bôûi vì vieäc söû duïng boä baêm hoaøn toaøn thích
hôïp, tieát kieäm ñöôïc naêng löôïng, kinh teá vaø hieäu quaû cao,
ñoàng thôøi ñaûm baûo ñöôïc traïng thaùi haõm taùi sinh cuûa ñoäng
cô.
Coù ba daïng boä baêm: boä baêm noái tieáp, boä baêm song
song, boä baêm ñaûo doøng.
Ud
↑ E
ID0
- • •
Hình 3. 25 Sô ñoà nguyeân lyù cuûa boä baêm noái tieáp.
Trong ñoù:
- VS1: Laø tiristor chính.
- VS2: Laø tiristor phuï, duøng ñeå ngaét boä baêm.
- Lc, Dc, C: Laø caùc phaàn töû chuyeån maïch, taïo
maïch naïp cho tuï C.
- D0: Diode hoaøn naêng löôïng, duy trì doøng qua taûi
khi boä baêm ngaét.
Boä baêm noái tieáp laø moät khoùa ñieän S baèng tiristor
ñöôïc ñieàu khieån ñoùng môû trong heä thoáng moät caùch chu kyø.
Khi S ñoùng thì ñieän aùp ngoû ra treân taûi Ud = U coøn khi S môû thì
Ud = 0.
Giaû söû ôû traïng thaùi ban ñaàu VS1 vaø VS2 ñeàu bò
khoùa, tuï C ñöôïc naïp ñaày vôùi baûn cöïc döông ôû phía treân nhö ghi
chuù trong hình ( 3. 25 ).
Cho xung ñieàu khieån kích tiristor chính VS1, VS1 môû,
doøng ñieän töø cöïc döông cuûa nguoàn U chaïy qua V S1 vaøo maïch
phuï taûi ( R, L, E ) roài trôû veà cöïc aâm cuûa nguoàn U. Ñoàng thôøi
tuï C seõ phoùng ñieän theo voøng: VS1-Lc-Dc-C vaø tuï C ñöôïc naïp
ñieän theo chieàu ngöôïc laïi. Ñieän aùp ra treân taûi Ud = U.
Khi cho xung ñieàu khieån kích tiristor phuï VS2, VS2 môû,
ñaët ñieän aùp giöõa hai baûn cöïc cuûa tuï C leân VS1 laøm cho VS1 bò
khoùa laïi. Luùc naøy ñieän aùp ra treân taûi Ud = 0.
Thay ñoåi tyû soá thôøi gian ñoùng vaø thôøi gian ngaét
cuûa VS1 seõ ñieàu chænh ñöôïc giaù trò trung bình cuûa ñieän aùp ra
treân taûi.
Goïi T laø chu kyø cuûa boä baêm, T = Tñg + Tng. Trong ñoù:
- Tñg = αT laø thôøi gian ñoùng maïch cuûa VS1.
- Tng = T - Tñg laø thôøi gian ngaét maïch.
- α = Tñg/T laø tyû soá ñoùng cuûa chu kyø.
Giaù trò trung bình cuûa ñieän aùp ra treân taûi:
1
T
Tdg
U tb =
T ∫ Udt =
T
U = αU ( 3.
Khi ta thay ñoåi tyû soá ñoùng α thì coù theå44
0 )
ñieàu chænh
ñöôïc Utb. Coù hai caùch ñeå thay ñoåi α:
- Giöõ coá ñònh chu kyø xung T ( taàn soá coá ñònh ),
thay ñoåi thôøi gian ñoùng maïch Tñg cuûa boä baêm. Phöông phaùp
naøy ñöôïc goïi laø phöông phaùp ñieàu khieån ñoä roäng xung.
- Giöõ coá ñònh thôøi gian ñoùng maïch Tñg, thay ñoåi
chu kyø cuûa boä baêm T ( taàn soá bieán thieân ). Phöông phaùp naøy
ñöôïc goïi laø phöông phaùp ñieàu taàn.
Khi α = 0 töùc laø Tñg = 0 ta coù Utb = 0, boä baêm thöôøng
xuyeân ngaét maïch, n = 0.
Khi α = 1 töùc laø Tñg = T ta coù Utb = U, boä baêm thöôøng
xuyeân ñoùng maïch, n = nmax.
Trong heä thoáng, thôøi gian ñoùng maïch Tñg coù theå ñieàu
chænh tuøy theo yù muoán nhöng Tñg khoâng theå nhoû hôn moät nöõa
chu kyø cuûa maïch dao ñoäng LC, töùc laø phaûi ñaûm baûo:
L
Tdg > π
C
Ta coù sô ñoà bieåu dieãn ñieän aùp ra treân taûi Ud nhö
sau:
Ud
U
Utb
t
0 T T
ñg ng
Hình 3. 26 Sô ñoà T bieåu dieãn ñoà thò ñieän aùp ngoõ ra
treân taûi Ud.
Xeùt quaù trình dao ñoäng cuûa doøng taûi: Trong khoaûng
thôøi gian 0 < T < Tñg khoùa S ñoùng ñieän. Ñieän aùp ra treân
taûi Ud = U, doøng ñieän taûi I taêng töø giaù trò nhoû nhaát I min ñeán
giaù trò lôùn nhaát Imax. Bieåu thöùc I ñöôïc xaùc ñònh baèng caùch
giaûi phöông trình cuûa maïch ñieän khi S ñoùng:
di R U − E
+ i=
dt L L
Bieåu thöùc toång quaùt cuûa doøng ñieän seõ laø:
R
U −E
−( ) t
i = K 1l + L
( 3. 45 )
Taïi thôøi ñieåm t = R
0 thì:
U−E U−E
i = I min = K 1 +
⇒ K 1 = I min −
R R
Thay giaù trò K1 vaøo ( 3. 45 ) ta ñöôïc:
R
U −E −L t U −E
i =( I min − )e + ( 3. 46 )
R R
Khi t = Tñg ta coù trò soá lôùn nhaát cuûa doøng ñieän:
R
U − E − L Tdg U − E
I max = ( I min − )e +
R R
R R
U −E − T − Tdg
⇒ I max = (1 − e ) + I min e L
dg
L ( 3.
Ta nhaän thaáyRtrong giai ñoaïn S ñoùng thì doøng 47 ) ñieän taûi
I taêng töø trò soá Imin ñeán Imax theo qui luaät cuûa haøm soá muõ.
Lyù luaän töông töï, xeùt trong khoaûng thôøi gian T ñg < t <
T, S ngaét ñieän, ñieän aùp ra treân taûi Ud = 0 thì doøng ñieän treân
taûi I giaûm theo haøm muõ vaø khi t = T thì ñaït giaù trò Imin.
(T −Tdg )
E − E
I min = ( I max + )e Tu
−
U R U
⇒ I min = − (1 − e ) + I max e
E −
Tu
−
Tu
( 3.
(T − Tdg ) (T − Tdg )
Tdg 48 )
− −1
U e Tu E
⇒ I max = ( Tdg )− ( 3.
R −T R 49 )
Trong ñoù: Tö =
e L/R.
u
−1
Khi S ñoùng lieân tuïc Tñg = T thì:
i = I = Imax = Imin = ( U - E )/R ( 3. 50 )
Neáu Tñg cuûa khoùa S giaûm nhoû ñeán giaù trò tôùi haïn
Tñggh thì Imin = 0. Luùc naøy heä thoáng seõ laøm vieäc ôû bieân giôùi
chuyeån töø cheá ñoä doøng ñieän lieân tuïc sang cheá ñoä doøng
ñieän giaùn ñoaïn.
Ta coù ñoà thò ñieän aùp, doøng ñieän ôû cheá ñoä lieân
tuïc vaø giaùn ñoaïn cuûa boä baêm nhö sau:
Ud
U
Tñg Tng
T
t
0
I
Imax
Imin
t
0
IS
Imax
Imin
t
0
ID0
Imax
Imin
Hình 3. 27 Ñoà thò bieåu dieãn ñieän aùp vaø doøng
t ñieän
ngoõ ra ôû cheá 0 ñoä lieân tuïc vaø giaùn ñoaïn cuûa boä baêm noái
tieáp.
II. 1. b Caùch ñieàu chænh toác ñoä:
Khi ñieän aùp nguoàn moät chieàu U khoâng ñoåi, toác ñoä
cuûa ñoäng cô seõ thay ñoåi nhôø söï thay ñoåi tyû soá thôøi gian
ñoùng ngaét khoùa S. Ta coù sô ñoà nguyeân lyù heä thoáng ñieàu
chænh toác ñoä ñoäng cô söû duïng boä baêm noái tieáp nhö sau:
Lö
+ • •
• Iö
U D0 Eö Ñ
I
Hình 3. 30 Ñoà thò bieåu dieãn phaïm vi ñieàu chænh cuûa
heä thoáng söû duïng boä baêm noái tieáp.
U T Ud L
•
E
↑
- • •
t
0
Ie
Id
t
0
IT
t
0 αT
Hình 3. 32 Sô ñoà bieåu dieãn daïng soùng cuûa ñieän aùp
ngoõ ra, doøng Ie vaø IT. T
II. 2. b Caùch ñieàu chænh toác ñoä:
D Lö
+ • •
U Ñ
•
Hình 3. 33
- • Maïch ñoäng
• löïc cuûa heä thoáng ñieàu chænh
toác ñoä ñoäng cô moät chieàu söû duïng boä baêm song song.
Khi taûi laø moät maùy ñieän moät chieàu, boä baêm song
song seõ cho pheùp thöïc hieän haõm taùi sinh. Trong cheá
ñoä haõm, maùy ñieän seõ laøm vieäc nhö laø moät maùy
phaùt ñieän, traû naêng löôïng trôû veà nguoàn ñaõ töøng
nuoâi noù khi noù laøm vieäc ôû traïng thaùi ñoäng cô ñieän.
Töø bieåu thöùc ( 3. 53 ) ta nhaän thaáy raèng coù theå
khoáng cheá doøng ñieän haõm taùi sinh baèng caùch taùc ñoäng vaøo
tyû soá chu kyø α.
Vaø töø ( 3. 55 ) ñeå coù theå tieán haønh haõm taùi sinh
cho maùy ñieän, traû naêng löôïng trôû veà nguoàn thì Id > 0 do ñoù
söùc ñieän ñoäng E > Ud.
Nhö vaäy, khi S môû thì Ud = 0 vaø khi S ngaét thì Ud = U
doøng ñieän höôùng veà chieàu aâm maëc duø Ud döông. Do ñoù,
phaïm vi ñieàu chænh seõ ñöôïc bieåu dieãn nhö sau:
U
I
Hình 3. 34 Ñoà thò bieåu dieãn phaïm vi ñieàu chænh cuûa
heä thoáng söû duïng boä baêm song song.
D2 Id
+ • • • •
I2 •
T1 R
T2 D1 L
U Ud
•
↑ E
- •3. 35 Sô ñoà nguyeân
• •
Hình lyù cuûa boä baêm ñaûo doøng.
II. 3. b Caùch ñieàu chænh toác ñoä:
Khi taûi laø maùy ñieän moät chieàu, U laø nguoàn ñieän
aùp moät chieàu khoâng ñoåi thì maùy ñieän coù theå laøm vieäc ôû hai
traïng thaùi: Ñoäng cô vaø maùy phaùt.
ÔÛ traïng thaùi ñoäng cô: T2 khoùa, T1 môû trong
khoaûng thôøi gian laø α1T cuûa chu kyø. Luùc naøy ñieän aùp ra treân
taûi seõ laø: Ud = α1U vaø söùc ñieän ñoäng cuûa ñoäng cô E = U d - RId
= α1U - RId vôùi Id > 0.
ÔÛ traïng thaùi maùy phaùt: T1 khoùa, T2 môû trong
khoaûng thôøi gian α2T cuûa chu kyø. Luùc naøy ñieän aùp ra treân taûi
seõ laø: Ud = ( 1 - α2 )U vaø söùc ñieän ñoäng treân ñoäng cô: E = Ud -
RId = ( 1 - α2 )U - RId vôùi Id < 0. Moái quan heä giöõa caùc tyû soá chu
kyø α1 vaø α2: α1 + α2 = 1.
Nhö vaäy, vôùi boä baêm ñaûo doøng, baèng caùch taùc
ñoäng vaøo α1 vaø α2 ta seõ coù ñöôïc moät hoï ñaëc tính cô ñieän cuûa
ñoäng cô ñieän moät chieàu ôû hai traïng thaùi laø ñoäng cô vaø haõm
taùi sinh.
n
α2 =
0 α1 =
,25
0,
0,75
5
0 0,5
,751
0,25
0 M, I
0
Hình 3. 36 Hoï ñaëc tính cô cuûa heä thoáng ñieàu chænh
toác ñoä söû duïng boä baêm ñaûo doøng.
Nhö vaäy, ñoái vôùi boä baêm ñaûo doøng seõ ñaûm baûo
cho heä thoáng truyeàn ñoäng ñieän laøm vieäc treân hai goùc phaàn
tö thöù nhaát vaø thöù tö cuûa maët phaúng toïa ñoä U, I.
Khi caû hai T1 vaø T2 ñeàu môû Ud = +U vaø U = -U neáu
chuùng ñeàn ngaét, luùc ñoù hai diode D1 vaø D2 seõ ñoàng thôøi daãn.
Do ñoù, giaù trò trung bình cuûa ñieän aùp ra treân taûi
luoân luoân döông neáu thôøi gian môû cuûa caùc boä chopper T1, T2
lôùn hôn thôøi gian ngaét cuûa chuùng. Neáu ngöôïc laïi thì giaù trò
trung bình cuûa ñieän aùp ra treân taûi seõ coù giaù trò aâm. Khi Id
döông vaø Ud aâm thì naêng löôïng seõ ñöôïc traû laïi nguoàn. Ta coù sô
ñoà maïch ñoäng löïc vaø phaïm vi ñieàu chænh cuûa boä baêm ñaûo
doøng ñöôïc minh hoïa nhö sau:
+ • •
U
T1 D2
• ÑK
U • Ñ •
I
0
D1 T2
(a) •
-Hình
•
3. 37• Heä thoáng ñieàu chænh toác ñoä
( bñoäng
) cô söû
duïng boä baêm ñaûo doøng:
a). Maïch ñoäng löïc.
b). Phaïm vi ñieàu chænh.
TAØI LIEÄU THAM KHAÛO
5. Ñoã Xuaân Tuøng, Tröông Tri Ngoä. Nhaø xuaát baûn xaây
döïng. Haø Noäi.
MUÏC LUÏC
Trang