Chñ ®ñ 1

Ph¬ng tr×nh m®t ph¼ng

C©u 1. ViÕt ph¬ng tr×nh ®êng trung trùc cña ®o¹n AB víi
A(2,1,4), B(-1,-3,5)
C©u 2. Cho tø diÖn ABCD biÕt to¹ ®é c¸c ®Ønh A(2,3,1), B(4,1,-
2), C(6,3,7), D(-5,-4,8). TÝnh ®é dµi ®êng cao cña tø diÖn xuÊt
ph¸t tõ D
C©u 3. ViÕt ph¬ng tr×nh cña ®êng th¼ng chøa gèc to¹ ®é vµ
vu«ng gãc víi hai m®t ph¼ng cã ph¬ng tr×nh: (P1): x – y + z – 7 =
0 vµ (P2): 3x + 2y – 12z + 5 = 0
C©u 4. Trong kh«ng gian víi hÖ trùc chuÈn Oxyz. XÐt tam gi¸c
®ñu OAB trong m®t ph¼ng Oxy cã c¹nh bÈng a, ®êng th¼ng AB
song song víi trôc oy, ®iÓm A thuéc gãc phÇn t thø nhÊt cña
(Oxy). XÐt ®iÓm S(0,0,a/3).
a. H·y x¸c ®Þnh to¹ ®é ®iÓm A, B vµ trung ®iÓm E cña OA, sau
®ã viÕt ph¬ng tr×nh m®t ph¼ng (P) chøa SE vµ song song víi ox.
b. TÝnh kho¶ng c¸ch tõ O ®Õn (P), tõ ®ã suy ra kho¶ng c¸ch gi÷a
Ox vµ SE
CHñ §ñ 2
C¸c bµi to¸n c¬ b¶n vñ ®êng th¼ng
C©u 1. ViÕt ph¬ng tr×nh chÝnh t¾c cña ®êng th¼ng:
 x − 2 y + 3z − 4 = 0

3 x + 2 y − 5 z − 4 = 0
C©u 2. ViÕt ph¬ng r×nh ®êng th¼ng qua ®iÓm M(1,1,2) vµ song
3 x − y + 2 z − 7 = 0
song víi ®êng th¼ng (d): 
x + 3 y − 2z + 3 = 0
C©u 3. ViÕt ph¬ng tr×nh chÝnh t¾c cña ®êng th¼ng ®i qua
®iÓm A(1,1,-2) song song víi m®t ph¼ng (P) vµ vu«ng gãc víi ®-
êng th¼ng (d) biÕt:
x +1 y −1 z − 2
(d): = = ; (P): x – y – z + 1 = 0
2 1 3
C©u 4. Cho hai ®iÓm A(0,0,-3); B(2,0,-1) vµ m®t ph¼ng (P): 3x –
8y + 7z – 1 = 0
a. T×m to¹ ®é giao ®iÓm I cña ®êng th¼ng qua hai ®iÓm A, B
vµ m®t ph¼ng (P)
b. T×m to¹ ®é ®iÓm C nÈm trªn m®t ph¼ng (P) sao cho tam
gi¸c ABC ®ñu
C©u 5. T×m tèp hîp tÊt c¶ c¸c ®iÓm P trong kh«ng gian c¸ch
®ñu ba ®iÓm A(1,1,1); B(-1,2,0) vµ C(2,-3,2)
C©u 6. Trong k«ng gian cho m®t ph¼ng (P) ®i qua ba ®iÓm
A(1,3,2); B(1,2,1); C(1,1,3). ViÕt ph¬ng tr×nh ®êng th¼ng qua
träng t©m cña tam gi¸c ABC vµ vu«ng gãc víi m®t ph¼ng (P)
Chñ ®ñ 3
Chïm m®t ph¼ng
C©u1. Trong kh«ng gian choa hai ®iÓm A(1,2,1) vµ ®êng th¼ng
x y −1
(d) cã ph¬ng tr×nh: = = z+3
3 4
a. ViÕt ph¬ng tr×nh m®t ph¼ng qua A vµ chøa ®êng th¼ng (d)
b. T×m kho¶ng c¸ch tõ A ®Õn (d)
C©u 2. Cho ®iÓm M(1,0,5) vµ hai m®t ph¼ng (P): 2x – y + 3z + 1
= 0; (Q): x + y – z + 5 = 0
a. TÝnh kho¶ng c¸ch tõ M ®Õn m®t ph¼ng (P)
b. ViÕt ph¬ng tr×nh ®êng th¼ng ®i qua giao tuyÕn cña (P) vµ (Q)
®ång thêi vu«ng gãc víi m®t ph¼ng
C©u 3. Cho hai ®êng th¼ng (d1) vµ (d2) cã ph¬ng tr×nh:
 x = 2 + at
 x + 2 y − 3z + 1 = 0 
(d1):  , (d2):  y = −1 + 2t
2 x − 3 y + z + 1 = 0  z = 3 − 3t

a. Víi a cho tríc, x¸c ®Þnh m®t ph¼ng (P) chøa (d1) vµ song song
víi (d2)
b. Víi a cho tríc, x¸c ®Þnh m®t ph¼ng (P) chøa (d1) vµ vu«ng gãc
víi (d2)
C©u 4. ViÕt ph¬ng tr×nh m®t ph¼ng chøa ®êng th¼ng (d):
x − 2 y = 0

3 x − 2 y + z − 3 = 0
Vµ vu«ng gãc víi m®t ph¼ng (Q): x – 2y + z – 5 = 0
C©u 5. Cho hä m®t ph¼ng (pm): 2x + y + z + m(x + y + z + 1)
=0
a. CMR víi mäi m m®t ph¼ng (Pm) lu«n ®i qua mét ®êng th¼ng
cè ®Þnh
b. T×m m®t ph¼ng (pm) vu«ng gãc víi m®t ph¼ng (P0). TÝnh
kho¶ng c¸ch tõ gèc tp¹ ®é ®Õn ®êng th¼ng (d) lµ giao tuyÕn cña
(P0) vµ (Pm) míi t×m ®îc
Chñ ®ñ 4
C¸c bµi to¸n vñ ®iÓm, ®êng th¼ng vµ m®t ph¼ng
D¹ng 1. ViÕt ph¬ng tr×nh ®êng th¼ng qua A vµ c¾t c¶ hai
®êng th¼ng (d1) vµ (d2) cho tríc.
C¸ch 1. Thùc hiÖn c¸c bíc sau:

B1: ViÕt ph¬ng tr×nh m®t ph¼ng (P) chøa A vµ (d1)

B2: ViÕt ph¬ng tr×nh m®t ph¼ng (Q) chøa A vµ (d2)

C¸ch 2.

B1: ViÕt ph¬ng tr×nh m®t ph¼ng (P) chøa A vµ (d1)

B2: T×m giao ®iÓm B cña (P) víi (d2) ®êng th¼ng AB lµ ®êng
th¼ng cÇn t×m
C©u1. ViÕt ph¬ng tr×nh ®êng th¼ng ®i qua ®iÓm A(1,1,1) vµ
c¾t c¶ hai ®êng th¼ng (d1) vµ (d2) cã ph¬ng tr×nh:

x + y + z − 3 = 0 x − 2 y − 2z + 9 = 0
(d1):  (d2): 
y + z −1 = 0 y − z +1 = 0

C©u 2. ViÕt ph¬ng tr×nh ®êng th¼ng ®i qua ®iÓm A(3,-1,3) vµ

c¾t c¶ hai ®êng th¼ng (d1) vµ (d2) cã ph¬ng tr×nh:

 x = −1 + 3t
3 x − 2 y − 8 = 0 
(d1):  (d2):  y = −3 − 2t
5 x + 2 z − 12 = 0 z = 2 − t


C©u 3. ViÕt ph¬ng tr×nh ®êng th¼ng ®i qua ®iÓm A(1,1,0) vµ

c¾t c¶ hai ®êng th¼ng (d1) vµ (d2) cã ph¬ng tr×nh:

x = 1 + t x = 0
 
(d1):  y = −t (d2):  y = 0
z = 0 z = 2 + u
 

C©u 4. ViÕt ph¬ng tr×nh ®êng th¼ng ®i qua ®iÓm A(1,1,1) vµ

c¾t c¶ hai ®êng th¼ng (d1) vµ (d2) cã ph¬ng tr×nh:

2 x − z − 1 = 0 3 x + y − 2 = 0
(d1):  (d2): 
x + y − 1 = 0 y − z − 2 = 0

C©u 5. ViÕt ph¬ng tr×nh ®êng th¼ng ®i qua ®iÓm A(-4,-5,3) vµ

c¾t c¶ hai ®êng th¼ng (d1) vµ (d2) cã ph¬ng tr×nh:
x +1 y + 3 z − 2 x − 2 y +1 z −1
(d1): = = (d2): = =
3 −2 −1 2 3 −3

C©u 6. ViÕt ph¬ng tr×nh ®êng th¼ng ®i qua ®iÓm A(1,1,1) vµ

c¾t c¶ hai ®êng th¼ng (d1) vµ (d2) cã ph¬ng tr×nh:

 x = −2 + 2t
x + y + 2z = 0 
(d1):  (d2):  y = −5t
x − y + z + 1 = 0 z = 2 + t


D¹ng 2. ViÕt ph¬ng tr×nh ®êng th¼ng (d) ®i qua ®iÓm A vµ

vu«ng gãc víi hai ®êng th¼ng (d1) vµ (d2) cho tríc.

Ph¬ng ph¸p chung:

C¸ch 1. Thùc hiÖn theo c¸c bíc:

B1: ViÕt ph¬ng tr×nh m®t ph¼ng (P) chøa A vu«ng gãc víi d1
B2: ViÕt ph¬ng tr×nh m®t ph¼ng (Q) chøa A vu«ng gãc víi d2

Khi ®ã d lµ giao tuyÕn cña (P) vµ (Q)

C¸ch 2.

B1: X¸c ®Þnh c¸c vÐc t¬ chØ ph¬ng cña d1 vµ d2 a1, a 2

B2: VÐc t¬ chØ ph¬ng cña (d) lµ tÝch cã híng cña a1, a 2

B3: ViÕt ph¬ng t×nh ®êng th¼ng qua A vµ cã VTCP lµ vecto trªn

C©u 1. ViÕt ph¬ng tr×nh ®êng th¼ng ®i qua ®iÓm A(1,1,1) vµ

vu«ng gãc víi hai ®êng th¼ng:

x + y + z − 3 = 0 x − 2 y − 2z + 9 = 0
(d1):  , (d2): 
y + z −1 = 0 y − z +1 = 0

C©u 2. ViÕt ph¬ng tr×nh ®êng th¼ng ®i qua ®iÓm A(0,1,1) vµ

vu«ng gãc víi hai ®êng th¼ng:

x −1 y + 2 x + y − z + 2 = 0
(d1): = = z , (d2): 
8 1 x + 1 = 0

C©u 3. ViÕt ph¬ng tr×nh chÝnh t¾c cña ®êng th¼ng d1 ®i qua
®iÓm A(1,1,-2) vµ song song víi m®t ph¼ng (P) vµ vu«ng gãc víi
®êng th¼ng (d):
x +1 y −1 z − 2
(d): = = , (P): x – y – z – 1 = 0
2 1 3

D¹ng 3. ViÕt ph¬ng tr×nh ®êng th¼ng qua ®iÓm A vu«ng gãc víi
®êng th¼ng (d1) vµ c¾t ®êng th¼ng (d2) cho tríc.

C¸ch 1. Thùc hiÖn theo c¸c bíc:

quaA
B1: ViÕt ph¬ng tr×nh m®t ph¼ng (P): 
(d1) ⊥ ( P )

quaA
B2: ViÕt ph¬ng tr×nh m®t ph¼ng (Q): 
(d 2) ∈ (Q )

B3: KÕt luèn:

- NÕu (P) trïng (Q) bµi to¸n v« sè nghiÖm

- NÕu (P) song song víi (Q) bµi to¸n v« nghiÖm

- NÕu (P) c¾t (Q) theo mét giao tuyÕn th× giao tuyÕn ®ã lµ ®êng
th¼ng cÇn t×m

C¸ch 2. Thùc hiÖn theo c¸c bíc sau:

B1: Lèp ph¬ng tr×nh m®t ph¼ng (P) qua A vu«ng gãc víi d1

B2: T×m giao ®iÓm B cña (P) víi d2

-NÕu kh«ng tån t¹i giao ®iÓm kÕt luèn v« nghiÖm

-NÕu cã v« sè giao ®iÓm th× cã v« sè d 2 thuéc (P) qua A tho· m·n

®Çu bµi

- NÕu cã mét nghiÖm th× thùc hiÖn bíc 3

B3: ViÕt ph¬ng tr×nh ®êng th¼ng qua AB

C©u 1. ViÕt ph¬ng tr×nh ®êng th¼ng (d) qua A(1,1,0) vu«ng gãc
víi ®êng th¼ng

x −1 y + 2 x + y − z + 2 = 0
(d1): = = z vµ c¾t ®êng th¼ng (d2): 
8 1 x + 1 = 0

C©u 2. ViÕt ph¬ng tr×nh ®êng th¼ng (d) qua A(0,1,1) vu«ng gãc
víi ®êng th¼ng

x = 1 − t  x = 2u
 
(d1):  y = t vµ c¾t ®êng th¼ng (d2):  y = 1 + u; (t , u ∈ R )
 z = −1 z = u
 

C©u 3. ViÕt ph¬ng tr×nh ®êng th¼ng qua M(-1,2,-3) vu«ng gãc víi
x −1 y +1 z − 3
vÐc t¬ a(6,−2,−3) vµ c¾t ®êng th¼ng (d): = =
3 2 −5

C©u 4. ViÕt ph¬ng tr×nh ®êng th¼ng (d) qua A(0,1,1) vu«ng gãc
víi ®êng th¼ng

x −1 y + 2 x + y − z + 2 = 0
(d1): = = z vµ c¾t ®êng th¼ng (d2): 
3 1 x + 1 = 0

CHñ ®ñ 5

HAI ®êNG TH¼NG TRONG KH«NG GIAN

D¹ng 1. Giao ®iÓm cña hai ®êng th¼ng:

C©u 1. X¸c ®Þnh giao ®iÓm cña hai ®êng th¼ng:

  x = 2t + 1 x = u + 2
 
a. (d1)  y = t + 2 ; (d2):  y = 2u + 1
 z = 3t − 1 z = u + 1
 

 x = 2t − 3
 4 x + y − 19 = 0
b. (d1)  y = 3t − 2 ; (d2): 
 z = 6 + 4t  x − z + 15 = 0


2 x + y + 1 = 0 3 x + y − z + 3 = 0
c. (d1)  ; (d2): 
x − y + z − 1 = 0 2 x − y + 1 = 0

D¹ng 2. Cho hai ®êng th¼ng ph©n biÖt chøa (d1) vµ (d2) ®ång
ph¼ng. ViÕt ph¬ng tr×nh m®t ph¼ng (P) chøa c¶ (d1) vµ (d2)
Ta biÕt hai ®êng th¼ng ®«ng ph¼ng khi (d1)//(d2) ho®c (d1) c¾t
(d2)
Vèy ®Ó x¸c ®Þnh (P) chøa hai ®êng th¼ng (d1) vµ (d2) ta chän
hai c¸ch sau:
C¸ch 1: Thùc hiÖn c¸c bíc sau:
B1: Chän hai ®iÓm A, B theo thø tù thuéc (d1) vµ (d2)
B2: M®t ph¼ng (P) cã hai vÐc t¬ chØ ph¬ng lµ a1 vµ AB.
C¸ch 2. Thùc hiÖn c¸c bíc sau:
B1: Chän A trªn (d1) kh¸c giao ®iÓm
B2: Lèp ph¬ng tr×nh chïm m®t ph¼ng chøa (d2) ®I qua A

C©u 1. Cho hai ®êng th¼ng (d1) vµ (d2) cã ph¬ng tr×nh:

 x = 1 + 2t  x = 6 + 3t1
 
(d1):  y = 7 + t (d2):  y = −1 − 2t1
 z = 3 + 4t  z = −2 + t
  1

a. Chøng tá rÈng hai ®êng th¼ng (d1), (d2) c¾t nhau

b. ViÕt ph¬ng tr×nh m®t ph¼ng chøa (d1) vµ (d2)

C©u 2. Cho hai ®êng th¼ng song song cã ph¬ng tr×nh:

x−2 y z +1 x−7 y−2 z
(d1): = = (d2): = =
4 −6 −8 −6 9 12

a. Chøng tá rÈng (d1) vµ (d2) song song

b. ViÕt ph¬ng tr×nh m®t ph¼ng chøa (d1) vµ (d2).

c. TÝnh kho¶ng c¸ch gi÷a (d1) vµ (d2).

C©u 3. Cho hai ®êng th¼ng (d1) vµ (d2) cã ph¬ng tr×nh lµ:
  x = −1 + t
x −1 y + 2 z − 4 
(d1): = = , (d2):  y = −t , (t ∈ R )
−2 1 3  z = −2 + 3t


a. CMR (d1) vµ (d2) c¾t nhau. X¸c ®Þnh to¹ ®é giao ®iÓm I cña
chóng

b. ViÕt ph¬ng tr×nh tæng qu¸t cña m®t ph¼ng (P) chøa (d1) vµ
(d2).

C©u 4. Cho hai ®êng th¼ng (d1), (d2) cã ph¬ng tr×nh:

 x = 5 + 2t  x = 3 + 2t1
 
(d1):  y = 1 − t ; (d 2 ) :  y = −3 − t1;(t , t1 ∈ R)
z = 5 − t z = 1 − t
  1

C©u 5. Cho hai ®êng th¼ng song song (d1) vµ (d2) cã ph¬ng
tr×nh:
x+7 y −5 z −9 x y + 4 z + 18
(d1): = = , (d2): = =
3 −1 4 3 −1 4

a. ViÕt ph¬ng tr×nh m®t ph¼ng chøa (d1) vµ (d2)

b. TÝnh kho¶ng c¸ch gi÷a (d1) vµ (d2).

C©u 6. Cho hai ®êng th¼ng (d1) vµ (d2) cã ph¬ng tr×nh:

2 x + y + 1 = 0 3 x + y − z + 3 = 0
(d1):  (d2): 
x − y + z − 1 = 0 2 x − y + 1 = 0

a. CMR hai ®êng th¼ng c¾t nhau. X¸c ®Þnh to¹ ®é giao ®iÓm I
cña chóng.

b. ViÕt ph¬ng tr×nh tæng qu¸t cña m®t ph¼ng (P) ®i qua (d 1) vµ
(d2)

C©u 7. Cho hai ®êng th¼ng:

 x = −3 + 2t
 4 x + y − 19 = 0
(d1):  y = −2 + 2t , (d 2 ) : 
 z = 6 + 4t  x − z + 15 = 0


C©u 8. Cho hai ®êng th¼ng (d1) vµ (d2) cã ph¬ng tr×nh:

  x = −1 + t
x −1 y + 2 z − 4 
(d1): = = ; (d2):  y = −t
−2 1 3  z = −2 + 3t


a. CMR hai ®êng th¼ng ®ã c¾t nhau. X¸c ®Þnh to¹ ®é giao
®iÓm cña chóng.

b. ViÕt ph¬ng tr×nh tæng qu¸t cña m®t ph¼ng (P) ®i qua (d 1) vµ
(d2).

D¹ng 3. Cho hai ®êng th¼ng (d1) vµ (d2). CMR (d1) vµ (d2) chÐo
nhau.

C¸ch 1. Sö dông tÝch hçn t¹p.

C¸ch 2. Thùc hiÖn theo hai bíc:

B1: Chøng minh hÖ ph¬ng tr×nh v« nghiÖm.
B2: Chøng minh hai ®põng th¼ng kh«ng song song.
C©u 1. Cho hai ®êng th¼ng (d1) vµ (d2) cã ph¬ng tr×nh:
x + y + z − 3 = 0 x − 2 y − 2z + 9 = 0
(d1):  , (d2): 
y + z −1 = 0 y − z +1 = 0
CMR (d1) vµ (d2) chÐo nhau.
C©u 2. Cho hai ®êng th¼ng (d1) vµ (d2) cã ph¬ng tr×nh:

 x = −1 + 3t
 3 x − 2 y − 8 = 0
(d1):  y = −3 − 2t (d2): 
z = 2 − t 5 x + 2 z − 12 = 0


D¹ng 4. Cho hai ®êng th¼ng chÐo nhau (d1) vµ (d2). ViÕt ph¬ng
tr×nh ®êng vu«ng gãc chung.

C¸ch 1.

C©u 1. Cho hai ®êng th¼ng (d1), (d2) cã ph¬ng tr×nh:

x + y + z − 3 = 0 x − 2 y − 2z + 9 = 0
(d1):  , (d2): 
y + z −1 = 0 y − z +1 = 0

ViÕt ph¬ng tr×nh ®êng vu«ng gãc chung cña (d1) vµ (d2).
C©u 2. Cho hai ®êng th¼ng (d1) vµ (d2) cã ph¬ng tr×nh:
 x = −1 + 3t
 3 x − 2 y − 8 = 0
(d1):  y = −3 − 2t (d2): 
z = 2 − t 5 x + 2 z − 12 = 0

ViÕt ph¬ng tr×nh ®êng vu«ng gãc chung cña (d1) vµ (d2).
C©u 3. Cho hai ®êng th¼ng:

 x = 1 + 2t x = 2 + u
 
(d1):  y = 2 + t (d2):  y = −3 + 2u
 z = −3 + 3t  z = 1 + 3u
 

Dang 5. Cho hai ®êng th¼ng (d1) vµ (d2) chÐo nhau. TÝnh kho¶ng
c¸ch gi÷a hai ®êng th¼ng ®ã.
C©u 1. Choa hai ®êng th¼ng cã ph¬ng tr×nh:
 x = 1 + 3t
x + y = 0 
(d1):  (d2):  y = −t
x − y + z − 4 = 0 z = 2 + t

C©u 2. TÝnh kho¶ng c¸ch gi÷a hai ®êng th¼ng:
x −1 y − 2 z − 3 x + 2 y − z = 0
(d1): = = (d2): 
1 2 3 2 x − y + 3 z − 5 = 0
C¸C bµi to¸n chän läc:
C©u 1. Cho hai ®êng th¼ng (d1) vµ (d2) cã ph¬ng tr×nh lµ:
 x + 8 z + 23 = 0 x − 2z − 3 = 0
(d1):  (d2): 
 y − 4 z + 10 = 0  y + 2z + 2 = 0
a. CMR (d1) vµ (d2) chÐo nhau
b. TÝnh kho¶ng c¸ch gi÷a (d1) vµ (d2)
c. ViÕt ph¬ng tr×nh m®t ph¼ng (P) chøa (d1), m®t ph¼ng (Q)
chøa (d2) sao cho (d1) vµ (d2) song song víi nhau.
d. ViÕt ph¬ng tr×nh ®êng th¼ng (d) song song víi Oz vµ c¾t c¶
(d1) vµ (d2).
C©u 2. Cho hai ®êng th¼ng (d1) vµ (d2) cã ph¬ng tr×nh:
 x = 2t + 1 x = u + 2
 
(d1):  y = t + 2 vµ (d2):  y = −3 + 2u
 z = 3t − 3  z = 3u + 1
 
a. Chøng minh rÈng (d1) vµ (d2) chÐo nhau
b. TÝnh kho¶ng c¸ch gi÷a (d1) vµ (d2)
c. ViÕt ph¬ng tr×nh ®êng vu«ng gãc chung cña hai ®êng th¼ng
C©u 3. Cho hai ®êng th¼ng (d1) vµ (d2)
x = 1  x = −3u
 
(d1):  y = −4 + 2t (d2):  y = 3 + 2u
z = 3 + t  z = −2
 
a. TÝnh kho¶ng c¸ch gi÷a (d1) vµ (d2)
b. ViÕt ph¬ng tr×nh ®êng vu«ng gãc chung cña hai ®êng th¼ng
(d1) vµ (d2).
C©u 4. Cho hai ®êng th¼ng (d1) vµ (d2) cã ph¬ng tr×nh:
 x − y + 1 = 0 4 x − y + 3 = 0
(d1):  (d2): 
2 x + z − 2 = 0 2 y − 3 z − 4 = 0
a. CMR hai ®êng th¼ng chÐo nhau
b. ViÕt ph¬ng tr×nh ®êng vu«ng gãc chung cña hai ®êng th¼ng
C©u 5. Cho hai ®êng th¼ng:
x + y + z − 3 = 0 x − 2 y − 2z + 9 = 0
(d1):  (d2): 
y + z −1 = 0 y − z +1 = 0
Chøng tá rÈng hai ®êng th¼ng vu«ng gãc víi nhau. ViÕt ph¬ng
tr×nh ®êng vu«ng gãc chung cña hai ®êng th¼ng
C©u 6. Cho hai ®êng th¼ng:
x = 2 + t
 x + 2z − 2 = 0
(d1):  y = 1 − t (d2): 
 z = 2t y − 3 = 0

a. Chøng minh rÈng hai ®êng th¼ng chÐo nhau. ViÕt ph¬ng tr×nh
®êng vu«ng gãc chung cña hai ®êng th¼ng.
b. ViÕt ph¬ng tr×nh tæng qu¸t cña m®t ph¼ng c¸ch ®ñu (d 1) vµ
(d2).
CHñ §ñ 6 h×nh chiÕu
D¹ng 1. X¸c ®Þnh ph¬ng tr×nh h×nh chiÕu vu«ng gãc cña ®êng
th¼ng lªn m®t ph¼ng cho tríc
Cho ®êng th¼ng (d) vµ m®t ph¼ng (P). Gäi (d1) lµ h×nh chiÕu
vu«ng gãc cña (d) lªn (P). §Ó x¸c ®Þnh (d1) ta lµm nh sau:
B1: ViÕt ph¬ng tr×nh m®t ph¼ng (Q) chøa ®êng th¼ng (d) vu«ng
gãc víi (P)
B2: Ph¬ng tr×nh (d1) lµ giao tuyÕn cña (Q) vµ (P).l
C©u1 . Lèp ph¬ng tr×nh h×nh chiÕu vu«ng gãc cña ®êng th¼ng
(d) lªn m®t ph¼ng (P) biÕt:
x + y − 2 = 0
(d):  vµ (P): x+y -3z +2 =0
4 y + z − 2 = 0
C©u 2 . Lèp ph¬ng tr×nh h×nh chiÕu vu«ng gãc cña ®êng th¼ng
(d) lªn m®t ph¼ng (P) biÕt:
x − y + z − 5 = 0
(d):  vµ (P): -2x - 3y + z - 4 = 0
3 x − 2 y − z + 15 = 0
 x − my − z − m = 0
C©u 3. Cho hä ®êng th¼ng (d): 
mx + y − mz − 1 = 0
a. ViÕt ph¬ng tr×nh h×nh chiÕu vu«ng gãc (d1) cña (d) lªn m®t
ph¼ng (Oxy)
b. Chøng minh rÈng khi m thay ®æi (d1) lu«n tiÕp xóc víi mét ®êng
th¼ng cè ®Þnh.
C©u 4. Cho ®êng th¼ng (d) vµ m®t ph¼ng (P) cã ph¬ng tr×nh:
x +1 y −1 z − 3
(d): = = ; (P): 2x – 2y + z -3 = 0
1 2 −2
a. T×m to¹ ®é ®iÓm A lµ giao ®iÓm cña (d) vµ (P).
b. ViÕt ph¬ng tr×nh h×nh chiÕu vu«ng gãc (d1) cña (d) lªn (P). Lêy
®iÓm B thuéc ®êng th¼ng (d) sao cho AB =a, víi a> 0 cho tríc.
AB + AM
XÐt tû sè víi M di ®éng trªn m®t ph¼ng (P). Chøng tá
BM
rÈng tån t¹i mét vÞ trÝ cña M ®Ó tû sè ®ã ®¹t gi¸ trÞ lín nhÊt vµ
t×m gi¸ trÞ lín nhÊt Êy.
C©u 5. Cho tø diÖn cã 4 ®Ønh: O(0,0,0); A(6,3,0); B(-2,9,1);
S(0,5,8)
a. Chøng minh rÈng SA vu«ng gãc víi OA.
b. CMR h×nh chiÕu cña c¹nh SB lªn m®t ph¼ng OAB vu«ng gãc
víi c¹nh OA. Gäi K lµ giao ®iÓm cña h×nh chiÕu ®ã víi OA. H·y
x¸c ®Þnh to¹ ®é ®iÓm K.
c. Gäi P, Q lÇn lît lµ ®iÓm gi÷a c¸c c¹nh SO, AB. T×m to¹ ®é
®iÓm M trªn SB sao
cho PQ vµ KM c¾t nhau
C©u 6. Cho hai ®êng th¼ng:
x−5 y −2 z −6 2 x − y − 11 = 0
(d1): = = (d2): 
2 1 3 x − y − z + 5 = 0
a. X¸c ®Þnh vtcp cña (d2)
b. CMR hai ®êng th¼ng (d1) vµ (d2) ®ång ph¼ng, viÕt ph¬ng
tr×nh m®t ph¼ng ®ã.
c. ViÕt ph¬ng tr×nh chÝnh t¾c cña h×nh chiÕu song song cña ®-
êng th¼ng (d2) theo ph¬ng (d1) lªn m®t ph¼ng (Q): 3x -2y -2z -1
=0
D¹ng 2. T×m to¹ ®é h×nh chiÕu cña A lªn m®t ph¼ng (P).
B1: ViÕt ph¬ng tr×nh tham sè cña ®êng th¼ng (d) qua A vµ
vu«ng gãc víi (P).
B2: t×m giao ®iÓm H cña (d) vµ (P). H lµ h×nh chiÕu cña A lªn
(P)
D¹ng 3. T×m ®iÓm ®èi xøng cña A qua m®t ph¼ng (P)
B1: T×m h×nh chiÕu H cña A lªn (P)
B2: H lµ trung ®iÓm cña AAÕ. Suy ra to¹ ®é ®iÓm ®èi xøng AÕ
cña A qua (P)
D¹ng 4. X¸c ®Þnh ph¬ng tr×nh ®êng th¼ng ®èi xøng víi mét ®-
êng th¼ng cho tríc qua mét m®t ph¼ng.
B1: LÊy hai ®iÓm A, B ph©n biÕt thuéc (d).
B2: X¸c ®Þnh hai ®iÓm AÕ, BÕ ®èi xøng víi A, B qua (P)
B3: AÕBÕ chÝnh lµ ®êng th¼ng ®èi xøng víi (d) qua (P)
C©u 1. Cho ®iÓm A(2,3,-1) vµ m®t ph¼ng (P) cã ph¬ng tr×nh: 2x
– y – z- 5 = 0
X¸c ®Þnh to¹ ®é h×nh chiÕu vu«ng gãc cña A lªn m®t ph¼ng
(P). Tõ ®ã t×m to¹ ®é ®iÓm A1 ®èi xøng víi A qua (P).
C¸c bµi to¸n chän läc
C©u 1. Trong kh«ng gian cho ®iÓm A(-2,4,3) vµ m®t ph¼ng (P):
2x – 3y + 6z + 19 = 0
a. ViÕt ph¬ng tr×nh tæng qu¸t cña m®t ph¼ng (Q) chøa ®iÓm A
vµ song song víi (P).TÝnh kho¶ng c¸ch gi÷a (P) vµ (Q)
b. H¹ AH vu«ng gãc víi (P). ViÕt ph¬ng tr×nh ®êng th¼ng AH vµ
t×m to¹ ®é cña ®iÓm H.
C©u 2. Trong kh«ng gian cho 4 ®iÓm A(4,1,4); B(3,3,1); C(1,5,5);
D(1,1,1).
a. T×m h×nh chiÕ vu«ng gãc cña D lªn m®t ph¼ng (ABC) vµ
tÝnh thÓ tÝch tø diÖn ABCD.
b. ViÕt ph¬ng tr×nh ®êng vu«ng gãc chung cña AC vµ BD.
C©u 3. Cho c¸c ®iÓm A(a,0,0); B(0,b,0); C(0,0,c)(a, b, c d¬ng).
Dùng h×nh hép ch÷ nhèt O, A, B, C lµ 4 ®Ønh D lµ ®Ønh ®èi diÖn
víi ®Ønh O cña h×nh hép ®ã.
a. TÝnh kho¶ng c¸ch tõ C ®Õn m®t ph¼ng ABD.
b. TÝnh to¹ ®é h×nh chiÕu vu«ng gãc cña C xu«ng m®t ph¼ng
(ABD). T×m ®iñu kiÖn ®èi víi a, b, c ®Ó h×nh chiÕu ®ã nÈm
trong m®t ph¼ng Oxy
C©u 4. Cho hai ®iÓm A(1,2,1), B(2,1,3) vµ m®t ph¼ng (P) cã ph-
¬ng tr×nh:
x = 1+ u − v

(P):  y = −1 + u + v
 z = 1 + u + 2v

a. ViÕt ph¬ng tr×nh m®t ph¼ng (Q) ®i qua A, B vµ vu«ng gãc víi
(P)
b. ViÕt ph¬ng tr×nh chÝnh t¾c cña giao tuyÕn gi÷a (P) vµ (Q). T×m
to¹ ®é ®iÓm K ®èi xøng víi A qua (P).
D¹ng 5 T×m to¹ ®é h×nh chiÕu vu«ng gãc cña mét ®iÓm lªn mét
®êng th¼ng.
x + y + z − 3 = 0
C©u 1. Cho ®iÓm A(1,2,-1) vµ ®êng th¼ng (d): 
 y + z −1 = 0
X¸c ®Þnh to¹ ®é h×nh chiÕu vu«ng gãc cña A lªn ®êng th¼ng
d. Tõ ®ã t×m to¹ ®é ®iÓm AÕ ®èi xøng víi A qua d.
C©u 2. Cho ®iÓm A(1,2,-1) vµ ®êng th¼ng (d) cã ph¬ng tr×nh:
x = 1− t

(d):  y = t
 z = −1

X¸c ®Þnh to¹ ®é h×nh chiÕu vu«ng gãc cña A lªn ®êng th¼ng
(d). Tõ ®ã t×m to¹ ®é ®iÓm AÕ ®èi xøng víi A qua (d)
C©u 3. Cho ®iÓm M(1,2,-1) vµ ®êng th¼ng (d) cã ph¬ng tr×nh:
x +1 y − 2 z − 2
(d): = =
3 −2 2
Gäi N lµ ®iÓm ®èi xøng víi M qua d. TÝnh ®é dµi MN.
C©u 4. Cho ®êng th¼ng (d) vµ m®t ph¼ng (P) cã ph¬ng tr×nh:
2 x − y − 2 z − 3 = 0
 ;(P): x -2y +z -3 = 0
 2 x − 2 y − 3 z − 17 = 0
a. T×m ®iÓm ®èi xøng cña ®iÓm A(3,-1,2) qua ®êng th¼ng (d)
b. ViÕt ph¬ng tr×nh h×nh chiÕu vu«ng gãc cña ®êng th¼ng (d)
lªn m®t ph¼ng (P)
C©u 5. Cho ®êng th¼ng (d) vµ m®t ph¼ng (P) cã ph¬ng tr×nh
lµ:
 x = 1 + 2t

(d):  y = 2 − t ;( P) : 2 x − y − 2 z + 1 = 0
 z = 3t

a. T×m to¹ ®é c¸c ®iÓm thuéc ®êng th¼ng (d) sao cho kho¶ng
c¸ch tõ mçi ®iÓm ®ã ®Õn m®t ph¼ng (P) bÈng 1.
b. Gäi K lµ ®iÓm ®èi xøng cña ®iÓm I(2,-1,3) qua ®êng th¼ng
(d). X¸c ®Þnh ®iÓm K.

Cuèi cïng
C©u 1. Tam gi¸c ABC cã A(1,2,5) vµ ph¬ng tr×nh hai ®êng trung
tuyÕn lµ:
x − 3 y − 6 z −1 x−4 y−2 z−2
= = vµ = =
−2 2 1 1 −4 1
a. ViÕt ph¬ng tr×nh chÝnh t¾c c¸c c¹nh cña tam gi¸c.
b. ViÕt ph¬ng tr×nh chÝnh t¾c cña ®êng ph©n gi¸c trong cña
tam gi¸c
C©u 2. Cho ®êng th¼ng (d) vµ m®t ph¼ng (P) cã ph¬ng tr×nh:
x +1 y −1 z − 3
(d): = = vµ (P): 2x – 2y + z – 3 = 0
1 2 −2
a. T×m to¹ ®é giao ®iÓm A cña (d) vµ (P). TÝnh gãc cña (d) vµ
(P)
b. ViÕt ph¬ng tr×nh h×nh chiÕu vu«ng gãc (d1) cña (d) lªn (P).
Lêy ®iÓm B thuéc ®êng th¼ng (d) sao cho AB=a, víi a > 0 cho tr-
AB + AM
íc. XÐt tØ sè víi M di ®éng trªn m®t ph¼ng (P). Chøng tá
BM
rÈng tån t¹i mét vÞ trÝ cña M ®Ó tØ sè ®ã ®¹t gi¸ trÞ lín nhÊt vµ
t×m gi¸ trÞ Êy.
C©u 3. T×m ph¬ng tr×nh m®t ph©n gi¸c cña hai nhÞ diÖn t¹o
bëi m®t ph¼ng:
(α ) : 6 x − 6 y + 7 z + 21 = 0; ( β ) : 2 x + 3 y − 6 z − 12 = 0
M®t ph©n gi¸c nµo thuéc gãc chøa ®iÓm A(1,3,5)
C©u 4. Cho c¸c ®iÓm A(a,0,0); B(0,b,0); C(0,0,c) (a,b,c d¬ng).
Dùng h×nh hép ch÷ nhèt O, A, B, C lµm 4 ®Ønh vµ D lµ ®Ønh ®èi
diÖn víi ®Ønh O cña h×nh hép ®ã.
a. TÝnh kho¶ng c¸ch tõ C ®Õn m®t ph¼ng (ABD)
b. TÝnh to¹ ®é h×nh chiÕu vu«ng gãc cña C lªn m®t ph¼ng
(ABD). T×m ®iñu kiÖn ®èi víi a, b, c ®Ó h×nh chiÕu ®ã nÈm
trong m®t ph¼ng Oxy
C©u 5. Lèp ph¬ng tr×nh m®t ph¼ng tiÕp xóc víi m®t cÇu (S):
x 2 + y 2 + z 2 − 10 x + 2 y + 26 z − 113 = 0 song song víi hai ®êng th¼ng:
x + 5 y − 1 z + 13 x + 7 y +1 z − 8
(d1): = = (d2): = =
2 −3 2 3 −2 0
C©u 6. Cho ®iÓm I(1,2,-2) vµ m®t ph¼ng (P): 2x + 2y +z + 5 =
0.
a. Lèp ph¬ng tr×nh m®t cÇu (S) t©m I sao cho giao cña (S) vµ
(P) lµ ®êng trßn cã chu vi bÈng 8π .
b. CMR (S) tiÕp xóc víi m®t ®êng th¼ng 2x –2 =y + 3 = z (d)
c. Lèp ph¬ng tr×nh m®t ph¼ng chøa ®êng th¼ng (d) tiÕp xóc víi
(S)
C©u 7. Trong kh«ng gian víi hÖ to¹ ®é trùc chuÈn Oxyz cho h×nh
hép ABCDAÕBÕCÕDÕ sao cho A trïng víi gèc to¹ ®é; B(1,0,0),
D(0,1,0); A(0,0,1). Gäi M lµ trung ®iÓm AB vµ N lµ t©m cña
h×nh vu«ng ADDÕAÕ.
a. ViÕt ph¬ng tr×nh cña m®t cÇu (S) ®i qua c¸c ®iÓm C, DÕ, M, N
b. TÝnh b¸n kÝnh ®êng trßn giao ®iÓm cña S) víi m®t cÇu ®i
qua c¸c ®iÓm AÕ,B, C, D
c. TÝnh diÖn tÝch thiÕt diÖn cña h×nh lèp ph¬ng c¾t bëi m®t
ph¼ng (CMN)
C©u 8. Cho c¸c ®iÓm A(a,0,0); B(0,a,0); C(a,a,0); D(0,0,d) (a, d >
0). Gäi A1, B1 theo thø tù lµ h×nh chiÕu vu«ng gãc cña O xuèng
c¸c ®êng th¼ng DA, DB.
a. ViÕt ph¬ng tr×nh m®t ph¼ng chøa c¸c ®êng th¼ng OA, OB.
CMR m®t ph¼n
g ®ã vu«ng gãc víi ®êng th¼ng CD.
b. TÝnh d theo a ®Ó gãc A1OB1 cã sè ®o bÈng 450
C©u 9. Cho m®t ph¼ng (P): x + 2y –z + 5 = 0 vµ ®ênh th¼ng
x+3
(d): = y +1 = z − 3
2
a. TÝnh to¹ ®é giao ®iÓm cña (d) lªn (P)
b. TÝnh gãc gi÷a (d) vµ (P)
c. ViÕt ph¬ng tr×nh h×nh chiÕu vu«ng gãc cña (d) lªn (P)
d. ViÕt ph¬ng tr×nh ®êng th¼ng ( ∆ ), nÈm trªn (P) ®i qua giao
®iÓm cña (d) vµ (P) vu«ng gãc víi (d)
 x + kz − k = 0
C©u 10. Cho ®êng th¼ng (d) cã ph¬ng tr×nh 
(1 − k ) x − ky = 0
CMR khi k thay ®æi th×:
a. (d) lu«n ®i qua mét ®iÓm cè ®Þnh
b. (d) lu«n nÈm trong mét m®t ph¼ng cè ®Þnh
C©u 11. M®t ph¼ng x + 2y + 3z – 6 = 0 c¾t c¸c trôc to¹ ®é Ox,
Oy, Oz lÇn lît t¹i c¸c ®iÓm A, B, C
a. T×m to¹ ®é trùc t©m, träng t©m, t©m ®êng trßn ngo¹i tiÕp
cña tam gi¸c
b. T×m ph¬ng tr×nh chÝnh t¾c cña trôc ®êng trßn ngo¹i tiÕp tam
gi¸c ABC.
C©u 12. Lèp ph¬ng tr×nh m®t ph¼ng ®i qua hai ®iÓm (0,0,1);
(1,0,0) vµ t¹o víi m®t ph¼ng x + 2y + 2z – 5 = 0 mét gãc cã cos
1
bÈng
3
To¹ ®é ho¸ c¸c bµI to¸n h×nh häc kh«ng gian
C©u 1. Trong kh«ng gian víi hÖ to¹ ®é Oxy cho h×nh lèp ph¬ng
ABCD. AÕBÕCÕDÕ sao cho A trïng víi gèc to¹ ®é O; B(1,0,0);
D(0,1,0); AÕ(0,0,1). Gäi M lµ trung ®iÓm cña AB, N lµ t©m cña
h×nh vu«ng ADDÕAÕ
1. ViÕt ph¬ng tr×nh m®t cÇu (S) ®i qua c¸c ®iÓm C, DÕ, M, N
2. TÝnh b¸n kÝnh ®êng trßn giao cña (S) víi m®t cÇu ®i qua c¸c
®iÓm AÕ, B, CÕ, D
3. TÝnh diÖn tÝch thiÕt diÖn cña h×nh lèp ph¬ng c¾t bëi m®t
ph¼ng (CMN)
C©u 2. Trong kh«ng gian víi hÖ trôc to¹ ®é Oxyz choa ba ®iÓm
A(1,0,0), B(0,2,0) vµ C(0,0,3).
1. ViÕt ph¬ng tr×nh tæng qu¸t cña c¸c m®t ph¼ng (OAB); (CA);
(ABC)
2. X¸c ®Þnh t©m I vµ b¸n kÝnh h×nh cÇu néi tiÕp tø diÖn OABC
3. T×m to¹ ®é ®iÓm J ®èi xøng víi I qua m®t ph¼ng (ABC)
C©u 3. Cho h×nh hép ch÷ nhèt ABCD.A1B1C1D1 cã ba kÝch thíc
AB=p, AD=q, AA1=r víi 0<p<q<r. Gäi I, J t¬ng øng lµ trung ®iÓm
→
→ ,
c¸c c¹nh AB vµ C1D1, c¸c ®iÓm M, N tho· m·n AM = k . AD
→ →
BN = k . BB1 , trong ®ã 0 ≤ k ≤ 1 (1)
1. TÝnh kho¶ng c¸ch tõ A ®Õn m®t ph¼ng (BDA1)
2. Chøng minh rÈng víi mçi gi¸ trÞ cña k tho· m·n (1), bèn ®iÓm
I, M, J, N thuéc mét m®t ph¼ng vµ t×m c¸c gi¸ trÞ cña k tho·
m·n (1) ®Ó cho ®êng th¼ng MN vu«ng gãc víi ®êng th¼ng IJ.
3. X¸c ®Þnh t©m vµ b¸n kÝnh m®t cÇu (S) ngo¹i tiÕp tø diÖn
ABDA1 vµ x¸c ®Þnh t©m H cña ®êng trßn lµ giao cña m®t cÇu
(S) víi m®t ph¼ng (BDA1)
C©u 4. Cho h×nh lèp ph¬ng ABCD. A1B1C1D1 cã c¹nh bÈng 2. Goin
E, F t¬ng øng lµ c¸c trung ®iÓm cña c¸c c¹nh AB vµ DD1.
1. Chøng minh rÈng ®êng th¼ng EF song song víi m®t ph¼ng
(BDC1) vµ tÝnh ®é dµi ®o¹n th¼ng EF.
2. Gäi K lµ trung ®iÓm C1D1. TÝnh kho¶ng c¸ch tõ ®Ønh C ®Õn
m®t ph¼ng (EKF) vµ gãc gi÷a hai ®êng th¼ng EF vµ BD.
C©u 5. Cho h×nh lèp ph¬ng ABCD.AÕBÕCÕDÕ, c¸c c¹nh cña nã cã
®é dµi bÈng 1. Trªn c¸c c¹nh BBÕ, CD, AÕDÕ lÇn lît lÊy c¸c ®iÓm
M, N, P sao cho:
BÕN = CN = DÕP = a (0 < a < 1). CMR:
→ → → →
a. MN = −a. AB + AD + (a − 1). AA'
→
b. AC ' vu«ng gãc víi m®t ph¼ng (MNP)
C©u 6. Cho h×nh lèp ph¬ng OBCDO1B1C1D1 cã canh bÈng a.
a. TÝnh kho¶ng c¸ch gi÷a hai ®êng th¼ng O1B vµ B1C.
b. N lµ trung ®iÓm cña BD1. TÝnh thÓ tÝch h×nh chãp ONBB1
c. M lµ mét ®iÓm bÊt kú thuéc OO1. Chøng minh rÈng tû sè thÓ
tÝch h×nh chãp MBC1B1 vµ h×nh l¨ng trô OCBO1C1B1 kh«ng phô
thuéc vµ vÞ trÝ ®iÓm M
C©u 7. Cho h×nh hép ch÷ nhèt OBCDO1B1C1D1 cã OB=a, OD=b,
OO1=c. M, N lÇn lît lµ trung ®iÓm c¸c c¹nh O1B1 vµ BC
a. ViÕt ph¬ng tr×nh m®t ph¼ng ®i qua M vµ song song víi hai ®-
êng th¼ng O1N vµ B1D
b. TÝnh thÓ tÝch h×nh chãp O1OND
c. I lµ ®iÓm bÊt kú thuéc OO1. TÝnh tØ sè thÓ tÝch h×nh chãp
ICDD1C1 vµ h×nh trô OCDO1C1D1
C©u 8. Trong kh«ng gian víi hÖ trôc to¹ ®é Oxyz cho tam gi¸c
∩
AIB cã A( a 3 ,0,0) , B( − a 3 ,0,0) , AIB = 120 0 , (a>0) vµ I thuéc trung tung
vµ cã tung ®é ©m. Trªn ®êng th¼ng qua I song song víi truc Oz
lÊy c¸c ®iÓm C, D sao cho tam gi¸c ABC vu«ng vµ tam gi¸c ABD
®ñu
1. TÝnh thÓ tÝch vµ diÖn tÝch toµn phÇn cña tø diÖn ABCD
2. TÝnh b¸n kÝnh m®t cÇu néi tiÕp cña tø diÖn ABCD
x y z
3. T×m ®iÓm M trªn ®êng th¼ng 1 = = ®Ó MA + MB + MC + MD
2 2 4
®¹t gi¸ trÞ nhá nhÊt.
C©u 9. Trong kh«ng gian víi hÖ trôc to¹ ®é Oxyz, cho tø diÖn
ABCD víi A(2,-1,6), B(-3,-1,-4), C(5,-1,0) vµ D(1,2,1).
1. Chøng minh rÈng tam gi¸c ABC lµ tam gi¸c vu«ng. TÝnh b¸n
kÝnh ®êng trßn néi tiÕp tam gi¸c ABC
2. TÝnh thÓ tÝch tø diÖn ABCD
C©u 10. Trong kh«ng gian víi hÖ trôc to¹ ®é Oxyz cho mét tø
diÖn víi 4 ®Ønh: O(0,0,0); A(6,3,0); B(-2,9,1); S(0,5,8)
1. Chøng minh SB vu«ng gãc víi OA
2. Chøng minh h×nh chiÕu cña c¹nh SB lªn m®t ph¼ng OAB
vu«ng gãc víi c¹nh OA. Gäi K lµ giao ®iÓm cña h×nh chiÕu ®ã víi
OA. H·y t×m to¹ ®é ®iÓm K
3. Gäi P, Q lÇn lît lµ trung ®iÓm cña c¸c c¹nh SO vµ AB. T×m
to¹ ®é ®iÓm M trªn SB sao cho PQ vµ KM c¾t nhau.