Corrig de lexamen de mi session de GPA-140

Question #1 (20 pts)

Table de vrit : a b 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 Tables de Mahoney c 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 1 X d 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 X m X X X X X X X X X X 0 1 X X AX X 1 0 X 0 0 0 X 0 1 0 0 X X AY X 0 0 X 0 0 0 X 1 0 0 1 X X RX X 0 1 X 0 0 1 X 0 0 0 0 X X RY X 0 0 X 1 1 0 X 0 0 0 0 X X

c d AX m ab X 0 X 0

X 0 X 0

1 0 X 1

1 0 X 1

X X X X

X X X X

0 0 X 0

0 0 X 0

c d AY m ab X 0 X 1 c d RX m ab X 0 X 0 c RY d m ab X 1 X 0

X 0 X 1

0 0 X 0

0 0 X 0

X X X X

X X X X

0 0 X 1

0 0 X 0

X 0 X 0

0 0 X 0

0 0 X 0

X X X X

X X X X

1 1 X 0

1 1 X 0

X 1 X 0

0 1 X 0

0 1 X 0

X X X X

X X X X

0 0 X 0

0 0 X 0

Voici les quations simplifies qui donneraient une note de 20/20 :

AX = b d ; AY = a (cd + mc ) ; RX = ac ; RY = bc .

Variantes pour AY : AY = ad (c + m ) ; AY = acm + b cd .

Voici une autre srie dquations qui donneraient une note de 20/20 (considrant les X comme des 0) : AX = b cd ; AY = ab d (c + m ) ; RX = acd ; RY = abc . Liste des malus (par quation) : quation non-simplifie (-1 pts) Erreur sur un terme (-3 pts) quation incorrecte (-5 pts)

Question #2 : (40 pts)

Voici le GRAFCET de niveau 1 qui donne une note de 15/40 :
Machine en rfrence (Scie arrte)
dpart

Amener une planche au poste de sciage

Planche amene au poste de sciage

Mesurer et positionner la planche

Planche mesure et positionne

Couper la planche
Planche coupe

vacuer la planche vers le poste de bouvetage correspondant sa longueur. Si planche de moins de 1 m, jeter la chute Planche vacue et chute jete pour les planches de moins de 1 m.

Vrifier si cycle continu

Arrt non demand

Arrt demand

Liste des malus : Syntaxe (-1 pts) Rceptivit (-1 pts)

Voici le GRAFCET de niveau 2 qui donne une note de 25/40 :

1
dcy

MS=0

2
b.a

M1
b.a

M2

MS=1

3
c

M1
a

M2
a

4
e

V11

V30
a

V31

5
d

V10

V21

6
arret .b.c

M2
arret.b.c

V20

Liste des malus : Syntaxe (-1 pts) Rceptivit (-1 pts) Si bug pour mesure de 80 cm (-2 pts) Jeter un morceau de plus de 60 cm (-5 pts) Arrt de la scie (-2 pts) vacuation planches (-3 pts) Evacuation chutes(-2 pts) Rceptivits non-mutuellement exclusives (-2 pts)

Question #3 (20 pts) Voici les quations simplifies qui donneraient une note de 12/20 : Tables de Mahoney :

A3 P3 P1 0 P1 0 P1 0 P1 0

P3 P3 P3
0 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0

P2 P2

P4 A2 P3 P1 0 P1 0 P1 0 P1 0

P4

A3 = P4P3 (P1 + P2 )
P2 P2

P3 P3 P3
0 1 1 1 1 0 0 0 1 1 1 1

P4 A1 P3 P1 0 P1 0 P1 1 P1 1

P4

A2 = P4 (P3 + P1P2 ) + P4P3 (P1 + P2 )

P2 P2

P3 P3 P3
1 0 1 0 1 0 1 0 0 0 1 1

P4 A0 P3 P1 0 P1 1 P1 1 P1 0

P4

A1 = P2 (P1 + P3 ) + P1P2P3
P2 P2

P3 P3 P3
1 0 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0

P4

P4

A0 = P1P3 + P1P3

Liste des malus (par quation) : quation non-simplifie (- pts) Erreur sur un terme (-1 pts) quation incorrecte (-3 pts)

Les ladders corrects correspondant aux quations (mme incorrectes) donnent 8/20. Liste des malus (par ladder) : Erreur sur un contact (- pts) Ladder incorrect (-2 pts)

Question #4 : Voici les quations qui donneraient une note de 20/20 :

X 12 = (X 11b1 + X 12 )X 13

X 11 = (X 13X 23X 37a 0b 0c 0e 0g 0 (auto M +

auto (1) m ) + X 11 )(X 12 + X 21 + X 31 )

X 21 = (X 11b1 + X 21 )X 22 X 23 X 23 = X 21 (CP 2 +

X 13 = X 12b 0 (a1 + AA ) + X 13 X 11

( (

X 22 = X 21CP 2( 1 2 auto (1) ) + X 23C 0 1 2 auto ( 2) m + X 22 X 23

1 2

X 31 = (X 11b1 + X 31 )X 32 X 37

auto (1) ) + X 22C 1 + X 23 X 11 X 22

X 32 = X 31CP 3( 1 2 auto (1) )HS 3 + X 37e 0 1 2 auto ( 3) m + X 32 X 33 X 34 = (X 33e 1 + X 34 )X 35 X 33 = (X 32 g 1 + X 33 )X 34

X 37 = X 36e 1 + X 31 (CP 3 +

X 36 = (X 35g 0 + X 36 )X 37

X 35 = (X 34e 0 + X 35 )X 36

auto (1) + HS 3) + X 37 X 11 X 32

a + = X 12 AA CP 1 a = X 13 b + = X 11 b = X 12 c + = X 22 c = X 23 d + = X 22 e + = X 33 + X 36 e = X 34 + X 37 f + = X 36 g + = X 32 g = X 35
Liste des malus : Erreur (- pts par erreur) Partie commande absente (-6 pts)