cole de Technologie Suprieure Dpartement de Gnie de la Production Automatise

GPA-140 : Lingnieur en Production Automatise Examen de mi-session

Date de lexamen: - Vendredi 25 fvrier 2000 13H30 HNE.

Pondration: Cet examen sera corrig sur 100 et correspond 30 % de la note de lensemble de lvaluation du cours.

Dure de lexamen: Lexamen a une dure de 3 heures (180 minutes).

Directives: Toutes les rfrences sont permises. Les calculatrices sont permises. Pendant lexamen, la liste officielle de classe circulera. Veuillez identifier vos cahiers avec le numro indiqu devant votre nom sur la liste. Il est recommand de dtailler les dveloppements pour permettre une correction plus progressive et moins binaire. En cas dalarme incendie lun ou lautre des cas suivants sappliquera : - Examen dbut depuis plus de 45 min : Fin immdiate de lexamen; - Examen dbut depuis moins de 45 min : Annulation de lexamen et reprise une date ultrieure. Sommaire de lexamen: Question #1 : (20 points) - Commande de chariot de tour (logique combinatoire) Question #2 : (40 points) - Machine dbiter et trier des (GRAFCET) Question #3 : (20 points) Circuit dencodage (logique combinatoire) Question #4 : (20 points) - Conversion de GRAFCET LADDER

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Question #1 : (20 points)

Commande de chariot de tour (par logique combinatoire)
Un outil de tour, port sur un chariot, est susceptible de se dplacer selon deux directions N P perpendiculaires : longitudinale (axe x), transversale (axe y). Le cycle de travail RY AY correspondant une passe du tour, peut tre RX M Q figur par un rectangle parcouru dans le sens c MNPQ (voir figure de gauche) ; chacun des quatre mouvements davance ou de retour, x a b suivant les axes x ou y, est obtenu par lexcitation de lun des quatres relais AX, RX, AY, RY ; les limites du mouvement sont matrialiss par quatre contacts, actionns en fin de course.
AX y d

On vous demande de dterminer les quations logiques simplifies des quatre relais pour les conditions de fonctionnement suivantes : La condition initiale et davoir le chariot en M . Le cycle est dcrit une seule fois, dans lordre MNPQ, il est dmarr par une pression sur le bouton poussoir m , assez prolonge pour permettre le dgagement du contact c ; m est sans action sur le droulement du cycle. Tables de Mahoney : c c AX m m m m m m m m b a b b a b

c c AY m m m m m m m m b a b b a b d d d c c RY m m m m m m m m b a b b a b d d d

c c RX m m m m m m m m b a b b a b d d d

Ecrire les quations simplifies pour les quatres sorties.

Question #2 : (30 points)

Machine pour dbiter et trier des lames de parquet (par GRAFCET)

Description: La machine pour dbiter et trier des lames de parquet sinsre dans une chane de production. Elle reoit du poste dbauche des lames de parquet qui ont ts bauches aux longueurs suivantes: de 0.62 0.75 m, de 0.82 0.85 m et de 1.42 1.65 m. Les lames seront coupes en longueur de 0.60 ou de 0.80 m, puis envoyes vers les deux postes de bouvetage, lun tant en charge des pices de 0.60 m et lautre des pices de 0.80 m. Il faut veiller minimiser les pertes, sinon le patron panique... (et les points disparaissent) Admission des pices: o Les lames de parquet sont amenes au poste de sciage par le tapis roulant T1 (moteur M1). Ce tapis est contrl par la partie commande (i.e. lautomate que lon doit programmer en LADDER) et peut tre mis en marche o larrt. Ce tapis tourne toujours dans la mme direction et il ne peut reculer. Les lames sont espaces dau moins 0.25 m. Des rouleaux de pression permettent darrter brusquement le convoyeur et vitent que les lames glissent sur le tapis dans ce cas. Mesure de la lame de parquet: o La lame de parquet est mesure par un systme de 3 capteurs identifis a, b et c. Le capteur a est situ 0.20 m avant laxe de sciage, alors que les capteurs b et c sont respectivement 0.60 et 0.80 m aprs laxe de sciage. Ces trois capteurs suffisent pour positionner correctement la lame de parquet. o Cest vous de trouver comment mesurer avec ces trois capteurs.

Sciage et jection des chutes: o La scie est commande par le vrin V1, le signal V10 ordonnant lentre du vrin (donc la descente de la scie) et le signal V11 la sortie (donc la monte de la scie). Les capteurs d et e dtectent si la scie est en position haute ou basse. Le moteur de la scie MS est continuellement en marche tout au long de la production. Il est mis en marche au dpart de la production et ne sarrte quen fin de cycle, lors de la fin de la production. o Le vrin djection des chutes permet djecter au rebut le bout de lame qui reste, suite la coupe. Le vrin est sorti avec V21 et entr avec V20.

vacuation: o Lvacuation est assure par les tapis roulants T2 (moteur M2) et T3 (moteur M3). Le tapis T2 est mis en marche lvacuation et au chargement de la lame de parquet. Lors de la mesure de la lame de parquet, il faut que le tapis T2 soit en marche pour permettre un bon positionnement. Puis le tapis sarrte lorsque la planche est bien positionne pour ensuite repartir pour vacuer la planche. Le tapis T2 est donc contrl par la partie commande, et il ne peut pas reculer. o Le tapis T3 est continuellement en marche, et nest pas contrl par la partie commande (donc lautomate ne lui donne pas dordre). o Le tri est assur par le vrin V3. Le vrin V3 doit sortir si la lame est de 0.80 m (donc ordre V31) et doit entrer si la lame est de 0,60 m (donc ordre V30).

Modes de marche: o La machine est mise en marche par appuis sur le bouton de dpart de cycle (dcy) et ne s'arrte que lors d'un arrt (arrt) en fin de cycle demand par l'oprateur. o Envisager ce niveau, la mise en marche et larrt de la scie, ainsi que lvacuation de la dernire planche coupe, suite une demande darrt.

Notes:

Vous pouvez ajouter des capteurs, si cela vous facilite la tche, mais vous devez les justifier (sauf les fins de course des vrins quil est inutile de justifier). Le GRAFCET de niveau 2 ne peut comporter plus de 30 tapes. (Peut se faire en moins de 10 tapes...).

Faire les GRAFCET de niveau 1 et de niveau 2.

Question #3 : (20 points)

Circuit dencodage (par logique combinatoire)
Vous avez concevoir un circuit dencodage un peu spcial. Il possde 4 entres identifies P1, P2, P3 et P4. Il possde 4 sorties identifies A3, A2, A1 et A0. Ces sorties servent coder la somme des indices de toutes les entres qui sont actives. Ainsi, si les entres P2 et P4 sont actives, alors les sorties A2, et A1 sont 1, car 0110 est le code binaire pour le nombre 6. La table de vrit complte suit: Table de vrit: P4 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 P3 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 P2 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 P1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 A3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 A2 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 A1 0 0 1 1 1 0 0 1 0 0 1 1 1 0 0 1 A0 Valeur code 0 (0) 1 (1) 0 (2) 1 (3) 1 (3) 0 (4) 1 (5) 0 (6) 0 (4) 1 (5) 0 (6) 1 (7) 1 (7) 0 (8) 1 (9) 0 (10)

A) crire les quations simplifies des quatre sorties A3, A2, A1 et A0.

Tables de Mahoney :

A3 P3 P3 P3 P3 P1 P2 P1 P1 P2 P1 P4 P4

A2 P3 P3 P3 P3 P1 P2 P1 P1 P2 P1 P4 P4

A1 P3 P3 P3 P3 P1 P2 P1 P1 P1 P4 P4 P2

A0 P3 P3 P3 P3 P1 P2 P1 P1 P1 P4 P4 P2

B) Dessiner le diagramme chelle de chaque sortie.

Question #4 : (20 points)

Conversion de GRAFCET LADDER
Convertir en LADDER le GRAFCET de niveau 2 suivant :

Examen crit le 21 fvrier 2000 par Guy Gauthier ing.