TNH VNG B NG PH NG PHP NHN

TNH VNG B NG PH NG PHP NHN

BI U VRSAGHIN
BI U VRSAGHIN
V bi V bi u momen (M u momen (M
p p
) do t i gy ra. ) do t i gy ra.
Chia tung bi u (M Chia tung bi u (M
p p
) cho c ng EJ ) cho c ng EJ
x x

tnh vng, ta b h t t i tr ng v t vo t i v tr tnh vng, ta b h t t i tr ng v t vo t i v tr

l c n v P l c n v P
k k
=1 =1,c chi u t ch n v v bi u momen (M ,c chi u t ch n v v bi u momen (M
k k
) )
do l c n v gy ra. do l c n v gy ra.

tnh gc xoay, ta b h t t i tr ng v t vo t i tnh gc xoay, ta b h t t i tr ng v t vo t i

momen n v M momen n v M
k k
=1 =1,c chi u t ch n v v bi u (M ,c chi u t ch n v v bi u (M
k k
) do ) do
momen n v gy ra. momen n v gy ra.

vng v gc xoay c tnh b ng t ng vng v gc xoay c tnh b ng t ng i s i s c a tch c a tch

gi a di n tch bi u (M gi a di n tch bi u (M
p p
) v tung c a bi u (M ) v tung c a bi u (M
k k
) t i ) t i
tr ng tm t ng ng c a bi u (M tr ng tm t ng ng c a bi u (M
p p
). ).
L u : L u : Bi u c a (M Bi u c a (M
k k
) ) ph i lin t c. ph i lin t c.

N u k t qu ra d ng th vng v gc xoay cng chi u N u k t qu ra d ng th vng v gc xoay cng chi u

v i cc t i n v gy ra v ng c l i. v i cc t i n v gy ra v ng c l i.

CC TR NG H P C TH X Y RA
CC TR NG H P C TH X Y RA

Ph ng php nhn bi u ch th c hi n c khi c Ph ng php nhn bi u ch th c hi n c khi c

hai bi u l hm lin t c.N u m t trong hai bi u l hai bi u l hm lin t c.N u m t trong hai bi u l
hm khng lin t c th ta ph i chia ra thnh cc hm lin hm khng lin t c th ta ph i chia ra thnh cc hm lin
t c nhn. t c nhn.
N u (M N u (M
p p
) v (M ) v (M
k k
) cng l hm b c nh t th ta c th l y ) cng l hm b c nh t th ta c th l y
di n tch c a bi u no cng c, sau nhn v i di n tch c a bi u no cng c, sau nhn v i
tung c a bi u kia ng v i tr ng tm c a bi u tung c a bi u kia ng v i tr ng tm c a bi u
l y di n tch. l y di n tch.

N u m t bi u l ng cong,bi u cn l i l N u m t bi u l ng cong,bi u cn l i l
ng th ng th bi u tnh di n tch ph i l bi u ng th ng th bi u tnh di n tch ph i l bi u
ng cong. ng cong.

N u hai bi u cng bn (cng d u) th k t qu nhn ra N u hai bi u cng bn (cng d u) th k t qu nhn ra

d u d ng v ng c l i. d u d ng v ng c l i.

N u bi u ph c t p th ta ph i chia ra thnh cc bi u N u bi u ph c t p th ta ph i chia ra thnh cc bi u

n gi n nhn. n gi n nhn.





c bl c l b a M M k
p
2
1
). (
3
2
. ) (
2
1
) ).( ( +
1
]
1

Cch 1:
Cch 1:
chia hnh thang thnh m t hnh tam gic
chia hnh thang thnh m t hnh tam gic
v m t hnh ch nh t.
v m t hnh ch nh t.

1
]
1

+
1
]
1

c bl c abl M M k
p
3
1
).
2
1
(
3
2
). (
2
1
( ) ).( (
Cch 2:
Cch 2:
chia hnh thang thnh hai hnh tam gic
chia hnh thang thnh hai hnh tam gic

1
]
1

b al M M k
p
4
3
).
3
1
( ) ).( (
Parabol
Parabol
ph i c c tr
ph i c c tr

Ph ng php: chia bi u
Ph ng php: chia bi u
momen thnh 2 hnh tam
momen thnh 2 hnh tam
gic v m t parabol c c tr ,
gic v m t parabol c c tr ,
sau nhn bi u
sau nhn bi u
1
]
1

d c b
k
p
y l f y al y al M M ) .
3
2
( )
2
1
( )
2
1
( ) ).( (

a
b
l
a
b
Tr ng h p bi u l ng th ng c t tr c
Tr ng h p bi u l ng th ng c t tr c
honh, ta chia lm t ng c a hai tam gic
honh, ta chia lm t ng c a hai tam gic

V D :


Hy dng ph ng php nhn bi u
Hy dng ph ng php nhn bi u
Vrsaghin tnh vng v gc xoay t i
Vrsaghin tnh vng v gc xoay t i
u t do A c a d m AB bi t d m c EJx =
u t do A c a d m AB bi t d m c EJx =
const. B qua nh h ng c a l c c t.
const. B qua nh h ng c a l c c t.
P
A
B
L

1 k P
x
EJ
Pl
P
l
l
Pl
f
) ( k M
3
2l
3
l
A
B
) (
p
M
C
S
vng t i A:
vng t i A:
x
k
p A
EJ
Pl
S f M M y
3
. ) ).( (
3

x
EJ
Pl
S
2
2
1

l f
3
2

V k t qu d ng
V k t qu d ng
nn vng t i A
nn vng t i A
cng chi u v i
cng chi u v i
l c n v , t c l
l c n v , t c l
i xu ng.
i xu ng.

Ph ng php
Ph ng php
thng s ban u
thng s ban u

1
1
1
]
1

+ + +
+ + +

n
i
i o i o
i o i o i o o i o
q q
q P M
EJ z
1
5
"
, 4
'
,
3 , 2 , 1
*
, ,
...)
. . (
1
.
) (

1
1
1
]
1

+ + + +
+ + +

n
i
i o i o i o
i o i o i o o i o
q q q
P M
EJ
y
z y
1
6
"
, 5
'
, 4 ,
3 , 2
*
, 1 , ,
...)
. . (
1
.
) (

'

1
1
1
1
0 khi , 0
z khi ,
!
) (
) (
i
i
k
i
i k
l z
l
k
l z
l z

T a t i mt tri c a d m
T a t i mt tri c a d m
0
1
2
3
0
M
0
P
q q(z)
1
l
2
l
3
l
3
P
0 1 , 0
P P
0
*
1 , 0
M M
0
1 , 0
q
2
M
3 4 , 0
P P +
0
*
4 , 0
M
0
4 , 0
q
0
2 , 0
P
0
*
2 , 0
M
q q
2 , 0
0
'
2 , 0
q
0
3 , 0
P
2
*
3 , 0
M M
q q +
2 , 0
0
'
3 , 0
q

Xc nh Chuy n V Theo Th Nng
Xc nh Chuy n V Theo Th Nng
EJ
Pl
dz
EJ
Pz
P
dz
EJ
M
P P
U
l l
3
)
) (
(
1
)
2
(
2 2
3 2 2


Pz M
x

1
]
1

+ +

l l l
dz
GF
Q
dz
EJ
M
dz
EF
N
P P
U
2 2 2
2 2
2 2 2

P
l
A
B
z
dF
b
S
J
F
c
c
x
x

2
2
2
) (

Vid d : Vid d : tnh vng t i u tnh vng t i u

t do A, b qua nh h ng t do A, b qua nh h ng
c a l c c t. c a l c c t.
Cch ny ch p d ng khi trn h c m t l c tc d ng Cch ny ch p d ng khi trn h c m t l c tc d ng

Xc nh Chuy n V Theo nh L Castigliano
Xc nh Chuy n V Theo nh L Castigliano
Pz M
x

l l l
k k k k
k
dz
P
Q
GF
Q
dz
P
M
EJ
M
dz
P
N
EF
N
P
U
. . .
P
l
A
B
z

l l l
k k k k
k
dz
M
Q
GF
Q
dz
M
M
EJ
M
dz
M
N
EF
N
M
U
. . .
z
P
M

EJ
Pl
dz
EJ
Pz
dz
P
M
EJ
M
P
U
l l
k k
A
3
.
3
0
2
0

V d : V d : tnh vng t i tnh vng t i
u t do A, b qua nh u t do A, b qua nh
h ng c a l c c t. h ng c a l c c t.
T i i m tnh chuy n v th ng v gc xoay ph i c l c T i i m tnh chuy n v th ng v gc xoay ph i c l c
t p trung v momen t p trung t p trung v momen t p trung

Cng Th c Maxwell-Morh
Cng Th c Maxwell-Morh

+ + dz
GF
Q Q Q
dz
EJ
M M
dz
EF
N N
m k m k m k
mk km
2

Trong tr ng thi m l tr ng thi c a t i, tr ng thi k l Trong tr ng thi m l tr ng thi c a t i, tr ng thi k l

tr ng thi c a t i n v . tr ng thi c a t i n v .
l
q
B
A
V d 1: V d 1: tnh vng v gc xoay t i u t do B tnh vng v gc xoay t i u t do B
V d 2: V d 2: tnh chuy n v ng c a i m A, bi t cc tnh chuy n v ng c a i m A, bi t cc
thanh c cng c ng, BCED l hnh vung c nh a. thanh c cng c ng, BCED l hnh vung c nh a.