B i u khi n l p trình c nh CPM1A

B PLC lo i kinh t nh t
Có nhi u model khác nhau, m r ng t i 100 I/O.
Thi t k g n phù h p v i b t k v trí nào.
Có nhi u tính n ng: 2 b i u ch nh t analog
o X lý ng t
o Các u vào áp ng nhanh
o B m (counter) t c cao

Thông tin t hàng

CPU
c tính S S Ngu n Model
u vào u ra i n u ra r le u ra transistor
(sinking)
CPU v i 10 u I/O 6 u 4 u AC CPM1A-10CDR-A-V1 ---
CPU v i 20 u I/O 12 u 8 u AC CPM1A-20CDR-A-V1 ---
DC --- CPM1A-20CDT-D-V1
CPU v i 30 u I/O 18 u 12 u AC CPM1A-30CDR-A-V1 ---
CPU v i 40 u I/O 24 u 16 u AC CPM1A-40CDR-A-V1 ---
DC --- CPM1A-40CDT-D-V1

Module m r ng
c tính Model
Các module I/O m r ng S u vào S u ra u ra r le u ra transistor
(sinking)
v i 20 u I/O 12 u 8 u CPM1A-20EDR1 CPM1A-20EDT
v i 8 u vào 8 u --- CPM1A-8ED
v i 8 u ra --- 8 u CPM1A-8ER CPM1A-8ET
Các module I/O analog
2 u vào analog và 1 u ra analog CPM1A-MAD01
Các d i tín hi u u vào: 0 t i 10V, 1 t i 5V, ho c 4 t i 20mA
Các d i tín hi u u ra: 0 t i 10V, -10 t i 10V, ho c 4 t i 20 mA,
phân gi i 1/256
Module CompoBus I/O Link
Ho t ng nh m t CompoBus/S slave và cung c p 8 u vào và 8 u CMP1A-SRT21
ra cho PC CPM1A ho c CPM2A.

Các ph ki n khác:
Bàn phím l p trình c m tay: CQM1-PRO01-E
B chuy n i k t n i máy tính: CPM1-CIF01 (RS232); CPM1-CIF11 (RS422)
Ph n m m l p trình: CX-Programmer

Chú thích: bi t thêm chi ti t v các model khác, liên h v i v n phòng Omron.

5-4
CPM1A CPM1A

c tính k thu t
c tính chung
M c 10 u I/O 20 u I/O 30 u I/O 40 u I/O
i n áp/ t n s AC 100 t i 240 VAC, 50/60 Hz.
ngu n c p DC 24 VDC
D i i n áp ho t AC 85 t i 264 VAC
ng DC 20,4 t i 26,4 VDC
Công su t tiêu AC t i a 30 VAC
th i n DC Xem chú thích d i
Dòng xung T i a 30 A
Ngu n c p bên i n áp c p 24 VDC
ngoài (ch i n Công su t u 200 mA
AC) ra
Tr kháng cách i n T i thi u 20 MΩ ( 500VDC) gi a các u n i AC bên ngoài và các u n i
ti p t.
C ng i n môi 2.300 VAC, 50 /60Hz cho 1 phút v i dòng dò t i a 10 mA gi a t t c các
u n i AC bên ngoài và u n i ti p t.
Miên nhi u Tuân theo chu!n IEC6100-4-4; 2kV (các ng dây i n)
2
M c ch u rung 10 t i 57 Hz v i biên 0,075 mm, và 57 t i 150 Hz v i m t gia t c 9,8 m/s
các h ng X, Y và Z cho 80 phút m"i h ng (ví d quét 8 phút, 10 l n).
2
M c ch u s c 147 m/s 3 l n m"i h ng X, Y và Z.
o
Nhi t môi tr ng Ho t ng: 0 ot i 55 Co
B o qu n: 20 t i 75 C
!m (ho t ng) 10% t i 90% (không óng á)
Môi tr ng Không có khí n mòn
C# vít u n i M3
Th i gian ng t i n Ngu n AC: t i thi u 10ms
Ngu n DC: t i thi u 2ms
Tr ng l ng CPU i n AC T i a 400g T i a 500g T i a 600g T i a 700g
i n DC T i a 300g T i a 400g T i a 500g T i a 600g

Chú thích: Các c tính k thu t c a các module I/O m r ng gi ng nh cho CPU tr ngu n i n c h tr
t CPU và tr ng l ng là 300g.

Công su t tiêu th i n cho các model DC

Công su t tiêu th i n cho các module CPU CPM1A và các module I/O m r ng c a ra d i ây. S
d ng chúng d$ tính dung l ng ngu n i n yêu c u. CPM2C-PA201 cho m t ngu n i n 15W. B t k ngu n
i n d nào v t quá yêu c u cho PLC có th c s d ng cho các thi t b ph c v nh các c m bi n.

CPU CPM1A Công su t M r ng Module I/O m r ng Công su t tiêu

tiêu th i n CPM1A th i n
CPM1A-10CDR-D 3,5W Không c h" tr CPM1A-20EDR1 2,5 W
CPM1A-20CDR-D 4,5W Không c h" tr CPM1A-20EDT/T1 1,5W
CPM1A-30CDR-D 5,5W c h" tr CPM1A-8ED 1W
CPM1A-40CDR-D 6,5W c h" tr CPM1A-8%R 2W
CPM1A-10CDT/T1-D 3W Không c h" tr CPM1A-8ET/T1 1W
CPM1A-20CDT/T1-D 3,5W Không c h" tr CPM1A-SRT21/DRT21 1W
CPM1A-30CDT/T1-D 4W c h" tr CPM1A-MAD01/MAD11 3,5W
CPM1A-40CDT/T1-D 4,5W c h" tr CPM1A-TS001/TS1101 3W
CPM1A-TS002/TS102 3W

Chú thích: Công su t tiêu th i n cho các module CPU bao g m công su t tiêu th i n c a b l p trình c m
tay và các module nh b ti p h p RS-232C.

5-5
CPM1A CPM1A

Các c tính k thu t

M c 10 u I/O 20 u I/O 30 u I/O 40 u I/O

Ph &ng pháp i u khi n Ph &ng pháp ch &ng trình c l u.
Ph &ng pháp i u khi n I/O Ph &ng pháp k t h p quét theo chu k và quá trình làm t &i l i t c thì.
Ngôn ng l p trình Bi u hình thang
T' l nh 1 b c / l nh, 1 t i 5 t' / l nh.
Các lo i l nh L nh c& b n 14 lo i
L nh c bi t 79 lo i, 139 l nh
Th i gian th$c L nh c& b n 0,72 t i 16,2 µs
hi n l nh L nh c bi t L nh MOV = 16,3 µs
Dung l ng ch &ng trình 2.048 t'
Các u I/O t i Ch CPU 10 u (6 u vào/ 20 u (12 u 30 u (18 u 40 u (24 u
a 4 u ra) vào/ 8 u ra) vào/ 12 u ra) vào/ 16 u ra)
V i module I/O --- --- 90 u (54 u 100 u (60 u
m r ng vào/ 36 u ra) vào/40 u ra)
Bit u vào 00000 t i 00915 (các ch 0 t i 9)
Bit u ra 01000 t i 01915 (các ch 10 t i 19)
Bít làm vi c (vùng IR) 512: IR 20000 t i IR 23115 ((R200 t i IR 231)
Bít c bi t (vùng SR) 384: SR 23200 t i SR 25515 (SR 232 t6 i SR 255)
Bit t m th i (vùngTR ) 8: TR 0 t i TR 7
Bit gi (Vùng HR) 320: HR 0000 t i HR 1915 (HR 00 t i HR 19)
Bít ph (vùng AR) 256: AR 0000 t i AR 1515 (AR 00 t i AR 15)
Bit k t n i (Vùng LR) 256: LR 0000 t i LR 1515 (LR 00 t i LR 15)
Timer / Counter 128: TIM/CNT 000 t i 127
100-ms timer: TIM 000 t i TIM 127
10-ms timer: TIM 000 t i TIM 127
B m gi m d n, b m ng c
B nh s li u c / ghi 1.024 word (DM 0000 t i DM 1023)
Ch c 512 ch (DM 6144 t i DM 6655)
X lý ng t : Ng t bên ngoài 2 u (th i gian 4 u ( th i gian áp ng t i a 0,3 ms)
áp ng t i a 0,3
ms)
B o v b nh Duy trì n i dung các vùng HR, AR, counter và b nh s li u
Backup b nh B nh flash: ch &ng trình c)a ng i s d ng, b nh s li u (ch c)
(l u không c n pin)
Dung l ng cao: b nh s li u ( c/ghi), o
bit gi , bit b nh ph , counter
(l u 20 ngày nhi t môi tr ng 25 C)
Ch c n ng t$ ch!n oán L"i CPU (watchdog timer), l"i b nh , l"i bus I/O
Ki m tra ch &ng trình Các l"i l p trình thi u l nh END ( c ki m tra liên t c trong su t quá trình
ho t ng)
u ra xung 1 u : 2 kHz
Counter t c cao 1 u: 1 pha 5 kHz ho c 2 pha 2,5 kHZ (ph &ng pháp m tuy n tính)
Ch t ng d n: 0 t i 65535 (16 bít)
Ch gi m d n: ±32767 t i 32767 (16 bít)
u vào áp ng nhanh Cùng v i u vào ng t bên ngoài ( r ng xung t i thi u là 0,2 ms)
H*ng s th i gian u vào Có th c t 1 ms, 2 ms, 4 ms, 8 ms, 16 ms, 32 ms, 64 ms, ho c 128
ms.
Các thi t l p t &ng t$ 2 u : (0 t i 200)

5-6
CPM1A CPM1A

5-7