B i u khi n l p trình CPM2A

Các ch c n ng tiên ti n và hi u su t cao trong m t b nh g n

Có giao di n RS232; m r ng t i a t i 120 I/O.
X lý t c cao v i quét và ng t t c cao.
B m u vào t c cao 20 kHz.
i u khi n xung ng b cho i u ch nh th i gian d dàng.
Ch c n ng u ra xung cho nhi u ng d ng nh v khác
nhau.
Các kh i u n i có th tháo r i giúp cho b o trì d dàng.
Có ch c n ng ng h th i gian th c.
Có th s d ng i u khi n analog phân tán.

Thông tin t hàng

CPU
Di n gi i S S Ngu n S model
u vào u ra i n Các u ra r le Các u ra transistor
(sinking)
Các CPU v i 20 u I/O 12 u 8 u AC CPM2A-20CDR-A ---
Các CPU v i 30 u I/O 18 u 12 u AC CPM2A-30CDR-A ---
DC CPM2A-30CDR-D CPM2A-30CDT-D
Các CPU v i 40 u I/O 24 u 16 u AC CPM2A-40CDR-A ---
DC --- CPM2A-40CDT-D
Các CPU v i 60 u I/O 36 u 24 u AC CPM2A-60CDR-A-V1 ---
DC CPM2A-60CDR-D CPM2A-60CDT-D

Chú thích: bi t thêm thông tin v các model khác, liên h t i v n phòng Omron.

C u hình h th ng

T i 3 module m r ng có th k t n i v i CPU b ng cáp n i I/O. (Ch có 1 module m r ng ho c 1 module I/O m

r ng có th c k t n i n u 1 b ti p h p NT-AL001 c n i v i c ng RS-232C b i vì ngu n i n 5VDC c a
CPU b h n ch ).

5-8
CPM2A CPM2A

c tính k thu t

Các c tính chung

M c CPU v i 20 u CPU v i 30 u CPU v i 40 u CPU v i 60

I/O I/O I/O u I/O
i n áp c p AC 100 t i 240 VAC, 50/60 Hz.
DC 24 VDC
D i i n áp AC 85 t i 264 VAC
ho t ng DC 20,4 t i 26,4 VDC
Công su t tiêu AC T i a 60 VA
th i n DC T i a 20 W
Dòng xung AC T i a 60 A
DC T i a 20 A
Ngu n c p bên i n áp c p 24 VDC
ngoài ( i n AC) Công su t u ra 300 mA: Ch s d ng cho các thi t b u vào. Không th c s d ng
cho i u khi n các u ra.
(Khi ngu n i n bên ngoài cho m t dòng quá t i ho c ng n m ch, i n áp
ngu n c p bên ngoài s s t và PC s ng!ng ho t ng).
Tr kháng cách i n T i thi u 20 MΩ ( 500VDC) gi"a các u n i AC bên ngoài và các u
n i ti p t.
C ng i n môi 2.300 VAC, 50 /60Hz cho 1 phút v i dòng dò t i a 10 mA gi"a các u
n i AC bên ngoài và u n i ti p t.
Mi n nhi u Tuân theo chu#n IEC6100-4-4; 2kV (các ng dây i n)
M c ch u rung 10 t2 i 57 Hz v i biên 0,075 mm, và 57 t i 150 Hz v i m t gia t c 9,8
m/s các h ng X, Y và Z cho 80 phút m$i h ng
(H s th i gian; 8 phút x h s 10 = t ng s 80 phút ).
2
M c ch u s c 147 m/s 3 l n m$i h ng X, Y và Z.
o
Nhi t môi tr ng Ho t ng: 0 t o i 55 C o
B o qu n: ±20 t i 75 C
#m (ho t ng) 10% t i 90% (không óng á)
Môi tr ng Không có khí n mòn
C% vít u n i M3
Th i gian ng t i n Ngu n AC: t i thi u 10ms
Ngu n DC: t i thi u 2ms
(Ngu n s ng t n u i n s t xu ng d i 85% i n áp nh m c lâu h&n
th i gian ng t i n)
Tr'ng l ng CPU i n AC T i a 650g T i a 700g T i a 800g T i a 1.000g
i n DC T i a 550g T i a 600g T i a 700g T i a 900g
Tr'ng l ng module I/O m r ng Module v i 20 u I/O: T i a 300g
Module v i 8 u ra : T i a 250g
Module v i 8 u vào : T i a 200g
Tr'ng l ng module m r ng Module I/O analog : T i a 150g
Module c m bi n nhi t : T i a 250g
Module k t n i I/O CompoBus : T i a 200g.

5-9
CPM2A CPM2A

c i m k thu t

M c c tính k thu t
Ph &ng pháp i u khi n Ph &ng pháp ch &ng trình c l u.
Ph &ng pháp i u khi n I/O Quét theo chu k( v i u ra tr c ti p (làm t &i t c thì có th c th c hi n v i
IORF(97)).
Ngôn ng" l)p trình S& hình thang
Chi u dài l nh 1b c / l nh, 1 t i 5 word / l nh.
Các lo i l nh L nh c& b n 14 l nh
L nh c bi t 105 l nh, 185 lo i
Th i gian L nh c& b n 0,64 µs (l nh LD)
th c hi n
l nh L nh c bi t 7,8 µs (l nh MOV)

Dung l ng ch &ng trình 4.096 words

Các u I/O Ch CPU 20 u 30 u 40 u 60 u
t i a
V i module T i a 80 u T i a 90 u T i a 100 u T i a 120 u
I/O m r ng
Bit u vào IR 00000 t i IR 00915 (words không c s d ng cho các bít u vào có th
c s d ng cho các bít làm vi c)
Bit u ra IR 01000 t i IR 01915 (words không c s d ng cho các bít u vào có th
c s d ng cho các bít làm vi c)
Bít làm vi c 928 bít: IR 02000 t i IR 04915 và IR 20000 t i IR 22715
Bít c bi t (vùng SR) 448 bít: SR 22800 t i SR 25515
Bit t m th i (vùngTR ) 8 bít (TR 0 t i TR 7)
Bit gi" (Vùng HR) 320 bít: HR 0000 t i HR 1915 (words HR 00 t i HR 19)
Bít ph (vùng AR) 384 bít: AR 0000 t i AR 2315 (words AR 00 t i AR 23)
Bit k t n i (Vùng LR) 256 bít: LR 0000 t i LR 1515 (words LR 00 t i LR 15)
Timer / Counter 256 timer/counter (TIM/CNT 000 t i TIM/CNT 255)
1-ms timer: TMHH (--)
10-ms timer: TIMH (15)
100-ms timer: TIM
1-s/10-s timer: TIML (--)
B m gi m d n: CNT
B m ng c : CNTR (12)
B nh s li u 'c/Ghi: 2.048 words (DM 0000 t i DM 2047)*
Ch 'c: 456 words (DM 6144 t i DM 6599)
Thi t l)p PC: 56 words (DM 6600 t i DM 6655)
* B n ghi l$i c ch a trong DM 2000 t i DM 2021.
X lý ng t Ng t bên ngoài : 4
( c phân ph i b i các u vào ng t bên ngoài (ch counter) và các u
vào áp ng nhanh).
Ng t timer bên trong 1 (ch ng t h*n gi ho c ch ng t &n)
Counter t c cao 1 counter t c cao: 20 kHz 1 pha ho c 5 kHZ 2 pha (ph &ng pháp m tuy n
tính)
Ng t counter: 1 (so sánh giá tr t ho c so sánh d i giá tr t)
Các u vào ng t 4 u vào ( c phân ph i b i các u vào ng t bên ngoài (ch counter) và
(ch counter) các u vào áp ng nhanh).
Các ng t counter: 4 ( c phân ph i b i các u vào ng t bên ngoài và các u
vào áp ng nhanh).
u ra xung 2 u ra v i không t ng/gi m t c , 10 Hz t i 10kHz m$i u và không có i u
khi n h ng. 1 u v i t ng / gi m t c d ng hình thang, 10 Hz t i 10 kHz, và
i u khi n h ng. 2 u v i các u ra t+ l khác nhau.
(các u ra xung ch có th s d ng v i các u ra transistor).
i u khi n xung ng b 1 u: 1 u ra xung có th c t o ra b i k t h p counter t c cao v i các
u ra xung và nhân t n s các xung u vào t! các counter t c cao v i 1 h
s c nh.
( u ra này có th c th c hi n ch v i các u ra transistor, nó không th
c s d ng v i các u ra r&le.)

5-10
CPM2A CPM2A

u vào áp ng nhanh 4 u( r ng xung u vào t i thi u : t i a 50 ms)

Các i u khi n t &ng t 2 i u khi n, d i thi t l)p : 0 t i 200
u vào (th i gian áp ng Có th c t cho t t c các #u vào.
ON = th i gian áp ng OFF) (1ms, 2ms, 3ms, 5ms, 10ms, 20ms, 40ms ho c 80ms)
Ch c n ng ng h Ch n m, tháng, ngày trong tu n, ngày, gi , phút và giây.
( c c)p nh)t b i pin).
Các ch c n ng truy n tin C ng ngo i biên: h$ tr Host Link, no-protocol, ho c các k t n i b l)p trình c m
tay.
Có s,n c ng RS-232C : h$ tr Host Link, no-protocol, các k t n i 1:1 Slave Unit
Link, 1:1 Master Unit Link, ho c 1:1 NT Link
Các ch c n ng cung c p b i Module I/O analog: Cho 2 u vào analog và 1 u ra analog.
các module m r ng Module c m bi n nhi t : cho t i 6 c p nhi t ho c các u vào nhi t tr kháng
b ch kim.
Module CompoBus/S I/O Link : cho 8 u vào và 8 u ra nh m t CompoBus/S
Slave.
*1/2
B o v b nh Vùng HR, AR, n i dung ch &ng trình, n i dung vùng DM 'c/ghi và b m các
giá tr c duy trì trong quá trình ng t i n.
*1/2
Backup b nh B nh flash: ch &ng trình, vùng DM ch 'c, và thi t l)p PC
Pin l u : vùng DM 'c/ghi, vùng HR, vùng AR
o
và b m các giá tr cl u
b i pin (tu i th' c a pin kho ng 5 n m 25 C)
Ch c n ng t ch#n oán L$i CPU (watchdog timer), l$i bus I/O, l$i pin và l$i b nh .
Ki m tra ch &ng trình Các l$i l)p trình thi u l nh END ( c ki m tra khi b t u ho t ng)

Chú thích:

1. Vùng DM, vùng HR, vùng AR và b m các giá tr c c p nh t b i module CPU có g n pin. N u h t pin,
n i dung c a các vùng này s b m t và các giá tr s li u s chuy n v các m c nh.
2. N i dung c a các vùng ch ng trình, vùng DM ch c (DM 6144 t i DM 6599), và thi t l p PC (DM 6600 t i
DM 6655) c l u trong b nh flash. N i dung c a các vùng này s c c t b nh flash l n sau khi
b t i n, th m chí n u h t pin.
Khi s li u c thay i b t k vùng nào trong các vùng này, ghi các giá tr m i vào b nh
flash b ng cách chuy n CPM2A t i ch theo dõi (MONITOR) ho c ch ch y (RUN), ho c
b ng cách t t i n và sau ó b t l i.

5-11