Gii php iu khin nng h, truyn ng h thng cn trc thp dng bin tn Hyundai N700 Series v PLC S7300

(Phn I)
Gii thiu chung. Cn trc thp nng h v dch chuyn, c cu quay l mt loi thit b c c tnh ti nng n, hot ng i hi chnh xc vi an ton cao. Trc y ngi ta thng dng ng c in khng ng b rto dy qun cho bi ton thay i tc da trn phng php thay i cc cp in tr ph rto. Do , bi ton ny khng c gii quyt trit v c tnh iu khin vn l theo cp v mt khc v s dng ng c rto dy cun nn thit b iu khin cng knh, gi thnh cao do ng c kh ch to, chi ph bo dng ln do s dng c gp-chi than,.. Ngy nay vi s pht trin vt bc ca k thut in t cho php ch to ra cc b bin tn bn dn iu khin ng c khng ng b rto lng sc vi rt nhiu u vit, n dn dn thay th cc phng thc c in trn. Vi s tnh ton v la chn hp l, Chng ti ng dng rt thnh cng bin tn Hyundai vo bi ton iu khin cu trc ni chung v cn trc thp ni ring c tnh k thut ca bin tn Hyundai N700V Series Hyundai N700V Series l b bin tn AC. Chng bin ng c AC tr thnh b truyn ng c th thay i c tc vi chnh xc cao. Cc dng bin tn ny c thit k s dng trn ton cu. Chng ph hp vi tt c cc ngun in p cung cp t 230 V ti 690 V v c kim nghim trn ton th gii. Hyundai N700V Series l mt h thng nn tng. Chng c chia thnh nhng m-un khc nhau ph hp vi tng loi ng dng v c th s dng c trong mi lnh vc cng nghip. Chng c b iu khin vng h ti u cho mi nhu cu, v c b iu khin vc-t vng kn cho kh nng p ng ti ng tt nht. Hyundai N700V Series c thit k mt cch hon ton thng nht: Chng c b vn hnh iu khin ging nhau, chng c th c kt hp li vi nhau thnh mt khi theo yu cu, cc phin bn iu khin khc nhau ca mi phn t l nh nhau v c thit k ng nht (c kh nng lp ln). Chng cho cc gii php ti u c ch iu khin n l hoc ch iu khin tp trung. Cc c tnh chnh nh:

Vn hnh mnh m vi ch iu khin Vc-t tin tin cho mmen khi ng ln, bng 200% nh mc hoc ln hn,

Ch Vc-t trit tiu s bin ng vng quay ti tc thp, nng cao s n nh v chnh xc ca qu trnh lm vic, iu chnh v cp tc ng c trong di tn s t 0 n 600 Hz, Ph hp vi tng loi ng c trong di cng sut t 2.2 n 6000 kW, in p cp: 3 AC 380 V ti 480 V, 500 V ti 600 V, 660 V ti 690 V Ch lm vic c 4 gc phn t. Kh nng chu qu ti cao: 200% trong vng 3s. C mch hm ti sinh hm dng ng c, vi la chn theo phng php truyn thng l hm ng nng tiu tn nng lng trn in tr nhit cng sut Kh nng truyn thng cao cp thng qua USS protocol (RS485 tch hp sn), PROFIBUS DP, CAN, SIMOLINK Card cho php cu hnh t my tnh hay nhng mun ngoi s dng Bus trng, nn c kh nng gim st v iu khin t my tnh hoc PLC, y cc chc nng bo v nh: bo v qu ti, qu dng, bo v qu ti in tr hm ng nng, qu p, st p, mt pha, nhit thit b qu cao hoc qu thp, bo v nhit ng c, li CPU, li IGBT, pht hin chm mt u ra, y cc chng ch, chng nhn nh: IEC, EN, UL, CSA.

Hyundai N700V Series iu khin Vc-t c s dng hoc khng s dng cm bin tc (encoder) nn ph hp vi nhiu loi ti khc nhau, p ng c cc ti i hi mmen khi ng ln, iu kin lm vic khc nghit, ng ct lin lc, tc n nh, dng chnh xc nh cu trc, cn trc, gu ngom v cc thit b nng h trong cng nghip,

Hnh 1.1 S iu khin cho thit b nng h B lp trnh PLC S dng b lp trnh PLC tc x l cao, chnh xc trong iu khin, an ton v tin cy trong qu trnh lm vic. PLC c lp trnh ng vi yu cu cng ngh v s thay i cng ngh v phng n iu khin cng rt d dng i vi ng k thut. Thit b o lng, bo v

Loadcell: B cn tI trng l mt thit b quan trng trong h thng cn trc thp, vi la chn hp l, chnh xc, thit b ny gip h thng bo v an ton trong trong qu trnh iu khin, thun tin cho ngi lI cu, vi nhiu mc bo ti trng, v ngt qu ti khc nhau. Hn ch gc nng cn: cn trc hot ng an ton, chnh xc cao v hn ch qu trnh bo dng (Phng n s dng cc cng tc hnh trnh, cc cam c s dng trc y) Chng tI s dng b sensor chuyn dng. Hn ch gc quay: S dng b hnh trnh chuyn dng, vi nhiu cp bo (bo v qu trnh gim tc, qu trnh dng an ton,)

Hn ch chiu cao nng: S dng b hnh trnh chuyn dng, vi nhiu cp bo (bo v qu trnh gim tc, qu trnh dng an ton,) B o tc gi: Thay i nhiu cp(tng ng vi chiu cao ca cn trc), thun tin trong qu trnh ci t. Chng st lan truyn. Bo cao,

c im v nguyn l lm vic ca h thng. S khi cng ngh: c im: Vi yu cu kht khe ca h thng cu trc, cn trc i hi cht lng lm vic v n nh cao Chng ti s dng gii php hin i ha v nng cao kh nng p ng v tin cy cho cc h thng cu trc, cn trc ca bn bng vic s dng bin tn Hyundai N700V Series (tham s iu khin ng m phanh ti u cho iu khin cu trc) iu khin vng kn vi cc thng s k thut chnh sau:

Ch iu khin: iu khin Vc-t vng kn c s dng Encoder phn hi tc cho c c cu nng h. Cu hnh iu khin: y l cu hnh iu khin ph bin ang c s dng thng dng cc nc tin tin trn th gii hin nay cho ng dng cu trc. Kt hp linh hot vi b lp trnh PLC SIEMEN tng tin cy trong qu trnh iu khin v hot ng ca thit b, gim khng gian lp t.

Nguyn l c bn: C cu quay cu, y l mt loi ti nng c sc ln nn yu cu mmen khi ng ln. ng c ny iu khin bi b bin tn 22KW c tnh ton theo mmen khi ng, gip di chuyn nh nhng, m du,kt hp phanh c khi v b hm iu khin ca bin tn nng cao bn kt cu c kh. C cu nng h vt v nng h cn , hai c cu ny hot ng tng i ging nhau c c tnh tI ging nhau. Ti nng h l mt loi ti th nng c yu cu mmen khi ng ln. Cc mc nng-h s dng cc b nghch lu vi nhng tham s chuyn bit cho ng dng nng h. Tt c cc hnh trnh nng h, ng m gu, xoay cu u c gn cc cng tc gii hn hnh trnh 2 v tr t ng gim tc v t ng dng dch chuyn khi n v tr gii hn, v cc sensor chyun dng.

Trong giai on hm dng ng c, nh mch hm ti sinh vi thut ton c bit, nng lng in ti sinh trn in tr nng lng ca ti c tiu tn, gip cho qu trnh dng ng c theo mun.

Bin Hyundai N700V Series vi ch iu khin vc-t c mch vng phn hi tc encoder gip cho iu khin v dng ng c chnh xc v momen ln khi hot ng tc thp.

Ngoi ra, vi chc nng iu khin phanh c kh gn ngoi chuyn dng c sn trn bin tn s phi hp iu khin mt cch nhp nhng v mm mi gip chng c s tri ti u chu trnh khi ng v cui chu trnh hm. Bin tn iu khin 5 cp tc ng nh cc Joystick. Ngi vn hnh c th iu khin ring r cc c cu truyn ng. Tt c cc ng c c bo v qu ti, qu dng, qu p, mt pha, lch pha, bo v nhit ng c, nh cc ch bo v x l tc thi ca bin tn. C th quan st c dng in, in p, cng sut ti tiu th, tc quy i, chiu quay ca ng c,chiu cao nng, gc nng, tI trng ca vt, cc m li, bng mn hnh hin th. Tnh ton cng st cho bin tn

H s Moomen cho bin tn nng h : T=k.Tn=1,5.359=538(Nm) La chn bin tn cho c cu nng h vt: 90KW

Hnh 1.2: c tuyn qu ti cu bin tn N700V Series

Bin tn cho c cu nng h cn:

Cng sut ng c (Pn): 30KW S vng quay ng c(nn): 1465 v/p T s truyn(n1): 104.76 Tc u ra hp gim tc(n2): 14 v/p

Moomen u ra hp gim tc(Tp): 3700 Nm Moomen u ra ca ng c(Tn) Dng nh mc ca bin tn (IINVERTER) Dng nh mc ca ng c(IMOTOR) H s la chn bin tn cho c cu nng h: k=1,2 n 1,5

Moomen nh mc cho ng c 30KW: Kim tra Moomen nh mc cho bin tn 30KW:

H s Moomen cho bin tn nng h : T=k.Tn=1,5.195= 292(Nm) La chn cho bin tn cho c cu nng h cn: 45KW

Hnh 1.3:c tuyn qu ti cu bin tn KEB

Bin tn cho c cu quay cn Vi c cu quay cn, i hi ch hot ng chnh xc, m du, v kh nng chng lc, rung cn. Bin tn Hyundai a ra giI php dng mm trong qu trnh tng v gim tc rt hiu qu trong ng dng cn trc thp. c tnh tng gim tc ca bin tn c cu quay cn gip hot ng m i:

Hnh 1.4: c tnh tng gim tc ca bin tn c cu quay cn gip hot ng m i:

Cng sut ng c (Pn): 15KW S vng quay ng c(nn): 1460 v/p T s truyn(n1): 82.88 Tc u ra hp gim tc(n2): 18 v/p Moomen u ra hp gim tc(Tp): 8500 Nm Moomen u ra ca ng c(Tn) Dng nh mc ca bin tn (IINVERTER) Dng nh mc ca ng c(IMOTOR) H s la chn bin tn cho c cu nng h, c cu i hi moomen khi ng ln: k=1,2 n 1,5

1. Hm DC Injection: o o L phng php hm ng nng dng dng in 1 chiu. Cch thc thc hin l ngt ngun AC cp cho ng c v ng ngun 1 chiu vo cho ng c.

VD: hm ng nng dng dng 1 chiu cho ng c ng b 3 pha. + u tin ct ngun AC ca ng c. + Cp in 1 chiu cho 2 pha ca dy qun Stator. + Dng in 1 chiu i qua dy qun Stator, to ra t trng khng i trong khe kh. Lc ny ng c hot ng nh mt my pht in 1 chiu khng c gp, ngn mch u ra. + Rotor do vn cn qun tnh, nn tip tc quay trong t trng 1 chiu , dn n trong dy qun Rotor cm ng mt s v dng in cm ng.

 Dng in cm ng va sinh ra tc dng vi t trng Stator. Kt qu to ra moment hm chng li chiu quay Rotor. o o o o o Phng php ny ch dng dng ng c, moment hm gim dn. Thng thng cn ci t dng 1 chiu v thi gian hm. Vic iu chnh moment hm c thc hin thng qua vic iu chnh in p DC t vo 2 cun dy Stator (dng bin tn). ng c, Rotor ngn mch ta khng th thm Rham, nhng Rotor dy qun ta c th thm Rham tng moment hm. 2 Bus DC ca bin tn c nhiu ng dng:

+ Nu dng hm th cn lp thm 1 b hm (c c in tr hm) v nu ly thng DC Bus ra dng hm th nng lng tr v ln chy, hng DC Bus. + C th tit kim nng lng tr v li bng cch lp b hm ti sinh Genertive Braker. o mt s bin tn c tch hp sn 2 u ra 1 chiu (khng phi DC Bus) bn trong c IJBT. Khi hm, IGBT iu ch PWM iu chnh cng sut hm (khng phi PWM iu ch dng sin ca bin tn).

2. Khi nim Catch on Fly: o o o o L hnh thc bt theo cng tc ang quay ca ng c. V d nh khi ng c mt in hay restart, ng c s khng bt u t tc 0 m bin tn s o tn s thc t ca Rotor ang quay v bt u xut pht t tn s . u im: khi ng li ng c ang chy s khng b git, khng li. Vic ci t c thc hin bng bin tn.

3. FreeWheel Stop: o Khng tc dng bt c g khi ngt ng c ra khi li in, ng c quay dng t do.

4. Hm ti sinh dng nghch lu ph thuc: o Phng php : lp thm b nghch lu ph thuc song song vi b chnh lu, nghch lu ph thuc hot ng tng t ng c 1 chiu, pht in v li.

Khi tc ng c ln hn tc khng ti, ng c s nh l mt my pht a in ngc tr li DC Bus, t C tch in, cu hm ti sinh s chuyn in trn DC Bus (khi cng Gate c kch hot) v li in xoay chiu. u im: tit kim khi ng c thng xuyn hm. Nhc im: Chi ph ban u cao (do thm cu ti sinh); Ch thch hp khi ti thay i tc v chiu chuyn ng thng xuyn. 5. Ni cc DC Bus ca cc bin tn khc nhau.

o o

o o o o

u im: d thc hin, gi r, khi ng c ny hm th nng lng tr v s nui ng c khc. Nhc im: nu tt c cc ng c ny cng hm th phi b tr thm in tr hm. Vi bin tn cng sut khong 0.55 1.5KW th khng cn cu ch DC Bus. Trng hp trong h thng c nhiu ng c hot ng lin tc trn h DC Bus th khi ngun ca mt bin tn s l khng . Trong trng hp ny s c thm bin tn kt ni vi dy ngun.

6. Hm ng nng qua in tr:

Hm ng nng qua in tr: khi ngt ngun AC ca ng c, cht hm IGBT s t ng m trn DC Bus. IGBT c ni vi in tr hm thch hp (in tr cng sut). Nng lng t ng c tr ln DC Bus qua in tr hm v do s khng nh hng ln bin tn. u im: n gin. Nhc im: + Tn in (khng tn dng c in tr v). + Tn in tr. + Ch thch hp vi thit b hot ng lin tc, t hm, o chiu.

o o

7. Tnh in tr hm cho bin tn: o o Chn R c cng sut bng cng sut hm. Mun ng c chuyn chuyn t tc 2 v 1 trong thi gian t:

J, 2 1 , vi J l moment qun tnh quy v trc ng c. o Cng sut ng c khi hm:

PM = 1/2 (22 12)1/T . T: thi gian hm. o o Cng sut in tr hm:

PR = U.I = U^2/R o bo m an ton khi hm th:

PM = PR R=2T.U^2/J(_2^2-_1^2 ) o Nhn xt: + R ln s hm lu do I b + R b dng ln hng t C. + Do cn chn R ph hp.

1. Cu hnh s khi bin tn

2. c tnh cng sut

Mi quan h gia tc ng c v moment khai thc: Nu f> fN th moment gim f <10 hz moment gim dn ng c t lm mt Moment khng i vi ng c t lm mt bn ngoi. Ty thuc vo loi bin tn m c tnh qu ti c th t 50%-->70%, qu ti ch din ra trong khong thi gian ngn khong 60s.

3. Cc loi u vo thng dng Ng vo s (Digital) : Start Stop o chiu quay Reset Khi ng cc tc cho trc Jog Ng vo tng t (Analog) : Tc t Cch u ni tc thng qua bin tr hoc in p ngoi Phn hi nhit ng c Phn hi t cc cm bin khi dng PID Phn hi encoder, proximity, sensor,.. 4. Cc loi u ra Ng ra s (Digital) : Output Relay Bo li Bo tc Bo ngun Run Bo ang chy Ng ra tng t (Analog) : Ci t Chn tn s Xut tn hiu v u, i, M, Kt ni truyn thng: RS485, PPLC, 5. Cc tnh nng m rng PID B iu khin PID c tch hp sn trong bin tn, ta ch cn ci t togn6 s do ta tnh ton vi mc ch v yu cu t ra. Thut ton ca bin tn s tip nhn thng s v iu chnh. + Khu t l P: khuych i sai s, tng cng ca c tnh PID. + Khu tch phn I: tng chnh xc ca h thng, gim n nh. + Khu vi phn D: gip n nh h thng, khi KD tng s gip h thng tin nhanh v gi tr ci t. B iu khin c hai tham s P, I dng iu khin cc i tng c qun tnh b nh:iu khin mc, lu lng, p sut. B iu khin c c P, I, D: dng iu khin cc i tng c qun tnh ln nh: iu khin nhit . S khi cu hnh iu khin

--> Sensor dng phn hi cc tn hiu p sut, nhit ng c, tc , --> Mc ch l iu khin ng c, n nh p sut. 5. Vn truyn thng trong bin tn Kt ni cc h thng thu nhn thng tin khc thng qua CPU bin tn qua cc cng RS484, RS422. Kt ni vi PC bn ngoi, mn hnh iu khin.