TRNG I HC DUY TN

Khoa in T Vin Thng TRNG I HC DUY TN *************** Khoa in T Vin Thng ***************

ti: ti:

N N CHUYN NGNH CHUYN NGNH

iu Khin ng C iu Khin ng C

Gio vin hng dn : Dng Tn Quc Sinh vin thc hin : Nguyn Trng Hng Gio vin hng dn: Dng Tn Quc MSSV : 142321954 Sinh vin thc hin : Nguyn Trng Hng Lp : K14TVT
Lp : K14TVT

Nng Thng 10 nm 2011

Nng Thng 10 nm 2011

Mc tiu ti ngha khoa hc thc tin Phm vi nghin cu Li m u

MC LC CHNG I: C S L THUYT
1. NG C DC MOTOR 1.1 Gii thiu v ng c DC Motor 1.2 Cu to ng c DC Motor 1.3 Nguyn l hot ng ca ng c DC motor 1.4 K hiu ng c in DC 1.5 Phn loi 1.6 Cc c tnh 1.7 Khi ng ng c DC 2. VI IU KHIN 8051 2.2 Tng quan v vi iu khin 8051 2.3 Gii thiu chung 2.4 S ca 8051 2.5 Cc chn v chc nng ca tng chn 2.6 Cc thanh ghi trong vi iu khin 8051 3. L298 3.3 3.4 3.5 3.6 1. 2. 3. 4. M t S khi Cc chn kt ni v chc nng ca tng chn Nhng thng tin ng dng

CHNG II: CHNG TRNH M PHNG

YU CU BI TON XY DNG CODE LU THUT TON HOT NG CHNG TRNH

CHNG III: KT LUN

1. KT LUN V HNG PHT TRIN 2. TI LIU THAM KHO

CHNG I C S L THUYT
1. NG C DC MOTOR Gii thiu v ng c dc motor Thit b chuyn i nng lng in nng thnh c nng. S dng dng in DC Cng sut ng ra khng i C th tng hoc gim tc nhanh Cng sut t 1W n 10.000hp (1 HP = 0,736 kW) c tnh moment tc thay i rng nhng vn gi hiu sut cao. 1.2 Cu to ng c DC Motor ng c DC c cu to bi nhiu chi tit, b phn ty theo tng loi ng c v ty theo nh sn xut ra ng c. Tuy nhin nhn chung th ng c DC no cng c hai phn chnh l: _ Stator(Phn ng yn): Phn cm, dy qun trn cun t (cun kch t) _Rotor(Phn quay): cn gi l phn ng gm nam chm vnh cu ng c khng chi than) v dy qun trn mch t (cun ng) 1.1

1.3

Nguyn l hot ng ca ng c DC motor

Phn chnh ca ng c in gm phn ng yn (stator) v phn chuyn ng (rotor) c qun nhiu vng dy dn hay c nam chm vnh cu. Khi cun dy trn rotor v stator c ni vi ngun in, xung quanh n tn ti cc t trng, s tng tc t trng ca rotor v stator to ra chuyn ng quay ca rotor quanh trc hay 1 mmen. Phn ln cc ng c in hat ng theo nguyn l in t, nhng loi ng c da trn nguyn l khc nh lc tnh in v hiu ng in p cng c s dng. Nguyn l c bn m cc ng c in t da vo l c mt lc lc c hc trn mt cun dy c dng in chy qua nm trong mt t trng. Lc ny theo m t ca nh lut lc Lorentz v vung gc vi cun dy v c vi t trng. Phn ln ng c t u xoay nhng cng c ng c tuyn tnh. Trong ng c xoay, phn chuyn ng c gi l rotor, v phn ng yn gi l stator. 1.4 K hiu ng c in DC

a) Mch Phn ng = cun ng + cun B + cun Ph - Cun B CB: hn ch mo t trng khe h rotor v stator

- Cun Ph CP: gim tia la gia chi than v c gp b) Mch kch t 1.5 Phn loi Kch t c lp: cun KT c cp in t ngun c lp vi cun ng

ng c kch t c lp

Kch t song song: cun KT c mc song song vi cun ng

Kch t song song

Kch t ni tip: cun KT c mc ni tip vi cun ng

Kch t ni tip

Kch t hn hp: kt hp KT ni tip v song song

1.6 c tnh c ng c DC th biu din quan h gia tc quay v moment quay ca ng c = f(M) hoc n = F(M) c tnh c t nhin: c tnh c theo cc thng s in c thit k. c tnh c nhn to: c tnh c khc nh mc hoc c thm in tr, in khng.
1.6.1 c tnh c ng c DC kch t song song v c lp Phng trnh hm bc 1:

M
1.6.2 c tnh ng c DC kch t ni tip Phng trnh hm Hyperbol

1.7 Khi ng ng c DC

1.7.1 Khi ng:

Dng in khi ng rt ln Moment khi ng rt ln M = k Imm Yu cu: gim dng khi ng Thc hin thm in tr ph khi khi ng.
1.7.2 o chiu quay ng c DC

o chiu t thng kch t (o chiu dng in phn cm) D thc hin vi ng c KT c lp v song song v mch t cng sut nh o chiu dng in phn ng. a) o chiu quay dng diode

Quay thun

Quay nghch

b) o chiu quay dng BJT

Quay thun Quay nghch

c) o chiu quay dng contactor

d) iu khin tc ng c DC C 2 phng php thng dng c s dng an ton: o PP1: Thay i in tr phn ng ng c kch t c lp v song song

ng c kch t ni tip

o PP2: Thay i t thng kch t ng c KT c lp v song song

ng c KT ni tip

Kt lun v hng pht trin Ti liu tham kho