Professional Documents
Culture Documents
BAØI TAÄP
HEÄ LÖÏC KHOÂNG GIAN
Baøi 1 z
Hình hoäp chöõ nhaät ABCDFGHI coùAB = C
AI = 1m; AD = 2 m Ôû caùc ñænh C, D, E, B
F4
G, I ñaët caùc löïc coù trò soá F1= F2 = F4 F2
= 10KN; F3= F5= 20KN E G
a) Xaùc ñònh hình chieáu caùc löïc leân F3 D y
caùc truïc toïa ñoä? A
b) Xaùc ñònh moâmen cuûa caùc löïc F5
I
ñoái vôùi caùc truïc toïa ñoä? H
F1
x
Giaûi
a) Xaùc ñònh hình chieáu cuûa caùc löïc leân caùc truïc toïa ñoä.
+ Chieáu löïc F : 1
Vì // Oy → F1x = 0
F1
F1y = F1 = 10 N
F1z = 0
+ Chieáu löïc F : 2
Vì // Oz → F2x = 0
F2
F2y = 0
F2z = -F2 = -10 N
+ Chieáu löïc F : 3
F3 naèm trong maët phaúng ADHI chöùa 2 truïc x vaø y :
HD 1
→ F3x = F3. cos IDH = F3 DI
= 20.
5
=4 5 KN
IH 2
F3y = -F3. sin IDH = -F3 = −20. = −8 5 KN
DI 5
F3z = 0
+ Chieáu löïc F4 :
F4naèm trong maët phaúng BCGE // maët phaúng chöùa 2 truïc x
vaø y :
→ F4z = 0
GC 1
F4x = -F4. cos BGC = -F4 = −10. = −2 5 KN
BG 5
BC 2
F4y = -F4. sin BGC = -F4 = −10. = −4 5 KN
BG 5
+ Chieáu löïc F5 :
Chieáu F5 leân maët phaúng xOy :
ID 5
F5' = F5. cos EDI = F5 . = 20 KN
ED 6
Khoa Kyõ thuaät cô sôû –Tröôøng Cao Ñaúng Kyõ thuaät Lyù Töï Troïng
1
CÔ KYÕ THUAÄT – HEÄ LÖÏC KHOÂNG GIAN
Chieáu F5' leân 2 truïc x vaø y :
AI 5 1 10 6
F5x = - F5' .cos AID = - F5'
ID
= −20 . =−
3
KN
6 5
AD 5 2 20 6
F5y = F5' .sin AID = F5'
ID
= 20. =
3
KN
6 5
IE 1 10 6
F5z = -F5. cos IED = -F5 ED
= −20. =−
3
KN
6
b) Xaùc ñònh moâ men cuûa caùc löïc ñoái vôùi caùc truïc toïa ñoä .
m (F )
= 0 ( F caét truïc Ox )
x 1 1
( )
m y F1 =0 ( F1 // Oy )
( )
mz F1 = F1.AI = 10 . 1 = 10 KNm
m (F )
x = - F2.AD = -10 . 2 = -20 KNm
2
( )
my F2 =0 ( F2 caét truïc Oy )
( )
mz F2 =0 ( F2 // Oz )
F3 caét truïc Ox vaø Oy neân :
( )
mx F3 =0
( )
m y F3 =0
AI 1
( )
mz F3 = -F3.AK = -F3. AD.sin ADI = -F3.AD. = −20.2. = −8 5 KNm
ID 5
(A
K ⊥ ID )
m (F )
x 4 = F4y.EI = 4 5 .1 =4 5 KNm
( )
m y F4 = -F4x.CD = -2 5.1 =−2 5 KNm
( )
mz F4 =0 ( F4 caét truïc Oz )
( ) 20 6
mx F5 = -F5y EI = − KNm
3
( )
m y F5 =0 ( F5 caét truïc Oy)
( ) 20 6
mz F5 = F5y EB = KNm
3
x y z mx my mz
F1 0 10KN 0 0 0 10KNm
F2 0 0 -10KN -20KNm 0 0
F3 4 5 KN -8 5 KN 0 0 0 -8 5 KNm
F4 -2 5 KN -4 5 KN 0 4 5 KNm -2 5 KNm 0
F5 10 6 20 6 10 6 20 6 0 20 6
- KN KN - KN - KNm
3 3 3 3 3
Khoa Kyõ thuaät cô sôû –Tröôøng Cao Ñaúng Kyõ thuaät Lyù Töï Troïng
2
CÔ KYÕ THUAÄT – HEÄ LÖÏC KHOÂNG GIAN
KNm
Baøi 2 z
Xaùc ñònh hình chieáu cuûa caùc löïc E K
F , F ,F
1 2 leân caùc truïc cuûa heä truïc
3 F3
A B
Oxyz? Bieát caùc löïc ñaët taïi ñænh
cuûakhoái laäp phöông vaø coù trò soá F2
F1
laø: O I y
F1 = 100N, F2 = 200N, F3 = 200 3 N.
Giaûi
+ Chieáu löïc F : 1
D
x C
F1x = F1 = 100N ( vì F1 // Ox )
F1y = 0
F1z = 0
+ Chieáu löïc F : 2
2
F2x = -F2.cos KBI = - F2.cos450 = - 200 = −100 2 N
2
F2y = 0
F2z = -F2.cos IBC = -F2 cos 450 = - 100 2 N
+ Chieáu löïc F3 :
Chieáu F3 leân maët phaúng xOy :
OC 2
F3' = F3. cos ECO = F3 . = 200 3 = 200 2 KN
EC 3
Chieáu F3' leân 2 truïc x vaø y :
2
F3x = F3' . cos DOC = F3' .cos 450 = 200 2. = 200 N
2
2
F3y = F3' . Sin DOC = F3' .sin 450 = 200 2. = 200 N
2
OC 1
F3z = - F3 cos DOC = - F3 = −200 3. = −200 N
EC 3
x y z
F1 100N 0 0
F2 200N 0 200N
F3 200N 200N - 200N
◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊
Khoa Kyõ thuaät cô sôû –Tröôøng Cao Ñaúng Kyõ thuaät Lyù Töï Troïng
3
CÔ KYÕ THUAÄT – HEÄ LÖÏC KHOÂNG GIAN
z
Baøi 3 E G
Xaùc ñònh moâmen cuûa löïc F ñoái vôùi caùc truïc
x, y, z? Bieát caïnh cuûa khoái laäp phöông A B
daøi 2m vaø F= 200N.
F
O H y
Giaûi
x D C
( )
mx F = Fz.DC = F.cos 450.DC = 200 2 Nm
( )
=0 ( caét truïc Oy )
my F F
( )
mz F = Fx.EG = F cos 450.EG = 200 2 Nm
◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊
z
Baøi 4 E G
Xaùc ñònh hình chieáu cuûa caùc löïc
F , F ,F
1 2leân caùc truïc cuûa heä truïc
3 A B
Oxyz? Bieát ABCDOEGH laø hình laäp F3
phöông, trò soá cuûa caùc löïc F1 = F1
O F2 H y
100N, F2 = 200 2 N, F3 = 200 3 N.
Giaûi
+ Chieáu löïc F : 1
F1x = 0 x D C
F1y = - F1 = - 100N ( vì F // Oy ) 1
F1z = 0
+ Chieáu löïc F : 2
F2 naèm trong maët phaúng BGHC ⊥ Oy
2
F2x = - F2.cos450 = - 200 2 = −200 N
2
F2y = 0
F2z = F2 cos 450 = 200 N
+ Chieáu löïc F : 3
Chieáu F3 leân maët phaúng xOy :
OC 2
F3' = F3. cos ECO = F3 . = 200 3 = 200 2 KN
EC 3
Chieáu F3' leân 2 truïc x vaø y :
2
F3x = F3' . cos DOC = F3' .cos 450 = 200 2. = 200 N
2
Khoa Kyõ thuaät cô sôû –Tröôøng Cao Ñaúng Kyõ thuaät Lyù Töï Troïng
4
CÔ KYÕ THUAÄT – HEÄ LÖÏC KHOÂNG GIAN
2
F3y = F3' . Sin DOC = F3' .sin 450 = 200 2. = 200 N
2
OC 1
F3z = - F3 cos DOC = - F3 = −200 3. = −200 N
EC 3
x y z
F1 0 -100N 0
F2 -200N 0 200N
F3 200N 200N - 200N
◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊ z
Baøi 5 D E
Ôû caùc ñænh A, K, E, H cuûa hình
hoäp chöõ nhaät, ñaët caùc löïc coù F5 F3
F2
trò soá F1 = F2 = F3 = F4 = 10KN, F5 K
= 30KN. H
A y
a. Xaùc ñònh hình chieáu cuûa F4
F1 C
caùc löïc leân heä truïc toïa ñoä
Oxyz? B
b. Xaùc ñònh moâmen cuûa caùc
x M
löïc ñoái vôùi caùc truïc .Bieát
KB = KD = 1m, AC = 2m.
Giaûi
a- Xaùc dònh hình chieáu cuûa caùc löïc leân heä truïc toïa ñoä.
+ Chieáu löïc F : F naèm treân Oy neân
1 1
F1y = F1 = 10N
F1x = F1z = 0
+ Chieáu löïc F : F naèm treân Oz neân
2 2
F2z = F2 = 10 KN
F2x = F2y = 0
+ Chieáu löïc F : F // Oz
3 3
F3z = - F3 = -10 KN
F3x = F3y = 0
+ Chieáu löïc F : F // Oz
4 3
F4z = - F4 = -10 KN
F4x = F4y = 0
+ Chieáu löïc F : 5
F5 thuoäc maët phaúng DEHK ⊥ Oz → F5z = 0
HE 1
F5x = -F5.cos DHE = - F5 = −30 = −6 5 KN
HD 5
DE 2
F5y = -F5 sin DHE = - F5 = −30 = −12 5 KN
HD 5
Khoa Kyõ thuaät cô sôû –Tröôøng Cao Ñaúng Kyõ thuaät Lyù Töï Troïng
5
CÔ KYÕ THUAÄT – HEÄ LÖÏC KHOÂNG GIAN
c) Xaùc ñònh moâ men cuûa caùc löïc leân heä truïc toïa ñoä x, y, z
+ m ( F ) = m ( F ) = m ( F ) = 0 ( löïc F ñi qua goác toïa ñoä )
x 1 y 1 z 1 1
( ) ( )
+ mx F2 = m y F2 =
( )
mz F2 = 0 ( löïc
F2 ñi qua goác toïa ñoä )
( )
+ mx F3 =0 ( F3 // Ox )
( )
m y F3 =0 ( F3 cắt Oy )
mz F3 ( ) = F3.AC = 10.2 = 20 KNm
( )
+ mx F4 =0( F4 cắt Ox )
( )
m y F4 = F4.AB = 10.1 = 10 KNm
mz F4( ) =0(
F4 // Oz )
( )
+ mx F5 = - F5y.KB = - 12 5 .1 =−12 5 KNm
( )
m y F5 = F5x.EC = 6 5 .1 =6 5 KNm
( )
mz F5 =0( F5 cắt Oz )
x y z mx my mz
F1 0 10KN 0 0 0 0
F2 0 0 10KN 0 0 0
F3 0 0 -10KN 20KN 0 0
F4 0 0 -10KN 0 10KN 0
F5 -6 5 KN -12 5 KN 0 -12 5 KNm 6 5 KNm 0
◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊
z
Baøi 6
A B
Taám hình chöõ nhaät troïng
löôïng P ñöôïc giöõ naèm ngang y
nhôø lieân keát caàu A , baûn leà
D
B vaø thanh CE taïo vôùi phöông x
C
ñöùng goùc 30o . Tìm löïc lieân
30o
keát taïi A , B vaø löïc neùn thanh S
P
CE .
Giaûi
Giaûi phoùng lieân keát ta ñöôïc heä löïc caân baèng
nhö hình veõ :( P, X , Y , Z , X , Z , S ) ∼ 0
A A A B B
∑Y =Y A = 0 (2)
∑Z =Z A +Z B +S sin 60 0 −P =0 (3)
Khoa Kyõ thuaät cô sôû –Tröôøng Cao Ñaúng Kyõ thuaät Lyù Töï Troïng
6
CÔ KYÕ THUAÄT – HEÄ LÖÏC KHOÂNG GIAN
AB
∑m X =−
2
P + AB.Z B + AB.S . sin 60 0 = 0 (4)
AD
∑m Y =
2
P − AD 3.S . cos 60 0 = 0 (5)
z
∑m Z =−AB. X B −AB.S . cos 60 0 =0 (6) ZB
ZA
Giaûi heä phöông trình ta ñöôïc : A YA B
y
P3 XA
S= XA = 0 XB
3
P3 D C
Sz
XB = - YA = 0
6
x P
S 30o
P
ZB = 0 ZA = 2
Sx
◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊
z
Baøi 7 A B
Taám phaúng chòu löïc P vaø
4
ñöôïc giöõ bôûi 6 thanh nhö hình
P
veõ. Boû qua troïng löôïng taám
D 3
vaø caùc thanh. Toaøn hình coù
daïng khoái laäp phöông. Tìm löïc 5 2
keùo neùn caùc thanh. 1 C y
6 O
Giải
Giaûi phoùng lieân keát ta ñöôïc heä löïc caân baèng
nhö hình veõ : H
G
( P, S , S , S , S , S , S ) ∼ 0
1 2 3 4 5 6
∑Y =P +S 4 cos 45 0 =0 (2)
∑Z =S1 +S 2 cos 45 0 +S 3 +S 4 cos 45 0 +S 5 cos 45 0 +S 6 =0 (3)
∑m X =−aP +aS 1 +aS 2 cos 45 0 +aS 3 =0 (4) z
F2 H
G
4 3
x 5
F1 2
Baøi 8 6 1
O
y
Khoa Kyõ thuaät cô sôû –Tröôøng Cao Ñaúng Kyõ thuaät Lyù Töï Troïng
7
x
CÔ KYÕ THUAÄT – HEÄ LÖÏC KHOÂNG GIAN
Giaûi
Giaûi phoùng lieân keát ta ñöôïc heä löïc caân baèng
nhö hình veõ :
( P, F , F , S , S , S , S , S , S ) ∼ 0
1 2 1 2 3 4 5 6
◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊ x
Baøi 9 z
Taám phaúng ñoàng chaát hình chöõ
E
nhaät, troïng löôïng P = 2000N, löïc F
= 1000N. Tìm löïc lieân keát taïi oå
ñôõ chaën A, baûn leà truï B vaø löïc α
caêng daây DE. Cho goùc α =60 o
A
x F
B
α
D C
P
y
Khoa Kyõ thuaät cô sôû –Tröôøng Cao Ñaúng Kyõ thuaät Lyù Töï Troïng
8
CÔ KYÕ THUAÄT – HEÄ LÖÏC KHOÂNG GIAN
Giải
Giaûi phoùng lieân keát ta ñöôïc heä löïc caân baèng nhö hình veõ :
( P, F , X , Y , Z , Y , Z T ) ∼ 0
A A A B B
z
◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊
Baøi 10
Taám ñoàng chaát hình chöõ P y
nhaät coù troïng löôïng P = 500N, A
ñöôïc giöõ caân baèng ôû vò trí a B
ngang. Caùc caïnh AB = 2a, ñoaïn
DE = EC = a. Goùc β = 30 . Xaùc D o
a E a C
ñònh phaûn löïc lieân keát taïi
baûn leà truï A, baûn leà caàu B x 300
vaø öùng löïc cuûa thanh EH. H
Giaûi
Giaûi phoùng lieân keát ta ñöôïc heä löïc caân baèng
nhö hình veõ :
( P, T , X , Y , X , Y , Z ) ∼ 0
A A B B B
Khoa Kyõ thuaät cô sôû –Tröôøng Cao Ñaúng Kyõ thuaät Lyù Töï Troïng
9
CÔ KYÕ THUAÄT – HEÄ LÖÏC KHOÂNG GIAN
Pa
∑m Y =
2
−T cos 60 0 cos 45 0 a 6 = 0 (5)
∑m Z =−X A 2a =0 (6)
( 6 ) → XA = 0
z
P P
(5)→T= 2 cos 60 0 cos 45 0 6
= 3
N ZA
P P ZB
(1)→ X B = −X A −T cos 60 0 cos 45 0 = −
2 6
N A P y
a 2
a B YB
P XA
(2)→ YB = T cos 60 0 sin 45 0 =
2 6
N
D
a E a C
XB
a 6
P
(4)→ ZA =
4
N
T 300 TZ
(3)→ ZB =
P
4
N 2a 2 x
H
TY
◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊ TX
Khoa Kyõ thuaät cô sôû –Tröôøng Cao Ñaúng Kyõ thuaät Lyù Töï Troïng
10