You are on page 1of 10

CÔ KYÕ THUAÄT – HEÄ LÖÏC KHOÂNG GIAN

BAØI TAÄP
HEÄ LÖÏC KHOÂNG GIAN
Baøi 1 z
Hình hoäp chöõ nhaät ABCDFGHI coùAB = C
AI = 1m; AD = 2 m Ôû caùc ñænh C, D, E, B
F4
G, I ñaët caùc löïc coù trò soá F1= F2 = F4 F2
= 10KN; F3= F5= 20KN E G
a) Xaùc ñònh hình chieáu caùc löïc leân F3 D y
caùc truïc toïa ñoä? A
b) Xaùc ñònh moâmen cuûa caùc löïc F5
I
ñoái vôùi caùc truïc toïa ñoä? H
F1
x
Giaûi
a) Xaùc ñònh hình chieáu cuûa caùc löïc leân caùc truïc toïa ñoä.

+ Chieáu löïc F : 1


Vì // Oy → F1x = 0
F1

F1y = F1 = 10 N
F1z = 0

+ Chieáu löïc F : 2


Vì // Oz → F2x = 0
F2

F2y = 0
F2z = -F2 = -10 N

+ Chieáu löïc F : 3


F3 naèm trong maët phaúng ADHI chöùa 2 truïc x vaø y :
HD 1
→ F3x = F3. cos IDH = F3 DI
= 20.
5
=4 5 KN

IH 2
F3y = -F3. sin IDH = -F3 = −20. = −8 5 KN
DI 5

F3z = 0

+ Chieáu löïc F4 :

F4naèm trong maët phaúng BCGE // maët phaúng chöùa 2 truïc x
vaø y :
→ F4z = 0
GC 1
F4x = -F4. cos BGC = -F4 = −10. = −2 5 KN
BG 5

BC 2
F4y = -F4. sin BGC = -F4 = −10. = −4 5 KN
BG 5

+ Chieáu löïc F5 :

Chieáu F5 leân maët phaúng xOy :
ID 5
F5' = F5. cos EDI = F5 . = 20 KN
ED 6

Khoa Kyõ thuaät cô sôû –Tröôøng Cao Ñaúng Kyõ thuaät Lyù Töï Troïng
1
CÔ KYÕ THUAÄT – HEÄ LÖÏC KHOÂNG GIAN


Chieáu F5' leân 2 truïc x vaø y :
AI 5 1 10 6
F5x = - F5' .cos AID = - F5'
ID
= −20 . =−
3
KN
6 5

AD 5 2 20 6
F5y = F5' .sin AID = F5'
ID
= 20. =
3
KN
6 5

IE 1 10 6
F5z = -F5. cos IED = -F5 ED
= −20. =−
3
KN
6

b) Xaùc ñònh moâ men cuûa caùc löïc ñoái vôùi caùc truïc toïa ñoä .
m (F )
 
= 0 ( F caét truïc Ox )
x 1 1

( )
 
m y F1 =0 ( F1 // Oy )
( )

mz F1 = F1.AI = 10 . 1 = 10 KNm
m (F )

x = - F2.AD = -10 . 2 = -20 KNm
2

( )
 
my F2 =0 ( F2 caét truïc Oy )
( )
 
mz F2 =0 ( F2 // Oz )

F3 caét truïc Ox vaø Oy neân :
( )

mx F3 =0
( )

m y F3 =0
AI 1
( )

mz F3 = -F3.AK = -F3. AD.sin ADI = -F3.AD. = −20.2. = −8 5 KNm
ID 5

(A
K ⊥ ID )
m (F )

x 4 = F4y.EI = 4 5 .1 =4 5 KNm
( )

m y F4 = -F4x.CD = -2 5.1 =−2 5 KNm
( )
 
mz F4 =0 ( F4 caét truïc Oz )

( ) 20 6
mx F5 = -F5y EI = − KNm
3

( )
 
m y F5 =0 ( F5 caét truïc Oy)

( ) 20 6
mz F5 = F5y EB = KNm
3

Baûng keát quaû baøi 1

x y z mx my mz
F1 0 10KN 0 0 0 10KNm
F2 0 0 -10KN -20KNm 0 0
F3 4 5 KN -8 5 KN 0 0 0 -8 5 KNm
F4 -2 5 KN -4 5 KN 0 4 5 KNm -2 5 KNm 0
F5 10 6 20 6 10 6 20 6 0 20 6
- KN KN - KN - KNm
3 3 3 3 3

Khoa Kyõ thuaät cô sôû –Tröôøng Cao Ñaúng Kyõ thuaät Lyù Töï Troïng
2
CÔ KYÕ THUAÄT – HEÄ LÖÏC KHOÂNG GIAN

KNm

Baøi 2 z
Xaùc ñònh hình chieáu cuûa caùc löïc E K
F , F ,F
1 2 leân caùc truïc cuûa heä truïc
3 F3
A B
Oxyz? Bieát caùc löïc ñaët taïi ñænh
cuûakhoái laäp phöông vaø coù trò soá F2
F1
laø: O I y
F1 = 100N, F2 = 200N, F3 = 200 3 N.
Giaûi

+ Chieáu löïc F : 1
D
 x C
F1x = F1 = 100N ( vì F1 // Ox )
F1y = 0
F1z = 0

+ Chieáu löïc F : 2

2
F2x = -F2.cos KBI = - F2.cos450 = - 200 = −100 2 N
2
F2y = 0
F2z = -F2.cos IBC = -F2 cos 450 = - 100 2 N

+ Chieáu löïc F3 :

Chieáu F3 leân maët phaúng xOy :
OC 2
F3' = F3. cos ECO = F3 . = 200 3 = 200 2 KN
EC 3

Chieáu F3' leân 2 truïc x vaø y :
2
F3x = F3' . cos DOC = F3' .cos 450 = 200 2. = 200 N
2

2
F3y = F3' . Sin DOC = F3' .sin 450 = 200 2. = 200 N
2

OC 1
F3z = - F3 cos DOC = - F3 = −200 3. = −200 N
EC 3

Baûng keát quaû baøi 2

x y z
F1 100N 0 0
F2 200N 0 200N
F3 200N 200N - 200N

◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊

Khoa Kyõ thuaät cô sôû –Tröôøng Cao Ñaúng Kyõ thuaät Lyù Töï Troïng
3
CÔ KYÕ THUAÄT – HEÄ LÖÏC KHOÂNG GIAN

z
Baøi 3 E G
Xaùc ñònh moâmen cuûa löïc F ñoái vôùi caùc truïc
x, y, z? Bieát caïnh cuûa khoái laäp phöông A B
daøi 2m vaø F= 200N.
F
O H y

Giaûi
x D C
( )

mx F = Fz.DC = F.cos 450.DC = 200 2 Nm
( )

=0 ( caét truïc Oy )

my F F

( )

mz F = Fx.EG = F cos 450.EG = 200 2 Nm

◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊
z

Baøi 4 E G
Xaùc ñònh hình chieáu cuûa caùc löïc
F , F ,F
1 2leân caùc truïc cuûa heä truïc
3 A B
Oxyz? Bieát ABCDOEGH laø hình laäp F3
phöông, trò soá cuûa caùc löïc F1 = F1
O F2 H y
100N, F2 = 200 2 N, F3 = 200 3 N.
Giaûi

+ Chieáu löïc F : 1

F1x = 0 x D C

F1y = - F1 = - 100N ( vì F // Oy ) 1

F1z = 0

+ Chieáu löïc F : 2


F2 naèm trong maët phaúng BGHC ⊥ Oy
2
F2x = - F2.cos450 = - 200 2 = −200 N
2
F2y = 0
F2z = F2 cos 450 = 200 N

+ Chieáu löïc F : 3


Chieáu F3 leân maët phaúng xOy :
OC 2
F3' = F3. cos ECO = F3 . = 200 3 = 200 2 KN
EC 3

Chieáu F3' leân 2 truïc x vaø y :
2
F3x = F3' . cos DOC = F3' .cos 450 = 200 2. = 200 N
2

Khoa Kyõ thuaät cô sôû –Tröôøng Cao Ñaúng Kyõ thuaät Lyù Töï Troïng
4
CÔ KYÕ THUAÄT – HEÄ LÖÏC KHOÂNG GIAN

2
F3y = F3' . Sin DOC = F3' .sin 450 = 200 2. = 200 N
2

OC 1
F3z = - F3 cos DOC = - F3 = −200 3. = −200 N
EC 3

Baûng keát quaû baøi 4

x y z
F1 0 -100N 0
F2 -200N 0 200N
F3 200N 200N - 200N

◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊ z

Baøi 5 D E
Ôû caùc ñænh A, K, E, H cuûa hình
hoäp chöõ nhaät, ñaët caùc löïc coù F5 F3
F2
trò soá F1 = F2 = F3 = F4 = 10KN, F5 K
= 30KN. H
A y
a. Xaùc ñònh hình chieáu cuûa F4
F1 C
caùc löïc leân heä truïc toïa ñoä
Oxyz? B
b. Xaùc ñònh moâmen cuûa caùc
x M
löïc ñoái vôùi caùc truïc .Bieát
KB = KD = 1m, AC = 2m.
Giaûi
a- Xaùc dònh hình chieáu cuûa caùc löïc leân heä truïc toïa ñoä.
 
+ Chieáu löïc F : F naèm treân Oy neân
1 1

F1y = F1 = 10N
F1x = F1z = 0
 
+ Chieáu löïc F : F naèm treân Oz neân
2 2

F2z = F2 = 10 KN
F2x = F2y = 0
 
+ Chieáu löïc F : F // Oz
3 3

F3z = - F3 = -10 KN
F3x = F3y = 0
 
+ Chieáu löïc F : F // Oz
4 3

F4z = - F4 = -10 KN
F4x = F4y = 0

+ Chieáu löïc F : 5


F5 thuoäc maët phaúng DEHK ⊥ Oz → F5z = 0
HE 1
F5x = -F5.cos DHE = - F5 = −30 = −6 5 KN
HD 5

DE 2
F5y = -F5 sin DHE = - F5 = −30 = −12 5 KN
HD 5

Khoa Kyõ thuaät cô sôû –Tröôøng Cao Ñaúng Kyõ thuaät Lyù Töï Troïng
5
CÔ KYÕ THUAÄT – HEÄ LÖÏC KHOÂNG GIAN

c) Xaùc ñònh moâ men cuûa caùc löïc leân heä truïc toïa ñoä x, y, z
+ m ( F ) = m ( F ) = m ( F ) = 0 ( löïc F ñi qua goác toïa ñoä )
   
x 1 y 1 z 1 1

( ) ( )
 
+ mx F2 = m y F2 =

( )
mz F2 = 0 ( löïc

F2 ñi qua goác toïa ñoä )
( )
 
+ mx F3 =0 ( F3 // Ox )

( )
 
m y F3 =0 ( F3 cắt Oy )

mz F3 ( ) = F3.AC = 10.2 = 20 KNm
( )
 
+ mx F4 =0( F4 cắt Ox )
( )

m y F4 = F4.AB = 10.1 = 10 KNm

mz F4( ) =0(

F4 // Oz )
( )

+ mx F5 = - F5y.KB = - 12 5 .1 =−12 5 KNm
( )

m y F5 = F5x.EC = 6 5 .1 =6 5 KNm
( )
 
mz F5 =0( F5 cắt Oz )

Bảng kết quả bài 5

x y z mx my mz
F1 0 10KN 0 0 0 0
F2 0 0 10KN 0 0 0
F3 0 0 -10KN 20KN 0 0
F4 0 0 -10KN 0 10KN 0
F5 -6 5 KN -12 5 KN 0 -12 5 KNm 6 5 KNm 0

◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊
z

Baøi 6
A B
Taám hình chöõ nhaät troïng
löôïng P ñöôïc giöõ naèm ngang y
nhôø lieân keát caàu A , baûn leà
D
B vaø thanh CE taïo vôùi phöông x
C
ñöùng goùc 30o . Tìm löïc lieân
30o
keát taïi A , B vaø löïc neùn thanh S
P
CE .
Giaûi
Giaûi phoùng lieân keát ta ñöôïc heä löïc caân baèng
      
nhö hình veõ :( P, X , Y , Z , X , Z , S ) ∼ 0
A A A B B

Ta coù heä phöông trình caân baèng :


∑X = X +X +S cos 60 =0
A B (1) 0

∑Y =Y A = 0 (2)
∑Z =Z A +Z B +S sin 60 0 −P =0 (3)

Khoa Kyõ thuaät cô sôû –Tröôøng Cao Ñaúng Kyõ thuaät Lyù Töï Troïng
6
CÔ KYÕ THUAÄT – HEÄ LÖÏC KHOÂNG GIAN

AB
∑m X =−
2
P + AB.Z B + AB.S . sin 60 0 = 0 (4)
AD
∑m Y =
2
P − AD 3.S . cos 60 0 = 0 (5)
z
∑m Z =−AB. X B −AB.S . cos 60 0 =0 (6) ZB
ZA
Giaûi heä phöông trình ta ñöôïc : A YA B
y
P3 XA
S= XA = 0 XB
3

P3 D C
Sz
XB = - YA = 0
6
x P
S 30o
P
ZB = 0 ZA = 2

Sx
◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊
z
Baøi 7 A B
Taám phaúng chòu löïc P vaø
4
ñöôïc giöõ bôûi 6 thanh nhö hình
P
veõ. Boû qua troïng löôïng taám
D 3
vaø caùc thanh. Toaøn hình coù
daïng khoái laäp phöông. Tìm löïc 5 2
keùo neùn caùc thanh. 1 C y
6 O
Giải
Giaûi phoùng lieân keát ta ñöôïc heä löïc caân baèng
nhö hình veõ : H
       G
( P, S , S , S , S , S , S ) ∼ 0
1 2 3 4 5 6

Ta coù heä phöông trình caân baèng : x


∑X =S cos 45 +S cos 45 =0
2 (1)0
5
0

∑Y =P +S 4 cos 45 0 =0 (2)
∑Z =S1 +S 2 cos 45 0 +S 3 +S 4 cos 45 0 +S 5 cos 45 0 +S 6 =0 (3)
∑m X =−aP +aS 1 +aS 2 cos 45 0 +aS 3 =0 (4) z

∑m Y =−aS1 −aS 6 =0 (5) A B

∑m Z =aP −aS 2 cos 45 0 =0 ( 6 )P S4

Giaûi heä phöông trình ta ñöôïc : E


D
S1 = -P S2 = P 2 S5 S3
S2
S3 = P S4 = - P 2 z P S
S6 1 C y
S5 = - P2 S6 = P O

F2 H
G
4 3
x 5
F1 2
Baøi 8 6 1
O
y
Khoa Kyõ thuaät cô sôû –Tröôøng Cao Ñaúng Kyõ thuaät Lyù Töï Troïng
7

x
CÔ KYÕ THUAÄT – HEÄ LÖÏC KHOÂNG GIAN

Taám hình phaúng ñoàng chaát


troïng löôïng P = 2000N, chòu
taùc duïng cuûa caùc löïc F1 =
500N, F2 = 1000N
(F // Ox, F // Oy )
 
1 2 vaø ñöôïc giöõ
bôûi 6 thanh nhö hình veõ. Boû
qua troïng löôïng caùc thanh,
toaøn hình coù daïng khoái laäp
phöông. Tìm öùng löïc cuûa
caùc thanh.

Giaûi
Giaûi phoùng lieân keát ta ñöôïc heä löïc caân baèng
nhö hình veõ :
        
( P, F , F , S , S , S , S , S , S ) ∼ 0
1 2 1 2 3 4 5 6

Ta coù heä phöông trình caân baèng :


∑X =S cos 45 +S cos 45 −F =0
2
0
5 (1)
0
1

∑Y =F2 +S 4 . cos 45 0 =0 (2)


∑Z =S1 +S 2 cos 45 0
+S 3 +S 4 . cos 45 0
+S 5 cos 45 0
+S 6 −P =0 (3)
Pa
∑m X = −aF2 + aS1 + aS 2 cos 45 0 + aS 3 −
2
=0 (4)
Pa
∑m Y = −aS1 − aS 6 − aF1 +
2
=0 (5)
z
∑m Z =aF2 −aS 2 cos 45 0 =0 (6) P

Giaûi heä phöông trình ta ñöôïc :


S4
S1 = 1000 N F2
S2 = 1000 2 N
S3 = 2000 N S5 S3
F1
S4 = - 1000 2 N S2
S5 = -500 2 N S6 O
S1 y
S6 = 1500 N

◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊ x

Baøi 9 z
Taám phaúng ñoàng chaát hình chöõ
E
nhaät, troïng löôïng P = 2000N, löïc F
= 1000N. Tìm löïc lieân keát taïi oå
ñôõ chaën A, baûn leà truï B vaø löïc α
caêng daây DE. Cho goùc α =60 o
A
x F
B
α

D C
P
y

Khoa Kyõ thuaät cô sôû –Tröôøng Cao Ñaúng Kyõ thuaät Lyù Töï Troïng
8
CÔ KYÕ THUAÄT – HEÄ LÖÏC KHOÂNG GIAN

Giải
Giaûi phoùng lieân keát ta ñöôïc heä löïc caân baèng nhö hình veõ :
       
( P, F , X , Y , Z , Y , Z T ) ∼ 0
A A A B B

Ta coù heä phöông trình caân baèng :


∑X =−X +T cos 30 cos 30 =0
A
0
(1) 0

∑Y =Y A +YB −T cos 30 0 sin 30 0 =0 (2)


∑Z =Z A +Z B −P −F +T cos 60 0 =0 (3)
AD
∑m X = T . cos 60 0. AD − P
2
− F . AD = 0 (4)
DC
∑m Y = T . cos 60 0.DC − Z A .DC + P
2
=0 (5)
z
∑m Z =T y . AB −Y A . AB −T X BC =0 (6)
AD = AC cos 600 E
AB = AC sin 600
Giaûi heä phöông trình ta ñöôïc : ZA
( 4 ) → TZ = Tcos 600 = 2000N α ZB
TZ T
x XA A
→ T = 4000N
( 1 ) → XA = 3000N T’ B YB F
YA α
( 5 ) → ZA = - 1000N
Ty
( 3 ) → ZB = 2000N TX y
D C
( 6 ) → YB = 1000 3 N
( 2 ) → YA = 0 P

z
◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊
Baøi 10
Taám ñoàng chaát hình chöõ P y
nhaät coù troïng löôïng P = 500N, A
ñöôïc giöõ caân baèng ôû vò trí a B
ngang. Caùc caïnh AB = 2a, ñoaïn
DE = EC = a. Goùc β = 30 . Xaùc D o

a E a C
ñònh phaûn löïc lieân keát taïi
baûn leà truï A, baûn leà caàu B x 300
vaø öùng löïc cuûa thanh EH. H
Giaûi
Giaûi phoùng lieân keát ta ñöôïc heä löïc caân baèng
nhö hình veõ :
      
( P, T , X , Y , X , Y , Z ) ∼ 0
A A B B B

Ta coù heä phöông trình caân baèng :


∑X =X +X +T . cos 60 cos 45 =0
A B (1)
0 0

∑Y =YB −T cos 60 0 sin 45 0 =0 (2)


∑Z =Z A +Z B +T . cos 30 0 −P =0 (3)
∑m X =−Z A 2 a +Pa −T . cos 60 0 sin 45 0 a 6 =0 (4)

Khoa Kyõ thuaät cô sôû –Tröôøng Cao Ñaúng Kyõ thuaät Lyù Töï Troïng
9
CÔ KYÕ THUAÄT – HEÄ LÖÏC KHOÂNG GIAN

Pa
∑m Y =
2
−T cos 60 0 cos 45 0 a 6 = 0 (5)

∑m Z =−X A 2a =0 (6)

( 6 ) → XA = 0
z
P P
(5)→T= 2 cos 60 0 cos 45 0 6
= 3
N ZA
P P ZB
(1)→ X B = −X A −T cos 60 0 cos 45 0 = −
2 6
N A P y

a 2
a B YB
P XA
(2)→ YB = T cos 60 0 sin 45 0 =
2 6
N
D
a E a C
XB
a 6
P
(4)→ ZA =
4
N
T 300 TZ
(3)→ ZB =
P
4
N 2a 2 x
H
TY

◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊◊ TX

Khoa Kyõ thuaät cô sôû –Tröôøng Cao Ñaúng Kyõ thuaät Lyù Töï Troïng
10

You might also like