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Ley de Hooke

Experimentos realizados, sometiendo a extensin barras prismticas, han hecho ver que entre ciertos lmites el alargamiento de la barra es proporcional a la fuerza extensora (Hooke, 1678). Como la fuerza P se distribuye uniformemente en toda el rea A de la seccin de la barra, la fuerza por unidad de superficie ser: = P/A, se denomina Tensin y se expresa corrientemente en kg/cm2 o en t/cm2. A su vez, el cociente entre el alargamiento y la longitud inicial constituye el alargamiento por unidad de longitud:

L/L

DIAGRAMA TENSIN-DEFORMACIN DEL ACERO

Fig.1

En la figura 1 representa el diagrama tpico de acero comn y el del acero de dureza natural (ADN). Si llevamos sobre el eje horizontal los alargamientos y sobre la ordenada las tensiones, se observa que en ambos aceros hay una zona donde las deformaciones son proporcionales a las tensiones. La Ley de Hooke expresa esta proporcionalidad de la siguiente manera: =Ex

El coeficiente de proporcionalidad E es una constante elstica del material llamada Mdulo de Elasticidad y se expresa en kg/cm2 o en t/cm2. Cuando se produce alargamiento de la barra sin aumentar la tensin, decimos que el material entra en fluencia, y la tensin correspondiente a este perodo se denomina tensin de fluencia. Posteriormente el material recupera su resistencia, sin cumplir la Ley de Hooke, pasando por el punto de mxima tensin y llegando finalmente a la rotura, para una deformacin del orden del 20%.

Elasticidad
Propiedad de los cuerpos deformados de recuperar su forma inicial una vez desaparecida la fuerza deformante. En el anlisis de la elasticidad nos interesa encontrar la relacin que hay entre la deformacin. Para hacer este estudio habitualmente se define: Esfuerzo: Nos caracteriza la intensidad de las fuerzas que causan la deformacin. En general es fuerza por unidad de rea. Deformacin: un esfuerzo Habitualmente se define como la variacin relativa en la forma o dimensin del cuerpo. Su expresin depende del tipo de esfuerzo aplicado. Coeficiente de elasticidad: Si el esfuerzo es lo suficientemente pequeo elasticidad. Mdulo de elasticidad: La inversa del coeficiente de elasticidad. la deformacin es proporcional al esfuerzo, denominndose la constante de proporcionalidad coeficiente de Describe el cambio de forma (estiramiento, aplastamiento, compresin, torsin) cuando sometemos el slido a

A la ley que nos relaciona los esfuerzos con la deformacin se denomina ley de Hooke (en honor a su descubridor R. Hooke 1635-1703) y pude expresarse de las dos formas siguientes. Deformacin = Coeficiente de elasticidad * Esfuerzo Esfuerzo = Mdulo de elasticidad * Deformacin. De las dos ecuaciones anteriores vemos como el coeficiente de elasticidad nos cuantifica la facilidad que tiene un objeto para deformarse y el mdulo de elasticidad la resistencia que opone al ser deformado. Un material es, por tanto, ms elstico cuando menor sea su mdulo de elasticidad. En los slidos reales los coeficientes de elasticidad pueden depender tambin de la direccin en que es aplicado el esfuerzo, no son por tanto, istropos en lo que a propiedades elsticas se refiere. Sin embargo, en este tema se considerarn slo slidos istropos. Hay que tener presente que la ley de Hooke no es una ley exacta como las leyes de Newton, la ley de Coulomb o la ley de gravitacin universal. Esta ley es aproximada, basada en observaciones hechas en el laboratorio y que slo es aplicable bajo determinadas condiciones experimentales (esfuerzos lo suficientemente pequeos). En el caso ms general los slidos pueden apartarse de la ley de Hooke tal y como nos muestra la siguiente figura. En la figura se distinguen claramente tres tipos de comportamiento:

Comportamiento lineal: Si el esfuerzo es lo suficientemente pequeo el esfuerzo y la deformacin son proporcionales. El esfuerzo del punto final de ese comportamiento (punto a) recibe el nombre de lmite de proporcionalidad. Comportamiento elstico: En la segunda zona el esfuerzo y la deformacin ya no son proporcionales y no se cumple por tanto la ley de Hooke. Sin embargo la deformacin es reversible y cuando cesa el esfuerzo el material recupera su estado original. El punto donde termina esa regin, b, se denomina punto de relajamiento y al esfuerzo en ese punto lmite elstico. Deformacin plstica o flujo plstico: En esta zona si quitamos el esfuerzo el material no vuelve a su estado original. El punto final de esta zona, c, es en el que se produce la fractura del material, por ello se le denomina punto de fractura. El esfuerzo necesario para causar la fractura recibe el nombre de esfuerzo de ruptura, o resistencia lmite. Hay una clase de materiales llamados dctiles en los que en la zona de deformacin plstica se produce una deformacin elevada.

Plasticidad
Es la propiedad mecnica de un material, biolgico o de otro tipo, de deformarse permanentemente e irreversiblemente cuando se encuentra sometido a tensiones por encima de su rango elstico, es decir, por encima de su lmite elstico. En los metales, la plasticidad se explica en trminos de desplazamientos irreversibles de dislocaciones. En los materiales elsticos, en particular en muchos metales dctiles, un esfuerzo de traccin pequeo lleva aparejado un comportamiento elstico. Eso significa que pequeos

incrementos en la tensin de traccin comporta pequeos incrementos en la deformacin, si la carga se vuelve cero de nuevo el cuerpo recupera exactamente su forma original, es decir, se tiene una deformacin completamente reversible. Sin embargo, se ha comprobado experimentalmente que existe un lmite, llamado lmite elstico, tal que si cierta funcin homognea de las tensiones supera dicho lmite entonces al desaparecer la carga quedan deformaciones remanentes y el cuerpo no vuelve exactamente a su forma. Es decir, aparecen deformaciones no-reversibles.

Este tipo de comportamiento elasto-plstico descrito ms arriba es el que se encuentra en la mayora de metales conocidos, y tambin en muchos otros materiales. El comportamiento perfectamente plstico es algo menos frecuente, e implica la aparicin de deformaciones irreversibles por pequea que sea la tensin, la arcilla de modelar y la plastilina se aproximan mucho a un comportamiento perfectamente plstico. para Otros materiales su adems presentan total. plasticidad E incluso de con los endurecimiento y necesitan esfuerzos progresivamente ms grandes aumentar deformacin plstica ir comportamientos anteriores pueden acompaados efectos

viscosos, que hacen que las tensiones sean mayores en casos de velocidades de deformacin altas, dicho comportamiento se conoce con el nombre de visco-plasticidad. La plasticidad de los materiales est relacionada con cambios

irreversibles en esos materiales. A diferencia del comportamiento elstico que es termodinmicamente reversible, un cuerpo que se deforma plsticamente experimenta cambios de entropa, como desplazamientos de las dislocaciones. En el comportamiento plstico parte de la energa mecnica se disipa internamente, en lugar de transformarse en energa potencial elstica.

Ductilidad
Es una una propiedad que presentan algunos materiales, como sin las

aleaciones metlicas o materiales asflticos, los cuales bajo la accin de fuerza, pueden deformarse ostensiblemente romperse permitiendo obtener alambres o hilos de dicho material. A los materiales que presentan esta propiedad se les denomina dctiles. Los materiales poco o nada dctiles se clasifican de frgiles. En otros trminos, un material es dctil cuando la relacin entre el alargamiento longitudinal producido por una traccin y la disminucin de la seccin transversal es muy elevada. En el mbito de la metalurgia se entiende por metal dctil aquel que sufre grandes deformaciones antes de romperse, siendo el opuesto al metal frgil, que se rompe sin apenas deformacin. No debe confundirse dctil con blando, ya que la ductilidad es una propiedad que como tal se manifiesta una vez que el material est

soportando una fuerza considerable; esto es, mientras la carga sea pequea, la deformacin tambin lo ser, pero alcanzado cierto punto el material cede, deformndose en mucha mayor medida de lo que lo haba hecho hasta entonces pero sin llegar a romperse. En un ensayo de traccin, los materiales dctiles presentan una fase de fluencia caracterizada por una gran deformacin sin apenas incremento de la carga. Desde un punto de vista tecnolgico, al margen de consideraciones econmicas, el empleo de materiales dctiles presenta ventajas:

En la fabricacin: ya que son aptos para los mtodos de fabricacin por deformacin plstica.

En el uso: presentan deformaciones notorias antes de romperse. Por el contrario, el mayor problema que presentan los materiales frgiles es que se rompen sin previo aviso, mientras que los materiales dctiles sufren primero una acusada deformacin, conservando an una cierta reserva de resistencia, por lo que despus ser necesario que la fuerza aplicada siga aumentando para que se provoque la rotura.

La ductilidad de un metal se valora de forma indirecta a travs de la resistencia. La ductibilidad es la propiedad de los metales para formar alambres o hilos de diferentes grosores. Los metales se caracterizan por su elevada ductibilidad, la que se explica porque los tomos de los metales se disponen de manera tal que es posible que se deslicen unos sobre otros y por eso se pueden estirar sin romperse. La ductibilidad es algo muy til en cobre, hierro, aluminio.

Tenacidad

la tenacidad de una material es la habilidad para absorber energa durante la deformacin plstica, capacidad para soportar esfuerzos ocasionales superiores al esfuerzo de fluencia, propiedad de los slidos que resisten a la accin de grandes fuerzas de traccin sin romperse, es decir, la tenacidad es la resistencia a la ruptura; propiedad de admitir una deformacin considerable antes de romperse, propiedad de gran valor en piezas que sirven de acoplamiento en vagones, engranajes, cadenas y ganchos de gras. El elemento ms tenaz es el cobalto, con el carburo de volframio forma el carboloy, un material muy resistente usado para cortar y trabajar el acero; en aleacin con el cromo, el cobalto produce la estelitita para usos similares al anterior. La tenacidad en un concepto comnmente utilizado, pero difcil de medir y definir. Las formas de concretar el concepto es calcular el rea bajo la curva de esfuerzo vs deformacin, o mediante ensayos de impacto. La tenacidad es un parmetro que involucra la resistencia mecnica y la ductilidad.

Fragilidad
Es la inversa de la tenacidad. Propiedad de romperse con poca deformacin.

Existen otros trminos frecuentemente confundidos con la fragilidad que deben aclarados:

Lo opuesto a un material muy frgil es un material dctil. Por otra parte la dureza no es opuesto a la fragilidad, ya que la dureza es la propiedad de alterar la superficie de un material, que

es algo totalmente independiente de si ese material cuando se fractura tiene o no deformaciones grandes o pequeas. Como ejemplo podemos citar el diamante que es el material ms duro que existe, pero es extremadamente frgil.

La tenacidad puede estar relacionada con la fragilidad segn el mdulo de elasticidad, pero en principio un material puede ser tenaz y poco frgil (como ciertos aceros) y puede ser frgil y nada tenaz (como el barro cocido).

Rigidez
Es la capacidad para resistir la deformacin, es decir la capacidad de un objeto slido o elemento estructural para soportar esfuerzos sin adquirir grandes deformaciones o desplazamientos.

Los materiales son tanto ms rgidos cuanto menores sean las deformaciones producidas por un esfuerza dado. Tambin se llama coeficiente de rigidez a la razn entre una fuerza aplicada y el desplazamiento obtenido. Para barras o vigas se habla as de rigidez axial, rigidez flexional, rigidez torsional o rigidez frente a esfuerzos cortantes, etc.

Esfuerzo nominal
Esfuerzo calculado sobre la base de la seccin transversal neta de una probeta sin tener en cuenta el efecto de discontinuidades geomtricas, como agujeros, ranuras, filetes, etc.

Esfuerzo real o verdadero


La curva Esfuerzo real o deformacin real (denominada frecuentemente, curva de fluencia, ya que proporciona el esfuerzo necesario para que el

metal fluya plsticamente hacia cualquier deformacin dada), muestra realmente lo que sucede en el material.

Deformacin
Se conoce como deformacin cuando un cuerpo cambia de tamao y de forma a travs de un esfuerzo interno producido o a travs de fuerzas efectuadas sobre l. La deformacin se mide a travs de la magnitud que es conocida como deformacin unitaria o deformacin axial. Esta deformacin se consigue determinando el cambio de longitud por unidad de longitud. Estos son perfectos para expresar los cambios de longitud de un prisma mecnico o de un cable. El valor de la deformacin se puede descomponer en deformacin reversible o elstica y en deformacin irreversible o plstica. En la primera deformacin el cuerpo tiende a volver a su forma original luego de quitar la fuerza que produce la deformacin; en el segundo tipo de deformacin, el cuerpo nunca vuelve a su estado original luego de retirar la fuerza que produce la deformacin. Cuando un cuerpo es deformado, la posicin de sus partculas cambia rpidamente de lugar. Este cambio se puede determinar por medio del vector desplazamiento. De este mismo modo, al producirse la deformacin, la energa del interior del cuerpo llega a acumular la energa potencia elstica producida. Deformaciones elstica y plstica: Tanto para la deformacin unitaria como para el tensor deformacin se puede descomponer el valor de la deformacin en:

Deformacin plstica o irreversible. Modo de deformacin en que el material no regresa a su forma original despus de retirar la carga aplicada. Esto sucede porque, en la deformacin plstica, el

material experimenta cambios termodinmicos irreversibles al adquirir mayor energa potencial elstica. La deformacin plstica es lo contrario a la deformacin reversible.

Deformacin elstica o reversible el cuerpo recupera su forma original al retirar la fuerza que le provoca la deformacin. En este tipo de deformacin, el slido, al variar su estado tensional y aumentar su energa interna en forma de energa potencial elstica, solo pasa por cambios termodinmicos reversibles.

Comnmente se entiende por materiales elsticos, aquellos que sufren grandes elongaciones cuando se les aplica una fuerza, como la goma elstica que puede estirarse sin dificultad recuperando su longitud original una vez que desaparece la carga. Este comportamiento, sin embargo, no es exclusivo de estos materiales, de modo que los metales y aleaciones de aplicacin tcnica, piedras, hormigones y maderas empleados en construccin y, en general, cualquier material, presenta este comportamiento hasta un cierto valor de la fuerza aplicada; si bien en los casos apuntados las deformaciones son pequeas, al retirar la carga desaparecen.

Deformacin unitaria
La magnitud ms simple para medir la deformacin es lo que en ingeniera se llama deformacin axial o deformacin unitaria se define como el cambio de longitud por unidad de longitud:

Donde s es la longitud inicial de la zona en estudio y s' la longitud final o deformada. Es til para expresar los cambios de longitud de un cable o un prisma mecnico. En la Mecnica de slidos deformables la

deformacin puede tener lugar segn diversos modos y en diversas direcciones, y puede adems provocar distorsiones en la forma del cuerpo, en esas condiciones la deformacin de un cuerpo se puede caracterizar por un tensor (ms exactamente un campo tensorial) de la forma:

Donde cada una de las componentes de la matriz anterior, llamada tensor deformacin representa una funcin definida sobre las coordenadas del cuerpo que se obtiene como combinacin de derivadas del campo de desplazamientos de los puntos del cuerpo.

Deformacin permanente
La deformacin permanente se da cuando un material para de su lmite elstico, o lo que es lo mismo, cuando un objeto no recupera su forma inicial una vez que desaparece la carga. Deformaciones permanentes, tales como pandeo o grietas, pueden darse debidas a estiramiento, flexin o torsin.

Lmite de fluencia

Zona elstica: la zona elstica es la parte donde al retirar la carga el material regresa a su forma y tamao inicial, en casi toda la zona se presenta una relacin lineal entre la tensin y la deformacin y tiene aplicacin la ley de Hooke. La pendiente en este tramo es el mdulo de Young del material. El punto donde la grfica deja de ser lineal se llama lmite proporcional. El valor de la tensin en donde termina la zona elstica, se llama lmite elstico, y a menudo coincide con el lmite proporcional en el caso del acero. Meseta de fluencia: regin en donde el material se comporta plsticamente; es decir, en la que contina deformndose bajo una tensin "constante" o, en la que flucta un poco alrededor de un valor promedio llamado lmite de cedencia o fluencia.

Endurecimiento por deformacin: zona en donde el material retoma tensin para seguir deformndose; va hasta el punto de tensin mxima, llamado por algunos tensin resistencia ltima por ser el ltimo punto til del grfico. Zona de tensin post-mxima: en ste ltimo tramo el material se va poniendo menos tenso hasta el momento de la fractura. La tensin de fractura es llamada tambin tensin ltima por ser la ltima tensin que soport el material.

Lmite proporcionalidad
El mayor esfuerzo en el que el ste es directamente proporcional a la deformacin. Es el mayor esfuerzo en el cual la curva en un Diagrama esfuerzo-deformacin es una lnea recta. El lmite proporcional es igual al lmite elstico para muchos metales.

Lmite elstico
Al valor mximo de la fuerza aplicada sobre un objeto para que su deformacin sea elstica se le denomina lmite elstico y es de gran importancia en el diseo mecnico, ya que en la mayora de aplicaciones es ste y no el de la rotura, el que se adopta como variable de diseo (particularmente en mecanismos).

Lmite elstico aparente de Jhonson


Segn se mencion previamente, se puede tomar el lmite proporcional como el esfuerzo en el extremo de la parte recta de la grfica esfuerzosdeformaciones. En la prctica es difcil juzgar donde termina dicha parte recta en forma consistente. Por esta razn a veces se determina un valor conocido como lmite elstico aparente de Johnson y se usa en lugar del lmite elstico o del lmite proporcional. El lmite aparente de Johnson es el esfuerzo en el primer punto de la grfica esfuerzosdeformaciones el cual tiene una pendiente 50% mayor con respecto al eje de esfuerzos, que la pendiente de la parte recta de la grfica. Un mtodo rpido y conveniente para obtener el limite elstico Johnson se designa a menudo como lmite elstico aparente o LEAJ y se muestra en la figura.

Lmite elstico proporcional


Esfuerzo a partir del cual la proporcionalidad entre la fatiga y la deformacin de un material se pierde. El lmite elstico proporcional es el punto en el que el grfico deja de ser lineal (aunque su determinacin es difcil, con las nueva mquinas de ensayos conectadas a ordenadores se puede obtener con razonable precisin), nos indica el esfuerzo mximo que es posible aplicar al material sin que ocurra deformacin plstica. Muchas veces se calcula en su lugar el lmite elstico convencional ( 0.2)

Punto cedente
Punto cedente (o de cadencia) es el esfuerzo primero, corto de la ltima resistencia, en el cual un material desarrolla un marcado incremento en la deformacin sin aumentar el esfuerzo. En la figura el punto cedente es la ordenada del punto "b". Las ordenadas de los puntos "b" y "c" son a veces referidos como el punto cedente superior y el punto cedente inferior, respectivamente. El punto cedente es un esfuerzo crticamente importante, ya que define el esfuerzo en el cual ocurre una deformacin considerable. Si se esfuerzan ms all del punto cedente hasta un grado significante, muchos miembros estructurales ya no servirn para el propsito deseado y, por lo tanto, habrn "fallado".

Modulo de Young

El mdulo de Young o mdulo elstico longitudinal es un parmetro que caracteriza el comportamiento de un material elstico, segn la direccin en la que se aplica una fuerza. Para un material elstico lineal e istropo, el mdulo de Young tiene el mismo valor para una traccin que para una compresin, siendo una constante independiente del esfuerzo siempre que no exceda de un valor mximo denominado lmite elstico, y es siempre mayor que cero: si se tracciona una barra, aumenta de longitud, no disminuye. Este comportamiento fue observado y estudiado por el cientfico ingls Thomas Young. Tanto el mdulo de Young como el lmite elstico son distintos para los diversos materiales.

Se tiene una barra con una seccin transversal de rea A y longitud L0, la cual est sostenida por uno de sus extremos. Cuando se aplica una fuerza externa F longitudinalmente perpendicular a la seccin transversal, las fuerzas internas en la barra se resisten a la distorsin (alargamiento), pero la barra alcanza un equilibrio en el cual su longitud es mayor y la fuerza externa queda equilibrada exactamente por las fuerzas internas, se dice que la barra se encuentra bajo tensin.

Definiendo el tensor de esfuerzo como la razn de la fuerza externa y rea de la seccin transversal y el tensor deformacin como la razn de cambio en la longitud y la longitud inicial. Entonces el Mdulo de Young se define como:

Modulo de rigidez
El mdulo de cizalladura o de rigidez (tambin llamado mdulo de elasticidad transversal) es una constante elstica que caracteriza el cambio de forma que experimenta un material elstico cuando se aplican esfuerzos cortantes. Este mdulo recibe una gran variedad de nombres, entre los que cabe destacar los siguientes: Mdulo de rigidez, mdulo de corte, mdulo de cortadura, mdulo elstico tangencial, mdulo de elasticidad transversal, etc. Para un material elstico lineal e istropo, el mdulo de elasticidad transversal tiene el mismo valor para todas las direcciones del espacio.

Modulo de resilencia

El trabajo realizado en un volumen unidad de material, cuando se aumenta una fuerza de traccin simple gradualmente desde cero hasta un valor tal que se alcance el lmite de proporcionalidad del material, se define como modulo de resilencia. Puede calcularse por el rea bajo la curva tensin-deformacin desde el origen hasta el lmite de proporcionalidad, las unidades en que se mide son kg/cm3. As, pues, la resilencia de un material es su capacidad de absorber energa en la zona elstica.

Modulo de tenacidad
El trabajo realizado en un volumen unidad de material cuando se aumenta una fuerza de traccin simple gradualmente desde cero hasta el valor que produce la rotura, se define como modulo de tenacidad. Puede calcularse por el rea total bajo la curva tensin-deformacin desde el origen hasta la rotura. La tenacidad de un material es su capacidad de absorber energa en la zona plstica del material.

Modulo de Poisson
Es una constante elstica que proporciona una medida del

estrechamiento de seccin de un prisma de material elstico lineal e istropo cuando se estira longitudinalmente y se adelgaza en las direcciones perpendiculares a la de estiramiento. El nombre de dicho coeficiente se le dio en honor al fsico francs Simeon Poisson. Es la razn que existe entre le deformacin longitudinal y la deformacin en el plano de adelgazamiento (reduccin de rea), la deformacin en el sentido de la carga es siempre mucho mayor que la existente en la zona de reduccin de rea, por que la componente de esfuerzo es mximo a 45 grados (ngulo), del eje de deformacin, y esta componente que acta sobre esta rea lo hace paralela a ella es menor, la mxima deformacin producida sobre esta direccin (paralela al rea) por un

esfuerzo en el eje longitudinal es la mitad de la deformacin en el eje longitudinal, este nunca va a ser mayor para cualquier material excepto para los augeticos.

Tipos de fallas

Falla por deslizamiento: a falla por deslizamiento ocurre a lo largo de la superficie particular en la que la relacin de esfuerzo tangencial al normal alcance un cierto valor mximo.

Falla por separacin: la falla por separacin es frecuentemente denominada fractura por fisura.

Falla por flambeo: sucede cuando las fibras a compresin actan como las fibras en una columna. El flambeo generalmente ocurre en direccin lateral. En una viga en que el esfuerzo flexionante sea excesivo y cause primariamente la falla de la viga.

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