N TNH TON THIT K H THNG LI

CHNG I
GII THIU TNG QUAN V H THNG LI
1.1 .Vai tr v nhi v! "#a h th$n% &'i
H thng li c s !"ng # th$% &i h'ng ch(%#n )ng h*+c gi,
ch* - t- ch(%#n )ng th.* /)t h'ng nh0t 1nh t2% th.* tc )ng c3$ ng4i
li5
1.2 .K(t ")* h th$n% &'i
H thng li c6 nhi7( l*8i 9hc nh$( nhng h:( h;t 7( c6 cc <) =h>n
nh h?nh @A BCBD <$* gE/F
BC V- lGng
HC TI"c li
JC KL c0( li
H?nh B5B C H thng li
MC NOn P($% Qng
RC NOn 9S* !Tc
UC H?nh th$ng li
VC NOn ng$ng
WC K$/ P($%
9- Xnh Y. !Zn h'ng
1.1 .+h,n &-.i
a, Theo b tr bnh li
Th.* < tI[ <nh li chi$ I$ h thng li @'i <nh li < tI[ <\n =h]i
h*+c <\n tIi5 T2% th()c @^* i7( 9in 1$ l_ @^ l(>t =h= c3$ t`ng P(c gi$5
b,Theo s lng bnh dn hng
Th.* s lng <nh !Zn h'ng chi$ I$ h thng li @'i cc <nh !Zn
h'ng a c:( tI'cDc:( s$( a h$i c:( @^ a cc c:(5
H?nh B5H b chdn l*8i h thng li th.* s <nh !Zn h'ng
N+c i#/ @^ =h8/ @i s !"ng F
b K:( tI'c !Zn h'ng e$f l^ l*8i !Zn h'ng th-ng !"ngD !g thi;t 9;D c
s !"ng tI\n cc l*8i Y. c*nDY. t]i nhh
b K:( s$( !Zn h'ng e<f c6 t[nh cL )ng c$* tI*ng !in t[ch ch>t hh=D l*8i
cL c0( n^% th4ng c !2ng tI\n cc Y. ndng
b H$i c:( !Zn h'ng ecf c !2ng tI\n cc Y. ch(%\n !"ng h*+c Y. 1$
h?nhDY. c6 9h] nGng cL )ng c$* @'i <n 9[nh P($% @Ong nhi
b Nhi7( c:( !Zn h'ng e!f s !"ng tI\n cc Y. t]i n+ngD @'i cc %\( c:( @7
@ic =hdn < t]i tITng tI\n cc <nh Y. 9h-ng @t P( gi'i h8n ch* =hS=
c,Theo kt cu ca c cu li
Th.* 9;t c0( c3$ cL c0( li chi$ I$ l*8i <nh IGngCth$nh IGngD tI"c @[tC
c(ng IGngD tI"c @[tCc*n lGnD tI"c @[tC\c( <iCth$nh IGngCc(ng IGng5
C cu li trc !t con l"n
L*8i cL c0( li n^% hin n$% c s !"ng I)ng 5 TI\n =h:n l'n cc -t-
l*8i c6 t]i tITng <S @^ t]i tITng tI(ng <?nh 7( +t l*8i cL c0( n^%5 KL c0( li
gE/ tI"c @[t gl-<-it B Gn 9h'= @'i c*n lGn H +t tI\n cc & <i 9i/ c3$ tI"c J
c3$ On P($% Qng5 j lng I.n c3$ l*8i cL c0( li tI"c @[t c*n lGn c6 th# l^
/)tD h$i h*+c <$ t(k th.* llc tI(%7n P($ cL c0( li5
#u $i%&'
C Nh4 tI"c @[t c6 !8ng gl-C<-Cit ch* n\n t(% chi7( !^i tI"c @[t 9h-ng l'n
nhng sl ti;= Ymc cc IGng Gn 9h'= c ld( hLn @^ tI\n !in I)ng hLnD nghn$
l^ gi]/ c = s(0t Ii\ng @^ tGng ) chng /^i /On5
C T]i tITng tc !"ng l\n chi ti;t ti;= Ymc c =hdn tn t2% th.* co -t-
/^ l^/ c*n lGn c6 h$i ;n <n @Ong I.n5
C p0t /t !* /$ st [t hLn nh4 th$% c /$ st tIt <qng /$ st lGn5
C K6 9h] nGng i7( chrnh 9h. ha Gn 9h'= gi,$ cc <nh IGng5 N4ng
tI"c c3$ c*n lGn nq/ lch @'i 4ng tI"c c3$ tI"c @[t /)t *8n s R V//D
i7( n^% ch* =hS= tIit ti\( sl Gn /On 9hi Gn 9h'= <qng cch i7( chrnh tI*ng
P( tI?nh s !"ng5
H?nh B5J C KL c0( li tI"c @[t
c*n lGn
B CTI"c @[t H CK*n lGn J C
<i 9i/
Bt uWJHBVURM
C cu li ki%u trc !t (cu bi) thanh r"ng) cung r"ng*
GE/ /)t tI"c @[tD c] h$i :( tI"c @[t c o <qng & <i o ch+n5 TI"c @[t
@^ \c( c6 Ivnh tIOn c6 chQ$ cc @i\n <iDcc @i\n <i lGn tI*ng Ivnh @^ tI(%7n
llc5 whi ;n c(i Ivnh th? cc @i\n <i th.* 4ng hEi <i P($% tIa l8i @1 tI[ <$n
:(5
whi tI"c @[t P($% e=h:n ch3 )ngfD \c( <i ch8% !Tc tI"c @[tD ch(%#n )ng
n^% l^/ P($% IGng Ix P(8t 5TI"c c3$ <nh IGng Ix P(8t l^ tI"c On P($% Qng5
whi <nh IGng Ix P(8t P($% l^/ ch* On P($% Qng P($%D P($ cc On !Zn
)ng l^/ P($% <nh Y. !Zn h'ng5

5
H?nh B5M C KL c0( li 9i#( tI"c @[t \c( <iCth$nh IGng c(ng IGng
B5 Vi cL c0( li U5 ch't
H5Xi !'i V5 N$i c i7( chrnh
J5TI"c @[t W5 N$i c hv/
M5yc( <i u5Xnh IGng Ix P(8t
R5 <i tI\n Bt5Xi
#u $i%&'
KL c0( li 9i#( tI"c @[tC\c( <i c(ng IGng c6 nh,ng ( i#/ s$(F
b p$ st gi,$ tI"c @[t @^ \ c( l^ /$ st lGn th-ng P($ cc @i\n <iD <ai
@>% /^ hi( s(0t tI(%7n llc c$*D gi]/ c sl /On tI*ng cL c0( li
b Tr s tI(%7n c3$ cL c0( li c6 th# th$% &i n;( <n 9[nh @Ong chi$ c3$
c(ng IGng @^ <'c th$nh IGng th$% &i
b Hi( s(0t th>n @^ ngh1ch g:n <qng nh$( @^ 8t c
tD WR tD Vt
c6 9h] nGng i7( chrnh 9h. ha gi,$ th$nh IGng @^ <nh IGng Ix P(8t
T$ c6 th# gi]/ nhh llc nh li 9hi Y. ch8% ch>/ h*+c $ng z <qng cch
th$% &i t{ s tI(%7n c3$ cL c0( li5T(% nhi\n 9hi tGng t{ s tI(%7n c3$ cL c0(
li th? l^/ gi]/ ) nh8% c3$ cL h thng li5 TI\n cc Y. c6 tI llc li t$
!2ng cL c0( li c6 t{ s tI(%7n 9h-ng th$% &i c5
N+c i#/ c3$ l*8i cL c0( li c6 t{ s tI(%7n 9h-ng &i l^ cc <n 9[nh Gn
9h'= c3$ cc IGng Ix P(8t K
B
DK
H
DK
J
l^ <qng nh$( @^ cc <n 9[nh Gn 9h'=
|
B
D|
H
D|
J
c3$ cc IGng $i c <i c}ng <qng nh$(5 |* @>% t{ s tI(%7n c3$ /zi
IGng l^ 9h-ng &i a <0t 9k g6c P($% n^* c3$ tI"c IGng Ix P(8t @^ <qng t{ s
s$( F
C
D
c=c=c
d=d=d
C
C
DD
H?nh B5R C KL c0( li l*8i tI"c @[t C\c( <i c(ng IGng
C/ ")* &'i 0i1* 2'nh r3n% 4 thanh r3n%
KL c0( li 9i#( <nh IGng Cth$nh IGng gE/ <nh IGng a =h[$ !'i tI"c li
ch[nh Gn 9h'= @'i th$nh IGngD tI"c <nh IGng c l~= tI\n cc & <i5Th$nh
IGng c6 c0( t8* !8ng IGng nghi\ngD =h:n c~t IGng c3$ th$nh IGng nq/ a =h[$
gi,$D =h:n th$nh cOn l8i c6 ti;t !in tIOn5 whi @- lGng P($%D <nh IGng P($%
l^/ th$nh IGng ch(%#n )ng t1nh ti;n s$ng =h]i h*+c s$ng tIi tI\n h$i <8c
tIt5jl !1ch ch(%#n c3$ th$nh IGng c tI(%7n t'i On <\n P($ cc :(
th$nh IGngD s$( 6 l^/ P($% <nh Y. !Zn h'ng P($nh tI" Y($% Qng5

BB Bt uWVURMJBH HB
H?nh B5U C KL c0( li 9i#( <nh IGng C th$nh IGng
B5TI"c li5 V5N$i c 5
H5Kh"= nhl$5 W5N$i c i7( chrnh 5
J5N$i c i7( chrnh5 u5LO Y*5
M5 <i tI\n5 Bt5Th$nh IGng5
R5Vi cL c0( li5 BB5TI"c IGng5
U5 |Zn h'ng th$nh IGng 5 BH5 <i !'i5
KL c0( li +t tI\n @i Y. # t8* g6c Gn 9h'= l'n ch* <) tI(%7n IGng
nghi\ngD tI"c IGng +t nghi\ng ngc chi7( @'i chi7( nghi\ng c3$ th$nh IGng
nh4 @>% sl Gn 9h'= c3$ <) tI(%7n l'nD!* 6 l^/ @ic \/ @^ =h2 h= @'i @ic
< tI[ @^nh li tI\n Y.5
KL c0( li 9i#( <nh IGngC th$nh IGng c6 cc ( i#/ s$(F
b KL c0( li Ln gi]n gTn nhh5 |* cL c0( li nhi @^ <]n thdn th$nh
IGng tc !"ng nh th$nh !Zn )ng li n\n 9h-ng c:n cc On 9S*
ng$ng nh cc cL c0( li 9hc5
b K6 ) nh8% c$* @? Gn 9h'= gi,$ cc IGng l^ tIlc ti;=5jQc c]n tItD
c]n lGn nhi @^ tI(%7n /- /.n I0t tt n\n t$% li nhh5
b KL c0( li c <$* 9[n h*^n t*^n n\n [t =h]i chG/ s6c <]* !ong
d,Theo kt cu !+ ngu,(n l- l+& !i.c ca c/ng h0a
b Th.* 9;t c0( @^ ng(%\n l_ l^/ @ic c3$ <) c4ng h6$ chi$ I$ l*8i cL
9h[D c4ng h6$ th3% llcD l*8i c4ng h6$ 9h[ nSnD !Zn )ng th3% llc
c4ng h6$ 9h[ nSn
1.1 .Ch5n "/ ")* &'i
|l$ @^* +c i#/ 9;t c0( @^ ( nhc i#/ c3$ t`ng l*8i cL c0( li
gi'i thi( tI\n ./ ll$ chTn =hLng n thi;t 9; h thng li @'i cL c0( li Ln
gi]n l^ <nh IGng th$nh IGngD @'i cL c0( li n^% th$nh IGng c l0% l(-n l^ B
9hd( c3$ h?nh th$ng li5 NEng th4i t$ c6 th# < tI[ tI llc li n;( /(n c6
c tr s tI(%7n th$% &i5
6.7 +h8/n% 'n &9a "h5n :;n <=n% &'i
|Zn )ng li gE/ t0t c] cc chi ti;t tI(%7n llc t` cL c0( li ;n ngzng
P($% c3$ t0t c] cc <nh Y. !Zn h'ng 9hi P($% @Ong5
ch:n t cL <]n c3$ !Zn )ng li l^ h?nh th$ng liD n6 c t8* <ai c:(
tI'cD On 9S* ng$ng @^ cc On <\n5 jl P($% @Ong c3$ -t- l^ I0t =hQc t8=D #
]/ <]* mng /i P($n h )ng hTc c3$ cc <nh Y. =h[$ tI*ng @^ =h[$ ng*^i
9hi P($% @Ong l^ /)t i7( 9h6 thlc hin @? =h]i c:n t'i !Zn )ng li BW 9hd(5
Hin n$% ng4i t$ chr = Qng i7( 9in g:n mng c3$ /i P($n h )ng hTc
6 <qng h thng 9hd( 9h'= @^ On 9S* t8* l\n h?nh th$ng li5
b >;n <=n% &'i 2$n 0h,*5
H?nh th$ng li <n 9hd( Ln gi]n !g ch; t8* ]/ <]* c )ng hTc @^ )ng
llc hTc P($% @Ong cc <nh Y.5 Nhng cL c0( n^% chr !2ng tI\n Y. c6 h
thng tI.* =h" th()c el~= @'i !:/ c:( !Zn h'ngf5 |* 6 chr c = !"ng
ch* cc Y. t]i @^ nh,ng Y. c6 h thng tI.* =h" th()cD cOn tI\n Y. !( l1ch
ng^% n$% c6 h thng tI.* )c l>= th? 9h-ng !2ng c5
V
H?nh B5V C |Zn )ng li M 9hd(5
? >;n <=n% &'i @'* 0h,*A
|Zn )ng li s( 9hd( c l~= +t h:( h;t tI\n cc Y. !( l1ch c6 h thng
tI.* )c l>= l~= tI\n c:( !Zn h'ng5 ( i#/ c3$ !Zn )ng li s( 9hd( l^ !g
l~= +t cL c0( liD gi]/ c 9h-ng gi$n l^/ @icD < tI[ c4ng h* li th(>n
tin ng$% tI\n !Zn )ng liD Hin n$% !Zn )ng li s( 9hd( c !2ng I0t
th-ng !"ng tI\n cc l*8i Y. !( l1ch nh F T*%*t$D Nis$nD p.Ic.!.sDwi$ 5
V'i 7 t^i thi;t 9; h thng li ch* 9i$ /*IningD h thng tI.* )c l>= !* 6 t$
chTn !Zn )ng li s( 9hd(5 N+c i#/ c3$ !Zn )ng li s( 9hd( l^ c6 th\/
th$nh ni n\n ngGn ng`$ c ]nh hang sl !1ch ch(%#n c3$ <nh Y. !Zn
h'ng n^% l\n <nh Y. !Zn h'ng 9hc5
H?nh B5W C |Zn )ng li s( 9hd(5

CHNG II
TNH TON B CD H THNG LI
ThEn% @$ 0F th*Gt tha 0hH- "#a IJ KIK LOMNING
|^iCI)ngCc$* t&ng th# e//f JMuRCBRuRCBMWt
Khi7( !^i cL sae//f HJVt
Khi7( I)ng cL sa tI'cs$( e//f BMttBJWR
H)= s s^n R s
Ko l= BURUtBM
Xn 9[nh P($% @Ong ti thi#( e/f MDU
TITng lng 9h-ng t]i eNf WRtt
TITng lng t*^n t]i eNf BJRtt
TITng lng c:( tI'c G
B
eNf VMtt
TITng lng c:( s$( G
H
eNf UBtt
V>n tc clc 8ie9/hf BUt
7.6 TNnh t-'n <=n% h5" h th$n% &'i
7.6.6 I,O :9n% <8Pn% "-n% &Q th*O(t
N# ]/ <]* )ng hTc P($% @Ong c3$ cc <nh Y. !Zn h'ng c:n thi$
/vn
B
Cotg Cotg
L

(2.1)

Trong :
F G6c P($% @Ong c3$ <nh Y. !Zn h'ng <\n ng*^i5
F G6c P($% @Ong c3$ <nh Y. !Zn h'ng <\n tI*ng5
X F Khi7( I)ng cL sa5
L F Khi7( !^i cL sa5
N# thi$ /vn /)t cch ch[nh Yc <i#( thQc tI\n th? !Zn )ng li =h]i c6
BW 9hd( @^ c6 c0( t8* =hQc t8=5 V? @>% D tI*ng thlc t; ng4i t$ th4ng s
!"ng cc cL c0( !Zn )ng Ln gi]n hLn /^ @Zn ]/ <]* c g:n mng c-ng
thQc tI\n D tI*ng 6 cL c0( c s !"ng =h& <i;n hLn c] l^ h?nh th$ng li
N$n t-5 winh nghi/ ch* th0%D n;( ll$ chTn cc th-ng s c3$ h?nh th$ng li
/)t cch h= l_ th? c6 th# thi$ /vn c c-ng thQc H5B
H?nh HCB F jL E )ng hTc P($% @Ong5
c 1nh g6c P($% l'n nh0t c3$ <nh Y. !Zn h'ng =h[$ tI*ng
/$Y
F
/$Y
/in
H
L
arctg
B
R

eH5Hf
V'i
/in
s MDU/ s(% I$
/$Y
HJVt
Mt
BMtt
MUtt
H
o
arctg

T` H5B P($ cc =hS= <i;n &i t$ c6 F

+

g cot L B
L
arctg
eH5Jf
th$% s @^* H5J t$ c6 =hLng tI?nh F
HJVt
BMtt HJVtc*t
arctg
g

+
eH5Mf
7.7 I,O :9n% <8Pn% "-n% th9" t(
aR Khi ST <i thUn%
T` sL E !Zn )ng li tI\n h?nh HCH t$ c6 th# t[nh c /i P($n h
gi,$ cc th-ng s th.* cc <i#( thQc s$(F

( )
H c*s c*s X m p + C
e H5Rf
TI*ng 6F
( ) sin sin y m p
e H5Uf
p+t 9hcF
B c*s sin
H H
+

( )
H
H H
B
c*s B sin sin p y m
p

e H5Vf
Th$% eH5Vf @^* eH5Rf t$ cF
Kc On <\n t8* @'i =hLng !Tc /)t g6c 5
whi -t- P($% @Ong @'i cc <n 9[nh P($% @Ong 9hc nh$( /^ P($n h
gi,$ @^ @Zn c gi, ng(%\n nh c-ng thQc tI\n th? h?nh th$ng li N$n
C T- 9h-ng th# th*] /vn h*^n t*^n c5
( )
H
H
He c*s sin f X B m p y m +
e H5Wf
H?nh HCH F jL E h?nh th$ng li 9hi Y. i thng5
T(% nhi\n t$ c6 th# chTn /)t 9;t c0( h?nh th$ng li ch* s$i lch @'i
P($n h l_ th(%;t tI*ng gi'i h8n ch* =hS= tQc l^ ) s$i lch gi,$ g6c P($%
@Ong thlc t; @^ l_ th(%;t ch* =hS= l'n nh0t a nh,ng g6c P($% l'nD nhng
c}ng 9h-ng c @t P( B
t
5
2RTr8Pn% hVW 0hi ST X*aO vn%A
TI\n h?nh HCJ l^ jL E h?nh th$ng li 9hi Y. P($% @Ong5 whi <nh Y.
<\n tIi P($% i /)t g6c @^ <\n =h]i P($% i /)t g6c D lmc n^% On <\n
c3$ <nh Y. <\n =h]i h= @'i =hLng ng$ng /)t g6c e C f @^ <nh Y. <\n
tIi l^ e f5 T$ c6 /i P($n h c3$ cc thng s th.* P($n h s$(F

D
A
C
B

H?nh HCJ F jL E h?nh th$ng li 9hi Y. P($% @Ong5

( )

c*s c*s AD B m p X 1 + +
]
e H5u f
V'iF

( )
H
H
B
c*s sin p y m
p
1
]
eH5Bt f
T` P($n h h?nh hTc tI*ng t$/ gic AK| t$ c6F

H H H H H
y AD CD AD AC + +
e H5BB f

H H H
H 5 c*s BC AC AB AB AC +
Th$%eH5BBf @^* <i#( thQc tI\n t$ c6F

H H H H H H H
H H
c*s
H 5
H
AC AB BC y m AD p
AC AB
m AD y

+ + +

+

H H H H
H H
$Icc*s
H
y m p AD
m AD y

+ +

+
e H5BH f
T` /i P($n h h?nh hTc tI*ng t$/ gic t$ c6F
AD
y
AD
CD
tg

AD
y
arctg
p+t 9hcF
+ + e H5BJ f
+ eH5BM f
T` eH5BHf @^ eH5BJf th$% @^* eH5BMf t$ Imt I$ c <i#( thQc li\n h gi,$ @^
nh s$(F
H H H H
H H
$Icc*s
H
y y m p AD
arctg
AD
m AD y

+ +
+
+
eH5BR f
TI*ng 6F
( )
( ) ( ) ( )
H
H
H
H
H c*s sin
c*s sin
AD m p y m
m p y m


1
+
1
]
1
+
1
]
eH5BUf
C g6c t8* <ai On <\n h?nh th$ng li @^ =hLng ng$ngF sVW

/ C chi7( !^i On <\n h?nh th$ng li / s BWt e//f5

% C wh*]ng cch gi,$ On ng$ng @'i tI"c tI'c tI*ng h?nh th$ng li
% s BWH e//f5
= C Khi7( !^i On th$nh ni <\n h?nh th$ng li5 = s HRt e//f5
|l$ @^* c-ng thQceH5Mf @^ eH5BRf t$ Yd% !lng cc 4ng +c t[nh h?nh
th$ng li l_ th(%;t @^ thlc t; Qng @'i /zi gi tI1 c3$ g6c s et
t
D R
t
D 555 D Mt
t
f
t$ l0% g6c th.* Y. thi;t 9;
s VW
t
5 Kc gi tI1 tLng Qng c th# hin tI*ng <]ng !'i d%F
2 e)f a
lt
e)f a
tt
e)f e)f
t t t t
R M5VR M5Uu t5tu
Bt u5tV u5JM t5JH
BR BJ5tH BJ5Ht t5HU
Ht BU5UV BV5Ht t5MR
HR Ht5tW HB5tH t5WH
Jt HJ5Hu HM5BH t5VH
JR HU5JR HU5VR t5RR
Mt Hu5Hu HW5VU t5HU
$
lt
F G6c $ t[nh th.* l_ th(%;t
$
tt
F G6c t[nh th.* thlc t;
| F N) s$i lch
|l$ @^* cc th-ng s a <]ng tI\n t$ @A c E th1 +c t[nh )ng hTc
h?nh th$ng li l_ th(%;t @^ thlc t; tI\n c2ng h tI"c tT$ )
Y. I'" <Znh ETn "Hn X*aO vn% t.i "h[.
Llc tc )ng l\n @^nh t$% li c3$ -t- sA 8t gi tI1 clc 8i 9hi t$ P($%
@Ong -t- t8i chz5 Lmc 6 /-/.n c]n P($% @Ong tI\n <nh Y. !Zn h'ng p
c
sA
<qng t&ng s c3$ /-/.n c]n ch(%#n )ng p
B
D /-/.n c]n p
H
!* sl tIt l\
<nh Y. tI\n /+t 4ng @^ /-/.n c]n p
J
gd% n\n <ai sl l^/ &n 1nh cc
<nh Y. !Zn h'ng5

( )
B H J
B
H
c
M M M M

+ +
V'i l^ hi( s(0t t[nh ;n t&n h$* /$ st t8i c$/ P($% @^
cc 9h'= tI*ng !Zn )ng li s tDRC tDV chTn s tDV
\ LETn "Hn L
6

r
a
B
B
t
H?nh HCR C jL E +t <nh Y. !Zn h'ng
p-/.n c]n P($% @Ong c Yc 1nh th.* c-ng thQcF

B bx
M G fa
e H5BVf
TI*ng 6F
G
<Y
C TITng lng tc !"ng l\n /)t <nh Y. !Zn h'ng5

B
VMtt
JVtt
H H
bx
G
G
eNf5
$ Ccnh t$% On c3$ <nh Y. !Zn h'ng @'i Y. thi;t 9; * c $ s
tDtJ /
Ch s c]n lGn t$ YSt tI*ng tI4ng h= 9hi -t- ch8% tI\n 4ng
nhl$ @^ 9h- t$ chTn s tDtBR5
V>%F
B
JVtt5tD tBR5tD tJ BD UUR M
eN/f5
\ LETn "Hn L
7
:- @9 tr8Vt 2]n "#a 2'nh ST tr]n ^t <8Pn%A
TI\n h?nh HCU5 whi c6 llc ng$ng tc !"ng l\n <nh Y. th? <7 /+t ti;= Ymc
gi,$ l= @^ 4ng sA <1 lch i i @'i tI"c <nh Y.5 Ng(%\n nhdn lch n^% l^
!* sl ^n hEi <\n c3$ l=5 Ni#/ +t c3$ llc sA nq/ cch h?nh chi;(
whi /- /.n P($% @Ong tc !"ng l\n <nh Y.D t8i 9h( @lc ti;= Ymc gi,$
<nh Y. @^ /+t 4ng sA Y(0t hin llc ng$ng 5 |* l= c6 t[nh ^n hEi n\n
llc l^/ @;t ti;= Ymc <1 lch i s* @'i tI"c <nh Y. /)t *8n Y @7 =h[$ s$(D
*8n Y c th`$ nh>n <qng n$ 9h*]ng cch c3$ td/ !in t[ch ti;= Ymc ;n
I?$ ng*^i c3$ n6 th.* c-ng thQc s$(F

H H
R 5 t
bx
r r x
TI*ng 6F
I C <n 9[nh tl !* c3$ <nh Y.5

( ) H r B d +
V'i <nh Y. c6 co l= l^F BURUtBM
V'i X l^ chi7( c$* l= F X s tDU5BUR suu e//f
V'i ! l^ 4ng 9[nh @^nh <nh Y. F ! s BM einsf s BM5HRDM s JRRDU
e//f
x
0
rbx
r
Y

Hnh 2.6- ! "# $%c ngang t&c d'ng $(n b&nh x) *h+ x) ,-ay ./ng

JRRD U
uu HVUD W
H
r
_
+

,
e//f
I
<Y
C <n 9[nh l^/ @ic c3$ <nh Y.5
T$ c6 F
I
<Y
s t5uUI s tDuU 5 HVUDW s HURDV e//f5
N\nF

( )
H
H
tD R tD uU tDBM x r r r
5

T$ c6 /-/.n /$ st gi,$ <nh Y. @^ 4ng l^F
x G M
bx
5 5
H


V'i l^ h s </ ng$ng5 L0% s tDWR
V>%F p
H
s JVtt5tDWR5tDBM5HVUDW5Bt
CJ
sBHH eN/f
p
J
/- /.n gd% <ai cc g6c +t c3$ <nh Y. @^ tI" QngD @ic t[nh t*n
/- /.n n^% tLng i =hQc t8= n\n tI*ng 9hi t[nh t*n c6 th# th$% th; p
J
<qng /)t h s

9hi 6 /- /.n c]n P($% @Ong t8i B <nh Y. !Zn h'ng c

t[nh nh s$( F
p s ep
B
p
H
f

V'i

s BDtVC BDBR t$ chTn

s BDB s(% I$ t$ c6 F
p s eBDUUR BHHf5BDB s BJU eN/f
V>% /- /.n c]n P($% @Ong l^F p
c
sH5BJUtDV s JWW eN/f
\ I'" <Znh &9" "9" <.i t'" :!n% &]n vnh taO &'iA
whi nh li tI*ng tI4ng h= -t- Qng %\n t8i chz th? llc +t l\n @^nh
t$% li # th~ng c llc c]n P($% @Ong tc !"ng l\n <nh Y. !Zn h'ng l^
l'n nh0t5 Llc l'n nh0t +t l\n @^nh t$% li c Yc 1nh th.* c-ng thQcF
/$Y
c
c d th
M
0
R+ +

eH5BWf
TI*ng 6F
p
c
C /-/.n c]n P($% @OngF p
c
s JWWeN/f5
C<n 9[nh @^nh liF s tDBW e/f5
i
c
Ct{ s tI(%7n cL c0( li F KhTn i
c
s Ht5

th
Chi( s(0t th(>n c3$ cL c0( liD i @'i cL c0( li th$nh IGng C tI"c
IGng hi( s(0t th(>n5
th
s tDUR5
i
!
C t{ s tI(%7n c3$ tI(%7n )ng li5 i
!
s tDWRC BDB chTn i
!
s B

V>%
/$Y
JWW
BVUe f
tDBW5Ht5tD UR
0 1
_. I'" <Znh "hi`* :i thanh r3n%A
Th.* sL E !Zn )ng liD 9hi <nh Y. !Zn h'ng P($% i /)t g6c

Mt
/$Y

th? th$nh IGng !1ch ch(%#n /)t *8n l^ 5
( ) ( )

B
c*s c*s c*s c*s X m p m p + +
e H5Buf
TI*ng 6F

e H5Htf
( )
H
H
B
c*s sin p y m
p
1
]
Th$% cc s li( @^* c-ng thQc eH5 Buf t$ cF
( )
( ) ( )
H
B
H
BWtc*s VW Mt HRt BWH BWtsineVW Mt f
BWtc*sVW HRt BWH BWtsinVW WMD VW
X
mm
+
1
+
1
]
o o o o
o o
|* th$nh IGng P($% @7 c] h$i <\n n\n 9h*]ng cch c3$ th$nh IGng sA
=h]i th*] /vn l^F L s BWt e//f H
B
s H5WMDVW s BUuDR e//f5
V>% 9h*]ng cch =h]i l^/ @ic c3$ th$nh IGng * tI\n chi7( !^i c3$
tI"c nhi <qng n$ l:n chi7( !^i e L s BWt // f5 V>% th$nh IGng 3 !^i # Y.
c6 th# P($% @^ng !g !^ng /^ 9h-ng <1 ch8/5


a. TNnh t-'n 2= tr*O`n "/ ")* &'iA
a.6 I'" <Znh 2'n 0Nnh vn% &3n "#a 2'nh r3n%A
N# Yc 1nh c <n 9[nh @Ong lGn c3$ <nh IGng t$ c6 th# thlc hin
th.* cc =hLng =h= s$(F
KhTn tI'c 4ng 9[nh @Ong lGn c3$ <nh IGng t` 6 t[nh I$ @Ong P($%
c3$ <nh IGng c6 =h2 h= 9h-ng5 K6 nghn$ l^ Qng @'i s @Ong P($% enf n^*
6 th? th$nh IGng =h]i !1ch ch(%#n c /)t *8n
B
s WMDVW e//f5
KhTn tI'c s @Ong P($% c3$ @^nh li IEi s$( 6 Yc 1nh <n 9[nh
@Ong lGn c3$ <nh IGng5 i @'i cL c0( li l*8i <nh IGng C th$nh IGng th? s
@Ong P($% c3$ @^nh li th? c}ng l^ s @Ong P($% c3$ <nh IGng5
|l$ @^* Y. th$/ 9h]*D chTn s @Ong P($% @7 B =h[$ c3$ @^nh li Qng
@'i <nh Y. P($% l^ n s BDR @Ong5
T$ c6 c-ng thQc

B
s Hn e H5HBf
j(% I$F s
B
H B5R
X

s u //5
a.7I'" <Znh "'" thEn% @$ "#a 2'nh r3n%
T[nh s IGng th.* t^i li( chi ti;t /%5
|
c
s
c*s
n
m 2

e H5HHf
TI*ng 6F
|
c
F N4ng 9[nh @Ong chi$F |
c
s H s H5u s BW e// f5
/
n
F p-!(n =h= t(%;n c3$ <nh IGngD chTn th.* ti\( ch(n /
n
s HDR5
F G6c nghi\ng ng$ng c3$ <nh IGngD chTn sL <) g6c nghi\ng s
BH
t
5
T` c-ng thQc eH5HHf t$ s(% I$ s IGng c3$ <nh IGng F

t
c*s BW5c*sBH
VD t
HD R
c
n
D
2
m


KhTn s IGng s V IGng5
T[nh ch[nh Yc l8i g6c nghi\ngD t$ c6 F
K*s s
n
c
2m
D
s
V5HD R
BW
s tDuV
j(% I$ s $Icc*s t5uVH s BM
t
p-!(n ng$ng c3$ <nh IGng F

c*s
n
t
m
m

s
t
H5R
c*sBM
s H5RV
j IGng ti thi#(F

/in
s BVc*s
J
s BV5c*s
J
BM
t
s BHDVW
L0%
/in
sBJ
Nh @>%
/in
s BJ V !* @>% c6 hin tng c~t chdn IGng n\n =h]i
!1ch chrnhD t$ chTn 9i#( !1ch chrnh 7(

s t5
c 1nh h s !1ch chrnh
<I
th.* c-ng thQc F
s
BJ
BJ
2
s
BJ U
BJ

s tDRJW
T` 6 t$ t[nh c cc th-ng s c3$ <) tI(%7n <nh IGng F
N4ng 9[nh @Ong rnhF
|
!
s |
c
H/
n
eB f s BW H5HDReB tDRJWf s HRDV //5
N4ng 9[nh chdn IGngF
|

s|
c
C H/
n
eB5HRC fsBWCH5HDReBDHRC tDRJWf sBMDMM //5
G6c Gn 9h'= c3$ <nh IGng c chTn th.* chi ti;t /% s Ht
t
5
N4ng 9[nh cL sa c3$ <nh IGngF
|
t
s |
c
5 c*s s BW5c*seHt
t
f s BU5uB//5
Khi7( c$* IGng F
hs eh

f/ seB B5HRfHDR s RDUHR//5
Khi7( c$* rnh IGngF
h

s e

f / s eB t5RJWf HDR s MDBH //5

Khi7( !^% c3$ IGng tI\n @Ong chi$F
j s /H H /tg
s JDBM5HDRH H5tDRJW5HDR5tgHt
t
s MDu //
a.Y I'" <Znh 0N"h th8b" v thEn% @$ "#a thanh r3n%A
N4ng 9[nh c3$ th$nh IGng c c~t t8i /+t c~t ng(% hi#/ nh0tF
!s
[ ]
J
tD H
x
x
M

e H5HJf
TI*ng 6F
[ ]
x

F Qng s(0t ti;= Ymc ch* =hS= t8i ti;t !in ng(% hi#/ nh0t5
L0%
[ ]
x

s BR5Bt
U
N/
H
5
p
Y
F p- /.n Y*~n gd% l\n sl ng(% hi#/ a th$nh IGngD ch[nh <qng
/-/.n c]n P($% @Ong t` <nh Y.F
p
Y
s p
c
s JWW N/
Th$% cc th-ng s @^* c-ng thQc eH5HJf t$ c F
! s
[ ]
J
tD H
x
x
M

s
J
U
JWW
tD H5BR5Bt
s tDtBuR /
KhTn ! s Ht //
Khi7( !^i *8n l^/ @ic c3$ th$nh IGng F
L s H
B
s H5WM5VW s BUuDRU //
p+t 9hc t$ c6F
!
c
s
B
t 2

s(% I$ s
B
c
d
t

s
B
t
L

TI*ng 6 F
t
B
s
c*s
t
s
c*s
n
m

s
t
5HD R
c*sBW

s WDHR
j(% I$F
s
BUu5RU
WD HR
s BuDW
V>% t$ chTn s Ht IGng5
H s !1ch chrnh th$nh IGng F

tI
s

C
<I
s t CtDUMV s tDUMV
N4ng 9[nh @Ong chi$ c3$ th$nh IGngF
|
c
s |
!
C H/eBDHR C f
s HM C H5HDReBDHR CtDUMVf s HtDuWR // HB//5
N4ng 9[nh @Ong rnh c3$ th$nh IGngF
|
!
s | s HM //
Khi7( c$* c3$ th$nh IGng
h s e

f /
n
c dB\ BDHRe5HDR s RDUHR //
a._ TNnh 2`n "/ ")* &'i tr!" r3n% 4 thanh r3n%A
Ni @'i l*8i tI(%7n )ng tI(c IGng C th$nh IGng =h]i ]/ <]* ch*
cc IGng c6 ) <7n c$*5
c 1nh llc tc !"ng l\n <) tI(%7n tI"c IGng C th$nh IGng5
Llc @Ong tc !"ng l\n <nh IGngF

/$Y
BVU5HtD M JRut
. c
0 0 +
eNf5
Llc h'ng td/ tc !"ng l\n tI"c IGng th.* c-ng thQcF

JRut Ht
BJVM
c*s c*sBW
.
r
0tg tg
0

o
o
eNf
Llc !Tc t$c !"ng l\n tI"c IGngF

( ) JRut BW BJtVe f5
a .
0 0tg tg 1
o
wi#/ tI$ @>t li(5
TI*ng P( tI?nh l^/ @ic tI"c IGngD th$nh IGng ch1( Qng s(0t (n
ti;= Ymc @^ ch1( t]i tITng @$ >= t` /+t 4ng5 V? @>% th4ng gd% I$
hin tLng I8n nQt chdn IGng5 |* ]nh hang l'n t'i sl tin c>% @^ t(&i
thT c3$ cL c0( li5 N# ]/ <]* c nh,ng %\( c:( l$/ @ic c3$ cL
c0( li th? @>t li( ch; t8* tI"c IGng C th$nh IGng c !2ng l^ thS= H
c t-i c]i thin5
K6F
[ ]
[ ] 5 Bttt
5 Vtt
M0a
M0a
b
ch

HX s HUt Hut5
Qng s(0t ch* =hS=F
Qng s(0t ti;= Ymc ch* =hS=F
Gi'i h8n <7n /ii ti;= Ymc c3$ tI"c IGngF

[ ] H Vt H5HUt Vt Rut 5
HL+m b
M0a + +
Qng s(0t ti;= Ymc ch* =hS= c3$ tI"c IGngF

[ ]
HL+m
H R 3 4 XH
H
2 2 5 5

,

e H5HMf
TI*ng 6F
j
H
F L^ h s $n t*^n l0% j
H
s BDB5

F H s YSt ]nh hang c3$ ) nh/

s tDuR5

V
F H s YSt ]nh hang c3$ @>n tc @Ong
V
s BDB5
w
H
F H s YSt ]nh hang c3$ 9[ch th'c tI"c IGng w
H
s B5
w

F H s YSt ]nh hang c3$ ) ) <-i tILn w

s B5
Th$% cc th-ng s @^* c-ng thQc eH5HMf t$ cF

[ ]
( )
Rut
5tDuR5BDB5B5B RUtDR 5
BDB
H
M0a
Gi'i h8n <7n /ii (n c3$ tI"c IGngF

[ ]
o
4L+m 4 4L 4C
5 5

e H5HVf
KhTn w
L
s B V'i <) tI(%7n P($% h$i chi7( t$ chTn w
K
s t5V

[ ] B5tD V5JUt JHV 5
4L+m
M0a

Qng s(0t (n ch* =hS=F

[ ]
4 4L+m R X4
6 6 5

e H5HWf
TI*ng 6F

s B w

s B5
j

F L^ h s $n t*^n l0% j

s B DV5

j
F L^ h s YSt t'i ]nh hang c3$ /- (n @'i / s HDR
t$ chTn
j
s BDtJ5

[ ] JHV5BD tJ5BD V BuWD MW 5
4
M0a

wi#/ nghi/ ) <7n (n5
wi#/ nghi/ IGng @7 ) <7n ti;= YmcF
( ) H B
H H H M H
H
75 5 - 5 2 2 2
d b -

e H5HRf
TI*ng 6F

p
s BVR pc$ eNi @'i tI"c IGng <qng thS=f5
Hc*s Hc*sBW
BD VH5
sineH f sineHHt f
H
2

o
o

B B
tDWWM5
BD HW
2

l^ h s tI2ng 9h'= ng$ngD

c
t[nh th.* c-ng thQc s$(

fF

B H
B B B B
BD WW JD H c*s BDWW JD H c*sBW BD HW5
V 2 2

1 _ 1 _
+ +
1 1

, ] , ]
o
5
B
H
H
H
H H
b d
5
75 5

+
TI*ng 6F

H
s BDB <

s
!
!

s tDU5HM s BMDM

BDB5BMD M5HM
B BD tH
H5uMMD VU5B5BD tW
H
5

+
Th$% cc th-ng s @^* c-ng thQc eH5Huf t$ cF

BVR5BD VH5tDWWM H5uMMD VU5B5BD tH5eHHDWB BfBDtW
MWUD tR
HM BMD M5HHD WB
H

+

V>%F
[ ] 5 R 5 RUt tR 5 MWU M0a M0a
H H
<
|* 6 th*] /vn i\2 9in
ti;= Ymc5
wi#/ nghi/ IGng @7 ) <7n (nF
Qng s(0t (n c t[nh th.* c-ng thQcF

B
H
H B
B
H
4 4 4 4
4
4
4 4
4
76 5 5 5 6
d d m
6
6

e H5HUf
V'iF
B
D
H
l^ h s !8ng IGng5
Th.* E th1 tI\n H?nh eBt5HBf t^i li( chi ti;t /% @'i h s !8ng IGng
!1ch chrnh s t5UMV @^ s IGng tLng Lng5

B
B B J J
H
H B J J
U
UD uWU JD H
c*s c*s BW
Ht
HJD HWR JD J
c*s c*s BW
td 4
td 4
2
2 6
2
2 6

o
o
w

s BDHR eTI$ th.* E th1 Bt C BM t^i li( chi ti;t /%5f

w

F T[nh th.* c-ng thQcF

B
H
4
4
4 4
b d
5
75 5

+
V'i

JD J5BMD M5HM
J5J B BD tMW
H5uMMD VU5B5BD HR
4 4
5

+


VBM 5 t
BMt
BW
B
BMt
B

6
Th$% cc th-ng s @^* c-ng thQc eH5HWf t$ cF

B
H
H5uMMD VU5J5HDB5BD HR5BD tMW5tD VBM
URD R
BMD M5HM5HD R
JD J
URD R5 UVD RR
JD H
4
4

[ ]
H B
BuWD MW 5
4 4 4
M0a < <
V>% i7( 9in c th*] /vn X) tI(%7n tI"c IGng C th$nh IGng ]/
<]* 3 <7n tI*ng P( tI?nh l^/ @ic5
f. TNnh 2`n :;n <=n% &'i
f.6 Ki1 tra 2`n tr!" &'iA
w[ch th'c tI"c lieY./ h?nh H5Vf5
C N4ng 9[nh tI*ngF |
tl
s HR e//f
C N4ng 9[nh ng*^iF !
tl
s BV e//f H?nh H5V
TI"c li c l^/ <qng ng thS=D @>t li( l^/ tI"c li l^ thS= JRD 9h-ng
nhit l(%nD c6 Qng s(0t ti;= Ymc ch* =hS=F
Y
s Rt Wt pc$5
ng s(0t Y*~n !* llc tI\n @^nh li sinh I$F

Y
s
x
x

!
s
x
" #ax $

% . &
tI*ng 6F
Y
b l^ /-/.n chng Y*~n c3$ ti;t !in t[nh t*n

Y
s tDH5
t$
'
t$
'
t$
D
d D

Th$% s @^* c-ng thQc t$ c6F

Y
s

02( ) 0
01* ) 0 0)02(
0)2.
2 ) 0 . *+' ) ',-
' '

Y
s JWDBU epc$f

Y

Y

w;t l(>nF @>% tI"c li ]/ <]* ) <7n5

f.7 Ki1 tra 2`n ME4t*OnA
w[ch th'cF
b wh*]ng cch t` td/ c:( ;n @1 tI[ ng^/F .
N
s HJ e//f5
b N4ng 9[nh t8i @1 tI[ ng^/ t[nh t*nF !
N
s BW e//f5
b N4ng 9[nh c:( I-t(%nF |
c
s HW e//f
b N4ng 9[nh <7 /+t tk @'i / I-t(%nF 9 s BU e//f
D
d
V>t li(FtI" c:( c ch; t8* <qng thS= Y\/Gngt[t h* BRHpD c6
nhit l(%n <7 /+t # tGng t[nh chng /OnD c6F
CQng s(0t chn !>= ch* =hS= l^F
JRe f
cd
M0a
5
CQng s(0t (n ch* =hS= t8i @1 tI[ ng^/F
Jtte f
-
M0a
5
CQng s(0t c~t ch* =hS= t8i @1 tI[ ng^/F
Wte f M0a
.
wh'= c:( c 9i#/ nghi/ th.* Qng s(0t chn !>= t8i @1 tI[ l^/
@ic @^ 9i#/ tI$ ) <7n (n @^ c~t t8i @1 tI[ ng^/5
Llc tc !"ng l\n 9h'= c:( l'n nh0t ch[nh l^ llc clc 8i tc !"ng l\n
On 9S* ng$ng N s VuuMDMV eNf5
jL E llc tc !"ngF Y./ h?nh H5V5
H?nh H5V
C wi#/ tI$ Qng s(0t chn !>= t8i <7 /+t l^/ @ic c3$ 9h'= c:(F
c
cd
.
/

TI*ng 6F

c
C !in t[ch ti;= Ymc gi,$ /+t c:( @^ / I-t(%n5
TI*ng thQc t; l^/ @icD !in t[ch l^/ @ic chi;/ HJ <7 /+t c3$ 9h'=
c:(D n\n <7 /+t ch1( llc ti;= Ymc chi;/ BH5HJsBJ <7 /+t 9h'= c:(5
T$ c6F
2
c c
D .
+
1
.
|
c
C 4ng 9[nh c:( I-t(%nD |
c
s HW//

[ ]
H
VuuMD MV
JBD MHe f
B
5JDBM5tD tHW
J
cd cd
M0a <
D @>% cht c:( th*] /vn i7(
9in chn !>= t8i <7 /+t l^/ @ic5
Cwi#/ tI$ th.* ) <7n (nF
wi#/ tI$ ) <7n (n c3$ cht c:( t8i @1 tI[ ng^/5
Qng s(0t (n t8i @1 tI[ ng^/F

1
-c
-
1)
8

tI*ng 6 F
(
b /-/.n chng (n c3$ ti;t !in t[nh t*nD t$ c6 F

(
s tDB5
+
/
d
Th$% s @^* t$ c6 F


J
VuuMD MV5tD tHJ
HVJD Uue f
tDB5tD tBW
-c
M0a

(c

(c
cht c:( ]/ <]* ) <7n (n t8i @1 tI[ ng(% hi#/ nh0t5
C wi#/ tI$ th.* ) <7n c~tF
wi#/ tI$ I-t(%n t8i @1 tI[ ng^/5
Qng s(0t c~t t8i @1 tI[ ng^/F
c
c
.
/

TI*ng 6F
'
D .
.
2
c
c

j(% I$F
UuJuD W
HVD HVHe f
JDBM5tD tHW
M
c
c
1
M0a
4

g

c
9h'= c:( th*] /vn i7( 9in c~t t8i ti;t !in ng(% hi#/
nh0t5
w;t l(>nF wh'= c:( 3 <7n tI*ng P( tI?nh l^/ @ic5