Hanoi 08 Aerial Min V

ISPRS Technology Transfer Caravan, Hanoi, 11-12 January 2008
International Society of Photogrammetry and Remote Sensing Vietnam Association of Geodesy, Cartography and Remote Sensing
Commission VI - Education and Communication
Working Group VI - Special Interest Group “
Technology Transfer Caravan” 2004-2008
CÔNG NGHỆ MỚI TRONG ĐO ÁNH SỐ VÀ VIÊN THÁM
Hà Nội, Việt nam, 11-12 Tháng 1 năm 2008
Dr.-Ing. Achim Hellmeier www.rolleimetric.com

Khái niệm mới về máy ảnh hàng không độ phân giải cao
Dr.- Ing. Achim Hellmeier
RolleiMetric GmbH
Braunschweig (Germany)
www.rolleimetric.com
Khái niệm mới về máy ảnh hàng không độ phân giải cao
Nội dung
e Giới thiệu
e Những công nghệ cũ
e Từ kỹ thuật tương tự đến kỹ thuật số
e Hệ thống số

New concepts for high resolution aerial cameras
e Giới thiệu
.. Về thu nhận tư liệu hàng không
Việc thu nhận thông tin địa không gian từ tư

liệu ảnh hàng không là một nhiệm vụ quan
trọng của kỹ thuật đo ảnh
Bên cạnh camera (bộ cảm thụ động) các bộ
cảm chủ động khác như máy quét laser
(LIDAR) và hệ thống rada (SAR) cũng được
sử dụng cho các ứng dụng địa tin học
Dr.- Ing. Achim Hellmeier www.rolleimetric.com

e Giới thiệu
Nguyên lý đo ảnh lập thể
Bay chụp ảnh với

- Thiết bị GPS / IMU
-Hệ thống quản lý bay
FMS (Flight Management System)
Phim “truyền thống”
24 x 24 cm²
Tỉ lệ 1 : 4000 - 20000 ( h ca. 500-5000 m)
ca. +/-2 cm in allen 3 Koord.
Dr.-Ing. Achim Hellmeier RolleiMetric GmbH Germany www.rolleimetric.com

e Giới thiệu

e Giới thiệu
Tam giác hóa ảnh hàng không và các ứng dụng
Tam giác hóa ảnh hàng không
Mô hình số độ
cao (DEM)
Bản đồ/ảnh trực

giao
Bản đồ vector

e Giới thiệu
Không giao nhau

Không có tọa độ z

e Giới thiệu
Alternative/complementary methods
Laserscanning - LIDAR Đo cao Laser
(LIDAR .. Light Detection and Ranging ) Vùng đã được quét

e Giới thiệu
LIDAR - thí dụ
Lasermodell
Stadt Mannheim, Germany Surfer sw
color: f (altitude)
1 m raster DSM,
area about 1 km²

e Giới thiệu
Phân biệt các phương pháp
Đo ảnh lập thể Quét laser/LIDAR

- Phương pháp bị động (images) - Phương pháp chủ động(scanning)
- Giao hội - Tín hiệu phản xạ, VEKTOR
-Định hướng bởi các điểm khống chế mặt đất - Định hướng vector bằng GPS/INS (cần thiết)
và/hoặc GPS+INS
Bộ cảm
DTM/DSM

e Giới thiệu
Đo ảnh Quét laser
Sản phẩm: ảnh Mô hình 3D-Raster

e Giới thiệu
Đo ảnh LIDAR Chú ý
Độ chính xác/ Mật độ điểm ++ +

Mô hình số bề mặt (DSM) + ++
Mô hinh số địa hình (DTM) + ++ intersections
Dữ liệu o +
Thời gian bay o + weather, light conditions etc.
Kiểm tra DSM/DTM o ++ difference t1, t2, ..
Độ phân giải ++ +* * digital sensors
Địa hình có bề mặt đơn điệu o + water, snow, ..

e Các công nghệ trước đây

Quy trình làm việc
Tương tự /
Số
ZI
Số


Ảnh hàng không..


Đo ảnh
SCAI / Photoscan
.. still very often in use ..
.. with 14 microns (standard)


Lưu trữ phim /ảnh hàng không
Archive of Bavaria/Germany
1.400.000 aerial photos
(60.000 from the allied 1943-1945)

e Từ tương tự đến số
Xét về bức xạ
Ảnh hàng không
Bộ cảm số CCD
23x23 cm²
.. with 7 microns² …………… 30.000 pixel²

(900 Mpixel)

e Từ tương tự đến số
Máy chụp ảnh khổ lớn
RMK TOP (Intergraph(Carl Zeiss))

RC 30 (Leica Geosystems (Wild))
LMK 2000/3000 (Carl Zeiss Jena)
DMC (Intergraph/ZI) (frame)

ADS40 (Leica Geosystems) (line)
UlraCamD/X (Microsoft-Photogrammetry) (frame)
HRSC (DLR Germany), JAS, .. (line)

RolleiMetric AICx4, DIMAC, .. (frame)

e Digital systems
DMC Intergraph(former Z/I resp. ZEISS)
eMáy chụp cảnh

e Hệ thống quang học độ
phân giải cao của Carl
Zeiss
eGiải pháp nhiều ống kính

e Hệ thống số
DMC Intergraph
Camera body and
sensor head (Dalsa
CCD´s)

e Hệ thống số
ADS 40 Leica Geosystems
e Máy quét dòng
e Thu nhận đồng thời ảnh
số panchromatic, rgb và
cir
e Chất lượng ảnh cao
e Tính toán các tham số
định hướng ngoài bằng
GPS / IMU
e Phần cứng và phần mềm
cần thiết cho xử lý số liệu

e Hệ thống số
(partial)


e Hệ thống số
5 lớp và 3 hướng nhìn


e Hệ thống số
Line sensor (ADS 40)

without IMU correction


e Hệ thống số
Line sensor (ADS 40)

with IMU correction

e Hệ thống số
UltraCamX Microsoft-Photogrammetry
(former Vexcel)
Changes against UltaCamD

e Hệ thống số
UltraCamX
Công nghệ frame

e Hệ thống số
UltraCam D/X Pattern of cones/sensors
Phần mềm phức tạp

Giải pháp cho vấn đề
ghép nối

e Hệ thống số
Hiệu năng bức xạ

Phân tích độ sáng và tối
( © microsoft-Photogrammetry)

e Hệ thống số

e Hệ thống số

e Hệ thống số
Hệ thống máy ảnh RolleiMetric
e Hệ thống khoảng cách gần

e Hệ thống hàng không
e Hệ thống đặc biệt

e Hệ thống số
Hệ thống máy ảnh METRIC (RolleiMetric)
d-Series
6008 Dig Metric AIC x2
Comp.. cameras
AIC AIC x4
(Muli head systems)

Nikon cal. by RM
(with GPS interface)

e Hệ thống số
RolleiMetric AIC

e Hệ thống số
RolleiMetric AIC First steps
- Rolleiflex 6008 with fixed mounted digital back

with 16 MegaPixel (MP)
- Storage time app. 4 sec/image
- Loss free RAW-format - Can
be combined with FMS, GPS,
IMU, etc.
.. first tests etc. for

aerial surveying
projects (2003) …..

e Hệ thống số
RolleiMetric AIC
Cấu tạo cơ bản
- Camera body
- Lens system
- Elektronics
- Digital Back

e Hệ thống số
RolleiMetric AIC
16 - 39 MegaPixel

e Hệ thống số
RolleiMetric AIC Hệ thống thấu kính
• Hệ thống thấu kính chuyên nghiệp
(Schneider, Zeiss)
• Cửa sập điện tử bên trong hệ
thống thấu kính. Số lượng rất ít
các phần chuyển động (~15 in
shutter)
• Chuyển động phía trước được
tối thiểu với tốc độ sập nhanh
tới 1/1000 giây

e Hệ thống số
RolleiMetric AIC
Vị trí nối thấu kính và bộ cảm

e Hệ thống số
RolleiMetric AIC Thấu kính PRO
Hệ thống thấu kính đặc biệt cho chụp ảnh số (thấu kính “PRO”)

e Hệ thống số
RolleiMetric AIC
Hệ thống thấu kính đặc biệt cho chụp ảnh số (thấu kính „PRO“)

e Hệ thống số
RolleiMetric AIC Định chuẩn máy ảnh

e Hệ thống số
RolleiMetric AIC Định chuẩn máy ảnh
( compar. Set/Set3: K0=0, K1=A1, K2=A2, K3=A3)

e Hệ thống số
RolleiMetric AIC
• Nguồn sạc pin trên
máy bay
• Có thể kết nối FMS
• IMU/GPS
• Giao diện RS232
• Hệ thống đo ánh sáng cải tiến.
• Kết nối được với hệ thống
LIDAR
• OEM Agreement with Optech
(2006)
• Là bạn hàng củaTopoSys (2007)

e Hệ thống số
RolleiMetric AIC
Electronic Unit
Release RS 232 Universal

(Flight Management
(Computer) (GPS, IMU)
System)
CCNS4, Trackair etc.
Power Auxiliary
(Computer) (camera connection)

e Hệ thống số
RolleiMetric AIC
Lưu trữ dữ liệu

e Hệ thống số
RolleiMetric AIC
Lưu trữ dữ liệu trong card CF và hệ thống RAID

e Hệ thống số
RolleiMetric AIC
Raw Workflow Software

e Capture
e White Balance
e Exposure
e Focus
e Process
Examples

e Hệ thống số
RolleiMetric AIC Thí dụ về cài đặt

e Hệ thống số
Installed in a plane using the hole of a NT2 (Zeiss)

e Hệ thống số
Installed in a helicopter with an Optech ALTM Lidar-System

e Hệ thống số
RolleiMetric AIC OEM partner

e Hệ thống số
RolleiMetric AIC OEM partner
AIC
Harrier 56
TopoSys LIDAR

e Hệ thống số
RolleiMetric AIC Các bộ cảm khác nhau
Types of sensors / digital backs (PhaseOne*)
H 20 4,1 K / 4,1 K (16,8 MP) (36,9/36,9 mm2, 9u2)

H 25 4,1 K / 5,4 K (22,1 MP) (36,9/48,7 mm2, 9u2)
P 45 5,2 K / 7,6 K (39,5 MP) (36,9/48,7 mm2, 6,5u2)
e. g. AIC x2 ca. 5 k
ca. 14 k
* Rollei and Phase One (Leading company in direct digital imagery) have a
close co-operation in the field of metric cameras

e Hệ thống số
RolleiMetric AIC x2 Hệ thống ống kính đôi
Design draft mechanics, optics

e Hệ thống số
Extended version AIC x2 (side view)

e Hệ thống số
.. fully integrable
FMS
GPS/IMU
Raid/Computer
Power
apprx.70 (79) MP ca. 5 k
ca. 14 k

e Hệ thống số
Installation in aircraft (Leica mount)

e Hệ thống số
Installation in aircraft with shifter

e Hệ thống số
Ghép ảnh
Stitched Image, Test Flight RolleiMetric, GSD 12 cm, AICx2, 150 mm PQS lenses

e Hệ thống số
RolleiMetric AIC x4 Hệ thống đa ống kính
Thiết kế kỹ thuật
Ground Plate

e Hệ thống số
Camera Set

e Hệ thống số
Lens Systems

e Hệ thống số
Camera Cone

e Hệ thống số
Prototype Nov. 2007

e Hệ thống số
Prototype Nov. 2007

e Hệ thống số
Prototype Nov. 2007

e Hệ thống số
Định hướng công nghệ trong tương lai – Kết luận
e Hoàn thiện quy trình số từ thu nhận dữ liệu đến

sản phẩm cuối cùng (DTM/DOM, bản đồ, orthos, ..)
e Đặc trưng bức xạ linh hoạt
e …….
Những mục tiêu phát triển

e Ổn định về chất lượng hình học, kiểm định
e Khu vực trùm phủ của ảnh
( Tỉ số giá cả/hiệu năng)

Xin chân thành cảm ơn
Dr.-Ing. Achim Hellmeier

RolleiMetric GmbH Germany
www.rolleimetric.com

Hanoi 08 Aerial Min V

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Hanoi 08 Aerial Min V

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

ISPRS Technology Transfer Caravan, Hanoi, 11-12 January 2008

CÔNG NGHỆ MỚI TRONG ĐO ÁNH SỐ VÀ VIÊN THÁM

Hà Nội, Việt nam, 11-12 Tháng 1 năm 2008

Dr.-Ing. Achim Hellmeier www.rolleimetric.com

Dr.- Ing. Achim Hellmeier

Dr.-Ing. Achim Hellmeier www.rolleimetric.com

New concepts for high resolution aerial cameras

.. Về thu nhận tư liệu hàng không

Việc thu nhận thông tin địa không gian từ tư

Dr.- Ing. Achim Hellmeier www.rolleimetric.com

New concepts for high resolution aerial cameras

Bay chụp ảnh với

ca. +/-2 cm in allen 3 Koord.

Dr.-Ing. Achim Hellmeier RolleiMetric GmbH Germany www.rolleimetric.com

New concepts for high resolution aerial cameras

Dr.-Ing. Achim Hellmeier RolleiMetric GmbH Germany www.rolleimetric.com

New concepts for high resolution aerial cameras

Tam giác hóa ảnh hàng không

Bản đồ/ảnh trực

Dr.-Ing. Achim Hellmeier www.rolleimetric.com

New concepts for high resolution aerial cameras

Không giao nhau

Dr.-Ing. Achim Hellmeier RolleiMetric GmbH Germany www.rolleimetric.com

New concepts for high resolution aerial cameras

Laserscanning - LIDAR Đo cao Laser

(LIDAR .. Light Detection and Ranging ) Vùng đã được quét

Dr.-Ing. Achim Hellmeier RolleiMetric GmbH Germany www.rolleimetric.com

New concepts for high resolution aerial cameras

Dr.-Ing. Achim Hellmeier RolleiMetric GmbH Germany www.rolleimetric.com

New concepts for high resolution aerial cameras

Đo ảnh lập thể Quét laser/LIDAR

Dr.-Ing. Achim Hellmeier RolleiMetric GmbH Germany www.rolleimetric.com

New concepts for high resolution aerial cameras

Đo ảnh Quét laser

Sản phẩm: ảnh Mô hình 3D-Raster

Dr.-Ing. Achim Hellmeier RolleiMetric GmbH Germany www.rolleimetric.com

New concepts for high resolution aerial cameras

Đo ảnh LIDAR Chú ý

Độ chính xác/ Mật độ điểm ++ +

Kiểm tra DSM/DTM o ++ difference t1, t2, ..

Độ phân giải ++ +* * digital sensors

Địa hình có bề mặt đơn điệu o + water, snow, ..

Dr.-Ing. Achim Hellmeier RolleiMetric GmbH Germany www.rolleimetric.com

New concepts for high resolution aerial cameras

e Các công nghệ trước đây

Dr.-Ing. Achim Hellmeier RolleiMetric GmbH Germany www.rolleimetric.com

New concepts for high resolution aerial cameras

e Các công nghệ trước đây

Dr.-Ing. Achim Hellmeier www.rolleimetric.com

New concepts for high resolution aerial cameras

e Các công nghệ trước đây

.. still very often in use ..

.. with 14 microns (standard)

Dr.-Ing. Achim Hellmeier RolleiMetric GmbH Germany www.rolleimetric.com

New concepts for high resolution aerial cameras

e Các công nghệ trước đây

Dr.-Ing. Achim Hellmeier www.rolleimetric.com

New concepts for high resolution aerial cameras

.. with 7 microns² …………… 30.000 pixel²

Dr.-Ing. Achim Hellmeier www.rolleimetric.com

New concepts for high resolution aerial cameras

RMK TOP (Intergraph(Carl Zeiss))

DMC (Intergraph/ZI) (frame)

UlraCamD/X (Microsoft-Photogrammetry) (frame)