n: TRUY N NG I N GVHD: Tr n Vn H i

L I NI U
Th k XXI th k c a cng ngh thng tin, c a khoa h c k thu t v cng
ngh t ng. Nh m p ng nhu c u c a s pht tri n, nng cao nng su t v
ch t l ng s n ph m. Truy n ng i n ra i l m t trong nh ng y u t quan
tr ng:
Truy n ng i n c nhi m v th c hi n cc cng o n cu i cng c a
m t cng ngh s n xu t.
Truy n ng i n l m t h th ng my mc c thi t k v i nhi m v
bi n i c nng thnh i n nng.
H th ng truy n ng i n c th ho t ng v i t c khng i ho c
thay i.
Hi n nay kho ng 70-80% cc h truy n ng l lo i khng i, v i cc h
th ng ny t c ho t ng c a ng c h u nh khng c n i u khi n, tr cc
qu trnh kh i ng v hm. Ph n cn l i 20-25% cc h th ng i u khi n c
t c ng c ph i h p c cc c tnh ng c v i c tnh t i yu c u.
V i s pht tri n m nh m c a k thu t bn d n cng su t l n v k thu t vi
x l, cc h th ng i u t c c s d ng r ng ri v l cng c khng th
thi u trong qu trnh t ng ha s n xu t. Do n i dung c a t p n ch
y u tnh ton v i u ch nh t c ng c khng ng b ba pha.
T p n ny c th lm ti li u tham kh o cho nh ng ai quan tm n v n
lin quan n ng c khng ng b ba pha.
V ki n th c v th i gian c h n, kinh nghi m th c t khng nhi u, nn t p
n ny khng trnh kh i nh ng thi u st. R t mong c s ng gp ki n
c a qu th y c v b n b.
Chng em xin chn thnh c m n.
Nhm sinh vin th c hi n:
V H ng Thi
Trang 1
n: TRUY N NG I N GVHD: Tr n Vn H i
CH NG 1
C TNH C C A NG C XOAY CHI U KHNG NG
B BA PHA
I. NG C KHNG NG B
1: C u t o:
ng c khng ng b g m hai lo i: ng c Rotor dy qu n v
ng c Rotor l ng sc ( ng c Rotor ng n m ch)
ng c i n khng ng b c s d ng r t r ng ri trong th c
t .
2: u i m:
u i m n i b t c a lo i ng c ny l: C u t o n gi n c
bi t l ng c Rotor l ng sc. So v i ng c m t chi u th ng c khng
ng b gi thnh h , v n hnh tinh c y, ch c ch n. Ngoi ra ng c khng
ng b dng tr c ti p l i i n xoay chi u ba pha nn khng c n trang b thm
cc thi t b bi n i km theo.
3: Nh c i m
Nh c i m c a ng c khng ng b l i u ch nh t c v
kh ng ch qu trnh kh khn. Ring v i cc ng c Rotor l ng sc c cc ch
tiu kh i ng km h n.
Trang 2
n: TRUY N NG I N GVHD: Tr n Vn H i
II. PH NG TRNH C TNH T C
Hnh 3.1. S nguyn l
X ' 2
I ' 2
Ii
I0
U1p
R'/S
R1
X0
R0
Hnh 3.2 S t ng ng
Trong :
Trang 3
n: TRUY N NG I N GVHD: Tr n Vn H i
o
0 0 0
, , I X R l n l t l i n tr , i n khng v dng i n m ch Stator.
o
1 1 1
, , I X R l n l t l i n tr , i n khng v dng i n Rotor quy
i v Stator.
o
m
U
1
: i n p nh m c t vo ba pha.
o
P
U
1
: i n p pha t vo Stator.

0
0
0
0
n
n n
S

: l tr t (H s c a ng c )

: t c gc c a t tr ng quay (rad/s)

: t c gc c a t tr ng (rad/s)

p
f
n
60
0

: t c c a t tr ng quay (vng/pht)

f
: t n s c a i n p ngu n t vo Stator (Hz)

p
: l s i c c t c a ng c .

n
t c quay c a Rotor (vng/pht)
2 2
' I K I
q

: Dng i n quy i.

q
q
K
K
1
:H s quy i dng i n.

2 2
1 1
2
1
.
.
dq
dq
m
m
q
K N
K N
E
U
K
: H s quy i s c t ng.

2 1
, N N
:S vng m i pha dy qu n Stator, Rotor.
m
E
2 : S c t ng nh m c xu t hi n trn hai vng tr t
Rotor khi:
Trang 4
n: TRUY N NG I N GVHD: Tr n Vn H i
- Rotor h m ch
- t i n p vo Stator l
m
U
Ph ng trnh c tnh t c :
2
2
1
1
2
'
'
N
P
X
S
R
R
U
I
+

,
_

Trong :
2 1
' X X X
N
+
: i n khng ng n m ch

P
R R R ' ' '
2
+
: i n tr qui i
Khi m my t c 0 n nn h s tr t 1 S
( )
2 2
1
1
2
'
'
N
P
mm
X R R
U
I
+ +

dng i n khi m my :
mm
P
mm
Z
U
I
1
2
'
V i : ( )
2
1
'
N mm
X R R Z + +
Thng th ng :
nm mm
I I ) 7 4 ( '
2

II. PH NG TRNH C TNH C
tm ph ng trnh c tnh c c a ng c ta d a vo i u ki n cn b ng
cng su t ng c .
Cng su t i n t chuy n t Startor sang Rotor

1
.
t t
M P
Trong :
Trang 5
n: TRUY N NG I N GVHD: Tr n Vn H i
t
M
: monment i n t ng c
P
t
= P
c
+ P
ph
+ P
cu2
N u t n hao ph khng ng k P
ph
= 0 th M
t
= M
c
= M

P
t
= P
c
+ P
cu2

M
m
.
0
= M
c
. + 3P.I
2
2
( )
2
2 0
' '. 3 I P M
M :
S
I R
M S
0
2
0
0
' ' 3

Thay
2
' I
vo ta c:
1
1
]
1

,
_

2
2
1
0
2
1
'
55 . 9
'. 3
nm
P
X
S
R
R
S n
U R
M
(2)
(2) l ph ng trnh c tnh c xoay chi u khng ng b ba pha.
- ng bi u di n c a ph ng trnh c tnh c c d ng ng cong nn t a
i m c c tr c xc nh b ng cch gi i ph ng trnh
0
ds
dM
ta c:
- tr t t i h n:
2 2
1
max
'
N
X R
R
S
+
t
(3)
Thay ph ng trnh (3) vo ph ng trnh (2) ta c:
[ ]
1
2 2
1
0
2
1
55 . 9
2
'. 3
R X R
n
U R
M
N
P
t +

(4)
Trong : (+) : ng v i tr ng thi ng c
(-) : ng v i tr ng thi my pht
Trang 6
n: TRUY N NG I N GVHD: Tr n Vn H i
- H s qu t i v moment:
nm
M
M
M
max

Cch v t tnh c khi khng bi t R
1
,X
1
,R
2
,X
2
ch bi t
cc tham s nh m c c a ng c trn nhn my v c n th c hi n cc
b c sau:
MC
n0
Smax
Mmm
Mmax
b
1
0
S
M
(N.m)
n (vng/pht)
Hnh 3.3 c tnh c t nhin c a ng c khng ng b ba pha
B c 1: Xc nh t a ba i m c bi t.
i m ng b c a t tr ng:
) , 0 (
0
n n M A
V i n
0
=
p
f 60

i m t i h n : B (M
max
,S
max
)
p
f
n
M
M
m
M
60
0
max

M t khc :
Trang 7
n: TRUY N NG I N GVHD: Tr n Vn H i

,
_

+
m
m
m
M
S
S
S
S
M
M
max
max
max
2
1

0
0
n
n n
S
m
m

M
m
m
S
S
S
S
2
max
max
+
0 2
2
max
2
max
+
m M
S S S S
m

Gi i ph ng trnh ta c:
) 1 (
2
2 , 1 max
t
M M m
S S
i m m my :
) 0 , ( n M M C
mm
B c 2 : Thay 1 S vo ph ng trnh (2) ta c:

( ) [ ]
2 2
1
0
2
1
'
55 , 9
'. 3
N
P
mm
X R R
n
U R
M
+ +

B c 3 : l y nhi u gi tr c a S trong kho ng 0

1 thay vo bi u th c :
1
1
2
max
max
max
S
S
M
M
mm
+

Ta s c moment t ng ng:
S 0 S
1
S
2
. 1
M M
0
M
1
M
2
. M
mm
B c 3 : T t a (
M S,
) v i 3 i m c bi t n i l i ta s c ng c
tnh c c a ng c .
Trang 8
n: TRUY N NG I N GVHD: Tr n Vn H i
Cc d ng c tnh c :
L p t s v l y d u (+) ta c:
th
th
th
th th
aS
S
S
S
S
aS M
M
2
) 1 ( 2
+ +
+

(5)
Trong :
2
1
' R
R
a
2 2
1
1
max
nm
X R
R
aS
+

i v i ng c c cng su t l n: R
1
<<X
nm
th

0
1
max

nm
X
R
aS
Lc ny (5) c d ng g n ng:

S
S
S
S
M
M
max
max
max
2
+

(6)

nm
X
R
S
2
max
'
t
(7)

nm
P
X
n
U
M
55 , 9
2
3
0
1
max
t
(8)
Cch v c tnh c khi khng bi t cc thng s R
1
, X
1
, R
2
,X
2
m
ch bi t
M

:
Xc nh t a 3 i m c bi t:
p
f
n
60
0

Trang 9
n: TRUY N NG I N GVHD: Tr n Vn H i
T a i m gi i h n:
Thay t a i m lm vi c nh m c vo ph ng trnh c tnh c (6)
m
m
m
S
S
S
S
M
M
max
max
max
2
+

M
m
m
m
M
M
S
S
S
S
2
2
max
max
max
+
0 2
2
max
2
max
+
m m M
S S S S gi i ph ng trh b c 2 theo
max
S ta c t a
i m t i h n
) , (
max max
S M B
Thay 1 S vo ph ng trnh (6) ta c:
1
1
2
max
max
max
S
S
M
M
mm
+

L y gi tr ty c a S thay vo ph ng trnh (6) ta tm c M :

S 0 S
1
S
2
S
3
S
max
M M
1
M
2
M
3
M
H s moment m my:
1 55 , 9 >
m
mm
M
M
M
K
(
2 1 :
M
K
)
H s dng i n m my:
m
mm
I
I
I
K
(
7 4 :
I
K
)
Nh n xt:

<
< <
> >
0
0 1
2
0 0
M
s
n n n
o n c tnh hm ti sinh (hm my pht).
Trang 10
n: TRUY N NG I N GVHD: Tr n Vn H i

>
< <
> >
0
1 0
0
0
M
s
n n
o n c tnh ng c quay thu n.

<
< <
< <
0
2 1
0
0
M
s
n n
o n c tnh ng c quay ng c.
MF C
M M
max max

III. NH H NG C A THAM S N D NG C TNH C
1. nh h ng c a i n p :
Khi i n p t vo ng c gi m:
T ph ng trnh:
[ ]
1
2 2
1
0
2
1
max
55 , 9
2
3
R X R
n
U
M
N
P
t +

()
Ta th y moment t i h n gi m theo t l bnh ph ng l n gi m c a i n
p.
Trong khi t c ng b :
60
2
0
n
n

khng thay i.
tr t t i h n
2 2
1
2
max
'
nm
X R
R
S
+

khng thay i.
- M
max
ni ln kh nng qu t i c a ng c .
- Moment m my (
2
1 2 P mm
U K M
) gi m theo t l bnh ph ng l n suy
gi m c a i n p.
Trang 11
n: TRUY N NG I N GVHD: Tr n Vn H i
0
0
S
U1
U2
TN(Udm)
M
(N.m)
MC
U2<U1<Udm
Smax
n
n0
Hnh 3.4 c tnh c c a ng c khng ng b 3 pha khi thay i i n p
2. nh h ng c a i n tr ph hay i n khng ph n i ti p trn
m ch Stator .
- Khi thm i n tr ph
P
R
vo Stator th t c ng b khng i, tr t
t i h n
max
S
gi m, moment t i h n
max
M
gi m v momet m my
mm
M
cng
gi m.
R1
L3
L2
L1
M
Trang 12
n: TRUY N NG I N GVHD: Tr n Vn H i
Hnh 3.5. ng c khng ng b 3 pha khi i n tr ph .
- Khi thm i n khng ph
P
X
(gi s
P P
R X
) vo m ch Stator th t c n
0
khng i, tr t t i h n gi m (v n cn l n khi thm
P
R
), moment m my
mm
M
gi m (b ng v i khi thm
P
R
).
Xp
L3 L2 L1
M
Rp
Hnh 3.6 ng c khng ng b khi thm i n khng v i n tr ph
Ta th y khi thm
P
X
ta tng c kh nng qu t i c a ng c (
th
M
ni ln
kh nng qu t i c a ng c ).
c tnh c khi thm
P
R
v
P
X
c d ng:
3. nh h ng c a i n tr ph n i ti p vo dy qu n Rotor
- ng c khng ng b Rotor l ng sc (hay rotor ng n m ch) khng th
thay i c i n tr m ch Rotor. Vi c thay i ch s d ng i v i ng c
khng ng b rotor dy qu n v m ch rotor c th n i v i i n tr ngoi qua h
vng tr t - ch i than.(nh hnh v )
Trang 13
n: TRUY N NG I N GVHD: Tr n Vn H i
- D th y i n tr m ch rotor
2
R
-

do i n tr quy i
2
R
-

ch c th thay
i v pha tng. Khi
2
' R
tng th tr t t i h n tng, cn t c ng b v
moment t i h n gi nguyn.
0
n
0
M
S
Mmax
Rp2>Rp1
Rp2
Rp1
TN
Smax2
Smax1
Smax
n0
Hnh 3.7: c tnh c khi thm i n tr ph n i ti p vo dy qu n rotor.
4. nh h ng c a s i c c t P.
Ta c :
) 1 (
60
) 1 (
0
S
p
f
S n n
- Khi tng (gi m) s i c c t
p
th t c n
0
gi m (tng) nn t c quay
c a Rotor gi m (tng) . Cn
max
S
khng ph thu c vo P nn khng thay i,
ngha l c ng c a c tnh c v n gi nguyn.Nh ng khi thay i s i c c
t s thay i cch u dy Stator ng c nn m t s thng s nh
1 1
, X R
c
th thay i. Do ty vo tr ng h p s nh h ng khc nhau d n moment t i
h n
max
M
c a ng c .
D ng c a c tnh c khi thay i s i c c t
p
cn ph thu c vo
yu c u c a vi c i t c .
Trang 14
n: TRUY N NG I N GVHD: Tr n Vn H i
i t c m b o moment khng i.( /YY)
S
n
P=1
P=2
0
n01
n02
Hnh 3.8
i t c m b o cng su t khng i.
(YY/ )
M
0
n02
n01
p=2
p=1
n
Hnh 3.9
i t c m b o moment v cng su t khng i. (YY/Y)
Trang 15
n: TRUY N NG I N GVHD: Tr n Vn H i
M
n
0
n02
n01
p=2
p=1
Hnh 3.10
5. nh h ng c a t n s :
- T bi u th c
p
f
n
60
0

ta th y khi thay i t n s s lm t c ng c
thay i.
- T bi u th c (7)
nm nm
L f
R
X
R
S
1
max
2
' '

Trong :
1
f
l t n s i n p t vo Stator.
Khi thay gi m
1
f
th
max
S
v
max
M
tng nh ng
max
M
tng m nh h n. Do
c ng c tnh c tng khi
1
f

gi m.
- Khi
1
f
gi m xu ng d i
m
f
th t ng tr cc cu n dy gi m nn gi nguyn
i n p c p
m
U
th dng i n ng c s tng t nng ng c qu m c.
- T bi u th c (8)
1
2
1
1
2
1
max
2
55 , 9
60 2
3
2
55 , 9
60 2
3
f L
pU
L f
P U
M
nm
P
nm
P

khi t n s thay
i s lm thay i
max
M
.
Trang 16
n: TRUY N NG I N GVHD: Tr n Vn H i
- Khi tng t c th kh nng qu t i c a ng c s gi m i. Mu n gi kh
nng qu t i khng thay i th ph i k t h p i u ch nh t n s v i n p sao cho
t s :
const
f
U
P

1
.

Nh v y
max
M
s gi khng i vng
f f <
1
(hnh 3.15). vng f
1
>f
m
th khng th tng i n p ngun c p m gi
m
U U
1
nn vng ny
max
M
s
gi m t l ngh ch v i bnh ph ng t n s .
1
max
1
f
S
2
1
max
1
f
M
n0
f<f 1dm
f=f1dm
f>f1dm
M(N.m)
n(vng/pht)
Hnh 3.11. c tnh c khi thay i t n s .
IV. M MY V TNH I N TR MY
- i v i ng c Rotor dy qu n h n ch dng kh i ng v tng
moment kh i ng ng i ta a i n tr ph vo m ch Rotor trong qu trnh
kh i ng sau lo i d n cc i n tr ph ny theo t ng c p.
Trang 17
n: TRUY N NG I N GVHD: Tr n Vn H i
- khi ng i n tr c ti p vo Stator ng c khng ng b th tho t u do
Rotor ch a quay , tr t l n ( 1 S ) nn s c i n ng c m ng v dng i n
c m ng l n.
nm mm
I I ) 8 5 (
-

Dng i n ny c gi tr c bi t l n cc lo i ng c cng sut trung bnh
v cng su t l n.
nm mm
M M ) 5 , 1 5 , 0 (
- S nguyn l v c tnh kh i ng c bi u di n trn hnh v .
MC
Mmm
i
0
k
III
II I
t
(vng/pht)
n0
M2 M1
M
(N.m)
h
g
f
e
d
c
b
a
Mmax
Hnh 3.12 S nguyn l v c tnh kh i ng.
xc nh tr s cc c p i n tr kh i ng ta c th s d ng s cc
c tnh c tuy n tnh ha trong o n kh i ng.
Qu trnh kh i ng nh sau:
B c 1 : D a vo cc thng s nh m c c a ng c ti n hnh v ng
c tnh c t nhin.
Trang 18
n: TRUY N NG I N GVHD: Tr n Vn H i
B c 2 : Ch n gi tr l n nh t v nh nh t cho php trong qu trnh m
my.
Ch n :
max 1
85 , 0 M M

C
M M ) 3 , 1 1 , 1 (
2

n u
m C
M M >

m
M M ) 3 , 1 1 , 1 (
2

n u
m C
M M <
- t 2 gi tr
2 1
, M M
ln tr c honh t k 2 ng th ng I, II song
song v i tr c tung n s c t ng c tnh c t nhin t i g v h. K ng
th ng gh ko di c t ng th ng song song v i tr c honh xu t pht t n
0
t i t (t
l i m xu t pht c a tia m my).
- T b d ng ng th ng song song v i tr c honh c t II t i c, n i N v i c
ko di c t I t i d. ( ng s 1).
- T d d ng ng th ng song song v i tr c honh, c t I t i e , n i e v i N
ko di c t I t i c ( ng s 2).
- T f d ng ng th ng song song v i tr c honh, c t II t i g , n i g v i
N ko di c t I t i h ( ng s 3).
- Tia cu i cng ph i i qua giao i m h l giao i m c a tr c honh v
ng th ng song song v i tr c tung xu t pht t M
1.
N u khng ph i ti n hnh
ch n l i M
1
, M
2
, ho c c hai.
B c 3 : tnh i n tr ph b ng ph ng php th .
T ph ng trnh (7)
nm
X
R
S
'
max


ta c :
nm
TN
X
R
S
2
max
'

Trang 19
n: TRUY N NG I N GVHD: Tr n Vn H i

nm
P
TN
X
R R
S
' '
2
max
+

L p t s :
P NT
TN
NT
TN
R R
R
S
S
R R
R
S
S
P
+

+

2
2
2
2
max
max
' '
'

,
_

TN
NT TN
P
S
S S
R R
2
Trn ng s (1) ta c:

,
_

,
_

jb
db
R
jb
jb jd
R R
P 2 2 1
Trn ng s (2) ta c:

,
_

,
_

jb
bf
R
jb
jb jf
R R
P 2 2 2
Trn ng s (3) ta c:

,
_

,
_

jb
bh
R
jb
jh jb
R R
P 2 2 3
V y: 1 1 P p
R r
1 2 2 P P p
R R r
2 3 3 P P p
R R r
V. HM MY
1. Hm ti sinh :
- Hm ti sinh x y ra khi t c
0
n n >
Lc ny ng c my pht i n tr
i n nng v l i i n v t o ra moment hm ng c chi u v i chi u m dng
i n ang quay. V t c hm l n nn hm ti sinh khng dng hm d ng m
ch dng trong tr ng h p hm ghm.
Hm ti sinh c th th c hi n m t trong hai cch trong hai cch sau:
Cch 1: gi m t c b ng ph ng php tng s i c c t m b o
moment khng i.
Trang 20
n: TRUY N NG I N GVHD: Tr n Vn H i
- Lc ny hm ti sinh x y ra gc ph n t th hai.
M
MC
n
n
MC
0
p=2( )
p=1(Y)
M
Hm ti sinh
1
0
M
MC
C
B
A
n02
n01
n
Hnh 3.13
gc ph n t th hai :
o n Bn
02
: Ta c
0
n n > 0
02
02
<

n
n n
S

thay vo ph ng trnh :
1
1
]
1

,
_

2
2
1
0
2
1
'
55 , 9
'. 3
N
P
X
S
R
R
S n
U R
M
0 <

o n Bn
02
l o n hm ti sinh.
o n n
02
C : V
0
02
> < S n n
nn khi thay i vo ph ng trnh c tnh
c


0 >

o n n
02
C l o n c tnh ng c gi m t c.
n i m C th
C
M M
v ng c quay n nh v i t c nh
C

Trang 21
n: TRUY N NG I N GVHD: Tr n Vn H i
Cch 2: Ta ti n hnh h t i th nng b ng ph ng php o c c tnh 2
trong 3 pha ngu n a vo ng c .
Hm ti sinh s x y ra g c ph n t th t .
n
n
MC
M
MC
?ng co quay ngu?c
M
hm ti sinh
hm ngu?c
A
MC
M
C
0
-nD
-n0
D'
D
B'
B
n
n0
Hnh 3.14
2. Hm ng c :
- Gi ng nh ng c m t chi u kch t c l p, tr ng thi hm ng c c a
ng c khng ng b cng c 2 cch:
Cch 1 : ng c dang quay thu n th ti n hnh o th t 2 trong 3 pha
ngu n a vo ng c th hm ng c x y ra gc ph n t th hai.
- ng c chuy n i m lm vi c t A trn c tnh c 1 sang B trn c tnh
c v i t c
A

(do qun tnh c ). Qu trnh hm n i ng c b t u khi t c

ng c gi m theo c tnh 2 t i i m D th 0 , lc ny n u c t i n th ng
c s d ng. o n hm ng c (
0 , 0 > <

M
) l BD, n u khng c t i n khi

=0 th
C
M M >
nn b t u tng t c m my quay ng c l i theo c tnh 2 v
lm vi c n nh t i E v i t c
Trang 22
n: TRUY N NG I N GVHD: Tr n Vn H i
E

theo chi u ng c l i.
- Khi ng c hm n i ng c theo c tnh 2 i m B ng v i moment m tr
s nh nn tc d ng hm khng hi u qu . Th c t ph i tng c ng moment hm
ban u.
w
w
w
w
w
w
w
w
w
M C
M

M C
M
M C

F
M
0
E
N
A
0
D
(4)
-M C
(3)
Mmax
0
K
MD
-Mmax
G
E
(N.m)
M
N
(2)
(1)
M C
L
B
A
Hnh 3.15
- T i i m L th 0 , lc ny n u c t i n s d ng. N u khng cch i n
ng c s quay theo chi u ng c t i i m N. lc ny n u ti p t c c t i n tr
ph th ng c s chuy n i m lm vi c sang c tnh c 2 v tng t c t i
i m E.
- Tr ng h p
P
R
qu l n ng c c c tnh 3 khi hm n i ng c th qu
trnh h m k t thc t i I. ng c khng th tng t c ch y ng c v
C
M M <

Trang 23
n: TRUY N NG I N GVHD: Tr n Vn H i
Cch 2: Ta thm i n tr ph vo m ch Rotor lc hm ng c x y ra
gc ph n t th t .
* o n BC : L o n c tnh c gi m t c.
* o n CD: L o n c tnh c hm ng c thm i n tr ph R
p
Ph ng php ny ch p d ng cho ng c Rotor dy qu n truy n ng c
c u nng h t i. d ng v h t i xu ng ng c c n i thm i n tr ph
vo m ch ph n ng nh m cc ti p i m K (cng t c t K thi tc ng). c
tnh t ng ng l ng r t d c.
- ng c chuy n i m lm vi c t A trn d ng 1 sang B trn d ng 2 v i
t c

. Lc ny moment ng c
C B
M M M <
nn ng c gi m t c ,
v t d n c nng ln v i t c nh d n, i m lm vi c c a ng c d ch
chuy n t B xu ng D theo c tnh 2. T i D th 0 v v t d ng l i. Do t i
tr ng gy moment
C
M M >
nn v t b t u t t xu ng. Chi u quay o l i,
ng c v n sinh moment d ng, nh ng v
C
M M <
nn v t v n ti p t c t t
xu ng v lc ny ng c lm vi c tr ng thi hm ng c. c tnh hm ng c
n m gc ph n t th IV. i m lm vi c khi hm c a ng c d ch chuy n
theo c tnh hm t D t i E.
- T i E th
C E
M M M
v ng c quay u, hm ghm v t h v t
xu ng u v i t c
E

.
- ch ny ng c lm vi c ch my pht.
Trang 24
n: TRUY N NG I N GVHD: Tr n Vn H i
VE

w
MC
P
0
(1)
(N.m)
M
B
A

VA
MB
Mmax
MC
wE
wA
w0
w
Hnh 3.16
3. Hm ng nng:
3.1. Hm ng nng kch t c l p .
- hm ng nng kch t c l p m t ng c khng ng b dang lm
vi c ch ng c ta ph i c t Stator ra kh i l i i n xoay chi u (m cc
ti p i m k) cp vo stator dng i n m t chi u kch t (ng cc ti p i m
H). Thay i dng kch t nh
kt
R
(hnh 3.17)
Trang 25
n: TRUY N NG I N GVHD: Tr n Vn H i
-
+
H
L3 L2
L1
K RKT

Hnh 3.17
- Gi s tr c khi hm ng c lm vi c t i A trn c tnh c 1, th khi hm
ng nng ng c chuy n sang lm vi c t i i m b trn c tnh hm ng
nng gc ph n t th II. (hnh 3.22)

w
F
w
F
w
0
wD
B
A
(N.m)
M Mmax
MC
w0
wA
w
Hnh 3.18. c tnh c khi hm ng nng kch t c l p
3.2. Hm ng nng t kch t :
Trang 26
n: TRUY N NG I N GVHD: Tr n Vn H i
- Trong cch hm ng nngkch t c l p, t tr ng lc hm c t o ra
nh ngu n m t chi u bn ngoi v c gi tr khng i. Trong cch hm ng
nng t kch t , t tr ng lc hm c t o ra do chnh dng i n c m ng c a
ph n ng. Dng c m ng xoay chi u s c ch nh l u r i c p l i kch t qua
i n tr h n ch . T tr ng hm s y u d n khi t c ng c gi m (v s c
i n ng c m ng gi m (hnh 3.19).
H

K
H
R
L3
L2 L1
Hnh 3.19
Ta c ph ng trnh c tnh c :

) (
2
max
max
max

f
M
M
+

Trong :
0
n
n

t c t ng i.
1
1
0
.I C
U
X
P

: i n khng ca m ch t ha ph thu c vo cch u dy Stator khi

cho ngu n DC vo hm ng nng.
Trang 27
n: TRUY N NG I N GVHD: Tr n Vn H i

Y A
C 0,82 0,44
DC
I A I .
1

I
1
: Dng i n ng tr khi thay
DC
I
Stator b ng dng AC sao cho s c t
ng 2 dng ny t o ra nh nhau.
A: L h s ph thu c vo s n i m ch Stator khi hm ng nng.
(4) (3)
(2)
(1)
Hnh 3.20
Nh n xt :
- ng s 1 v s 2 c cng
DC
I
, nh ng khc
P
R
- ng s 1 v s 3 c cng
P
R
, nh ng khc
3 1
,
DC DC DC
I I I >
- ng s 2 v s 4 c cng
P
R
, nh ng khc
4 2
,
DC DC DC
I I I >
Trang 28
n: TRUY N NG I N GVHD: Tr n Vn H i
- ng s 3 v s 4 c cng
DC
I
nh ng khc
P
R
- ng s 1 v s 4 c
1 4 P P
R R >

nh ng
1 4 DC DC
I I <
CH NG II: TNH TON C C U NNG H TR C DNG NG
C I N XOAY CHI U KHNG NG B BA PHA
I. NG C M MY QUA 3 C P I N TR PH , TNH I N
TR PH T NG C P BI T R NG NG C KO T I NH M C:
1. Trnh t m my:
B c 1: V c tnh c t nhn d a vo cc thng s sau:
n
0
=1000 (vng/pht)
M
mm
=261.62 (N.m)
M
c
= M
m
= 499.5 (N.m)
M
max
= M
th
= 909.1 (N.m)
Ch n: M
1
= 0.85.M
th
= 0,85.909,1 = 772,5 (N.m)
M
2
= 1,1M
m
= 1,1.499,5 = 549,5 (N.m)
2 2
1
1 2
1
2 2
1
2
2 2
1
2
nm
P
thNT
nm
thTN
nm
th
X R
R R
S
X R
R
S
X R
R
S
+
+

L p t s ta c:
Trang 29
n: TRUY N NG I N GVHD: Tr n Vn H i
( )
2
1
1
1 2
2
1
R
S
S S
R
R R
R
S
S
thTN
thTN thNT
P
P thNT
thTN

Ta c:
( )

0109 . 0 02 . 0
5 . 27
15
2 2 1
R
ib
bd
R
ib
ib id
R
P
T ng t ta c:
( )
( )

052 . 0 02 . 0
5 . 27
5 . 72
027 . 0 02 . 0
5 . 27
5 . 37
2 3
2 2
R
ib
bh
R
R
ib
bf
R
P
P
( )
( )
( )


025 . 0 027 . 0 052 . 0
0161 . 0 0109 . 0 027 . 0
0109 . 0
2 3 3
1 2 2
1 1
P P P
P P P
P P
R R r
R R r
R r
V c tnh c t nhn d a vo cc thng s sau:
n
0
=1000 (vng/pht)
M
mm
=261.62 (N.m)
M
c
= M
m
= 499.5 (N.m)
M
max
= M
th
= 909.1 (N.m)
Ch n: M
1
= 0.85.M
th
= 0,85.909,1 = 772,5 (N.m)
M
2
= 1,1M
m
= 1,1.499,5 = 549,5 (N.m)
2. Tnh ton cc i n tr ph c n thi t ng vo m ch rotor nng
t i ln v i cc t c l n l t l:
m m
n n
4
1
,
2
1
Ta c ph ng trnh c tnh c khi nng t i:
Trang 30
n: TRUY N NG I N GVHD: Tr n Vn H i
S
S
S
S
M
M
th
th
th
+

2
tnh ton i n tr ph ng vo m ch rotor ta c n tnh ton cc i l ng
sau:
+ Xc nh dng i n stator nh m c: I
1m
Hi u su t c a ng c :

m
P
P

cos . . . 3 cos . . . 3
d d P P
m

I U I U
P
P

Dng i n stator trong cch m c Y/Y:

( ) 05 . 135
75 , 0 . 75 , 0 . 380 . 3
10 . 50
cos . . . 3
3
1
1 1

m
m
d m
U
P
I I
+ Xc nh dng i n nh m c cu n rotor (I
2m
) ta c:
S c t ng cu n stator l n h n s c t ng cu n rotor 15% do :
2 2 1 1
2 1
1 2 1
. . 85 . 0
85 . 0
15 . 0
N I N I
F F
F F F
P P

M:
( ) 58 . 229
20
40
. 05 , 135 . 85 , 0 . . 85 . 0
2
1
1 2 2 2
N
N
I I I I
P P d m
V I
1P
=I
1m
+ H s quy i s c t ng:
Trang 31
n: TRUY N NG I N GVHD: Tr n Vn H i
( )
( ) +


24 . 0 08 . 0 16 . 0
08 . 0 02 , 0 . 2 '
2
906 . 0
906 . 0
.
20
40
.
.
2
2
2 2
1 1
2
1
N
dq
dq
m
m
q
R
R
K N
K N
E
U
K
- i n khng ng n m ch:
2 1
' X X X
N
+
V i
2
' X
i n khng rotor d quy i v stator.
( )
( ) + +

52 . 0 2 . 0 32 . 0 '
2 . 0 05 , 0 . 2 . . '
2 1
2
2
2
2 2
X X X
X K X K X
N
q q
+ T ng tr ng n m ch:
( ) ( ) ( )

65
24 . 0
52 . 0
573 . 0 24 . 0 52 . 0
2 2 2 2

+ +
arctg
R
X
aarct
R X Z
N
N
N
N N N
+ Dng m my:
Khi m my: n=0, S=1
( )
+
,
_

+
,
_

+
09 . 383
52 . 0
1
08 . 0
16 . 0
3
380
'
2
2
2
2
2
1
1
2
N
P
mm
X
S
R
R
U
I
- Dng i n stator quy i:
( ) 79 . 114 58 , 229 .
2
1
.
1
. '
2 2 2 m
q
m q m
I
k
I K I
M t khc:
Trang 32
n: TRUY N NG I N GVHD: Tr n Vn H i
m
P
N
m
N
P
m
I
U
X
S
R
R
X
S
R
R
U
I
'
'
'
'
1 2
2
2
1
2
2
2
1
1
2
+

,
_

+
+
,
_

- tr t nh m c:
044 . 0
16 . 0 52 . 0
79 . 114
3
380
08 . 0
'
'
2
2
1
2
2
2
1
2

,
_

,
_

R X
I
U
R
S
N
m
P
m
- T c nh m c:
( )
( ) ( ) pht vng n
S
P
f
n
m
m m
/ 956 044 . 0 1
3
50 . 60
1
60


v i f=50Hz, 2P=6
+ Ph ng trnh ch tnh ch nh m c:
S
S
S
S
M
M
m
max
max
max
2
+

M h s moment qu t i:

,
_

+
m
m
m
S
S
S
S
M
M
max
max
max
max
2
1

- tr t t i h n:
82 . 1
044 . 0
147 . 0
147 . 0
044 . 0
2
1
147 . 0
52 . 0 16 . 0
08 . 0 '
max
2 2 2 2
1
2
max

,
_

N
X R
R
S
Trang 33
n: TRUY N NG I N GVHD: Tr n Vn H i
- Moment nh m c:
( ) m N
n
P
M
m
m
m
. 5 . 499
956
10 . 50
55 . 9 . 55 . 9
3

- Moment t i h n:
( ) m N M M
m
. 1 . 909 5 , 499 . 82 , 1 .
max max

- Moment m my:
( ) m N
S
S
M
M
mm
. 62 . 261
1
147 . 0
147 . 0
1
1 , 909 . 2
1
1
. 2
max
max
max

v y ta c:
- T a i m ng b ( = 0, S = 0, n = n
0
= 100 vng/pht)
- T a i m t i h n (
max
, S
max
) = (909.1 (N.m), 0.147 (N.m))
- i m m my: S = 1, n = 0,
mm
= 261.62 (N.m)
2.1. Khi nng t i v i t c n
1
= 1/2n
m
:
( ) pht vng n n
m
/ 478
2
956
2
1
1

Ph ng trnh c tnh c ng s 1:
1
max
max
1
max
. 2
S
S
S
S
M
M
+

V i qua i m B ta c:
Trang 34
n: TRUY N NG I N GVHD: Tr n Vn H i
( ) +

0 . . . 2
. 2
.
. 2
2
max
max 2
1 max
max
1 max
2 2
1 max
max
max
max
B B
B
B B
B
B
B
S S S
M
M
S
M
M
S S
S S
S
S
S
S
M
M
V i
( )

'

>

m N M
S X M M
X S
B
B m B
. 6 . 409 5 , 499 . 82 , 0
82 . 0
1
1 1 max
V
3
0
0
10 . 522
1000
478 1000

n
n n
S
B
B
Ph ng trnh (*)
( )
( )
( )
+

+
+
051 . 1 08 , 0 52 , 0 . 175 , 2 ' 175 . 2 '
' '
175 . 2
125 . 0
175 . 2
0 272 . 0 . 3 , 2
0 522 . 0 .
6 , 409
522 , 0 . 1 , 909 . 2
2 1
1 2
1 max
2
1
1
2
1
2
1
2
R X R
X
R R
X S
loai X
nhn X
X X
X X
N P
N
P
+ i n tr ph :
( )

263 . 0
2
051 . 1 '
2 2
1
1
q
P
P
K
R
R
2.2. Khi nng t i v i t c n
2
= 1/4n
m
:
( )
0 . . . 2
/ 329 956
4
1
4
1
2
2 max
max 2
max
2
+

S S S
M
M
S
pht vng n n
C
c
m
Trang 35
n: TRUY N NG I N GVHD: Tr n Vn H i
V i
761 . 0
1000
239 1000
0
0

n
n n
S
C
C
t
( )

'

>
m N M M
S X S X
m C
C
. 6 . 409 . 82 . 0
2 2 max 2
( )

'

+
+
584 . 1 08 . 0 52 , 0 . 2 , 3 ' 2 . 3 '
2 . 3
' '
) ( 18 . 0
) ( 2 . 3
0 58 . 0 38 . 3
0 761 . 0 .
6 , 409
762 , 0 . 1 , 909 . 2
2 2
2 2
2 2 max
2
2
2
2
2
2
2
2
2
R X R
X
R R
X S
loai X
nhan X
X X
X X
N P
N
P
+ i n tr ph :
( )

396 . 0
2
584 . 1 '
2 2
2
2
q
P
P
K
R
R
3. Tnh ton i n tr ph c n thi t ng vo m ch rotor h t i
xu ng v i t c l n l t l: 1/4n
m
, 2/3n
m
, n
m
, 2.5n
m
.
- Ph ng trnh c tnh c khi h t i:
S
S
S
S
M
M
max
max
max
. 2
+

0 . . . 2
2
max
max 2
max
+ S S S
M
M
S
(2)
3.1. Khi h t i v i t c : n
3
= -1/4n
m
( ) pht vng n n
m
/ 239 956 .
4
1
4
1
3

Trang 36
n: TRUY N NG I N GVHD: Tr n Vn H i
- tr t:
( )
24 . 1
1000
239 1000
0
0

n
n n
S
D
D
- Ph ng trnh (2) 0 . . . 2
2
max
max 2
3 max
+
D D
S S S
M
M
S v (qua i m D)
t
( )

'

>
m N M M
S X X S
m D
D
. 6 . 409 5 , 499 . 82 , 0 . 82 . 0
3 3 max
) ( 29 . 0
) ( 2 . 5
0 537 . 1 5 . 5
0 24 . 1 .
6 , 409
024 , 1 . 1 , 909 . 2
3
3
3
2
3
2
3
2
3
loai X
nhan X
X X
X X

+
+
( )
+

626 . 2 08 . 0 52 , 0 . 2 , 5 08 . 0 . 2 . 5 '
' '
2 . 5
3
3 2
3 3 max
N P
N
P
X R
X
R R
X S
- i n tr ph khi h t i v i t c n = -1/4n
m
( )

656 . 0
2
624 , 2 '
2 2
3
3
q
P
P
K
R
R
3.2. Khi h t i v i t c n
4
= -2/3.n
m
:
( ) pht vng n n
m
/ 3 . 637 956 .
3
2
.
3
2
4

- tr t:
6373 . 1
1000
) 3 . 637 ( 1000
0
4 0

n
n n
S
E (v ph ng trnh i qua i m E)
T ng t ta c:

'

>
m E
E
M M
S X X S
. 82 . 0
4 4 4 max
Trang 37
n: TRUY N NG I N GVHD: Tr n Vn H i
) ( 389 . 0
) ( 878 . 6
0 68 . 2 268 . 7
0 6373 . 1 .
6 , 409
6373 , 1 . 1 , 909 . 2
4
4
4
2
4
2
4
2
4
loai X
nhan X
X X
X X

+
+
( )
+

496 . 3 08 . 0 52 , 0 . 878 , 6 08 . 0 878 . 6 '
' '
878 . 6
3
3 2
4 4 max
N P
N
P
X R
X
R R
X S
- i n tr ph khi h t i v i t c n = -2/3n
m
( )

874 . 0
2
496 . 3 '
2 2
4
4
q
P
P
K
R
R
3.3.Khi h t i v i t c n
5
= -n
m
:
( ) pht vng n n
m
/ 956
5

- tr t:
956 . 1
1000
) 956 ( 1000
0
5 0

n
n n
S
F (v ph ng trnh i qua i m F)
T ng t ta c:

'

>
m F
F
M M
S X X S
. 82 . 0
5 5 5 max
) ( 465 . 0
) ( 214 . 8
0 826 . 3 68 . 8
0 956 . 1 .
6 , 409
956 , 1 . 1 , 909 . 2
5
5
5
2
5
2
5
2
5
loai X
nhan X
X X
X X

+
+
( )
+

19 . 4 08 . 0 52 , 0 . 214 , 8 08 . 0 214 . 8 '
' '
214 . 8
5
5 2
5 5 max
N P
N
P
X R
X
R R
X S
- i n tr ph khi h t i v i t c n = -n
m
Trang 38
n: TRUY N NG I N GVHD: Tr n Vn H i
( )

0475 . 1
2
19 . 4 '
2 2
5
5
q
P
P
K
R
R
3.4. Khi h t i v i t c n
6
= -2.5n
m
:
( ) pht vng n n
m
/ 2390 956 . 5 , 2 . 5 , 2
6

- tr t:
39 . 3
1000
) 2390 ( 1000
0
6 0

n
n n
S
G (v ph ng trnh i qua i m G)
T ng t ta c:

'

>
m G
G
M M
S X X S
. 82 . 0
6 6 6 max
( )
+

325 . 7 08 . 0 52 , 0 . 241 , 14 08 . 0 241 . 14 '
' '
241 . 14
6
6 2
6 6 max
N P
N
P
X R
X
R R
X S
- i n tr ph khi h t i v i t c n = -2.5n
m
( )

83 . 1
2
325 . 7 '
2 2
6
6
q
P
P
K
R
R

V y cc i n tr ph c n thi t khi h t i v i cc t c : 1/4n

m
,
2/3n
m
, n
m
, 2.5n
m
l n l t l: R
P3
=0.656(); R
P4
=0.874(); R
P5
=1.0475();
R
P6
=1.83().
II. Thi t k s nguyn l i u khi n ng c .
1. Khi m my:
- Hnh (3.21) trnh by s nguyn l n i dy ng c khng ng b
rotor dy qu n m my qua ba c p i n tr ph R
p1
, R
p2
, R
p3
c 3 pha rotor,
cc ti p i m K
1
, K
2
, K
3
i u khi n qu trnh m my c a ng c .
Trang 39
n: TRUY N NG I N GVHD: Tr n Vn H i
K3 K3
K2 K2
K1
K1
rp3
rp2
rp1
Rp3
Rp2
Rp1
Hnh 3.21: S nguyn l khi m my.
Qu trnh m my c ti n hnh nh sau:
B t u m my, cc ti p i m K
1
, K
2
, K
3
u m m i pha cu n dy Rotor
c n i v i i n tr ph c gi tr
) ( 36 , 0 212 , 0 1 , 0 048 , 0
3 2 1 3
+ + + +
P P P p
R R R r
. Nn c tnh c l ng s 3.
ng c ho t ng v i moment m my l:
) . ( 5 . 499
1
m N M M
m

v b t u
tng t c theo ng s (3) t i m h t i i m g, ng v i t c c a ng c lc
ny l
) / ( 330 pht vng n
b

v moment c a ng c gi m cn
) . ( 5 . 549
2
m N M
th
ti p i m
3
K
ng l i. cc i n tr ph
) ( 36 , 0
3

p
r
c n i t t, khng tham
gia vo m ch i n Rotor, ng c chuy n i m lm vi c t g trn ng c
tnh s 3 sang i m f trn ng c tnh s 2 ( ng v i
) / ( 330 pht vng n n
f g

, t ng ng v i i n tr pha Rotor l
) ( 027 , 0
2

p
R
. Moment ng c tng t
1
M
ln
2
M
v ti p t c tng t c t i m f (
) / ( 330 pht vng n
f

n i m e (t c
c a ng c tng n
) / ( 540 pht vng n
e

. T i i m e, moment c a ng c
lc ny l
( ) m N M . 5 . 549
2

. ng th i ng cc ti p i m
2
K
, lo i ti p i n tr
Trang 40
n: TRUY N NG I N GVHD: Tr n Vn H i
ph 2 p
R
ra kh i m ch Rotor. ng c l i chuy n ti p lm vi c t e trn ng
c tnh c s (2) sang i m d trn ng c tnh c s 1, v i t c
) / ( 540 pht vng n n
e d

, moment ng c tng t
1
M
ln
2
M
, v t c ng c
ti p t c tng trn ng c tnh s 1. n i m c t c t
) / ( 790 pht vng n
c

, moment ng c gi m cn
1
M
sau ng i ta i u khi n
cho ti p i m
1
K
ng l i v lo i i n tr
) ( 0109 , 0
1

p
R
ra kh i m ch Rotor.
ng c chuy n sang lm vi c t i i m b (trn ng c tnh c t nhin, v i
cng t c
) / ( 790 pht vng n n
c b

moment ng c tng ln
2
M
v ti p t c
tng t c t
) / ( 790 pht vng n
b

ln
) / ( 800 pht vng n
a

. y
C
M M
, ng
c lm vi c n nh v i t c
) / ( 956 pht vng n
m

v
) . ( 5 . 499 m N M
m

.
Ch n
max 1
85 , 0 M M

m
M M 1 , 1
2

2. Khi nng t i.
S nguyn l khi nng t i c thi t k nh hnh 3.22 v cc ng c
tnh khi nng t i cc t c .
th c hi n nng t i v i t c
m
n
2
1
hay
m
n
4
1
ta i u khi n cho ti p i m
k
Mu n nng t i v i t c
m
n
2
1
ta i u khi n ti p i m K m , lc i n
tr ph
) ( 263 , 0
1

p
R
c n i ti p vo m ch Rotor c a ng c , lc ny ng
Trang 41
n: TRUY N NG I N GVHD: Tr n Vn H i
c lm vi c trn ng c tnh s (1) v lm vi c n nh t i i m a. T i lc
ny c nng ln v i t c
) / ( 478 pht vng n
.
K K
Rp1
Rp2
Hnh 3.22: S nguyn l khi nng t i
- nng t i v i t c
m
n
4
1
ta i u khi n ti p i m k ng, lc i n
tr ph
) ( 369 , 0
2

p
R
c n i ti p vo m ch Rotor c a ng c , lc ny ng
c lm vi c trn ng c tnh s (2) v lm vi c n nh t i i m b. t i lc
ny c nng ln v i t c
) / ( 239 pht vng n
.
3. Khi h t i .
S nguyn l khi h t i c thi t k nh hnh 3.23 v cc ng c
tnh khi h t i cc t c .
Trang 42
n: TRUY N NG I N GVHD: Tr n Vn H i
rp6
rp3
rp4
rp5
K1
K1
K2 K2
K3 K3
Hnh 3.23: S nguyn l khi h t i
- thay i t c khi h t i ta i u khi n cc ti p i m
3 2 1
, , K K K
.
- h t i v i t c
) / ( 239
4
1
pht vng n n
m

ta i u khi n cho ti p
i m
1
K
ng, khi i n tr ph c gi tr
) ( 656 . 0
3

p
R
c n i ti p vo
m ch Rotor c a ng c , ng c tnh lm vi c c a ng c lc ny l ng
s (1) v ng c lm vi c n nh t i i m A, t i c h xu ng v i t c
) / ( 239
4
1
pht vng n n
m

.
- h t i v i t c
) / ( 3 . 637
3
2
pht vng n n
m

ta i u khi n cho ti p
i m
2
K
ng v ti p i m
1
K
m , khi i n tr ph c gi tr
) ( 879 . 0
4

p
R

c n i ti p vo m ch Rotor c a ng c , ng c tnh lm vi c c a ng
c lc ny l ng s (2) v ng c lm vi c n nh t i i m B, t i c h
xu ng v i t c
) / ( 3 . 637
3
2
pht vng n n
m

.
Trang 43
n: TRUY N NG I N GVHD: Tr n Vn H i
- h t i v i t c
) / ( 956 pht vng n n
m

ta i u khi n cho ti p
i m
3
K
ng ng th i cc ti p i m
2 1
, K K
m ra, khi i n tr ph c gi
tr
) ( 0475 . 1
5

p
R
c n i ti p vo m ch Rotor c a ng c , ng c tnh
lm vi c c a ng c lc ny l ng s (3) v ng c lm vi c n nh t i
i m C. t i c h xu ng v i t c
) / ( 956 pht vng n n
m

.
- Khi c n h t i v i t c
) / ( 2390 5 , 2 pht vng n n
m

ta i u khi n cho
3 ti p i m
3 2 1
, , K K K
cng m ra, khi i n tr ph c gi tr
) ( 83 . 1
6

p
R

c n i ti p vo m ch Rotor c a ng c , ng c tnh lm vi c c a ng
c lc ny l ng s (4) v ng c lm vi c n nh t i i m D. t i c h
xu ng v i t c
) / ( 2390 pht vng n n
m

.
PH N B:
K T LU N
Trang 44
n: TRUY N NG I N GVHD: Tr n Vn H i
Sau th i gian th c hi n n mn h c Truy n ng i n, chng em nh n
th y mnh ph i n m v ng h n v n ki n th c c trang b trong nh tr ng, v
c n ph i trang b cho mnh nh ng hnh trang tri th c b ng vi c c sch bo, cc
ti li u k thu t c lin quan n chuyn ngnh. ng th i ph i h c h i thm t
th y c, anh - ch nh ng ng i i tr c thu c lnh v c chuyn mn. T tch
ly nh ng kinh nghi m qu bu cho b n thn, b t k p v i t c pht tri n
khng ng ng c a khoa h c k thu t hi n nay.
Chng em xin chn thnh c m n th y Tr n Vn H i ng i t n tnh
h ng d n, gip , t o m i i u ki n cho chng em hon thnh t t t p n
mn h c ny.
Trang 45