You are on page 1of 7

5.

Kt qua v nhn xt
5.1.M hinh o mt nhit d n dinh


Hinh 4.Phn (a) - (d) cho thy d vng cua cac thit bi truyn dng khac nhau microspring o
nhit d khng di la 700 K. chuyn khng theo huong y cho khung vong ma khng co mt han
ch chum (a). Bng cach su dung mt chum tia cach din d han ch cac chuyn dng theo
huong x, ngun (b) tao ra mt chuyn cua 8,44 mm theo huong-y. Khi cac chum cach din duoc
dtsong song voi canh tay hoat dng, lch (c) tao ra mt chuyn dng huong y 6,73 mm va su co
do lanh (d) tao ra su co 5,92mm, tuong ung. Tt ca thit bi co chiu dai chum tia tng cng la
200 mm va chiu rng cua 3 mm

Hinh 5.d dich chuyn nhu la mt ham cua nhit d cho tt ca loai microactuators va mt thit
bi chuc vu. cac chuyn roi tng tuyn tinh voi nhit d voi h s khac nhau.Duong chm chm la
kt qua duoc tinh tu m hinh phn tich cua phuong trinh (1) cho mt chuc vu.
Hinh 6.Su phu thuc cua cac d dich chuyn vao goc chum tia cho tt ca cac
loai microactuators. Cac chuyn roi cua chuc vuva duong cong phu thuc vao goc d dang
k, trong khi cua lch la gn nhu dc lp cua goc, va cuasu co do lanh lam dao chiu phu
thuc vao goc. Duong chm chm la kt qua duoc tinh tu phuong trinh (1) cho mt chuc vu.

cac loai duong cong microspring va mt thit bi chu V.cac chuyn cua su co do lanh la vao bn
trong, trong khi ba duong kia la d vng ra ngoai. R rang la cac chuyn vi tt ca du ty l thun
voi nhit d khac nhau tuyn tinh h s. Cac duong chm chm di qua trong hinh la kt qua tinh
toan bng m hinh phn tich cua phuong trinh (1) mt chu V. Thoa thun chuyn cac tu tinh
toan phn tich va tu cac m hinh FEA (mo hinh tam giac) la rt tt, sai s it hon 3.

Tu m hinh phn tich, no duoc hiu rng dich chuyn cua duong cong phu thuc vao
goc nghing cua chum tia nhu th hin trong phuong trinh (1). D lam r diu nay cho tt ca cac
thit bi, chuyn chng lai khuynh huong goc cho tt ca cac thit bi d duoc m phong bng m
hinh FEA va kt qua duoc th hin trong hinh 6. Chuyn vi cuachu V va cac duong cong th
hin manh phu thuc vao goc cac chum tia, no giam nhanh chong khi tng goc va kt qua rt
nho o mt goc cua d / L 0,3. Su khac bit trong dich chuyn giua chu V va duong cong rt lon
o d / L 0,1, va lam giam d / L 0,2. dich chuyn cua lch la khng nhay cam voi goc cac tia
sang, trong khi do su co do lanh lam tng tng goc. D / L 0,1, chu V san xut dich chuyn lon
nht, trong khi o mt goc cua d / L 0,3, lam lch va su co do lanh san xut lon hon nhiu chuyn
vi. No chung minh rng mt goc chum tia nho nn duoc su dung cho mt chu V hoc truyn
dn mt , trong khi mt chum lon goc duoc su dung cho 1 su co . Dy la ly do chung ta
duoc su dung d / L 0,3 cho su co do lanh, va d / L 0,1 cho khac trong hinh 4 va 5. Mt ln
nua doan du chm trong di qua trong hinh 6 la kt qua tinh toan bng m hinh phn tich cua
phuong trinh (1) cho mt chu V voi kich thuoc tuong tu. Cac thoa thun giua cac tinh toan phn
tich va FEA m hinh tuyt voi cho cac d / l 0,2, va no tro nn to hon d / L tng
ln, nhung no vn con la it hon 10 cua tng s lch.Diu nay co nghia la mt m
hinh nhit d lin tuc don gian hoa,m hinh phn tich tt, du d du doan hiu sut
cac thit bi.
Di voi duong cong th hin manh microspring vong duy nht, d lch nho hon cua thit bidu
V.Tuy nhin, mt dich chuyn lon co th thu duoc cho mt truyn dn microspring voi
mt s phn du V duoc kt ni. Hinh 7 cho thy vic di chuyn nhu la mt ham cua tngchiu
dai chum tia, LT, cho tt ca cac loai thit bi o nhit d khng di la 700 K.
Tng chiu dai chum tia trong cac duong cong th hin manh microspring la canh
tay sphn du V, vi du, LT 800 / m nL co nghia rng thit bi nay co tam phn du
V (nhu L 100 / m d duoc su dung cho tt ca cac microspring
duong cong th hin manh). Tai LT 200 / m, du V cung cp su dich chuyn lon
nht.Tuy nhin, mt ln hon bn phn du V (LT 400 / m) duoc su dung, microspring duong
congthhinmanh cothsan xut dich chuyn lon hon nhiu, va cac dich chuyn trong tt ca
cac duong cong th hin manh microspring duoc ty l thun voi s luong phn du V.

5.2.M hinh tai mt din ap khng di
Khi dinap duocdt mtthitbi,nhitd tng lndo nong Joule din tro. Duoc bit, nhit d
co mt dang parabol cho mt cu truc don chum tia nhu mt du V |20|. dang nhit d tuong
tu dduoctim thy cho mt dang cong voi mt chum cach din o trang thai n dinh.
Hinh 8chothy suphnb nhitd tuongduongcu truc nhu th hin o du trang duoi mt din
ap0,4 V. Nhitd comt dang parabol voi nhit d o giua ti da, tuong tu nhu cua chum tia
cutruc |20|. Nhitd cuachum cachdindng du, va la tuong tu nhu tai cac mi ni giua cac
cachdin va chumtia dn. Dinap duoc apdungchothu hai trong m hinh, du lu d nhit d
d dat duoc mt trang thai n dinh.

Hinh 9 (a) va (b) cho thy su phn b nhit d va chuyn vi cua mt lch va nha thu theo
mt din ap 0.4V.Lch tao ra mt chuyn 6.71m voi amaximum nhit d cua Tmax 917 K.
Tu phuong trinh (6), no d duoc tim thy rng mt nhit d ti da 917 K co tuong quan voinhit
d trung binh cua Tave 709 K. Tu hinh 5, mt chuyn cua ~ 6,88 mm thu duoc cho cac thit
bi o nhit d 710 K, trong dung voi kt qua thu duoc tu m hinh din
ap khngdi, voi mt su khac bit it hon 3. Diu nay co nghia rng no la du chinh xac
d su dungmt temperaturemode lin tuc d m phong hiu sut thit bi. Tuong tu nhu
vy cac nhathu duoi mtxuhuong la0,5 V taoramt co oI 6.04mwith Tmax 990 K, cng d
ng thun tuyt voi voi kt qua thu duoc tu cac hng s
nhit d m hinh.

Hinh 10chothy vicdichuyn vanhitdphn phi cho mt thit bi truyn dng voi sau phn chu
Vvoi mt goc d nghing cua d / L 0,1 va din ap
0,4 V. nhitdtida Tmax 922 Kdu cua dim trung binh, va su di chuyn la 21,9 mm. cac
chuyn thhon phn chuV la nhohoncua phn chuV phiatrn, do khngdngnht
nhit d phn phi. Diu nay khac voi kt qua thu duoc
gia dinh mt nhit d n dinh nhu d trinh bay o trn.
Hinh 11 (a) cho thy vic di chuyn va ti da
nhit d nhu mt chuc nng cua din ap ap dung cho cac thit bi duoc su dung trong hinh
10. Lch ti l lakhoangV2 nhunghoi lch tudo dudoancua cac phntichm hinh cua phuong
trinh (7) do subaogm cuanhitdphu thuc cua din tro sut trong m phong FEA.
Hinh 11(b) lai dthi cuahinh 11 (a) voi tidanhit d nhu la mt bin. Chuyn la ty l thun voi
Tmax nhitd tida, tuongtunhu hinh5,cho thy cac m hinh don gian o nhit d khng di
Ladutt, itnht chovicthitk sob cuacacmicroactuators.Hinh 12 cho thy su phu thuc
cua cac didoisvoi chiudai chum chuV va cac thitbitruyndng voi L 100 va200 mm. Tai mt
xuhuong cdinh la0,4 V,nhit d ti da, 922 K, la ging nhau cho tt ca cac thit bi
thaydi chiudai chumtia, khinhitd dclp cuakich thuoc thit bi nhu duoc chi ra boi phuong
trinh (5). (Beartrongtmtri rng giadinhnay khngapdung khi khactn tht nhit duoc xem
xet, nhu ttcachungdu linquandnkichthuoc cua cac thit bi |19, 21|) chuyn cho mt.
chu V thit bi tng tuyn tinh voi chiu dai chum tia tng
trong dung voi phuong trinh (1). Di voi mt thit bi truyn dng chu V voi

Hinh 9.Su phn b nhit d va su di chuyn lch (a) va nha thu (b) duoi mt din ap 0,4 Vva
0,5 V, tuongung.ddichchuynva nhitd tida la 6,71 mm va 917 K lch, 6,04 mmva 990 K cho nha
thu.Cac chuyn vi phu hop voi nhung nguoi thu duoc tu mt m hinhnhit d n dinh nhu th hin trong
hinh 5.

Hinh 10.Su phn b nhit d va su di chuyn cua thit bi truyn dng voi ba vong theo mtdin
ap 0,4 V. No tao ra mt chuyn cua 21,9 mm, lon hon nhiu so voi mt thit bi chu Vvoi L 200mm

Hinh 11.(a) Su phu thuc cua su lch va nhit d ti da khi din ap ap dung cho mt thit bi truyn
dng xun voi L 100 mm.(b) lai d thi cua su dich chuyn so voi nhit d ti dacho cac thit bi tuong
tu, cho thy chuyn la ty l thun voi nhit d

Hinh 12.Su lch cua mt thit bi truyn dng chu V va do cong la mt ham s cua tngchiu dai chum
tia theo cung mt du diu khin cua 0,4 V. d lch cua cac thit bi truyn dng tng voi vic tng s
luong cac phn chu V
.Kt lun
Mt s loai moi cua cac thit bi truyn dng din nhit d duoc d xut va m hinh hoa boiphn tich phn
tu huu han.Nhung loai moi cua mua xun nhu thit bi truyn dng phngbao gm mt s phn chu
V voi cach din chum nhu han ch.Nhung han ch nay han chvic di chuyn theo huong x, do do cac
thit bi san xut chuyn vi lon hon nhiu theo huong-y. Cac khai nim co ban va kt qua nhu sau:
Bng cach gp canh tay dai dn vao mt s phn chu V voi chum ngang cach din nhu han ch, no co
th ch tao mt thit bi truyn dng ging nhu voi chuyn vi lon trong khi tranh mt n
dinh va stiction.Vic di chuyn cac microspring nay la ty l thun voi s luongphn chu V kt ni trong
loat.
Han ch cach din chum cng co th duoc dt song song voi canh tay dang hoat dng d san xut thit bi
truyn dng ging nhu voi chuyn vi hoc trong d vng hoc co
ch d. Khi chum han ch duoc dt o phia bn trong cua canh tay dn, thit bi truyn dngsan
xut chuyn ra nuoc ngoai, khi hai chum tia han ch duoc dt o bn ngoai cua canh tay dn din, thit bi
truyn dng san xut di doi vao phia trong. Nhung chuyn vi cng ty l thun voi s luong phn chu V
Khi cac tia sang ch ngang trong mt hoc thit bi truyn dng mt chu V, chuyn phu thuc vao
goc chum tia manh m.Khi cac tia sang ch song song voi canh tay dang hoatdng, di doi la khng nhay
cam voi goc chum tia, trong khi su co lai tng tng voi gocchum tia.

You might also like