CAPITOLUL 7 TRADUCTOARE DE VIBRAII

Principiile fizice ale traductoarelor de vibraii

Vibraiile sunt micri oscilante ce apar la aplicarea unei fore oscilante sau variabile asupra unei structuri. Vibraiile sunt: continui sau intermitente, periodice sau neperiodice. Oscilaiile depind de natura forei aplicate i de structur. Cele mai multe vibraii pot fi modelate ca sisteme cu un singur grad de libertate; muli senzori de vibraii folosesc un sistem cu arc elastic i mas. Arcul este caracterizat de constanta elastic k, iar masa m de greutatea sa, G. Aceste caracteristici determin att comportarea static (deformarea static, d) a structurii, ct i comportarea dinamic. Dac g = 9,81 m/s2 este acceleraia gravitaional, atunci: F = ma, G = mg, k = F/d ~ G/d, d = F/k = G/V = m-g/k.

Comportarea dinamic a unui sistem cu mas i arc

Exprimat de comportarea sistemului n vibraie liber i/sau vibraie forat.

Comportarea dinamic a unui sistem n vibraie liber. Vibraia liber apare atunci cnd arcul este deformat i apoi eliberat, vibrnd liber. Prin amortizarea sistemului, amplitudinea oscilaiilor scade n timp; Frecvena oscilaiei nu depinde de amplitudinea deflexiei iniiale (ct timp nu se depesc limitele de elasticitate). 1 k Frecvena oscilaiilor libere este numit frecven natural: f

Comportarea dinamic unui sistem n vibraie forat

Vibraia forat apare cnd se adaug continuu energie sistemului mas + arc, printro for oscilant. Dac energia aplicat depete amortizarea, micarea va continua att ct continu excitaia. Vibraiile forate pot fi: - autoexcitate, dac fora de excitaie este generat n sau pe masa excitat; - cu excitaie extern, dac fora de excitaie se aplic arcului (ex. cnd baza arcului se mic). Cnd oscileaz baza i fora se transmite prin arc masei suspendate, micarea masei difer de micarea bazei. Micarea bazei este denumit micare de intrare, I, iar micarea masei reprezint rspunsul, R. Transmisibilitatea T este raportul acestor mrimi. .

La frecvene de forare sub frecvena natural a sistemului, R ~ I i Tr ~ 1. Cnd frecvena de forare ~ frecvena natural, T crete datorit rezonanei.

Rezonana reprezint stocarea energiei n sistemul mecanic. La frecvene de forare apropiate frecvenei naturale, energia se acumuleaz i crete; amplitudinea rspunsului crete.
Crete amortizarea i energia absorbit de amortizare ntr-o perioad egaleaz energia forei de excitaie, atingndu-se echilibrul. Vrful transmisibilitii se numete rezonan. dac frecvena de forare crete peste fn, rspunsul R scade. dac ff = 1,414 fn se obine R = I i Tr = 1. la frecvene superioare, R < I i Tr < 1. Sistemul este n izolare (o parte a micrii vibratorii de intrare este izolat de masa suspendat). Frecvena natural este proporional cu rdcina ptrat a constantei elastice k i invers proporional cu rdcina ptrat din greutatea G sau masa m. Crescnd constanta elastic a arcului sau scznd masa, va crete frecvena natural.

Amortizarea
Reprezint orice efect ce nltur energia cinetic potenial din sistemul mas i arc. Este uzual rezultatul efectelor vscozitii fluidelor sau a frecrii. Toate materialele i structurile au un grad de amortizare intern. Micarea prin aer, ap sau alte fluide absoarbe energia i o convertete n cldur. Frecarea intern intermolecular sau intercristalin convertete tensiunea mecanic a materialului n cldur. Si frecarea extern produce amortizare. Amortizarea determin: - scderea amplitudinii vibraiei libere n timp, - limiteaz transmisibilitatea maxim n vibraie forat. Se noteaz = C / Cc, C = amortizarea structurii sau materialului, Cc = amortizarea critic. Amortizarea critic este mrimea amortizrii care permite ca sistemul mas i arc deplasat s revin la poziia de echilibru, fr supracreteri i oscilaii. Un sistem subamortizat are supracreteri i va oscila cnd este deplasat i eliberat. Un sistem supraamortizat nu se va ntoarce niciodat la poziia de echilibru, el se va deplasa asimptotic spre echilibru.

Deplasarea, viteza i acceleraia vibraiei

Vibraia este o micare oscilatorie; ea implic o schimbare a poziiei sau deplasrii. Viteza este viteza de variaie n timp a deplasrii. Acceleraia este viteza de variaie n timp a vitezei. Uneori se folosete i viteza de variaie n timp a acceleraiei, denumit oc. Sistemul mas + arc cu un singur grad de libertate n vibraie forat, meninut la amplitudine constant a deplasrii are o micare armonic simpl sau sinusoidal. Viteza este derivata n timp a deplasrii. Acceleraia este derivata expresiei vitezei. Micarea cu joas frecven produce acceleraii de amplitudine sczut, chiar dac deplasrile sunt mari. Micarea cu frecven mare produce deplasri de amplitudine sczut, chiar dac acceleraia este mare.

Msurarea deplasrii vibraiei

Pentru msurarea deplasrii vibraiei se folosesc: - tehnici optice de msurare, - senzori electromagnetici i capacitivi de deplasare, - senzori de deplasare pe baz de contact i - senzori bazai pe dubla integrare a aceleraiei.

Tehnicile optice de msurare difer n funcie de frecven. La frecvene joase i deplasri mari (> 2,5mm) se folosesc pentru msurare rigle, ublere, filme de mare vitez, camere video sau stroboscoape. La frecvene mari, tehnicile sunt complicate, ex. variaia intesitii sau unghiului unui fascicol de RO pe suprafaa reflectorizant. Instrumentul cel mai sensibil i precis pentru aceste cazuri: interferometrul Michelson. Se msoar deplasri > 100 mm, prin numrarea franjelor. Interferometrele cu laser se folosesc ca instrumente standard de calibrare pn la frecvene de vibraii de 25 kHz.

 Senzorii electromagnetici de proximitate Sunt fr contact. Msoar distana relativ funcie de cuplajul electromagnetic sau capacitiv (electrostatic). Se bazeaz pe efecte inductive sau capacitive, fiind necesar ca obiectul de msurat (inta) s fie conductiv. Calibrarea se face pentru fiecare tip de material dintre int i sonda senzorului i pentru fiecare int.

Senzorii de proximitate electromagnetici, numii senzori de cureni indui, folosesc ca mecanisme de conversie curenii generai n int de inducia electromagnetic. Cu ct distana dintre bobina senzor i int este mai mare, cuplajul electromagnetic este mai mic, curenii indui n int mai mici i energia generat mai mic. Ali senzori electromagnetici sesizeaz distorsionarea unui cmp electromagnetic generat de senzor ca o msur a distanei dintre senzorul generator i int. Traductoarele capacitive de proximitate msoar capacitatea ntre senzor i int i o convertesc n distan.

 Senzorii de deplasare pe baz de contact Ffolosesc contactul direct ntre dou obiecte pentru a msura distana ntre ele. Exemple: transformatorul diferenial liniar variabil, traductoarele poteniometrice rezistive. Senzorii bazai pe dubla integrare a acceleraiei Se numesc accelerometre. Sunt robuste, au raport mare semnal/zgomot, calitate bun.

Msurarea vitezei vibraiei

Viteza vibraiei se msoar folosind: - senzori electrodinamici de vitez, - vibrometre cu laser, - traductoare de vitez cu integrarea acceleraiei.

Senzorii electrodinamici de vitez

Au un magnet fixat pe un sistem cu arc pentru a forma un sistem inerial. Magnetul este suspendat ntr-o carcas cu una sau mai multe bobine cu spire. Cnd carcasa vibreaz la frecvene peste frecvena natural a sistemului mas i arc, masa magnetului este izolat de vibraia carcasei. Magnetul este staionar iar carcasa cu bobine se mic peste el cu viteza structurii de care este ataat. Tensiunea electric generat la ieire este proporional cu viteza bobinei ce se mic n cmp magnetic. Sunt folosii la frecvene 10 Hz sute Hz, au dimensiuni mari, sunt grei, supui uzurii i pot da tensiuni electrice false la ieire.

 Vibrometrele cu laser Sunt instrumente mai noi, numite vitezometre cu laser. Au sensibilitate mare i acuratee. Folosesc un fascicol laser care este divizat n: - fascicol obiect i - fascicol de referin. Fascicolul obiect reflectat de obiectul n vibraie are o deplasare instantanee de frecven Doppler, proporional cu viteza instantanee a vibraiei obiectului. Un modulator acusto - optic (celul Bragg) introduce o deplasare static de frecven de 40 MHz pe unul din fascicole. Sunt critice alinierea i distana fa de obiectul care vibreaz. Gama frecvenelor de lucru este 0 Hz ... 1 MHz, iar gama dinamic 0 ... 10 m/s. O versiune a vibrometmlui cu laser scaneaz fascicolul laser pe suprafaa unui cmp de imagine, msurnd viteza n fiecare punct. Semnalul compus rezultat este afiat ca o hart a contururilor sau o imagine pseudocolor. Harta vibraiilor este suprapus pe o imagine video pentru a obine cantitatea maxim de informaii despre variaiile vitezei pe o suprafa mare.

Traductoarele de vitez cu integrarea acceleraiei

Folosesc circuite de procesare numeric pentru integrarea semnalelor de la accelerometre. Exist accelerometre care au n aceeai capsul integratoare electronice analogice sau numerice, crescnd astfel raportul semnal / zgomot.

Msurarea acceleraiei vibraiei

Traductoarele care msoar acceleraia sunt numite accelerometre.

Tipuri de accelerometre: - piezoelectric, - piezoelectric cu adaptor electronic n aceeai capsul, - piezorezistiv, - cu capacitate variabil i - tip balan de fore (servoaccelerometru).
Cu toate c au senzori electromecanici diferii, accelerometrele folosesc variaia sistemului mas - element elastic, denumit obinuit senzor seismic (inerial). Accelerometrele seismice folosesc o mas seismic suspendat de o structur elastic, ambele nchise ntr-o carcas. Cnd carcasa este supus acceleraiei, masa seismic este accelerat de fora transmis prin structura elastic. Deplasarea elementului elastic, deplasarea masei n interiorul carcasei sau fora transmis de arcul elastic este transformat n semnal electric, proporional cu acceleraia.

Accelerometre piezoelectrice
Nu necesit tensiune de alimentare. Folosesc efectul piezoelectric pentru generarea sarcinii electrice la ieire. Elementele piezoelectrice cu rol de elemente elastice produc sarcin electric proporional cu efortul aplicat. Materialele piezoelectrice au o structur molecular cristalin regulat, cu o distribuie de sarcini care variaz la efort (cristale, materialele ceramice, polimeri). Materialele piezoelectrice au un dipol (separare net a sarcinilor pozitive i negative n lungul unei direcii cristaline) cnd nu sunt supuse la efort. n aceste materiale sunt generate cmpuri electrice prin deformarea produs de efort sau temperatur, determinnd respectiv ieire piezoelectric sau piroelectric. Ieirile piroelectrice sunt semnale perturbatoare mari, au loc n perioade lungi de timp i variaii de temperatur (ex., materialele piezoelectrice din polimeri). Sarcinile electrice nu sunt generate ci doar deplasate (ca i energia i momentul, sarcinile se conserv). La generarea unui cmp electric n lungul direciei dipolului, electrozii metalici de pe fee opuse au electroni mobili care se mut de la o fa spre cealalt fa a senzorului, pentru a anula cmpul electric generat. Cantitatea de electroni depinde de tensiunea creat i de capacitatea dintre electrozi.

Alegere materialul piezoelectric: compromis ntre sensibilitatea de sarcin, coeficient dielectric, coeficieni termici, temperatura maxim, caracteristici de frecven i stabilitate. Raporturi bune semnal/zgomot se obin la coeficieni piezoelectrici mari. Cristalele piezoelectrice naturale (turmalina, cuar) au sensibilitate de 100 de ori mai mic decat materialele feroelectrice (ceramici artificiale). Turmalina e un cristal natural cu depolarizare; se folosete la temperaturi foarte mari. Senzorii piezoelectrici nu se folosesc la msurarea acceleraiilor sau forelor statice. Msurarea tensiunii de ieire cere atenie la comportarea dinamic a cablului de semnal i a caracteristicilor de intrare ale preamplificatorului. Capacitatea cablului de legtur afecteaz direct amplitudinea semnalului, micarea excesiv a cablului n timpul msurrii determin de capacitate. Impedana de intrare a preamplificatorului > 1 G pt. rspuns la jf.

Limitarea impedanei mari de ieire a accelerometrelor piezoelectrice se face cu cabluri de legtur speciale, cu impedan mare i zgomot redus (izolaie teflon). Tipurile comune de accelerometre piezoelectrice: prin compresie - variante tip grind (fix ntr-un singur capt) sunt fragile i au band de frecven limitat; cu torsiune - izolaie mai bun la efecte perturbatoare din mediu (variaii de temperatur i efort ale bazei) i sunt scumpe. Variantele tip grind (fix ntr-un singur capt) care lucreaz prin compresie sunt mai fragile i au band de frecven limitat.
Qa Ca
Cc Cr
A +

V0

Accelerometru piezoelectric

Cablu coaxial

Convertor sarcina tensiune

Accelerometre piezoelectrice cu preamplificator electronic

Conin un preamplificator electronic hibrid miniatur. Datorit semnalului mare de ieire pe impedana mic de ieire, nu necesit cabluri speciale de legtur de zgomot mic. Cele mai multe necesit surse de curent constant de alimentare. Curentul de alimentare i semnalul de ieire sunt produse pe aceleai dou fire. Au imunitate fa de rezistena de izolaie a cablului, zgomotul electric i perturbaii. Sensibilitatea accelerometrelor cu preamplificator ncorporat este mai mare dect la accelerometrele piezoelectrice fr preamplificator. Se pot introduce funcii suplimentare: filtre, circuite de protecie i autoidentificare. Sensibilitatea nu este afectat semnificativ de variaiile sursei de alimentare. Gama dinamic a tensiunii de ieire este afectat de tensiunea de alimentare. Variaii mari ale curentului de alimentare dau probleme la rspunsul n frecven, cnd se comand sarcini cu capacitate electric mare. Dezavantaj al circuitelor electronice ncorporate: limitarea gamei de temperaturi de lucru i a fiabilitii.

Accelerometre piezorezistive
Au o punte Wheatstone de rezistoare, pe unul sau mai multe brae, ce schimb valoarea rezistenei electrice sub aciunea efortului. Deoarece sunt alimentate cu tensiune electric exterioar, ieirea poate fi cuplat n cc pentru rspuns la condiii statice. Sensibilitatea punii variaz direct proporional cu tensiunea de alimentare (de excitaie), care trebuie s fie stabil i nezgomotoas. Ieirea punii e flotant; e nevoie de amplificator diferenial sau ambele legturi de la tensiunea de excitaie s fie flotante pentru ca ieirea din punte s fie fa de mas. Ieirea diferenial are avantajul RMC. Cerinele de stabilitate a tensiunii de excitaie a punii cu piezorezistoare i a elementelor de condiionare sunt mai severe dect la preamplificatoarele ncorporate cu accelerometrele piezoelectrice. Impedana este mic i au imunitate la zgomote. Sensibilitatea provine din rspunsul elastic al structurii i rezistivitatea materialului. Sunt fabricate dintr-o pies din Si; ntregul senzor e realizat ntr-un singur bloc de material omogen, adic stabilitate mai bun, coeficieni termici buni i fiabilitate mare. Sunt folosite la eforturi mari, msurtori de lung durat. Accelerometrele piezorezistive de mare sensibilitate sunt proiectate cu amortizare pentru a extinde gama de frecven i posibilitile de depire a gamei dinamice.

Accelerometre cu variaia capacitii electrice

Sunt realizate sub form de condensatoare plane cu plci paralele i dielectric aer, n care micarea este perpendicular pe plci. La unele variante exist o plac central fixat de o muchie, astfel c micarea devine rotaie. Alte plci sunt fixate elastic de jur mprejur. Excitaia este dat de un oscilator cu frecven mare. Variaiile de capacitate ale senzorilor datorit acceleraiei sunt sesizate de o pereche de convertoare I U. Sunt realizate prin microprelucrare pe mai multe substraturi suprapuse de Si, cu interstiiu de aer de civa m, pentru amortizare. Deoarece vscozitatea aerului variaz cu cteva procente pe o gam larg de temperaturi, rspunsul n frecven este mai stabil dect la accelerometrele piezorezistive amortizate cu ulei. Pentru robustee se pun opritoare n interstiii, pe direcia sensibil; rezistena la acceleraii foarte mari pe direcii transversale este dat de suspensie. Senzorul are trei elemente de Si mbinate ntr-un ansamblu nchis ermetic. Dou elemente sunt electrozii unui condensator cu plci paralele cu dielectric aer. Elementul din mijloc este gravat chimic fiind o mas central rigid, suspendat pe legturi subiri, flexibile. Amortizarea este controlat de debitul de gaz prin orificiile din masa central. Au cele mai bune caracteristici de funcionare. Dezavantaje: cost, gabarit mare, complexitatea circuitelor de condiionare.

Accelerometre cu balan de fore

Sunt numite servoaccelerometre i sunt folosite n sistemele de ghidare ineriale, n aplicaii de msurare de vibraii. Toate accelerometrele descrise anterior sunt dispozitive n bucl deschis, n care ieirea datorat deflexiei elementului sensibil se citete direct. n accelerometrele cu servo control, sau n bucl nchis, semnalul de deflexie se folosete ca reacie ntr-un circuit care comand fizic sau reechilibreaz masa n poziia de echilibru. Deplasrile sunt foarte mici prin reechilibrarea electric a masei, crescnd liniaritatea i acurateea. Servoaccelerometrele sunt realizate n dou variante: - liniare (de ex. difuzor) i - tip pendul - cel mai folosit. Fora de reechilibrare este electric i exist doar cnd exist tensiune de alimentare. Elementele elastice au coeficient elastic mare, iar n zona prii electronice sunt prevzute amortizoare. Stabilitatea polarizrii e controlat de circuitele electronice de reacie, deriva de zero fiind mic. Se folosesc n msurtori de vibraii, la frecvene de 0 ... 1000 Hz.