BÀI TẬP LỚN XỬ LÝ ẢNH

I HC BCH KHOA H NI
VIN CNG NGH THNG TIN V TRUYN THNG

----------

BI TP LN MN X L NH
TI:
Tm hiu cc c trng sinh trc nh khun mt, nghin cu ng
dng ca php bin i KL v phn tch thnh cc thnh phn
chnh PCA trong trch chn c trng khun mt

Ging vin hng dn : PGS.TS Nguyn Th Hong Lan
Sinh vin thc hin : Nguyn Vn Thnh
SHSV : 20072604
Lp: H thng thng tin v truyn thng KSCLC-K52

H Ni, 12/2011
BI TP LN MN X L NH 2011

2
Nguyn Vn Thnh HTTT&TT KSCLC-K52

MC LC

LI NI U .......................................................................................................................................... 3
I. C TRNG SINH TRC NH KHUN MT ...................................................................... 4
II. NGHIN CU NG DNG CA PHP BIN I KL ...................................................... 7
1. Php bin i KL ........................................................................................................................ 7
2. ng dng ca php bin i KL ............................................................................................... 9
III. PHN TCH THNH CC THNH PHN CHNH PCA TRONG TRCH CHN C
TRNG KHUN MT ....................................................................................................................... 14
1. Php bin i PCA.................................................................................................................... 14
2. Phn tch thnh chnh PCA trong trch chn c trng khun mt ................................... 14
2.1. Tnh ton cc vector ring ............................................................................................... 14
2.2. Biu din khun mt theo c s tm c ...................................................................... 17
IV. KT LUN ............................................................................................................................... 18
TI LIU THAM KHO .......................................................................................................... 19


3

LI NI U

X l nh l mn hc quan trng i vi sinh vin ngnh cng ngh thng
tin. y l mn hc kh i vi hu ht nhiu sinh vin do yu cu kin thc v
ton v xc sut.
Vi mc tiu c thm kin thc c bn trong lnh vc v x l nh, em chn
ti Tm hiu cc c trng sinh trc nh khun mt, nghin cu ng
dng ca php bin i KL v phn tch thnh cc thnh phn chnh PCA
trong trch chn c trng khun mt. Qua bi tp ln, em c thm c
ci nhn chung v h thng nhn dng khun mt, cc c trng sinh trc khun
mt gip pht hin v trch rt c cc c trng cho vic nhn dng. ng
thi em c cng c thm v kin thc ton v xc sut thng k, c c hiu
bit tt hn v ng dng ca kin thc c bn trong cc bi ton thc t.
D rt c gng trong vic tm hiu ti liu, nhng do thiu st v kin thc c
bn, hn ch tm hiu bit m bi bo co cn rt nhiu thiu khuyt. Knh
mong nhn c nhng kin gp em hon thin hn.
Nhn dp ny, em xin gi li cm n chn thnh ti PGS.TS Nguyn Th
Hong Lan nhit tnh hng dn gp gip em hon thnh bo co mn hc
ny.
Em xin chn thnh cm n!

H Ni, ngy 12 thng 12 nm 2011


4
I. C TRNG SINH TRC NH KHUN MT
Cc c trng khun mt bao gm:
- c trng hnh hc: cu trc, hnh dng v cc thnh phn trn khun mt:
ming, mt, mi, lng my. Khong cch gia mt, mi, ming v hm; ng
bao cc hc mt; cc cnh ca ming; v tr ca mi, hai mt v cc vng xung
quanh.Cc thnh phn khun mt c trch rt hnh thnh vector c trng
biu din hnh hc khun mt.


5

Hnh 1.1. Minh ha c trng hnh hc ca khun mt
- c trng v din mo biu din s thay i v b ngoi: kt cu da nh cc
np nhn trn khun mt; biu nhit ca khun mt: cc mu nhit khun
mt l duy nht vi mi ngi v c trng v n ci. Cc c trng v
din mo c th c trch rt trn c khun mt hoc phn no trn
khun mt.

-

6

Hnh 1.2. Minh ha c trng v din mo khun mt


7
II. NGHIN CU NG DNG CA PHP BIN I KL
1. Php bin i KL
Xt khng gian mu S = {x} gm n vector d liu mu.
Trong x l vector cc bin ngu nhin N chiu:
x = [ x
1
x
2
x
N
]
T

Php bin i KL i vi cc vector x c nh ngha nh sau:
y = W
T
x (1.1)
Trong x = [ x
1
x
2
x
N
]
T
, y = [ y
1
y
2
y
M
]
T
v ma trn W l ma trn php bin i
vi kch thc NxM (M N) c dng:
| |
(
(
(
= =
MN M
N
T
i
T
w w
w w
w W
...
... ... ...
...
1
1 11

Ta nh ngha ma trn hip tng quan ca cc vector x:
[C]x = E[xx
T
] (1.2)
Ma trn tng quan c c lng t n mu trong khng gian d liu quan st c
xc nh bi biu thc:
=
=
n
i
T
i i x
x x
n
C
1
1

Php bin i KL l bi ton tm mt ma trn bin i W tha mn (1.1)
Mi ct
(
(
(
=
iN
i
i
w
w
w ...
1
ca W l vector c s trc giao ca khng gian mi hay:
1 . =
T
k j
w w nu j = k (1.3)

8
V vy mi phn t y
i
ca y s c tnh:
N iN i i
T
i i
x w x w x w x w y + + + = = ...
2 2 1 1
(1.4)
Do w
i
l cc vector c s trc giao theo (1.3) nn W l ma trn trc chun tha mn:
W
T
W = I = WW
T
(I l ma trn n v) (1.5)
T : W
T
= W
-1
v ta c dng bin i ngc ca (1.1):
x = Wy (1.6)
t C
y
l ma trn ng cho mong mun ca vector bin ngu nhin y:
C
y
=
(
(
(
(
...... .......... 0
.....
1

Trong cc phn t ng cho l cc phng sai ca d liu c bin i.
Ma trn ng cho ny c th tnh ton t ma trn hip tng quan gc nh sau:
C
y
= | |
T
yy E = ( )( ) | |
T
T T
x W x W E = ( ) | | W xx W E
T T
= W C W
x
T

Hay
y
WC = W C
x

(1.7)

C
y
l ma trn ng cho nn biu thc (1.7) c a v sng
C
x
w
i
=
i
w
i
(1.8)
T (1.8) ta thy
i
v w
i
l cp gi tr ring v vector ring ca ma trn tng quan C
x

trong biu thc (1.2). Hay cc ct w
i
ca ma trn W l cc vector ring ca ma trn C
x
.
m bo W l trc chun cn p dng trc giao v chun ha Gram-Schmidt vi
cc vector ring tm c.
Nh vy, php bin i KL chnh l tm cc vector ring w
i
ng vi M gi tr ring ln
nht ca ma trn hip tng quan ca cc vector ngu nhin quan st c. Php bin
i KL l cch ti u nhm gim th nguyn t khng gian d liu c s chiu ln

9
thnh khng gian mi c s chiu b hn rt nhiu vi sai s l b nht nm cc
vector ring ng vi cc gi tr ring nh nht.
2. ng dng ca php bin i KL
Hnh 2.1 biu din mt nh a mc xm kch thc 512 x 512 vi gi tr mc xm
ca mi im nh c biu din bng 8 bit (gi tr trong [0 255]). Gi tr mc xm
ca cc im nh k nhau c xu hng tng t nhau. Hnh 2.2 minh ha gi tr mc
xm ca cc cp im nh lin k.

Hnh 2.1. nh a mc xm kch thc 512 x 512
Trong hnh 2.2, mi chm biu din mt im nh trong bc nh hnh 2.1 vi
honh x l gi tr ca im nh v tung y l gi tr ca im nh lin k bn
phi n.T th, ta thy quan h x = y th hin tng quan mnh gia cc im
nh lin k. Chia bc nh thnh cc khi 1x2 ri nhau nh hnh 2.3, chng ta biu din

10
mt bc nh thnh tp cc vector 2 chiu x
i
. Phn b gi tr mc xm ca mi thnh
phn c v nh hnh 2.4. Chng ta thy rng phn b mc xm ca mi thnh phn
tng i rng v ph hu ht di 0 255. Hn na, hai phn b ny kh ging vi
phn b chung ca mi im nh trong bc nh hnh 2.1.

Hnh 2.2. th biu din cc cp gi tr mc xm ca cc im nh

11

Hnh 2.3. Chia bc nh ban u thnh cc khi im nh 1 x 2


12
Hnh 2.4. Phn b gi tr mc xm ca mi thnh phn trong cc khi
By gi, chng ta quay phn b trong hnh 2.2 i mt gc 45
o
. Kt qu trong hnh
2.5 cho thy, hai thnh phn mi khng tng quan ngha l bit gi tr ca thnh phn
th nht s khng gip ta xc nh c gi tr ca thnh phn th hai. Phn b ca hai
thnh phn mi c v nh hnh 2.6. Thnh phn th nht vn kh ging vi phn b
trc, tc l phn b rng, tri hu ht khong gi tr. Tuy nhin thnh phn th hai th
khc, n hp hn rt nhiu v gi tr nh ti 0. Do n c khong bin i nh hn
nhiu nn chng ta cn t s bit m ha gi tr ca n. V vy, chng ta c th gim
s bit cn thit m ha mt mt nh khi gii tng quan.

Hnh 2.5. th cc cp mc xm khi quay 45
o

13

Hnh 2.6. Phn b mc xm ca hai thnh phn khi xoay tng ng vi hnh 2.5
Hu ht cc bc nh u cha s tng quan ngu nhin v d liu do dn n
s d tha d liu. Php bin i KL loi b c s d tha d liu nh vic gii
tng quan d liu v gim s chiu v vy nh c th c lu tr hiu qu hn.
l ng dng ca php bin i KL.


14
III. PHN TCH THNH CC THNH PHN CHNH PCA TRONG
TRCH CHN C TRNG KHUN MT
1. Php bin i PCA
Tng t nh php bin i KL, ta c khng gian d liu quan st S = {x} gm n
vector d liu mu N chiu. D liu th tn ti s tng quan ngu nhin gia cc
thnh phn do c s d tha d liu. tng ca php bin i PCA l phn tch
d liu thnh cc thnh phn khng tng quan (gi l cc thnh phn chnh) gim
d tha d liu.
Php bin i PCA c nh ngha nh sau: x u
T
+ = (2.1)
Trong x = [ x
1
x
2
x
N
]
T
, u = [ u
1
u
2
u
N
]
T
cc thnh phn th i v j khng
tng quan trong khng gian mi.
V ma trn l ma trn php bin i vi kch thc N
2
c dng:
| |
(
(
(
= = +
NN N
N
T
i
T
v
v v
v
v
...
... ... ...
...
1
1 11
(2.2)
v
i
l cc vector ring tng ng vi ma trn hip phng sai ca cc x quan st
c.
( )( ) | |
T
x x E C = (2.3)
Trong
(
(
(
=
N
...
1
v
=
=
n
k
ik i
x
n
1
1

2. Phn tch thnh chnh PCA trong trch chn c trng khun mt
2.1. Tnh ton cc vector ring
Gi s chng ta mt tp luyn gm M bc nh khun mt I
1
, I
2
I
M
. Cc bc nh
ny c cng kch thc v c chnh tm.

15

Chng ta biu din mi bc nh I
i
kch thc NxN bng mt vector I c kch
thc N
2
chiu.

Bc 1: Tnh vector trung bnh

16

Bc 2: Tnh + I = u
i i
vi i = 1, 2N
2

Bc 3: Tnh ma trn hip phng sai C ca cc vector quan st:
T
M
i
T
i i
AA
M
C = u u =

=1
1
(ma trn C c kch thc N
2
xN
2
) (2.4)
Trong | |
M
A u u u = ...
2 1
(kch thc N
2
xM)
Bc 4: Tm cc vector ring u
i
ca ma trn hip phng sai C hay ca AA
T
.
Tuy nhin kch thc ca ma trn ny l N
2
xN
2
qu ln nn vic tm vector ring
ca ma trn ny l khng kh thi.
Chng ta xem xt ma trn A
T
A c kch thc MxM
Tm cc vector ring v
i
ca ma trn A
T
A, ta c:
i i i
T
v Av A =
(2.5)
Quan h gia u
i
v v
i
:
i i i i i i
T
i i i
T
Av CAv Av Av AA v Av A = = =
(2.6)
T suy ra u
i
= Av
i

V vy, AA
T
v A
T
A c cng cc gi tr ring v cc vector ring ca chng quan h
vi nhau theo u
i
= Av
i

Ch : - A
T
A c th c M gi tr ring v vector ring.
- AA
T
c th c N
2
gi tr ring v vector ring.
- M gi tr ring ca A
T
A cng vi cc vector ring tng ng vi M gi tr ring
ln nht ca AA
T
.

17
Sau tnh M vector ring ng vi M gi tr ring ln nht ca AA
T
: u
i
= Av
i
ng
thi chun ha vector u
i
sao cho 1 =
i
u
Bc 5: Chn K vector ring ng vi K gi tr ring ln nht.
2.2. Biu din khun mt theo c s tm c
Mi vector biu din khun mt (tr i vector trung bnh)
i
u trong tp luyn c th
c biu din bng mt t hp tuyn tnh ca K gi tr ring tnh trn.
=
= u
K
j
j j i
u w mean
1
i=1,2M.
Trong
i
T
j j
u w u =
chnh l thnh phn chnh th j trong khng gian mi.
V u
j
gi l cc nh ring.
Mi nh c chun ha trong tp luyn s c biu din trong c s ny bi
vector:
(
(
(
(
(
= O
i
K
i
i
i
w
w
w
...
2
1
trong i = 1, 2 M


18
IV. KT LUN
Nh vy, em trnh by v cc c trng sinh trc nh khun mt, gm cc c
trng hnh hc v cc c trng v din mo khun mt, cng vi l l thuyt v
ng dng ca php bin i KL v phn tch thnh cc thnh phn chnh PCA trong
trch chn c trng khun mt.
Php bin i KL ng dng trong bi ton gim s chiu ca khng gian d liu s
ln thnh khng gian c s chiu nh hn nhm gim gi tnh ton v tng hiu qu
ca cc k thut trong x l nh. Trong khi PCA gii tng tng quan d liu v
phn tch thnh cc thnh phn chnh ng dng trong trch chn c trng khun mt.


19
TI LIU THAM KHO

[1]. Bi ging mn X l nh PGS.TS Nguyn Hong Lan i hc Bch Khoa
H Ni, 2010.
[2]. Digital Image Processing William K. Pratt- Wiley, 2007.
[3]. Fundamental of Image Processing Ian T. Young et al., 1998.
[4]. Principal Component Analysis I.T.Jolliffe Springer, 2002.
[5]. R.D. Dony Karhunen-Leve Transform - The Transform and Data
Compression Handbook, 2001.

BÀI TẬP LỚN XỬ LÝ ẢNH

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

BÀI TẬP LỚN XỬ LÝ ẢNH

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

I HC BCH KHOA H NI

VIN CNG NGH THNG TIN V TRUYN THNG

You might also like