INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL UNIDAD PROFESIONAL DE INGENIERIA CIENCIAS SOCIALES Y ADMINISTRATIVAS INGENIERIA DEL CONOCIMIENTO 2do Examen Parcial

I. Problema Observe la siguiente figura, lea cuidadosamente las preguntas y desarrolle las respuestas.
Dormitorio 1 Dormitorio 2 Bao Cocina

Dormitorio principal

Estancia

x Se requiere construir un sistema robtico que cumpla con dos objetivos: a) Limpiar la casa mientras est navegando y b) Buscar objetos olvidados y recogerlos. El robot tiene que realizar tareas bsicas: evitar obstculos, lo cual se logra verificando si hay obstculos cerca y tomar una direccin distinta a aquella donde esta el obstculo; seguir una pared, es decir mantenerse cerca de una pared cuando no hay objetos o basura que agarrar; y finalmente tomar un camino aleatorio. Un consultor propuso un sistema hbrido basado en sistemas expertos y evolutivos. Usted proponga: 1. Otra arquitectura aplicativa. Explquela y justifquela. Valor 30 ptos. 2. Modelos de representacin que ocuparn explicando y justificando. Valor 5 ptos. 3. Cules son los aspectos que se deben considerar para seleccionar sensores infrarrojo y de ultrasonido como mecanismo de entrada a un modulo de navegacin. Explique las caractersticas generales. Valor 15 ptos. 4. El consultor tambin propus para un modulo de navegacin una arquitectura basada en algoritmos genticos. El usuario solicita que el sistema robtico sea rpido y eficiente. En base a esto, justifique si los algoritmos genticos podran o no cumplir con este requerimiento. Valor 20 ptos. 5. Si se seleccionar un sistema de redes neuronales y despus se cambiar a una matriz evolutiva, cules seran los pasos, consideraciones a tomar a fin de no re-entrenar a la matriz evolutiva? (es decir, cmo se puede aprovechar lo ya generado (aprendido) por la red neuronal?). Se puede pasar la matriz de pesos de la red neuronal a la matriz evolutiva? Cmo? Valor 30 ptos. Total Prctica = 100.0 pts. 60% examen