Cu 3: Cc thng s l p v t l.  . Ch s ED (energy detection) Ch s ED o c c b i b thu ED. Ch s ny s c t ng m ng s d ng nh l m t b c trong thu t ton ch n knh.

ED l k t qu c a s c l ng cng su t n ng l ng c a tn hi u nh n c trong b ng thng c a knh trong IEEE 802.15.4. Gi tr nh nh t c a ED (=0) khi m cng su t nh n c t h n m c +10dB so v i l thuy t. l n c a kho ng cng su t nh n c hi n th ch s ED t i thi u l 40dB v sai s l 6dB.  Ch s ch t l ng ng truy n (LQI)

Ch s ch t l ng ong truy n LQI l c tr ng ch t l ng gi tin nh n c. S o ny c th b sung vo ED thu c, nh gi t s tn trn t p SNR, ho c m t s k t h p c a nh ng ph ng php ny. Gi tr k t qu LQI c giao cho t ng m ng v tng ng d ng x l.  Ch s nh gi knh truy n (CCA) xem xem khi no m t knh truy n th c hi n vi c ki m tra ny: c coi l r i hay b n.

CCA c s d ng C ba ph ng php

y CCA 1: N ng l ng v t ng ng. CCA s thng bo knh truy n b n trong khi d ra b t k n ng l ng no v t ng ng ED. y CCA 2: C m bi n sng mang. CCA thng bo knh truy n b n ch khi nh n ra tn hi u c c tnh tr i ph v i u ch c a IEEE802.15.4. Tn hi u ny c th th p ho c cao h n ng ng ED. y CCA 3: C m bi n sng mang k t h p v i n ng l ng v t ng ng. CCA s bo knh truy n b n ch khi d ra tn hi u c c tnh tr i ph v i u ch c a IEEE 802.15.4 v i n ng l ng v t ng ng ED. y Cu 4: nh d ng khung d li u, topo m ng V tr, ch c n ng: L p m ng c yu c u cung c p cc ch c n ng b o m ho t ng c a l p con MAC IEEE 802.15.4 c chnh xc v cung c p cc giao di n d ch v thch h p cho l p ng d ng. giao ti p v i l p ng d ng, l p m ng bao g m 2 th c th d ch v cung c p cc ch c n ng c n thi t. Hai th c th d ch v ny l d ch v d li u v d ch v qu n l. D ch v d li u cung c p d ch v truy n d li u thng qua cc i m truy c p d ch v (SAP) k t h p c a n (NLDE-SAP), v th c th qu n l cung c p d ch v qu n l c ng thng qua SAP (NLME-SAP) 2.1. nh d ng chung c a khung NPDU

M i khung NDPU bao g m cc thnh ph n c b n sau : - Header : bao g m tr ng i u khi n khung, xc a ch , v chu i thng tin. nh lo i khung.

- Payload : ch a cc thng tin c th

Hnh 12 2.2.

nh d ng chung c a khung NPDU

nh d ng c a cc lo i khung

C 2 lo i khung m ng : khung d li u v khung l nh.

Hnh 13

nh d ng c a khung d li u

Hnh 14

nh d ng c a khung l nh

 Topo m ng * Star Network: C u hnh m ng hnh sao

M ng ch c FFD v RFD (hay ZC v ZED). Khi FFD c kch ho t l n u tin n s tr thnh b i u ph i m ng PAN. M i m ng hnh sao c PAN ID ring m ng ho t ng c l p. M ng c 1 ZC duy nh t, k t n i v i cc FFD v RFD khc. ZED khng truy n tr c ti p d li u cho nhau * Mesh network : C u hnh m ng mesh Network

- Hnh thnh t ng t nh m ng hnh sao. c k t h p b i c u trc m ng hnh sao v c u trc m ng ngang hng. - y l m ng chuy n c a Zigbee, t t c cc nt trong m ng c th truy c p ngang hng trong truy n thng. - ng d ng trong o l ng, i u khi n, theo di c nh bo... * Cluster Tree Topology : C u hnh m ng Cluster Tree Topology

- B t k m t FFD no c ng c th ho t ng nh l m t ZC, cung c p tn hi u ng b cho cc thi t b v cc ZC khc v th m c u trc m ng ki u ny c qui m ph sng v kh n ng m r ng cao. - Cc ZR ph c v 2 ch c n ng. M t l t ng cc nt m ng. Hai l m r ng m ng. Khi b sung m t ZR, ZED khng c n trong ph m vi sng c a ZC.

Cu 1 : T ng quan v m ng c m bi n WSN nh ngh a: M ng c m bi n khng dy WSN l m ng tri n khai m t s l ng l n cc thi t b nh g n, gi thnh th p, c s n ngu n n ng l ng m c th c m nh n, tnh ton v giao ti p v i cc thi t b khc nh m m c ch t p trung, x l thng tin c c b a ra nh ng ph ng n gi i quy t ph h p v i t ng ng d ng c a m ng c m bi n. y c i m: y M ng c m bi n khng dy c nh ng - C kh n ng t t ch c - Truy n thng qu ng b trong ph m vi h p v - Tri n khai dy nh tuy n a b c c i m sau:

c v kh n ng k t h p gi a cc nt c m ng i th ng xuyn ph thu c vo fading v h h ng ng, cng su t pht, b nh v cng su t tnh

- C u hnh m ng thay cc nt.

- Cc gi i h n v m t n ng l ton.[10] y C u trc node m ng:

xy d ng m ng c m bi n tr c h t ph i ch t o v pht tri n cc nt c u thnh m ng - nt c m bi n.Cc nt ny ph i th a mn m t s yu c u nh t nh ty theo ng d ng: Chng ph i c kch th c nh , gi thnh r , ho t ng hi u qu v n ng l ng, c cc thi t b c m bi n chnh xc c th c m nh n, thu th p cc thng s mi tr ng, c kh n ng tnh ton v c b nh l u tr , v ph i c kh n ng thu pht sng truy n thng v i cc nt ln c n. M i nt c m ng c c u thnh b i 4 thnh ph n c b n, nh hnh d i, b c m nh n (a sensing unit), b x l (a processing unit), b thu pht (a transceiver unit) v b ngu n (a power unit). Ngoi ra c th c thm nh ng thnh ph n khc ty thu c vo t ng ng d ng nh l h th ng nh v (location finding system), b pht ngu n (power generator) v b ph n di ng (mobilizer).

Hnh 1.2 Cc thnh ph n c a m t nt c m ng Cc b ph n c m ng (sensing units) bao g m c m bi n v b chuy n t ng t -s (ADC). D a trn nh ng hi n t ng quan st c, tn hi u t bin c chuy n sang tn hi u s b ng b ADC, sau

ng t t o ra b i c m c a vo b x l.

B x l th ng c k t h p v i b l u tr nh (storage unit), quy t nh cc th t c lm cho cc nt k t h p v i nhau th c hi n cc nhi m v nh s n. Ph n thu pht v tuy n k t n i cc nt vo m ng.Chng g i v nh n cc d li u thu c t chnh n ho c cc nt ln c n t i cc nt khc ho c t i sink. M t trong s cc ph n quan tr ng nh t c a m t nt m ng c m ng l b ngu n. B ngu n c th l m t s lo i pin. cc nt c th i gian s ng lu th b ngu n r t quan tr ng, n ph i c kh n ng n p i n t mi tr ng nh l n ng l ng nh sng m t tr i. y C u trc ton m ng: C u trc c a m ng c m bi n khng dy C u trc m ng c m bi n khng dy c n ph i thi t k sao cho s d ng c hi u qu ngu n ti nguyn h n ch c a m ng, v kh c ph c c nh ng nh c i m trn, ko di th i gian s ng c a m ng. V v y thi t k c u trc m ng v ki n trc m ng ph i c n ph i dng m t s c ch , k thu t c th sau: Giao ti p khng dy a b c: Khi giao ti p khng dy l k thu t chnh,th giao ti p tr c ti p gi a hai nt s c nhi u h n ch do kho ng cch hay cc v t c n. c bi t l khi nt pht v nt thu cch xa nhau th c n cng su t pht l n.V

v y c n cc nt trung gian lm nt chuy n ti p gi m cng su t t ng th . Do v y cc m ng c m bi n khng dy c n ph i dng giao ti p a b c. Ho t ng hi u qu n ng l ng: h tr ko di th i gian s ng c a ton m ng, ho t ng hi u qu n ng l ng l k thu t quan tr ng trong m ng c m bi n khng dy. T ng c u hnh: M ng c m bi n khng dy c n ph i c u hnh cc thng s m t cc t ng. Ch ng h n nh cc nt c th xc nh v tr a l c a n thng qua cc nt khc (g i l t nh v ). C ng tc, x l trong m ng v t p trung d li u: C n ph i k t h p cc d li u c a nhi u nt trong m t vng r i m i g i t i sink th s ti t ki m b ng thng v n ng l ng. Ch ng h n nh khi xc nh nhi t trung bnh, hay cao nh t c a m t vng. Cc nt c m ng c phn b trong m t vng c m bi n nh hnh d i. M i m t nt c m ng c kh n ng thu th p d li u v nh tuy n l i n cc sink. D li u c nh tuy n l i n cc sink b i m t c u trc a i m nh hnh v trn. Cc sink c th giao ti p v i cc nt qu n l nhi m v (task manager nt) qua m ng Internet ho c v tinh.

Hnh 1.3 C u trc m ng c m bi n khng dy y Ki n trc:

Hnh 1.9 Ki n trc giao th c c a m ng c m bi n - L p ng d ng: Ty vo t ng nhi m v c a m ng c m bi n m cc ph n m m ng d ng khc nhau c xy d ng v s d ng trong l p ng d ng. - L p v n chuy n: L p truy n t i gip duy tr lu ng s li u n u ng d ng m ng c m bi n yu c u. L p truy n t i c bi t c n khi m ng c m bi n k t n i v i m ng bn ngoi, hay k t n i v i ng i dng qua internet. - L p m ng: L p m ng quan tm b i l p truy n t i. n vi c nh tuy n d li u c cung c p

- L p k t n i d li u: L p k t n i d li u ch u trch nhi m cho vi c ghp cc lu ng d li u, d khung d li u, i u khi n l i v truy nh p mi tr ng. - L p v t l: L p v t l ch u trch nhi m l a ch n t n s , pht t n s sng mang, i u ch , l p m v tch sng. - Ph n qu n l cng su t i u khi n vi c s d ng cng su t c a nt c m bi n. khi m c cng su t c a nt c m bi n th p, nt c m bi n pht qu ng b t i cc nt ln c n thng bo n c m c cng su t th p v khng th tham gia vo cc b n tin ch n ng. Cng su t cn l i s c dnh ring cho nhi m v c m bi n. - Ph n qu n l di ng pht hi n v ghi l i s di chuy n c a cc nt c m bi n duy tr tuy n t i ng i s d ng v cc nt c m bi n c th l u v t c a cc nt c m bi n ln c n. Nh xc nh c cc nt c m bi n ln c n, cc nt c m bi n c th cn b ng gi a cng su t c a n v nhi m v th c hi n. - Ph n qu n l nhi m v dng lm cn b ng v ln k ho ch cc nhi m v c m bi n trong m t vng xc nh.

Cu 1: V tr ch c n ng c a cc l p cc l p

a. L p v t l y V tr: N m l p d i cng c a cc l p, trn l p v t l l n l t l cc l p MAC, m ng, ng d ng y Ch c n ng: - D n ng l ng c a knh hi n t i - Xc nh lo i k t n i - L a ch n knh, t n s - Truy n v nh n d li u - Gi i phng knh truy n - Kch ho t v gi m kch ho t cc b ph n nh n song b. L p MAC y V tr: n m trn t ng v t l v d i t ng m ng y Ch c n ng: - K t h p d li u vo frame gi i b ng cch thm vo tr ng header g m cc thng tin vo a ch v tr ng ki m sot l i - tch frame thu c l y ra a ch v thng tin ki m tra l i khi ph c l i thng i p - i u ch nh truy c p NV : - Pht ra bo hi u m ng n u thi t b l m t coordinator - ng b bo hi u i v i knh truy n chia s theo cch ph h p v i i h i

c. y y y

- H tr s lin k t v phn tch - H tr b o m t thi t b - i u khi n c ch CSMA-CA cho truy c p knh - Qu n l duy tr c ch GTS - Cung c p m i lin k t tin c y gi a hai th c th MAC t ng ng ` Ch c n ng chnh c a l p con MAC l qu n l c nh bo, truy c p knh, qu n l GTS, xc nh n khung, chuy n pht khung c bo nh n(ACK) V tr ch c n ng c a l p m ng V tr: n m trn l p MAC v d i t ng ng d ng Ch c n ng L p m ng c yu c u cung c p cc ch c n ng b o m ho t ng c a l p con MAC IEEE 802.15.4 c chnh xc v cung c p cc giao di n d ch v thch h p cho l p ng d ng. giao ti p v i l p ng d ng, l p m ng bao g m 2 th c th d ch v cung c p cc ch c n ng c n thi t. Hai th c th d ch v ny l d ch v d li u v d ch v qu n l. D ch v d li u cung c p d ch v truy n d li u thng qua cc i m truy c p d ch v (SAP) k t h p c a n (NLDE-SAP), v th c th qu n l cung c p d ch v qu n l c ng thng qua SAP (NLME-SAP). NLME s d ng NLDE th c hi n nhi m v v n c ng b o tr c s d li u c a i t ng c qu n l g i l NIB.

d. V tr , ch c n ng c a l p ng dung Ch c n ng c a l p ny - Xc nh c cc vai tr c a cc thi t b trong m ng.(thi t b i u ph i m ng, hay thi t b u cu i: FFD hay RFD) - Thi t l p ho c tr l i k t n i - Thnh l p cc m i quan h gi a cc thi t b m ng - Ch c n ng c a t ng applicationg l th c hi n cc ch c n ng do nh s n xu t quy nh (giao di n) b xung thm vo cc ch c n ng do ZigBee quy nh

1. a.
y

Cu 2 : m hnh truy n d li u c Becon Cc m hnh truy n d li u D a trn c u trc m ng WPAN th ta c th phn ra lm 3 ki u, 3 m hnh truy n d li u T thi t b i u ph i m ng PAN coodinator t i thi t b th ng T thi t b th ng t i thi t b i u ph i m ng PAN coodianator Gi a cc thi t b cng lo i M i c ch truy n u ph thu c vo vi c lo i m ng c h tr beacon hay khng Truy n d li u t i m t Coordinator C h tr becon

Hnh3.12. Truy n thng t i m t coordinator trong m ng PAN cho php beacon. Khi m t thi t b mu n truy n d li u t i thi t b i u ph i trong m ng c h tr beacon. Lc u n s ch bo hi u beacon c a m ng. Khi thi t b nh n c bo hi u beacon, n s s d ng tn hi u ny ng b cc siu khung. ng th i, n c ng pht d li u s d ng ph ng php CSMA-CA gn khe th i gian v k t thc qu trnh truy n tin b ng khung tin xc nh n ACK. Trnh t truy n c m t nh hnh trn b. Truy n d li u t coordinator * C h tr beacon

Khi thi t b i u ph i mu n truy n d li u n m t thi t b khc trong lo i m ng c h tr pht beacon, khi n s ch th trong thng tin bo hi u beacon l ang truy n d li u. Cc thi t b trong m ng lun lun l ng nghe cc thng tin bo hi u beacon m t cch nh k , khi pht hi n ra c d li u lin quan t i n ang c truy n, thi t b s pht l nh yu c u d li u ny, s d ng slotted CSMA-CA. Coordinator g i ACK bo r ng ch p nh n thnh cng d li u yu c u (Data Request ) b ng m t khung ACK. Khung d li u ang ch sau c g i i s d ng c ch slotted CSMA-CA ho c c th l ngay l p t c cg i i sau khi bo ACK. Thi t b c th g i ACK bo nh n thnh cng b ng cch truy n m t khung ty ch n ACK. Phin giao d ch hon t t. Sau khi phin giao d ch d li u thnh cng, b n tin b lo i b ra kh i danh sch cc b n tin ang ch trong beacon. Trnh t truy n c ch ra trong hnh 3.14:

Hnh 3.14. Truy n thng t m t coordinator m ng PAN cho php beacon