1 TRANSMISIA FINAL A TRACTOARELOR PE ROI La majoritatea tractoarelor, transmisiile finale sunt de tipul cu roi dinate cu arbori cu axe fixe.

Cea mai larg utilizare au primit-o transmisiile finale simple cu angrenare exterioar, cu rapoarte de transmitere if = 47. Tipul transmisiei finale i locul ei de plasare n raport cu roile motoare sunt determinate de tipul i destinaia tractorului. La tractoarele universale pe roi, transmisiile finale se aaz, de obicei, lng diferenial, chiar n carterul transmisiei (fig. 1).

Fig. 1. Schema punii din spate cu transmisie final plasat lng diferenial.

n acest caz, puntea din spate are o construcie mai compact i este mai rigid, ns are dezavantajul c se reduce considerabil lumina tractorului. n plus, arborii roilor motoare au o lungime mare. n cazurile n care trebuie s se asigure o lumin mare a tractoarelor, transmisiile finale se aaz lng roile motoare (fig. 2). asemenea construcii au avantajul c permit scurtarea arborilor solicitai puternic (arborii roilor motoare) i elibereaz spaiul de sub tractor, ns prezint dezavantajul cu au o construcie mai puin compact i mai puin rigid.

Fig. 2. Schema punii din spate cu transmisie final plasat lng roata motoare: a carterul punii

din spate; b carterul transmisiei finale; c mbinare cu uruburi.

Transmisiile finale, n ultimul caz, au carterele lor proprii, care se prind cu uruburi de carterul punii din spate. Aceast construcie prezint avantajul modificrii luminii tractorului. Aceasta se realizeaz astfel: se desfac uruburile mbinrii c i se rotete carterul b n raport cu a. Aceast soluie constructiv se folosete la tractoarele de putere mic i, uneori, mijlocie ( de exemplu, la familiile de tractoare U 445, U 533, U 643).

2 n cazul tractoarelor care necesit lumin foarte mare, se folosesc transmisii finale cu lan sau combinate ca cea din figura 3. Aceast soluie se folosete, de exemplu, la tractoarele U 445 HC, U 533 HC, U 643 HC (high-clearance), utilizate n pomicultur (HCP), legumicultur (HCL) sau n viticultur (HCV).

Fig. 3. Schema transmisiei finale combinate (cu lan i angrenaj cu roi dinate).

n prezent, la tractoarele de putere mare, este pe cale de a se generaliza transmisiile finale planetare. Aceast variant se extinde i la tractoarele de putere mijlocie. n figura 4 este prezentat schema cinematic a unei asemenea transmisii. Aceasta are raportul de transmitere z i f = 1 = 1 + 3 = 4...7 , H z1 unde z1 i z3 sunt numerele de dini ai roii planetare 1, respectiv ai coroanei 3. Transmisiile finale planetare au urmtoarele avantaje: construcie compact i rigid; fiabilitate ridicat datorit faptului c momentul de torsiune este transmis prin mai multe perechi de dini (egal cu numrul sateliilor). Ele prezint ns dezavantajul c nu particip la realizarea luminii tractorului (arborele de intrare este coaxial cu cel de ieire).

Fig. 4. Schema cinematic a transmisiei finale planetare pentru puntea din spate: 1 roat planetar; 2 satelit; 3 coroan; H

bra portsatelit.

n puntea din fa a tractoarelor 4 4, cea mai larg utilizare o au transmisiile finale planetare. n figura 6 este reprezentat schema cinematic a unei asemenea transmisii. Elementul conductor este roata planetar 1, condus braul portsatelit H, de blocare (fix) z3 = 3... 5 . coroana 3. Transmisia final de acest tip are raportul de transmitere i f = 1 + z1

Fig. 6. Schema cinematic a transmisiei finale planetare pentru punte fa cu element de blocare coroana: 1 roat planetar; 2 satelit;

3 coroan; H bra portsatelit.

O alt variant de transmisie final planetar este cea din figura 8 care, de fapt, este o transmisie pseudoplanetar, ntruct are braul portsatelit fix. Transmisia final de acest tip z3 are raportul de transmitere i f = = 3... 5 . Semnul minus are semnificaia schimbrii z1 sensului de rotaie a elementului condus n raport cu cel conductor.

Fig. 8. Schema cinematic a transmisiei finale pseudoplanetare pentru punte fa cu element de blocare braul portsatelit: 1 roat planetar;

2 satelit; 3 coroan; H bra portsatelit.

La unele tractoare, de exemplu, la tractoarele japoneze Kubota se utilizeaz transmisii finale n puntea din fa neplanetare. Astfel, n figura 9 este reprezentat schema unei transmisii finale cu roi dinate cilindrice cu arbori fici. O asemenea schem este utilizat i la tractorul romnesc de putere mic (20 CP) HART 200. Aceast variant constructiv, spre deosebire de transmisia planetar, prezint avantajul c particip la realizarea luminii tractorului.
Fig. 9. Schema cinematic a punii din fa cu transmisie final cu angrenaje cilindrice.

4 Tot firma Kubota utilizeaz transmisii finale n puntea din fa cu angrenaje conice (fig. 10). n aceast variant constructiv, nu mai este necesar cuplajul homocinetic, ceea ce permite obinerea unui unghi de bracare mrit.

Fig. 10. Schema cinematic a punii din fa cu transmisie final cu angrenaje conice.

REGIMUL DE CALCUL AL TRANSMISIEI FINALE, UTILIZAT LA TRACTOARELE PE ROI La transmisiile finale este necesar s se calculeze roile dinate, arborii, mbinrile carterelor i s se aleag (sau s se verifice) rulmenii. Regimul de calcul al transmisiilor finale se stabilete pentru fiecare caz concret n parte, n funcie de tipul i construcia lor. n figura 11 sunt trasate forele care acioneaz asupra transmisiei finale din spate a unui tractor pe roi. n aceeai schem este indicat i momentul de torsiune la intrarea n transmisia final, care reprezint momentul de calcul al acestui subansamblu. Momentul de calcul se stabilete comparnd momentul Mcm, transmis de motor, cu cel de aderen Mc .

Fig. 11. Schema de calcul a transmisiei finale simple: 1 i 2 roile dinate cilindrice ale transmisiei finale.

Momentul de torsiune transmis de motor transmisiei finale se calculeaz cu relaia:

M cm = M n icvcv ic 2c 2

2 , 1 + 2

5 n care: Mn este momentul nominal al motorului; icv - raportul de transmitere al cutiei de viteze (se adopt raportul de transmitere al cutiei de viteze compuse pentru treapta I); ic2 - raportul de transmitere al transmisiei centrale din spate; cv - randamentul cutiei de viteze; c2 - randamentul transmisiei centrale din spate; 2 - coeficientul de blocare al diferenialului din spate (v. subcap. 5.3). Momentul de calcul din condiia de aderen (momentul la roata motoare din condiia de aderen cu solul, redus la arborele planetar) se determin cu relaia:
M c = Q2r2 , i f 2 f 2

n care:

if2 este f2 Q2 r2 -

raportul de transmitere al transmisiei finale din spate; randamentul transmisiei finale din spate; greutatea repartizat pe o roat motoare din spate; raza dinamic a roilor din spate; coeficientul de aderen (se adopt = 0,8 );

Momentul de calcul va fi:

M = M c = m i (nM c m, M c )
Ft = 2M , mz 1

n angrenajul transmisiei finale acioneaz fora tangenial

i fora radial n care:

Fr = Ft tg ;

z1 este numrul de dini al pinionului; m - modulul angrenajului; - unghiul de angrenare. Asupra roii motoare acioneaz forele: fora tangenial de traciune (fora motoare la o roat), care rezult din ecuaia de momente: mz 2 F mz Ft = Tr2 T = t 2 . 2 2r2 reaciunea vertical a solului Q2 (dac nu sunt date suficiente pentru calculul ei, se adopt egal cu capacitatea maxim de ncrcare a pneului); reaciunea transversal Y, care apare n cazul exploatrii tractorului pe o pant transversal. Se determin din condiia de aderen n direcie transversal:
Y = Q2y ,

unde y este coeficientul de aderen n direcie transversal (se adopt y = 0,7).