Travail labor par : Kaaniche Kmar 17/11/2011

Historique des Systmes embarqu Dfinition dun SE Les caractristiques dun SE Les motivations dun SE Larchitecture dun SE Les contraintes dun SE Les domaines dapplications

Les premiers systmes embarqus sont apparus en 1971 avec l'apparition du premier microprocesseur Intel 4004 . Ctait le premier circuit intgr incorporant tous les lments d'un ordinateur dans un seul botier: unit de calcul, mmoire, contrle des entres / sorties.

Premier microprocesseur commercialis

Alors qu'il fallait auparavant plusieurs circuits intgrs diffrents, chacun ddi une tche particulire, un seul microprocesseur pouvait assurer autant de travaux diffrents que possible. Trs rapidement, des objets quotidiens tels que fours micro-ondes, tlvisions et automobiles moteur injection lectronique ne tardrent pas tre quips de microprocesseurs. Ce sont alors les dbuts de l'informatique embarques.

Quest ce quun systme embarqu ?

Un systme lectronique et informatique autonome, qui est ddi une tche bien prcise. Il ne possde pas dentre/ sortie standards comme un clavier dordinateur . Il est pilot par un logiciel, qui est compltement intgr au systme qu'il contrle. Il n'est pas visible en tant que tel, mais est intgr dans un quipement dot d'une autre fonction ; on dit aussi que le systme est enfoui.

Faible cot : Rapport optimal entre le prix et la performance.

Faible consommation : Maximisation de lautonomie de la batterie. Faible encombrement et faible poids : Pour les applications portables.

Fonctionnement en temps rel : Rponse rapide pour certains vnements.

On trouve les systmes embarqus dans tout les objets de la vie courante, grce la miniaturisation des processeurs :

Console de jeux vido. Outils de communications de linformation : GSM. Tlvision digitales. Sant : implant, aide personnes handicapes...

Ils utilisent gnralement des microprocesseurs basse consommation d'nergie ou des microcontrleurs, dont la partie logicielle est en partie ou entirement programme dans le matriel, gnralement en mmoire dans une mmoire morte: (ROM), EPROM, EEPROM, FLASH... On parle alors de firmware.

L'architecture d'un systme embarqu se dfinie par le schma suivant:

Le fonctionnement du systme se rsume ainsi :

Il reoit des informations de l'environnement extrieur qu'il converti en signal numrique. L'unit de traitement compose du CPU, de la mmoire, du logiciel, de l'ASIC et de systme externes va traiter l'information. Le traitement gnre alors une sortie qui est envoye vers les systmes auxiliaire, les ports de monitoring ou l'IHM.

Larchitecture varie selon les systmes : on peut ne pas trouver de systmes auxiliaires dans de nombreux systmes embarqus autonomes et indpendants.

En revanche, l'architecture de base est la plupart du temps compose d'une unit centrale de traitement (CPU), d'un systme d'exploitation.

De mme l'interface IHM n'est pas souvent existante, mais est souvent utile pour reconfigurer le systme ou vrifier son comportement.

Nous avons vu que les domaines d'utilisation de

l'informatique embarqus sont trs varis. Les systmes embarqus sont donc soumis des contraintes physiques, de fonctionnement, logicielles, ou matrielles diffrentes.

On peut classer les acteurs de l'informatique embarque suivant les critres suivants:

Les domaines dans lesquels on trouve des systmes embarqus sont de plus en plus nombreux :

Transport : Automobile, Aronautique... Astronautique : fuse, satellite artificiel, sonde spatiale... Militaire : missile Tlcommunication : Set-top box, tlphonie, routeur, pare-feu, serveur de temps, tlphone portable... Electromnager : tlvision, four micro-ondes

Informatique : disque dur, Lecteur de disquette... Multimdia : console de jeux vido, assistant personnel Guichet automatique bancaire Equipement mdical Automate programmable industriel, contrle-commande Jeux : consoles Mtrologie Impression : imprimante multifonctions, photocopie