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0
+
1
x
1
+
2
x
2
+ . . . +
n
x
n
= 0
Como los valores x
1
, x
2
, . . . , x
n
no son conocidos y los valores x
1
, x
2
, .
. . , x
n
sern los valores de terreno, del cual obtendremos un sistema de la
siguiente manera:
a
0
+ a
1
x
1
+ a
2
x
2
+ . . . + a
n
x
n
= k
1
b
0
+ b
1
x
1
+ b
2
x
2
+ . . . + b
n
x
n
= k
2
. . . . . Sistema de ecuacin
. . . . . segn observaciones
. . . . . de terreno
0
+
1
x
1
+
2
x
2
+ . . . +
n
x
n
= k
n
Como se observa los valores u observaciones obtenidas en terreno produce una
alteracin k de nuestras ecuaciones de condicin. Pero para volver a obtener
nuestra igualdad en la ecuacin de condicin debemos aplicar una correccin V,
es decir:
82
Tendremos v
1
, v
2
, . . . , v
i
i = 1,2,3, . . . , n factores de correccin por cada
observacin incluida en el clculo. De esta manera obtendremos el siguiente
sistema de ecuacin:
a
0
+ a
1
(x
1
+ v
1
) + a
2
(x
2
+ v
2
) + . . . + a
n
(x
n
+ v
n
) = 0
b
0
+ b
1
(x
1
+ v
1
) + b
2
(x
2
+ v
2
) + . . . + b
n
(x
n
+ v
n
) = 0
. . . . .
. . . . .
. . . . .
0
+ 1(x1 + v
1
) +
2
(x
2
+ v
2
) + . . . +
n
(x
n
+ v
n
) = 0
A partir de este sistema de ecuaciones podemos decir que la suma de las
correcciones ser de la magnitud del error de cierre pero de signo contrario, de
forma tal que al sumarse en la ecuacin condicionada se anulan.
C
1
: a
1
v
1
+ a
2
v
2
+ . . . + a
n
v
n
+ k
1
= 0
C
1
: b
1
v
1
+ b
2
v
2
+ . . . + b
n
v
n
+ k
2
= 0
. . . . .
. . . . .
. . . . .
C
n
: 1v
1
+
2
v
2
+ . . . +
n
v
n
+ k
n
= 0
La solucin de este sistema lo obtendremos al solucionar la siguiente
funcin normal, U.
U : F + 2
1
C
1
+ 2
2
C
2
+ . . . + 2
n
C
n
0
F : Funcin mnimos cuadrados
C
1
, C
2
, . . . ,C
n
: Ecuaciones de condicin
1
,
2
, . . . ,
n
: Multiplicadores de Lagrange.
83
La solucin a esta funcin es la siguiente:
Se deriva la funcin F respecto de cada incgnita V a fin de hacerla
mnima, es decir:
U , U , . . . , U
v
1
v
2
v
n
De lo cual obtendremos nuestros factores de correccin en funcin de los
multiplicadores de Lagrange (
1
,
2
, . . . ,
n
), a fin de reemplazarlos en nuestras
ecuaciones de condicin y obtener nuestros valores de correccin ( v
1
, v
2
, . . . , v
n
).
Ahora retomaremos nuestra funcin (1) correspondiente a cuadriltero y
aplicaremos lo anteriormente visto.
F : v
2
,
1
+ v
2
,
2
+ v
2
,
3
+ . . . +
v
2
,
n
0
Por criterio de solucin del sistema, usamos el criterio adoptado por
Lagrange para minimizar la funcin:
G : F + 2
1
C
1
+ 2
2
C
2
+2
3
C
3
0
De donde:
C
1
, C
2
,C
3
Son las ecuaciones de condicin en las cuales la suma de los errores
residuales es igual al error de las ecuaciones de condicin,
1
, 2,
3
Multiplicadores de Lagrange.
Ahora derivaremos parcialmente la ecuacin propuesta por Lagrange:
: 2v
1
+ 2
1
+ 2
2
= 0 v
1
= - (
1
+
2
) G
v
1
: 2v
2
+ 2
1
+ 2
2
= 0 v
2
= - (
1
+
2
) G
v
2
84
: 2v
3
+ 2
1
+ 2
3
= 0 v
3
= - (
1
+
3
) G
v
3
: 2v
4
+ 2
1
+ 2
3
= 0 v
4
= - (
1
+
3
) G
v
4
: 2v
5
+ 2
3
= 0 v
5
= -
3
G
v
5
: 2v
6
+ 2
3
= 0 v
6
= -
3
G
v
6
: 2v
7
+ 2
2
= 0 v
7
= -
2
G
v
7
: 2v
8
+ 2
2
= 0 v
8
= -
2
G
v
8
Luego comparando los errores residuales obtenemos que:
v
1
= v
2
v
5
= v
6
v
3
= v
4
v
7
= v
8
Ahora bien reemplazando en las ecuaciones de condicin obtendremos lo
siguiente:
C
1
: k
1
+ k
2
+ k
1
+ k
2
+ k
1
+ k
3
+ k
1
+ k
3
= d
1
C
2
: k
1
+ k
2
+ k
1
+ k
2
+ k
2
+ k
2
= d
2
C
3
: k
1
+ k
3
+ k
1
+ k
3
+ k
3
+ k
3
= d
3
O sea:
C
1
: 4 k
1
+ 2 k
2
+ 2 k
3
= d
1
C
2
: 2 k
1
+ 4 k
2
= d
2
C
3
: 2 k
1
+ 4 k
3
= d
3
85
Desarrollando el sistema tenemos:
d
2
2 k
1
4
C
2
: k
2
=
d
3
2 k
1
4
C
3
: k
3
=
Reemplazando en C
1
, tenemos:
4 k
1
+ d
2
k
1
+ d
3
k
1
2 2
= d
1
2 k
1
= d
1
d
2
d
3
2 2
k
1
= 1 2 d
1
- d
2
- d
3
4
k
1
= d
1
- d
2
- d
3
2 4 4
Luego k
1
en C
2
:
C
2
: 1 2 d
1
d
2
d
3
2
d
1
d
2
d
3
+ 4 k
2
= d
2
2 2
k
2
= 3 d
2
+ d
3
- d
1
2 2
4
k
2
= 3 d
2
+ d
3
- d
1
8 8 4
k
2
= 1 3 d
2
+ d
3
2 d
1
8
86
d
1
- d
2
- d
3
+ 3 d
2
+ d
3
- d
1
2 4 4 8 8 4
d
1
- d
2
- d
3
+ d
2
+ 3 d
3
- d
1
2 4 4 8 8 4
Finalmente reemplazando en las ecuaciones de errores residuales obtenemos lo
siguiente:
v
1
= - k
1
+ k
2
= -
1 2 d
1
d
2
d
3
+ 1 3 d
2
+ d
3
2 d
1
4 8
= -
k
3
= 1 d
2
+ 3 d
3
2 d
1
8
= -
v
1
= -
1 2 d
1
+ d
2
d
3
= v
2
8
v
3
= - k
1
+ k
3
= -
1 2 d
1
d
2
d
3
+ 1 d
2
+ 3 d
3
2 d
1
4 8
= -
d
1
- d
2
- d
3
4 8 8
= -
v
3
= -
1 2 d
1
- d
2
+ d
3
= v
4
8
V
5
= - k
3
V
5
= -
1 d
2
+ 3 d
3
2 d
1
= v
6
8
d
1
- d
2
+ d
3
4 8 8
87
V
7
= - k
2
V
7
= -
1 3 d
2
+ d
3
2 d
1
= v
8
8
Una vez concluida esta condicin de triangulo deber verificarse la segunda
condicin de lado.
3.6.1.2 Condicin de Lado.
La condicin de lado se refiere a que la figura cierre en distancia segn sea
su recorrido.
Ahora bien segn la figura N 3 tenemos las siguientes igualdades por
teorema del seno.
III II
a
6
a
5
a
7
a
4
= = = =
= = = =
a
8
a
3
IV a
1
a
2
I
Fig N3
Sen a
1
Sen a
6
Sen a
2
Sen a
5
I - II I - II III - IV III - IV
=
Sen a
3
Sen a
8
Sen a
4
Sen a
7
II - III II - III I - IV I - IV
=
88
Supongamos que deseamos determinar el lado III IV de la Fig. N3.
Si consideramos como base el lado I II; deberemos por condicin de lado que
la longitud calculada delos lados, debe ser la misma cualquiera sea el camino que
se emplee para calcularla.
As tenemos lo siguiente:
100 (Sentido Horario)
= = = =
Sen a
1
Sen a
4
Sen a
7
Sen a
2
(A)
I - II I - IV I - IV III - IV
= =
100 (Sentido Anti-horario)
= = = =
Sen a
6
Sen a
3
Sen a
8
Sen a
5
(B)
I - II I - III II - III III - IV
= =
Desarrollando ambos sentidos de calculo obtenemos de (A):
= = =
Sen a
1
Sen a
4
I - IV I II * Sen a
4
(1)
=
I - II I - IV Sen a
1
= = =
Sen a
7
Sen a
2
I - IV III IV * Sen a
7
(2)
=
I - IV III - IV Sen a
2
Igualando (1) y (2)
89
I II * Sen a
4
III IV * Sen a
7
Sen a
1
Sen a
2
III IV = I II * Sen a
4
* Sen a
2
(A
*
)
Sen a
1
* Sen a
7
Desarrollando igualdad de (B):
= = =
Sen a
6
Sen a
3
I - III I II * Sen a
3
(3)
I - II I - III Sen a
6
= = =
Sen a
5
Sen a
8
II - III III IV * Sen a
8
(4)
III - IV II - III Sen a
5
Igualando (3) y (4)
I II * Sen a
3
III IV * Sen a
8
Sen a
6
Sen a
5
III IV = I II * Sen a
3
* Sen a
5
(B
*
)
= =
=
=
= =
Sen a
6
* Sen a
8
Finalmente si realizamos la igualdad de los enunciados (A
*
) y (B
*
), tenemos:
90
I II * Sen a
4
* Sen a
2
I II * Sen a
3
* Sen a
5
Sen a
1
* Sen a
7
Sen a
6
* Sen a
8
I II Sen a
4
* Sen a
2
* Sen a
6
* Sen a
8
I II Sen a
1
* Sen a
7
* Sen a
3
* Sen a
5
=
=
1
=
Es decir, los ngulos debern cumplir con esta condicin. Sin perder la
Compensacin, a travs de los mnimos cuadrados.
Es decir:
Siendo:
1
=
Sen ap
i
Sen ai
i
Sen ai
i
: senos de los ngulos
mpares
Sen ap
i
: senos de los ngulos
Pares
Al no cumplirse esta condicin debemos obtener un valor para X, fin de hacer
cumplir esta condicin, es decir:
Sen (ai x) Aplicaremos la siguiente condicin se sumara X a
los senos
Sen (ap + x) (denominados Par) y se restara X a los senos
(denominados Impar). Con esto se evita
descompensar el cuadriltero en su primera
Compensacin anteriormente realizada por
Condicin de Triangulo.
Desarrollando:
Sen (ap + x) = Sen ap * Cos x + Cos ap * Sen x
Ahora si consideramos que el valor de X, ser una cifra que afectara al segundo al
ngulo, siendo X una cifra muy pequea, es decir:
91
Si x 0 Tenemos: Cos x 1
Sen x x
Sen (ap + x) = Sen ap + Cos ap * x (senos ngulos pares)
Sen (ai - x) = Sen ai - Cos ai * x (senos ngulos impares)
(Sen ap
i
+ Cos ap
i
* x )
(Sen ai
i
Cos ai
i
* x )
i=1
n
n
1 =
i=1
Desarrollando la serie por Induccin al 2 trmino tenemos:
(Sen ap
1
+ Cos ap
1
* x ) (Sen ap
2
+ Cos ap
2
* x ) ( c )
Ahora bien se sabe que
Cos ap
i
= Sen ap
i
* Cotan ap
i
Reemplazando en (c) tenemos:
(Sen ap
1
+ Sen ap
1
* Cotan ap
1
* x ) (Sen ap
2
+ Sen ap
2
* Cotan ap
2
* x )
= Sen ap
1
*
Sen ap
2
+ Sen ap
1
*
Sen ap
2
* Cotan ap
2
* x + Sen ap
1
* Sen ap
2
Cotan ap
1
* x + Sen ap
1
* Sen ap
2
* Cotan ap
1
* Cotan ap
2
* x *x
Pero sin olvidar que X 0 , tenemos y podemos eliminar el ltimo
miembro en el desarrollo de la serie y que no afectara mayormente al calculo, as
tenemos lo siguiente:
= Sen ap
1
*
Sen ap
2
+
Sen ap
1
*
Sen ap
2
* Cotan ap
2
* x + Sen ap
1
* Sen ap
2
Cotan ap
1
* x + 0
= Sen ap
1
*
Sen ap
2
* ( 1 + Cotan ap
1
* x + Cotan ap
2
* x )
= Sen ap
1
*
Sen ap
2
* ( 1 + x * (Cotan ap
1
+ Cotan ap
2
))
92
De esta manera podemos inducir para el resto de la serie, luego:
n
Sen ap
i
( 1 + x * cotan ap
i
)
n
i = 1
i =1
De igual manera ocurre en:
Sen ai
j
( 1 + x * cotan ai
j
)
n
j = 1
n
j =1
Reemplazando en igualdad, tenemos:
x * Sen ap
i
* cotan ap
i
i = 1
n
i = 1
n
n
i = 1
Sen ap
i
+
=
Desarrollando la igualdad a fin de aislar el trmino x, tenemos:
Ahora aislamos el trmino x :
n
j = 1
1
X
x * Sen ai
j
* cotan ai
j
j = 1
n
j = 1
n n
j = 1
Sen ai
j
-
x Sen ai
j
cotan ai
j
= Sen ap
i
+ x Sen ap
i
cotan ap
i
i = 1
n
i = 1
n
i = 1
n
j = 1
n
j = 1
n
Sen ai
j
-
Sen ai
j
-
Sen ap
i
i = 1
Sen ap
i
cotan ap
i
+ Sen ai
j
cotan ai
j
j = 1
n
j = 1
n
i = 1
n
n
n
j = 1
n
i = 1
=
Pero X es un valor en segundos, luego slo bastara multiplicar por el factor a fin
de escribirlo como medida angular.
Para segundos centesimales
93
* 200 * 100 * 100
X
cc
= X De donde:
200 grados centesimales
100 minutos centesimales
100 segundos centesimales
As tenemos de radianes segundos centesimales y con esto se
cumplir:
- Condicin de Triangulo
- Condicin de Lado
Terreno 1
a
Condicin 2
a
Condicin ngulos finales
a
1
a
1
+ x = a
1
a
1
x
cc
a
2
a
2
+ x = a
2
a
2
+ x
cc
a
3
a
3
+ x = a
3
a
3
x
cc
a
4
a
4
+ x = a
4
a
4
+ x
cc
a
5
a
5
+ x = a
5
a
5
x
cc
a
6
a
6
+ x = a
6
a
6
+ x
cc
a
7
a
7
+ x = a
7
a
7
x
cc
a
8
a
8
+ x = a
8
a
8
+ x
cc
400
94
3.6.2 Compensacin de una malla
Es un polgono con vrtice central, ms comnmente llamado MALLA, se
realiza para servir de apoyo y control de levantamientos topogrficos y para
facilitar y guiar la construccin de ciertas obras de ingeniera, esta figura es la que
distribuye en forma ms racional y funcional los diversos vrtices que la
componen.
Ahora analizaremos la Compensacin de una Malla, para ello tenemos la
siguiente figura:
Fig. 4
5
O
E
B
1
A
2
B
A
5
B
5
A
4
B
3
C
D
B
2
A
3
A
B
5
A
1
C
1
C
C
4
C
2
C
3
Condiciones a considerar:
- Condicin de cierre de los tringulos
- . La suma de los ngulos interiores de cada triangulo deben ser 200
g
.
- Condicin de giro de horizonte. La suma de los ngulos del vrtice
central debe ser 400
g
.
- Condicin trigonomtrica de los lados. Esta condicin exige que la
longitud calculada de los lados deben ser las mismas cualquiera sea el
camino que se emplee para calcularlas.
95
3.6.2.1Condicin de Tringulo.
1 : A
1
+ B
1
+ C
1
= 200
g
2 : A
2
+ B
2
+ C
2
= 200
g
3 : A
3
+ B
3
+ C
3
= 200
g
4 : A
4
+ B
4
+ C
4
= 200
g
5 : A
5
+ B
5
+ C
5
= 200
g
Como sabemos esta condicin es poco probable que ocurra, por tanto, nuestro
sistema que de la siguiente forma:
1 : A
1
+ B
1
+ C
1
= 200
g
+ d
1
2 : A
2
+ B
2
+ C
2
= 200
g
+ d
2
3 : A
3
+ B
3
+ C
3
= 200
g
+ d
3
4 : A
4
+ B
4
+ C
4
= 200
g
+ d
4
5 : A
5
+ B
5
+ C
5
= 200
g
+ d
5
Ahora bien la compensacin de cada tringulo estar dado por los errores
divididos en 3 partes, al dividir el error en tres partes lo que hacemos es repartir el
error en forma proporcional. Esto se deduce fcilmente, a travs, de los mnimos
cuadrados.
Por lo tanto tenemos:
A
1
= A
1
+ d
1
; B
1
= B
1
+ d
1
; C
1
= C
1
+ d
1
1
3
1
3
1
3
A
2
= A
2
+ d
2
; B
2
= B
2
+ d
2
; C
2
= C
2
+ d
2
. . .
1
3
1
3
1
3
. . .
. . .
A
n
= A
n
+ d
n
; B
n
= B
n
+ d
n
; C
n
= C
n
+ d
n
1
3
1
3
1
3
96
3.6.2.2 Condicin de Giro al Horizonte
Una vez que se ha cumplido la condicin de tringulo, debemos procurar
que se cumpla la condicin de giro al horizonte. Que corresponde a la suma de:
C
1
+ C
2
+ C
3
+ C
4
+ C
5
= 400
g
Pero esto no ocurrir, es decir:
C
1
+ C
2
+ C
3
+ C
4
+ C
5
= 400
g
+ w
Este error w se deber repartir en forma proporcional al nmero de tringulos. En
este caso 5, y repartirlo
C
1
= C
1
+ w C
4
= C
4
+ w
1
5
1
5
C
2
= C
2
+ w C
5
= C
5
+ w
1
5
1
5
C
3
= C
3
+ w
1
5
Qu ocurre al compensar nuestros ngulos centrales?. La condicin de triangulo
no se cumple. Para ajustar nuevamente debemos compensar el error w en 1/10 a
cada ngulo de la base, en otras palabras en w/5 dividido en 2.
A
1
= A
1
+ w B
1
= B
1
+ w
1
10
1
10
A
2
= A
2
+ w B
2
= B
2
+ w
1
10
1
10
97
A
3
= A
3
+ w B
3
= B
3
+ w
1
10
1
10
A
4
= A
4
+ w B
4
= B
4
+ w
1
10
1
10
A
5
= A
5
+ w B
5
= B
5
+ w
1
10
1
10
De esta manera los ngulos han sido compensados y estn cumpliendo de esta
manera las dos condiciones anteriores, de triangulo y giro al horizonte.
3.6.2.3 Condicin Trigonomtrica de los Lados
De la figura, supongamos que conocemos el lado EO y deseamos conocer la
magnitud del lado BC.
Para ello tenemos dos alternativas de poder determinarlo. En ambos casos
sabemos que la magnitud BC debe ser la misma.
1 camino
OA = OE * Sen B
1
Sen A
1
OE
Sen A
1
OA
Sen B
1
=
OB
Sen B
5
OA
Sen A
5
=
OB = OA * Sen B
5
Sen A
5
OB
Sen A
4
BC
Sen C
4
=
BC = OB * Sen C
4
Sen A
4
98
Pero por transitividad podemos rescribir el lado BC como sigue:
BC = OE * Sen B
1
* Sen B
5
* Sen C
4
Sen A
1
Sen A
5
Sen A
4
Quedando BC en funcin del lado conocido.
2 camino
OD = OE * Sen A
2
Sen B
2
OE
Sen B
2
OD
Sen A
2
=
OC = OD * Sen A
3
Sen B
3
OD
Sen B
3
OC
Sen A
3
=
OC
Sen B
4
BC
Sen C
4
=
BC = OC * Sen C
4
Sen B
4
Nuevamente por transitividad podemos rescribir el lado BC en funcin del lado
conocido OE.
BC = OE * Sen A
2
* Sen B
5
* Sen C
4
Sen B
2
Sen A
5
Sen A
4
Al tener reescrito nuestro lado buscado BC en funcin del lado conocido OE,
podemos igualar ambos caminos como sigue:
=
OE * Sen B
1
* Sen B
5
* Sen C
4
Sen A
1
Sen A
5
Sen A
4
OE * Sen A
2
* Sen B
5
* Sen C
4
Sen B
2
Sen A
5
Sen A
4
99
Eliminando lo que corresponde a ambos lados de la igualdad nos queda:
Sen A
1
* Sen A
2
* Sen A
3
* Sen A
4
* Sen A
5
=
Sen B
1
* Sen B
2
* Sen B
3
* Sen B
4
* Sen B
5
1
Sen A
i
i = 1
5
Sen B
i
i = 1
5
= 1
Pero sabemos que esto no ocurrir. Por lo tanto, buscaremos un valor x tal
que cumpla con la condicin de compensar la condicin de A
i
y B
i
a fin de
satisfacer la condicin de los productos de los senos de A
i
y B
i
y al dividirlos
entreguen por resultado 1.
Aplicaremos el factor x, incrementndolo a los ngulos A
i
y restndoselo
a los B
i
, es decir:
Sen (A
1
+ x)
* Sen (A
2
+ x) * Sen (A
3
+ x) * Sen (A
4
+ x) * Sen (A
5
+ x)
Sen (B
1
- x)
* Sen (B
2
- x) * Sen (B
3
- x) * Sen (B
4
- x) * Sen (B
5
- x)
=
1
:
Como sabemos:
Sen (A
1
+ x) = Sen A
1
* Cos x + Sen x * Cos A
1
Pero x es un ngulo muy pequeo por lo tanto: x 0
100
Si x 0 tenemos Cos x 1
Si x 0 tenemos Sen x x ( en radianes)
Por lo tanto, podemos rescribir lo anterior:
Sen (A
1
+ x) = Sen A
1
+ x * Cotan A
1
* Sen A
1
Sen (B
1
- x) = Sen B
1
- x * Cotan B
1
* Sen B
1
Esta igualdad aplicada en queda como sigue:
Sen B
i
- Sen A
i
i =1
n
n n
i = 1
Cotan A
i
* Sen A
i
+ Cotan B
i
* Sen B
i
*
200
g
* 100
g
* 100
g
i = 1 i = 1
n n n
i = 1
X =
i = 1
Con esta correccin compensamos nuestros ngulos.
A= A + x
B= B x
C = C
Si nos fijamos C = C, pues no interviene en el calculo.
Luego:
1 Condicin : A + B + C = 200
g
2 Condicin : C
1
+ C
2
+ C
3
+ C
4
+ C
5
= 400
g
3 Condicin :
Sen A
i
n
= 1
i = 1
n
en B
i
S
i = 1
101
Todas satisfechas.
3.6.3 Compensacin de una Cadena de Triangulos
A continuacin se analizara el caso de una cadena de tringulos, en la que
debemos tener presente tres condiciones a considerar.
IV II
A2 A4 B2
C3 C1
A
B4
C5
F B D
L1 L2
C E
G
A1 B1 A3 B3 A5 B5
C2 C4
V I III
Fig. 5
Condiciones a considerar:
- Condicin de cierre de los tringulos. La suma de los ngulos
interiores de cada tringulo debe ser 200
g
.
- Condicin azimut o ngulo de convergencia. El azimut calculado o de
llegada a partir de una base conocida (L1) a otra (L2), debe coincidir
con el azimut verdadero.
- Condicin de lados. Esta condicin exige que la longitud de un lado de
la cadena (base) y de acuerdo a un camino determinado, llegamos al
otro extremo conocido (base) calculada.
102
3.6.3.1 Condicin de Tringulo.
Bastar comprobarlo en un solo tringulo, ya que stos se consideran
independiente dentro de la cadena.
Sabemos que para una figura cerrada, la suma de sus ngulos interiores est dada
por la siguiente formula: (n-2)*200
g
o bien (n-2)*180, segn el sistema angular.
Para el caso de un la suma de sus ngulos interiores est dada por 200
g
.
D
a3
a1 a2
: 2v
1
+ 2
1
= 0 v
1
= -
1
C E
Aplicando compensacin por mnimos cuadrados, tenemos:
a1+ a2+ a3 = 200 + e,
(a1+ v1)+(a2+ v2)+(a3+ v3) = 200 + e, por lo tanto,
Ecuacin de condicin. C1: v1+ v2+ v3-e = 0
Y por definicin de mnimos cuadrados
F:(v1)
2
+ (v2)
2
+ (v3)
2
0 y aplicando Multiplicadores de Lagrange 2
n
C
n
G: F + 2
1
C1
Ahora derivamos parcialmente la ecuacin propuesta por Lagrange:
G
: 2v
2
+ 2
1
= 0 v
2
= -
1
G
v1
v2
G
: 2v
3
+ 2
1
= 0 v
3
= -
1
v3
103
Finalmente observamos que
v
1
= v
2
= v
3
= -
1
Reemplazando en ecuacin de condicin, queda:
-
1
-
1
-
1
+ e = 0
-3
1
= -e
1
= e/3
Compensando los ngulos interiores del tringulo tenemos:
a1
c
= a1 + v
1
a1
c
= a1 + e/3
a2
c
= a2 + v
2
a2
c
= a2 + e/3
a3
c
= a3 + v
3
a3
c
= a3 + e/3
Esta correccin regir para cada tringulo que conforman la cadena.
3.6.3.2 Condicin de azimut o ngulo de Convergencia
Se observa que la cadena es una red de tringulos, conformada por cinco
de ellos. Luego tenemos:
- Como base L1 el lado AB y L2 el lado FG.
- El azimut de partida y llegada, as como los ngulos interiores
compensados por la condicin de triangulo.
Az
BA
= Az
AB
+ 200
Az
CD
= Az
AB
+ 200 C1` + 200 + C2`
Az
BC
= Az
AB
+ 200 C1`
Az
DE
= Az
AB
+ 200 C1` + 200 + C2` + 200 C3`
Az
EF
= Az
AB
+ 200 C1` + 200 + C2` + 200 C3` + 200 + C4`
Az
FG
= Az
AB
+ 200 C1` + C2` C3` + C4` C5`
Az
FG
= Az
AB
+ 200 C1` + 200 + C2` + 200 C3` + 200 + C4` + 200 C5`
104
De esta forma el azimut de llegada queda en funcin del azimut de partida.
El azimut de llegada en funcin del azimut de partida queda expresado
genricamente en:
Az
llegada
= Az
partida
+ 200 C1` + C2` C3` + ...........+ Cn`
Analizando el azimut verdadero de la base L2 con el azimut de llegada a travs
del clculo partiendo de la base L1, tenemos que:
Az
(verdadero)
- Az
(llegada)
= e
Analizando la formula observamos que Az
partida
y 200 son valores constantes que
no arrastran error, slo consideramos los angulos corregidos C1`,C2`,C3,`
...........,Cn`, intervienen en el calculo de azimut y arrastran error, por lo tanto.
Debemos corregir estos ngulos.
Az
(verdadero)
e = Az
(partida)
+ 200 C1` + C2` C3` + ...........+ Cn`, analizando
slo
(C1`+v
1
) + (C2`+v
2
) + (C3`+v
3
) + ...........+ (C
n
`+ v
n
),
Ahora obtenemos la ecuacin de condicin:
C1: v
1
+ v
2
+ v
3
+ ...........+ v
n
+ e = 0
Por definicin de mnimos cuadrados y aplicando Lagrange
G: v
1
2
+ v
2
2
+ v
3
2
+ ...........+ v
n
2
+ 2
1
Cn
: 2v
1
+ 2
1
= 0 v
1
= -
1
G
: 2v
2
+ 2
1
= 0 v
2
= -
1
v
2
v
1
G
. . . . .
. . . . .
: 2v
n
+ 2
1
= 0 v
n
= -
1
G
. . . . .
. . . . .
v
n
105
Reemplazando en ecuacin de condicin, tenemos:
1
+
1
+
1
+ ....... +
1
= e
n*
1
= e
1
= e/n, siendo n el numero de tringulos que conforman la cadena.
Compensando los ngulos queda:
C1`` = C1` + e/n
C2`` = C2` + e/n
C3`` = C3` + e/n
. . .
. . .
. . .
Cn`` = Cn` + e/n
Una vez compensados estos ngulos, no debemos descuidar los otros ngulos del
tringulo, y de sta forma sern compensados como sigue:
A1`` = A1` - (e/2n) ; B1`` = B1` - (e/2n)
A2`` = A2` - (e/2n) ; B2`` = B2` - (e/2n)
A3`` = A3` - (e/2n) ; B3`` = B3` - (e/2n)
. . . ; . . . .
. . . ; . . . .
. . . ; . . . .
An`` = An` - (e/2n) ; Bn`` = Bn` - (e/2n)
El signo puede ser (-) o (+), contrario a la compensacin de los ngulos C
i
, a fin
de mantener la condicin de tringulo.
106
3.6.3.3 Condicin de los Lados
Por teorema del seno tenemos:
Sen B1
L1
Sen A4 Sen B3
CD
=
Sen B5
=
Sen A3
ED
Sen B4
EF ED
EF
Sen A5
=
L2
Sen B2
CD
Sen A2
BC
=
Sen A1
BC
=
Reemplazando
L1 * Sen A1
Sen B1
CD * Sen B2
Sen A2
BC
=
BC
=
ED * Sen B3
Sen A3
=
Sen B4
ED * Sen A4
CD
=
EF
=
Sen A5
L2 * Sen B5
EF
Obteniendo
Es decir;
Sen A1
* Sen A2 * Sen A3 * Sen A4 * Sen A5
=
L2
L1
Sen B1
* Sen B2 * Sen B3 * Sen B4 * Sen B5
Sen Ai
i = 1
L1
L2
=
Sen Bi
n
n
Ecuacin de Condicin.
i = 1
Pero sabemos que sta ecuacin no calzar, por lo tanto, buscaremos un
valor x tal que cumpla con la condicin de compensar la condicin de A
i
y B
i
a
fin de satisfacer la condicin de los productos de los senos de A
i
y B
i
y al
dividirlos entreguen por resultado (L2/L1).
107
Como sabemos:
Sen (Ai + x) = Sen Ai * Cos x + Sen x * Cos Ai
Pero x es un ngulo muy pequeo por lo tanto:
x 0
Si x 0 tenemos Cos x 1
( en radianes)
Si x 0 tenemos Sen x x
Sen (Ai + x) = SenAi + x * Cos Ai
Por lo tanto, podemos reescribir lo anterior:
[SenAi + x * Cos Ai]
i = 1
L2
[SenBi - x * Cos Bi]
i = 1
n
n
=
L1
Por igualdad trigonomtrica podemos expresar:
Cos Ai = Sen Ai * Cotg Ai
Luego reemplazando tenemos,
Sen (Ai + x) = Sen Ai + x * Cotg Ai * Sen Ai
Sen (Ai + x) = Sen Ai* [1 + x * Cotg Ai ]
[Sen Ai + x * Cos Ai]
i = 1 i = 1
n
Sen Ai * [1 + x * Cotg Ai]
n
=
.
.
.
Si desarrollamos hasta el segundo termino de la serie, obtenemos lo siguiente:
108
[SenA
1
+ x*CotgA
1
*SenA
1
]*[SenA
2
+ x * CotgA
2
*SenA
2
]
Desarrollando:
= [SenA
1
*SenA
2
+ x*SenA
1
*CotgAi*SenA
2
+ SenA
2
*x*CotgAi*SenA
1
+
x
2
*CotgA
1
*CotgA
2
* SenA
1
* SenA
2
]
= [SenA
1
*SenA
2
+ x*SenA
1
*CotgA
1
*SenA
2
+ SenA
2
*x*CotgA
2
*SenA
1
]
= (SenA
1
*SenA
2
)*[1+ x*CotgA
1
+ x*CotgA
2
]
= (SenA
1
*SenA
2
)*[1+ x*[CotgA
1
+ CotgA
2
]
Por induccin matemtica, podemos expresar lo siguiente,
Debemos encontrar el valor de x. Despejando se obtiene:
0
SenAi*[1 + x * CotgAi]
n n
i
L1
i = 1
n
= 1
n n
L2* SenBi - L2*x* CotgBi* SenBi
L1* SenAi + L1*x* CotgAi* SenAi
=
n n n n
L2
SenBi*[1 - x* CotgBi]
i = 1
n
=
i = 1
i = 1 i = 1 i = 1 i = 1 i = 1 i = 1
L1*x* CotgAi* SenAi + L2*x* CotgBi* SenBi
i = 1
n n n n
x*[L1*CotgAi* SenAi + L2*CotgBi* SenBi]
=
i = 1 i = 1
[L1*CotgAi* SenAi + L2*CotgBi* SenBi]
L2* SenBi + L1* SenAi
n n
X =
cc
n
200 * 100 * 100
g g g
*
i = 1
n
i = 1 i = 1 i = 1
n n
i = 1 i = 1
L2* SenBi + L1* SenAi
i = 1
n n n n n n
i = 1 i = 1 i = 1 i = 1
=
L2* SenBi + L1* SenAi
n n
i = 1 i = 1 i = 1 i = 1
109
Por lo tanto los ngulos corregidos, sern los siguientes;
A
1
```
= A
1
``
+ X
cc
B
1
```
= B
1
``
- X
cc
A
2
```
= A
2
``
+ X
cc
B
2
```
= B
2
``
- X
cc
A
3
```
= A
3
``
+ X
cc
B
3
```
= B
3
``
- X
cc
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
A
n
```
= A
n
``
+ X
cc
B
n
```
= B
n
``
- X
cc
3.7 ITINERARIO DE PRECISIN PARA EL TRASLADO DE
COORDENADAS.
Para relacionar el levantamiento interior con el exterior o simplemente
para orientar el levantamiento interior, se debe determinar un punto con
coordenadas en la boca de la mina.
Lo ideal seria que por algn mtodo de triangulacin general, se pudiera
precisar dicho punto, siendo este parte del mtodo adoptado en la configuracin
exterior de la mina, pero esto no siempre ocurre, por lo que se deber adoptar
algn mtodo alternativo de medicin, en los casos mas frecuentes se hace:
a) Por intermedio de una Poligonal
b) Problema de Hansen
c) Problema de Interseccin Inversa (Carta o Pothenot)
d) Estacin Excntrica
3.7.1 Poligonales
La Poligonal es una serie de lneas rectas imaginarias, las que van
conectando puntos situados a lo largo de un itinerario topogrfico, los que a su vez
se denominan vrtices de la poligonal. En esta se miden distancias, en forma
directa e indirecta, adems de las direcciones angulares.
110
Los vrtices de la poligonal deben ser elegidos en forma tal, que todos los
lados resulten de igual o similar longitud. Los errores en medidas angulares y de
longitudes crecen en funcin inversa de la distancia entre vrtices, por lo cual es
necesario evitar lados cortos.
La poligonal debe ser cerradas, ya sea que se vuelva al vrtice de partida, o
bien que se parta desde un vrtice con coordenadas y azimut conocidos y se cierre
en otro vrtice de coordenadas y azimut tambin conocidos.. En este ltimo caso,
los vrtices de partida y de llegada debern corresponder a un sistema de
transporte de coordenadas de orden superior al que se esta ejecutando.
3.7.1.1 Normas y Tolerancias:
- Los ngulos cenitales se medirn en forma reciproca mediante tres
determinaciones en cada una de las posiciones del anteojo, y el error de
ndice no exceder de 50 segundos centesimales en cada medicin
- Los ngulos horizontales interiores no sern inferiores a 40 ni
superiores a 360 grados centesimales; y el limite de rechazo de la
medicin de un ngulo horizontal ser de + - 17 segundos centesimales
del promedio de cuatro reiteraciones.
- En cada polgono la longitud del lado menor no ser inferior al 20% de
la longitud del lado mayor.
- La tolerancia de cierre angular ser de 30 segundos centesimales por
raz cuadrada de n, donde n = nmero de lados.
- El error del cierre en posicin de cada polgono no exceder de
1:20.000
- La tolerancia expresada en metros, en los errores de cierre en altura
sobre N.M.M. ser 0,15 / L, donde L = desarrollo de cada polgono en
Kilmetros
- La altura instrumental y la de la seal visada se tomaran al centmetro
y referidas ala cara superior del hito, lindero o vrtice
111
- Las mediciones electrnicas de distancias se efectuaran al menos con
cuatro reiteraciones de frecuencias finas; y se corregirn en razn del
estado atmosfrico y de las condiciones propias de cada instrumento
- Los instrumentos electrnicos que se utilicen debern ser aptos para
efectuar mediciones con un error relativo que no exceda de 1:100.000.
- En el desarrollo de los polgonos se seguir el camino ms corto y que
contenga el menor numero de inflexiones.
- La vinculacin entre polgonos se har siempre por un lado comn.
- La poligonal siempre deber ser cerrada. El cierre se har sobre dos
vrtices, de 1, 2 3er. Orden de la Red Geodesica Nacional o
aprobados por el Servicio.
3.7.2 Problema de Hansen
Este mtodo determina la posicin de un punto mediante visuales a dos
vrtices con coordenadas. El problema consiste en dar posicin a un punto en el
terreno mediante la observacin de ngulos horizontales desde el punto, en
direccin a dos vrtices que ya tienen coordenadas.
La solucin de terreno consiste en elegir otro punto mas desde el cual se
tenga tambin amplia visual hacia los vrtices que se desea medir, a una distancia
que no sea tan corta y que no se produzcan ngulos muy agudos, luego se procede
a observar los ngulos muy agudos, luego se procede a observar los ngulos desde
el punto en terreno y desde la estacin auxiliar hacia los vrtices con coordenadas.
A continuacin se entregan tres posibles situaciones que es posible que se
puedan presentar en terreno.
112
3.7.2.1 Primera situacin
P
A
B
c
d
a
b
Fig. 6
Aplicando la ley de proporcionalidad de lados entre los tringulos
comprendidos y teniendo como polo de giro el vrtice P, tendremos.
c x b x d
b d c
1
= **
Luego obtendremos que:
=
Sen
Sen( + )
c
Sen
b
Sen( + )
c
b
=
=
Sen( + )
Sen
b
d
B
Sen( + )
=
d
Sen
d
Sen
=
c
Sen
d
c
Sen
Sen
=
Reemplazando en ** tenemos:
1 Sen * Sen ( + ) * Sen
=
Sen( + ) Sen Sen
113
( + ) = { 180 ( + ) }
Sen( + ) = Sen ( + )
( + ) = { 180 (+ ) }
Sen( + ) = Sen (+ )
= 180 - [ (+) + ]
Sen = Sen [ (+) + ] = Sen ( + ) Cos + Cos ( + ) Sen
+
Cos ( + ) Sen
Sen
Sen ( + ) Cos
Sen
Sen
Sen( + )
Sen ( + )
Sen
*
=
Sen ( +) Ctg + Cos ( + )
1
Sen ( + )
Sen ( + )
Sen
Sen
Sen( + )
=
*
Sen
Sen( + )
*
Sen ( + )
Sen
*
1
Sen ( + )
-
Ctg ( + )
=
Ctg
Al tener la distancia a y el azimut de la lnea A B, por sus coordenadas, luego es
fcil calcular las coordenadas del punto P
114
3.7.2.2 Segunda situacin
Fig. 7
Se Aplica como polo de giro al punto PN;
f
A
B
P1
e
x
P
b
a
c
d
1
d * c * b
c b d
= ***
Luego tenemos que:
d
Sen
=
c
Sen
d
c
Sen
Sen
=
c
Sen
b
c
b
Sen ( - )
=
Sen
Sen ( - )
=
b
Sen ( - )
d
Sen
b
d
=
Sen ( - )
Sen
=
( - ) = 180 - ( + )
Sen ( - ) = Sen [180 - ( + ) ]
Sen ( - ) = Sen ( + )
115
( - ) = 180 - ( + )
Sen ( - ) = Sen [180 - ( + )]
Sen ( - ) = Sen ( + )
Reemplazando en *** tendremos que:
Sen Sen Sen ( + )
1
* =
Sen Sen ( + ) Sen
*
= 180 - ( + x)
x = 360 - ( + )
Sen = Sen ( + x) = Sen Cos x + Cos Sen x
Sen Sen ( + ) Sen Cos x + Cos Sen x
Sen ( + ) Sen Sen Sen
1
Sen x
Sen Sen ( + ) 1
Sen ( + ) Sen Sen x
*
=
=
Ctg x
- *
*
Ctg
3.7.2.3 Tercera situacin
Fig. 8
c d
f e
A
a
B
P P1 b
Fig. 8
116
Se considera como polo de giro al punto P
d f b
f b d
* *
= 1
d
Sen
f
Sen
d
f
Sen
Sen
= =
f
d
f
Sen ( + )
b
Sen
Sen ( + )
Sen
= =
b
Sen
d
Sen
b
d
Sen
Sen
= =
=
Sen Sen [ 180 - (+ + ) ]
=
Sen Sen (+ + )
=
Sen Sen [ 180 - (+ + ) ]
=
Sen Sen (+ + )
1
Sen ( + )
Sen (+ + )
Sen (+ + )
Sen
Sen
Sen
=
* *
Sen (+ + )
Sen
Sen ( + )
Sen (+ + )
Sen
Sen
=
*
Sen (+ + )
Sen
Sen ( + )
Sen (+ + )
Sen
Sen
=
*
117
Sen (+ + )
Sen
Cos * Sen
Sen
Sen * Cos
Sen
Sen ( + )
Sen (+ + )
=
* +
1
Sen
Sen (+ + )
Sen
Sen ( + )
Sen (+ + )
*
- =
* Ctg Ctg
= 180 - ( + + )
De esta forma el problema queda solucionado
3.7.3 Problema de Interseccin Inversa (Carta o Pothenot)
Este problema tambin denominado como Pothenot o Problema de la
carta, tiene como finalidad poder dar posicin a un punto en terreno mediante la
observacin angular desde dicho punto en direccin a vrtices con coordenadas
ya establecidos, es necesario observar tres vrtices o puntos trigonomtricos como
mnimo, es aconsejable cuando se va a ocupar esta solucin observar mas de tres
vrtices, con la finalidad de poder efectuar un control al trabajo realizado.
Fig. 9
C
A
P
x
Sa
Sb
y
m1 m2
b
S
a
B
118
En la figura anterior podemos ver que los vrtices A, B y C, son puntos
trigonomtricos con coordenadas establecidas, luego la distancia a, b y el ngulo
se pueden deducir. Los ngulos y son medidos en terreno.
Se deber calcular la distancia S y los ngulos x e y con lo cual se tendr
resuelto el problema y posteriormente se podr trasladar las posiciones al punto P
desde A, B y C.
Solucin
1) + + x + y + = 360
2) (x + y) = 360 - ( + + )
3)
=
a
Sen
S
Sen x
S = a * Sen x
Sen
S =
4)
b * Sen y
Sen
=
Sen
b S
Sen y
b * Sen y
Sen
5) Igualando 3) y 4)
a * Sen x
Sen
=
Sen x
Sen y
b Sen
a Sen
=
6) Si x = ( x + y ) -
7) Sen x = Sen [ ( x + y ) - ]
Sen x = Sen ( x + y ) Cos - Cos ( x + y ) Sen
119
8) dividiendo por Sen y la expresin anterior
Sen ( x + y) Cos y Cos ( x + y ) Sen y
Sen y Sen y
Sen x
Sen y
=
Sen x
Sen y
Sen ( x + y ) Ctg y Cos ( x + y )
=
= Sen ( x + y ) Ctg y Cos ( x + y )
9)
b Sen
a Sen
+
b Sen 1
a Sen Sen (x + y)
+ Ctg ( x + y ) = Ctg y
10)
Sa
Sen m1
a Sen m1
Sen
a
Sen
Sa
= =
b
Sen
b Sen m2
Sen
Sb
Sen m2
= = Sb
Luego desde la posicin A o C se puede trasladar coordenadas hasta el punto P.
3.7.4 Reduccin de mediciones Excntricas
Muchas veces ocurre que cuando deseamos instalar nuestros instrumentos
topogrficos en un vrtice que usaremos como estacin queda imposibilitado
debido a que el vrtice se encuentra inaccesible o de difcil acceso, etc.
Es as, como este problema puede ser resuelto, a travs, de una medicin a
una estacin excntrica. Esta estacin no debe exceder los 5 a 6 metros del vrtice
real.
120
1
A Fig. 10
B
(, , h)
(, , h)
En la figura podemos apreciar que a partir de dos puntos con posicin ya
determinadas, se ha vinculado un nuevo punto, denominado 1, mediante el ngulo
horizontal , esto que es un trabajo de bastante frecuencia, sin embargo en ciertas
oportunidades se ve dificultado por la imposibilidad de poder estacionar en el
vrtice A. Entonces se procede a instalarse en una estacin cercana, llamada
excntrica de A, a una distancia no mayor de 6 metros y se procede a medir el
ngulo de todos los vrtices, que haya y adems se procede a medir la distancia
con una huincha la estacin A y la estacin excntrica A
1
O
A
Fig. 11 B
S
2
S
1
a
Ex A
B
B
1
Si no hubiese una estacin excntrica tendramos que haber medido el
ngulo , sin embargo, al tener la estacin excntrica A, se midi los ngulos B y
B
1
de forma tal que encontremos el ngulo y nuestro trabajo queda orientado
por la lnea AB. Para efectuar esto ultimo seguiremos el siguiente camino:
121
1- Trasladaremos en forma paralela la direccin de las lneas AB y A1 sobre
la estacin excntrica A.
1
O
A
Fig. 12
C
1
S
1
B
a
Ex A
B
B
1
C
1
S
2
C
2
C
2
Visuales Realizadas
Lineas que dan la orientacin entre vertices
Traslado en forma paralela las direcciones
AB y A1 sobre la estacin ex A
2- Podemos observar que se forman dos pequeos ngulos C
1
y C
2
, estos
ngulos se repiten al interior de dos tringulos; uno, es el formado por los vrtices
Ex A - 1 y A, y el otro el formado por los vrtices Ex A B y A. Las distancias
AB y A1 son conocidas y la distancia Ex A hacia A se midi en terreno con
huincha.
Con estas medidas y las mediciones angulares en Ex A, hacia los vrtices 1
y B podemos obtener la correccin C
1
y C
2
necesaria como veremos para obtener
.
Por teorema del seno.
Sen C
1
a
Sen ( B
1
B )
S
1
=
a * Sen ( B
1
B )
S
1
Sen C
1
=
Pero C
1
es un ngulo muy pequeo y como sabemos:
122
Sen 0
Por lo tanto:
C
1
C
cc
1
=
a * Sen ( B
1
B ) 180* 60 * 60
S
1
a * Sen ( B
1
B ) 200* 100 * 100
S
1
*
*
=
Ambas correcciones en segundos sexagesimales o centesimales
Igual procedimiento para C
2
.
.
Sen C
2
a
Sen B
1
S
2
=
C
2
a * Sen B
1
180* 60 * 60
S
2
*
=
C
cc
2
Ahora bien que ocurre con el signo de la correccin?.
a * Sen B
1
200* 100 * 100
S
2
*
=
Para obtener el signo debemos realizar el siguiente razonamiento.
a) Se reducen las observaciones al origen de la lnea estacin Ex A A.
b) Con el ngulo de origen en la lnea ya definida se obtiene el ngulo que
actuara en la obtencin de la correccin para cada triangulo. En este
caso, se obtendr:
Para el triangulo Ex A A 1, el ngulo exterior se formara de la siguiente
manera:
1
= 360 - B
1
o
1
= 400
g
B
1
Y adems:
123
2
=
1
+ B
Podemos rescribir las correcciones de la siguiente manera:
C
1
De la misma forma podemos expresar para la correccin C
2
a * Sen
1
S
1
180* 60 * 60
*
=
C
1
a * Sen
2
S
2
180* 60 * 60
*
=
3.8 LEVANTAMIENTOS ALTIMETRCOS
3.8.1 Generalidades
La altimetra tiene por objeto el estudio de mtodos o procedimientos para
medir alturas o distancias verticales entre puntos caractersticos de un
levantamiento topogrfico.
Se llama nivelacin a la operacin mediante la cual se determina la
diferencia de nivel entre dos o ms puntos en la que pueden distinguirse tres tipos
de nivelacin:
1 Nivelacin directa Geomtrica
2 Nivelacin indirecta Trigonomtrica
3 Nivelacin fsica Baromtrica
En este texto solo se trataran las nivelaciones Geomtrica y Trigonomtrica,
por tratarse de las ms usadas en el mbito de la minera chilena.
3.8.2 Nivelacion Geomtrica
Se basa en procedimientos para determinar o medir cotas o desniveles
entre los puntos caractersticos de un terreno, a travs de la medida directa de
distancias verticales.
124
La nivelacin precisa es un mtodo que presupone el uso de instrumento
llamado nivel de anteojo, caracterizado por ser un instrumento capaz de dirigir
visuales horizontales a una o dos miras.
HORIZONTAL
La
L b
A
B
C A
dn
C B
Fig.13
Si desde un nivel como se indica en la figura, dirigimos visuales
horizontales a miras colocadas verticalmente sobre dos puntos como A y A, cuya
cota o desnivel deseamos obtener y sobre las miras se hacen lecturas La y Lb,
tendremos
dn = La Lb
C
B
= C
A
+ La Lb = C
A
+ dn
Estas son las formulas fundamentales de la nivelacin directa.
Clasificacin de nivelaciones segn el recorrido.
3.8.2.1 Nivelacin simple o abierta
Parte de un punto conocido o cota conocida y se llega a otro determinando
la cota del punto de llegada.
125
3.8.2.2 Nivelacin de ida y vuelta
Es la nivelacin donde se inicia en un punto conocido, es decir, con cota
conocida y se recorre un determinado tramo, para luego devolverse por el mismo
camino que de ida, para llegar al punto de donde se parti
3.8.2.3 Nivelacin de Enlace
Se inicia en punto de cota conocida, se recorre un itinerario, llegando a
otro punto de cota conocida.
3.8.2.4 Nivelacin Cerrada Propiamente tal
Este mtodo consiste en hacer una nivelacin sencilla entre dos puntos
pasando por varios puntos de cambio y en seguida compararla con otra nivelacin
sencilla de regreso pasando por otros puntos de cambio.
3.8.2.5 Nivelacin Paralela
El mtodo consiste en llevar desde una serie de instalaciones
instrumentales dos series de puntos de cambio en que coinciden slo el primero y
el ltimo punto.
a b c d e
PR1
PR2
1 2 3 4
1 2 3 4
Puntos de Referencia
Posicin Instrumental
Puntos de Cambio
Fig. 14
La comprobacin de este mtodo se produce porque la diferencia de nivel
entre el punto inicial (PR1) y final (PR2) debe ser la misma en la nivelacin
126
medida por los puntos de cambio 1, 2, 3 y 4 y la medida por los puntos de cambio
1, 2, 3 y 4.
3.8.2.6 Nivelacin por Doble Posicin Instrumental
Este mtodo consiste en ir comprobando cada vez, las nivelaciones entre
dos puntos de cambio, para lo cual se coloca una mira en cada uno de ellos y se
mide la diferencia de nivel desde dos posiciones diferentes del instrumento tales
como a y b estando la nivelacin aceptable si la diferencia que hay entre
ambos desniveles cae dentro de la tolerancia previamente fijada, en caso contrario,
se repite la operacin hasta que se cumpla la exigencia.
1
2
a
b
Fig. 15
3.8.3 Grados de Precisin
En general, la precisin en la nivelacin se ha clasificado en cuatro grados,
de acuerdo con dos criterios basados en los dos factores que en ella influyen a
saber:
1 Precisin en funcin de la distancia
2 Precisin en funcin del nmero de posiciones instrumentales.
127
Tanto el criterio que avala el error mximo en funcin de la distancia, como
el que lo avala en funcin del nmero de posiciones instrumentales, son en el
fondo, los mismos, desde el momento en que el promedio de la longitud de avance
de cada posicin, puede considerarse de una determinada magnitud y, por lo tanto,
se puede perfectamente convertir distancias en nmero de posiciones
instrumentales o viceversa. La adopcin, por lo tanto, de un u otro criterio,
depender de que se conozca o no, la distancia, ya que en las nivelaciones no
siempre este dato es conocido.
3.8.3.1 En Funcin de la Distancia
a Nivelacin de Gran Preescisin : e = 0,005 D en metros
b Nivelacin Precisa : e = 0,01 D en metros
c Nivelacin corriente : e = 0,02 D en metros
d Nivelacin aproximada : e = 0,1 D en metros
en estas expresiones, D est expresado en kilmetros
3.8.3.2 En Funcin del Nmero de Posiciones Instrumentales.
a Nivelacin de Gran Preescisin : e = 1,6 n en mm
b Nivelacin Precisa : e = 3,2 n en mm
c Nivelacin corriente : e = 6,4 n en mm
d Nivelacin aproximada : e = 32,0 n en mm
en que n es el nmero de posiciones instrumentales.
128
3.8.4 Nivelacin Trigonometrica
La nivelacin geomtrica es la ms exacta, pero su ejecucin demanda
mucho trabajo, sobre todo cuando las puntos cuyo desnivel interesa estn muy
alejados, o bien el terreno es accidentado. Cuando se presentan estos casos y la
precisin con que hay que obtener la diferencia de nivel entre los puntos, no es
necesario que sea tan elevada, se recurre a la nivelacin trgonomtrica cuyo
fundamento es el siguiente:
La nivelacin trgonomtrica radica en la medicin de un ngulo vertical
(V) desde una estacin (E) con cota conocida visando a un punto (P) al que se
desea dar elevacin; como dato debe tenerse la distancia horizontal o inclinada
entre estas 2 estaciones, al momento de hacer la lectura, se conoce la altura
instrumental (hi) y la altura de puntera (hj) de la estacin (P), datos que tambin
son necesarios para el calculo de la cota, todo esta ser suficiente para distancias
entre estaciones que no sean mayores a 300 mts., ahora bien, si aumenta la
distancia intervendr en el calculo de la cota la curvatura terrestre y la refraccin
atmosfrica.
.
hi
hj
Di
Est E
P
Z
V
Dhz
dh
Fig. 16
129
de la figura anterior se puede determinar lo siguiente:
(1) dh = Dhz * tg <V
si tenemos en cuenta que el ngulo cenital <Z, es el complemento del ngulo
vertical <V, es decir, que Z = ( 100
g
V ), la expresin se transforma en:
(2) dh = Dhz * Cotg < Z
ahora podemos calcular dh en funcin de la distancia inclinada:
(2) dh = Di * Cos < Z
ahora podemos determinar la cota del punto (P):
Cota de P con la distancia horizontal:
CP = CE + hi - hi _ Dhz Cotg < Z + 6,66 x 10
-8
Dhz
2
* * +
Cota de P con la distancia inclinada:
CP = CE + hi - hi _ Di Cos < Z + 6,66 x 10
-8
Di
2
* * +
Ahora bien podramos utilizar una combinacin de ambas expresiones:
2
CP = CE + hi - hi _ Dhz * Cotg < Z + 6,66 x 10
-8
*
Dhz
Sen < Z
+
Pero de donde viene el factor de correccin 6,66 x 10
-8
este es un factor
que relaciona la curvatura de la Tierra y la refraccin del haz de luz del
instrumento, a travs, de la atmsfera.
130
El valor es variable e independiente entre la curvatura y la refraccin se
opto por este valor por ser el ms caracterstico entre la combinacin de ambos
factores.
Ahora debemos mencionar que la medida de las distancias se pueden y se
recomienda realizar por cenitales recprocos, es decir:
Z (AB)
hj A
A
Z (BA)
Di (BA)
B
Di (AB)
hj B
hi A
hi B
Fig. 17
Si sabemos la cota de A, tenemos lo siguiente para calcular la cota de B
2
h
1
= hi
A
hj
B +
Dhz
AB
* Cotg < Z
AB
+
6.66 * Dhz
AB
10
8
Sen < Z
AB
2
h
2
= hi
B
hj
A +
Dhz
BA
* Cotg < Z
BA
+
131
6.66 * Dhz
BA
10
8
Sen < Z
BA
El h que se ocupa para dar cota a B es el promedio de ambos delta h:
H = h
1
+ h
2
2
h
1
y h
2
Valores absolutos de las diferencias de nivel en ambos sentidos.
Cota B = Cota A + H
Otra forma de obtener el H es por correcciones a los ngulos cenitales, ya
que al tratarse de visuales reciprocas, no siempre es posible leer los ngulos
cenitales a la altura instrumental por lo cual deber necesariamente corregirse
reducindoos.
= - hi
g
AB
C
A
hj
B
200
Di
AB
g
BA
C = - hi
B
hj
A
200
Di
BA
*
*
c Z
AB
= Z
AB
g
AB
C
c Z
BA
= Z
BA
g
BA
C
H =
1 1
Tg Z
1c
+ Tg Z
2c
Dhz
2
*
132
3.8.5 Compensacin de Cotas
Existen a lo menos 4 formas usuales de compensar altimtricamente una
poligonal.
k = error de cierre del circuito de nivelacin
El error en cota se obtiene de la siguiente forma:
h = 0 k
cota de llegada cota de partida = 0 k
Criterios de compensacin
3.8.5.1 Proporcional a la Distancia Recorrida
Si L = Distancia total recorrida
L
i
= Distancia parcial entre vrtices
C
k
= Valor de la cota sin compensar
= Valor de la cota compensada
k
C
k
L
e
k
=
k
i
= e
k
=
n
i
i L
1
k
C = C
ki
k
i
3.8.5.2 Proporcional a la Magnitud de los Desniveles.
Si S = Suma de los desniveles en valor absoluto
S
i
= Desnivel parcial entre vrtices
k
S
e
k
=
133
k
i
= e
k
S
i
k
C = C
ki
k
i
3.8.5.3 Proporcional al Nmero de Posicin Instrumental
Si N = Nmero de posiciones instrumentales
P = Vrtice a nivelar
k
N
e
k
=
k
i
= e
k
P
i
k
C = C
ki
k
3.8.5.4 Proporcional al Nmero de Tramos Nivelados
Si N = Nmero de tramos nivelados
P = Tramo a nivelar
k
N
e
k
=
k
i
= e
k
P
i
k
C = C
ki
k
134
CAPITULO IV
CONTROL TOPOGRAFICO SUBTERRANEO
4.1 GENERALIDADES
Las minas subterrneas estn formadas por un conjunto de labores
mineras denominadas galeras, cuya finalidad es la de facilitar la extraccin de
los minerales que se encuentran depositados en el interior de la tierra.
La topografa subterrnea va adquiriendo mayor relevancia en razn de
la tecnologa moderna aplicada a las obras de ingeniera, como son la minera y
las obras civiles.
En la minera los levantamientos topogrficos subterrneos resultan
necesarios, ya que son una obligacin legal el mantener al da los planos de las
labores, como as tambin, sirven de base para realizar estudios de comunicacin
de galeras, excavaciones de galeras de acceso que lleguen al yacimiento,
operaciones de exploracin, desarrollo y arranque del mineral, ventilacin,
desage y transporte en el interior, proyectos de ingeniera para la instalacin de
maquinarias, etc.
En principio los trabajos subterrneos siguen las mismas pautas que los
realizados en el exterior aunque con caractersticas especiales debidas a las
condiciones mismas del trabajo bajo tierra. El instrumental utilizado dentro de las
minas es idntico al utilizado en el exterior, con la salvedad propia de ausencia de
luz natural, obligando a utilizar aparatos con iluminacin interior as como a
iluminar los puntos a observar.
El avance de la tecnologa de instrumentos topogrficos y geodsicos,
estn imponindose poco a poco en las actividades mineras de superficie y
135
subterrnea, claros ejemplos son la aparicin del distancimetro electrnico
acoplado al teodolito y el girscopo, entre otros instrumentos y accesorios.
En el subsuelo podemos encontrarnos con una serie de inconvenientes
como son las galeras estrechas, superficies sinuosas, gran presencia de humedad,
falta de ventilacin, fuertes ruidos cuando hay maquinaria trabajando, o el gran
silencio, etc., situaciones que requieren de una gran disposicin del topgrafo y de
aparatos con suficiente tecnologa para facilitar este tipo de trabajos minimizando
los tiempos y costos de operacin.
4.2 TRABAJOS DE ENLACE CON EL INTERIOR
Cuando la comunicacin con el interior sea directa a travs de las bocas de
un tnel o bien por rampas en una explotacin minera, la transmisin de los datos
del exterior al interior ser como una simple prolongacin de las poligonales
exteriores, tanto planimtricas como altimtricas.
Pero cuando la comunicacin sea a travs de pozos, las dificultades sern
mayores, debido a la escasa longitud de los tramos a transmitir, obligada por el
dimetro de los pozos, y a la gran profundidad de stos.
A continuacin se describirn, para una mayor claridad, los distintos
procedimientos o mtodos utilizados para la transmisin de la planimetra a travs
de un pozo, y posteriormente los utilizados para la transmisin de la altimetra.
4.2.1 Transmisin de la planimetra
Consistir en trasladar al menos dos puntos, uno de los cuales sea de
coordenadas (X,Y) conocidas y defina con el segundo una lnea de acimut
conocido.
136
La transmisin del acimut es la operacin ms delicada y en la que deben
extremarse al mximo las precauciones; como ya se ha comentado, un error en el
acimut de partida imprime un giro a toda la poligonal, circunstancia posible de
subsanar cuando la poligonal vaya encuadrada entre dos puntos conocidos.
Este defecto puede tener muy graves consecuencias en el caso de
replanteos: si se trata de las galeras de una mina y si el error es grande puede
conducir a litigios por invadir alguna concesin colindante; si se trata del
replanteo de tneles, los cuales se suelen excavar desde las dos bocas para
encontrarse en el centro, un error provocara un encuentro defectuoso o, peor an,
si el error es grosero, podra ocurrir que ambos tneles se cruzasen.
4.2.1.1 Comunicacin directa
Cuando la transmisin del acimut se realiza por rampas o pozos
inclinados, o como en el caso de tneles, por las bocas, esta operacin no ofrece
grandes dificultades ya que se reduce a la simple prolongacin de las poligonales
exteriores al interior, con un mayor o menor nmero de tramos segn el caso.
4.2.1.2 Comunicacin por pozos
La transmisin del acimut al interior de un tnel se lleva a cabo por pozos
intermedios, o si se trata de orientar las labores mineras correspondientes a las
diferentes plantas de un pozo vertical, el problema se complica y, segn los
medios de los que se disponga o de la precisin que se necesite, se le puede dar
diferentes soluciones.
Los mtodos usuales para la transmisin del acimut son los siguientes:
a) Por medio de plomadas
b) Visuales directas con el instrumento
El inconveniente comn a todos los mtodos de transmisin del acimut a
travs de un solo pozo, radica en la corta longitud que puede tener el lado que
137
sirve de base en el fondo de pozo, y que necesariamente es menor que el dimetro
del mismo.
4.2.1.2.a Por medio de plomadas
La galera de acceso a la mina puede estar constituida por un pique vertical
o dos distantes entre s, pero comunicados entre s. Lo ms frecuente es que exista
un solo pique con compartimientos, una parte para el transporte mecnico de
minerales, materiales y personal, y otra parte destinada a camino auxiliar y de
emergencia.
El hilo de las plomadas puede ser de alambre de acero de 1 a 1,5 mm. de
dimetro, o cable trenzado de 2 a 3 mm., para casos de profundidades mayores a
los 200 metros.
El peso debe colgarse como plomada al hilo o alambre, la oscilacin del
plomo es inevitable y sta se advierte en hilos en ms de 100 metros, pudiendo
aminorarse aplicando soluciones prcticas tales como sumergir el peso de la
plomada en tiestos especiales que contengan soluciones acuosas espesas. Esta
solucin puede ser altamente salina, aceites densos o soluciones gelatinosas, cuyo
estado espeso frene en parte el movimiento oscilatorio de la plomada.
El peso o lastre que debe colgarse como plomada al hilo o alambre,
en condiciones normales de trabajo, se puede deducir de la relacin emprica:
PP = 0,1 * L (Kilogramos)
En que L representa a la longitud del hilo de la plomada. Esta expresin
no considera el peso del hilo, alambre, fibra o cable, el cual en todo caso se suma
al lastre de la plomada; de todas forma este peso es conocido y su influencia para
la tensin del cable ser siempre positiva.
La expresin condiciones normales se refiere a los casos en que la
corriente de aire que penetra en las minas por la galera en que penden las
138
plomadas, no genere vibraciones en los hilos que aumenten sus oscilaciones u
originen movimientos rotatorios de ellos.
La oscilacin de las plomadas es un fenmeno fsico inevitable, estas
constituyen, prcticamente, cuerpos pendulares de gran longitud sometidas a la
accin de diversas fuerzas, siendo las principales la gravitacional y la centrfuga,
provocada esta ultima por la rotacin de la Tierra.
Luego de colgadas las plomadas y aquietadas al mximo posible, el
movimiento oscilatorio que se origine se mantendr en un mismo plano vertical.
Mientras ms larga sea la plomada, ms demoroso ser fijarla angularmente,
considerada la plomada como pndulo simple o matemtico, el tiempo de
oscilacin esta dado por:
T = (L /g)
(segundos)
Donde L es la longitud del hilo de la plomada considerada desde el
punto de suspensin hasta el centro de gravedad del peso, aproximadamente; g
es el valor de la atraccin de la gravedad local.
La duracin del periodo de oscilacin es:
T = 2 (L /g)
(segundos)
4.2.1.2.a.1 Mtodo de dos plomadas
En la superficie se debe leer por reiteracin el ngulo (
1
) formado entre
los plomos con la estacin M de orientacin conocida. Adems, deber medirse la
distancia horizontal entre los plomos y la estacin (P
1
P
2
, MP
1
,
MP
2
).
Al obtener el ngulo
1,
y las distancias involucradas en el tringulo
MP
1
P
2
, se aplica la formula de las tangentes medias o teorema del coseno,
consiguiendo de sta forma los otros dos ngulos restantes de la figura (x e y).
139
En el interior de la mina, instalado el instrumento cercano a las plomadas,
se lee el ngulo
2
y las distancias de los lados del triangulo. Aplicando
nuevamente tangentes medias o teorema del coseno podemos obtener los ngulos
restantes (z y w), para finalmente trasladar el azimut partiendo de la alineacin de
los plomos que tienen orientacin conocida calculada en la operacin ejecutada en
la superficie.
Aplicando Tangentes Medias
Datos:
M
N
P1
P2
P1`
P2`
a
b
c
c
d
e
2
1
z
w
y
x
1
, a, b, c
Sabemos que,
(x + y) = 200
g
-
1
= V
Se tiene,
140
b a
b a
y x
Tg
y x
Tg
+
=
(
+
2
2
( )
( )
( )
U
b a
b a
y x
tg
arctg y x =
(
(
(
(
+
|
.
|
\
| +
=
2
2
Luego resolviendo el sistema de ecuaciones, tenemos:
x + y = V
x - y = U
2x = (V U)
( )
2
U V
x
=
Reemplazando obtenemos el valor de y. De la misma forma se desarrolla
l triangulo generado en el interior de la mina; solucionado el problema de
encontrar los ngulos involucrados que sirven para el traslado de azimut desde la
superficie. Vale consignar que con el teorema del coseno tambin podemos
desarrollar el problema planteado.
4.2.1.2.a.2 Mtodo de tres plomadas
Esta forma de traslacin azimutal a travs de un pique vertical es de mayor
precisin y seguridad que el mtodo de las dos plomadas.
Consiste en ubicar en la boca del pozo un tabln el cual debe llevar tres
orificios equidistantes y en lnea recta, para luego pasar a travs de ellos los tres
hilos de las plomadas que pertenecern a una recta con orientacin conocida, se
proyectarn en el fondo del pozo (Aa, Bb, Cc).
141
a
A
b c
C B
m m
Para traspasar la orientacin al primer lado de la poligonal subterrnea, se
hace una estacin en el punto d y se miden los ngulos
1
,
2
y
3
.
Se tiene:
O
de
= O
da
+
1
+
2
+
3
; O
da
= O
ad
+ 200
g
; O
ad
= O
ac
+
Reemplazando, tenemos:
a
m
m
b
c
n
d
e
1
O
de
= O
ac
+ + 200
g
+
1
+
2
+
3
(1)
De esta igualdad el nico valor desconocido es . Se obtiene de la
142
siguiente forma;
De los tringulos abd y cbd se puede establecer lo siguiente:
n = (Sen*m)/Sen
1
= (Sen*m)/Sen
2
(2)
pero: + +
1
+
2
= 200
g
+ = 200
g
(
1
+
2
) =
= - / Aplicando la funcin Seno a la igualdad tenemos;
Sen = Sen(-)
Sen = Sen*Cos Sen*Cos (3)
Volviendo a la expresin (2) tenemos,
Sen = (Sen
1
/Sen
2
)*Sen
Reemplazando (2) en (1)
Sen = (Sen
1
/Sen
2
)*(Sen*Cos Sen*Cos)
Sen = (Sen
1
/Sen
2
)*(Sen*Cos) (Sen
1
/Sen
2
)*Sen*Cos)
Sen + (Sen
1
/Sen
2
)*Sen*Cos) = (Sen
1
/Sen
2
)*( Sen*Cos)
Sen(1+ (Sen
1
/Sen
2
)*Cos) = (Sen
1
/Sen
2
)*( Sen*Cos)
Tg(1+ (Sen
1
/Sen
2
)*Cos) = (Sen
1
/Sen
2
)*Sen
Tg = [((Sen
1
/Sen
2
)*Sen)]/[(1+ (Sen
1
/Sen
2
)*Cos)]
Tg = [((Sen
1
/Sen
2
)*Sen)]/[(Sen
2
+ Sen
1
*Cos)/ Sen
2
]
Tg = [(Sen1*Sen)]/[(Sen
2
+ Sen
1
*Cos)]
= Arctg[(Sen1*Sen)/(Sen
2
+ Sen
1
*Cos)]
Obtenido el valor se obtiene la orientacin de la lnea (d-e):
O
de
= O
ac
+ + 200
g
+
1
+
2
+
3
143
4.2.1.2.b Visuales directas con instrumento
El aparato empleado debe estar equipado con accesorios que le permitan
efectuar visuales al nadir y al cenit.
En la boca del pozo se construye un andamio para el instrumento, y una
plataforma independiente para el operador, montando el trpode de manera que no
estorbe a la realizacin de las visuales inclinadas.
Siendo conocido el punto de estacin y visando a otro tambin conocido,
se define la alineacin que queremos trasladar al interior.
Cabeceando el anteojo en direccin al nadir, se tiende en el fondo un hilo
metlico tenso y cuyos extremos puedan desplazarse, hacindolo coincidir, en la
mayor extensin posible, con el hilo vertical del retculo y con la plomada ptica
del instrumento, en esta posicin se sealan unos puntos a y b especto al eje
principal horizontal del aparato.
De esta manera hemos conseguido materializar en el fondo del pozo una
alineacin ab de acimut conocido.
144
Este mtodo slo es aplicable al caso de pozos poco profundos y de gran
dimetro. Respecto a la profundidad, podemos resumir diciendo que hasta 100 m
de profundidad las visuales pticas son buenas, entre 100 y 200 m empiezan a ser
regulares, y a partir de esta profundidad se producen altas vibraciones y mala
calidad en las imgenes. Este mtodo necesita realizarse con mucho cuidado ya
que las punteras a los puntos pertenecientes a la recta generada por el hilo
metlico deben ser muy precisas, ya que al estar separadas a poca distancia puede
generar o significar un gran error en la orientacin que buscamos.
R
A
b a
El fundamento del mtodo es el mismo que en cl caso anterior, con la
145
R
A
a
b
m
i
n
a
i
n
t
e
r
i
o
r
diferencia de que el plano vertical se materializa con el instrumento, en lugar de
utilizar las plomadas
Entonces obtenemos la orientacin de la siguiente forma:
O
AR
= conocida; O
ab
= O
AR
+
Otra posibilidad es la de estacionar el teodolito en el interior del pozo y
por ende debe ir equipado con elementos que le permitan efectuar visuales
cenitales. Estacionando el instrumento en el interior del pozo, dirigiremos la
visual al primer punto de nuestro poligonal interior (P) y despus sealaremos en
la superficie los puntos A y B en el plano vertical que contenga a la visual a P.
Enlazando los puntos A y B con la red exterior, obteniendo de sta forma el
acimut.
A
P
B
E
4.2.1.3 Comunicacin por dos o ms pozos
Si se dispone de varios pozos se determina en el fondo de cada uno de
ellos la vertical de un punto exterior de coordenadas conocidas. Se inicia la
poligonal interior desde uno de estos puntos con una orientacin arbitraria y se
cierra en cualquier otro pozo con coordenadas conocidas.
146
Con esta desorientacin, llegaremos a calcular unas nuevas coordenadas
del punto de cierre, con las que deduciremos el error de llegada.
Hay que considerar que por lo general, los pozos estn alejados entre s
varios metros e incluso kilmetros, por lo que un error de centmetros en la
situacin de cualquiera de los puntos de salida del poligonal interior es compatible
con la precisin necesaria para los trabajos de interior.
4.2.2 Transmisin de la altimetra
Al igual que en la transmisin de la planimetra, el enlace de la red
altimtrica exterior con el interior tendr ms o menos dificultad dependiendo de
qu tipo de comunicacin se trate. Por ello se plantear el caso de que la
comunicacin sea directa (boquillas del tnel, rampas, escaleras) o sea a travs de
pozos.
Tambin la precisin nos har escoger un mtodo u otro de los que a
continuacin se describirn: no ser lo mismo transmitir la altimetra a un tnel de
ciudad, por ejemplo de Metro, que al interior de una mina. En una mina un error
de algunos centmetros en la transmisin de la cota no tiene mayor importancia,
aunque una vez en el interior s que haya que esmerarse en la prolongacin de las
poligonales altimtricas, sobre todo para el estudio de los desages y transportes.
En un tnel de ciudad es especialmente importante la situacin altimtrica de los
servicios existentes (alcantarillado, gas, lneas elctricas...), datos tomados desde
el exterior, y el tnel.
Por ltimo hay que decir que hay ocasiones en las que se trabajar con
cotas negativas, por ejemplo en tneles de ciudades prximas al mar. Este
inconveniente que puede provocar errores groseros, algunos topgrafos lo
solucionan elevando el plano de comparacin, de manera que todas las cotas,
tanto exteriores como interiores, sean positivas.
147
4.2.2.1 Comunicacin directa
Partiendo del punto de la red altimtrica exterior, se prolongar una
poligonal de nivelacin, la cual debe ser cerrada para efectos de comprobacin.
sta nivelacin nos permitir trasladar puntos de referencia hacia el interior;
puntos que servirn de apoyo para cualquier trabajo a ejecutar dentro de la mina.
Estos deben quedar bien monumentados en lugares seguros de su permanencia.
En el caso de minas en las que la comunicacin sea a travs de rampas, tal
vez se puedan utilizar las cotas trigonomtricas obtenidas en la prolongacin de la
poligonal planimtrica exterior al interior, pero en general el nivel suele ser el
aparato utilizado en la transmisin de la altimetra.
4.2.2.2 Comunicacin por pozos
La transmisin de la cota a travs de pozos se realiza esencialmente
midiendo la profundidad del mismo. Sea cual sea el mtodo utilizado, debe
enlazarse el punto situado en la boca del pozo con uno prximo de la red
altimtrica exterior y dejar perfectamente sealizado el del fondo, que ser el de
partida para la poligonal altimtrica interior. Debido a la precisin, generalmente
se utilizar el nivel de ingeniero para dicha labor.
Se puede obtener la altura realizando una medicin directa por tramos con
la huincha metlica, apoyndonos en puntos marcados en el revestimiento del
pozo. Para evitar la medicin por tramos existen en el mercado cintas metlicas
graduadas de hasta 1.OOO m de longitud de las que pende una plomada tensora
de unos 20 Kg. de peso. La cinta va enrollada en una gran polea que dispone de
freno para controlar el descenso. Otra polea ms pequea situada en la boca del
pozo guiara la bajada de la cinta.
El mtodo es lento, ya que hay que esperar a que cesen las oscilaciones;
para conseguirlo se opera de la misma forma que con las plomadas de gravedad.
148
Estas cintas se pueden utilizar tambin como plomadas de gravedad, en
cuyo caso la medida de la profundidad y la transmisin de la planimetra se
realizan al unsono.
Tambin es posible transmitir la planimetra en conjunto con la altimetra,
ya que los plomos utilizados para dicha operacin, son marcados con dos seales
en la lienza de la plomada, marcando tanto arriba como abajo, en los puntos que
se visarn.
Para que la distancia entre las marcas de los plomos no vare mucho por la
tensin desigual que se somete el hilo al hacer la medicin fuera del pique, se
puede someter el hilo a una tensin aproximadamente igual a la que tena cuando
estaba colgado, empleando el siguiente mtodo.
h
p
L adelante
A
L atras
PR
CA = CR + L atrs hp + L adelante
149
En un terreno ms o menos plano se tiende el hilo amarrndolo a un poste
vertical, y haciendo pasar el otro extremo del hilo por una polea adecuada al
objeto, de modo que el mismo plomo que estaba colgado en el pique ponga en
tensin el hilo, mediremos la distancia entre las seales A y B.
4.3 TRABAJOS EN EL INTERIOR DE LA MINA
A
p
o
s
t
e
plomo
polea
a
Antes de comenzar a laborar en el interior de la mina, debe realizarse un
reconocimiento, con el fin de analizar el estado que presenta y posibles problemas
existentes. La idea del reconocimiento es realizar una correcta planificacin del
trabajo, ya que en el interior de la mina los riesgos de accidentes son muy
elevados.
Los puntos para el estacionamiento del instrumento se ubican en el techo
de la galera, y cuando no sea posible se situarn en el piso, adoptando para este
caso las precauciones necesarias para su conservacin, de todas formas se prefiere
la materializacin por el techo de la galera ya que el paso de maquinarias o
personal ponen en riesgo la permanencia de stas seales. Por lo tanto, en el
interior de una mina casi siempre se ubicarn stas seales por el techo de la
labor, sustituyendo de sta forma la altura de jaln por la altura de bigote sobre el
hilo de la plomada.
150
La ubicacin de las estaciones en el techo deber ubicarse en lugares
firmes, de manera de permanecer fijas y ser fcilmente ubicables. La fijacin de
stos puntos en el techo de la galera se hace a travs de una perforacin en la
roca, de unos 10 a 15 cm. de profundidad, introduciendo un tarugo de expansin
en el cual se insertar un clavo herrero en cuya cabeza tableada se aserra una
ranura oblicua de la cual se cuelga la lienza del plomo en una posicin invariable.
Los procedimientos que se aplican en los trabajos de interior de minas,
para llevar una poligonal con teodolito, taqumetro o estacin total, son en cierto
modo muy similares a la prolongacin que se hace en superficie. Para controlar
las poligonales abiertas conviene realizar mediciones reciprocas tanto en la
medicin angular como en la lectura de distancias.
4.3.1 Levantamiento de los detalles
El fin de todos los trabajos topogrficos que llevamos descritos, no es otro
que el de servir de apoyo al levantamiento de los detalles que constituyen el
verdadero plano.
Los detalles ms importantes son las galeras, cuyo ancho deber quedar
reflejado, para lo que ser preciso tomar todos los puntos de inflexin de sus
paredes, as como todos los puntos que convenga que aparezcan en el plano tales
como hitos, instalaciones, carriles, etc.
Dada la escasa distancia de todos estos puntos a los vrtices, o a los ejes de
las poligonales, se utilizan para su levantamiento el mtodo de las ordenadas
midiendo abscisas y ordenadas, empleando la cinta metlica, otra alternativa es el
mtodo de las coordenadas polares.
Para completar el levantamiento de una galera, Chifln, frente, etc. de una
mina y tomar los datos suficientes para poder dibujarla, se toman una serie de
medidas utilizando el mtodo de abscisas y ordenadas, tomando como eje de
abscisas el eje de la poligonal.
151
Despus de leer la distancia inclinada con huincha metlica hacia adelante,
se mantiene tirante y se considera como eje, utilizando otra huincha para medir las
distancias a la derecha (d), a la izquierda (i), al cielo de la labor (c) y al piso de la
labor (p). Esto se hace para todos aquellos puntos que sean necesarios, como;
aquellos que presenten fuertes variaciones de pendiente o direccin, o bien sean
accidentes notables.
d : dist. a la derecha
i : dist. a la izquierda
p : dist. al piso de la labor
c : dist. al cielo de la labor
d
i
s
t
a
n
c
i
a
i
n
c
l
i
n
a
d
a
c=hp
c
c=hi
p
p
p
i
i
i
d
d
d
El mtodo de coordenadas polares consiste en tomar los puntos de relleno
midiendo el ngulo y la distancia desde el instrumento a los puntos de inters, que
mejor definan la forma de la galera.
152
hi
hp
4.3.2 Perfiles
Los perfiles nos permiten representar el suelo o piso de la galera en un
plano vertical; as tendremos el perfil longitudinal de una galera que mostrara la
forma del suelo a lo largo de su eje, y perfiles transversales en cada punto de
inters.
Las galeras se construyen aproximadamente horizontales, dando
inclinaciones que faciliten el transporte de minerales desde el frente de arranque
del yacimiento hacia el exterior.
El perfil se toma con teodolito-nivelacin trigonomtrica o con nivel de
ingeniero, prefiriendo sta ltima por razones de exactitud. El perfil se lleva por el
piso de la galera a distancias variables entre s, denotando sus cambios de
pendiente y de formas, la marca en el piso es provisoria y su ubicacin se seala
pintando la pared el kilometraje correspondiente.
Las secciones transversales se pueden ejecutar para algunos o para todos
los puntos sealados en el perfil longitudinal, segn sea necesario. Par tomar los
puntos del perfil transversal, debe definirse un punto como polo sobre el eje
longitudinal. Para tales efectos se utilizan dispositivos que permiten medir
153
radialmente, en plano del perfil, las distancias desde el polo a las paredes y techo
de la galera.
Un dispositivo de construccin simple lo constituye un tablero de dibujo
de unos 0.8x0.6 m, montado sobre un trpode. Esta provisto de un brazo
telescpico articulado en su parte central inferior y que puede girar en un crculo
completo (360 o 400
g
) sobre la superficie del tablero; la ubicacin de ste es
aproximadamente vertical y perpendicular a la direccin del eje longitudinal en el
punto del perfil.
El brazo o regla que gira en su articulacin central, proporciona
radialmente las distancias a los puntos del contorno: techo, paredes, piso. Los
datos angulares y lineales se anotan en un registro especial que permiten dibujar el
contorno de la galera.
El mtodo del tablero y brazo articulado para el levantamiento de los
perfiles transversales, presenta dificultades sin lugar a dudas cuando la galera es
de gran galibo, obligando la utilizacin de brazos largos de lenta y cuidadosa
movilidad, situacin que podra obviarse mediante un doble estacionamiento en la
seccin.
La traza obtenida como contorno no representa exactamente la realidad
existente, sin embargo la relacin de escala del dibujo del perfil, hace innecesaria
la toma de un mayor numero de puntos, permitiendo las lecturas de distancias
aproximadas al centmetro.
radiales
lograda mediante mediciones
Perfil transversal de una galera
154
NIVELACION
4.4.1 Nivelacin geomtrica
Cualquiera que sea la naturaleza de los trabajos subterrneos requieren una
nivelacin de precisin para dar a las rasantes las pendientes proyectadas, incluso
en las minas, tanto para el estudio de los desages como el de los transportes:
muchas veces las vagonetas cargadas se deslizan por su propio peso desde los
lugares de carga hasta los pozos de salida, utilizando la traccin para el regreso (a
esta pendiente se le suele llamar pendiente de igual resistencia).
La nivelacin geomtrica se realiza de la misma forma que la ejecutada en
exterior, salvaguardando que los instrumentos a utilizar estn correctamente
sellados para evitar que penetren agentes nocivos a la mecnica interna del
instrumento, como puede ser la humedad, el polvo, gases, etc.
Las miras suelen ser de 2 m, en vez de los 4 m utilizados en el exterior.
Tambin se emplean miras extensibles. Hay miras reflexivas que se iluminan
fcilmente debido a un barniz reflectante que las recubre, y que la hace que se
perciban sus divisiones con una claridad muy superior a las miras ordinarias.
Otras miras llevan iluminacin interior incorporada.
Regularmente la nivelacin se hace por el piso de la labor, no teniendo
diferencias con la ejecutada en exterior, slo se debe mantener correctamente la
verticalidad de la mira mediante vasculacin o se puede utilizar un nivel esfrico
en conjunto con la mira para asegurar dicha condicin, adems, lgicamente debe
recibir la iluminacin adecuada.
En algunos casos se lleva un circuito de nivelacin por el techo de la labor,
suspendiendo la mira de clavos, con lo que la verticalidad est asegurada cuando
las corrientes de ventilacin no sean muy fuertes.
155
Los casos de nivelacin geomtrica que se presentan en el interior de una
mina son:
Por el cielo de la labor
CB CA
L adelante L atrs
CB = CA L atrs + L adelante
Por el piso de la labor
CA
L atrs L adelante
CB
CB = CA + L atrs - L adelante
156
4.4.2 Nivelacin Trigonomtrica
En algunos casos, cuando no se trate de replanteos, podr bastar con la
nivelacin por pendientes efectuada con taqumetros, simultneamente a la
observacin de las estaciones de las poligonales. En este caso la nivelacin se
hace por el cielo de la labor o el piso, presentando las siguientes situaciones.
Traslado por el cielo de la labor, de tarugo a tarugo.
Dhz
D
i
z
CA CB
dv
hb
hi
CB = CA hi + dv + hb
Donde; CA = Cota de A ; CB = Cota de B.
dv = Distancia vertical [dv = Di x Cos(Z)].
hb = Altura bigote o jaln.
Traslado por el piso de la labor
hi
CA
z
Dhz
Di
dv
hb
CB
CB = CA + hi + dv - hb
157
Traslado desde el cielo de la labor a estaca ubicada en el piso
Z
Di
Dhz
CB
CA
dv
hb
hi
CB = CA hi + dv - hb
Traslado desde el piso de la labor a tarugo ubicado en el techo
Dhz
CA
hi
CB
hb
dv
D
i
Z
CB = CA + hi + dv + hb
Tambin en el levantamiento de los detalles por mtodos
taquimtricos suele ser suficiente la precisin de la cota obtenida
trigonometricamente.
158
4.5 PREPARACION DE GALERIA BASE
4.5.1 Replanteo de puntos
Para efectuar un replanteo, el topgrafo se gua por la carta de informacin
que es enviada por el Geomensor. El replanteo se usa generalmente para iniciar
una nueva labor; una vez ubicado el casern a explotar, se proyectan diferentes
labores, las cuales deben ser identificadas en terreno. Estos puntos sirven para
indicar un principio de curva, sus cuerdas, para estaciones de sondajes o para el
inicio de una chimenea.
El procedimiento para el replanteo de puntos es por todos conocido;
instalando el instrumento en una estacin conocida debemos ingresar al sistema
coordenado calando a otra estacin conocida, para continuar, se identifica l o los
puntos de inters con los procedimientos ya conocidos, mediante ngulo acimutal
y distancia desde el centro del instrumento o bien si disponemos de una estacin
total, podr ser ubicado con mayor rapidez la posicin que se desea identificar.
Como ya se ha indicado anteriormente el desarrollo vertical y horizontal se
realizan en forma independiente, entregando una mayor calidad del trabajo a
ejecutar. Se utilizan niveles de ingenieros en el arrastre o replanteo de cotas y se
emplean taqumetros, teodolitos o estaciones totales tanto para el avance o
replanteo de puntos.
4.5.2 Replanteo de curvas
Para el desarrollo de una curva circular, se determinan los elementos
principales de la curva y la confeccin de un plano de sta. El mtodo utilizado
comnmente en minera es por el mtodo de la cuerda.
En terreno el topgrafo marca y materializa el principio de la cuerda (PC)
con su respectivo BS con la direccin de la cuerda.
159
El problema de Operaciones Mina al correr una curva est en formar el
arco de ella en la galera, ya que topografa slo ha materializado por medio de
tarugos, la direccin de la cuerda que es una recta. Los planos de informacin de
curvas tienen una tabla de valores que ayuda a solucionar el problema. En una de
sus columnas figura la distancia que hay que desplazar, hacia la derecha o
izquierda, a una distancia de cuerda que ella misma indica, para ubicar
exactamente el punto del arco en ese lugar. Adems, existe otra columna que da
valores separados a dos metros del anterior, ya sea a la izquierda o derecha que,
unido con el punto del arco marcado anteriormente, nos da la direccin del
disparo. Esta tabla da valores para metros exactos; para valores intermedios hay
que interpolar.
Supongamos que se efectan 3 disparos con un avance de 6 metros; para
marcar la direccin del siguiente disparo se procede de la siguiente manera: en el
lado izquierdo del cuadro de Figura N ?, figuran los metros de avance desde el
tarugo (PC) a la frente; se ubican los 6 metros y en la columna que dice "en la
frente", en la misma lnea de los 6 metros, se lee 1,10 m a la izquierda; se marca
en terreno (Ver Figura N
?) desde el centro de la cuerda el 1,10 m a la izquierda
con pintura en la frente, y en la columna que dice "a 2 m. de la frente" se lee 1,26
m a la izquierda. Esta medida se marca a 2 m de la frente, luego la direccin del
disparo ser la direccin de las dos marcas efectuadas (Figura N
?). En general,
todo el desarrollo de la curva se marca igual, teniendo cuidado en el cambio de la
cuerda. Ejemplo:
160
W
1
1
.4
8
1
45
45
R=15 m.
6
.
0
0
2
.
0
0
1
.2
6
PC
D
I
R
E
C
C
I
O
N
D
E
L
D
I
S
P
A
R
O
MC
W = 90
T =15 m
DC = 23.562 m
C = 11.481 m
R =15 m
FC
1
.1
0
161
4.5.2.1 Clculo de los elementos de la curva circular
a. Elementos de la curva circular y desplazamiento en la frente
PC
R
w
a
D
c
MC
R
b
FC
c : Cuerda (PC-FC) b a c + =
|
.
|
\
|
=
2
w
Sen R 2 c
w : Angulo del centro, R: Radio de la Curva, PC: Principio de Curva,
MC: Medio de la Curva
D: Desplazamiento en la frente
|
.
|
\
|
=
R 2
b a
D
D
mx
: Desplazamiento mximo. Cuando
2
c
b = = a , tenemos
R 8
D
c
2
mx =
R 2
a
2
mx = D
Para saber la cantidad de cuerdas a utilizar, debemos comparar el valor de
D
mx
con la seccin media de la caja de la labor, es decir;
162
PC
2
S
S
2
D
MC
|
.
|
\
|
=
n 2
w
Sen R 2 c
R 8
D
c
2
mximo =
Comparando,
2
S
Dmximo < .
163
Si sta desigualdad se cumple, obtenemos el nmero de cuerdas a utilizar
en el replanteo de la curva por ste mtodo.
b. Desplazamiento a dos metros de la frente.
El primer desplazamiento calculado en la frente - metro 1 se resta al
tercero - metro 3; si el 3er. desplazamiento es mayor que el 1, la diferencia de
ambos se resta al 1er desplazamiento.
Si el 1er. desplazamiento es mayor que el 3, la diferencia de ambos se
suma al 1. Para los dems metros se procede de la misma manera, pero teniendo
cuidado de hacer las diferencias intercaladas.
Ejemplo:
1er. Desplazamiento en la frente = 0,35
3er. Desplazamiento en la frente = 0,85
Diferencia de ambos 0,50
Mayor el 3er. Desplazamiento = 0,35
Desplazamiento a 2 m. de la frente 0,15
Para determinar si el desplazamiento a 2 m. es a la izquierda o derecha, se
tiene que considerar la direccin de la curva.
4.5.3 Colocacin de centros en una galera
En los avances de desarrollo horizontal sin cambio de rumbo, se colocan
tarugos a intervalos de 30 m. aproximadamente. La finalidad de stos tarugos es
indicar el centro de la labor ( 3 tarugos separados entre 1.5 m).
Para colocar los tarugos se procede a instalar el instrumento en el tarugo
ms cercano a la frente, se visa el punto de atrs en 0 grados girando a los 180
200
g
para proporcionar la lnea al alarife que se ubica aproximadamente a unos 5
164
metros de la frente, marcando ste con tiza o pintura en el techo de la labor para la
perforacin del hoyo que es de + 10 cm de profundidad. Una vez perforado el
hoyo, el alarife coloca el tarugo, y el operador da nuevamente la lnea para afinar
dicho clavo topogrfico. Para la colocacin de los tarugos restantes se trabaja de
igual forma. Se debe tener especial cuidado que la huincha quede horizontal para
evitar errores en la medicin.
4.5.4 Gradientes
Se denomina gradiente a la inclinacin que debe llevar una galera,
materializada por seis tarugos de madera con sus respectivos clavos
topogrficos colocados en las paredes de la labor, tres en ambos lados y
con una distancia entre tarugos de 2 metros. Las gradientes se usan como
referencia para la inclinacin del piso de la galera y la posicin de la parte
superior del durmiente, ubicado a un metro ms debajo de la gradiente. Se
utiliza el nivel de ingeniero y sta puede referirse a un tarugo con
elevacin conocida o bien a una gradiente conocida colocada
anteriormente ms atrs.
ESQUEMA PARA MARCAR GRADIENTES
T
A
R
U
G
O
S
2
.
0
0
m
2
.
0
0
m
L
I
E
N
Z
A
G
R
A
D
I
E
N
T
E
F
R
E
N
T
E
1
.
0
0
m
165
Existen dos tipos de gradientes;
4.5.4.1 Gradiente horizontal: En este caso la lectura leda a tras debe ser igual a
la lectura adelante, o bien si es posible se puede instalar el instrumento a la
altura correspondiente al nivel que se quiere traspasar, evitando cualquier
clculo.
GRADIENTE: A=B
A.- GRADIENTE SOBRE EL NIVEL.
B
1.00 m
A
gradientes
a marcar antiguas
L adelante L atrs
gradientes
D
a m a r c a r
g r a d i e n t e s
1 . 0 0 m
G R A D I E N T E : C = D
a n t i g u a s
g r a d i e n t e s
C
L a d e l a n t e L a t r s
B . - G R A D I E N T E B A J O E L N I V E L .
a m a r c a r
g r a d i e n t e s
G r a d i e n t e a n t i g u a = G r a d i e n t e a m a r c a r
C . - G R A D I E N T E A I G U A L A L T U R A D E L N I V E L .
g r a d i e n t e s
1 . 0 0 m
a n t i g u a s
L a d e l a n t e L a t r s
166
4.5.4.2 Gradiente inclinada: Se debe medir la distancia desde el tarugo de
referencia o del tarugo de la gradiente atrs, hasta los tarugos que se
desean colocar, para luego calcular la distancia vertical y la lectura
adelante correspondiente, tomando siempre en cuenta la posicin del
metro. Se debe tener especial cuidado al marcar la gradiente si el tarugo a
colocar est sobre o debajo del plano horizontal que genera el nivel.
Cuando se trata de inclinaciones suaves, en la perpendicular de los pares
de tarugos con respecto al eje de la labor no afecta mayormente al clculo
de la pendiente por la distancia, pero en caso de pendientes fuertes es
necesario marcar los pares de tarugos exactamente en la perpendicular del
eje de la galera o calcular separadamente para los tarugos de cada lado.
A - d hz * i L a d e la n t e = B = d hz * i
i
d h z
a m a r c ar
g r a d i e n t e
A . - N I V E L S O B R E G R A D I E N T E
g r a d i e n t e
1 .0 0 m
A
a n t i g u a
L a d e la n t e L a t r s
B
B = d hz * i
i
B
a m a rc ar
g r ad i e n t e
L at rs L ad el an te
d hz
a n t i g u a
A
g r ad i e n t e
B . - N I V E L B A J O G R A D I E N T E
L ad el an te = A + d h z * i
1 . 0 0 m
167
4.5.4.3 Comprobacin de gradientes
Una vez colocados los tres pares de tarugos que indican la marcacin de la
gradiente, se comprueba colocando tres lienzas, una en cada par de
tarugos, luego comprobar que coincidan entre s y con las gradientes
anteriormente colocadas, las cuales debern mantener una misma lnea, en
caso que no coincidan entre s, deber repetirse el trabajo hasta cumplir
con ste requisito.
Ejemplo de clculo y marcacin de una gradiente:
Enunciado: En una galera se desea extender una gradiente con un +
0.2% Teniendo los siguientes datos:
Cota PR: 1536.36 m
Dhz a tarugos: 20, 22 y 24 m respectivamente.
Cota de proyecto del piso: 1533.76 m
Lectura atrs al PR: -1.41 m
Clculo:
1 Obtenemos el valor de la cota que debemos replantear en funcin de las
distancias y la inclinacin dada por el proyecto:
1533.760 1533.760 1533.760
+ 1.000 + 1.000 + 1.000
1534.760 1534.760 1534.760
20
x
0.002 22
x
0.002 24
x
0.002
1534.800 1534.804 1534.808
Elevaciones a replantear.
2 Se obtiene la cota instrumental.
1536.360
- 1.410
CI : 1534.950
168
3 Clculo de las lecturas correspondientes para el replanteo de las
elevaciones tericas.
1534.950 1534.950 1534.950
- 1534.800 - 1534.804 - 1534.808
0.150 0.146 0.142
Como la cota instrumental es mayor que las cotas de proyecto, se debe
marcar hacia abajo las diferencias obtenidas para materializar la gradiente
propuesta.
4.6 REPLANTEO DE BUZONES Y RAMPLAS
Una vez que se haya construido la galera base, el proyecto contempla la
ejecucin de los levante buzones y ramplas de ste, para tal efecto se replantea su
ubicacin midiendo desde una estacin topogrfica cercana, las distancias
horizontales del primer buzn y luego a los restantes, precedindose a marcar sus
ejes con pintura para que en estas se ejecuten los levantes buzones.
Una vez hecho estos levantes viene la construccin de Ramplas de los
Buzones las cuales se marcan (inclinacin y rumbo). El topgrafo
conoce la
distancia desde la estacin topogrfica ms prxima al eje del primer buzn la
cual se mide por el eje de la galera; hace una marca en el piso, se instala en dicha
marca y con la brjula orientada hacia el centro de la galera marca 90 y 270
respectivamente en la caja de la labor obteniendo el eje del buzn.
La inclinacin de la rampla se marca generando una lnea (90 270)
perpendicular al eje de la galera; en sta lnea se coloca una lienza, la cual debe
estar a 1,40 m. del piso colocando un metro en el eje de la galera, sta se colocar
inclinada, con el eclmetro de la brjula se da a la lienza el ngulo final de la
rampla, marcando los puntos en las cajas con tiza o pintura materializando de este
modo la gradiente de la rampla.
169
De esta forma se obtiene el rumbo y la inclinacin a seguir, datos que
sern revisados constantemente por el Geomensor mediante una brjula para la
inclinacin y centro de la rampla hasta llegar al largo requerido de las ramplas.
4.7 CHIMENEAS AUXILIARES
4.7.1 Replanteo de lneas y gradientes
La finalidad es el materializar la direccin gradiente de la labor y a la vez
tener una referencia para la armada de las estocadas de acceso al casern.
Un primer paso en el replanteo es la materializacin del rumbo e
inclinacin del inicio de la chimenea mediante la brjula, operacin que se har y
chequear constantemente hasta que la chimenea lleve por lo menos unos 7 m; de
tal forma que ya sea posible colocar tarugos de lnea y gradiente. El Geomensor
conoce el punto de partida el cual replantear en base a la estacin ms prxima al
inicio de la chimenea operacin que se efecta en forma similar a la marcacin de
una rampla buzn. Una vez que la chimenea tiene por lo menos 7 m. de avance se
colocaran lneas y gradientes.
El Geomensor instala el instrumento en el tarugo conocido visa atrs y
marca el tarugo que est frente al inicio de la chimenea operacin similar al
replanteo de un punto usado en la galera base. Una vez materializado este punto,
se instala el instrumento en esta estacin calando atrs con 0 se gira el
instrumento se marca el ngulo correspondiente al rumbo que deber llevar la
chimenea y da centro lnea al alarife que ha subido por la labor y est ubicado a
unos 3 m. de la frente; ste hace 3 marcas para perforacin en el techo con pintura
separadas una de otra en 0,50 m. (medida horizontal). Luego, una vez hecha la
perforacin, se procede a colocar los tarugos y clavos topogrficos para el centro
que da el Geomensor. El alarife cuelga un plomo desde el clavo y coloca dos
bigotes en la lienza separados uno de otro en 0.25 m. aproximadamente. Luego
mide desde el tarugo al centro del 1 y 2 bigote la distancia vertical. La finalidad
de esta medida es para determinar la elevacin del tarugo.
170
El Geomensor visa el primer bigote y lee el ngulo vertical, luego se
efecta desde el centro del instrumento hasta el centro del bigote la medida
inclinada. Para el segundo bigote se hace la misma operacin, as mismo, para el
otro tarugo se procede de igual manera. El Geomensor antes de levantar el instru-
mento mide la altura instrumental.
La operacin de replanteo de lnea y gradiente de una chimenea se aplica
en igual forma en las chimeneas AB BC O DB.
Para el replanteo de las estocadas de acceso al casern el Geomensor se
instala en un tarugo de la chimenea y segn el proyecto el cual indica rumbo e
inclinacin de la estocada se la materializa mediante la brjula en principio para
luego colocar tarugos en sta que servirn para el control topogrfico del casern.
4.7.2 Control de avance de la chimenea
Al igual que en el caso de la galera base en las chimeneas se efecta un
control que prosigue los mismos objetivos mencionados en el caso de la galera.
Se coloca un plomo en la estacin y los LP correspondientes a la altura
calculada segn la elevacin de los tarugos de tal manera que se forme entre ellos
la inclinacin que debe llevar la chimenea. Se chequean las medidas a los plomos,
luego haciendo coincidir las 3 lienzas con la luz del minero ubicado en la frente
marca 2 puntos y luego traza una lnea vertical, lo mismo se hace con los bigotes o
plomos marcando una lnea horizontal por el punto marcado en la frente.
Luego se tensar la huincha entr los plomos y el punto ubicado en la
frente se medir la longitud de la chimenea, al mismo tiempo se colocar la br-
jula apoyada en esta, leyendo el ngulo de inclinacin obteniendo con esto, otro
camino para verificar la inclinacin de la chimenea.
171
4.8 COMUNICACIONES MINERAS
Un aspecto importante en los trabajos mineros, lo constituyen las
comunicaciones mineras destinadas a una explotacin ms racional del
yacimiento, ya sea el de preparar sectores para aumentar la produccin, para
mejorar los medios de transporte interior, mejorar la ventilacin en los frentes de
arranque; facilitar el desage de zonas anegadas, etc.
Los proyectos de ingeniera pueden originarse en alguna o varias de stas
necesidades, y se pueden satisfacer empalmando galeras situadas en un mismo o
distinto nivel, comunicando dos piques entre s o uno de ellos con una galera, etc.
El trazado de stas galeras puede ser rectilneo o curvilneo, es decir, la
galera de empalme puede ser recta o en forma de arco circular, parablica o
helicoidal. Sea cual sea la longitud del tnel o galera, es factible siempre
determinar los puntos de inicio y termino de l, mediante trabajos topogrficos de
gran precisin: triangulaciones, poligonales e inclusive uso de GPS. Los datos y
criterios a utilizar en terreno deben primar en lo que concierne conocer y
determinar las direcciones de las galeras e inclinaciones de los pisos entre los
puntos principales del tnel.
Un circuito de poligonal establece las tres coordenadas de cada punto, sin
embargo es preferible determinar la coordenada Z mediante una poligonal de
nivelacin geomtrica discrepando en muchas ocasiones con la nivelacin
trigonomtrica. En la solucin del problema se trabaja con stas tres coordenadas
y el resultado estar representado por una lnea cuyo replanteo en terreno permite
penetrar en la roca y dar forma a la galera de comunicacin entre los puntos
bsicos.
172
4.8.1 Clculos en las comunicaciones mineras
Para determinar los elementos matemticos que conforman una galera de
empalme, se recurre a formulas que relacionan la posicin de los puntos bsicos y
definen el eje de la galera en direccin, longitud e inclinacin.
Las formulas ms utilizadas en las comunicaciones mineras estn basadas
generalmente en la geometra analtica, de las cuales podemos citar:
2 2
) 1 Y 2 Y ( ) 1 X 2 X ( Dhz + =
Distancia Horizontal
2 2 2
) 1 Z 2 Z ( ) 1 Y 2 Y ( ) 1 X 2 X ( Di + + =
Distancia Inclinada
Tg
) 1 X 2 X (
) 1 Y 2 Y (
m =
=
Azimut o Rumbo
Dhz
Desnivel
Tg =
Inclinacin
100
Dhz
) CA CB (
p
=
Pendiente
) ( 0 X X m Y Y 0 = Ecuacin de la recta
173
CAPITULO V
GLOSARIO MINERO
Pique: Excavacin vertical o inclinada, de rea reducida y profundidad
relativamente grande, desarrollada hacia abajo, utilizada generalmente como
acceso a labores subterrneas.
Pique de Traspaso: Pique o chimenea que comunica dos o ms niveles y sirve
para el paso de mineral.
Pique Interior: Pique trazado a partir de otras labores mineras interiores.
Pique Maestro: Pique principal de la mina que se emplea para la extraccin del
mineral explotado a superficie, el acceso de personal y entrada de los servicios
generales (agua, aire comprimido, ventilacin y electricidad).
Galera: Labor minera horizontal o prxima a la horizontal, de seccin
transversal reducida.
Acuar: Operacin de desprender rocas fracturadas o sueltas, que hubieren en el
techo de la galera.
Area adyacente: Sectores que rodean a las reas de operacin y que est
formada por talleres, oficinas, etc.
Armada: Interseccin de labores. Puede ser una calle con una zanja, etc.
Back sight: Vista atrs. Punto o lnea usado para calaje.
Bigote: Nudo que se hace a la lienza para indicar un punto.
174
Barrenar: Accin de perforar o remover material.
Barretilla: Herramienta de seguridad diseada para detectar planchones y
botarlos.
Caja: Paredes laterales de una labor
Cruzado (XC): Labor de desarrollo con orientacin Este-Oeste.
Chifln: Labor inclinada, de seccin reducida, ejecutada en sentido descendente
con un ngulo de inclinacin, respecto de la horizontal, menor a 45.
Chimenea: Galera vertical o inclinada, usada para ventilacin o hundimiento,
traspaso del mineral de abajo hacia arriba y/o auxiliares de emergencia.
Chimenea auxiliar: Son chimeneas por las cuales tanto el personal como los
equipos tienen acceso al casern, cumpliendo, adems, la funcin de ventilar el
casern.
Culo: Resto de perforacin que quede despus de un disparo.
Desarrollo: Cantidad de metros ejecutados en una labor.
Descarpe: Desquinche realizado al piso.
Desquinche: Desprendimiento de cerro, que se realiza generalmente como
ensanche en una labor.
Disparo: Explosin por producto normal del desarrollo de una labor minera.
Equipo LHD: Equipo motorizado diesel o elctrico, destinado a las faenas de
extraccin, transporte y descarga del mineral.
175
Estocada: Galera horizontal que normalmente es perpendicular a la galera
principal.
Frente: Lugar donde va el avance del desarrollo de una labor, final de un
desarrollo.
Frontn: Galera que se desarrolla por la corrida de la veta.
Hundimiento: Accin o Nivel en el cual se barrene de tal manera que caiga el
mineral por bloques.
Labor: Denominacin comn a cualquier tnel minero.
Polvorazo: Detonacin simultnea de gran cantidad de explosivos.
Polvorn: Lugar donde se guardan explosivos.
Quemada: Es la detonacin de una frente en desarrollo cargada con explosivos.
Rampa: Ruta inclinada que conecta uno o ms niveles, con cierto radio de
curvatura.
Socavn: Galera ejecutada desde la superficie y que sirve de acceso al
yacimiento.
Zona de produccin: Sector destinado a la extraccin de mineral.
Nivel de transporte: Es una galera horizontal por la cual se evacua el mineral o
se moviliza el personal de la mina.
176
Nivel de Ventilacin: Galera horizontal por la cual se evacua el aire
contaminado, gases y polvo.
Casern: Es una excavacin subterrnea que resulta de la extraccin del mineral.
Achique: Extraer el agua de minas, diques, etc.
Buitra: Sistema de control de paso del mineral.
Marina: Material rocoso producto de una tronada.
Gradiente: Inclinacin que debe llevar una galera expresado en %.
Vetas: Cuerpos mineralizados, de espesor reducido con forma tabular,
dispuestas en cualquier direccin.
Yacimiento: Depsito natural de sustancias minerales.
177