Professional Documents
Culture Documents
Ging vin: Nguyn Duy Khng Email: Khuongndk@yahoo.com 106B4, B mn C K Thut, HBK TP.HCM
Phn 2: NG HC
NI DUNG
Kho st quy lut chuyn ng, khng quan tm n nguyn nhn gy ra chuyn ng. g y g y y g Chuyn ng l thay i v tr trong khng gian theo thi g gian. Ti mt lc no xc nh trong thi gian c gi g g g l thi im. i tng ng hc l cc im, h nhiu im (vt rn). g g ( ) Phc v cho cc bi ton k thut v cng ngh cn thit g y lp cc mi quan h v ng hc thun ty.
Phn 2: NG HC
Hai vn chnh cn gii quyt l: Lp phng trnh chuyn ng Xc nh vn tc v gia tc Tm quan h gia vn tc, gia tc ca im i vi chuyn ng ca vt Chng 6: ng hc im Chng 7: C C Chuyn ng c bn ca vt rn Chng 8: Chuyn ng phc hp ca im Chng 9: Chuyn ng song phng ca vt rn
CHNG 7 Chuyn ng c bn ca vt rn
VA = VB WA = WB
= OM = R (t )
RO
VM = IM = R sin n
Phng: tip tuyn vi qu o g p y q Chiu: xc nh theo chiu ln:
VM = R
Vector gia tc tip tuyn: M Phng: tip tuyn vi qu o Chiu: xc nh theo chiu ln:
Wn
W = R
Wn
Gia tc:
Wn = R 2 ln:
2
W = W + Wn = IM + ( IM )
W = W + Wn = IM IM
VM = R
W = 2 Phng: hp vi bn knh gc sao cho tan = Wn ln: W = W 2 + W n2 = R 2 + 4
W = W + Wn = IM 2 IM
V W
R2
R1
R1
2
1
1 R2 = 2 R1
1
R2 R1
R1
R2
Va = Vr + Ve
nh l hp g tc: p gia
Wa = Wr + We + WC
Vi
WC = 2eVr
e = 0 WC = 0
WC = 20 v0
WC = 2V
V
WC = 0
NI DUNG 1. Kho st vt chuyn ng song phng 2. Nhng chuyn ng song phng c bit 3. Nhng bi ton v d g
rB / A
B
rA
rB = rA + rB / A
Vn tc chuyn ng
VB / A = rB / A
rB
WB / A = rB / A
VB = VA + VB / A = VA + AB
rB / A B
Gia tc chuyn ng
n B/ A
= rB / A
2
WB = WA + WB / A = WA + rB / A + VB / A = WA + AB + AB
= WA + WB / A + WBn/ A
= WA + AB 2 AB
, B
A I
O
VI = 0
VO / I
VO = VI + VO / I = 0 R i VO = R i
I
B O
VB = VO + VB / O = R i R i
VB = VI + VB / I = 0 2R i
VB
R R
VB = 2 R i
VO
A
VA / O
VA = VO + VA/ O
VA = VI + VA/ I
VA
O I
= R i R j = 0 2 2 R i 2 2 R j
2 VA = R i R j 2
+Vn tc im C:
VC = VO + VC / O
= R i + R j
VC = R i + R j
O I
VC VC / O
VO
WO
*Bi ton gia tc +Gia tc im O: Do im O chuyn ng tnh tin trong sut qu trnh chuyn ng nn gia tc ca im O ch c MT thnh phn gia tc l gia tc tip tuyn.
d (VO ) d ( R i ) W = R i = WO = WO = O dt dt
WI = WO + WI / O
WO
n I /O
= WO + WI / O + W
= R i + R i + R j
2
O
WI/ O I
R WIn/ O
WI = R 2 j
A
WA / O
WAn/ O
WA = WO + WA/ O = R i R j + R 2 i
WO
WA = R ( 2 )i R j
+Gia tc im C: WC = WO + WC / O = R i + R j R 2 i
WO
WC / O
WCn/ O
WA / O
WC = R ( + 2 )i + R j
B
WAn/ O
+Gia tc im B: WB = WO + WB / O = R i R i R 2 j
WO
WB = 2 R i R 2 j
VB
B
VC
VO VB VA VC = = = = IO IB IA IC VI = 0 im I chnh l tm vn tc tc thi
*Cch xc nh tm vn tc tc thi
A
VA
VO
O I
VA
AB
P
VA
VA
VB
A
AB
P
VB
VB
VB
VA
VA VB = = AB PA PB
AB = 0 AB 0
1 , 1
O (I )
( II ) A
1 c R2 = R1 2 c
c , c
1 c R2 = R1 2 c
Du (+) bnh n khp trong D ( ) nu b h rng kh t Du (-) nu bnh rng n khp ngoi
3 , 3
2 , 2 1 , 1
O (I )
( III ) B
1 c i Rn = (1) R1 n c
( II ) A
1 c i Rn = (1) R1 n c
Vi i l s n khp ngoi g
c , c