Professional Documents
Culture Documents
V c tnh c t
nhin ,nhn to vi Rf=0,78
Ta c: dm =
n dm
1430
=
= 149 ,75 rad / s
9,55
9,55
R u = (1
Pdm
U
2,2 .10 3 110
) dm = (1
)
= 0,94
U dm I dm I dm
110 .25 ,6 25 ,6
K = K dm =
U dm R u I dm 110 0,94.25,6
=
= 0,574 (T)
dm
149,75
U dm
110
=
= 191,6 rad / s
K
0,574
U dm I dm (R u + R uf ) 110 25,6(0,94 + 0,78)
=
= 115 rad / s
V ta c: dmNT =
K
0,574
o =
1000
Pdm
dm
16 .10 3
= 152 ,87 ( N .m)
105
Ru + Ruf
U dm
I dm
Kdm
Kdm
U dm
R
u I dm
Kdm Kdm
U dm Ru I dm 220 70 .0,28
=
= 1.91 (T )
suy ra: Kdm =
dm
105
Vy tc ca ng c khi Rf=0,52
U
R + R uf
220 0,28 + 0,52
= dm u
Mc =
1050
Pdm
dm
13,5.10 3
= 122 ( N .m)
110
-1-
R1
Ru
U dm U dm
110
=
=
= 0,379
I1
2.I1
2.145
y chn I1=2.Im
R u = 0,5(1
=> = 3
Pdm
U
13500 110
). dm = 0,5(1
)
= 0,058
U dm I dm I dm
110 .145 145
0,379
=1,867
0,058
T y suy ra:
R 3 = R u = 1,876 .0,058 = 0,108
R 2 = 2 R u = 1,876 2.0,058 = 0,202
R 1 = 3 R u = 1,876 3.0,058 = 0,377
Vy tr s cc cp m my:
R uf 1 = R 3 R u = 0,108 0,058 = 0,05
R uf 2 = R 2 R 3 = 0,202 0,108 = 0,094
R uf 3 = R 1 R 2 = 0,377 0,202 = 0,175
n dm 1500
=
= 157 rad / s
9,55 9,55
R u = 0,5(1
Ta c: dm =
Pdm
U
46500 220
) dm = 0,5(1
)
= 0,052
U dm I dm I dm
220 .238 238
U dm
Ru
I dm
K dm K dm
=> K dm =
Dng hm ban u :
=>
I hbd =
E hbd
K
= dm hbd
Ru + Rh
Ru + Rh
Rh =
K dm hbd
K dm hbd
1,32.157
Ru =
Ru =
0,052 = 0,384
I hbd
2.I dm
2.238
-2-
n dm 1580
=
= 165 rad / s
9,55 9,55
K = Kdm =
Tc ca ng c u qu trnh hm:
=
U dm R u + R uf
Mc
K
K 2
m M c = 0,5M dm = 0,5
=> =
Pdm
34000
= 0,5
= 103 ( N .m)
dm
165
220
0,042 +1,25
103 = 90 ,9 rad / s
1,285
1,285 2
U dm
220
=
= 170 A
Ru + Ruf
0,042 + 1,25
Vy m men in t sinh ra :
u qu trnh hm:
M h1 = KI h1 = 1,285 .79 ,98 = 102 ,8 ( N.m)
Bi 6: Xc nh
n dm
1500
=
= 157 rad / s
9,55 9,55
-3-
Mt khc: Kdm =
U u R u I dm 220 22,6.0,841
=
= 1,28 (T )
dm
157
M c = M dm =
Pdm
4200
=
= 26,75 ( Nm)
dm
157
Vy tc ca ng c khi = 0,5 dm l:
=
U dm
Ru
220 0,841
Mc =
M
26 ,75
=
= 41,8 A
K
0,64
R u + R uf
K 2
.M
R u + R uf
.I u
K
Ta c: dm =
V
(1)
n dm
970
=
= 101,5 rad / s
9,55 9,55
K = Kdm =
U dm I dm Ru 110 0,6.19,7
=
= 0,967 (T )
dm
101,5
I u = I dm = 19 ,7 A
K
0,967 .50 ,75
Ru =
0,6 = 1,89
Iu
19 ,7
n dm 1500
=
= 157 rad / s
9,55
9,55
-4-
K dm =
U dm I dm R u 220 34,4.0,242
=
= 1,348 (T )
dm
157
M c = M dm =
Pdm
6,5.10 3
=
= 41,4 ( Nm )
dm
157
U u R u + R uf
Mc
K
( K) 2
U u K dm ( K ) 2
220 .0,944 157 .(0,944 ) 2
Ru =
0,242 = 1,395
Mc
Mc
41,4
41,4
1000
U dm I dm R u 440 76.0,06
=
= 4,16 (T )
dm
105
Lc ny: I h =
=> R uf =
M
n
600
=
= 62 ,8 rad / s
9,55
9,55
Uu + Eu
U K. hn
= u
R u + R uf
R u + R uf
U u + K. hn
Ru
Ih
U u = U dm = 440 V
I h = | I u I dm | = | 50 76 | = 26 A
=>
R uf =
-5-
Gii:
Phng trnh hm ti sinh
Ih =
U u E u K.o K.
=
<0
R
R
Tc quay ng c khi hm :
= I h
R
+ o
K
Ti I =0 ta c: o =
Vi
U dm
U I
440 .1000 .79
= dm dm dm =
= 125,45 rad / s
Kdm
Pdm
9,55.29000
R = R = 0,05 .
K = K dm =
440
= 0,28
79
Pdm
29000 .9,55
=
= 3,5 (T )
dm I dm
1000 .79
Vy ti Ih=-60 A l:
= ( 60 )
0,28
+125 ,45 =130 ,25 rad / s
3,5
Bi 11: Ml: 6,5Kw; 220 V;34,4 A; 1500 v/ph ; 0,14 . Xc nh I ubd khi ct phn ng ra
khi li v ng kn vo R = 6 . Trc khi ct M = 34,4 Nm v = dm
Gii:
K = K dm =
Vi
dm =
U dm I dm R u 220 34,4.0,14
=
= 1,37 (T )
dm
157
n dm 1500
=
= 157 rad / s
9,55 9,55
M c = M dm = 34 ,4 ( Nm )
U dm R u + R uf
220 0,14 + 0
M=
E hbd
K hbd
1,37.158
=
=
= 25,26 A
Ru + Rh
Ru + Rh
0,14 + 6
-6-
756
dm =
=>
Uu R u + R k t
Id m
K d m K d m
K dm = K =
U dm I dm (R u + R kt ) 220 54.0,25
=
= 2,61 (T )
dm
79,13
U dm R u + R kt + R uf
I dm
K dm
K dm
n
400
U dm K dm
220 2,61.41,89
(R u + R kt ) =
0,25 = 1,8
I dm
54
Tc =
J
0,125
=
= 0,029 ( s )
1
4,25
0,862
= 0,07 ( s )
0,219 +1,095
3. lm vic ng vi U=1/3Um
Tc =0,029(s)
-7-
0,862
= 0,105 (s)
4.0,219
R2
+ X 2 nm
S 0 . R 1 +
3
Trong : U 1f =
380
= 220 ( V )
3
3.220 2.1,44
2
1,44
s 0,2 +
+ 1,6
s
s = 178> 1 loai
vy chn s=0,29
Ta c: = o (1 s) =
1460 .2
(1 0,29 ) = 108 ,5 rad / s
60
Vy tc m gc ti v tr lm vic:
=108 ,5 rad / s
R2
th
2
s o ( R1 +
) + X nm
s + s + 2asth
th
-8-
Trong :
R 2 = r2 + r2f = 3,1
R 1 = r1 = 3,2
s dm 1 = 0,1 ; s dm 2 = 1,6
vi s dm > s th K lm vic khng n nh (loi).
-9-
2.50
= 141,3 rad / s
2