I) Khi Nim PLC: Programmable Logic Controller (B iu khin on/off c th lp trnh c).

Nguyn s khi nguyn l lm vic PLC:

Mch Ng Vo

B x l trung tm

Mch ng ra

Module truyn thng

1) Cc loi cng tc gii hn, hnh trnh, nhit 2) Cc cm bin ng ra on/off 3) relay ng ra ca bin tn, Driver servor 4) Cc nt nhn 5) nhng thit b khc

c u ni vo

Mch Ng Vo

Mch Ng Ra

Cc loi Relay trung gian

Khi ng t Van t Ci bo n bo Cc thit b khc..

Nguyn l lm vic:

PLC lm vic theo chu k qut. Chu k qut PLC c 4 giai on:

c ng vo

Hot ng khc

Thc thi chng trnh

Cp nht ng ra II) c tn hiu ng vo(on/off) Thc thi chng trnh Xut tn hiu ra ng ra(on/off) theo yu cu ca chng trnh t bc 2 Hot ng khc nh:Truyn thng Quay li bc 1

Phn Cng: Cu to ng vo, ng ra 1) Ng vo: Cc thit b on/off tng tc vi ngi dng hay quy trnh t ng s c u ni vo cc module ng vo ca PLC. V d nh hnh v:

Cu to bn trong board ng vo ca PLC c dng, ty vo loi in p c dng l loi g. a) Loi Dc: dng in p DC cp cho ng vo.

-Khi p DC c cp hoc ngt(on/off) led trong opto pht sng hoc khng pht sng c nh sng truyn qua con quang transistor hoc khng c nh sng truyn qua transistor. Transistor dn hoc ngng dn Tn hiu on/off c truyn vo IC vi iu khin, tn hiu ny s c s l theo chng trnh np vo PLC. b) Loi AC: dng in p AC cp cho ng vo. -Khi p AC c cp hoc ngt(on/off) cm diode cu s chnh lu thnh in DC led trong opto pht sng hoc khng pht sng c nh sng truyn qua con quang transistor hoc khng c nh sng truyn qua transistor. Transistor dn hoc ngng dn Tn hiu on/off c truyn vo IC vi iu khin, tn hiu ny s c s l theo chng trnh np vo PLC.

2) Ng ra: Cc thit b chp hnh nh relay trung gian, n, van t c u ni v cc ng ra ca PLC v d nh hnh v:

Cu to bn trong mch ng ra PLC: - Phn loi theo tc ng, ngt th c 2 loi: a) tc cao: do dng linh kin bn dn transistor, triac nn tc ng ct nhanh. -dng ngun DC:

dng ngun AC:

Nguyn l chung ca 2 loi ng ra ny l khi vi iu khin nhn tn hiu ng(on/off) vo ri x l theo chng trnh, lc ny cc ng ra s c ng ngt theo yu cu ca chng trnh. Nn tn hiu(5 vol, 0V) s c xut cc chn TTL Led s pht sng hay khng pht sng transistor kch dn hoc ngng dn Transistor, triac dn hoc khng dn cc thit b chp hnh ng ra hot ng hoc ngng hot ng mt cch thch hp. b) Tc thp: dng thit b c l tip im relay nn tc ng ct thp - dng cho c 2 loi ngun AC, DC

Nguyn l chung ca loi ng ra ny l khi vi iu khin nhn tn hiu ng(on/off) vo ri x l theo chng trnh, lc ny cc ng ra s c ng ngt theo yu cu ca chng trnh. Nn tn hiu(5 vol, 0V) s c xut cc chn TTL transistor kch dn hoc ngng dn tip im Relay ng hay h cc thit b chp hnh ng ra hot ng hoc ngng hot ng mt cch thch hp. III) Phn Mm: 1) Khi nim cc bin trong PLC

ng mi ng vo, ng ra trn phn cng PLC ngi ta qui nh mi bin s ng vo, ng ra tng ng trn phn mm lp trnh. Ta gi l bin ng vo, bin ng ra. C nh s th t theo tng bt. Ty vo mi loi PLC khc nhau, cc tn bin ny khc nhau. V d: PLC S7200 ca Siemens bin ng vo l I. Bin ng ra l Q. PLC FX1N-24MR ca Mitsubish bin ng vo l X, Bin ng ra l Y. Ty vo loi PLC khc nhau m s lng cc ng vo ng ra khc nhau. m rng s lng ng vo, ng ra ngi ta phi mua them cc module I/O m rng. Ngoi 2 loi bin ng vo, ng ra . PLC c them nhng bin ph, trung gian, chc nng khc nhm linh hot cho ng dng v d nh bin V, bin M, T(timer),

C(counter). SM cho pht xung. AI s dng cho ng vo analog, AW s dng cho ng ra analog. 3) Cu trc cc bin: Cc bin tht ra l cc vng trn b nh. Cc b nh c chiu rng d liu 1bit, 8 bit, 16 bit, 32 bit, 64bit.. ty vo cch khai bo kiu d liu ca ta.

a) kiu Bool: rng d liu l 1 bit nn mang 2 gi tri l 0 hoc 1(on/off) cch khai bo, s dng: I0.0, QB0.0, MB.0

b) kiu Byte(8 bit): Mt bin kiu byte bao gm 8 bit nn c gi tr t:0255

c) Kiu Word: Bin kiu word gm 2 Byte(16 bit) nn c gi tr t:0(2 m 16)-1 K hiu: QW0

d) Tng t nh vy cho kiu DW: - k hiu: QD0