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Ben Mekki H.
Sommaire
Chapitre 2 : Choix dune Technologie de Commande Les Squenceur
1. Mise en situation... 2. Schma de principe dun module tape. 3. Structure des diffrents blocs. 3.1. Bloc dactivation 3.2. Bloc de dsactivation 3.3. Bloc de mmorisation 4. Diffrentes technologies de commande par squenceurs.. 4.1. Principe et conventions de passage du Grafcet au squenceur 4.2. Technologie lectronique 4.2.1. Logigramme dun module tape 4.2.2. Symbole dun module tape lectronique 4.2.3. Schma de cblage dun automatisme 4.2.4. Exemple : Barrire automatique de parking.. 4.2.4.1. 4.2.4.2. Constitution Travail demand 20 20 21 21 21 21 22 22 23 23 23 23 23 23 24 26 26 27 27 27 27 28 47 49 51 53
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4.3. Technologie pneumatique 4.3.1. Distributeur pneumatique 4.3.2. Modules tapes associables. 4.3.2.1. 4.3.2.2. 4.3.2.3. 4.3.2.4. Modules tapes associables socit CROUZET Modules tapes associables socit CLIMAX Modules tapes associables socit TELEMECANIQUE Exemples : Cycle L
Annexe 1 : Squenceur lectronique Cycle L , montage incomplet Annexe 2 : Squenceur pneumatique Tlmcanique Cycle L , montage incomplet Annexe 3 : Squenceur pneumatique CROUZET Cycle L , montage incomplet Annexe 4 : Squenceur pneumatique CLIMAX Cycle L , montage incomplet
Bibliographie
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Les Squenceurs
1. Mise en situation :
Le choix dune technologie de commande, est le passage du Grafcet au Squenceur. A chaque tape du GRAFCET on associe un module tape respectant les conditions suivantes : GRAFCET Condition dactivation : Mise 1 Condition de dsactivation : Remise 0 tat de ltape : Maintien de ltat logique SEQUENCEUR Bloc dActivation Bloc de Dsactivation Module Mmoire
Une mmoire tape : Maintenir ltat logique de ltape. Une condition dactivation : Mise 1 de la mmoire tape. Une condition de dsactivation : Remise 0 de la mmoire tape.
RP EP
EP RP
Bloc dactivation
Activation
Etape
Sorties
Sorties
RS
ES
Dsactivation
OD
ES
Module Etape
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Ltape (ou les tapes) immdiatement prcdente(s) soit active(s) ET La rceptivit immdiatement prcdente soit vraie.
AE = EP . RP
Il sagit donc dune cellule logique ET. EP : tape prcdente. RP : Rceptivit prcdente. AE : Activation tape.
DE = ES + OD
Il sagit dune cellule logique OU. ES : tape suivante. OD : Ordre de dsactivation. DE : Dsactivation tape.
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AE.DE X 0 1
00 0 1
01 0 0
11 1 1
10 1 1
lectronique. (Squenceur lectronique : Cellules logiques et mmoires) Pneumatique. (Squenceur pneumatique : Modules tapes associables) lectrique et lectromagntique. (Contacteurs, relais).
On affecte un module chaque tape du GRAFCET. Lentre du module reoit la rceptivit de la transition. La sortie du module fournit le signal de commande des actions raliser.
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4.2.3.Schma de cblage dun automatisme : Pour raliser le cblage dun squenceur lectronique on procde comme suite :
Remplacer chaque tape du GRAFCET par un module tape. Raliser les connexions de tous les modules tapes en respectant les rgles dvolution du GRAFCET. Ajouter si ncessaire, les cellules non visibles par le GRAFCET. (Cellules logiques).
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Sens 1 : Command par un contacteur KM1 (Lever la barrire). Sens 2 : Command par un contacteur KM2 (Abaisser la barrire).
Deux capteurs de position dtectant la position de la barrire : Position basse : Dtecte par le capteur C B. Position haute : Dtecte par le capteur C H.
Un Capteur Infrarouge dtectant la prsence dune voiture lentre du parking : PV. Un dtecteur des billets pays : BP. Un temporisateur T pour maintenir la barrire en position haute Un bouton durgence AU pour arrter immdiatement le systme en cas de besoin. (AU : Appui sur un bouton RAZ). Travail Demand :
4.2.4.2.
On vous demander dtablir les Grafcets des diffrents points de vues. Cbler le systme par un squenceur lectronique.
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4.3.2.2.
4.3.2.3.
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4.3.2.4.
V1 : Vrin Vertical dtect par L10 et L11. V2 : Vrin Horizontal dtect par L20 et L21.
Les Grafcets des points des vues PO et PC du cycle L effectu par les deux vrins sont les suivants :
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P
14 M1
M0 1 M0 a A 3 b B
Voyant
Dcy
1 M1 1 M2 1 M3 1 M4 a A a A a A a A b B b B b B b B
M1 3 M2
12 M1 L10
P
L11
14 M2
12 M2
3 M3
L20
3 M4
L21
P
3
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Annexe 1
Squenceur lectronique Cycle L Montage Incomplet
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Annexe 2
Squenceur Pneumatique TELEMECANIQUE
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Annexe 3
Squenceur Pneumatique CROUZET Cycle L Montage Incomplet
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Annexe 4
Squenceur Pneumatique CLIMAX Cycle L Montage Incomplet
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Bibliographie
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Bibliographie
1. Ren David et Hassane Alla :
Du Grafcet aux rseaux de Petri
2ime Edition revue et augmente Edition 1992 Herms
2. Bernard Reeb :
Dveloppement des Grafcet
Cours & Exercices Corrigs Edition 1999 ellipses
5. http:// www.schneider-electric.fr :
Le site de Schneider lectrique, fabricant franais dautomate Exemples dapplications de lautomatisme industriel
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