POLY LA3T2 Mecanique Materiaux

Licence de sciences et technologies Mention Ingnierie Mcanique Orientation IMTEC/ Ingnierie Mcanique et Technologie
Mcanique des Matriaux
Sylvie Pommier
2009-2010
LA3T2, Mcanique des Matriaux
TABLE DES MATIERES

1 Fiche technique de lunit denseignement 1.1 Descriptif de lUE 1.1.1 Objectifs de l'Unit d'Enseignement 1.1.2 Contenu de lUnit dEnseignement 2 Remarques et Consignes gnrales 2.1 Remarques 2.2 Consignes gnrales pour la rdaction dun compte rendu de travaux pratiques 2.2.1 Prambule 2.2.2 Objectifs scientifiques 2.2.3 Moyens exprimentaux utiliss 2.2.4 Protocole exprimental 2.2.5 Rsultats et analyse 2.2.6 Remarque 3 4 Introduction Etats, Liaisons, Structures et Comportement thermo-lastique. 4.1 4.2 Les tats de la matire Etat Solide, liaisons 5 5 5 5 8 8 8 8 8 8 8 9 9 10 14 14 15 16 17 19 20 20 21 25 25 26 27 27 27 28 30 31 31 35 37 40 45 45 45 45 46 49 51 57 59 59
4.3 Cristallisation 4.3.1 Le Cristal Parfait 4.3.2 Zones amorphes, zones cristallises. 4.4 Elasticit 4.4.1 Modle molculaire 4.4.2 Modle macroscopique. 4.5 Dilatation thermique 4.5.1 Modle molculaire 4.5.2 Modle macroscopique. 4.6 Thermo-lasticit des matriaux htrognes ou composites 4.6.1 Exemples de structures de matriaux composites 4.6.2 Comportement lmentaires, modles rhologiques 4.6.3 Comportement de milieux htrognes 4.7 Fiche rsum 4.8 Problmes. 4.8.1 Thermo-lasticit : Choix de matriaux pour la drive de lA380. 4.8.2 Thermo-lasticit : tude dun matriau composite stratifi. 4.8.3 Thermo-lasticit et conduction thermique : Aubes de turbines revtues. 4.8.4 Dilatation Thermique : tude dun systme de compensation thermique 5 Comportement plastique, Exemple des matriaux mtalliques 5.1 Introduction 5.2 Le comportement lastoplastique 5.2.1 Mthode de caractrisation 5.2.2 Analyse dun essai de traction 5.2.3 Analyse dun essai de traction-compression 5.2.4 Les essais de duret 5.2.5 Modles rhologiques 5.3 Structure des matriaux mtalliques diffrentes chelles 5.3.1 Echelle atomique 2
5.3.2 5.3.3 5.3.4
Structure intra-granulaire Echelle des grains ou microstructure Macrostructure
59 62 63 65 65 73 77 78 78 83 87 87 88 88 90 92 95 96 101 103 103 105 107 108 111 112 112 115 115 115 115 117 124 126 126 127 129 130 130 135 135 135 137 138 138 141 141 143 143
5.4 Relations structure proprit 5.4.1 Plans de glissements et contrainte dcoulement 5.4.2 Prise en compte des crouissages 5.5 Fiche rsum 5.6 Problmes 5.6.1 Matriau biphas et crouissage cinmatique. 5.6.2 Dpouillement dun essai de traction simple 6 Rupture fragile, rupture ductile 6.1 Introduction 6.2 Mcanismes dendommagement des matriaux 6.2.1 Endommagement localis 6.2.2 Endommagement diffus 6.3 Les essais dendommagement-rupture 6.4 Elments de modlisation de la phase dendommagement-rupture 6.4.1 Endommagement localis, Thorie du maillon faible 6.4.2 Endommagement diffus, Thorie de Kachanov 6.5 Les essais de fissuration 6.5.1 Essai Charpy 6.5.2 Elments de mcanique linaire de la rupture 6.5.3 Essais de tnacit 6.5.4 Thorie de la rupture fragile de Griffith et tnacit KIC 6.6 Fiche rsum 6.7 Problmes 6.7.1 Les aventures de Tintin 7 Rupture par fatigue 7.1 Introduction 7.2 Essais de fatigue conventionnels 7.2.1 Courbes de Whler, courbes S-N 7.2.2 Mcanismes dendommagement. 7.2.3 Essais complmentaires 7.3 Analyse dun essai de fissuration par fatigue 7.3.1 Rgimes de fissuration par fatigue, Loi de Paris. 7.3.2 Origine physique des trois rgimes de fissuration par fatigue. 7.4 Fiche rsum 7.5 Problmes 7.5.1 Choix de matriaux pour la ralisation dun rservoir sous pression : 8 AnnexeS 8.1 Quelques rappels de mcanique des milieux continus. 8.1.1 Tenseur des contraintes 8.1.2 Tenseur des dformations 8.1.3 Puissance de dformation 8.2 Quelques rappels de physique. 8.3 Le facteur dintensit des contraintes 8.3.1 Mthode de rsolution de problmes plans en lasticit isotrope. 8.3.2 Fonction de Westergaard. 8.3.3 Singularit en pointe de fissure.
8.3.4 8.3.5
Facteur dintensit des contraintes. Quelques expressions du facteur dintensit des contraintes.
145 146
FICHE TECHNIQUE DE LUNITE DENSEIGNEMENT
Intitul de l'Unit dEnseignement : Mcanique et Matriaux Responsable de lUE : Pommier Sylvie
Code de lUE
LA3T2
Page :http://www.lmt.ens-cachan.fr/site/php_perso/perso_page.php?nom=POMMIER&secteur=1 Adresse e-mail: 61, avenue du Prsident Wilson 94235 Cachan Tlphone : 01 47 40 28 69 / 01 47 40 77 01 pommier@lmt.ens-cachan.fr Laboratoire LMT-Cachan
1.1
Descriptif de lUE
Volumes horaires globaux :30h Spcialit o lUE est propose : Mention Ingnierie Mcanique Licence de sciences et technologies Orientation IMTEC/ Ingnierie Mcanique et Technologie Nombre de crdits de lUE : 3 ECTS
1.1.1
Objectifs de l'Unit d'Enseignement

Cette unit denseignement a pour objectif de donner les lments de base permettant deffectuer un choix de matriau pour une application mcanique donne. Les matriaux seront classs en grandes familles et les principaux types de comportement et de rupture des matriaux seront prsents par famille. A lissue de ce cours vous saurez lire et utiliser les donnes dune feuille de proprits dun matriau et utiliser des indices de performances pour effectuer un choix de matriau.
1.1.2
Contenu de lUnit dEnseignement Cours 1

Comportement thermo-lastique (, E, , ). Les grandes familles de matriaux. Essais et observations, origine physique, modlisation unidimensionnelle, indices de performance. Exemples de relation microstructure/proprits. Cas des polymres : lastomres, thermoplastique et rsines, comment le module dYoung et le coefficient de dilatation thermique voluent selon le degr de rticulation et la temprature.
ED 1 : Choix de matriau pour la ralisation dune aile davion. Cours 2

Le comportement lasto-plastique (Rp0.2%, Rm, A%p, Hv, HB). Essais (traction, duret) et observations, modlisation unidimensionnelle du comportement. Cas des mtaux. Exemples de relation microstructure/proprits : comment la limite dlasticit et/ou la duret volue pour un matriau biphas selon la fraction volumique de phase dure .
ED 2 : Le modle unidimensionnel dAsaro pour la contrainte dcoulement et lcrouissage cinmatique dun matriau bi-phas. Cours 3 : suite du cours 2
Le comportement lasto-plastique (Rp0.2%, Rm, A%p, Hv, HB). Cas des mtaux. Origine physique de la plasticit (n.b. pas de dislocations, seulement les systmes de glissement). Critres de plasticit, du mono-cristal, de Tresca, de Von Mises.
ED 3 :Exploitation dun essai de traction simple, dtermination du module dYoung, de la limite dlasticit, de la contrainte maximum et de lallongement rupture. Application : dtermination du seuil de plastification dune pice soumise un chargement non-uniaxial. Cours 4 et Cours 5
La rupture brutale et la transition ductile/fragile (KIC, KCV, o, m). Essais, observations et mcanismes de rupture pour : a) Des prouvettes sans dfauts pr-xistants (paramtres de Weibull o, m) b) Des prouvettes avec dfauts pr-existants (KIC, KCV) Comment appliquer ces concepts pour le dimensionnement la rupture dune pice.
ED 4 : Rupture du verre. Analyse de rsultats de rupture dprouvette, dtermination des paramtres de Weibull. Application pour le dimensionnement dun rservoir sphrique sous pression interne ou externe, (casque de scaphandre). Cours 6
La rupture par fatigue (limite dendurance f, loi de Paris C,m). Essais, observations et mcanismes de rupture pour : a) Des prouvettes sans dfauts pr-xistants (limite dendurance f) b) Des prouvettes avec dfauts pr-existants (loi de Paris, C,m) Notion de facteur dintensit des contrainte et comment appliquer ces concepts pour le dimensionnement la fatigue dune pice.
ED 5 : Choix de matriaux et manipulation dindices de performances pour la ralisation dun rservoir cylindrique sous pression (bouteille de plonge).
Travaux Pratiques
2 TP parmi 4 sujets. Pour chacun de ces TP, tude du protocole exprimental, actionneurs, asservissement, capteurs, rsolution, prcision Essais de traction sur acier. Eprouvettes lisses et entailles. Exploitation des donnes et identification des proprits matriau Rp0.2%, Rm, E, A%p. Rle de la triaxialit des contraintes, sur leffort maximal rupture et sur lallongement rupture (lisse/entaille). Essai de traction et de compression sur le bton. (essai Brsilien, essai de compression dun cylindre). Modes de rupture en traction, en compression. Exploitation des donnes et identification des proprits matriau, E, contrainte maximale en traction, en compression, mise en vidence de la croissance de lendommagement en traction.
Essai de traction sur lastomre. Exploitation des donnes en prsence de grandes dformations, utilisation de la corrlation dimage et mesures de dformation. Identification des proprits matriau, module et volution du module, contrainte au pic, contrainte plateau. Essai de fatigue, propagation dune fissure dans une prouvette dacier travaillant en flexion rotative. Mesure de la longueur de fissure en surface, calcul du facteur dintensit des contraintes, trac de la loi de Paris et identification des paramtres C et m.
Pr-requis
Cours de mcanique des milieux continus, notions de contrainte et de dformation. Rsolution de problmes dlasticit linaire.
Modalits de contrle des Connaissances

Examen crit 50% Travaux pratiques 50%, la note de TP est tablie partir des comptes rendus de TP qui doivent tre tablis partir du modle fourni.
Rfrences bibliographiques
Polycopi du cours : Mcanique des Matriaux, S. Pommier M. Ashby et D. Jones (1990), Matriaux, Tomes 1 (Proprits et Applications), Dunod
D. Franois, A. Pineau, A. Zaoui, (1993), Comportement mcanique des matriaux, tomes 1 et 2, Hermes, Paris
Organisation pdagogique
Cours : 12 heures Enseignements dirigs : 10 heures Travaux pratiques : 8 heures
REMARQUES ET CONSIGNES GENERALES
2.1
Remarques
Ce polycopi est organis en chapitres qui suivent plus ou moins le droulement des sances de cours. Vous trouverez la fin de chaque chapitre une fiche rsum. Les notions synthtises dans ces fiches rsums sont les notions minimales connatre lissue de ce cours et sur lesquelles vous serez interrogs lors de lexamen final. Le polycopi contient par ailleurs un grand nombre de complments, qui ne seront pas tous voqus en cours. Lexamen final portera, ncessairement sur les notions de bases mais aussi sur les complments qui auront t voqus en cours. Lexamen ne portera pas sur les notions qui nauront pas t voques en cours mme si elles sont dans le polycopi. Vous trouverez galement dans ce polycopi les sujets des enseignements dirigs de cette anne et quelques sujets denseignements dirigs ou dexamen proposs les annes prcdentes. Vous pouvez vous entraner sur ces sujets complmentaires et vous adresser aux membres de lquipe pdagogique pour vrifier si vos rsultats sont corrects. Vous trouverez galement la fin du polycopi les sujets des travaux pratiques.
2.2 2.2.1
Consignes gnrales pour la rdaction dun compte rendu de travaux pratiques Prambule
Le port de la blouse est OBLIGATOIRE. Le non-port de la blouse sera pris en compte dans la notation (partie comportement en TP).
2.2.2
Objectifs scientifiques
Prciser les objectifs de ltude ralise lors de la sance de travaux pratiques. Vous justifierez alors les moyens mis en places (partie 3) et le protocole exprimental (partie 4) vis--vis de ces objectifs. On ne vous demande pas dans un compte rendu de TP de mettre par crit ce que vous avez fait durant la sance, mais dexpliquer (brivement mais clairement) pourquoi lexprience a t conduite de cette manire compte tenu de ce quon cherche dterminer.
2.2.3
Moyens exprimentaux utiliss

Selon les cas : Dcrire le type de machine (machine de traction mcanique, lectromcanique, hydraulique, polisseuse, rhomtre plan-plan, cne-plan,...) et son principe de fonctionnement. Dcrire les capteurs utiliss (principe, gamme, plage utilise pour lessai, bruit, origine du bruit...) et leur emplacement. Dcrire la mesure (rptabilit, rsolution,...).
2.2.4
Protocole exprimental
Dcrire le matriau tudi.
Dcrire et justifier la gomtrie des prouvettes utilises. Dcrire et analyser le montage de lprouvette (correction du dfaut dalignement,...). Faire le schma du systme avec les diffrents capteurs. Prciser ce que mesurent ces capteurs. Dcrire la sollicitation applique. Prciser quelles sont les mesures ralises.
2.2.5
Rsultats et analyse
Tout rsultat obtenu, mme inattendu, est un rsultat quil convient danalyser. Dcrire le traitement des donnes mis en uvre pour analyser les rsultats (ex : comment partir dune mesure deffort, trace-t-on la contrainte ?). Discuter, le cas chant, les hypothses inhrentes ce traitement et les ventuels carts ces hypothses qui se produisent lors de la sance de TP (ex. la section utilise pour calculer la contrainte est la section initiale, mais le matriau se dforome beaucoup, cette hypothse est discutable) Interprter les rsultats. Rpondre aux questions pose dans le sujet de TP.
2.2.6
Remarque
Divers polycopis, livres, revues techniques ainsi que les techniques de lingnieur sur internet sont votre disposition. Ils ne doivent en aucun cas sortir du laboratoire de matriaux.
INTRODUCTION
Objectifs
La matrise de nouveaux matriaux a permis de vritables rvolutions dans lhistoire des technologies. Les grandes priodes de la prhistoire sont dailleurs dfinies par les matriaux matriss, ge de pierre, ge du bronze, du fer. Aujourdhui, le nombre de matriaux ou en tout cas le nombre de rfrences est considrable et en constante augmentation. La science des matriaux permet de concevoir de nouveaux matriaux adapts chaque nouvelle application technologique. La conception dun nouvel objet technique peut passer par une slection de matriau dans une base existante (objectif du cours de L3) mais aussi par la conception dun nouveau matriau adapt au mieux lapplication vise et de son procd de fabrication (objectifs des cours de M1 et M2). On distingue deux grandes catgories de matriaux : (1) les matriaux de structure, qui seront lobjet de ce cours et qu'on utilise essentiellement pour leurs capacits soutenir des sollicitations mcaniques et thermiques. (2) les matriaux fonctionnels, qu'on utilise pour leurs proprits physiques, telles que conductivit ou semi-conductivit lectrique, magntisme, proprits optiques Certains matriaux se trouvent la frontire entre les applications mcaniques et physiques, comme par exemple les matriaux pizo-lectriques qui dlivrent un effort lorsquon les soumet une diffrence de potentiel lectrique. Cependant, mme en se restreignant aux matriaux de structure, le nombre de matriaux reste considrable. Lobjectif de ce cours nest donc pas de les tudier de manire exhaustive, mais de se donner les lments de comprhension permettant de trouver pour une application particulire la solution matriau la plus adapte. Une solution matriau pour une application comprend trois volets, le matriau constituant le composant, le procd de mise en uvre du composant et la tenue en service de ce composant. Nous nous limiterons ltude de la relation entre le matriau et sa tenue en service, sans tudier sa mise en oeuvre et plus gnralement la relation entre le procd et le matriau qui sera lobjet de modules de spcialit en M1 ou M2. Le cours de cette anne concernera donc les proprits mcaniques (comportement thermolastique, plasticit, rupture diffre par fatigue et rupture brutale, fragile ou ductile) des grandes familles de matriaux. Laccent sera mis sur les relations entre la structure du matriau et ses proprits mcaniques. Ce lien est souvent le rsultat dun changement dchelle entre le comportement des lments constitutifs de la microstructure (chelle micro ) et le comportement mcanique lchelle macroscopique (chelle macro ), nous procderons donc des changements dchelle.
Notion de volume lmentaire reprsentatif du matriau

En effet, on caractrise les proprits dun matriau une chelle donne. A cette chelle le matriau est considr comme homogne et continu. Si lchelle laquelle est caractrise la proprit est comparable lchelle de lhtrognit interne du matriau, les rsultats seront alors disperss. Il faudra raliser de nombreux essais pour dterminer une valeur moyenne et une distribution statistique de la proprit. Prenons un exemple trs simple, la dtermination de la masse volumique du bton arm. La masse volumique peut-tre caractrise lchelle mtrique. Elle est fonction de la fraction volumique de bton multiplie par la masse volumique du bton et de la fraction volumique dacier multiplie par la masse volumique de lacier. A une chelle infrieure, centimtrique, la masse volumique du bton sera fonction de la fraction volumique de granulats et de pte cimentaire. Et ainsi de suite pour les chelles infrieures...
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Ainsi, peut-on optimiser une proprit du matriau une chelle donne en fonction de la connaissance du comportement de ses constituants. Cette dmarche de changement dchelle, tantt qualitative, tantt quantitative est couramment employe en science des matriaux.
Chaque proprit est donc associe une chelle caractristique (volume ou surface lmentaires reprsentatifs) au del de laquelle elle peut tre considre comme une moyenne reprsentative du matriau. A chaque chelle sont associs des moyens de mesure et dobservation adapts. Moyennes pour un volume Masse volumique Coefficient de dilatation thermique Capacit calorifique Conductibilit thermique Coefficient de viscosit Module dlasticit, module de Young Coefficient de Poisson Limite dlasticit Contrainte rupture .... Moyennes pour une surface Emissivit Tension de surface Coefficient de frottement ....
Familles de matriaux
Lobjectif est donc dtablir les relations entre les proprits mcaniques une chelle donne et la structure du matriau une chelle infrieure. Le cours est organis par classe de comportement mcanique (comportement thermo-lastique, plasticit, rupture diffre par fatigue et rupture brutale, fragile ou ductile) et illustr chaque fois laide dune ou plusieurs familles de matriaux. Tableau 1 : Ordres de grandeurs de proprits selon la famille de matriau Proprit Densit [kg/m3] Mtaux 8000 Cramiques 4000 Polymres 1000
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Dilatation thermique [1/K] Capacit calorifique cp [J/(kgK)] Conductivit thermique k [W/(mK)] Temprature de fusion ou de transition vitreuse Tm [K] Module dlasticit, module de Young E [GPa] Coefficient de Poisson Contrainte rupture Y [MPa], not galement R ou Rm Duret Usinabilit Rsistance limpact Rsistance au fluage thermique Conductivit lectrique Rsistance la corrosion
(2000..22000) 1010-6 -6 (110 .. 10010-6) 500 (100..1000) 100 (10.. 500) 1000 (250..3700) 200 (20..400) 0.3 (0.25..0.35) 500 (100..3500) Moyenne Bonne Bonne Moyenne Haute Moyenne
(2000..18000) 310-6 -6 (110 .. 2010-6) 900 (500..1000) 1 (0.1.. 20) 2000 (1000..4000) 200 (100..500) 0.25 (0.2..0.3) 100 (10..400 tract.) (50..5000 compr.) Haute Trs mauvaise Mauvaise Excellente Trs faible Excellente
(900..2000) 10010-6 (5010-6.. 50010-6) 1500 (1000..3000) 1 (0.1.. 20) 400 (350..600) 1 (10-3..10) 0.4 (0.3..0.5) 50 (10..150 tract.) (10..350 compr.) Basse Trs Bonne Trs Mauvaise Trs mauvaise Trs faible Bonne
En effet, les matriaux de structure peuvent tre classs en quatre grandes familles, selon la nature des liaisons entre les atomes, dont on peut rsumer les proprits principales comme suit : (1) Les mtaux (liaisons mtalliques). Ce sont les matriaux les plus employs pour les applications structurales et pour lessentiel des mtaux ferreux (90% ferreux, les non-ferreux tant des alliages de Al, Cu, Ni et Ti). Ils sont capables de se dformer de manire permanente (ductiles) ce qui permet de raliser des oprations de mise en forme par dformation plastique (emboutissage, forge, estampage) ou dassemblage par dformation plastique (rivetage, clinchage) et leur donne une excellente rsistance la rupture en service. Par ailleurs les matriaux mtalliques sont denses, et bons conducteurs thermiques et lectriques. (2) Les cramiques (liaisons ioniques, solides inorganiques) Ce sont les matriaux les plus anciens et les plus couramment utiliss en gnie civil (pierre, brique, verre). On peut (ex. bton) gnralement les mettre en oeuvre ltat pteux. Ils ne deviennent fragiles quaprs la prise. Ces matriaux sont rsistants labrasion, mais pas aux chocs, moins denses que les mtaux, isolants thermique et lectrique, gnralement poreux et fragiles. (3) Les polymres (liaisons covalentes + liaisons faibles, solides organiques). Ces matriaux sont rcents si on se rfre aux matriaux de synthse mais il existe galement un grand nombre de polymres naturels (fibres vgtales par exemple). Ce sont de larges macromolcules organiques, comme par exemple le polythylne -(-C2H4-)n- dont le nombre de monomres n varie entre 100 et 1000 et la masse molaire de M=100..103 kg/mol. Les matires plastiques ont lavantage de pouvoir tre mises en forme par dformation plastique ou injection ltat liquide. Elles peuvent tre thermoplastiques (recyclables et ductiles, comme les mtaux) ou thermodurcissables. Elles sont en gnral mauvais conducteurs thermique et lectrique et trs peu denses. (4) Les composites et matriaux structuraux, ce sont des combinaisons htrognes de matriaux issus de ces trois familles, mais dont la structure est dfinie en fonction de lapplication (bton arm, composite carbone-epoxy, composite aluminium-SiC etc) ou bien se dveloppe naturellement sous leffet des sollicitations mcaniques ou thermique (ex. bois : fibres de lignine dans une matrice de cellulose, ou mtaux texturs par dformation plastique intense). Le Tableau 1 prsente quelques ordres de grandeurs des valeurs moyennes et des fourchettes de quelques proprits par grande famille de matriaux.
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Sources bibliographiques
Matriaux (Tomes 1 et 2) , Michael F. Ashby, Davis R.H. Jones, Dunod, 1991 Les techniques de lingnieur. Physique de ltat solide, Charles Kittel, Dunod, 1983 Mcanique des matriaux solides, Jean Lematre, Jean louis Chaboche, Dunod, 1996 Matriaux Polymres, Relation Structure-Proprits, Jacques Verdu ENSAM, 1992 Comportement mcanique des matriaux, D. Franois, A.Pineau, A. Zaoui, tomes 1 et 2, Herms, Paris, 1993 Elments de Metallurgie Physique, La Documentation Franaise, Paris, 1977. Etude de la plasticit et application aux mtaux, D. Jaoul, Dunod, Paris 1965. Matriaux Polymres. Proprits Mcaniques et Physiques, H. H. Kausch et col, Trait des Matriaux vol. 14. Presses Polytechniques et Universitaires Romandes, Lausanne, 2001. Matriaux et proprits, Y. Berthaud, Polycopi, 2004. Dislocations, J. Friedel, Pergamon, Oxford, 1964. Introduction to dislocations, D. Hull, J. Bacon, International series on materials science and technologie, Pergamon,Oxford, ,1984.
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ETATS, LIAISONS, STRUCTURES ET COMPORTEMENT THERMO-ELASTIQUE.
4.1
Les tats de la matire

Trois tats sont gnralement distingus, solide, liquide et gazeux. 1. A ltat gazeux, la matire est dilue et dsordonne. Les atomes sont en mouvement permanent dans toutes les directions au gr des chocs entre atomes. Le dsordre du systme est alors maximal. La pression peut tre interprte comme une consquence de lagitation des atomes. La pression est la force moyenne par unit de surface due aux particules venant frapper une paroi. Prenons lexemple du gaz argon, dont la dimension des atomes est de 0.2 nm, ltat gazeux, les atomes se dplacent une vitesse moyenne de 100 ms-1 et se trouvent une distance denviron 4 nm les uns des autres. Ltat liquide est un tat plus ordonn quun gaz. Le liquide est plus dense, les particules (atomes ou molcules) interagissent davantage les unes avec les autres, de ce fait il existe un ordre petite distance (quelques dizaines de particules). Beaucoup de particules se contentent de vibrer sans changer leur position relative par rapport aux particules voisines. Cependant des changes de position restent possibles, cest ce qui permet la diffusion, phnomne facile mettre en vidence dans le cas de deux liquides miscibles. Dans le cas de largon ltat liquide, par exemple, les atomes se dplacent une vitesse moyenne de 10 ms-1 et se trouvent une distance denviron 0.4 nm les uns des autres. Ltat solide est le plus ordonn et le plus dense. Les atomes interagissent beaucoup avec leurs voisins et de ce fait lordre existe grande distance. On parle alors de structure cristalline. Dans les mtaux courants, les cristallites (ou grains) ont des dimensions de lordre de quelques dizaines de micromtres. Dans les solides, les atomes vibrent autour dune position moyenne, la diffusion est beaucoup plus difficile.
2.
3.
Le schma ci-aprs donne la nomenclature des divers changements dtat ou transitions de phase entre les tats solide, liquide et gazeux.
On peut ajouter cette liste dtats fondamentaux deux tats composites , c'est--dire des milieux dans lesquelles coexistent des tats diffrents. 4. Ltat pteux, pour lequel des particules solides baignent dans un milieu liquide. On peut citer par exemple, le mortier avant la prise (grains de sable + pte de ciment) ou encore la pte dentifrice. Ces milieux, dits milieux granulaires, ont des proprits originales. Les particules solides sont susceptibles de sordonner courte distance, lorsque le milieu est en mouvement (quelques dizaines de particules) ou grande distance lorsque le milieu est au repos. Ainsi le comportement observ peut sapprocher tantt de ltat liquide, tantt de ltat solide en fonction de la vitesse de dformation (cest le comportement des sables mouvants, par exemple).
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5.
Ltat caoutchoutique, pour lequel des fibres solides sont enchevtres (exemple : panneaux de fibres de verre). Autour de la position de repos le dsordre des fibres est maximal, les fibres peuvent bouger facilement les unes par rapport aux autres, le milieu est trs compressible, et peut tre plus ou moins considr comme un gaz. Si le milieu est soumis de fortes dformations, les fibres peuvent saligner, sorganiser localement et le comportement volue vers celui dun solide.
4.2
Etat Solide, liaisons

A ltat solide on distinguera quatre types de liaisons entre les atomes, qui permettent justement de classer les matriaux en trois grandes familles (mtaux, cramiques et polymres). Liaison ionique : Cette liaison se caractrise par lchange dlectrons entre deux atomes. Cette liaison est forte car elle sature la couche extrieure des atomes qui deviennent des ions. Cette liaison concerne essentiellement les lments qui ont peu dlectrons sur leur couche externe (colonnes 1 et 2 du tableau priodique) et les lments qui ont des couches externes presque satures (colonnes 16 et 17 du tableau priodique). Par exemple, le sodium Na, prsente une structure lectronique comme suit : 1s2, 2s2, 2p6, 3s1. Il devient donc un ion Na+. Par ailleurs le Chlore Cl, prsente une structure lectronique comme suit 1s2, 2s2, 2p6, 3s2, 3p5, il devient donc un ion Cl-, on obtient alors le compos stable NaCl. Cette liaison est forte car elle stabilise fortement la structure lectronique des atomes en saturant leur couche lectronique externe. La raction K+ + Cl- donne KCl libre ainsi une nergie de 374 kJ/mole. Liaison covalente : Cette liaison se caractrise par la mise en commun dlectrons afin de saturer les couches lectroniques externes de chacun des atomes de la molcule. Cette liaison permet par exemple dexpliquer lassociation de deux atomes dhydrogne pour former la molcule de di-hydrogne. La liaison covalente est galement une liaison forte puisque elle permet de saturer la couche lectronique externe des atomes. La raction H+H donne H2 libre ainsi une nergie de 436 kJ/mole Liaison mtallique : Cette liaison se caractrise aussi par la mise en commun dlectrons entre plusieurs atomes afin de saturer les couches lectronique externes. A la diffrence de la liaison covalente, la liaison mtallique est dlocalise, c'est--dire que chaque atome peut tre considr comme un ion baignant dans un gaz dlectron. Les orbitales externes des atomes coalescent lorsque le cristal se forme. Ainsi les lectrons de la couche externe ont-ils la libert de se dplacer partout dans le cristal. Le matriau est alors conducteur lectrique et thermique. Les atomes qui, isols, prsentent en couche externe des orbitales de type s ou d, dont la forme est assez isotrope, ont davantage tendance, lorsquils sont sous forme de cristaux, former des liaisons mtalliques. Cette liaison est un peu moins forte que les liaisons covalente ou ionique mais elle reste une liaison forte. Liaisons faibles (Van der Waals, liaison hydrogne) : Il existe galement des liaisons lectrostatiques faibles entre les molcules (et non pas entre atomes). Divers mcanismes font que les liaisons entre deux atomes dune molcule peuvent tre lgrement dissymtriques. La liaison se comporte alors comme un diple lectrique. Lorsque plusieurs molcules sont assembles, les ples positifs et ngatifs des diples auront tendance sattirer. Ainsi apparaissent des liaisons faibles entre molcules. Prenons par exemple le cas de la molcule HCl. Latome dhydrogne est de structure (1s1), il cde un lectron et devient un proton H+. Par ailleurs, le Chlore (1s2, 2s2, 2p6, 3s2, 3p5) acquiert un lectron et devient un ion Cl-. Ainsi se forme une molcule stable de HCl. Cependant llectron cd par latome dhydrogne provient dune couche trs proche du noyau (la premire) et est donc fortement lie son noyau. Cet lectron doit sinsrer dans une couche externe de latome de Chlore o il sera plus loign du noyau et donc moins attir. La liaison covalente HCl nest donc pas symtrique, llectron reste finalement plus proche de latome dhydrogne que de latome de Chlore. Ceci conduit la formation dun diple lectrique sur la liaison HCl. Lorsque plusieurs molcules dHCl sont mises en prsence, le cot Cl dune molcule attire le cot H dune autre. Cette interaction entre molcules est appele une liaison faible. Selon ce mcanisme, le diple est dintensit maximale dans le cas dune liaison htrogne entre un atome dhydrogne (trs petit) et un autre atome beaucoup plus lourd (liaison hydrogne) mais
15
peut exister priori pour toute autre liaison htrogne. Il existe galement dautres mcanismes de formation de diples lectriques dans une molcule. Energie de liaison Finalement, pour une liaison particulire entre deux atomes on peut dfinir un potentiel dinteraction, qui rsulte des interactions nuclaire (rpulsives) et des diverses interactions attractives entre atomes (covalente, ionique, mtallique et faibles). Lorsque les atomes sloignent les interactions sont plus faibles. On peut retenir que la forme du potentiel dinteraction entre deux atomes une distance r lun de lautre est de la forme
E=
A B + rm rn
Lexposant n est gnralement lev (n=8 12) tandis que lexposant m dpend fortement du type de liaison (de 1 8 selon le type de liaison). De nombreuses proprits dcoulent directement de la forme des interactions entre atomes, comme nous allons le voir dans les paragraphes suivants.
Figure 1 : Potentiel dinteraction pour la liaison NaCl (Qur).
4.3
Cristallisation
Il existe donc un potentiel dinteraction entre atomes qui rsulte de linteraction rpulsive entre les noyaux et des diverses interactions attractives entre les structures lectroniques des atomes. La forme du potentiel dinteraction dune molcule constitue de deux atomes une distance r lun de lautre est de la forme
E=
A B + rm rn
Cette nergie prsente un minimum (Figure 1) pour une distance ro entre atomes telle que :
16
dE dr
=m
r = ro
A r
m +1 o
B r
n +1 o
nB = 0 ro = mA
1 nm
et
E min =
A B + n m ro ro
Lexistence de ce minimum a plusieurs consquences : (1) Il existe une distance ro entre atomes pour laquelle le potentiel dinteraction est minimum. Cest ltat le plus stable. En labsence de sollicitations extrieures les atomes vont se placer la distance ro les uns des autres. Ceci tend favoriser lapparition dun ordre local dans le matriau voire sa cristallisation. Pour une liaison forte (ionique par ex.) la distance ro est de quelques diximes de nanomtres (NaCl : 5.63 A). Pour une liaison faible (Van der Waals) ro peut atteindre quelques centaines de nanomtres. On peut noter que si lexposant m augmente, la distance ro entre atomes diminue. Ainsi, plus la liaison est forte, plus le matriau est dense. La densit des mtaux (moyenne 8000 kg/m3) est beaucoup plus leve que celle des polymres (moyenne 1000 kg/m3) (Tableau 1). Si la valeur de m diminue, la valeur de Emin diminue galement en valeur absolue, c'est--dire que lnergie fournir pour sparer les atomes est plus faible. Ainsi la temprature de fusion ou de transition vitreuse sera-t-elle dautant plus faible que la liaison est faible. La temprature de fusion des mtaux (moyenne 1000 C) est beaucoup plus leve que la temprature de fusions des liaisons faibles ou temprature de transition vitreuse des polymres (moyenne 400C) (Tableau 1).
(2)
(3)
4.3.1
Le Cristal Parfait
Le matriau peut donc sorganiser plus ou moins grande chelle de manire cristalline. Les atomes sempilent selon un motif qui se rpte priodiquement dans lespace, la maille. Il existe de nombreuses structures cristallines. Mais, pour les matriaux mtalliques, seules trois structures sont rencontres, la structure cubique faces centres (ex. Cuivre, Aluminium, Nickel, Argent, Platine, Or), la structure cubique centre (Fer , Chrome, Tantale, Vanadium, Molybdne) et la structure hexagonale compacte (Titane, Zirconium, Cadmium, Zinc, Hafnium).
(a)
(b)
17
(c) Figure 2 : Exemple de structures cristallines, (a) structure cubique faces centres (CFC), (b) structure cubique centre (CC), (c) structure hexagonale compacte (HC). (Dorlot p57) Pour une structure cubique, du fait de la priodicit du rseau, on peut reprer tout atome du rseau cristallin laide dindices entiers (x,y et z), et tout plan du rseau cristallin par des indices entiers (indices de Miller), nots gnralement (h,k,l).
Figure 3 : A, B, C atomes dun cristal de structure cubique. ex, ey, ez, vecteurs de base du rseau cubique. (ABC) un plan du cristal. Si a, b, et c sont les distances entre atomes dans le motif de base du rseau cristallin, la position M dun atome quelconque du rseau cristallin se dfinit partir des vecteurs de base du rseau comme suit :
OM = x.a.e x + y.b.e y + z.c.e z .

On peut alors reprer tout plan du cristal par ses indices de Miller (Figure 1). Posons par exemple OA = x.a, OB = y.b et OC = z.c ,o x, y, z sont des entiers, le plan (ABC) est dfini par lquation (a) et tout plan parallle au plan (ABC) par lquation (b) o P est un nombre entier x/a + y/b + z/c = 1 (a) x/a + y/b + z/c = P (b) Prenons les inverses 1/x, 1/y, 1/z des indices des points A, B et C, et multiplions les par leur plus petit commun multiple. On obtient alors trois nombres entiers (h,k,l) qui sont les indices de Miller du plan considr. Lquation du plan (ABC) et des plans qui lui sont parallles scrit alors hx + ky + lz = N, o N est entier. Les indices de Miller dune famille de plans parallles sont nots entre parenthses : (h,k,l).
18
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
Figure 4 : Illustration de la dnomination de plans cristallins laide des indices de Miller, (a) plan (100), (b) plan (010), (c) plan (200), (d) plan (111) et (e ) plan (110). (Voir aussi louvrage de Kittel, physique de ltat solide). Les cramiques ioniques ou covalentes ont souvent des structures plus complexes, il existe jusqu quatorze structures cristallines (ou rseaux de Bravais), qui consistent en quatorze manires de paver lespace avec des motifs de base, qui sont bien plus nombreux.
4.3.2
Zones amorphes, zones cristallises.

Dans un matriau solide, des zones dsordonnes et des zones cristallises sont susceptibles de coexister. Cest couramment les cas dans les matriaux polymres. Les polymres sont de longues molcules organiques. Il existe gnralement des liaisons faibles entre les molcules, ce qui conduit leur organisation locale. Comme la liaison entre molcules est faible, le distance dquilibre (ro) est assez grande (quelques centaines de nanomtres), le rseau cristallin local permet donc de polariser la lumire dans le domaine du visible (longueur donde du visible entre 400 nm et 800 nm). Ce qui permet de visualiser les zones cristallises en microscopie optique.
(a)
(b)
19
(c)
(d)
Figure 5 : (a) illustration de la structure amorphe ou semi-cristalline dun polymre linaire (b) clich pris en microscopie optique dun polymre semi-cristallin, les contrastes de couleur proviennent de la polarisation de la lumire par le rseau cristallin local form par les molcules, (c) structuration une chelle nanomtrique dans un mlange de polymres, (d) illustration de la structure cristalline ou amorphe de la silice SiO2.(Ecole GDR Verres, J.M. Pelletier)
4.4 4.4.1
Elasticit Modle molculaire

On peut galement dduire de lexistence dun potentiel dinteraction entre atomes des informations sur le comportement mcanique de la liaison. La forme du potentiel dinteraction (Figure 6 (a)) dune molcule constitue de deux atomes une distance r lun de lautre est de la forme
E=
A B + rm rn
(a)
(b)
Figure 6 : Illustration, (a) potentiel dinteraction dcoulant des forces nuclaires rpulsives et des interactions attractives entre structures lectroniques. Existence dun minimum de potentiel la distance ro. (b) Force associe, elle prsente un maximum pour un dplacement de /4, on lui associe une raideur k autour de la position dquilibre ro. n.b. 1eV=10-19 J, 1A=10-10 m. 20
Si les deux atomes se trouvent leur distance dquilibre ro, et quon cherche modifier cette distance, lnergie fournir sera alors :
E = E (r ) E min =
dE ro dr dr = r =roF (r )dr r=
Leffort F(r) appliquer sur la liaison au cours de la dformation de la liaison est la drive du potentiel par rapport r (Figure 6 (b)). On constate que leffort prsente un maximum Fmax pour une distance note /4. Thoriquement, leffort maximal Fmax appliquer pour rompre la liaison peut donc tre dduit des caractristiques de la liaison. Lorsque r tend vers ro cet effort tend naturellement vers zro. On peut effectuer un dveloppement de Taylor de leffort autour de la position dquilibre de la liaison ( r = ro), on en dduit alors quau premier ordre :
F (r )
d 2E (r ro ) = k (r ro ) dr 2
La liaison se comporte comme un ressort autour de sa position dquilibre. Ce comportement linaire autour de la position dquilibre est appel llasticit. On trouve alors lexpression de la raideur de la liaison en fonction de lexposant m et des autres paramtres :
k=
Bn(n + 1) Am(m + 1) ro 2+ n ro 2+ m
Ainsi, plus la liaison entre atomes est forte et plus la distance ro est faible donc plus la raideur k de la liaison augmente.
4.4.2 Modle macroscopique.

Le modle molculaire permet de comprendre lorigine physique du comportement lastique. Cependant, en pratique il est difficile de caractriser le comportement lastique dune liaison. En outre, lorsque les atomes sont sous forme de cristaux les orbitales sont dformes (Figure 83) et le potentiel dinteraction est diffrent de celui dune liaison simple. Lorsquon caractrise un matriau solide, on emploie des grandeurs relatives un volume de matriau, les contraintes, les dformations, les densits volumique de puissance et dnergie.
Caractrisation des proprits lastiques dun matriau.

Conditions ncessaires la validit de lessai : Volume de matire test >> chelle de lhtrognit du matriau Contrainte et dformation homogne dans la zone utile de lprouvette Exemple : caractrisation du comportement en traction simple dun acier doux 0.48% de carbone Taille de grain : 30 m Volume minimal de matire : 106 grains Eprouvette est cylindrique avec L=1.5 D D=10 mm
21
La dformation axiale se calcule comme suit, o Lo est la distance initiale entre les points de mesure du capteur de dformation et L la longueur courante :
L LO LO
La contrainte applique se calcule alors comme suit, o So=D2/4 est la section de lprouvette et F leffort mesur
=
-
F So
Etude du comportement dun acier doux 0.48% de carbone dans son domaine dlasticit, rsultats
(a)
22
(b) Figure 7 : Exemple de rsultats exprimentaux obtenus par Rami Hamam sur un acier doux 0.48% de carbone. (a) dformation impose lprouvette en fonction du temps, (b) contrainte mesure en fonction de la dformation impose, Le comportement du matriau reste lastique. Remarque sur les rsultats exprimentaux On peut faire plusieurs remarques sur ces rsultats exprimentaux. (1) (2) Le comportement est effectivement linaire lorsque le niveau de dformation reste faible. Au cours dun essai de traction uniaxial comme celui-ci, on identifie le module dlasticit E, ou module dYoung du matriau, comme tant la pente de la courbe contrainte-dformation. Dans le cas prsent, on trouve un module dlasticit E=208 GPa. Lors dun essai de charge-dcharge, on nobserve pas dhystrsis sur la courbe. Le comportement est lastique dans les deux sens du terme. Dune part la transformation se fait sans dissipation dnergie, dautre part, on nobserve pas de changement permanent de forme de lprouvette.
(3)
Constantes dlasticit dun matriau.

On peut gnraliser le raisonnement effectu sur la base du modle molculaire au milieu continu. Supposons que la densit massique dnergie libre (ou de cohsion) du matriau soit note Alors, la contrainte quil faut appliquer pour dformer le cristal se calcule comme suit (voir 4.4.1)
i, j = 1,3 : ij = ij
Si maintenant on cherche dterminer le comportement lastique du matriau autour de sa position dquilibre (voir 4.4.1), on peut effectuer un dveloppement en srie de Taylor au premier ordre, soit
2 2 i, j = 1,3 : ij kl ij kl k ,l
On pourra alors noter la relation entre la contrainte et la dformation comme suit :
23
= A i, j , k , l = 1,3 : Aijkl
2 ij kl
A priori on doit donc dterminer 34=81 coefficients Aijkl pour dfinir le comportement lastique dun matriau. En ralit il en faut beaucoup moins. En effet, la contrainte et la dformation sont des tenseurs symtriques, donc ij=ji et ij=ji. Donc Aijkl=Ajikl=Aijkl=Aijlk. En outre, du fait de la commutativit de loprateur drive,
2 2 = donc Aijkl=Aklij. ij kl kl ij
Finalement, 21 coefficients au maximum sont suffisants pour dfinir la loi de comportement lastique de tout matriau.
Rle des symtries

Dans la pratique, il est trs rare quil soit ncessaire de caractriser 21 coefficients pour dfinir la loi de comportement lastique dun matriau. En effet, les proprits de symtrie du matriau permettent de rduire significativement le nombre de coefficients ncessaires la description du comportement lastique du matriau.
Figure 8 : micrographie de lacier doux 0.48% de carbone dont on a caractris le comportement lastique (Figure 7). Chaque domaine de dimension proche de 30m, est une cristallite de Fer. Les orientations des cristallites sont alatoires. Les mtaux dusage courant, par exemple, sont gnralement isotropes. Ils sont constitus de grains, dune dimension de lordre de quelques dizaines de microns. Chaque grain est un cristal, mais les orientations cristallines des grains sont gnralement alatoires. Ainsi lchelle macroscopique, le matriau est il isotrope. Alors, lchelle macroscopique, le potentiel de cohsion du cristal est galement isotrope, et peut donc sexprimer comme une fonction des invariants par rotation du tenseur des dformations, tels que lidentit, la trace, le dterminant Si lon se limite au premier ordre pour la dformation, le potentiel est du second ordre et peut alors scrire :
= a + b(Tr ) + (Tr )2 + Tr 2
2
( )
Sachant que la contrainte est nulle pour une dformation nulle, on en dduit la relation suivante entre contrainte et dformation lastique :
= .Tr .I + 2
24
Seuls deux coefficients sont alors ncessaires pour dfinir compltement le comportement lastique dun matriau, et les coefficients de Lam, ou bien E et le module de Young et le coefficient de Poisson avec : Avec
(1 + )(1 2 )
et
2 =
E (1 + )
Si le matriau est anisotrope, c'est--dire sil nest pas isotrope, il peut nanmoins prsenter certaines symtries. Par exemple, une symtrie par rapport un plan et une symtrie axiale autour de la normale ce plan, pour un composite structural en nid dabeille, par exemple, on pourra tenir compte de la symtrie dans la forme du potentiel et se limiter au nombre strictement ncessaire de coefficients et donc de mesures raliser.
4.5
Dilatation thermique
4.5.1 Modle molculaire

Le modle molculaire permet galement de prvoir la dilatation thermique du matriau. En effet, lorsquun matriau est chauff, les lectrons sont excits et acquirent une nergie cintique. On peut assimiler le modle molculaire un modle dynamique de masse-ressort. Il faut cependant ne pas oublier que ce sont les lectrons qui acquirent une nergie cintique et pas les noyaux.
Lorsque lnergie cintique interne des molcules est nulle, la temprature du systme est galement nulle (zro absolu). Lnergie interne du systme Uo est alors gale lnergie de la liaison au repos Emin. Lorsquon fournit de la chaleur Q au systme, lnergie interne est alors gale U=Uo+Q. Si on laisse ensuite le systme voluer sans change dnergie avec lextrieur, son nergie interne reste constante et gale U. Cependant, des transferts dnergie sont susceptibles de se produire entre nergie potentielle et nergie cintique. Lnergie potentielle est maximale lorsque lnergie cintique est minimale et vice-versa. Le systme vibre. Aux extrema, lnergie cintique est nulle et lnergie interne est gale lnergie potentielle. Compte tenu du fait que les interactions rpulsives sont fortes, tandis que les interactions attractives sont plus faibles, la courbe potentiel-distance r est dissymtrique (Figure 9). Aussi la distance moyenne r entre atome se dcale telle vers les grandes valeurs de r lorsque la temprature augmente.
25
Figure 9 : Illustration, potentiel dinteraction dcoulant des forces nuclaires rpulsives et des interactions attractives entre structures lectroniques. La position des atomes oscille autour de ro, pour les valeurs maximum et minimum de r, lnergie cintique est nulle et lnergie interne est gale lnergie potentielle. La position moyenne est trace en pointills. A lchelle macroscopique, ce phnomne est ce quon appelle la dilatation thermique. Ainsi plus la liaison est forte, plus la dilatation thermique est faible. Ainsi, les cramiques (liaisons covalentes ou ioniques) prsentent-elles gnralement des coefficients de dilatation faibles tandis que les polymres (liaisons de Van der Waals entre molcules) ont des dilatations thermiques trs leves. On peut alors dfinir pour le systme une nergie potentielle moyenne du systme et qui devient une fonction de la temprature (Figure 9, courbe en pointills).
4.5.2 Modle macroscopique.

Comme pour les constantes dlasticit, il est plus simple de caractriser les coefficients de dilatation thermique lchelle macroscopique. En se fondant sur le modle molculaire, lchelle macroscopique, la densit massique moyenne dnergie libre est une fonction de la temprature. Si on se limite encore au premier ordre pour et au cas de lisotropie, lexpression de peut tre crite en fonction dinvariant du tenseur des dformations et de la temprature, o d et f sont des coefficients dterminer :
= a + (Tr )2 + Tr ( 2 ) d .T .Tr f .T 2
2
Comme prcdemment, on peut en dduire lexpression de la contrainte en fonction de la dformation totale et de la temprature. Et on exprime finalement le rsultat de la manire suivante. La dformation totale est la somme dune dformation lastique e et dune dformation thermique , et tout instant :
= e +
= (T To )I
et = Tr e I + 2 e
26
4.6
Thermo-lasticit des matriaux htrognes ou composites

Lorsque lon emploie des matriaux htrognes, naturels (bois..) ou synthtiques (matriaux composites), les comportements thermo-lastiques des divers constituants sont diffrents. On peut chercher dfinir le comportement global du matriau htrogne en fonction des comportements lmentaires de chacun de ses constituants afin doptimiser sa structure en fonction de lapplication mcanique vise.
4.6.1 Exemples de structures de matriaux composites

On parle de matriau composite lorsque le matriau est constitu de plusieurs matriaux de base, et lorsque lassemblage possde une structure qui rsulte du procd de fabrication choisi et qui participe au comportement du matriau. De nombreuses structures existent. Lorsque le matriau est constitu de fibres longues alignes dans une matrice, on parlera de pli dun matriau composite fibre longue. Lorsque les fibres ont t enroules sur un mandrin avant dtre imprgnes de rsine, on parlera denroulement filamentaire. Lorsque des couches sont empiles, on parlera de structure sandwich ou de composite stratifi.
Le comportement du matriau composite dpend dune part des comportements lmentaires de ses constituants et dautre part de la structure selon laquelle sont assembls ces constituants.
4.6.2 Comportement lmentaires, modles rhologiques

Afin de reprsenter les comportements lmentaires des constituants dun matriau htrogne, on emploiera gnralement des modles rhologiques simples. Lassemblage de modules rhologiques divers permet de comprendre le fonctionnement du matriau htrogne. On se limitera ici tudier le comportement homognis dun matriau composite sollicit de manire uniaxiale (1D) et selon deux assemblages, lassemblage srie et lassemblage parallle.
Elasticit
On reprsentera le comportement lastique laide dun ressort uniaxial de traction compression. Lorsque lon applique une contrainte sur ce ressort il se dforme lastiquement avec une dformation note e. Avec =E. e, o E est le module dlasticit du matriau.
Dilatation thermique
On reprsentera galement la dilatation thermique laide dun lment uniaxial simple. Lorsque lon applique une variation de temprature sur cet lment il se dilate thermiquement avec une dformation dorigine thermique note . Avec =. , o est le coefficient de dilatation du matriau. 27
Comportement thermo-lastique dun constituant lmentaire

Chaque matriau est susceptible de se dformer lastiquement et de se dilater thermiquement. Comme les dformations lastiques et thermiques se somment on pourra reprsenter le comportement thermo-lastique de chaque constituant dun matriau composite de la faon suivante :
4.6.3 Comportement de milieux htrognes

Le comportement de milieux htrognes peut tre modlis, par changement dchelle, partir de la connaissance des comportements lmentaires de ses constituants. Pour obtenir un modle multiaxial de comportement, des techniques dhomognisation sont utilises (programme de M2) qui ne seront pas abordes ici. Pour modliser le comportement du milieu htrogne en 1D (chargement uniaxial), des assemblages de modles rhologiques sont employs.
Assemblage parallle
Si on assemble deux matriaux lmentaires pour former un matriau composite, par exemple, la structure de lassemblage permet dcrire des relations simples concernant le comportement de lassemblage. Dans le cas dun assemblage parallle de matriau A, avec une fraction volumique fA et de matriau B avec une fraction volumique fB on pourra crire :
= A = B
Avec
et
= f A A + f B B
et
A = eA + A
B = eB + B
Cet assemblage serait adapt pour dcrire, par exemple, le comportement dun matriau composite fibre longues sollicit dans la direction des fibres (selon la direction A, Figure 10, (a)).
28
(a)
(b)
Figure 10 : Clich dun matriau composite fibre longue, (a) section parallle aux fibres, (b) section transverse (issu de http://igahpse.epfl.ch/mmc/illustration/elaboration).
Assemblage srie
Dans le cas dun assemblage srie de matriau A, avec une fraction volumique fA et de matriau B avec une fraction volumique fB on pourra crire :
= f A A + f B B
Avec
et
=A =B
et
A = eA + A
B = eB + B
Cet assemblage serait adapt pour dcrire, par exemple, le comportement dun matriau composite fibres longues sollicit dans la direction orthogonale aux fibres (selon la direction B, Figure 10, (a)).
29
4.7
Fiche rsum
Les liaisons (interaction des nuages lectroniques) entre atomes ou molcules permettent de distinguer trois grandes familles de matriaux, les mtaux, les cramiques et les polymres. o o o Les liaisons ioniques ou covalentes sont trs fortes (cramiques). Les liaisons mtalliques sont fortes. Les lectrons sont libres de se mouvoir dans tout le cristal, les mtaux sont conducteurs de la chaleur et du courant (mtaux). Les polymres sont des molcules organiques entre lesquelles existent des liaisons faibles. la temprature de fusion est leve la densit est leve le matriau a tendance cristalliser le module dlasticit est lev le coefficient de dilatation thermique est faible
Plus une liaison est forte, plus o o o o o
Ordres de grandeurs Proprit Symbole Unit Mtaux Cramiques 2000 4000 200 310-6 1 Polymres 400 1000 1 10010-6 1
Temprature de fusion ou de Tf K 1000 transition vitreuse 3 kg/m 8000 Densit Module dlasticit(Young) E 200 GPa K-1 1010-6 Dilatation thermique Conductivit thermique k 100 W/(mK) Relation de comportement (cas uniaxial), modle rhologiques :
o o o o
Contrainte , dformation , dformation lastique e, dformation thermique . Elasticit : =E. e, o E est le module dlasticit du matriau. Dilatation thermique =. , o est le coefficient de dilatation du matriau. Les dformations lastiques et thermiques dun matriau se somment : =e+
Relation de comportement (cas multiaxial, et isotropie) : o o o Elasticit :
= Tr e I + 2 e
ou bien
e =
1 + Tr I E E
Dilatation thermique :
= (T To )I = e +
Les dformations lastiques et thermiques dun matriau se somment : Coefficients de Lam :
(1 + )(1 2 )
30
et
2 =
E (1 + )
4.8
Problmes.
4.8.1 Thermo-lasticit : Choix de matriaux pour la drive de lA380.

La drive de lA380, avec 14 m de haut et 13 m de longueur lencastrement, est la plus grande drive davions commerciaux au monde. Cette structure, qui subit des sollicitations mcaniques intenses, incorpore de nombreux composants en matriaux composites, parmi lesquels, des raidisseurs en matriau composite fibres longues, fibre de carbone, matrice poxy. Cette conception est assez rvolutionnaire, la drive tant un composant essentiel pour la scurit de lavion. Le remplacement de la structure mtallique par une structure composite pour objectif de minimiser la masse de la structure tout en assurant la tenue des efforts qui augmentent avec la masse de lavion.
(a) Figure 11 : (a) Vue de lA380 en vol (b) schma de la structure interne de lempennage.
(b)
Dans un premier temps nous effectuerons un choix de matriau dans une base de matriaux existants (deux bois, trois alliages mtalliques, et une matire plastique) en utilisant deux critres distincts. Nous tudierons en particulier le cas dun raidisseur transversal travaillant en flexion. Pour simplifier, nous reprsenterons le raidisseur par une poutre section circulaire travaillant en flexion. Dans un deuxime temps, nous proposerons un nouveau matriau (matriau composite, fibre + matrice) susceptible de maximiser les deux critres simultanment. Nous tudierons la rponse du matriau en fonction de sa structure (fraction volumique de fibres). Enfin, en supposant que le matriau propos soit employ pour raliser un raidisseur. Nous tudierons la tenue du matriau en service. Le matriau subit des sollicitations thermiques et mcaniques.
Choix de matriau pour la ralisation dun raidisseur.
f =
FL3 48.E.I
et surf = R
F L I 4
avec
I=
.R 4
4
On fait lhypothse que le raidisseur est une poutre section circulaire portant sur deux appuis et subissant une force concentre en son centre F. Le dplacement maximum ou flche est not f. Le cahier des charges impose la rigidit en flexion du raidisseur que lon note K=F/f. La longueur entre deux appui est aussi impose. Par ailleurs, la contrainte dans la poutre est maximum en valeur absolue en surface et vaut alors surf. Le cahier des charges impose que surf reste infrieure la contrainte maximale admissible par le matriau.
31
Critre N1, minimiser la masse rigidit impose. (a) Exprimer la masse M de la barre en fonction de la masse volumique du matriau et des caractristiques gomtriques, R le rayon et L la longueur. (b) Exprimer de mme la rigidit K en fonction du module dYoung E et des caractristiques gomtriques. (c) En liminant le rayon R entre ces deux expressions, dterminer la relation entre la masse de la barre et sa rigidit K. En dduire le critre (critre N1) maximiser portant sur les proprits du matriau qui permet de choisir le matriau permettant de raliser le raidisseur le plus lger. (d) Employer les cartes dAshby pour slectionner une ou plusieurs familles de matriau. (e) Calculez le critre N1 pour les matriaux dont les proprits sont fournies dans le tableau ci-dessous. Conclure.
Critre N2, minimiser la masse effort maximal impos. (a) Exprimez la force F qui engendre la rupture ou lapparition de dformations irrversibles (fin du comportement lastique). Exprimer cette valeur en fonction de la masse M du raidisseur. (b) Le cahier des charges impose la valeur de F que doit admettre le raidisseur sans se rompre ni se dformer de manire irrversible. En dduire le critre (critre N2) maximiser portant sur les proprits du matriau qui permet de choisir le matriau permettant de raliser le raidisseur le plus lger. (c) Calculez le critre N2 pour les matriaux dont les proprits sont fournies dans le tableau ci-dessous. Conclure. (d) Commenter qualitativement la tenue limpact, la temprature, lhumidit, la lumire ainsi que laptitude la rparation, au recyclage, la mise en forme et enfin le cot des matriaux proposs et dresser, en guise de conclusion, un bilan des points pour et contre lutilisation de chacun des six premiers matriaux du tableau page 3. (e) Au vu des rsultats prcdents quel matriau composite vous parat le plus propre maximiser les deux critres simultanment ?
Conception dun matriau composite.

Les premiers avions, trs lgers, taient en bois, puis les contraintes appliques la structure ont augment, soit du fait de laugmentation de la masse des avions, soit de leur vitesse. Limportance du critre N2 dans la conception a donc augment. Aussi les structures ont-elles t construites en Aluminium ou mme en Titane pour certaines pices particulirement sollicites. Pour lA380, limportance du critre N2 est encore plus grande. On cherche donc raliser un matriau qui optimise les deux critres simultanment. On se propose de raliser un matriau composite fibres longues de carbone noyes dans une matrice de rsine poxy ou ventuellement dalliage daluminium (voir Figure 12).
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Figure 12 : Clich obtenu en microscopie lectronique balayage dun matriau composite fibres longues de carbone dans une matrice intermtallique NiAl (www.space-mining.com). Question 1 : Critre N1 (a) Proposer un modle rhologique pour ce matriau composite, sollicit dans le sens des fibres, et suppos travailler temprature constante. (b) Exprimer la masse volumique du matriau composite en fonction des masses volumique des fibres f et de la matrice m et de la fraction volumique de fibre f. (c) Exprimer le module dlasticit du matriau composite E en fonction des modules dlasticits des fibres Ef et de la matrice Em et de la fraction volumique de fibre f. (d) Calculer le Critre N1 de choix de matriau qui minimise la masse rigidit impose pour la poutre section circulaire travaillant en flexion. (e) Tracer le critre N1 en fonction de la fraction volumique de fibre dans le cas dun composite carbone-poxy et aluminium-poxy. Discutez. Question 2 : Critre N2 (a) Exprimer la contrainte maximale admissible du matriau composite R en fonction des contraintes maximales admissibles des fibres et de la matrice modules f et m et de la fraction volumique de fibre f. (b) Calculer le Critre N2 de choix de matriau qui minimise la masse effort maximal impos pour la poutre section circulaire travaillant en flexion. (c) Tracer le critre N2 en fonction de la fraction volumique de fibre dans le cas dun composite carbone-poxy et aluminium-poxy. Discutez.
Tenue en service du matriau composite.

La drive de lavion subit des sollicitations mcaniques importantes, notamment lorsque lavion effectue des manuvres (rotation, dcollage, atterrissage). Par ailleurs, laltitude de croisire de lavion, lors dun vol transatlantique par exemple est denviron 10km, or les tempratures ces altitudes sont bien plus faibles quau sol. A chaque vol lavion subit une variation de temprature de lordre de 70C. 33
On suppose que les raidisseurs sont constitus dun matriau composite, rsine poxy fibres de carbone 30% de fibres. La temprature de rticulation de la rsine est aux alentours de 200C, cependant on considre que ladhrence complte fibre matrice se produit aux alentours de TR=90C. La temprature au sol est de To=20C et en altitude de croisire de T=-50C. Le coefficient de dilatation thermique de la rsine est m=80.10-6 tandis que celui des fibres vaut f=9.10-6. Question 1 : Influence du procd de fabrication (a) Proposer un modle rhologique pour ce matriau composite, sollicit dans le sens des fibres, et suppos travailler temprature variable. (b) Ecrire la dformation du composite en fonction des dformations thermiques (f et m) et lastique (ef et em) des fibres et de la matrice. (c) Ecrire la contrainte du composite en fonction des contraintes dans les fibres et dans la matrice (f et m) et de la fraction volumique de fibres f. (d) Ecrire les relations de comportement (thermique et lastique) des fibres et de la matrice, en dduire le module dlasticit et le coefficient de dilatation thermique du composite. (e) Fibres et matrice sont assembles une temprature TR de 90C. En dduire les contraintes dans les fibres et dans la matrice la temprature ambiante To. (f) Faire lapplication numrique Question 2 : Tenue en service (a) Lors de variations de tempratures de lambiante To la temprature laltitude de croisire T, quelles sont les variations des contraintes dans les fibres et dans la matrice. Quelle peut tre la consquence de ces cycles thermiques. (b) Compte tenu de lexistence de contraintes initiales dans le composite, recalculer le critre N2 dans le matriau composite laltitude de croisire et la temprature ambiante, en fonction de la fraction volumique de fibres. (c) Conclure.
Donnes matriau.
Matriau Module dYoung ( GPa ) E 9.2 6.62 72.4 113 Contrainte maximale admissible ( MPa ) Re 5 1.3 345 880 Masse volumique (kg/m3) Bois dOrme Bois Abies Balsamea Aluminum (2024-T6) Titane (Ti6Al4V) 460 340 2780 4430 Critre N1 Critre N2
34
Acier Maraging Rsine epoxy + silice (thermoducissable) Fibre de carbone isole Fibre de verre isole
183 15 228 69
1550 70 3800 2900
8000 1800 1810 2440
(Voir www.matweb.com)
Cartes de proprits par familles de matriau (Carte dAshby) : module-densit.
4.8.2
Thermo-lasticit : tude dun matriau composite stratifi.

Reprsentation du comportement thermo-lastique dun matriau composite stratifi laide dun modle rhologique simple. Mise en vidence de contraintes internes hrites du procd de fabrication. On constitue un matriau composite stratifi partir de plis de matriau composite unidirectionnel 90/0/90. Lassemblage est ralis la temprature de polymrisation de la rsine poxy. T1=180C, puis on laisse refroidir lensemble jusqu la temprature ambiante T2=20C. On suppose un collage parfait aux interfaces entre plis de normale x. Le pli est constitu de fibres de verre dans une matrice de rsine poxy, la fraction volumique de fibres de verre est de 50%. On donne le coefficient de dilatation thermique du pli de matriau composite unidirectionnel dans le sens transverse, =30.10-6/C, et dans le sens des fibres L = T / 5. On donne
35
galement les modules dlasticit du composite unidirectionnel dans le sens transverse ET=10 GPa et dans le sens des fibres EL=5 ET.
Stratifi 90/0/90 On suppose le composite constitu de lassemblage de trois barreaux quivalents de largeur lz, dpaisseur lx et de longueur ly travaillant en traction-compression simple dans la direction y. On crit le problme en 1D, cest dire quon oublie les dformations dans les directions x et z et on ne se proccupe que de la direction y.
Question 1 : Etude du comportement du pli Sens Transverse.

Proposez un modle rhologique simple pour le pli de composite unidirectionnel dans le sens transverse. Calculez une expression du module dlasticit ET du pli dans le sens transverse, en fonction des modules dlasticit de la fibre et de la matrice. Calculez une expression du coefficient T de dilatation thermique du pli dans le sens transverse en fonction des modules dlasticit et des coefficients de dilatation de la fibre et de la matrice.
Question 2 : Etude du comportement du pli Sens Long.

Proposez un modle rhologique simple pour le pli de composite unidirectionnel dans le sens des fibres. Calculez une expression du module dlasticit EL du pli dans le sens des fibres, en fonction des modules dlasticit de la fibre et de la matrice. Calculez une expression du coefficient L de dilatation thermique du pli dans le sens des fibres en fonction des modules dlasticit et des coefficients de dilatation de la fibre et de la matrice.
Question 3 : Comparaison sens long/sens travers

poxy E 110.10-6 /C 4.5 GPa Verre E 5.10-6 /C 75 GPa
Calculez le rapport entre EL et ET Calculez le rapport entre L et T Discutez
36
Question 4 : Etude du comportement du stratifi

Proposez un modle rhologique simple pour dcrire le comportement du stratifi. Calculez une expression du module dlasticit E du stratifi en fonction de EL et ET. Calculez une expression du coefficient de dilatation thermique du stratifi en fonction de EL , ET, L et T
Question 5 : Contraintes internes hrites du procd de fabrication

Le stratifi est assembl T1=180C on le laisse ensuite refroidir librement jusqu T2=20C. Calculez la contrainte rsiduelle dans le pli central et dans les deux plis externes en fonction de EL , ET, L et
Application numrique : =30.10-6/C, ET=10 GPa, L = T / 5 et EL=5 ET. Calculez T et L 20C. Peut on dans la pratique les ngliger ? Si le composite ntait constitu que de deux couches 0 et 90, que se passerait il lors du refroidissement ? Illustrez votre propos par un schma. Plus gnralement, lors de la fabrication dun composite multicouche comment doit on rpartir les couches dans lpaisseur pour viter les gauchissements lors du refroidissement ?
4.8.3
Thermo-lasticit et conduction thermique : Aubes de turbines revtues.

Les aubes de turbine des racteurs davion subissent des cycles thermomcaniques chaque vol. Lair entrant dans un racteur est comprim par une srie de compresseurs (voir la figure ci-dessous). Lair sous pression est mlang au carburant et explose dans la chambre de combustion. Les disques de turbines sont alors mis en rotation par les gaz de sortie de la chambre de combustion. Ces disques sont monts sur le mme arbre que les disques de compresseurs et permettent ainsi de rcuprer une partie de la pousse du racteur pour comprimer lair lentre du moteur. Ainsi les aubes de turbine se trouvent elles plonges dans les gaz de sortie de la chambre de combustion dont la temprature est suprieure ( !) la temprature de fusion de lalliage constituant les aubes. Comme on le voit sur la figure ci-dessous, des systmes de refroidissement sont prvus afin dviter la fusion des aubes. De lair froid circule lintrieur de laube et est libr dans les gaz de combustion, par une srie de perages, afin de former une couche dair froid autour de laube. Nanmoins les tempratures auxquelles sont soumises les aubes restent trs leves et la dure de vie des aubes est conditionne par le vieillissement du matriau haute temprature dune part et par les cycles marche-arrt des moteurs dautre part. Nous allons ici tudier une solution de revtement thermique des aubes qui permet daugmenter leur dure de vie. Dans un premier temps, afin de comprendre le rle du revtement, nous tudierons la thermique du problme. Puis nous tudierons le couplage thermo-lastique avec revtement.
37
Etude du champ de temprature.

Pour comprendre le rle du revtement on tudie dabord la thermique du problme. Comme les paisseurs du revtement et de laube sont petites devant la hauteur et la largeur de laube, on se limitera ici tudier un problme 1D (voir la figure ci-dessous). Linterface se trouve en x=0.
La temprature initiale est suppose gale To partout lorsque le moteur est larrt. Au dmarrage, la temprature de surface est impose gale Te sur la face externe et est libre sur la face interne de laube o circule lair froid. On cherche dterminer le champ de temprature dans laube en fonction de la cote x et du temps. Lquation de la chaleur se rduit ici :
.c .
T 2T = k. 2 . t x
O t est le temps, T la temprature la cote x, la masse volumique, c la capacit calorifique et k la conductibilit thermique. La forme gnrale de la solution de cette quation est la suivante :
x T (x , t ) = A.erf 2 at
x +B + B 0 A. x at
u= y u =0
avec
a=
k c
O A et B sont des constantes dintgration et o la fonction erf est dfinie par :
erf ( y ) =
e u du
38
Cette fonction prsente deux asymptotes, elle tend vers 1 lorsque y tend vers linfini et vers
2y
lorsque y tend vers zro. Son allure gnrale est la suivante :
Question 1 : En utilisant la solution exacte, crire la condition initiale T=To partout en dduire lexpression de B1 et B2 en fonction de A1 et A2. Question 2 : En utilisant la solution exacte, crire la condition aux limites en temprature sur la face externe (x=-e), en dduire lexpression de A1. Question 3 : Au niveau de linterface, crire lgalit des flux entrant dans le domaine 1 et sortant du domaine 2. Comme linterface est en x=0, on peut employer la solution approche aux alentours de x=0. En dduire lexpression de A2. Question 4 : On suppose que t est suffisamment grand pour que lexpression approche soit valable partout. Exprimer la temprature moyenne Tm1 dans le revtement et Tm2 dans le mtal de base en fonction du temps. Question 5 : Application numrique, tracer lallure du champ de temprature (en utilisant la forme approche) pour t=10 sec et t=100 sec (voir les donnes matriau ci-dessous). Calculez les valeurs de Tm1 et Tm2 pour t tendant vers linfini. AN : e=200 m, l=2 mm, To=300C, Te=900C.
Couplage thermo-mcanique.
On suppose que la temprature dans le revtement est homogne gale To=300C au sol et T2=900C en vol, tandis que la temprature dans le mtal de base est gale 300C au sol et 600C en vol. On tudie maintenant le couplage thermo-lastique dans laube de turbine revtue. Question 1 : Proposer un modle rhologique simple pour dcrire le comportement de laube de turbine revtue. Ecrire les relations existant entre contrainte et dformation dans le mtal de base, dans le revtement et dans lassemblage. Question 2 : Dterminer les contraintes et les dformations dans le mtal de base et dans le revtement au cours dun cycle thermique. Question 3 : Discutez les rsultats. Quels sont les avantages et les inconvnients dun revtement thermique. Sur quels paramtres pourrait-on jouer pour maximiser la protection thermique tout en minimisant le risque de rupture ?
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Donnes matriau.
Matriau Module dYoung ( GPa ) E Revtement, Alumine, Al2O3 poreuse Inconel 718 Superalliage base de Nickel 370 Masse volumique (kg/m3) 3900 8 106 13 106 Coefficient de dilatation thermique (K-1) Conductibilit thermique (W/m.K) k 3 Masse volumique (J/kgK) c 880
165
8190
11.4
435
4.8.4
Dilatation Thermique : tude dun systme de compensation thermique

Cette tude concerne le choix de matriau pour la ralisation dun bras dhorloge balancier (Pour la culture gnrale, je vous invite lire larticle ci-dessous extrait de Pour la Science, concernant la course la mesure de la longitude et la conception dune horloge prcise par Harrison ds 1759). Dans un premier temps, on sintressera lincertitude sur la mesure du temps provenant des variations de temprature, on en dduira une estimation de lincertitude sur la position la surface de la terre. Et lon cherchera faire un choix de matriau permettant de minimiser ces incertitudes. Dans un second temps, on tudiera une solution de compensation thermique, il faudra proposer une solution matriau optimale pour la ralisation du systme de compensation thermique.
Oscillation dun pendule, incertitude sur la mesure du temps.

On considre un pendule de longueur 2L, portant des deux extrmits une masse M. Le balancier du pendule un coefficient de dilatation thermique . Il est en liaison pivot avec le bti de lhorloge. Sur cette liaison est galement mont un ressort spiral de raideur k. Lapplication du thorme du moment dynamique donne pour ce problme :
2M .L2
d 2 = k dt 2
40
Question 1 : Quelle est la solution de cette quation ? Dterminer la longueur L donner au balancier pour que sa priode doscillation soit de 1/2 seconde (on prendra M=0.1 kg, k=7.106.10-3 Nm/rad ). Question 2 : Supposons que la temprature varie au cours dune traverse en mer, exprimer la variation de la priode doscillation en fonction de la variation de temprature et du coefficient de dilatation thermique du matriau constituant le balancier. Exprimer lerreur sur la longitude due la dilatation thermique aprs 42 jours de mer. Quelle valeur de doit on choisir pour que lerreur soit infrieure un demi-degr (soit 55.6 km lquateur) en prenant =30C. Idem pour une erreur de 9.10-3 (1km lquateur). Question 3 : Quelle solution matriau permettrait de raliser le bras du balancier en minimisant lerreur sur le temps ? Quen pensez vous ?
Systme de compensation thermique.

Harrison a propos un systme de compensation thermique pour lhorloge H4 constitu dun bilame courbe. Pour simplifier nous nous limiterons tudier un systme intermdiaire dit grill . De mme pour simplifier, on supposera que le systme de compensation remplace le balancier, ce qui nest pas tout fait le cas dans la ralit mais permet de comprendre le fonctionnement du systme. Ce systme est constitu de tiges de matriaux prsentant des coefficients de dilatation diffrents. Lorsque la temprature varie, le dplacement relatif des tiges conduit la rotation des bras, ce qui permet de minimiser les mouvements du centre dinertie du balancier. Le systme est schmatis sur la Figure 13 (a) il prsente deux plans de symtrie. On tudiera donc le comportement dun quart de lobjet
(a)
(b)
Figure 13 : (a) Schma du systme de compensation thermique, (b) paramtrage du problme Question 1 : Exprimer langle en fonction de L1, L2 et a. Puis la longueur du bras du balancier en fonction de et finalement de L1, L2 et a. (n.b. cos arcsin x = 1 x ). On suppose que 1 est suprieur 2.
2
Question 2 : On se donne des dimensions L10 et L20 la temprature de dpart, exprimer L1 et L2 en fonction de la variation de temprature et des coefficients de dilatation 1 et 2 de chacun des deux matriaux. Calculez la longueur du bras du balancier en fonction de L10, L20, , 1 et 2. On exprimera L20 et L10 en fonction de L0 et de langle initial 0. Question 3 : On se donne o=27.5., et =30C. L0 est telle que la priode de battement soit de 1/2 seconde. On impose a=8 mm. Exprimer lerreur sur la longitude due la dilatation thermique aprs 42 jours de mer, en km lquateur en fonction de 1 et 2. Et avec =30C. Question 4 : En utilisant les donnes du tableau ci-dessous, proposez une solution matriau pour le systme de compensation thermique.
Donnes matriau.
Famille Matriaux 41 Coefficient de dilatation
Cramique Cramique Cramique Mtal Mtal Mtal Mtal Polymre Polymre
Diamant Fibres de verre Nitrure de Silicium Acier (Fe + 0.06%C) Titane Cuivre Aluminum PVC thermoplastique PMMA thermoplastique
thermique ( K 1 ) 1.2 106 9 106 2.8 106 12.5 106 8.6 106 16.6 106 23 106 110 106 130 106
(Voir www.matweb.com)
Lpope du point en mer (extraits de larticle de D. Fauque Revue Pour la Science N 321 - juillet 2004)
Au large des ctes, le marin doit connatre sa position. Ce problme na reu de solution satisfaisante quau XVIIIe sicle, avec lavnement dhorloges transportables et prcises. Ds le Xme sicle, les navigateurs occidentaux et arabo-persans ont su dterminer leur latitude, cest--dire le cercle parallle lquateur sur lequel ils se trouvaient, en mesurant la hauteur de ltoile polaire ou du Soleil au-dessus de lhorizon. En revanche, plusieurs centaines dannes scouleront avant quils ne sachent dterminer leur longitude, cest--dire leur position angulaire lOuest ou lEst du port de dpart. Cette rvolution dans les techniques de navigation, sest droule au cours de la deuxime moiti du XVme sicle, grce aux talents de trois horlogers exceptionnels : John Harrison en Angleterre, Pierre Le Roy et Ferdinand Berthoud en France. Pour traverser locan dun point un autre en minimisant les erreurs de localisation, le pilote du navire gagnait le plus rapidement possible le parallle souhait et tchait de sy maintenir en mettant cap lOuest ou cap lEst. Cependant, les imprcisions dans la dtermination de la longitude saccumulaient et pouvaient atteindre plusieurs degrs. De telles erreurs ont caus plusieurs tragdies. En 1714, la reine Anne promulgue le Longitude Act, promettant une rcompense de 20 000 livres sterling qui trouverait le moyen de connatre la longitude en mer un demi-degr prs, aprs 42 jours de mer ; au niveau de lquateur, la distance correspondante est denviron 30 milles nautiques (55,6 kilomtres). Cest une somme norme (lquivalent aujourdhui denviron deux millions deuros !), correspondant lachat de 13 ou 14 bateaux de 300 tonnes. En 1716, en France, le Rgent offre de mme une somme de 100 000 livres tournois (de lordre de 300 000 euros). Le problme des longitudes nest dfinitivement rsolu quau cours des annes 1760, tant en Grande-Bretagne quen France. La solution vient du ct mcanique, avec la mise au point de gardetemps prcis des horloges qui rsistent en mer aux influences extrieures (mouvements du navire, variations de temprature ou dhygromtrie, etc.). Pourquoi une telle horloge rsout-elle le problme des longitudes ? La longitude est langle que forme le mridien local avec un mridien choisi comme origine. Pour dterminer la longitude du lieu o lon se trouve, il suffit demporter avec soi deux horloges : lune qui donne lheure du mridien dorigine, lautre qui indique lheure locale. La diffrence des temps affichs fournit la longitude. En effet, la Terre effectue un tour sur elle-mme, soit 360 degrs, en 24 heures. Une diffrence de longitude correspond donc une dure, celle que met la Terre pour tourner de cet angle. Le principe est dj bien compris au XVIIe sicle, mais toute la difficult consiste raliser une horloge gardant exactement lheure du mridien de rfrence. Les horloges et montres ncessitaient des amliorations techniques afin datteindre la prcision requise pour le calcul dune longitude. Ces amliorations concernaient les systmes de compensation thermique, la lubrification, la recherche dun meilleur isochronisme (oscillations de dures gales) ou dun nouveau systme dchappement (le mcanisme qui entretient le mouvement du balancier et transforme ses va-et-vient en un mouvement rotatif des rouages). En effet, durant les voyages au long cours, les importantes variations de temprature provoquaient des dilatations et contractions successives
42
des diverses pices mcaniques des horloges, et nuisaient leur bon fonctionnement. De mme, la viscosit de lhuile qui lubrifiait les mcanismes variait selon la temprature. Enfin, les oscillations des horloges ntaient en gnral pas rgulires (en mer, une horloge balancier est sans cesse perturbe par les mouvements du vaisseau). Harrison, charpentier devenu horloger de gnie La rsolution de ces problmes a demand beaucoup dingniosit. Par exemple, ds 1726, lhorloger anglais John Harrison invente un dispositif de compensation thermique dit gril , constitu de tiges parallles de mtaux diffrents placs en alternance. Les deux mtaux nayant pas le mme coefficient de dilatation thermique, les tiges se dilatent de telle faon que le centre de gravit du pendule reste inchang. Pour pallier les difficults lies la lubrification des pices (viscosit, vieillissement de lhuile), Harrison trouve une solution originale. Ayant dabord appris le mtier de charpentier, il sest form en autodidacte lhorlogerie. En 1720, il a dj acquis une certaine notorit dans sa rgion du Nord de lAngleterre par ses remarquables horloges mcanisme en bois. La premire horloge marine, H1, quil soumet au Board of Longitude en 1735, grce lappui de Georges Graham, un horloger de renom, est une horloge entirement en bois, utilisant plusieurs essences choisies en fonction du problme mcanique pos. Pour les rouages, par exemple, il a choisi un bois exotique suffisamment gras pour sautolubrifier, ce qui supprime les difficults lies lutilisation dhuiles. Teste en 1737 sur un trajet aller-retour dAngleterre Lisbonne, lhorloge H1 ne varie pas plus que de quelques secondes par jour. Comme Harrison veut perfectionner son invention, le Board of Longitude ne lui offre quune fraction du prix, pour laider poursuivre les recherches. Il construit H2, puis H3, mais cest avec lhorloge H4, commence probablement en 1755 sur des principes radicalement diffrents, quil apporte une solution dfinitive (voir la figure 1). Ds 1753, Harrison sest fait construire par un horloger londonien, John Jefferys, une montre de poche qui tait trs proche de H4. Elle comportait plusieurs innovations suggres par Harrison lui-mme : remontoir pouvant tre actionn sans que la montre ne sarrte ou ne tourne lenvers, compensation thermique par une lame bimtallique courbe, systme dchappement palettes de diamant, etc. Une telle montre de poche ne pouvait servir de chronomtre de marine car sa prcision, en raison de la petite taille, tait insuffisante. La montre H4, lgant instrument denviron 13 centimtres de diamtre, en garde cependant les principes. Acheve la fin de 1758, H4 fut prsente en 1759 et teste dans un voyage la Jamaque en 1761. Le succs fut inespr. En neuf semaines de navigation, elle ne varia que de cinq secondes de temps, soit de 1,25 minute darc. Elle entrait donc largement dans les conditions du prix.
(H3) Harrison mettra onze ans pour achever H-3.
(H4)
753 pices, bande bi-mtallique compensant les changements de temprature, nouveau systme anti-friction, 7 kilos de moins que H-1, deux balanciers circulaires, rduite en dimensions, telle est H-3. Parce que Harrison a fait la connaissance de John Jefferys, horloger, qui lui fabrique une montre de gousset. Conue d'aprs des indications d'Harrison en personne, elle est d'une fiabilit jamais connue cette poque. Harrison est persuad que l'avenir est aux "petites machines" et se met la conception de H4. Harrison achvera en 1759 la construction de H-4. 13 centimtres de diamtre, trois aiguilles d'acier qui donnent l'heure exacte, diamants et rubis pour supprimer la friction, 30 heures entre deux remontages, telle est H-4. Une bte de concours. Le dernier essai, vers la Barbade en 1764 fit ressortir 15 secondes de retard en 5 mois de voyage. 43
44
COMPORTEMENT PLASTIQUE, EXEMPLE DES MATERIAUX METALLIQUES
5.1
Introduction
Un comportement est dit plastique lorsque dune part le matriau est capable de prsenter des dformations irrversibles et que dautre part la contrainte dcoulement plastique ne dpend pas de la vitesse de dformation. Les matriaux mtalliques prsentent gnralement un comportement plastique pour des tempratures infrieures la moiti de leur temprature de fusion (en K). En outre ils prsentent presque systmatiquement aussi un domaine dlasticit. Au-del de Tf /2 la contrainte dcoulement devient significativement dpendante de la vitesse de dformation et le domaine dlasticit ngligeable, le comportement est alors qualifi de visco-plastique. Cette capacit prsenter des dformations plastiques est extrmement intressante car elle permet la mise en forme ou lassemblage de pices par dformation plastique. Dautre part, cela contribue la rsistance la rupture. Dans un premier temps, nous dfinirons le comportement lasto-plastique en gnral. Comment le caractriser, quelles sont les proprits conventionnelles que lon dfinit pour un matriau lastoplastique et comment modliser le comportement lastoplastique en 1D laide de modles rhologiques. Dans un second temps, nous tudierons les relations entre la structure des matriaux mtalliques et leurs proprits. Nous verrons que comme les matires plastiques, les matriaux mtalliques doivent tre dcrits diffrentes chelles, qui contribuent de manire diffrente au comportement densemble.
5.2 5.2.1
Le comportement lastoplastique Mthode de caractrisation

Les essais de traction-compression uniaxiaux sont la fois les plus simples et les plus couramment utiliss pour mettre en vidence les caractristiques du comportement lasto-plastique mcanique dun matriau mtallique. On soumet une prouvette de longueur initiale Lo et de section initiale So, un effort croissant F lors dun essai de traction et un effort cyclique lors dun essai de traction-compression. On mesure lallongement de lprouvette laide dun extensomtre, et ventuellement la variation de section laide dun capteur diamtral (Figure 14 a). On calcule alors la contrainte et la dformation conventionnelles :
F (t ) So
L(t ) Lo Lo
Si lon dispose dun capteur diamtral, on peut ventuellement calculer la contrainte et la dformation rationnelle :
F (t ) = S (t )
=t
dL 1 L(t ) dt = Ln dt L Lo =0
Cette distinction est usuelle. Cependant, en pratique tant que la dformation nexcde pas 0.2 les deux mesures de dformation ont moins de 10% dcart (Figure 14 b).
45
5.2.2
Analyse dun essai de traction

On peut alors tracer lvolution de la contrainte applique en fonction de la dformation. Pour de trs petites dformations, la courbe contrainte-dformation est linaire, avec une pente E, o E est le module dYoung. Si lon dcharge lprouvette, sa dformation revient zro, le comportement est lastique. Puis la courbe tend devenir non-linaire, et lorsquon dcharge lprouvette, il reste une dformation permanent, le comportement est lasto-plastique.
(a)
(b)
(c) Figure 14 : (a) sollicitation applique sur une prouvette de traction compression. (b) comparaisons des deux mesures de dformation classiques, dformation rationnelle et conventionnelle. (c) Analyse dun essai de Traction simple sur un acier inoxydable 316L. Illustration de lhypothse de partition. 46
Hypothse de partition
On observe gnralement que lorsque les dformations restent petites ( < 0.2) on peut faire lhypothse de partition des dformations. En effet tout instant, si lon dcharge lprouvette, on observe que la pente de la courbe contrainte dformation est de nouveau linaire avec une pente E. le comportement est lastique lors de la dcharge. Mais =0, il reste une dformation plastique ou permanente note p. Si lon recharge partir de ce point, de nouveau le comportement du matriau est lastique, linaire avec un module E puis devient non-linaire. Ainsi, la dformation totale est la somme dune dformation lastique e et dune dformation plastique p. Soit : O
=e + p
avec tout instant
= E e
= E e
est loprateur dlasticit (en traction simple on aura simplement =Ee, o E est
le module dlasticit 4.4.2.)
Limite dlasticit conventionnelle

On dfinit la limite dlasticit vraie du matriau comme la contrainte partir de laquelle le comportement cesse dtre purement lastique lors de la premire mise en charge du matriau. Sur la Figure 14c, cette limite dlasticit Re se trouve aux alentours de 170 MPa. Mais lon voit bien que selon le critre de non-linarit que lon se donne on pourra trouver diffrentes valeurs pour cette limite dlasticit vraie. On dfinit donc une limite dlasticit conventionnelle, Rp0.2% comme la contrainte partir de laquelle la dformation plastique excde 0.2% lors de la premire mise en charge du matriau. On peut de mme se dfinir une limite dlasticit Rp0.02%, comme la contrainte partir de laquelle la dformation plastique du matriau excde 0.02%.
Contrainte maximale
Au-del de la limite dlasticit le matriau prsente gnralement de lcrouissage. La contrainte appliquer pour obtenir un coulement plastique augmente lorsque la dformation augmente. Elle sature en gnral une valeur appele contrainte maximale et note Rm (Figure 15).
47
Figure 15 : rsultat dun essai de traction simple sur un acier doux 0.48% de carbone (Rami Hamam). La courbe en traits pleins est le rsultat dessai, la courbe en pointill lajustement par une fonction s=Kepm. On dfinit aussi, la contrainte maximale Rm, lallongement rparti Ap%.
Taux dcrouissage
Dans certains cas, on peut avoir besoin de dfinir le taux dcrouissage du matriau. Cest une donne importante, par exemple pour slectionner un matriau pour raliser une mise en forme par dformation plastique. Le taux dcrouissage, not H, est la pente de la courbe contrainte-dformation plastique :
H ( p ) =
d d p
En toute rigueur ce taux dcrouissage varie avec la dformation plastique. Ainsi on ne dispose pas dune donne unique pour caractriser le taux dcrouissage dun matriau mais dune courbe. Ce nest pas toujours pratique lorsquon veut faire une slection de matriau. On emploie alors le coefficient de Lankford, qui est lexposant m de la courbe =Kpm qui sajuste le mieux sur la phase dcrouissage du matriau.
Allongement plastique rparti Ap% et striction

Lors dun essai de traction, on observe que la dformation reste homogne tant que la contrainte reste infrieure Rm. Au-del la dformation plastique se localise, on assiste au phnomne de striction. On dfinit donc lallongement plastique rparti, not Ap% qui est la dformation plastique au del de laquelle la dformation plastique devient htrogne. Au-del de cette dformation, selon le type dprouvette, prouvette plate, prouvette cylindrique ou autre, on obtient des rsultats diffrents. Lallongement plastique la rupture nest donc pas caractristique du matriau seulement mais aussi de lprouvette. Tandis que lallongement plastique rparti Ap% est rellement une donne du matriau.
48
Lors dun essai de traction compression, avant la striction : Or F = .S
dF dF 0 , la striction = 0. F F
dF d dS = + 0 F S
Lvolution de leffort de traction est li dune part lvolution de la contrainte dcoulement du matriau (crouissage) et dautre part la variation de section de lprouvette (localisation). Comme la dformation plastique se fait sans changement de volume on peut crire :
V = L.S
dV dS dL dS =0= + = + d V S L S
En rassemblant les deux quations il vient alors :
dF d dS d d = + 0 d 0 F S d
C'est--dire quon obtient un critre de striction fond sur la capacit dcrouissage du matriau (d/d). En pratique il est bien connu que la capacit dcrouissage du matriau contrle la localisation de la dformation. En effet, si une zone se dforme plastiquement davantage que son environnement et sil reste au matriau une certaine capacit dcrouissage, la contrainte dcoulement locale devient alors plus leve quailleurs, ce qui tend limiter par la suite la dformation plastique dans cette zone et donc homogniser la dformation. En revanche, si le matriau ne prsente plus dcrouissage rien ne soppose la localisation de la dformation. Ainsi, la fois, Ap% et le coefficient dcrouissage sont des paramtres important pour choisir un matriau pour raliser une mise en forme par dformation plastique. Nous allons raffiner ci-dessous la notion dcrouissage.
5.2.3 Analyse dun essai de traction-compression

Au-del de la limite dlasticit et avant datteindre sa contrainte maximale le matriau prsente de lcrouissage, savoir une augmentation de sa contrainte dcoulement. Cet crouissage se compose de deux termes : un terme dcrouissage isotrope et un terme dcrouissage cinmatique.
49
Cette distinction peut se faire lorsquon ralise des essais de traction compression. On impose alors une dformation totale cyclique sur une prouvette, et on mesure lvolution de la contrainte au cours du temps. Comme prcdemment on calcule :
(t ) =
F (t ) L(t ) Lo , (t ) = , So Lo
et p (t ) = (t )
(t )
E
Figure 16 : Essai dformation impose. Si lon trace la contrainte en fonction de la dformation plastique, on obtient des boucles dhystrsis. A titre dillustration, des boucles dhystrsis mesures sur un acier inoxydable 316L temprature ambiante sont traces sur les deux figures ci-dessous.
Ecrouissage cinmatique
Lorsque la dformation plastique nvolue pas (la courbe est alors verticale) le matriau est dans son domaine dlasticit. La limite dlasticit initiale Re se trouve ici aux alentours de 170 MPa. Le sens de la dformation est invers pour une dformation plastique p=0.9 %.
Figure 17 : Acier inoxydable 316L. Boucles dhystrsis N1, mesure temprature ambiante et une vitesse de dformation impose de 0.001s-1. Lors de la dcharge, le matriau reste dabord dans son domaine dlasticit. Puis, pour une contrainte de 113 MPa : une dformation plastique en retour se produit. Les nouvelles limites du domaine dlasticit sont alors de 310 MPa en traction et de 113 MPa en compression.
50
Le domaine dlasticit du matriau sest donc fortement dcal vers les contraintes positives, le centre du domaine dlasticit se situant vers +100 MPa pour p=0.9 %. Cet effet dit effet Bauschinger , ou crouissage cinmatique est couramment observ dans les matriaux mtalliques. On peut constater que le domaine dlasticit est dcal vers les contraintes positives aprs la premire traction, puis vers les contraintes ngatives aprs la dformation plastique en compression. La position du centre du domaine dlasticit dans lespace des contraintes, note X, dpend de lhistoire de la dformation plastique du matriau.
Ecrouissage isotrope
Dautre part, ces essais permettent aussi de suivre lvolution de ltendue du domaine dlasticit. Dans ltat initial, le domaine dlasticit de cet alliage a une tendue de (2.Re) soit 340 MPa. Aprs dformation plastique on observe que la dimension de ce domaine dlasticit volue, il vaut 420 MPa pour une dformation plastique de 0.9% et 550 MPa au mme point mais aprs vingt boucles de traction-compression. Leffet des dformations plastiques successives se cumule et ltendue du domaine dlasticit augmente rgulirement avec la dformation plastique cumule. Ce phnomne est appel crouissage effectif du matriau. Leffet inverse ou adoucissement est aussi couramment observ. La contrainte effective est dfinie comme la moiti de ltendue du domaine dlasticit.
Figure 18 : Acier inoxydable 316L. Boucles dhystrsis N1 et N20, mesure temprature ambiante et une vitesse de dformation impose de 0.001s-1. Premire boucle : cercles pleins, vingtime boucle : cercles vides
5.2.4 Les essais de duret

Les essais dits de duret mesurent la pression moyenne de contact des matriaux, lors de lenfoncement dun indenteur (conique, pyramidal ou sphrique) sur une surface plane. La duret est value aprs retrait de lindenteur, partir de la mesure de la dimension de lempreinte de lindenteur, ou pendant lessai partir de la courbe dindentation qui lie la profondeur dindentation la charge applique, cest donc bien une manire de caractriser le comportement plastique du matriau. La duret, lorsquelle est mesure sur un matriau ductile dans les conditions dfinies par les normes, peut tre considre comme un paramtre intrinsque au matriau. Cependant, bien que le rsultat obtenu soit une pression, on lexprime sans dimension puisque la pression mesure dpend de la gomtrie de lindenteur. Ainsi, une valeur de duret est un nombre (la pression moyenne de contact
51
exprime en Kgf/mm2) suivi dun sigle H (pour duret Hardness en anglais) et dun indice qui indique le type de pntrateur utilis (V pour Vickers ou B pour Brinell, par exemple). Lintrt principal de cet essai est quon peut le raliser sur des chantillons de dimensions trs rduites, sans prparation particulire except un polissage de surface. Ceci permet de tester la russite dun traitement de surface qui porte sur quelques centaines de micromtres de profondeur, ou la qualit dun revtement de surface, ou encore la taille de la zone affecte par le soudage de deux tles... On lutilise prfrentiellement lorsque le prlvement dprouvettes de traction conventionnelle est difficile. Des essais de microduret et nanoduret ont ainsi t dvelopps afin de tester des zones de plus en plus rduites, jusqu des surfaces de quelques micromtres carrs. Dautre part, lessai de duret prsente lintrt dtre plus ou moins non destructif, facile mettre en oeuvre et peu coteux par comparaison avec des essais de traction. Cest donc une mthode de contrle couramment utilise pour tablir des cartographies de duret sur des sections de pices massives, aprs mise en forme et traitements thermiques. Cependant, si cette mthode dessai prsente des avantages vidents, il reste quen dpit de sa grande facilit de mise en oeuvre elle reste difficile interprter mcaniquement. En effet, on naccde pas directement aux proprits mcaniques du matriau test, savoir la limite dlasticit, la contrainte maximale Rm, le taux dcrouissage, le module dlasticit E. Seule une interprtation mcanique de lessai peut permettre de lier la mesure de duret ces proprits. En 1882, Hertz a conduit lanalyse du contact de deux solides lastiques de rvolution. Les formules quil a proposes permettent de dterminer le module dlasticit partir des essais de duret. Pour ce qui est de la plasticit, Hill [Hill,1947] a rsolu le problme de lindentation dun plan rigide plastique parfait par un coin rigide indformable. Une relation de proportionnalit directe est trouve entre la limite dlasticit et la duret. Une proportionnalit a galement t observe par [Tabor,1951] sur des aciers de construction ( Rm=3,5 HB, Rm=3 HV, n.b. rgle empirique valable uniquement pour les aciers). Cependant, en gnral, la seule mesure des dimensions de lempreinte ne permet pas de dterminer les proprits de traction monotone du matriau.
Duret Vickers
Lindenteur de lessai Vickers est une pyramide base carre. Langle des faces est prcisment dfini par les normes (136). Le schma de principe de cet essai est donn sur la Figure 5.1. La duret est le rapport de la force applique (exprime en Kgf) sur la surface de contact (exprime en millimtres carrs), cest dire la pression moyenne dans le contact. Laire de contact est estime partir de la dimension de lempreinte aprs retrait de lindenteur (Figure 5.1). Lpaisseur de lchantillon doit tre suprieure 1.5 fois la diagonale des empreintes (environ 7.5 fois la profondeur h) et la distance entre les centres de deux empreintes suprieure six fois la diagonale des empreintes. En dea de ces limites, les empreintes de duret interagissent. Si la distance respecter entre deux empreintes est assez importante, en revanche lpaisseur ncessaire lessai est assez faible. Ainsi, cette mthode est elle plus particulirement utilise pour les essais de micro-duret et de nano-duret pour lesquels, en outre, la ralisation dun indenteur dur de forme sphrique est difficile. De plus un des intrts de cet essai est que la gomtrie du problme ne change pas au cours de lenfoncement de lindenteur, ce qui permet de comparer facilement des indentations de tailles trs diffrentes, et notamment de comparer expriences et simulations laide dun seul maillage (3D) pour toutes les profondeurs.
52
2 = 136
P : Charge dessai (N)
d =
(d1 + d2 )
3d
e > 1,5 d
d1
d2 A, Aire de contact Hv, Duret Vickers
A=
d2 2Sin( 136 2)
HV =
1 P 9, 806 A
Figure 19 : Schma de principe de lessai Vickers
Essai Brinell et Rockwell Bille.

Lessai Brinell est le plus simple dans son principe. Une bille est imprime sur une surface sous une charge fixe et la mesure de duret est effectue aprs son retrait. En supposant que laire de lempreinte de la bille aprs son retrait est peu diffrente de celle obtenue sous charge, on dtermine, comme pour lessai Vickers, la pression moyenne de contact comme la charge applique (en Kgf) divise par laire de contact de la bille et de la surface plane (en mm2). On trouve facilement cette aire partir du diamtre de lempreinte.
Figure 20 : Schma de principe de lessai Brinell
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Deux sources derreurs importantes peuvent perturber la mesure : la premire est que le retrait lastique soit trop important et par consquent que la mesure du diamtre de lempreinte aprs dcharge conduise une surestimation de la pression moyenne de contact relle. La charge appliquer doit donc tre suffisante pour que le retrait lastique reste ngligeable devant les dimensions de lempreinte. La seconde source derreur provient du fait que lindentation laisse des contraintes rsiduelles dans le matriau des distances trs grandes du centre de lempreinte, ainsi une seconde empreinte ralise une trop faible distance de la premire est elle affecte par le champ de contrainte rsiduel de la premire. De mme une empreinte ralise trop prs dun bord ou sur une plaque dpaisseur trop faible ne sera pas reprsentative du matriau. La norme de lessai Brinell indique que la distance entre les centres de deux empreintes doit tre suprieure six fois le diamtre de lempreinte. De mme, lpaisseur de lchantillon doit dpasser huit fois la profondeur de lempreinte.
Les zones dinfluence des essais Brinell (8 h) et Vickers (7,5 h) sont assez proches, et on trouvera galement par ces deux mthodes des pressions moyennes de contact assez similaires. Cependant, les gomtries des zones plastifies et les niveaux de triaxialit des contraintes de ces deux essais tant priori diffrents, les deux mthodes de mesure nont aucune raison de donner la mme valeur de duret. Des tableaux de passage entre les diffrentes durets sont fournis dans les normes (NF A 03-172, 173), mais ces tableaux sont indicatifs et peuvent varier selon le matriau. Il faut bien noter que la corrlation entre lessai de traction et tel ou tel essai de duret nest valable que pour un type de matriau tout comme la corrlation entre lessai Vickers et lessai Brinell. Il faudra particulirement se mfier des corrlations entre essais de duret dans le cas des matriaux poreux.
Relations entre duret et contrainte dcoulement.

Des calculs analytiques ont t effectus (Hill) en supposant un comportement rigide-plastique pour le matriau avec une contrainte dcoulement plastique en cisaillement note k. Dans ce cas, il existe une relation de proportionnalit entre la pression moyenne de contact et la limite dlasticit du matriau test. Le coefficient de proportionnalit dpend de langle 2 entre les faces de lindenteur et du coefficient de frottement. Sur la figure ci-aprs [Johnson, 1985] sont indiqus les coefficients de proportionnalit entre la pression moyenne de contact et la contrainte dcoulement (2k) selon le coefficient de frottement. Pour la valeur conventionnelle utilise lors des essais Vickers =68, leffet du frottement est assez faible. On trouve alors une relation entre la duret (note ici H) et la limite dlasticit (2k) qui varie pour =68, entre 2k = 3,9 H et 2k = 4,7 H selon le coefficient de frottement des surfaces. Dans le cas dun comportement lasto-plastique parfait, on trouve pour lessai Brinell, comme pour lessai Vickers, une relation de proportionnalit entre la duret et la limite dlasticit. soit Rm = 2,8 H B pour lessai Brinnel.
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Figure 21 :Coefficient de proportionnalit entre la duret et la limite dlasticit en fonction de langle des faces, selon le coefficient de frottement [Johnson, 1985].
Rle de lcrouissage du matriau.

Cependant le fait que le matriau prsente de lcrouissage modifie considrablement cette relation. Ceci explique en partie lcart entre le coefficient de proportionnalit trouv ici et celui dtermin par Tabor Rm = 3, 5 HB pour des aciers de construction [Tabor, 1951]. Par exemple, sur la ci-aprs, les cercles pleins correspondent des calculs par lments finis, pour des comportements de matriaux tels que la limite dlasticit soit toujours de 500 MPa, tandis que la quantit dcrouissage augmente. Si on trace la charge maximale Rm en fonction de la duret calcule, on constate que la mesure de duret est effectivement sensible Rm mais que lvolution est nettement non-linaire.
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Figure 22 : Effet de la limite dlasticit et de lcrouissage sur la mesure de duret
Matriaux poreux
Les matriaux poreux se comportent de faon curieuse lors des essais de duret. Sur la Figure ciaprs, sont traces les durets Brinell mesure sur du cuivre poreux, diffrents stades dindentation, dans les bornes dfinie par la norme [Han, 1992]. On constate alors que pour ces matriaux, la valeur de la duret volue fortement au cours de lenfoncement de lindenteur. De plus, la mthode est extrmement sensible la porosit initiale du matriau. Si on note d, le diamtre de lempreinte et D le diamtre de la bille, pour un rapport d/D donn, la duret Brinell varie linairement avec la fraction volumique initiale de pores dans le matriau (fo). Ainsi, sous une charge de 2,45 kN, Han et col. [Han, 1992] trouvent une duret de 20HB pour une fraction volumique de pore (fo) de 0,3 et de 40HB si fo vaut 0,1.
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Figure 23 : Comparaison du calcul par lments finis et des mesures [Han,1992] de duret Brinell sur un cuivre poreux diffrentes fraction volumiques initiales de pores Ces rsultats sont assez logiques, plus lindenteur senfonce et plus les pores se referment, le matriau est alors plus dense et sa contrainte dcoulement augmente.
5.2.5 Modles rhologiques

Le comportement lasto-plastique lmentaire
En rgle gnrale pour les matriaux mtalliques, le comportement sera lasto-plastique. On a vu que lorsque les dformations plastiques restent infrieures 0.2 on pouvait faire lhypothse de partition des dformations savoir que la dformation est la somme dune dformation plastique et dune dformation lastique.
= e + p
avec
= E e
Le symbole suivant est employ pour reprsenter un comportement lastoplastique,
On aura pour la partie plastique :
Si
Re < < + Re
d p dt
=0
et
Si
d p dt
0 = Re
n.b. On considre implicitement que le comportement est lasto-plastique parfait, c.a.d sans crouissage..
57
Modlisation du comportement de milieux htrognes

Lassemblage de modles rhologiques lmentaires permet danalyser le comportement de matriaux complexes. Des assemblages de comportement pourront tre mis en uvre afin de comprendre le comportement de matriaux htrognes ou prsentant en tout cas plusieurs mcanismes de dformation. Ces modles rhologiques sont limits au cas du comportement uniaxial. Lexemple suivant permet de comprendre lorigine de lcrouissage cinmatique. (Voir aussi Problmes). On se donne un matriau htrogne constitu dune fraction volumique fA de matriau A, dont le module vaut EA et la limite dlasticit ReA et dune fraction volumique fB de matriau B dont le module vaut EB et la limite dlasticit ReB.
On peut alors crire pour lassemblage :
= A = B
avec
= f A A + f B B
avec fB=1-fA
On suppose que les modules des deux matriaux sont gaux. Alors dans chaque branche : Si
A < Re A = eA =
B < Re B = eB =
A
E
sinon A = Re A = eA + pA = sinon B = Re B = eB + pB =
ReA + pA E
ReB + pB E
Si
B
E
Ainsi si les deux matriaux restent lastiques on aura : = f A E + f B E = E Si les deux matriaux se dforment plastiquement (en traction) :
= f A ReA + f B ReB
Si lun des deux, par exemple le matriau A reste lastique tandis que lautre se dforme plastiquement, on aura alors : = f A ReA + f B E Si lon reprsente graphiquement la rponse de la branche A, de la branche B et de lassemblage, on voit naturellement apparatre, par construction un crouissage cinmatique pour lassemblage alors que ni le matriau A ni le matriau B nen prsente.
58
Figure 24 : illustration, rponse de la branche A, de la branche B et de lassemblage un essai de traction compression. On observe par construction un crouissage cinmatique pour lassemblage. ReA=100 MPa, ReB=300 MPa, EA=EB=200 GPa. fA=1/3, fB=2/3. De manire assez gnrale, on pourra dire que lapparition dcrouissage cinmatique est d lhtrognit de la dformation plastique lintrieur du matriau.
5.3
Structure des matriaux mtalliques diffrentes chelles
5.3.1 Echelle atomique

Les matriaux mtalliques ltat solide se trouvent sous forme cristalline. Les atomes sont arrangs de manire priodique en suivant un motif de base, le type de motif dfinit la structure du mtal. Les mtaux peuvent prsenter trois structures distinctes, la structure hexagonale compacte (zinc, titane, cobalt), la structure cubique faces centres (aluminium, fer , cuivre, nickel) et la structure cubique centre (fer , ) (Figure 2).
5.3.2 Structure intra-granulaire

Par ailleurs, les mtaux sont presque souvent utiliss sous forme alliage binaires, ternaires ou encore plus complexe (aluminium-cuivre, fer-carbone ou fer-nickel-chrome, nickel-titane-aluminium etc). Les lments dalliage, peuvent conduire ou non la formation de structures lintrieur des grains.
Solution solide
Tant que la limite de solubilit dun lment dalliage dans le matriau de base nest pas atteinte, cet lment dalliage va se trouver en solution solide. Substitution ou insertion. On distingue deux types de solution, les solutions en insertions (carbone, hydrogne dans le fer par exemple) et les solutions en substitution (cuivre dans laluminium).
59
Figure 25 : Illustration (a) rseau parfait, (b) un lment dalliage en substitution (c) un lment dalliage en insertion Solution solide ordonne. Lorsque la quantit dlments dalliage en solution solide augmente, on peut former des structures intermdiaires appeles solutions solides ordonnes. Dans ce cas, tous les plans cristallographiques sont communs entre la matrice et la solution solide ordonne, quon appelle aussi parfois prcipit. Cest le cas par exemple des zones Guinier Preston I (zones GP-I), qui sont des plaquettes monoatomiques de cuivre dans laluminium et qui se forment lors du refroidissement rapide dun alliage daluminium 3 4% de cuivre suivi dun traitement thermique de vieillissement basse temprature (Figure 26). Ces plaquettes conduisent une trs forte augmentation de la limite dlasticit du matriau. On peut citer aussi les prcipits dans les superalliages base de Nickel qui sont utiliss pour raliser les pices mcaniques soumises de trs fortes tempratures et contraintes et avec des dures de fonctionnement importantes (par exemple 700 MPa sous 650C pendant 20000 heures). On ralise par exemple des disques de turbines de racteurs davion avec ces matriaux (Figure 27).
(a)
(b)
Figure 26 (a) modle schmatique des zones GP-I. (b) Clich en microscopie electronique transmission haure rsolution de GP-I dans un alliage daluminium 3.3% de cuivre. (Toyohiko J. Konno, B. Jouffrey). N.b. cette technique de microscopie permet de voir les atomes.
60
(a)
(b)
Figure 27 : (a) prcipits , ou Ni3TiAl dans une matrice de Nickel. Il sagit en ralit dune solution solide ordonne. (Onra). (b) illustration , solution solide ordonne, de forme cubodale.
Prcipits, structures lamellaires.

Lorsque les prcipits ou les particules de seconde phase grossissent, ils perdent alors leur cohrence avec le rseau du mtal de base. Ils peuvent tre semi-cohrents ou mme compltement incohrents (Figure 28). En tout cas mme si les prcipits deviennent incohrents, ils gardent certaines relations dorientation avec lorientation cristalline du mtal de base. On peut citer par exemple des prcipits Al2Cu dans les alliages daluminium-cuivre. Il existe des structures trs varies dans les matriaux biphass, prcipits cubiques, sphriques, en aiguilles ou sous forme de plaquettes, structures lamellaires (Figure 29 a) ou encore de Widmandsttten (Vannerie). La structure des matriaux biphass influe considrablement sur le comportement du matriau. Ainsi une fonte grise graphites lamellaires est-elle fragile tandis quune fonte graphite sphrodal peut se dformer plastiquement. Cest en vue damliorer telle ou telle proprit mcanique que lon fait voluer ces structures.
Figure 28 : Fonte graphites sphrodal (ductile) Fe-3.52C-2.51Si-0.49Mn-0.15Mo-0.31Cu wt%. Nodules de graphite (noir) dans une matrice bainitique (austnitisation 950C, trempe et maintien 350C pendant 64 min) (Badeshia)
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(a)
(b) Figure 29. (a) Structure perlitique dans un acier ferrito-perlitique fortement dform (ferrite Fe et carbure de fer Fe3C) (Antoine Phelippeau) .(b) Structure en Widmanstattten ou vannerie dans un alliage de titane Ti-622-22 (Cyril Cayron).
5.3.3 Echelle des grains ou microstructure

En gnral on nemploie pas les matriaux mtalliques sous forme monocristalline mais sous forme polycristalline. Le matriau est constitu dun ensemble de cristallites appels aussi grains dont lorientation cristalline peut tre quelconque ou non. Lorsque la taille de grain diminue la limite dlasticit augmente. Le procd thermo-mcanique mis en oeuvre pour raliser le matriau permet de faire varier la taille des grains. On peut par exemple par trfilage intense rduire la dimension de grains de ferrite dans un acier de 50 m 300 nm. La distribution statistique des orientations cristallines des grains sappelle la texture cristalline. Lorsque toutes les orientations cristallines sont quiprobables, la texture est isotrope. La forme des grains peut galement tre anisotrope, (grains allongs dans une direction particulire), on parlera alors de texture morphologique.
62
Figure 30 : A gauche Micrographie optique dun acier austnitique AISI 304. Le matriau est monophas (Fe seulement) polycristallin et sans texture morphologique. A droite, AISI 304 duplex. Le matriau est biphas (Fe , Fe ) et prsente une texture morphologique (les grains sont allongs).
5.3.4 Macrostructure
Enfin, dans la plupart des composants, des macro-structures se dveloppent lchelle du composant. Elles proviennent du procd de mise en forme. Les plus spectaculaires sont souvent les structures de fonderie. Structures de fonderie Lors de la solidification, les grains ont tendances se dvelopper partir des parois des moules, ou sur une surface solide qui sert de prcurseur pour le front de solidification (Figure 31a). Cest en gnral un phnomne ennuyeux quon tente de limiter, mais dans certains cas au contraire ce phnomne est exploit pour raliser une macrostructure optimale.
(a)
(b)
Figure 31 : Structure de fonderie, (a) alliage daluminium coul dans un godet, les grains se sont dvelopps partir des surfaces vers le centre du godet, (b) aube de turbine ralise par fonderie avec un front de solidification contrl. Les grains ont un axe principal align avec celui de laube (Badeshia) Ainsi les aubes de turbine des racteurs davion, avant dtre monocristallines ont t structure colonnaires. Chaque aube ne contient que quelques grains, et ces grains sont orients morphologiquement et cristallographiquement selon laxe de laube (Figure 31b). On peut galement raliser des monocristaux, comme les blocs de silicium avec lesquels ont ralise des composants pour llectronique. Structures de forge
63
On peut voir se dvelopper aussi des macrostructures dans des matriaux forgs. Si le matriau prsente au dpart une certaine htrognit (structure en bande pour un acier ferrito-perlitique par exemple), cette htrognit subsiste aprs la mise en forme mais conserve la mmoire de la dformation qui a t subie lors de la forge par le matriau.
(a)
(b)
(c)
(d)
Figure 32 : Exemples de macrostructures de forge. (a) microstructure dun acier ferrito-perlitique (Rami Hamam), (b) macrostructure de ce mme acier. Les zones riches en ferrite et riches en perlite se rpartissent en bandes qui se dforment et se courbent lors de la forge du composant. (c) microstructure dun alliage de Titane TA6V. (d) macrostructure du mme alliage lissue de la mise en forme (Kristell Le Biavant). Autres macrostructures Enfin on peut citer par curiosit des matriaux composites matrice mtallique, qui prsentent une macro-structure lchelle du composant. Ici une section dun alliage de titane renforc par des fibres longues de carbure de silicium. Les fibres sont alignes selon laxe de tension maximale. Dautre part on voit sur la micrographie, que les grains de lalliage de titane se sont dvelopps partir de la surface des fibres.
Figure 33 : ( ONERA 1996-2004) Micrographie dun matriau composite SiC/alliage de titane, coupe transversale..
64
5.4
Relations structure proprit
5.4.1 Plans de glissements et contrainte dcoulement

Observations
Les liaisons entre les atomes sont des liaisons dites mtalliques, un gaz dlectrons assure la cohsion du cristal. Les atomes sont ainsi susceptibles de se dplacer les uns part rapport aux autres sans rupture de liaison, ce qui permet la dformation plastique. La dformation plastique dun mtal correspond au glissement relatif de plans cristallins. Le glissement se produit prfrentiellement entre plans de plus grande quidistance (qui sont aussi des plans denses) et selon les directions denses. Les plans sont reprs par leur normale ( 4.3.1).
(a)
(b) Figure 34 : (a) structure cubique faces centres. Les plans denses sont les plans de type (111), (b) vue de dessus dun empilement de plan (111) dans une structure cubique faces centre, avant et aprs glissement selon une direction dense du plan (111). Structure cubique faces centres : plans denses de type (111) et directions denses de type [110]. La liste des plans et directions de glissement dun cristal cubique faces centres est donnes ci-dessous :
n1 =
1 3
(1,1,1)
1 2 1 2 1 2
n2 =
1 3
( 1,1,1)
1 2 1 2 1 2
n3 =
1 3
(1,1,1)
1 2 1 2 1 2
n4 =
1 3
(1,1,1)
1 2 1 2 1 2
g 11 = g 12 = g 13 =
( 1,1,0) ( 1,0,1) (0,1,1)
g 21 = g 22 = g 23 =
(1,1,0) (1,0,1) (0,1,1)
g 31 = g 32 = g 33 =
(1,1,0) ( 1,0,1) (0,1,1)
g 41 = g 42 = g 43 =
( 1,1,0) (1,0,1) (0,1,1)
Structure cubique centre : plans denses de type (110) et directions denses de type [111].
65
Ceci conduit tirer quelques rgles pour la reprsentation du comportement lasto-plastique dun cristal mtallique. Le comportement lastique doit possder les symtries de la structure du cristal. La dformation plastique correspond au glissement relatif de plans cristallins et se fait donc sans changement de volume. Le glissement se fait selon des plans et des directions discrtes de lespace, qui sont les plans et directions denses de la structure cristalline.
(a)
(b) Figure 35 : (a)A gauche, ligne de glissement intense mergeant la surface dun acier perlitique fortement trfil test en traction simple [Phelippeau,2001]. A droite, dplacement de deux parties dun cristal aprs un glissement sur un plan de glissement de normale ns et de direction gs (b) traces de glissement la surface dune prouvette taille dans un monocristal et polie miroir avant le dbut de lessai (Hanriot, 1993 (de S. Forest) . Critre de plasticit du monocristal Compte tenu de ce qui a t rappel plus haut, on peut proposer un critre de plasticit pour le monocristal. Supposons que lon connaisse lexpression du tenseur des contraintes dans le repre du cristal : Supposons que lon se donne les directions normales aux plans de glissement ni Supposons galement que pour chaque plan de glissement i on se donne les directions de glissement associes g i j Alors la composante de cisaillement (ou scission rsolue) sur chaque plan de glissement et selon chacune des directions de glissement se calcule comme suit : = ni g ij
66
Parmi lensemble des systmes de glissement, la plasticit se produira sur le systme qui subit le cisaillement maximum, soit :
max = max max ni g ij

i
On pourra crire que le glissement se produit lorsque la contrainte de cisaillement sur le systme de glissement le plus favorablement orient atteint une valeur critique : soit
max < c
le comportement est lastique glissement plastique
max = c
Critre de plasticit de Von Mises
Si le critre de plasticit du monocristal est le plus simple tablir partir des mcanismes physique de dformation du monocristal, il est par contre assez pnible mettre en uvre en pratique. En outre la plupart des matriaux mtalliques ne sont pas monocristallins mais polycristallins. Le critre de plasticit de Von Mises permet de dterminer le seuil dcoulement plastique dun matriau mtallique polycristallin isotrope. Cest un critre nergtique. Le matriau est suppos entrer en plasticit lorsque son nergie lastique de cisaillement atteint une valeur seuil. Enonc du critre Pour un tenseur des contraintes diagonal le critre de Von Mises scrit :
1 = 2
Alors si Si Dmonstration o
soit eq = 3 (e ,e ,e ) 1 2 3
1 ( 1 3 )2 + ( 2 3 )2 + ( 3 1 )2 2
eq < Re eq = Re
le comportement est lastique coulement plastique
Densit dnergie de dformation lastique de cisaillement
Lorsque le comportement du matriau est lastique, la densit dnergie de dformation est gale la densit dnergie de dformation lastique. Cette densit dnergie de dformation se calcule comme suit :
W (t ) =
: D d
=o D
=t
a : b = Tr a b
Comme la dformation plastique se fait sans changement de volume, on partitionne D en un terme de vitesse de changement de volume et un terme complmentaire appel dviateur. Le dviateur a dun tenseur a est dfini comme suit : a
D
=a
Tr a I . Compte tenu de cette 3
dfinition la trace dun dviateur est toujours nulle On dfinit donc
D=
Tr D D I+D 3
Tr D I + 3
e =
Tr e 3
I + e
On peut alors dvelopper lexpression de la densit dnergie de dformation :
67
W (t ) =

=t
=t
Tr D Tr D D I + : I + D d 3 3 =o
=t
1 Tr Tr D D D D D W (t ) = I: I d + : D d + Tr I : D + Tr D : I d 3 =o 3 =o 3 =o
W (t ) =
=t =o
( )( )
=t
=t
])
1 Tr D D D D Tr D d + : D d + Tr Tr D + Tr DTr d 3 =o =o 3
=t
Comme la trace dun dviateur est nulle et en notant : p =

=t =t
d V Vo Tr et TrD = : 3 dt Vo
V Vo V D D D D W (t ) = p + : D d = p + : D d = W (t )vol + W (t )cis Vo Vo =o =o
On reconnat dans le premier terme la densit dnergie lastique de changement de volume, le second terme est le complment savoir la densit dnergie lastique de cisaillement, qui est susceptible de promouvoir lapparition dune dformation lastique. En petites dformations et lintrieur du domaine dlasticit : D =
d d e = dt dt
Si le comportement est lastique et isotrope :
e =
1 + Tr I E E
1 + d D Le dviateur de D scrit donc : D = E dt

D
On en dduit :
=t
Wcis =
=o
1 + : D d = E
D
=t =o
D:
d D d dt
Soit pour lexpression de la densit dnergie de dformation lastique de cisaillement :
Wcis =
1 + D : D 2E
Critre de Von Mises
Le critre de plasticit de Von Mises est un critre diso-nergie lastique de cisaillement. C'est-dire quon suppose que la densit dnergie de dformation lastique de cisaillement au moment o lon atteint la limite dlasticit est la mme en traction simple et pour tout autre type de chargement.
0 En traction simple, au seuil de plasticit on a : = 0 Re
68
Alors le dviateur scrit :
Re 3 Tr = I = 3
Re 3
2 Re 3
Et la densit dnergie de dformation lastique de cisaillement scrit :
Wcis
Traction
1 + 6 2 Re 2E 9
Pour un chargement quelconque le seuil de plasticit sera atteint pour la mme densit dnergie lastique de cisaillement soit :
Wcis =
1 + D 1 + : D = 2E 2E
6 2 Re 9 Tr I et la 3
Dont on dduit le critre de Von Mises : Pour un tenseur des contraintes quelconque contrainte quivalente de cisaillement de Von Mises
, on dfinit le dviateur
D =
eq =
3 D : D 2
Si
eq = eq =
3 D : D < Re le comportement reste lastique 2 3 D : D = Re on aura coulement plastique 2
Si
Critre de Tresca
Un second critre, le critre de Tresca, est galement couramment employ pour les mtaux isotropes. Cest un critre en contrainte. Dans ce cas l, la plasticit est suppose se produire lorsque la contrainte de cisaillement maximale atteint une valeur seuil. Enonc du critre de Tresca Supposons que lon ait exprim le tenseur des contraintes dans sa base propre : Le critre de Tresca scrit :
1 2 Pour tout =
Si
avec 1<2<3 3 (e ,e ,e ) 1 2 3
le comportement est lastique coulement plastique
3 1 < Re
3 1 = Re
Dmonstration
Dans le cas dun polycristal texture isotrope, toutes les orientations cristallines sont quiprobables. Dans le cas du monocristal on cherchait dterminer le maximum de la contrainte de
69
cisaillement sur un ensemble discret de systmes de glissements. Dans le cas du polycristal on procde de mme mais cette fois ci toutes les directions de lespace vont pouvoir tre considres. On va chercher dterminer quel est le plan sur lequel se produit le cisaillement maximum et quelle est lintensit de ce cisaillement.
n1 Chaque plan est repr par sa normale n = n 2 n 3

On note N la composante normale au plan de normale plan. Alors : N =
n et la composante de cisaillement sur ce
( n) n
et
= n Nn n Nn
En dveloppant il vient :
= n n + N2
( )( )
2
(( )
) (( ) ) 2( n ) N n = ( n ) ( n ) N
n:
Dont on dduit en fonction des composantes du vecteur
2 2 = ( 1 n1 ) + ( 2 n 2 ) + ( 3 n3 ) 1 n12 + 2 n 2 + 3 n3 2 2
La composante de cisaillement sur un plan
n est extrmale si lon a simultanment :
n1
n3) :
n2
n3
=0
Cette condition scrit sous la forme dun systme de trois quations trois inconnues (n1,n2 et
2 2 2 1 n1 1 2( 1 n12 + 2 n2 + 3 n3 ) = 0 2 2 2 2 2 n2 2 2( 1 n1 + 2 n2 + 3 n3 ) = 0 2 n 2( n 2 + n 2 + n 2 ) = 0 1 1 2 2 3 3 3 3 3
[ [ [
] ] ]
Premier cas : Les trois composantes ni sont non nulles, alors le systme dquations ci-dessus admet une solution si 1=2=3, cest le cas particulier de lapplication dune pression hydrostatique pure. Dans ce cas prsente un minimum, =0. Second cas : Lune des trois composantes ni est nulle. Prenons par exemple n3=0. On cherche alors la valeur du cisaillement pour une normale n telle que :
cos n = sin 0
alors
= ( 1 cos ) + ( 2 sin ) 1 cos 2 + 2 sin 2

2 2
En dveloppant il vient :
( 1 2 )2
4
sin 2 2
Et par ailleurs
N=
1 + 2
2
1 2
2
cos 2
La valeur maximale de la composante de cisaillement est obtenue pour = 4
70
Diagramme de Mohr On peut remarquer que dans un diagramme (N, ) (ou plan de Mohr) les expressions obtenues constituent lquation paramtrique dun cercle de centre (N=(1+2)/2, =0) et de rayon (1-2)/2. Cette reprsentation est appele un cercle de Mohr.
Figure 36 : Reprsentation de Mohr, le tenseur des contraintes est reprsent dans un plan contrainte de cisaillement - contrainte normale. On en dduit que si le tenseur des contrainte est diagonal avec 1<2<3 alors la contrainte de cisaillement maximale vaut max=(3-1)/2 Critre de Tresca On peut maintenant tablir le critre de plasticit de Tresca. En traction simple le tenseur des contraintes se rduit 1=2=0, 3 croissant. Dans ce cas la contrainte de cisaillement maximale max=3/2. Au cours de lessai de traction on dtermine la limite dlasticit du matriau 3=Re. Le critre de plasticit de Tresca consiste postuler que lcoulement plastique se produit pour une mme valeur de la contrainte de cisaillement maximal quel que soit le type de chargement. Ainsi, si max coulement plastique. Domaine dlasticit de Tresca On peut ainsi reprsenter le domaine dlasticit dans lespace des contraintes. Considrons par exemple un chargement triaxial. 1 et 2 sont quelconques et 3 est impose, 3=-p.
3 2
2
<
Re 2
le comportement est lastique, sinon il y a
1 = 2
p ( e ,e , e ) 1 2 3
La limite dlasticit en traction simple est Re. On peut alors tracer le domaine dlasticit du matriau dans un plan (1,2). Et observer comment ce domaine dlasticit volue en fonction de la pression dhydroformage p. Cas N1, p=0 : Les intersections de la frontire du domaine dlasticit avec les axes 1=0 ou 2=0 correspondent au cas de la traction simple soit dans la direction 1 soit dans la direction 2. 1=2 correspond une traction biaxiale pure et 1=-2 du cisaillement. Cas N2, p=Re/2 : 3=-Re/2. Le domaine dlasticit du matriau (dans le plan 1,2) se dcale selon la diagonale.
71
(a)
(b)
Figure 37 : Trac du domaine dlasticit dans un plan (1,2) la valeur de 3 tant fixe et impose gale (a) zro, ou gale (b) 3=-Re/2.
Reprsentation graphique des critres de Von Mises et Tresca.

Comme pour le critre de Tresca, le seuil de plasticit de Von Mises peut tre trac dans un plan (1,2) en choisissant par exemple 3=0. La coupe du critre de Von Mises dans lespace des contraintes principales par un plan quelconque est une ellipse. Les intersections avec les axes 1=0 ou 2=0 correspondant la traction simple sont les mmes que pour le critre de Tresca ce qui est naturel puisque les deux critres ont t ajusts sur la limite dlasticit en traction simple. On observe une lgre diffrence en cisaillement (1=-2). Le critre de Tresca donne un seuil de plasticit en (3=0, 1=-2=Re/2) tandis que celui de Von Mises donne un seuil de plasticit en (3=0, 1=-2=Re/ 3 ). Mais pour lessentiel le seuil de plasticit est le mme quon utilise le critre de Tresca ou celui de Von Mises.
Figure 38 : Coupe du critre de Von Mises dans un plan (3=0), il sagit duen ellipse incline 45. Comparaison avec le critre de Tresca dans le mme plan.
Comparaison avec lexprience

Des essais mulitaxiaux ont t raliss par diffrentes quipes et permettent de montrer que le critre de Von Mises est bien vrifi exprimentalement. Au cours de ces essais, on impose une dformation mixte de traction et de torsion. On mesure la dformation et le niveau de contrainte de cisaillement et de traction au point o le seuil de plasticit est atteint. 72
La Figure 39 prsente des rsultats exprimentaux obtenus lors dessais de traction-torsion (tous les termes du tenseur des contraintes sont nuls sauf 33 et 23= 32). Pour chaque direction de chargement (23= 33) le seuil de plasticit a t mesur exprimentalement, et report sur le graphe (losanges). En trait plein est report le critre de Von Mises. Laccord est excellent.
Figure 39 : Seuil de plasticit en traction torsion (Sylvain Calloch)
5.4.2 Prise en compte des crouissages
Domaine dlasticit.
Lors dun essai de traction on peut mesurer une variation de la contrainte dcoulement. Comme il a t dit plus haut ( 5.2.3), laugmentation de la contrainte dcoulement en traction peut provenir de deux sources, une augmentation de la dimension effective du domaine dlasticit du matriau ou bien un dplacement de ce domaine dlasticit dans lespace des contraintes.
73
Figure 40 : Exemple de boucle dhystrsis mesure temprature ambiante, sur un alliage austno-ferritique vieilli [Leroux,1999] On notera R la dimension du domaine dlasticit. Par ailleurs on notera X la position du centre de ce domaine dlasticit dans lespace des contraintes, X est naturellement un tenseur. On peut donc reprsenter les crouissages par une augmentation de la taille du domaine dlasticit (pour un crouissage isotrope) et un dplacement de la position du centre de ce domaine (pour un crouissage cinmatique).
Gnralisation du critre de plasticit de Von Mises

On peut alors tout fait gnraliser la notion de seuil dcoulement plastique en tenant compte des crouissages. Pour un tenseur des contraintes quelconque
, on dfinit le dviateur
D =
Tr I 3
Si maintenant le centre du domaine dlasticit peut se dcaler, la contrainte quivalente scrira :
eq =
3 D X :DX 2
)(
On en dduit lexpression du seuil f de plasticit, ou surface de charge :
f = eq R =
3 D X : D X R 2
)(
Si f est ngatif alors le comportement du matriau est lastique Sinon f reste nul et X et R voluent avec la dformation plastique.
74
Reprsentation dans lespace des contraintes

On peut reprsenter leffet dun crouissage cinmatique seul ou dun crouissage isotrope seul sur la surface seuil de plasticit (Figure 41), par exemple dans un plan traction -torsion. Si lon fait subir une compression simple monotone au matriau, la dimension du domaine augmente si lcrouissage est un crouissage isotrope, tandis quil se dplace selon laxe de compression si lcrouissage est un crouissage cinmatique. Ces volutions ont t vrifies exprimentalement. Et lon voit bien que si lon change de direction de chargement, il est trs important de savoir quel est le type dcrouissage du matriau, si lon veut tre capable de prvoir correctement le seuil dcoulement plastique du matriau.
Figure 41 : volution de la surface seuil en traction-torsion aprs une compression uniaxiale, gauche avec un crouissage cinmatique, droite avec un crouissage isotrope.
Loi dcoulement plastique

Connaissant la position du seuil dcoulement plastique du matriau, on peut prvoir la direction de la dformation plastique. Ceci se dmontre en sappuyant sur le principe de minimisation de la dissipation dnergie au cours de la dformation plastique. Mais la dmonstration est hors programme. Si f est la surface seuil du domaine dlasticit alors la loi dcoulement plastique scrit :
d p
& f = dt
& O est une constante dterminer. Cette loi dcoulement est aussi appele, hypothse de normalit. Une reprsentation graphique permet de comprendre lorigine de ce nom :
Prenons par exemple la reprsentation de la surface seuil dans un plan principal (1,2, 3=0). On a dj montr quil sagissant dune ellipse. Compte tenu de lexpression de la vitesse de dformation plastique : surface f.
d p
& f , on peut dire que la direction de lcoulement plastique est normale la = dt
o 2 Prenons par exemple le chargement suivant : =
0 (e1 ,e2 ,e3 )
75
Si le seuil de plasticit scrit simplement : f =
3 D : D R 2
d p
D d p & f = 3 & = D 2 eq dt dt
Alors la vitesse de dformation plastique scrira :
C'est--dire que la vitesse de dformation plastique est proportionnelle au dviateur des contraintes. Ceci traduit tout simplement le fait que la dformation plastique se fait sans changement de volume. Au seuil de plasticit, eq=R. La direction de la vitesse de dformation plastique est celle du dviateur, qui vaut ici :
Soit ici :
0 o Tr = I = 3 2
o 2 (e1 ,e2 ,e3 )
On peut reprsenter graphiquement la direction du dviateur dans le plan des contraintes, et lon constate bien que cette direction est normale la surface seuil, do le terme dhypothse de normalit :
Figure 42 : seuil de plasticit et direction de lcoulement plastique.
76
5.5
Fiche rsum
Matriaux mtalliques Les matriaux mtalliques prsentent une structure cristalline. Les liaisons entre les atomes, de type mtallique, permettent le mouvement des atomes tout en maintenant la cohsion du cristal. On dcrit leur structure diffrentes chelles o o o o Atomique : structure CC, CFC et HC. Intragranulaire, cas des alliages, solution solide, prcipits, structure lamellaire. Granulaire : taille et forme des grains, texture cristallographique Macroscopique : structure de fonderie, structure de forge, composites matrice metallique.
Plasticit Les matriaux mtalliques prsentent essentiellement un comportement plastique o o Origine de la dformation plastique : glissement relatif de plans cristallins, sans changement de volume. Mcanisme permettant le glissement de ces plans cristallins : mouvement de dislocations, dfauts lorigine de la viscosit des mtaux, des effets dchelle et de certains endommagements.
Les grandeurs retenir pour un matriau lasto-plastique sont : o o o o La limite dlasticit conventionnelle Rp0.2% ou Rp0.02% La contrainte maximale Rm Lallongement plastique rparti. A%p. Existence dcrouissage cinmatique X et isotrope R.
Relation de comportement (cas uniaxial), modle rhologiques : o o Hypothse de partition des dformations Pour la partie plastique :
= e + p
d p dt
avec
= E e
Si
o
Re < < + Re
Symbole :
d p dt
=0
et
Si
0 = Re
Relation de comportement (cas gnral) : o Surface seuil de plasticit de Von Mises
f = eq R =
3 D X : D X R, 2
)(
d p
& f = 3 & = 2 eq dt
D
Si f est ngatif alors le comportement du matriau est lastique. Sinon f reste nul et X et R voluent avec la dformation plastique.
77
5.6
Problmes
5.6.1 Matriau biphas et crouissage cinmatique.

Reprsentation du comportement lasto-plastique dun matriau htrogne (par exemple biphas) laide dun modle rhologique simple. Mise en vidence dun crouissage de type cinmatique et relation avec lhtrognit de dformation interne du matriau. On tudie le comportement dun matriau biphas, le TA6V, utilis notamment pour fabriquer les aubes de compresseur FAN des racteurs CFM56 qui quipent de nombreux avions civils (TA6V microstructure duplex : grains monophas de Titane structure hexagonale compacte Ti, et grains sous structure lamellaire, constitus de lamelles de Ti dans une matrice de Titane structure cubique centre Ti). Les grains lamellaires, sont difficiles dformer, et donc durs , tandis que les grains monophass sont mous . Les deux familles de grains sont susceptibles de se dformer plastiquement. . On reprsente donc le matriau par un modle deux branches parallles une mme dformation
Branche 1 : Contrainte 1, dformation lastique e1 dformation plastique p1. Matriau A : reprsente les grains monophass mous , auxquels on associe une fraction volumique fA=50%, un module dlasticit E, une limite dlasticit A, et un comportement lasto-plastique parfait. Branche 2 : Contrainte 2, dformation lastique e2 dformation plastique p2. Matriau B : reprsente les grains durs sous structure lamellaire auxquels on associe une fraction volumique fB=50%, un module dlasticit E, une limite dlasticit B et un comportement lasto-plastique parfait.
78
Il est fortement conseille dutiliser une reprsentation graphique pour rsoudre ce problme.
Question 1 : Comportement en traction simple

Domaine (E) : Aucun des deux patins nest glissant o o o o Donner , , e et p dans chacune des deux branches et pour lassemblage. Comment peut-on qualifier le comportement de lassemblage. Quelle est la limite * de ce domaine. A.N Sur la feuille jointe tracer la rponse du matriau A, du matriau B et du matriau biphas A+B, pour E=150 GPa, A=300 MPa, B=1500 MPa. Domaine (H) : Seul le patin de la branche (1) est glissant o o Donner , , e et p dans chacune des deux branches et pour lassemblage. Comment peut-on qualifier le comportement de lassemblage. Donner lexpression de la contrainte en fonction de la dformation plastique de lassemblage p. o Quelle est la limite suprieure ** de ce domaine. 79
A.N Sur la feuille jointe tracer la rponse du matriau A, du matriau B et du matriau biphas A+B, pour E=150 GPa, A=300 MPa, B=1500 MPa.
Domaine (S) : Les deux patins des branches (1) et (2) sont glissants o o o Donner , , e et p dans chacune des deux branches et pour lassemblage. Comment peut on qualifier le comportement de lassemblage. A.N Sur la feuille jointe tracer la rponse du matriau A, du matriau B et du matriau biphas A+B, pour E=150 GPa, A=300 MPa, B=1500 MPa.
Question 2 : Comportement cyclique

A t = to , on dcharge lassemblage depuis un point (o, o, po) du domaine (S). o Comment se comportent les matriaux de chacune des branches. Comment se comporte lassemblage. o o o o Dterminer le seuil de plasticit en compression de lassemblage. Dterminer la dimension du domaine dlasticit R. Dterminer le centre du domaine dlasticit X. A.N Sur la feuille jointe tracer la rponse du matriau A, du matriau B et du matriau biphas A+B, pour o=12.10-3, E=150 GPa, A=300 MPa, B=1500 MPa. A t = to , on dcharge lassemblage depuis un point (o, o, po) du domaine (H). o Comment se comportent les matriaux de chacune des branches. Comment se comporte lassemblage. o o o Dterminer le seuil de plasticit en compression de lassemblage. Dterminer la dimension du domaine dlasticit R. Dterminer le centre du domaine dlasticit X. Exprimer X en fonction de p. Exprimer X en fonction et p1 et p2. o A.N Sur la feuille jointe tracer la rponse du matriau A, du matriau B et du matriau biphas A+B, pour o=6.10-3, E=150 GPa, A=300 MPa, B=1500 MPa.
80
81
82
5.6.2 Dpouillement dun essai de traction simple

Analyse dun essai de traction simple. Dformation conventionnelle ou rationnelle. Limite dlasticit conventionnelle Rp0.2% . Critre de plasticit de Von Mises.. Les donnes du tableau 1 ont t obtenues lors dun essai de traction sur une prouvette dacier doux 0.38% de Carbone, ft cylindrique de diamtre D=12 mm et de longueur utile L=20 mm. Un extensomtre a t mont sur lprouvette. Lcartement initial lo des couteaux de lextensomtre est gal 10 mm. On mesure lvolution de lcartement l des couteaux de lextensomtre en fonction de leffort appliqu sur lprouvette lors de lessai.
N du point Allongement l- lo (mm) Effort (kN)
1 0 0
2 0.014 30.3
3 0.034 62.5
4 0.051 59.2
5 0.129 59.5
6 0.208 68.4
7 0.481 84.3
8 0.825 91.2
9 1.25 91.7
10 1.44 90.3
11 1.57 87.1
12 1.75 78.1
Question 1 : Exploitation de la courbe de traction

Estimez le module dlasticit du matriau Estimez la limite dlasticit du matriau Re, et calculez sa limite dlasticit conventionnelle Rp0.2%. Etudiez les diffrentes parties de la courbe. En particulier, que se passe til au point 4 et entre les points 4 et 5. Donner les taux dcrouissage d/dp entre les points 6 et 7, calculs soit laide de la courbe de traction conventionnelle, soit laide de la courbe de traction rationnelle, discutez. Dterminer la contrainte maximale en traction Rm du matriau. Que se passe til lors de la striction ? Dterminez la dformation plastique conventionnelle de lprouvette au dbut de la striction.
Question 2 : Critre de Plasticit

Le matriau obit au critre de Von Mises :
2 D : D = Tr [ D ] =
2 2 Tr [ ] Re avec D = I 3 3
xx Le matriau est soumis une sollicitation de traction-torsion : = xy 0

Prciser la limite dlasticit en traction simple(xy=0) Prcisez la limite dlasticit en torsion simple (xx=0)
xy
0 0
0 0 0
Dans un plan (xx, xy), tracez et justifier lallure de la frontire du domaine dlasticit du matriau.
xx Le matriau est soumis une sollicitation biaxiale : = 0 0

83
yy
0
0 0 0
Prciser les intersections avec les axes (xx=0) et (yy=0) Prciser les intersection avec les axes (xx=yy) et (xx=-yy) Dans un plan (xx, yy), tracez et justifier lallure de la frontire du domaine dlasticit du matriau.
Question 3 : Ecrouissage cinmatique

On souhaite modliser le comportement plastique de ce matriau par un crouissage cinmatique linaire X. Le domaine dlasticit scrit alors :
f = ( D X ) : ( D X )
2 2 Re . 3
f < 0 lasticit f = 0 et df < 0 dcharge lastique f = 0 et df = 0 coulement plastique

On se donne une loi dvolution linaire pour X : dX = C.d p Sur la base des essais exprimentaux choisir des valeurs de Re et C qui permettent de dcrire raisonnablement les rsultats exprimentaux jusquau point 7. Avec le modle, on simule le chargement suivant : (t=0, =0), (t=1s, =Re), (t=1.2s, =1.2Re), (t=3s, =0), (t=4s, =-Re). Calculer la dformation plastique en chaque point.
84
85
86
RUPTURE FRAGILE, RUPTURE DUCTILE
6.1
Introduction
En dehors des sollicitations thermomcaniques normales , que peut subir une structure ou un composant, il peut aussi survenir des sollicitations exceptionnelles pouvant conduire la rupture brutale de la pice. Ltude de la rupture et loptimisation des matriaux pour ces sollicitations exceptionnelles permet de limiter les consquences dun accident. Parmi les dimensionnements classiques la rupture que pratiquent les bureaux dtude, on peut citer par exemple, le crash automobile ou la rsistance de structures du gnie civil aux tremblements de terre ou limpact. Ces dimensionnements peuvent avoir plusieurs objectifs. Dans le cas du crash automobile, par exemple, on cherche absorber la plus grande part possible de lnergie du choc par la dformation et la rupture du vhicule afin de protger les passagers. On peut aussi vouloir contrler la taille des fragments jects lors de la rupture dune pice tournante (ex. pneumatiques du Concorde), enfin on peut chercher garantir quun btiment ne scroule pas lors dun tremblement de terre, mme si lon accepte quil soit fortement endommag.
(a)
(b)
Figure 43 : Rupture fragile dun liberty-ship (seconde guerre mondiale) au cours dun hiver rigoureux, (b) rupture dun autopont lors dun tremblement de terre. Pour cela, il faut dune part comprendre lorigine physique de lendommagement des matriaux, afin de pouvoir les optimiser pour une application donne, et dautre part savoir modliser la rupture afin de dimensionner les structures. Les modles de rupture pourront tre assez diffrents selon le type de matriau et selon les vitesses de sollicitation. Les ruptures brutales peuvent en effet tre soit de type ductile, soit de type fragile. On parlera de rupture fragile lorsque lnergie requise par les mcanismes dendommagement des matriaux est faible, on parlera de rupture ductile lorsque cette nergie est leve. Lorsque lendommagement du matriau est trs localis (propagation dune fissure unique dans la matire, par exemple) la rupture prsente gnralement un caractre fragile. En revanche lorsque lendommagement est diffus (rupture par naissance et coalescence de multiples dfauts) la rupture prsente alors plutt un caractre ductile. Les cramiques et les verres sont fragiles, mais certaines cramiques peuvent nanmoins absorber une nergie significative lors de leur rupture lorsque de nombreuses fissures se dveloppent simultanment. On parle alors de comportement quasi-fragile. Les mtaux sont gnralement ductiles mais les aciers prsentent pourtant une transition ductile-fragile lorsquon abaisse la temprature et deviennent fragiles froid. Cest par cette transition que lon explique la rupture de plusieurs liberty-ship
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au cours de la seconde guerre mondiale lors des mois rigoureux dhiver ou les consquences dramatiques de limpact dun iceberg sur la coque du Titanic. Ainsi pour un mme matriau plusieurs types de comportement la rupture peuvent tre rencontrs, selon la temprature, la teneur en dfauts, la taille des dfauts etc
6.2
Mcanismes dendommagement des matriaux
6.2.1 Endommagement localis Cas des mtaux

Lorsque la rupture dun mtal est fragile, elle sinitie gnralement sur un unique dfaut partir duquel se propage une fissure principale par clivage (transgranulaire) jusqu la rupture de la pice. Le clivage consiste sparer les plans atomiques du cristal. Il se produit systmatiquement selon les plans denses du cristal qui sont aussi ses plans de plus grande quidistance c'est--dire entre lesquels la cohsion de la matire est la plus faible. On observe alors des facettes transgranulaires sur la surface de rupture.
(a)
(b) Figure 44 : (a) surface de rupture dun acier par clivage.(b) surface de rupture intergranulaire fragile dun acier. Parfois la fissuration peut aussi tre intergranulaire si le matriau a t fragilis au niveau des joints de grains (corrosion, fragilisation par la diffusion de mtaux liquides).
88
En gnral le plan moyen de la rupture est normal la direction de la plus grande contrainte principale de traction et lors dune rupture fragile, le comportement macroscopique du mtal reste lastique.
Cas des verres

Dans le cas des verres, qui sont amorphes, la rupture fragile se produit le plus souvent depuis un dfaut superficiel (ex. rayure, petit impact) et se propage perpendiculairement la direction de la plus grande contrainte principale positive. La surface de rupture fait apparatre trois zones, une zone miroir autour du site damorage de la fissure, puis une zone de transition dans laquelle peuvent exister des fissures secondaires et enfin une zone finale dont la surface est moins plane. Ces transitions proviennent du fait que la vitesse de la fissure augmente au cours de la rupture brutale, lorsque la vitesse de propagation commence sapprocher de la vitesse de propagation des ondes mcaniques (vitesse du son dans le verre) des phnomnes dynamiques se produisent qui modifient la propagation de la fissure. Mais pour lessentiel, la rupture fragile des verres consiste en un amorage sur un dfaut superficiel suivi de la propagation dune fissure principale jusqu la rupture.
Figure 45 : surface de rupture dun barreau de verre.
Cas des cramiques

Le cas des cramiques et assez diffrent des mtaux fragiles et des verres. La plupart du temps les cramiques sont trs htrognes et contiennent de nombreuses microfissures entre les divers constituants avant mme leur mise en service. Aussi, lorsque le matriau est sollicit en traction, de nombreuses fissures sont sollicites simultanment, lendommagement est alors plus diffus. La cramique (porcelaine, bton etc) se fragmente plutt que de prsenter des ruptures franches. En outre les fissures peuvent se dvelopper dans des plans dorientations diverses lorsque la sollicitation est multiaxiale et pas seulement dans le plan normal la direction de contrainte principale positive maximale. Ainsi une cramique qui contient de nombreuses micro-fissures a priori pourra prsenter un comportement moins fragile quune cramique trs dense qui contient extrmement peu de dfauts initiaux. On constante alors une tendance (paradoxale premire vue, mais qui sexplique aisment) qui fait quun matriau contenant un grand nombre de dfaut initiaux peu rsister bien mieux la rupture quun matriau quasi-parfait. Ceci sexplique aisment par le fait que crer de nouvelles surfaces libres requiert une certaine nergie par unit de surface. Et rompre la pice requiert de crer une surface fissure minimale (laire fissure). Mais les dfauts initiaux, eux, sont distribus en volume ! La quantit de surface cre dans le volume de la pice lorsque de nombreux dfauts sont activs simultanment peut tre bien plus grande que la surface minimale requise pour traverser la pice de part en part.
89
(a)
(b) Figure 46 : (a) micrographie (R. Islam, R. Chan) dune porcelaine industrielle (isolant lectrique et thermique pour llectronique). La porcelaine contient des particules de quartz et des aiguilles de mullite dans une matrice dargile. La porcelaine est micro-fissure autour des particules de Quartz du fait de diffrences de coefficients de dilatation thermique entre les deux phases. (b) cramique composites (alumine carbure de silicium) (Al203SiC) raliss par frittage chaud, microfissuration intergranulaire (A. Bellosi).
6.2.2 Endommagement diffus Cas des mtaux

La rupture ductile dans le cas des mtaux provient dun mcanisme dendommagement trs diffrent de la rupture fragile. En premier lieu, cest un mcanisme qui se produit lorsque le mtal prsente une dformation plastique macroscopique. En outre, cest un mcanisme dendommagement diffus. De nombreuses cavits se dveloppent sur des dfauts, gnralement des inclusions mais aussi des prcipits ou bien aux joints de grains ou encore ventuellement sur des intersections de lignes de glissement intenses. Par exemple, sur la figure ci-dessous (a), on peut voir que lors dun essai de traction ralis sur une prouvette extraite de la coque du Titanic, la matrice sest dcolle dune trs grosse inclusion de Sulfure de Manganse. Ensuite, du fait de la dformation plastique, ces cavits grossissent puis coalescent. Les cavits formes par coalescence ont alors un volume beaucoup plus grand. Elles mme grossissent sous leffet de la dformation plastique puis coalescent nouveau. Ainsi le mme mcanisme de coalescence se produit plusieurs fois partir de cavits de tailles diffrentes, ce qui donne aux surfaces de ruptures ductiles des mtaux un aspect fractal trs caractristique.
90
(a)
(b)
(c)
(d) Figure 47 : (a) dtail dun dbut dendommagement sur une trs grosse inclusion de sulfure de manganse dans lacier du Titanic. (b) cavits lintersection de bandes de glissement intenses et dun joint de grain sur un fil trfil de renfort de pneumatiques (A. Phelippeau) (c) Croissance de cavits (coupe mtallographique) autour de nodules de graphite dans une fonte ductile graphite sphroidal (M. Dong) (d) facis de rupture typique dune rupture ductile, des cavits samorcent sur des inclusions, croissent autour de linclusion puis coalescent (J. Besson)
91
Cas des polymres thermoplastiques

Dans les polymres thermoplastiques, on assiste aussi souvent lapparition dun endommagement diffus ou crazing . Une craze est une microfissure entre les faces de laquelle existent de nombreux ponts constitus de fibrilles de polymre. Lors de la dformation du polymre, certaines zones autour de dfauts ou de particules de renfort sont des concentrations de contraintes. La dformation dans ces zones conduit larrangement des chanes macromolculaires sous forme de fibrilles, progressivement une craze se forme. Par la suite le mcanisme qui conduit la rupture ressemble celui de la rupture ductile des mtaux, les craze coalescent, puis se dveloppent de nouveau, jusqu la rupture.
(a)
(b)
(c)
Figure 48 : (a) dtail dun craze autour de la rupture dun polymre thermoplastique. (b) mcanisme de formation de craze autour dinclusion dlastomre dans un composite matrice de polymre thermoplastique-renfort par des particules dlastomre. (c) dtail, topographie de surface dans la zone de crazing avant rupture par microscopie force atomique.
6.3
Les essais dendommagement-rupture

Ces essais sont raliss sur des prouvettes sans dfauts macroscopique. Au cours de lessai des dfauts sont initis dans le matriau (phase dendommagement) puis coalescent et forment une fissure principale qui se propage jusqu la rupture de lprouvette ou bien se propagent directement jusqu la rupture de la pice. Dans ce type dessai, lexistence ou non, avant lessai, de dfauts microscopiques dans le matriau, modifie significativement la contrainte rupture mesure. Aussi, en gnral les 92
contraintes ou les dformations rupture mesures au cours dessai dendommagement sont elles fortement disperses. Ces essais seront donc gnralement associs une approche probabiliste permettant de dterminer une contrainte rupture avec un certain niveau de probabilit. Ces essais sont distinguer des essais de fissuration, qui seront abords dans le paragraphe suivant. Pour les essais de fissuration, des fissures de dimension et de forme contrles, ont t cres artificiellement dans lprouvette avant le dbut de lessai. On limine donc la phase dendommagement lors de la ralisation de lessai puisque la fissure principale est dj prsente au dbut de lessai. Au cours de lessai, on dtermine le seuil partir duquel la fissure principale se propage et conduit la rupture de lprouvette. En gnral les rsultats exprimentaux sont alors faiblement disperss.
Essai de traction
Lessai le plus courant est lessai de traction jusqu la rupture. Lors dun essai de traction, on peut observer deux comportements distincts sur les matriaux mtalliques, un comportement fragile, ou un comportement ductile.
(a)
(b) Figure 49 : (a) essai de traction, striction et rupture, (b) illustration, comportements ductile et fragile. Lorsque la rupture est fragile, pour un mtal, son comportement macroscopique reste lastique jusqu la rupture qui survient de manire brutale. En revanche lorsque la rupture est ductile, le matriau prsente de la dformation plastique, de lendommagement dans la zone de striction puis une rupture au niveau de la striction. Lnergie absorbe par la rupture est essentiellement due la dformation plastique rpartie puis localise au niveau de la striction et assez peu la cration de dfauts dans la zone endommage. On peut calculer lnergie absorbe comme laire sous la courbe contrainte-dformation plastique.
Essai brsilien
Les essais de traction classiques sont assez difficiles mettre en oeuvre sur des cramiques ou des verres. On prfre souvent employer des prouvettes cylindriques simples, sans ttes, et raliser un essai
93
de compression diamtrale appel aussi essai Brsilien. Cet essai est classique pour les btons et les mortiers, on peut aussi lemployer pour les bois et certains matriaux composites. Au cours de lessai, les contraintes sont compressives partout selon laxe x2 de compression du cylindre mais en traction selon laxe orthogonal x1. La contrainte de traction est maximale au niveau de la section centrale (x1=0) et constante sur toute cette section sauf sous les appuis. En adoptant la notation tensorielle et les notations de la figure ci-dessous, le champ de contrainte dans le cylindre scrit comme suit, en fonction de la charge par unit dpaisseur P :
cos 2 1 2 P cos 1 e r 1 e r1 + er 2 er 2 I r1 r2 D
Avec a, b, c
(a b)c = (b c)a
(b c) est le produit scalaire.

x1 = 0
Ainsi sur laxe x1=0 : er1 = x 2 , er 2 = x 2 , 1 = 1 = 0
x1 =
2P x1 D
Aussi peut-on dterminer la contrainte rupture du matriau en traction en fonction de leffort de compression appliqu sur le cylindre au moment de la rupture. Lorsque la rupture sest initie au niveau des appuis, le rsultat nest pas valable. Pour un matriau htrogne comme le bton, les ruptures samorcent souvent sur des htrognits (granulats, porosit) au niveau de la section centrale. Aussi obtient-on la plupart du temps des rsultats valides. En revanche si le matriau est trs homogne (ex. un verre) la rupture sinitie presque systmatiquement sous les appuis.
(a)
94
(b) Figure 50 : (a) clich pris lors dun essai brsilien sur bton, (b) systme de coordonnes pour cet essai.
Essai de flexion trois points
Figure 51 : Essai de flexion 3 points. Pour des matriaux trs homognes tels que des verres ou des cramiques industrielles, lessai brsilien nest pas toujours appropri. On peut alors raliser des essais de flexion trois ou quatre points. Linconvnient de ces essais est que la contrainte varie dans la section o se propage la fissure. En effet, dans le cas dun essai de flexion 3 points par exemple, la contrainte est maximale et compressive au niveau de la surface situe sous lappui ( = -max) puis augmente linairement jusqu atteindre sa valeur maximale sur lautre face ( = max). Il faut donc sassurer que la fissure sest bien initie au niveau de la surface pour relier leffort F appliqu sur lprouvette au moment de la rupture la contrainte rupture du matriau en traction. Ainsi au niveau de la section centrale de la poutre : xx =
3.F .L y , o x est laxe de la poutre, 2eh 2 h
F, leffort appliqu sur lappui central, e, lpaisseur de la poutre et h, sa hauteur.
6.4
Elments de modlisation de la phase dendommagement-rupture

On a vu que selon les cas, lendommagement conduisant la rupture tait soit diffus (avec ou sans dformation plastique) soit trs localis. Ces deux catgories sont associes des modlisations trs diffrentes.
95
Lorsque lendommagement est localis, la rupture sinitie gnralement sur un dfaut, plus svre que les autres. Les contraintes rupture sont alors distribues statistiquement selon la nocivit des dfauts contenus par les prouvettes. Il faut alors traiter la rupture travers une approche statistique. Lorsque lendommagement est diffus, la rupture se produit par coalescence de micro-fissures ou de cavits, que le comportement du matriau soit lastoplastique (cas des mtaux) ou reste lastique (cas des cramiques qui se fragmentent). Dans ce cas, les contraintes rupture sont moins disperses car cest linteraction de lensemble des dfauts qui conduit la rupture. Dautre part, lendommagement est progressif et diffus, ce qui permet dutiliser une thorie dendommagement fonde sur les concepts de la mcanique des milieux continus. Enfin dans de nombreux cas, un mme matriau peut prsenter une transition entre un comportement ductile ou fragile en fonction de la vitesse de sollicitation ou en fonction de la temprature.
6.4.1 Endommagement localis, Thorie du maillon faible Introduction

Pour quune fissure conduise la rupture, il faut dune part crer cette fissure partir dun dfaut puis que la fissure se propage. A chacun de ces deux mcanismes peut tre associ un seuil de dclenchement. Il existe une contrainte seuil pour la nuclation dune fissure sur un dfaut (fragmentation dune inclusion, dcohsion de linterface inclusion matrice, micro-plasticit conduisant la formation dune cavit sur un joint de grain etc). Il existe galement un seuil (appel tnacit et not KIC) partir duquel une fissure se propage de manire instable jusqu la rupture de la pice. Sil est plus difficile de crer une fissure que de la propager (si KIC est trs faible), la rupture se produira partir du premier dfaut sur lequel est apparue une fissure. Ce dfaut pourra tre considr comme le maillon faible du matriau. La rupture sera plutt de nature fragile puisque une seule fissure aura permis la rupture de la pice. En revanche, sil est plus difficile de propager une fissure que den crer une (si KIC est grand) alors un grand nombre de dfauts pourront tre cres avant que la rupture ne se produise. Si le comportement du matriau est lasto-plastique, une fissure cre sur une inclusion pourra se dformer et former une cavit plus ou moins sphrique, tandis que dautres cavits se dveloppent ailleurs dans le matriau sur dautres dfauts. Dans ce cas, mme si lon rompt une zone de matire, la pice survit et la thorie du maillon faible ne sapplique donc pas. La comptition entre le seuil de nuclation et le seuil de propagation instable de la fissure permet dexpliquer les transitions dun endommagement diffus vers un endommagement localis lorsquon augmente la vitesse de dformation ou lorsquon abaisse la temprature.
Thorie du maillon faible : Statistique de Weibull

Si la tnacit du matriau est faible, o si le matriau contient des dfauts de grande dimension, alors le seuil de nuclation dune fissure pourra tre suprieur au seuil de propagation instable de la fissure nouvellement cre. Dans ce cas la thorie du maillon faible sapplique. La premire micro-fissure conduit la rupture de toute la pice. Alors la rupture dprouvettes de volume donn est statistiquement distribue du fait dune probabilit de prsence de dfauts dans ce volume. Weibull a propos une expression de la probabilit de rupture dun lment de volume sous une contrainte qui a la forme suivante :
PR ( ) = 1 Exp o
La fonction choisie par Weibull donne une probabilit de rupture gale zro quant la contrainte est faible et une probabilit de rupture gale 1 lorsque celle-ci est leve. Lorsque =o, la probabilit 96
de rupture est gale PR ( o ) = 1 1 e 0.63 . Le coefficient m rgle, quant lui, la largeur de la distribution.
(a)
(b) Figure 52 : Allure de la fonction PR() choisie par Weibull pour reprsenter la probabilit de rupture dun lment de volume en fonction de la contrainte subie par ce volume. (a) Illustration du rle de m, o=250 MPa , si m=20, toutes les pices cassent entre =190MPa et =270 MPa, la dispersion est faible, si m=3, les pices cassent entre =40 MPa et =450 MPa, la dispersion est leve. (b) le coefficient o permet de rgler la contrainte aux alentours de laquelle se produisent les ruptures.
Identification des paramtres m et o.

Pour identifier les paramtres m et o de la loi de Weibull, il faut dans un premier temps raliser de nombreux essais de rupture. On dispose alors des probabilits de rupture pour chaque niveau de contrainte atteint dans les essais. Tracer ces rsultats dans un diagramme de Weibull permet dune part de vrifier que le modle de Weibull sapplique bien la rupture du matriau tudi et dautre part didentifier les paramtres m et o.
97
En effet compte tenu de la forme de la fonction de Weibull, si on la trace dans un diagramme dit de Weibull, on doit obtenir une droite de pente m et dordonne lorigine m.ln(o) :
PR ( ) = 1 Exp o
Ln[ Ln[1 PR ( )]] = mLn[ ] mLn[ o ]
Figure 53 : Exemple de trac de rsultats exprimentaux dans un diagramme de Weibull. On note que les points salignent bien sur une droite dont la pente permet de dterminer le coefficient m.(F. Hild)
Effet dchelle associ la thorie du maillon faible.

En ralit beaucoup de fonctions mathmatiques permettent de reprsenter une probabilit de rupture, passant de 0 pour de faibles contraintes 1 pour de fortes contraintes et prsentant une transition autour dun niveau de contrainte intermdiaire. Lintrt de la fonction propose par Weibull est quelle permet facilement de traiter les effets dchelle observs dans les matriaux fragiles.
(a)
98
(b) Figure 54 : Illustration de leffet dchelle sur un bton. (a) Eprouvettes utilises, (b) contraintes rupture mesure sur les prouvettes en fonction de leur taille. Plus lprouvette est petite, plus la dispersion des rsultats est grande mais plus la contrainte moyenne rupture est leve (Van Vliet). On observe gnralement que plus le volume de matire test est petit plus les contraintes rupture sont disperses et plus la contrainte moyenne de rupture est grande. En effet plus le volume de matire est grand plus la probabilit de rencontrer un dfaut nocif est grande. Cet effet peut aisment tre traduit laide de la fonction de Weibull. En effet imaginons que les paramtres m et o aient t identifis sur une prouvette de volume Vo. Si lon sollicite maintenant un volume de matire V=N.Vo sous une contrainte homogne , la probabilit de non-rupture du volume V sera gale au produit des probabilits de chacun des sousvolumes Vo. En effet si la thorie du maillon faible sapplique, il suffit quun lment casse pour que lensemble casse. Soit : PR ( ) = 1 PV ( ) = 1
V V
PV ( ) o = 1 1 PR ( ) o
V V i =1 i =1
En remplaant il vient :
PR ( )
= 1 Exp o i =1
N
=1 Exp N o
Lexpression de la probabilit de rupture dun volume V sollicit sous une contrainte homogne est donc finalement la suivante :
PR ( )
V = 1 Exp Vo
99
Figure 55 : Allure de la fonction PR()V avec effet dchelle de Weibull, m=5, o=250 MPa, on examine le rle du volume de matire sollicit V/Vo.
Effet dun champ de contrainte non-homogne

Si maintenant le champ de contrainte nest pas homogne dans la structure, il suffit de gnraliser le raisonnement prcdent. Supposons que le volume V soit constitu de sous volumes Vi soumis chacun une contrainte i, i variant de 1 N. Alors la probabilit de rupture se calcule comme suit :
PR
V = 1 Exp i Vo i =1
N
i o
N V = 1 Exp i i =1 Vo
i o
En faisant maintenant tendre les sous-volumes vers zro il vient :
PR
dV = 1 Exp V Vo
O est la contrainte principale maximale de traction en un point. Si une structure (prouvette de flexion, pice complexe) reste lastique, il est en gnral possible dexprimer la contrainte en un point en fonction de la contrainte maximale dans la pice. On introduit alors la notion de volume effectif pour une structure :
Veff
= max V
dV
max o
m
Alors la probabilit de rupture scrit :
PR
Veff = 1 Exp Vo
Prenons par exemple une poutre de longueur L section rectangulaire de hauteur h et de largeur b, soumise un moment de flexion M. Alors max, la contrainte maximale dans la poutre, et , la contrainte en un point distant de y de laxe de la poutre, se calculent comme suit :
100
max =
Mh 2I
y =h 2
My 2I
I=
bh 3 12
La contrainte nest positive que dans la partie suprieure de la poutre, alors :
Veff = bL
y =0
b.h.L 2y dy = 2m + 2 h
Dans une prouvette de traction simple section rectangulaire b.h et de hauteur L sollicite en traction on trouve en revanche
Veff = bhL
Aussi le changement dchelle na-t-il pas le mme effet sur la distribution des contraintes de rupture en traction et en flexion par exemple.
Figure 56 : Effet de la gomtrie de lprouvette et du chargement sur la distribution des contraintes rupture (exemple comparaison de la flexion et de la traction simple).
6.4.2 Endommagement diffus, Thorie de Kachanov

La thorie du maillon faible sapplique bien lorsquun unique dfaut suffit provoquer la rupture de la pice. Mais lorsque la rupture se produit par croissance de cavits lors de la rupture ductile dun mtal ou par la coalescence de nombreuses petites fissures lors de la rupture dune cramique, les dfauts doivent interagir pour pouvoir conduire la rupture.
Thorie de lendommagement de Kachanov-Rabotnov, cas unixaxial

Lorsque lendommagement rsulte du comportement collectif de dfauts, croissance et coalescence avec interactions entre dfauts, on pourra alors utiliser la mcanique de lendommagement, initie par les travaux de Kachanov et Rabotnov et dveloppe par Lematre et Chaboche en France. Lorsque le matriau est endommag, une section daire S travers ce matriau, contient une aire S* de vide. Ainsi leffort appliqu F, se distribue sur une aire Seff=S-S* de matire et non pas sur laire totale S. Ceci permet de dfinir une contrainte effective eff. En chargement uniaxial il vient :
101
eff =
F F S S = = = * S eff S S eff 1 D S S
Pour effectuer des calculs sur le milieu endommag, on peut alors utiliser les concepts de la mcanique des milieux continus, en ajoutant lensemble des variables la variable dendommagement D. On peut ainsi crire dune part la loi de comportement, qui lie contrainte et dformations, en uniaxial :
e =
ED
eff
E
avec E D = E (1 D )
Et dautre part la loi dendommagement qui donne lvolution de lindicateur dendommagement D, cette loi dvolution dpend bien entendu du matriau et du mcanisme dendommagement considr: Ainsi pour la rupture ductile, la vitesse de croissance de lendommagement est lie la dformation plastique dune part, puisquil faut que le matriau se dforme plastiquement pour que les cavits croissent et la pression hydrostatique dautre part puisquil faut que le volume des cavits augmente pour que lendommagement progresse. Il existe de nombreuses lois dendommagement ductile. La formule suivante, par exemple, a t propose par J. Lematre (1987), A et b sont des paramtres ajuster, E et le module dYoung et le coefficient de Poisson :
2 eq
b dD Y d p = dt A dt
avec Y =
2(1 + ) 3(1 2 ) 2 p + 2 3 eq avec p = Tr 2E 3
Exemple : comportement quasi-fragile du bton

On distingue clairement la phase dendommagement diffus de la phase dendommagement localis dans un essai ralis sur un matriau quasi-fragile comme du bton par exemple. Dans la phase dendommagement localis (propagation dune fissure principale), leffort appliqu sur une prouvette de traction diminue lorsque le dplacement des mors de la machine augmente. En revanche dans la phase dendommagement diffus, leffort reste croissant mme si la pente de la courbe contrainte-dformation est dcroissante. Lors de la phase dendommagement diffus, si lon effectue des cycles de charge-dcharge, on peut observer la chute de module dlasticit apparent ED du matriau et en dduire ainsi travers la thorie de Kachanov lvolution de lendommagement avec le niveau de contrainte appliqu.
(a)
102
(b) Figure 57 : Exemple dessai de traction sur un matriau quasi fragile. Ici un bton rfractaire aprs un essai de feu 1500C. (a) La chute de module dans la phase dendommagement diffus permet de dterminer la loi dvolution de lendommagement. (b) lors de lessai complet, la phase A o la contrainte crot avec la dformation bien que la pente diminue correspond la phase dendommagement diffus, la phase B o la contrainte diminue correspond la phase de propagation dune fissure principale.
6.5
Les essais de fissuration
6.5.1 Essai Charpy

On peut galement caractriser le comportement la rupture dune prouvette contenant un dfaut initial. Ce type dessai permet de saffranchir plus ou moins de la dispersion caractrisant la phase damorage des dfauts. Dans cette catgorie, lessai le plus ancien (1901) et le plus pratiqu dans le monde est lessai Charpy, du nom de son inventeur. L'essai Charpy a pour but de dterminer la rsistance aux chocs des matriaux. On mesure ce que lon appelle leur rsilience, c'est--dire lnergie consomme pour rompre une prouvette de rfrence de section gale 1cm2 en utilisant un mouton-pendule . Lprouvette de rfrence utilise est un barreau de longueur 55 mm, section carre de dix par dix millimtres et entaille sur une profondeur de 5 mm. L'entaille peut revtir diverses formes : en U ou, le plus souvent, en V. Comme il ne sagit pas dune fissure parfaite mais dune entaille, on peut observer une dispersion des rsultats lie la nuclation dune fissure principale au fond de lentaille. Lnergie consomme pour rompre le barreau est mesure en faisant la diffrence dnergie potentielle entre la hauteur de chute du mouton et celle laquelle il remonte aprs avoir rompu le barreau. Si ce dernier tait compltement fragile, le mouton remonterait la mme hauteur que celle d'o il a chut ; s'il tait au contraire extrmement tenace, il ne serait pas rompu et le pendule ne remonterait pas du tout. L'nergie de rupture ainsi dtermine s'appelle la rsilience. Plus elle est leve, plus le matriau est tenace. Ainsi la rsilience, gnralement note KCV se calcule comme suit : K CV J / cm
) = M .g.h
1 cm 2
Attention : si lon utilise une prouvette dont la section est double de celle de rfrence lnergie fournir ne sera pas double, car lprouvette est entaille et il faut tenir compte de lexistence du dfaut initial. Or ce dfaut nest pas vraiment une fissure, donc le concept de facteur dintensit des contraintes nest pas non plus directement applicable. Cette mesure est donc essentiellement qualitative.
103
(a)
(b) Figure 58 : (a) principe de fonctionnement du mouton Charpy. (b) Mesure de la rsilience en fonction de la temprature, sur un acier actuel (A36) de mme composition chimique (mais de meilleure qualit) que lacier employ pour la ralisation de la structure de la coque du Titanic. La grande simplicit de l'essai en fait, en partie, le succs. Il est susceptible de divers amnagements. Les mesures se font souvent diverses tempratures, notamment basses tempratures. Cependant, si la simple mesure de la rsilience n'est pas complique, elle ne procure que des informations qualitatives et ne peut pas tre utilise directement dans un modle pour dimensionner une structure. En revanche elle permet de classer les matriaux ou dtudier la dpendance de la rsilience la temprature par exemple. Lorsque lnergie consomme par la rupture est grande, on dira que la rupture est ductile, en revanche lorsque cette nergie est faible on parlera de rupture fragile. Dans les mtaux de structure cubique centre (aciers par ex.) on observe une transition ductile-fragile lorsquon abaisse la temprature. Sur les aciers de bonne qualit, la transition se produit basse temprature (-30C -50C) mais lorsque la qualit de lacier est mdiocre cette transition peut tre observe autour de la temprature ambiante. Cest ce qui explique par exemple les consquences dramatiques de limpact dun iceberg sur la coque du Titanic. Lacier, de qualit mdiocre, prsentait une transition ductile fragile aux alentours de la temprature ambiante. Lors du choc le mtal sest rompu de manire fragile, comme du verre.
104
Attention cependant, dans cet essai, on a mnag une concentration de contrainte dans lprouvette (entaille en V ou en U) mais pas rellement une fissure. Des essais de fissuration ont donc t ultrieurement dvelopps qui permettent de tester rellement les conditions dans lesquelles une fissure se propage ou non.
6.5.2 Elments de mcanique linaire de la rupture Introduction

Des prouvettes ont t dveloppes dans lesquelles se propagent des fissures de forme et de dimension bien contrles. Lintuition indique que la rupture se produira pour une effort plus faible, si la fissure est plus grande et pour un effort plus important si la fissure est plus petite. On peut quantifier cet effet en dfinissant rigoureusement ltat de sollicitation au voisinage de lextrmit de la fissure, cet tat permettant de dterminer si la fissure se propagera ou non. Cest lobjet de ce que lon appelle la mcanique de la rupture.
Figure 59 : Fissure de rfrence de Griffith et systme de coordonnes en pointe de fissure. La fissure de Griffith [Griffith, 1921] est une fissure de longueur (2a) traversant une plaque infinie soumise un chargement biaxial pur. A droite, on isole une rgion lextrmit de la fissure est isole dans la pice dont on cherche calculer la rsistance. Lorsquon conoit une structure, on est confront au fait que des dfauts sont susceptibles dexister en tout point de cette structure. La gomtrie du dfaut est priori quelconque. Pour un dimensionnement fond sur la mcanique de la rupture, seules les configurations les plus svres sont retenues, cest dire des fissures planes, aigus, places dans les zones de la structure les plus sollicites mcaniquement. On cherche donc tablir un critre qui permette de prvoir le risque de rupture sur la base dune part, du champ de contrainte () calcul pour la structure non-fissure et dautre part, dhypothses sur la gomtrie, lorientation, la dimension et la position des dfauts. Georges Irwin a tabli le premier le concept de mcanique de la rupture en proposant disoler une rgion entourant la pointe de la fissure pour tablir les critres de rupture [Irwin, 1957]. Une fissure constitue en effet un concentrateur de contrainte. Les contraintes et les dformations sont maximales dans une rgion entourant son extrmit. Cest dans cette rgion, gnralement de petite dimension en fatigue, que se produisent les mcanismes physiques conduisant lextension de la fissure. Il semble donc suffisant de se limiter comparer les sollicitations dans cette rgion seulement, pour prvoir le risque de rupture dune structure partir de caractrisations sur prouvettes. Ltendue de cette rgion dpend de la longueur de la fissure et naturellement des contraintes appliques. Pourtant, en lasticit linaire, la distribution des contraintes autour de lextrmit de la fissure est indpendante de ces deux derniers lments, seule son intensit (K) lest. Cette proprit remarquable permet dtablir des critres de rupture dans lesquels nintervient quune seule quantit mcanique, lintensit des contraintes lextrmit de la fissure.
105
Modes de fissuration.
Une fissure plane se dfinit par les paramtres suivants, son plan (n), sa frontire (v) et le dplacement relatif de ses faces (u). La fissure se propage dans la direction normale sa frontire (v) selon trois modes lmentaires de fissuration, ouverture (I), cisaillement plan (II) et cisaillement anti-plan ou dchirure (III). Le mode douverture, ou mode I, correspond la composante du dplacement relatif des faces de la fissure selon la normale au plan de la fissure (n). Le mode de cisaillement plan, ou mode II, correspond la composante du dplacement relatif selon la direction de propagation (v). Enfin le mode de cisaillement anti-plan ou mode III, correspond la composante tangente au front de la fissure. En lasticit linaire, la sollicitation lextrmit de la fissure est la superposition linaire des contributions de ces trois modes lmentaires.
(a)
(b) Figure 60 : (a) Paramtres dfinissant une fissure bi-dimensionnelle, (b) modes de fissuration.
Facteur dintensit des contraintes

Les solutions analytiques pour les trois modes ont t dtermines de manire similaire en lasticit linaire (voir les annexes). En contraintes planes zz=0 et =(3-)/(1+) et en dformations planes zz=(xx+yy) et =3-4. Ainsi les champs de contrainte, de dformation et de dplacement en lasticit linaire sont-ils connus, leur forme ne dpend pas de la longueur de la fissure ou de la contrainte applique sur la structure, seule leur intensit en dpend. Cette intensit, appele aussi facteur dintensit des contraintes varie linairement avec la contrainte applique et volue comme la racine dune dimension caractristique du dfaut. On notera : K i = Y
a , o a est la longueur de la fissure, la contrainte applique et Y un facteur
gomtrique dpendant de la forme de la fissure (mais pas de sa taille).
106
Mode I
xx = yy = xy
KI 3 cos 1 sin sin 2 2 2 2 r
ux = ux =
KI 2 KI 2
r cos ( cos ) 2 2 r sin ( cos ) 2 2
KI 3 cos 1 + sin sin 2 2 2 2 r 3 KI cos sin cos = 2 2 2 2 r
Mode II
xx = yy = xy
K II 3 sin 2 + cos cos 2 2 2 2 r
ux = uy =
K II 2 K II 2
r sin ( 2 + + cos ) 2 2
3 K II sin cos cos 2 2 2 2 r 3 K II = cos 1 sin sin 2 2 2 2 r
r cos ( 2 cos ) 2 2
Mode III
xz = yz xx
K III sin 2 2 r K = III cos 2 2 r = yy = zz = xy = 0
uz =
2 K III
r sin 2 2
Les expressions du facteur dintensit des contraintes en fonction de la longueur de la fissure et du type de chargement pour un grand nombre de gomtries et de cas de chargement des fissures peuvent tre trouves dans les ouvrages de Tada, Paris et Irwin. [Tada,1985] et de Murakami [Murakami,1987]. Finalement le paramtre mcanique pertinent pour caractriser le comportement dune fissure est donc le facteur dintensit des contraintes.
6.5.3 Essais de tnacit

Pour obtenir des donnes quantitatives, que lon peut utiliser pour le dimensionnement, on utilise des prouvettes fissures et pas simplement entailles comme dans le cas de lessai Charpy. En pratique, on usine dans lprouvette une entaille aussi proche que possible dune fissure (par lectrorosion par exemple). Ensuite on applique un chargement croissant lprouvette jusqu obtenir la propagation instable de la fissure qui conduit la rupture (Figure 61 a). On mesure galement le dplacement relatif des points dapplication de leffort afin de vrifier que le comportement de la structure fissure reste bien linaire jusqu la rupture. Si le comportement est linaire, les concepts de mcanique de la rupture linaire sappliquent. Alors, connaissant la relation entre leffort appliqu sur lprouvette et le facteur dintensit des contraintes pour diverses gomtries de fissure et dprouvettes, on en dduit le facteur dintensit des contraintes qui conduit la rupture brutale ou tnacit (KIC). En gnral il est observ que le facteur dintensit des contraintes pour lequel on obtient la rupture dpend de lpaisseur de lprouvette. Lorsque cette paisseur devient trs petite devant les dimensions de la fissure, le facteur dintensit des contraintes la rupture augmente. Le terme de tnacit (KIC) est rserv au cas des pices paisses. Lorsque les pices sont minces, la fissure se propage en mode mixte (mode III , mode I).
107
(a)
(b) Figure 61 : (a) exemple dessai de tnacit sur une prouvette fissure. On mesure la courbe effort appliqudplacement des points dapplication de leffort. La fissure souvre sans se propager puis brutalement se propage jusqu la rupture lorsque K=KIC. (b) le facteur dintensit des contraintes critique pour lequel la fissure se propage de manire instable dpend de lpaisseur de lprouvette, KIC correspond au cas dune prouvette paisse (dformation plane) (J. Besson).
6.5.4 Thorie de la rupture fragile de Griffith et tnacit KIC

Vers 1920, Griffith fut le premier proposer une thorie permettant dexpliquer la propagation instable dune fissure.
108
Figure 62 : Illustration : rigidit de deux structures fissures. Supposons deux prouvettes fissures dont on mesure la rigidit savoir le rapport entre leffort appliqu et le dplacement mesur. Si lune des prouvettes (A) contient une fissure de longueur a1 et lautre prouvette (B) une fissure de longueur a2 avec a2 > a1, alors la rigidit de lprouvette B est plus faible que celle de lprouvette A. Pour un effort donn F, lnergie lastique stocke dans lprouvette B est laire du triangle OBD, tandis que celle stocke dans lprouvette A est laire du triangle OAC. Lorsque une prouvette est charge et que la fissure se propage depuis une longueur a1 jusqu une longueur a2 sous un effort impos F, lnergie fournie WOABD lprouvette contient une part dnergie lastique stocke WOBD, une part dnergie consomme WR par lextension de la fissure dans le matriau et une part dnergie cintique Wc. Soit ici :
1 1 F2 1 WR + WC = WOABD WOBD o WOBD = = C B F 2 et WOABD = C A F 2 + F 2 (C B C A ) 2 2 KB 2

O CB et CA sont respectivement les complaisances des prouvettes A et B c'est--dire les inverses des rigidits des prouvettes A et B. En consquence :
Wc + W R =
1 (C B C A )F 2 2
Et pour une extension infinitsimale de la fissure infinitsimale dA :
dWc dWR 1 dC 2 F + = dA dA 2 dA
Si la fissure se propage de manire stable, quasi-statique, les effets inertiels sont ngligeables ; la variation dnergie cintique est nulle. Dans ce cas, le taux de variation G de lnergie lastique est exactement gal au taux dnergie ncessaire la cration de surface unitaire note 2s (J/m2).
2 s =
dWR 1 dC 2 = F =G 2 dA dA
Si G nest pas exactement gal 2s alors lnergie cintique de la fissure est soit croissante et la fissure voit sa vitesse augmenter, soit dcroissante et la fissure sarrte. Ainsi Gc=2s est le seuil au-del duquel la fissure devient instable et en de duquel, lors dun chargement monotone, la fissure ne se propage pas. En appliquant les principes de la mcanique linaire de la rupture, lexpression du taux de variation de lnergie lastique par unit dextension daire de fissure se calcule facilement en fonction du facteur dintensit des contraintes :
G=
(1 2 )K I2 en dformation plane K I2 en contrainte plane et G = E E

109
Ainsi, la tnacit KIC, correspond au facteur dintensit des contraintes au-del duquel la fissure se propage de manire instable et sexprime de la faon suivante en fonction de lnergie de cration de surface :
K Ic = 2 E s en contrainte plane et K Ic =
2E 1 2
en dformation plane
110
6.6
Fiche rsum
Dfinitions : o o On distingue deux modes de rupture, une rupture ductile qui requiert beaucoup dnergie pour rompre une pice et une rupture fragile qui nen consomme pas o peu. La rupture comprend deux phases, une phase dendommagement et une phase de fissuration. Lendommagement se produit lchelle du matriau et peut tre diffus ou localis. La fissuration correspond lextension dune fissure dj existante.
Endommagement : o Endommagement diffus : beaucoup de dfauts interagissent pour conduire la rupture. o o o o o o o mtaux ductiles, croissance et coalescence de cavits. polymres ductiles, croissance et coalescence de crazes . cramiques quasi-fragiles, croissances et coalescences de micro-fissures. En gnral, consommation dnergie importante pour la rupture. En gnral, faible dispersion des contraintes rupture. Domaine o peut tre applique la thorie de lendommagement continu (Kachanov-Rabotnov et col.).
Endommagement localis : le premier dfaut initi forme une fissure principale qui se propage jusqu la rupture. o o o mtaux fragiles, amorage dune fissure sur une inclusion, propagation par clivage dune fissure principale. verres : amorage dune fissure sur un dfaut superficiel (rayure) et propagation dune fissure principale de manire fragile. cramiques quasi-fragiles ou mtaux ductiles, aprs la phase dendommagement diffus propagation dune fissure principale forme par coalescence de microfissures. En gnral, consommation dnergie pour la rupture assez faible. En gnral, forte dispersion des contraintes rupture et effet dchelle. Domaine o peut tre applique la thorie du maillon faible (et la loi de Weibull)
o o o Fissuration o
La rsilience Kcv est lnergie consomme lors de la rupture dprouvettes de rfrence de section gale 1cm2 au cours dun essai Charpy. Bien quelle soit note laide de la lettre K il ne sagit pas dun facteur dintensit des contraintes. Le facteur dintensit KI caractrise lintensit du champ de contrainte, de dformation ou de dplacement lextrmit dune fissure dans un milieu lastique. KI est fonction de la dimension de la fissure (avec un facteur ), du chargement appliqu et de la forme de la fissure. Les champs de contrainte, de dformation ou de dplacement asymptotiques de mode I sont le produits de KI et de champs dits de Westergaard donns une fois pour toute quelle que soit la forme de la fissure ou le chargement appliqu et ne sont valable quau voisinage de lextrmit de la fissure. La tnacit KIC est le facteur dintensit des contraintes pour lequel la rupture devient instable (la vitesse de fissuration augmente). La fissuration est instable lorsque KI=KIC.
o o o
111
6.7
Problmes
6.7.1 Les aventures de Tintin

Objectifs : Rupture fragile, prise en compte de la probabilit de rupture (Weibull), application une cloche de scaphandre. Nous allons tenter de rpondre, dans cet exercice, une question que vous vous tes sans doute poss en lisant les Aventures de Tintin : Comment dimensionner les cloches de scaphandre de nos trois hros, Tintin, Milou et le capitaine Haddock ?
Figure 63 : Coordonnes sphriques Ces cloches de scaphandre sont en verre, de forme hmisphrique, de rayon R et dpaisseur e. Le verre est maintenu librement par un joint en caoutchouc sur sa partie infrieure et soumis une diffrence de pression P=0.1 MPa (soit une atmosphre). Les proprits du verre employ pour la fabrication de ces cloches sont rassembles dans le tableau ci-dessous. La rupture dune des cloches de scaphandre pourrait provoquer un drame. Il sagit donc de pices critiques, pour lesquelles nous choisirons une probabilit de rupture de 10-6.
Matriau
Module de Young E=74 GPa
Contrainte rupture moyenne en compression R=1000 MPa
Tnacit
Verre Sodique
KIC=0.7 MPa.m1/2
Question 1 : Mcanisme de rupture fragile

Une campagne dessais sur 28 prouvettes de traction en verre sodique a t ralise pour caractriser le comportement rupture du matriau. Les rsultats de ces essais sont regroups ci-dessous : Contrainte rupture dprouvettes (de volume Vo) sollicites en traction simple (MPa) Eprouvettes de diamtre D=10 mm et de longueur utile L=1.5D.
112
45 41 41.5 44.5 -
49 48 47.5 47.8
43 31 50.5 49.8
50 52 37 42.3
46 48.5 52.5 46.1
51 43.5 44 48.2
47 49.5 51.5 43.6
Expliquez la dispersion des contraintes rupture en traction pour le verre. Pour les matriaux fragiles, on observe un effet dchelle : plus le volume est grand, plus la contrainte rupture est faible . Comment peut on justifier cette assertion partir des mcanismes physiques de rupture ?
Question 2 : Loi de Weibull

Etant donne la grande dispersion des contraintes rupture obtenue, nous ne parlerons plus dune contrainte rupture unique mais dune probabilit de rupture du matriau PR ( R ) sous une contrainte R. La probabilit de survie du matriau se calcule alors comme suit : P ( R ) = 1 PR ( R ) V Un ingnieur sudois, Weibull, a propos la loi suivante pour estimer la probabilit de survie dune prouvette de volume Vo dun matriau fragile donn :
PV ( i ) = exp o
, o o et m sont deux paramtres caractristiques du matriau.
Cette expression nest valable que pour reprsenter des rsultats dessais effectus sur des chantillons de mme volume Vo. A partir de lexpression propose par Weibull, tracer la probabilit de survie PV() en fonction de la contrainte . Commenter lallure de cette courbe. Quelle signification peut-on donner la contrainte o. Commenter galement linfluence du paramtre m sur lallure de cette courbe. Pour une mme population de dfauts, comment se classeront les valeurs de m pour un matriau ductile ou fragile. Pour un matriau fragile, dans quelles configurations peut-on avoir une contrainte rupture trs peu disperse ?
Question 3 : Identification des paramtres de la loi de Weibull

On cherche identifier les paramtres o et m de la loi de Weibull partir des rsultats dessai de traction donns dans lnonc. Comment calculer la probabilit de rupture sous une contrainte donne R partir des rsultats exprimentaux ? Comment peut-on alors identifier simplement les deux paramtres de la loi de Weibull.
Question 4 : Manipulation de la Loi de Weibull

On donne les valeurs des coefficients de la loi de Weibull pour le matriau tudi : m=13 et o=50 MPa. Comment calculer la probabilit de rupture dune pice de volume V (V>>Vo), soumise une contrainte homogne ? Quelle est la contrainte maximale admissible pour une pice de volume V=Vo, soumise une contrainte homogne pour avoir une probabilit de rupture de 10-6 ? 113
Quelle est la contrainte maximale admissible pour une pice de volume V=10 Vo, soumise une contrainte homogne pour avoir une probabilit de rupture de 10-6 ? Quelle est la contrainte rupture moyenne du verre lors des essais de traction ? Quelle serait la contrainte rupture moyenne pour des prouvettes de volume V=10. Vo ?
Question 5 : Application dimensionnement des cloches de scaphandre

Exprimer la contrainte circonfrentielle moyenne dans la cloche de scaphandre en fonction de P et du rapport e/R. On assimilera la cloche une sphre creuse paroi mince, ce qui permet de supposer les contraintes comme homognes dans la pice. Donnez lexpression de la probabilit de rupture en fonction de lpaisseur e de verre de la cloche. Quelle est la valeur minimale de e en dessous de laquelle cette mthode nest pas applicable. (A.N. R=200 mm). A.N. calculez alors lpaisseur de verre e au dessus de laquelle la probabilit de rupture sera infrieure 10-6. Calculez alors la taille du dfaut critique qui conduirait la rupture du scaphandre. Que penser du critre de fuite avant rupture ?
114
RUPTURE PAR FATIGUE
7.1
Introduction
La fatigue est un mode de rupture diffr qui se produit lorsque le matriau est soumis des chargements cycliques, et cela mme pour des contraintes bien infrieures sa limite dlasticit et des tempratures faibles. Ce mode dendommagement limite la dure de vie des composants de la plupart des machines et des installations industrielles. Il existe trois domaines principaux pour les mcanismes de rupture par fatigue, quon distingue sur une courbe de Whler (voir Figure 64), le domaine de la fatigue oligocyclique ( faible nombre de cycles), le domaine de la fatigue grand nombre de cycles et le domaine de lendurance. On verra qu chaque domaine est associe une mthode de calcul de la dure de vie.
7.2
Essais de fatigue conventionnels
7.2.1 Courbes de Whler, courbes S-N

Les essais de fatigue conventionnels, pratiqus depuis la fin du 19me sicle, consistent soumettre une prouvette de traction-compression ou de flexion des cycles de contrainte. La sollicitation de fatigue est caractrise par lamplitude de contrainte du cycle de fatigue () et par le rapport de charge (R=min/max). On mesure le nombre de cycles rupture N pour chaque type de sollicitation (,R). On trace alors les courbes dites S-N qui donnent la demi-amplitude de contrainte a=/2 en fonction du nombre de cycles rupture N pour divers rapport de charge. Les courbes dites de Whler, donnent le nombre de cycles rupture en fonction de la demiamplitude a=/2 de contrainte, pour un rapport de charge R=-1. La premire observation que lon peut faire sur une courbe de Whler, est que les dures de vie en fatigue pour une amplitude de contrainte donne sont distribues statistiquement. Lorigine principale de cette variabilit des dures de vie est lexistence de dfauts dans le matriau qui conduisent lamorage et la propagation de fissures. Leurs tailles, formes et positions tant variables, la dure de vie de la pice est aussi variable. Aussi, un dimensionnement, partir des courbes de Whler, prvoit-il une dure de vie N avec une probabilit de rupture associe P(N). La dispersion des dures de vie augmente lorsque la dure de vie moyenne augmente. Ceci limite lapplicabilit des courbes de Whler pour le dimensionnement des organes de scurit des structures. Pour les autres composants, il est important de bien matriser lorigine de la variabilit des dures de vie pour prvoir le risque de rupture du composant, associ la dure de vie calcule, partir des donnes collectes sur prouvettes. On distingue trois domaines sur une courbe de Whler, le domaine de la fatigue oligo-cyclique (ou fatigue plastique), le domaine de la fatigue grand nombre de cycles et le domaine de lendurance. La dure de vie la plus courte possible sur la courbe de Whler est gale de cycle et est obtenue lorsque la contrainte applique est la contrainte maximale du matriau. Lorsque les contraintes appliques diminuent, le matriau est sollicit en plasticit et peut endurer un nombre de cycles de fatigue qui dpend de lamplitude de la dformation plastique qui lui est impose chaque cycle. Dans ce rgime, dit de la fatigue oligocyclique, la dure de vie en fatigue est fortement dpendante du comportement plastique cyclique du matriau.
115
(a)
(b)
(c) Figure 64 : (a) Paramtres caractrisant une sollicitation de fatigue, (b) Courbe de Whler, donnant la dure de vie dun matriau mtallique en fonction de lamplitude de contrainte applique, pour R=-1.(c) illustration de limportance des mcanismes, amorage versus fissuration dans la dure de vie par fatigue. Lorsque le matriau est sollicit dans son domaine dlasticit macroscopique, c'est--dire dans le rgime de la fatigue grand nombre de cycles, la rupture provient de lamorage de fissures et de leur propagation par fatigue jusqu la rupture. Plus le niveau de contrainte est faible, plus la part de la phase damorage dans la dure de vie augmente. Comme cette phase damorage prsente une grande
116
variabilit, elle nest pas prise en compte pour le dimensionnement de la dure de vie des organes de scurit des structures surtout si leur dure de vie doit tre grande. Le dimensionnement est alors principalement fond sur la prvision de la propagation des fissures de fatigue (mcanique de la rupture). On fait lhypothse quil existe un dfaut dans le matriau, plac au point le plus critique de la pice et dont la dimension est gale au seuil de rsolution du moyen de contrle employ. La dure de vie correspond alors au nombre de cycles ncessaires pour que ce dfaut se propage jusqu la rupture. Dans le domaine de lendurance, une asymptote apparat sur la courbe S-N (mais ce nest pas toujours vrai), ce qui signifie que la rupture ne se produit pas mme au bout dun nombre de cycles infini , soit parce quaucun dfaut ne sest amorc, soit parce que les fissures cessent de se propager. Les critres habituellement employs pour dimensionner les structures dans le domaine de lendurance, sont des critres de non-amorage de fissures.
7.2.2 Mcanismes dendommagement. Stades dendommagement.

On distingue trois stades pour lendommagement des matriaux par fatigue, la phase damorage des fissures, la phase de propagation des fissures de fatigue et enfin la phase de rupture brutale. Cette dernire phase peut tre fragile ou ductile. Elle ne sera pas aborde ici, mais dans le chapitre suivant portant sur les mcanismes de rupture ductile ou fragile. Lamorage peut se produire, soit sur un dfaut, pr-existant dans le matriau ou cr au cours de la vie du matriau (rayure, piqre de corrosion etc), soit par micro-plasticit en surface. La propagation des fissures par fatigue se distingue par lexistence de lignes sur la surface de rupture marquant des positions darrt du front de la fissure. Ces lignes peuvent tre observe lchelle macroscopique (on parle alors de lignes darrt), comme lchelle microscopique (on parle alors de stries de fatigue).
(a)
(b) Figure 65 : (a) illustration des trois stades de la rupture par fatigue, lamorage, la propagation par fatigue, la rupture brutale, (b) exemple dune rupture par fatigue.
117
Phase damorage
Amorage sur dfaut. Les dfauts qui sont susceptibles de conduire lamorage dune fissure de fatigue sont nombreux. Quelques exemples de dfauts sont donns ci-dessous, selon la mthode dlaboration : Dans les pices de fonderie les dfauts principaux que lon rencontre sont des sgrgations, des inclusions (Figure 66 (a)) ou encore des retassures. Dans les matriaux fritts, le dfaut principal rencontr est la porosit du matriau due une absence de cohsion entre grains de poudres (Figure 66 (b)). Dans les pices forges, les dfauts sont ceux du lingot, modifis par la dformation de corroyage. Les inclusions par exemple, sont brises et leurs fragments disperss au cours du corroyage. Il peut aussi exister dans le matriau des fissures internes lies au procd de mise en forme ou aux traitements thermiques. Ces fissures sont rares dans les alliages mtalliques mais leur rpartition nest pas alatoire et correspond souvent un dfaut du procd de mise en forme.
(a)
(b)
Figure 66 : Amorage dune fissure de fatigue, (a) sur une inclusion de cramique subsurfacique, (b) sur une porosit, alliage base de Nickel N18 labor par mtallurgie des poudres, [Pommier,1995]
Figure 67 : Amorage de micro-fissures de fatigue dans une fonte graphite sphrodal, les fissures samorcent sur les nodules ou sur les porosits, les porosits sont svres. [Dierickx,1996] Les dfauts peuvent aussi tre des constituants du matriau, tels que des particules de seconde phase ou les joints de grains. Sur la Figure 67, extraite de la thse de P. Dierickx [Dierickx,1996], on peut voir des micro-fissures de fatigue qui se sont formes la surface dune fonte graphite sphrodal. Ces microfissures proviennent de porosits et de nodules de graphite. Pour terminer, lamorage est aussi couramment associ aux effets de lenvironnement. Comme on le voit sur la Figure 68 (a), des fissures de fatigue peuvent samorcer en surface sur une piqre de corrosion. Dautre part, il a t montr par Murakami [Murakami,2000a], quune espce fragilisante (ici lhydrogne) en solution dans des inclusions, peut tre libre peu peu dans le mtal sous leffet de la sollicitation mcanique et du temps. Une zone fragilise se forme alors autour des inclusions, dont la
118
dimension augmente avec le nombre de cycles et dont la frontire avec la fissure de fatigue est reprable par une modification du contraste en microscopie optique (Figure 68 (b)). Lorsque cette zone est suffisamment grande, une fissure de fatigue peut se propager jusqu la rupture, et cela mme pour un niveau de contrainte trs faible. Ce mcanisme conduit des ruptures dprouvettes pour des dures de vie suprieures 107 cycles.
(a)
(b)
Figure 68 (a) Amorage dune fissure de fatigue par corrosion sous contrainte, Zircaloy 4 tat dtendu [Fandeur, 2001], (b) optically dark area [Murakami,2000a]. Amorage par micro-plasticit cyclique. La seconde famille de mcanismes damorage comprend les diffrents mcanismes damorage associs une dformation plastique cyclique en surface. De trs nombreux auteurs ont discut des mcanismes permettant la formation des fissures par micro-plasticit cyclique. La formation dintrusions et dextrusions en surface, est gnralement invoque pour expliquer ce mcanisme. Lorsque le matriau est dform dans son domaine dlasticit macroscopique, il existe nanmoins des grains qui sont favorablement orients pour le glissement ou qui sont soumis une surcontrainte locale et qui entrent en plasticit. Comme cette dformation plastique reste trs localise, elle est quasi-indtectable lchelle macroscopique, on parle alors de micro-plasticit. Alors comme la dformation plastique est localise sur des plans de glissements intenses des dislocations, des extrusions et intrusions se forment en surface. Au pied de ces reliefs, se forment progressivement des fissures qui se propagent ensuite par fatigue (Figure 69).
(a)
119
(b) Figure 69 : (a) Mcanisme de formation dextrusion et intrusion la surface dun chantillon sollicit en fatigue sous leffet dun dformation plastique cyclique localise et prsentant une certaine irrversibilit. (b) coupe dune extrusion en surface (Suresh). Par exemple, au cours de la dformation cyclique dun Laiton (Figure 70), des marches se forment en surface lintersection entre les bandes de glissement des dislocations et la surface. Lvolution du relief de la surface durant les cycles de traction-compression t suivi par microscopie force atomique par Nakai [Nakai,1999]. Entre 1.104 et 6 104 cycles, le nombre de bandes de glissement naugmente pas, mais le relief saccentue. Un changement important se produit entre 6 104 et 1.2 105 cycles (Figure 70 (d et e)). Les cartes de relief de surface sont traces pour la contrainte de traction maximale du cycle de fatigue ( gauche), lorsque lprouvette est dcharge (au centre) et pour la contrainte de compression maximale du cycle de fatigue ( droite). A partir de N=1.2 105 (Figure 70 (e)), une faille apparat nettement lintersection entre la ligne de glissement intense et la surface, la contrainte maximale du cycle de fatigue, et se referme lors de la dcharge et de la phase de compression, ce qui ntait pas observ pour N=6 104 cycles (Figure 70 (d)). Ce changement est interprt comme la consquence de lamorage dune microfissure.
Figure 70 : Suivi par AFM sur une plage de 10mx10m de lvolution du relief la surface dun chantillon sollicit en fatigue alterne +/- 120 MPa et f=30Hz. Laiton , 70%Cu, 30Zn, Re=217MPa, Rm=317MPa, A%=54%, [Nakai,1999].
120
Une particularit importante de lamorage de fissures par micro-plasticit cyclique est le nombre de fissures qui samorcent en surface (Figure 71). Les fissures qui sinitient sur des dfauts sont rares mais habituellement de grandes dimensions. Au contraire, les micro-fissures amorces par microplasticit cyclique sont nombreuses mais leur longueur est souvent proche de la taille des grains. Des fissures de grande taille se forment alors par coalescence de micro-fissures.
Figure 71 : Rseau de micro-fissures de fatigue la surface dune prouvette lisse de TA6V (800 MPa, R=-1) [Le Biavant,2000].
Phase de propagation
Stade I : cristallographique Dans les tout premiers stades de la fissuration, il est gnralement observ que la fissure se dveloppe le long des plans de glissement des dislocations (Figure 72(a)). On parle alors de stade cristallographique. Lorsque la fissure se propage ainsi, le long de plans cristallins particuliers, laspect de la surface de rupture peut faire penser une rupture fragile (par clivage), cest pourquoi on utilise le terme de facettes de pseudo-clivage, bien quon y voie aussi des marques laisses par la propagation cyclique de la fissure (Figure 72(b)). Ces facis de rupture sobservent en gnral autour des sites damorage des fissures.
(a)
121
(b) Figure 72: Fissuration par fatigue en stade I. (a) Fissure de fatigue dans un alliage de Nickel N18 temprature ambiante, [Pommier,1992]. La fissure se propage dans un plan moyen entre deux plan de glissement. (b) Facettes de pseudo-clivage de fatigue prs du site damorage dune fissure de fatigue dans lalliage de Titane TA6V (20C) [Sampablo,2000]. Stade II : stries. Lorsque la longueur de la fissure augmente, la fissure se propage plus rgulirement, avec une sensibilit moindre la cristallographie du matriau. On peut alors observer des stries de fatigue sur la surface de rupture (Figure 73 (a)) qui sont typiques dune propagation par fatigue. Ces stries correspondent aux moussements successifs lextrmit de la fissure qui se produisent lors des phases douvertures de la fissure (Figure 73 (a)). Ces stries sont galement observes dans des matriaux ductiles non-cristallins, tels que des plastiques.
(a)
1/2
(b)
Figure 73 (a) Stries de fatigue dans lalliage de Titane TA6V (Kmax=40 MPa(m ),20C) [Malherbe,2000] (photo par I. Nedbal), (b) Stries de fatigue dans un alliage daluminium. Les mcanismes permettant la propagation des fissures par fatigue en stade I et en stade II sont illustrs par la Figure 74 et la Figure 75 et ont t proposs respectivement par Laird [Laird,1967] et Neumann [Neumann,1969]. Lorsque le nombre de systmes de glissement actifs est faible lextrmit de la fissure, soit du fait du faible niveau de contrainte appliqu, soit du fait de la structure du cristal, soit encore dune tendance du matriau localiser les dformations, la fissure peut nanmoins se propager. Elle glisse alternativement (Figure 74) sur un systme puis un autre [Neumann,1969] lors de louverture. Une branche de fissure se forme sur chaque plan de glissement. A la dcharge, une dformation plastique en retour se produit, mais les nouvelles surfaces, exposes lenvironnement externe lors de louverture de la fissure, ne se rsorbent pas lors de la dcharge. La fissure sest donc tendue dune longueur qui dpend du cosinus de langle entre la direction de glissement et le plan de la fissure. La propagation provient donc dune composante du glissement dans la direction de propagation. La fissure se propage alors, sur un plan moyen lintersection des deux systmes de glissement actifs et laisse de nombreuses branches secondaires de part et dautre de ce plan (Figure 74).
122
Lorsque la dformation plastique lextrmit de la fissure est plus homogne, le mcanisme de formation des stries est essentiellement gomtrique [Laird,1967] (Figure 75). La fissure souvre sous leffet des contraintes appliques (a), et smousse au fur et mesure que le niveau de contrainte augmente (d). Lmoussement plastique correspond un allongement de la matire dans la direction normale au plan de la fissure et une contraction dans la direction de propagation, puisque la dformation plastique se fait sans changement de volume. Lors de la dcharge, la fissure se referme (e-f). Lextrmit de la fissure subit donc une dformation plastique en retour. La fissure sest donc propage dune longueur approximativement gale son moussement (Figure 75).
Figure 74: Mcanisme de formation des stries de fatigue selon Neumann [Neumann,1969], (a) extrmit de la fissure, (b) contraction plastique dans la direction de propagation, lie au glissement double.
Figure 75: Mcanisme de formation des stries de fatigue selon Laird [Laird,1967] Ce mcanisme de propagation gomtrique (Figure 75) est trs gnral et permet dexpliquer aussi la formation de stries de fatigue dans des matriaux ne possdant pas de plans de glissement, comme des polymres thermoplastiques par exemple. 123
7.2.3 Essais complmentaires Fatigue oligo-cyclique

Dans le domaine de la fatigue oligocyclique, on distingue encore trois comportements pour le matriau lorsquon applique des cycles de traction-compression force impose sur une prouvette, ladaptation, laccommodation et le rochet.
Figure 76 : Illustration des phnomnes (a) de rochet, (b) daccommodation et (c) dadaptation
Figure 77 : Rsultats dun essai de Manson-Coffin sur du cuivre pur, ltat croui et aprs un traitement thermique. La demi-amplitude p/2de la dformation plastique au cours dun cycle est trace en fonction du nombre de cycle rupture NR. Si lorsquon applique des cycles de contrainte une prouvette la dformation plastique de lprouvette augmente progressivement chaque cycle, on parle alors de rochet (Figure 76 (a)). Le critre de rupture est gnralement de comparer la dformation de rochet la dformation plastique rpartie maximale admissible par le matriau. Si au contraire les cycles se stabilisent, on parle alors daccommodation (Figure 76 (b)). On peut dans ce cas relier le nombre de cycles rupture la demi-amplitude de la dformation plastique chaque cycle. On observe que les rsultats exprimentaux salignent sur une droite dans un diagramme bilogarithmique (Figure 77), ainsi on peut gnralement crire la loi dite de Manson Coffin dans le rgime de fatigue oligocyclique :
124
N R = A( p )
Si enfin au bout de quelques cycles, du fait de lcrouissage, le comportement du matriau devient lastique, on parle alors dadaptation (Figure 76 (c)). Dans ce cas on se retrouve alors dans le rgime de la fatigue grand nombre de cycles.
Fatigue grand nombre de cycles

Comme on la dit plus haut, lorsque le nombre de cycles rupture augmente, la part de la phase damorage dans la dure de vie augmente et de fait la dispersion des dures de vie en fatigue pour une mme amplitude de contrainte augmente aussi. Si on cherche dimensionner des composants de scurit pour lesquels la probabilit de rupture tolre doit tre infime (par exemple 1 pour dix millions voire moins), le nombre dessais de fatigue conventionnel raliser devient considrable, et leur dure est dautant plus longue que la dure de vie est grande. Ainsi il devient prohibitif de caractriser les niveaux de contraintes rupture pour des dures de vie importantes (quelques 100 000 cycles) avec une probabilit de rupture trs faible. On fait alors une hypothse conservative, on suppose quil existe un dfaut dans le matriau dont la dimension est gale au seuil de rsolution du moyen de contrle employ. Ensuite on cherche dfinir le nombre de cycles ncessaires pour que ce dfaut se propage jusqu la rupture. Pour cela on ralise des essais de fissuration en employant des prouvettes fissures qui sont sollicites en fatigue.
(a)
(b)
125
(c) Figure 78 : (a) Exemple dprouvette employe pour caractriser la propagation des fissures de fatigue. (b) rsultats exprimentaux obtenus par Rami Hamam sur un acier doux pour une amplitude deffort applique constante. (c) La vitesse de fissuration augmente avec la longueur de la fissure. Lors de ces essais on mesure lvolution de la longueur de la fissure en fonction du nombre de cycles appliqu pour une amplitude deffort ou de contrainte constante. On constate en gnral que la vitesse de propagation de la fissure sous amplitude de contrainte constante dpend fortement de la longueur de la fissure. La mcanique de la rupture permet de dfinir les paramtres mcaniques contrlant la vitesse de fissuration.
7.3
Analyse dun essai de fissuration par fatigue

Finalement, les champs de contraintes et de dformation autour de la zone plastique lextrmit de la fissure sont connus pour chaque mode de fissuration si lon connat le facteur dintensit des contraintes. Dautre part, le chargement de fatigue est cyclique. Deux variables simposent donc, lamplitude de variation du facteur dintensit des contraintes (K) et le rapport de charge R=Kmin/Kmax.
7.3.1 Rgimes de fissuration par fatigue, Loi de Paris.

Au dbut des annes soixante, Paris, Gomez et Anderson ont corrl la vitesse de fissuration par fatigue lamplitude du facteur dintensit des contraintes [Paris, 1961]. Ce diagramme, trac en coordonnes logarithmiques, fait apparatre trois rgimes (Figure 79).
Loi de Paris
Un rgime central (rgime B), dans lequel la vitesse de fissuration est proportionnelle lamplitude du facteur dintensit des contraintes une puissance m. Les valeurs de m stagent gnralement entre 2 et 4, voire 5 pour des alliages peu rsistants la fissuration par fatigue. Dans le cas de lacier doux tudi m est trouv gal 3.5. Ce rgime est appel le rgime de Paris [Paris, 1961].
126
Tnacit
Au-del (rgime C), les vitesses de fissuration sont suprieures celles prvues par la loi de Paris, la fissure se propage de manire instable pour KI=KIc. On appelle KIC la tnacit en mode I du matriau.
Seuil de non-propagation
En de (rgime A), les vitesses de fissuration sont infrieures celles prvues par la loi de Paris. Lorsque K diminue jusqu atteindre le seuil de non-propagation Kth, la vitesse de fissuration diminue rapidement, et la fissure semble apparemment sarrter ou du moins sa propagation devient indtectable.
Figure 79 : Vitesses de fissuration mesure sur prouvette CT, sur un acier doux 0.38 % de carbone temprature ambiante et R=0. [Pommier,2001b], Illustration des diffrents rgimes de propagation par fatigue. Lintrt de cette approche en fatigue rside dans la zone B, o rgime de Paris, qui permet lingnieur de construire une mthode de dimensionnement des pices de scurit. Si lon considre, par exemple, une fissure centrale de Griffith dans une plaque sollicite en traction cyclique (0<S<Sy), dont la taille initiale est ao. La rupture se produit pour K=Kc. La dure de vie se calcule par intgration de la loi de Paris :
K = K c S y ac =
Calcul de la dimension du dfaut critique
1K K c ac = c Sy 3 144 2444 4
avec
c da da = C.K m N = m dN 4 14 244 3 a = ao C . S y a Loi de Paris 1444 24444 4 3
a =a
Calcul de la dure de vie par intgration de la loi de Paris entre ao et ac
7.3.2 Origine physique des trois rgimes de fissuration par fatigue.

La corrlation entre la vitesse de fissuration macroscopique et le pas des stries sur la surface de rupture a t montre par R. Pelloux [Pelloux, 1969]. Des mesures prcises de pas de stries ont t 127
ralises en microscopie balayage par Nedbal [Nedbal,1989], sur des matriaux varis qui montrent que, dans le rgime de Paris, la propagation de la fissure est principalement pilote par le mcanisme de formation des stries. Le pas de strie moyen est mesur sur les surfaces de rupture dans une plage de largeur l (Figure 80) [Nedbal,1989]. Le rapport D, entre la vitesse de propagation de la fissure da/dN, et le pas de strie, est trac sur la Figure 80, en fonction du pas de strie. Pour des pas de strie compris entre 0.05 m et 2 m, la vitesse de propagation est de lordre dune strie par cycle. Dans ce rgime, la propagation de la fissure est donc bien rgie principalement par la formation des stries. Au-del, pour un pas de strie suprieur 2 m, il est observ que la vitesse de fissuration est suprieure une strie par cycle. Dautres mcanismes de rupture contribuent la propagation tels que des micro-dchirures ductiles et du clivage. Ainsi, dans le rgime C, de forts carts la loi de Paris sont observs. Enfin, pour un pas de strie infrieur 0.05 m, la vitesse de fissuration da/dN est infrieure une strie par cycle (rgime A). Le processus de croissance est discontinu, la fissure se propage dans certains grains bien orients en pointe de fissure, tandis quelle reste bloque en dautres points [Nedbal,1989]. Ceci introduit un effet dchelle. En effet, si le nombre de grains sur le front de la fissure est important, il se trouvera toujours des grains dans lesquels la fissure se propage et dautres o elle est arrte. La vitesse de fissuration moyenne est alors faible mais rgulire. En revanche, si le nombre de grains sur le front de la fissure est faible, la vitesse de fissuration da/dN est extrmement variable, au cours de la propagation et dune fissure lautre. Dans ce rgime, o la vitesse de fissuration est trs faible, les mcanismes physiques dpendants du temps prennent une grande importance ; corrosion de surface, fragilisation par diffusion en volume, croissance dune couche doxyde, relaxation des contraintes.
Figure 80 : Mthode de mesure dun pas de strie moyen sur une surface de rupture gauche. A droite, rapport D de la vitesse de fissuration mesure da/dN et du pas de strie S, trac en fonction du pas de strie pour divers matriaux [Nedbal, 1989].
128
7.4
Fiche rsum Essai de fatigue
La fatigue consiste solliciter cycliquement un matriau, ce qui conduit son endommagement puis sa rupture. Essais conventionnels, courbes S-N (amplitude de contrainte / nombre de cycles appliques) ou de Whler. Plus lamplitude de contrainte est faible plus la dure de vie augmente. A mme amplitude de contrainte, les rsultats exprimentaux sont toujours disperss. o Domaine de la fatigue oligocyclique, faible dure de vie, amplitude de contrainte leve, dformation plastique cyclique. Dispersion faible, Loi de Manson-Coffin :
N R = A( p ) , NR nombre de cycles rupture, p amplitude de la dformation

n
plastique cyclique. o Domaine de la fatigue grand nombre de cycles : phase damorage des dfauts, trs disperse, et phase de propagation de ces dfauts, moins disperse. La dispersion augmente lorsque la dure de vie augmente. Domaine de lendurance : dure de vie infinie , faible amplitude de contrainte, ce domaine nexiste pas toujours.
Mcanismes dendommagement, cas des mtaux

Phase damorage : o Amorage sur des dfauts du matriau (inclusion, porosit, retassure etc) ou se formant au cours de la vie du matriau (rayure, piqre de corrosion), dispersion des nombres de cycles lamorage. Amorage par micro-plasticit, des fissures se forment sur les bandes de glissement intenses des dislocations, moins de dispersion
Phase de propagation : propagation de la fissure cycle cycle avec formation de stries sur la surface de rupture, en gnral assez peu de dispersion de la vitesse de fissuration.
Mcanique de la rupture
Modes de fissuration : dplacement relatif des faces de la fissure. Mode I ouverture, Mode II cisaillement plan, Mode III cisaillement antiplan Solution lastique connue pour chaque mode, la forme du champ est donne, son intensit dpend dun unique paramtre pour chaque mode, le facteur dintensit des contraintes KI, KII ou KIII. Le facteur dintensit des contraintes est proportionnel la contrainte applique sur lprouvette et proportionnel la racine dune dimension caractristique de la fissure (ex. sa longueur a) Essai de fissuration par fatigue, vitesse de fissuration (da/dN) en fonction du facteur dintensit des contraintes KI, ou KII ou KIII o o o Si lamplitude KI est infrieure au seuil de non propagation Kth, la vitesse est nulle Dans le rgime de Paris :
da = CK m dN
Si le facteur dintensit des contraintes atteint une valeur critique appele tnacit du matriau KIC la fissure se propage de manire brutale
129
7.5
Problmes
7.5.1 Choix de matriaux pour la ralisation dun rservoir sous pression :

Objectifs : Dimensionnement avec prise en compte de la fissuration, tnacit, propagation des fissures de fatigue On dsire raliser un rservoir destin stocker un gaz sous une pression de 21 MPa (210 bars). Le rservoir est dimensionn, pour rester dans son domaine dlasticit dune part avec un coefficient de scurit de 1.6, et dautre part pour quun ventuel dfaut conduise une fuite plutt qu une explosion. Il faudra donc faire intervenir la notion de tnacit du matriau, qui reprsente sa rsistance la propagation instable dune fissure.
o o o o
Le rservoir est suppos cylindrique parois minces La longueur L est fixe Le rayon, lpaisseur et la masse par unit de longueur sont dterminer. A lissue de ce dimensionnement, on dsire connatre la dure de vie en fatigue de la pice : o o aprs un essai de timbrage (pression test de 1.5 fois la pression de service) aprs un contrle non-destructif par ultrasons pour lequel est garantie la dtection de dfauts dont une dimension est suprieure 2 mm.
Les proprits de quelques matriaux sont fournies dans le tableau ci-dessous : Matriau Limite dlasticit (Rp0.2) (MPa) densit, () (kg/m )
3
Tnacit, (KIC) (MPa.m )

1/2
Exposant de la loi de Paris (m) (da/dN en m/cycles)
Constante de la loi de Paris (C) (da/dN en m/cycles) 4.3 10-13 3.9 10-11 1.5 10-11 2.4 10-10 1.0 10-9
20 ND 3 35 NCD 16 XC38 TA6V 7075-T6
450 1500 325 827 620
7800 7800 7800 4480 2700
220 80 60 96 55
2.9 2.5 3.5 2.5 2.88
130
n.b : Pour simplifier les calculs on suppose que le facteur dintensit des contraintes se calcule de la faon suivante partir de la plus grande dimension (2a) dun dfaut : K I = 2 a , o plus grande contrainte principale.
est la
Question 1 : Dimensionnement du rservoir
rr 0 On se place dans un repre cylindrique dans lequel est diagonal = 0 0 0

Calculez
0 0 zz
zz , , rr
Exprimer le critre permettant de vrifier que la pice reste dans son domaine dlasticit. Exprimer le critre permettant de vrifier quil y aura fuite avant rupture. Lclatement du rservoir tant viter dans tout les cas. Point de fonctionnement, calculer le couple (rayon, paisseur) optimal qui est lintersection des deux critres et not (Ropt, eopt). Expliquez en quoi ce point est un optimum. Calculez lvolution du rapport f = volume stock/ masse de rservoir en fonction du rayon du rservoir. Donnez la valeur maximale de ce rapport. A.N. Pour chaque matriau, calculez Ropt, eopt, fmax. Discutez des choix de matriau en fonction des types de rservoir, grand rservoir terrestre, grand rservoir embarqu, petit rservoir embarqu...
Question 2 : Calcul de la dure de vie du rservoir.

Essai de Timbrage Cet essai est un essai de contrle destructif. Une pression suprieure la pression de service (1.5 P) est applique au rservoir (do le coefficient de scurit 1.6 sur Rp0.2). Si la pice contient un dfaut tel que K=KIC le rservoir se rompt. Lessai doit tre ralis en fosse. Calculez la valeur maximale aT du dfaut potentiel dans un rservoir qui a rsist lessai de timbrage. On suppose que le rservoir a des dimensions optimales R=Ropt, e=eopt. Contrle non-destructif Un contrle non-destructif par ultrasons permet de dtecter des dfauts dune longueur aUS=2mm. Dans quel cas doit on appliquer lessai de timbrage et dans quel cas doit on prferer le contrle par US. Calcul de la dure de vie Connaissant les coefficients m et C de la Loi de Paris :
da = CK m , calculez la dure de vie dN
minimale du rservoir, en fonction de la dimension initiale de la fissure (a=aT ou a=aUS) et de sa dimension finale. A.N. Choix de matriau pour une bouteille de plonge Calculez les dures de vie du rservoir pour chaque matriau. Quels sont les matriaux candidats pour la ralisation dune bouteille de plonge ? Quels autres critres devront tre pris en compte ? Mme question pour la ralisation dune cuve de centrale nuclaire.
131
132
133
134
ANNEXES
8.1
Quelques rappels de mcanique des milieux continus.

Il sagit ici de rappeler quelques notions de mcanique des milieux continus, dont nous aurons besoin dans ce cours. Pour le reste, il est fortement conseill de se reporter au cours de MMC.
8.1.1 Tenseur des contraintes

On se donne un petit volume de matire dV. On suppose, dans le cadre de ce cours, quil ne possde pas de mouvement de solide rigide (rotation ou dplacement global significatif) et quen outre ses dformations sont trs petites. On lui attache donc un repre cartsien fixe (0,x,y,z).
r T est la force par unit de surface qui sexerce sur lune de ses faces de normale n , alors est tel que : r r .n = T
On dfinit alors la contrainte qui sexerce sur cet lment de volume de la faon suivante : si
T tant un vecteur force par unit de surface trois composantes, et la normale la face du volume tant un vecteur directeur trois composantes, est un oprateur 3x3, appel tenseur des contraintes, dont les composantes sont des efforts par unit de surface.
Exemple n1 : traction simple

Si un cube de matire est en quilibre sous un effort par unit de surface Ty appliqu sur sa face droite et dirig selon la direction y et sous un effort par unit de surface -Ty appliqu sur sa face gauche et dirig selon la direction y, et quaucun autre effort ne sexerce sur llment de volume, alors le tenseur des contraintes scrira :
0 0 0 r r = 0 Ty 0 = Ty y y 0 0 0 r r r (x, y,z )
135
On peut ainsi utiliser soit la notation matricielle, en prcisant dans quelle base sont exprimes les composantes du tenseur, soit la notation tensorielle qui est telle que, soit trois vecteurs quelconques
a, b, c , le tenseur not a b est un oprateur linaire tel que, si on lapplique un vecteur c

quelconque le rsultat obtenu est le produit scalaire des vecteurs b et c port par le vecteur , soit:
a , b, c
( a b)c = (b c)a
Exemple n2 : cisaillement
Si le volume de matire est en quilibre sous un effort par unit de surface Tz dirig sur sa face droite selon la direction z et sur sa face gauche selon la direction z, et quaucun autre effort ne sexerce sur llment de volume, alors un couple dirig selon la direction x apparat. On fait lhypothse, en mcanique des milieux continus, que lon ne transmet pas de couple lchelle de llment de volume. Cela impose que le tenseur des contraintes soit symtrique. Dans notre cas particulier, des efforts sexercent donc sur les faces de normale z, et le tenseur des contraintes scrit alors :
0 0 0 r r r r = 0 0 Tz = Tz ( y z + z y ) 0 Tz 0 r r r (x, y,z )
Cas gnral
Pour un chargement quelconque de llment de volume, le tenseur des contraintes scrira de la faon suivante, en notation matricielle ou tensorielle :
xx = xy xz
xy xz yy yz yz zz ( x , y , zr ) rr
ou r r r r r r = xx ( x x ) + yy ( y y ) + zz ( z z ) r r r r r r r r r r r r + xy ( x y + y x ) + xz ( x z + z x ) + yz ( y z + z y ) r Alors leffort sexerant sur une facette quelconque de normale n et de surface dS se calcule
comme suit :
136
xx r r r FndS = .n dS = dS xy xz
xy xz nx yy yz ny yz zz ( x , y , z ) n z ( x , y , zr ) r r r rr
ou r r r r r r r r r r r r FndS = .n dS =(x n ) xx dS x + ( y n ) yy dS y + ( z n ) zz dS z r r r r r r r r r r r r + xy dS (( y n )x + ( x n ) y ) + xz dS (( z n )x + ( x n )z ) r r r r r r + yz dS (( y n )z + ( z n ) y )
8.1.2 Tenseur des dformations

On dfinit galement la dformation
de llment de volume de la faon suivante. Si u est le
champ de dplacement des points de la matire entre un tat initial et un tat actuel infiniment proche :
r r r r u = u x ( x, y, z )x + u y ( x, y, z ) y + +u z ( x, y, z )z
Alors, la dformation de la matire entre ltat initial et ltat actuel, se calcule de la faon suivante dans un repre cartsien :
r 1 r u + u T 2
u x x u u y 1 = x + 2 y x 1 u x + u z 2 z x
1 u x u y + x 2 y u y y 1 u z u y + 2 y z
1 u x u z + x 2 z 1 u z u y + z 2 y u z z
rrr (x, y,z )
Exemples :
Figure 81 : longation simple gauche et cisaillement simple droite. Cas de llongation simple
0 = 0 0
0 dl lo 0
0 dl = ey ey 0 lo rrr 0 (x, y,z )

137
Cas du cisaillement simple
0 = 0 0 0
0 = ex e y + e y ex 0 0 (x, y,z ) rrr
8.1.3 Puissance de dformation

On peut alors calculer la densit volumique de puissance des efforts appliqus un lment de volume dV comme la trace du produit du tenseur des contraintes par le tenseur des vitesses de dformation (voir cours de MMC ou faire un bilan de puissance sur un cube) :
d Pext = Tr dt
8.2
Quelques rappels de physique. Orbitales atomiques

Latome est constitu dun noyau (neutrons et de protons) et dlectrons chargs ngativement. Le numro atomique Z reprsente le nombre de protons et dlectrons dans le noyau. Autour d'un noyau existent des rgions appeles orbitales dans lesquelles un lectron a une probabilit de 95 % de se trouver. Les orbitales ont des formes diffrentes selon le nombre quantique qui les caractrise (orbitales s, p, d, f). Le nombre quantique magntique m dtermine la direction de l'orbitale.
(a)
(b)
138
(c) Figure 82 (a) Les orbitales s : = 0 et m = 0, contiennent jusqu 2 lectrons (b) Les orbitales p : = 1 et m = 1, 0, +1, contiennent jusqu 6 lectrons (c) Les orbitales d : = 2 et m = -2, -1, 0, +1, +2 contiennent jusqu 10 lectrons Les orbitales reprsentes sur la Figure 82 se dforment lorsque se forme une liaison. Dans les cristaux mtalliques, les orbitales extrieures des atomes coalescent pour former une orbitale continue dans tout le cristal. Cette continuit permet aux lectrons de se dplacer dans tout le cristal, ce qui donne aux mtaux leur caractre conducteur.
Figure 83 : Orbitales dans un cristal dAluminium. Les orbitales externes des atomes dAl ont coalesc lors de la formation du cristal ce qui conduit un domaine de prsence pour llectron continu travers tout le cristal, ce qui lui donne son caractre conducteur (http://www.lct.jussieu.fr/silvi/metal.html).
Rgle de remplissage des orbitales atomiques

Si le numro atomique de llment est Z, il faut distribuer Z lectrons sur les diffrentes orbitales autour du noyau. Rgle 1) dans une orbitale, deux lectrons seulement peuvent coexister, celui de spin +1/2 et celui de spin -1/2. Rgle 2) Les orbitales s contiennent 2 lectrons au plus, les orbitales p six lectrons au plus, et les orbitales d 10 lectrons au plus. Rgle 3) Les orbitales sont remplies dans lordre suivant (rgle de Klechkowski)
139
Rgle 4) un couple dlectrons de spins opposs est plus stable quun couple dlectrons de mme spin. Rgle 5) une orbitale pleine est plus stable quune orbitale partiellement remplie. Notation) On dcrit la structure lectronique dun atome, comme suit, dabord le numro de la couche, ensuite la lettre caractrisant lorbitale (s,p, d, ou f) et enfin le nombre dlectrons dans cette orbitale. Ainsi pour un atome de numro atomique Z=11, aura-t-on la structure suivante (1s2, 2s2, 2p6, 3s1)
Table de Mendeleev.
La table de Mendeleev permet de classer les lments selon leurs proprits chimiques. On y distingue essentiellement : Des lignes horizontales appeles priodes dans lesquelles les lments sont disposs de gauche droite selon l'ordre croissant de leur numro atomique Z. Des colonnes verticales qui correspondent des "familles" ou des groupes chimiques, les lments dfinis par une colonne possdent une configuration lectronique identique de leur couche externe et donc des proprits chimiques voisines.
140
Figure 84 : Tableau priodique des lments (Los Alamos National Laboratory's Chemistry Division.)
8.3
Le facteur dintensit des contraintes

Le facteur dintensit des contraintes a t introduit par Irwin [Irwin,1957] en utilisant la mthode de rsolution de Weestergaard [Westergaard,1939] et les travaux de mathmaticiens sovitiques comme Mushkevichvili. Un calcul approch avait t effectu auparavant par Williams qui permet de gnraliser la forme de la solution toute gomtrie de fissure [Williams, 1952].
8.3.1 Mthode de rsolution de problmes plans en lasticit isotrope.

En lasticit plane, le tenseur des contraintes ne contient que trois inconnues, xx, xy et yy. Le tenseur des contraintes recherch doit satisfaire lquilibre des efforts :
r Div + f v = a
Si le problme est statique, si les forces de volume sont ngligeables, et pour un problme plan (x,y) lquilibre se traduit donc par deux quations sur les termes du tenseur des contraintes :
xx xy + =0 x y Div = 0 yy 2 D xy + =0 x y
141
En petites dformations, le champ de dplacement (u) permet de dfinir le tenseur des dformations () et den dduire les quations de compatibilit entre les termes de ce tenseur :
u xx = x x rT 1 r 1 u x u y = u + u xy = + 2D 2 2 y x u y yy = y
2 xy 2 xx 2 yy 2 + = xy x 2 y 2
Lquation de compatibilit des dformations permet de dduire une troisime quation sur les termes du tenseur des contraintes en utilisant la loi de comportement pour llasticit isotrope.
2 xy 2 xx 2 yy = + 2 y 2 x 2 xy 2 xy 2 xx 2 yy 2 + Loi de Hooke = + xy y 2 x 2 1 + = E E (Tr )I

Le problme comporte donc trois fonctions inconnues (xx, yy, et xy) et trois quations diffrentielles deux variables spatiales (x et y). La fonction dAiry (F), permet de le ramener un problme comportant une seule inconnue (F) et une seule quation diffrentielle deux variables spatiales (x et y). Si F est choisie telle que :
xx
2 xy 2 2 yy 2F 2F 2F 4F 4F 4F xx = 2 et xy = = + +2 2 2 + 4 =0 et yy = 2 2 2 2 4 y xy x y x x x y y xy
Les deux quations dquilibre sont automatiquement vrifies par le choix mme de la fonction F et lquation de compatibilit devient une quation biharmonique. On peut encore simplifier le problme en introduisant une variable complexe z=x+iy, et une fonction complexe Z(z). On remarque alors que :
4 Z 4 Z (4) Z Z z 1 . = ( ) = x 4 = y 4 = Z x z x z = x + iy et = f ( z ) 4 Z = Z . z = i (1) Z = Z (4) x 2y 2 y z y

4Z 4Z 4Z 4 +2 2 2 + 4 =0 x x y y Z = f (z)
On montre ainsi que si la fonction dAiry F est exprime comme une combinaison de parties relles et imaginaires de Z, xZ ou yZ, alors lquation bi-harmonique est toujours vrifie. La difficult se rduit maintenant trouver la fonction complexe Z, dune unique variable complexe z, qui vrifie toutes les conditions aux limites et de symtrie du problme.
142
8.3.2 Fonction de Westergaard.

La fonction de Westergaard [Westergaard, 1939] sapplique des problmes qui prsentent une symtrie par rapport x=0 et y=0. Cest bien le cas de la fissure de Griffith. A linfini :
r r r r = S ( ex ex + e y e y )
2 F S= y2 y 2 + f1 ( x ) y + f 2 ( x ) F = S 2 2 F Avec l'expression de F : 0 = F = h1 ( y ) y + h2 ( x ) xy 2 2 F = S x + g1 ( y ) x + g 2 ( y ) F 2 S= x 2
Ceci implique que : F = S
x2 + y2 + c1 x + c2 y + c , o c1, c2 et c sont des constantes. 2
x2 + y2 Mais compte tenu de la symtrie par rapport x=0 et y=0, c1 et c2 sont nulles et : F = S +c 2
Il faut maintenant exprimer la condition de chargement biaxial linfini sous la forme dune condition aux limites pour Z. Posons : Si Z = S
z2 x2 y2 Z + c, Z = S + c + i.Sxy et y = Sy 2 + iSxy 2 2 y
x2 + y2 Z 1 Avec F = Re ( Z ) + y Im Z ( ) alors F = Re Z y = S +c 2 y
( )
Avec lexpression des termes du tenseur des contraintes en fonction de F, et cette expression de F en fonction de Z, le problme scrit, en liminant F :
xx = Re Z ( 2 ) y Im Z (3) (2) ( 3) yy = Re Z + y Im Z ( 3) xy = y Re Z
et
( Z ) = Sz
1
Cette solution est applicable tout problme plan quasistatique et en lasticit infinitsimale isotrope, prsentant une symtrie par rapport x=0 et y=0.
8.3.3 Singularit en pointe de fissure.

On dispose dsormais dune expression des contraintes en fonction de Z et de la condition aux limites pour Z linfini. Il reste maintenant introduire la ou les fissures avec une symtrie par rapport x et y. Dans le cas de la fissure de Griffith (Figure 4.1), le champ de contrainte prsente deux singularits aux deux extrmits de la fissure. Cest dire en y=0 et x=-a et en y=0 et x=a, soit en z=a et z=-a. Il vient que les drives seconde et troisime de Z ont en facteur le terme (z -a ), o est ngatif. De plus, la valeur linfini de Z
2 2
permet de dfinir les degrs en z de Z(1), Z(2) et Z(3). Si lon pose : 143
Z ( ) = S z2 a2
1
alors
(1) Z = Sz et Z ( ) = 2
Sz z2 a2
et Z ( ) =
3
Sa 2 z2 a2
Cette solution vrifie les conditions aux limites linfini (z grand devant a) et prsente deux singularits en z=a et z=-a. Comme on connat lexpression des composantes du tenseur des contraintes en fonction de Z, on dispose dune expression exacte du champ de contrainte dans la plaque infinie perce dune fissure de Griffith centrale. On trouve de la mme manire les solutions pour dautres problmes de fissures avec une symtrie par rapport x=0 et y=0. Une plaque multifissure, par exemple.
Figure 4.1: Fissure de Griffith et changement de coordonnes cartsiennes en coordonnes cylindriques centres sur lune des pointes de la fissure Pour tablir un critre de rupture [Irwin, 1957], il faut maintenant isoler la rgion lextrmit de la fissure. Pour cela, on effectue un changement de variable de faon se placer en coordonnes polaires, autour de lune des deux extrmits de la fissure [Irwin, 1957] (Figure 4.1) et un dveloppement asymptotique au premier ordre :
z = a + r.ei a i / 2 S 3 (2) .e et Z ( ) = Z =S r r << a 2r
a i 3 / 2 .e 2r
Il suffit dexprimer les composantes du tenseur des contraintes, pour en dduire les champs de contrainte lextrmit de la fissure. On introduit aussi, historiquement, le primtre du contour C : (2r). Si le chargement, biaxial linfini, prsente des intensits diffrentes dans les deux directions principales x et y, le rsultat drive r r du calcul ci-dessus par superposition. En effet, la composante selon ex ex ne se projette sur aucun mode de fissuration et ninterfre donc pas avec la fissure. Lexpression de la solution asymptotique pour les contraintes lextrmit de la fissure est donc, aprs dveloppements, pour un chargement biaxial linfini :
144
r r r r r r r r r r Si = S x .ex ex + S y .e y e y = S y . ( e y e y + ex ex ) + ( S x S y ) .ex ex
S a 3 alors : xx = y cos 1 sin sin + ( S x S y ) 2 2 2 2 r S a 3 yy = y cos 1 + sin sin 2 2 2 2 r S a 3 xy = y cos sin cos 2 2 2 2 r
8.3.4 Facteur dintensit des contraintes.

La proprit remarquable de cette solution est que le mme terme amplificateur (Sy(a)1/2) apparat dans toutes les composantes du tenseur des contraintes. Si S x S y << S y
a , la forme du champ des contraintes et des
dformations lextrmit de la fissure est donc indpendante de la gomtrie de la fissure et des contraintes appliques sur la structure. Seule lintensit de ces champs en dpend. Les critres de rupture peuvent donc scrire en fonction dune seule quantit mcanique, le facteur dintensit des contraintes [Irwin, 1957]. Cest un rsultat important, puisque le nombre de paramtres dun critre (et donc le nombre dessais de caractrisation ncessaires) est priori une fonction puissance du nombre de variables qui interviennent dans le critre. Pour la fissure de Griffith, le facteur dintensit des contraintes K (ici en mode I) et la contrainte T, sont dfinis de la faon suivante
KI = Sy a . T = Sx S y
Et dans le cas gnral, le champ de contrainte lextrmit de la fissure scrit, en mode I :
xx = yy xy
KI 3 cos 1 sin sin + T 2 2 2 2 r KI 3 cos 1 + sin sin = 2 2 2 2 r KI 3 cos sin cos = 2 2 2 2 r
Les solutions analytiques pour les trois modes ont t dtermines de manire similaire. En contraintes planes zz=0 et =(3-)/(1+) et en dformations planes zz=(xx+yy) et =3-4. (Les expressions du facteur dintensit des contraintes pour un grand nombre de gomtries et de cas de chargement des fissures peuvent tre trouves dans les ouvrages de Tada, Paris et Irwin. [Tada,1985] et de Murakami [Murakami,1987]).
145
Solution asymptotique en mode I
xx = yy = xy
KI 3 cos 1 sin sin 2 2 2 2 r
ux = ux =
KI 2 KI 2
r cos ( cos ) 2 2 r sin ( cos ) 2 2
KI 3 cos 1 + sin sin 2 2 2 2 r KI 3 cos sin cos = 2 2 2 2 r
Solution asymptotique en mode II
xx = yy = xy
K II 3 sin 2 + cos cos 2 2 2 2 r
ux = uy =
K II 2 K II 2
r sin ( 2 + + cos ) 2 2 r cos ( 2 cos ) 2 2
K II 3 sin cos cos 2 2 2 2 r K II 3 = cos 1 sin sin 2 2 2 2 r
Solution asymptotique en mode III
xz = yz xx
K III sin 2 2 r K = III cos 2 2 r = yy = zz = xy = 0
uz =
2 K III
r sin 2 2
8.3.5 Quelques expressions du facteur dintensit des contraintes.

On donne ci-dessous lexpression du facteur dintensit des contraintes en fonction de la longueur de la fissure et du chargement pour quelques gomtries classiques dprouvettes.
Eprouvette CCT : center cracked tension (Figure 85)

a a 1 0.025 + 0.06 b b K I = a a cos 2 b
2 4
Eprouvette DENT : double edge noched tension (Figure 85) a a a a 1.122 0.561 0.205 + 0.471 0.190 b b b b K I = a a 1 b
2 3 4
146
Eprouvette SENT : single edge noched tension (Figure 85)

Lprouvette est soumise un effort axial F par unit dpaisseur et un couple par unit dpaisseur M. Dans lprouvette non fissure la contrainte est maximale sur la face gauche et minimale sur la face droite et varie linairement entre ces deux points. On a alors :
max =
F 6M + 2b b 2
et
min =
F 6M 2b b 2
Alors le facteur dintensit des contraintes se calcule comme suit :
K I = K IF + K IM
Avec
2 3 4 1.122 0.231 a + 10.55 a 21.72 a + 30.39 a = a 2b 2b 2b 2b
K
Et
F I
2 3 4 a a a a K IM = a 1.122 1.4 + 7.33 13.08 + 14.0 2b 2b 2b 2b
Ces formulas sont correctes 5% prs de a=0 jusqu a=1.2b.
Calcul par superposition (Figure 85)

Si maintenant le champ de contrainte dans lprouvette non fissure prend une forme plus complexe, on peut alors calculer le facteur dintensit des contraintes en utilisant le principe de superposition. Supposons un chargement de forme complexe yy ( x ) dans lprouvette non-fissure. Alors un point la distance c de la surface de lprouvette non-fissure, situ sur le plan o se trouverait la fissure si lprouvette tait fissure, est soumis un effort P par unit dpaisseur
P = yy (c )dc
Le facteur dintensit des contraintes correspondant se calcule comme suit :

32 c c c 3.521 4.35 5.28 1.30 0.30 2P c a c a a a dK I (c ) = + + 0.83 1.76 1 1 32 12 2 a 2b a a a a c 1 1 1 2b 2b a
Alors le facteur dintensit des contraintes pour le champ de contrainte complexe se calcule comme suit :
c=a
KI =
c =0
dK (c )dc
I
147
Figure 85 : Quelques gomtries de structures fissures (CCT) center cracked tension, (DENT) double edge notched tension, (SENT) single edge notched tension, la dernire permet par superposition de calculer des cas de chargement plus complexes.
148
SUJETS DE TRAVAUX PRATIQUES
149
` Licence es Sciences et Technologies Mention Ingenierie Mecanique et TEChnologie LA 3T2 Mecanique et Materiaux
Essais de traction sur eprouvettes lisses et entaillees

e` Cette etude porte sur le comportement en traction simple dun acier doux etir a 0.3% de ` u carbone. Vous disposez de deux types d prouvettes, une eprouvette a f t lisse et une eprouvette e entaill e. Dans un premier temps l prouvette lisse est sollicit e en traction simple an danae e e lyser la courbe de traction. Les essais devront etre effectu s a vitesse sufsamment lente pour e ` pouvoir distinguer la striction. Ensuite le m me essai est r alis avec une eprouvette entaill e. e e e e
Objectifs
Analyser le comportement m canique et observer les surfaces de rupture. e Comparer les r sultats obtenus pour une eprouvette lisse et une eprouvette entaill e. e e
2
2.1
Eprouvette lisse
Partie exp rimentale e
1. Conduite de lessai Mettre en place l prouvette et les moyens de mesure. Effectuer une charge de traction en e d placement impos a 0,5 mm/min jusqu` la rupture. e e` a 2. Traitement des r sultats exp rimentaux e e Le diam` tre de l prouvette dans la zone utile est denviron 6 mm (` v rier avant essai). e e a e La plage de mesure de lextensom` tre est de +25 mm en traction (et -2,5 mm en comprese sion). Calculer l volution de la contrainte et de la d formation lors du chargement. e e Tracer la courbe = f ().
2.2
Analyse
1. Analyse de la courbe e e Elasticit : Lors de la charge d terminer l volution de la pente de la courbe = f () e ` en fonction de la d formation impos e. Discuter de la plage a utiliser pour d terminer e e e le module d lasticit . e e
LA 3T2 Mecanique et Materiaux
Plasticit : tracer maintenant la courbe = f ( p ). D terminer la limite d lasticit e e e e conventionnelle R p0.2% , la contrainte maximale Rm, le d but de la striction, lallongee ` ` ment a rupture A% et lallongement plastique a rupture A p %. 2. D nition de la d formation e e Comparer la valeur de A p % calcul e en employant la d formation conventionnelle ou la e e d formation rationnelle. De m me, en consid rant le coefcient de Poisson elastique e e e Fmax Fmax ` ` egal a 0.3 et plastique egal a 0.5, comparer S0 et S . Discuter.
Figure 1 Vue de dessus dune surface de rupture ductile dun acier inoxydable 304L
Figure 2 Vue en coupe du d veloppement de cavit s sur des e e nodules de graphite Fonte GS (fonte ductile) 3. Observation de la surface de rupture ` Vous distinguerez a loeil deux zones sur la surface de rupture. La zone centrale, est plane, ` orthogonale a la direction de traction et plus sombre que les bords. Les bords sont inclin s e et plus clairs. Au centre se produit une rupture de type ductile avec le d veloppement de e cavit s qui coalescent de nombreuses fois jusqu` former une ssure principale. Au bord e a se produit une rupture par cisaillement plastique. Pourquoi les m canismes de rupture e sont ils diff rents au bord et au centre de l prouvette ? e e
3
3.1
Eprouvette entaill e e
1. Mettre en place l prouvette et lextensom` tre. Effectuer lessai de traction en d placement e e e impos a 0,5 mm/min jusqu` la rupture. e` a
3.2
analyse
1. Le facteur de concentration de contrainte de lentaille Kt est de lordre de 1.4. On calcule Kt ici de la facon suivant : Kt est le rapport entre la contrainte zz en surface et la contrainte moyenne dans la section de lentaille. Justier sch matiquement la forme des champs de e contrainte dans l prouvette lors de la d formation elastique (gures 3 et 4). e e
Figure 3 Evolution des contraintes en fonction du rayon 2. Analyse de la courbe ` ` Allongement a rupture : Comparer lallongement total a rupture dans l prouvette lisse e et dans l prouvette entaill e, discuter. e e Contrainte moyenne maximale : Comparer la valeur maximale de la contrainte moyenne max dans la section FS0 dans l prouvette lisse et dans l prouvette entaill e. Que pensez e e e vous des r sultats ? Expliquer les diff rences entre les deux eprouvettes en vous ape e puyant sur les documents fournis (gures 3 et 4). 3. Surface de rupture Comparer les surfaces de rupture de l prouvette lisse et de l prouvette entaill e. Quelles e e e diff rences observez vous. Pouvez vous expliquer ce qui peut justier les diff rences e e observ es ? e
Figure 4 Evolution du taux de triaxialit en fonction du e rayon
Remarques g n rales e e
` Des documents ressources sont a votre disposition pendant la dur e du T.P. Ils ne doivent en e aucun cas quitter le laboratoire de mat riaux. e Le compte rendu concernant ce T. P. sera ramass . Un seul est n cessaire par groupe de e e travail. Ce travail devra analyser, commenter, justier les phases du mode op ratoire. Il sera e pertinent et enrichi de vos remarques issues de vos questions et de vos lectures. Lacc` s au laboratoire est r serv aux etudiants munis de v tements de travail. e e e e En n de s ance, avant de quitter le laboratoire, vous devez nettoyer vos postes de travail e puis ranger les outils et les instruments que vous avez utilis s. e
Essai de traction sur un materiau ` elastomere

Cette etude porte sur le comportement en traction dun mat riau elastom` re renforc . Lobe e e jectif dincorporation des charges dans un liant elastom rique peut etre le renforcement du e produit ou la recherche de propri t s particuli` res telles que la lutte contre les agents ext rieurs. ee e e Ces charges peuvent etre de nature (noir de carbone, silice,...) et de g om trie (sph` res, bres,...) e e e ` diff rentes. Dune mani` re g n rale laddition de ces charges dans un elastom` re a tendance a e e e e e augmenter la rigidit du mat riau. e e Tous les essais seffectuent sur la machine INSTRON 3369. La machine est pilot e par le e ` logiciel BLUEHILL dont le manuel dutilisation est a votre disposition.
Objectif
Lobjectif de ce TP est d tudier le comportement dun mat riau grandement d formable e e e dabord dune mani` re g n rale puis en utilisant la corr lation dimages. e e e e
2
2.1
` Essais a rupture
` Vous avez a votre disposition diff rentes eprouvettes : une eprouvette en Para (caoutchouc e clair) et une eprouvette en n opr` ne ou en caoutchouc naturel renforc par des particules de e e e carbone. 1. Tracez des traits horizontaux et verticaux sur l prouvette en Para. e 2. Faites un essai de traction avec l prouvette en Para (v=50 mm/min). e Attention : ` Lorsque vous serrez les mors, les eprouvettes en elastom` re ont tendance a amber e l g` rement. Il faudra remonter le mors sup rieur en evitant de mettre l prouvette en e e e e tension. ` e Noubliez pas dinitialiser force et d placement a z ro. e
` 3. Analysez qualitativement la d formation de l prouvette en Para a laide des traits trac s. e e e
2.2
Analyse des essais
1. Quelle est la d nition de la contrainte ? De la d formation ? e e 2. Tracez la contrainte conventionnelle en fonction de la d formation globale (mesur e e e gr ce au d placement de la traverse). a e 3. Quelles diff rences remarquables faites-vous entre la courbe de traction de l lastom` re e e e et la courbe de traction dun m tal ? e
Mesure des d placements par corr lation dimages e e

1. D posez un mouchetis sur une eprouvette en n opr` ne. Montez ensuite l prouvette sur la e e e e machine de traction et mettez en place le dispositif exp rimental (appareil photo, projece teur). R glez manuellement lappareil photo num rique (vitesse dobturation, ouverture, e e autofocus d bray ...). e e 2. Prenez une premi` re photo et regardez les propri t s de limage num rique. Regardez e ee e linuence de la taille des r gions dint r ts (ROI) et des zones dint r ts (ZOI). Faites e ee ee une analyse dincertitude. Quelles tailles permettent dobtenir les meilleurs r sultats ? e 3. Faites un nouvel essai de traction prendre une dizaine de photos sur lintervalle choisi (une dizaine dimages sont n cessaires pour avoir un nombre sufsant dinformations e r solues). e 4. Analysez qualitativement lessai (parall lisme des mors, axialit de leffort, h t rog n it e e ee e e e des d formations...). e 5. Tracez les d formations longitudinales et transversales en fonction de leffort. D terminez e e le module dYoung. 6. Utilisez les d formations longitudinales et transversales pour d terminer le coefcient de e e Poisson. Le mat riau etudi est-il incompressible ? e e
Annexes
Utilisation du logiciel de corr lation dimages : une br` ve notice e e
CorreliLMT est un logiciel qui sutilise avec Matlab. Une fois Matlab ouvert, placez vous dans le dossier qui contient le logiciel CorreliLMT et lancer Correliq4. La fen tre 1 apparat. e Plusieurs options sont possibles. Les trois qui vous int resseront dans ce TP sont les options Texe ture, Uncertainty et Computation Click. Loption Texture permet de faire une premi` re analyse e dimage notamment pour v rier la qualit du mouchetis, de l clairage... en tracant diff rents e e e e graphes tels que lhistogramme des niveaux de gris, le contraste... Loption Uncertainty permet de regarder les erreurs de corr lation en imposant des d placements ctifs. Loption Computae e tion Click permet de d terminer le d placement et de calculer les d formations entre plusieurs e e e images (en noir et blanc).
Figure 1 Fen tre du Menu de Correli Q4 e
Figure 2 Formats possibles des images
La gure 2 montre que ces images peuvent avoir diff rents formats. Il est pr f rable de trae ee vailler avec des donn es brutes (option Canon EOS 350 ou format raw) ou un format tif qui e conservent une meilleure qualit dimages. e Une fois limage et loption Computation Click choisies, la fen tre 3 apparat. Cest dans e cette fen tre que les tailles de ZOI et ROI peuvent etre choisies ainsi que les param` tres de e e lalgorithme de calcul.
Figure 3 Fen tre des param` tres de corr lation e e e La version de CorreliLMT utilis e ici offre egalement la possibilit de d nir diff rents e e e e masques (gure 4). Ces masques permettent de ne pas prendre en compte certaines zones dans la ROI telles que des trous ...
Figure 4 Fen tre de d nition de masque e e
Enn, le calcul peut etre lanc . La fen tre 5 apparat lorsque les calculs ont abouti. La gure e e de gauche afchera les d placements (en pixels), les d formations (en %) ou lerreur (en % de e e la dynamique). La gure de gauche afchera le maillage ou les champs de d placements. e
Figure 5 Fen tre de r sultats e e
Propagation de ssures de fatigue

La fatigue est un mode de rupture diff r qui se produit lorsque le mat riau est soumis ee e ` ` a des chargements cycliques, et cela m me pour des contraintes bien inf rieures a sa limite e e d lasticit . Ce mode dendommagement limite la dur e de vie des composants de la plupart e e e des machines et des installations industrielles. 70 % des ruines de pi` ces m caniques sont dues au ph nom` ne de fatigue des mat riaux e e e e e et des structures. Cest cette constatation (et ses cons quences economiques) qui ont motiv e e l tude de ce ph nom` ne a partir des ann es 1840. e e e ` e
Objectif
Comprendre le ph nom` ne de fatigue en etudiant plus particuli` rement la propagation de e e e ssures sous une sollicitation de exion altern e. e
Position du probl` me e
Les etudes syst matiques men es notamment par W hler ont mis en evidence laspect stae e o tistique de la d gradation des pi` ces par fatigue. Cela signie que pour un niveau de chargement e e donn , on ne sait pas d nir une dur e de vie unique, mais une probabilit de survie de la pi` ce. e e e e e ` Dune mani` re g n rale, un mat riau soumis a un chargement de fatigue evolue au cours du e e e e temps suivant 2 phases : ` Une phase damorcage de d fauts, souvent a la surface de la pi` ce. Localement (pr` s e e e dune entaille, dune inclusion, etc.), le niveau de contrainte d passe la limite elastique e du mat riau et lon fabrique une amorce de ssure. e Cette (ces) ssure(s) se propage(nt), jusqu` la ruine compl` te de la pi` ce, si cette ssure a e e nest pas d tect e sufsamment t t et la pi` ce mise hors-service. e e o e ` La matrise de la dur e de vie des pi` ces soumises a un chargement de fatigue peut donc e e emprunter deux voies : La limitation des contraintes de traction dans les zones o` des d fauts sont susceptibles u e damorcer une ssure.
Le suivi des ssures existantes et la d termination dune dur e de vie r siduelle. Ce calcul e e e n cessite de connatre les caract ristiques de la propagation des ssures de fatigue. Ce e e e travail a et initi par Paris (1960), et cest sur ses traces que ce TP vous emm` ne... e e
Vous disposez pour la manipulation d prouvettes polies et pr sentant une amorce de se e sure. Vous disposez egalement dun microscope optique pour observer les ssures. Pour mesurer les longueurs, vous pouvez utiliser le logiciel d di (vous mesurez une longueur projet e, e e e noubliez pas de faire un peu de g om trie an davoir la longueur r elle). Enn, vous disposez e e e dune machine dessai de fatigue, r alisant une sollicitation de exion altern e (exion rotative). e e 1. Rappeler le mode de sollicitation caract ristique de la fatigue. e 2. Quel est le prol de contraintes dans une section de l prouvette ? A laide des documents e joints, proposez un r glage de la machine de fatigue pour solliciter l prouvette en fatigue. e e ` ` On estime la limite d lasticit de son mat riau a 400 MPa. Quelles sont les contraintes a e e e respecter pour le montage de l prouvette ? e 3. Mesurer la longueur initiale de ssure a0 = a(N = 0). Pour les longueurs suivantes, enregistrez les images avec le nombre de cycles associ . e 4. Propagation de la ssure : mettre en route la machine de fatigue, et solliciter l prouvette e pendant environ N=5 000 cycles. Arr ter alors la machine et mesurer la longueur de e ssure au microscope. Consigner sa longueur a(N) dans un tableau. R p ter lop ration e e e en diminuant le nombre de cycles entre deux points quand la ssure se propage (2 000 cycles entre deux points, puis 1 000, etc.).
Analyse
1. Pr senter vos r sultats dans un graphe repr sentant l volution de la longueur de ssure e e e e en fonction du nombre de cycles. Une ssure constitue un concentrateur de contraintes. Les contraintes et les d formations e sont maximales dans une r gion entourant son extr mit . Cest dans cette r gion, g n ralee e e e e e ment de petite dimension en fatigue, que se produisent les m canismes physiques conduie ` sant a lextension de la ssure. L tendue de cette r gion d pend de la longueur de ssure e e e et naturellement des contraintes appliqu es. Pourtant en elasticit lin aire, la distribution e e e e des contraintes autour de lextr mit de la ssure est ind pendante de ces deux el ments, e e e seule son intensit K lest. Ainsi, le chargement sur une ssure est repr sent par le face e e teur dintensit des contraintes K, qui prend en compte le niveau de chargement et la e g om trie de la ssure. Pour notre eprouvette, le facteur dintensit des contraintes dune e e e ssure de longueur 2a (en mm) est donn par : e
K1 max
= 1, 16556.102 .a + 4, 12122.102 . a
Pr senter alors l volution de la vitesse de propagation da/dN en fonction du facteur dine e tensit des contraintes. e 2. Paris a propos de repr senter cette evolution par un mod` le du type : e e e
da dN
= C.K m
` Identier les param` tres C et m de la loi de Paris a partir de vos essais. e Commenter la validit de cette loi. Quelles sont les origines possibles des ecarts obe serv s ? e
` Licence es Sciences et Technologies Specialite Mecanique et Technologies LA 314 Materiaux
Caracterisation des betons durcis
Objectif
D terminer les performances m caniques du b ton de mani` re destructive et non destructive e e e e au moyen des essais les plus courants.
Mesure de la duret au choc (scl rom` tre) e e e
La mesure de la duret au choc permet d valuer la r sistance m canique dun b ton de e e e e e mani` re non destructive. Cette m thode est int ressante en raison de sa simplicit . Elle permet e e e e de faire rapidement des contr les de r gularit des b tons dun ouvrage. o e e e La d termination de la duret est bas e sur la mesure du recul que subit un dispositif mobile e e e ` (command par un ressort) a la suite dune collision entre le dispositif et la surface du b ton. La e e
Figure 1 Courbes de transformation pour le type N
r sistance probable du b ton en fonction de la mesure du recul ne peut etre d termin e quavec e e e e
LA 314 Materiaux
un abaque de transformation etabli pour chaque type dappareil. Lappareil le plus connu est le scl rom` tre de Schmidt dont les courbes de transformation pour le type N sont donn es gure e e e 1. Vous trouverez vos courbes de transformation au dos du scl rom` tre. e e ` 1. Etudier la norme NF P 18-417 relative a la mesure de duret de surface par rebondissee ` ment a laide dun scl rom` tre. Combien de mesures exp rimentales sont n cessaires ? e e e e Quest-ce qui peut inuencer les r sultats (sur eprouvette et sur ouvrage) ? e 2. Mesurer au scl rom` tre la duret de l prouvette destin e a lessai de compression. e e e e e `
` Essai de resistance a la compression

Cet essai a pour but le contr le de la qualit du b ton durci. Il sagit de lessai le plus courant. o e e ` 1. Etudier la norme NF P 18-406 relative a lessai de compression sur b ton. Quelle forme e ont les eprouvettes utilis es ? Est-ce le cas pour toutes les normes (norme europ enne) ? e e Aurait-on pu prendre des eprouvettes cylindriques avec un elancement de 10 ? Pourquoi et comment sont recti es les extr mit s de l prouvette ? e e e e
` Figure 2 R sistance a la compression sur prisme ou sur cye lindre 2. Protocole exp rimental e Allumer le conditionneur et la table tracante quelques instants avant les essais. Mettre le capteur dextensom trie sur l prouvette. e e Pr cautions : Les entretoises de lextensom` tre doivent imp rativement etre enlev es e e e e avant le r glage des z ros (effort de d formation) au pire avant lessai. Il faut ree e e mettre les entretoises d` s la n de lessai de compression avant de d placer lensemble e e eprouvette-extensom` tre. e Centrer lensemble eprouvette-extensom` tre sur la presse. e R gler la presse (gamme deffort, vitesse de chargement). e R gler les gains (calibres) de lentr e 1 (d formation) et de lentr e 2 (effort) de la e e e e ` table tracante sachant que 0,16 mV correspond a une d formation de 106 et que 10 V e ` correspond a 2000 kN.
LA 314 Materiaux
R gler les z ros de la table tracante. S lectionner longlet domaine de lentr e 1. Ape e e e puyer sur mesure/armer et faire le z ro. Faire la m me chose pour lentr e 2. e e e Pour lancer lessai, utiliser les ` ches du conditionneur en vous rappelant que cest le e plateau inf rieur qui monte. e R aliser 3 cycles de chargement jusqu` 20 MPa environ (Remarque : pour la d charge, e a e ` il ne faut pas revenir a 0). Conduire le dernier cycle jusqu` rupture de l prouvette. a e 3. D pouiller lessai obtenu gr ce a la table tracante (charge limite, module dYoung, d fore a ` e mations, dissipation dans un cycle...). 4. Y-a-til variation du module dYoung au cours des 3 cycles de chargement ? 5. A quoi correspond la dissipation dans un cycle de chargement ? 6. Observer le faci` s de rupture (inter-, trans-granulaire...). Expliquer les c nes de frettage e o obtenus. Comment aurait-on pu eviter la formation des c nes ? o 7. Comparer la r sistance m canique obtenue par le scl rom` tre a celle obtenue par lessai e e e e ` destructif sur cylindre. Ces r sultats sont-ils equivalents ? Expliquer. e
Essai br silien ou essai de traction par fendage e
` Lessai de r sistance a la traction transversale ou essai br silien permet destimer la r sistance e e e ` a la traction directe du b ton sans avoir recours au syst` me de chargement compliqu que e e e n cessite lessai de traction directe. e ` 1. Etudier la norme NF P 18-408 relative a lessai de fendage.
Figure 3 Ex cution de lessai de fendage e 2. Protocole exp rimental e Centrer lensemble eprouvette-bandes sur la presse. R gler la presse (gamme deffort, vitesse de chargement). e
LA 314 Materiaux
Lancer lessai jusqu` rupture. a ` 3. Relever la valeur de la charge maximale. En d duire la r sistance a la traction transversale. e e 4. Quel est le rapport entre la r sistance en traction transversale et en compression. e 5. Observer le faci` s de rupture (inter-, trans-granulaire...). Expliquer. e

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Licence de sciences et technologies Mention Ingnierie Mcanique Orientation IMTEC/ Ingnierie Mcanique et Technologie

Mcanique des Matriaux

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TABLE DES MATIERES

LA3T2, Mcanique des Matriaux

5.3.2 5.3.3 5.3.4

Structure intra-granulaire Echelle des grains ou microstructure Macrostructure

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FICHE TECHNIQUE DE LUNITE DENSEIGNEMENT

Intitul de l'Unit dEnseignement : Mcanique et Matriaux Responsable de lUE : Pommier Sylvie

Objectifs de l'Unit d'Enseignement

Contenu de lUnit dEnseignement Cours 1

ED 1 : Choix de matriau pour la ralisation dune aile davion. Cours 2

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Modalits de contrle des Connaissances

LA3T2, Mcanique des Matriaux

REMARQUES ET CONSIGNES GENERALES

Moyens exprimentaux utiliss

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LA3T2, Mcanique des Matriaux

Notion de volume lmentaire reprsentatif du matriau

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LA3T2, Mcanique des Matriaux

LA3T2, Mcanique des Matriaux

LA3T2, Mcanique des Matriaux

ETATS, LIAISONS, STRUCTURES ET COMPORTEMENT THERMO-ELASTIQUE.

Les tats de la matire

LA3T2, Mcanique des Matriaux

Etat Solide, liaisons

LA3T2, Mcanique des Matriaux

Figure 1 : Potentiel dinteraction pour la liaison NaCl (Qur).

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LA3T2, Mcanique des Matriaux

OM = x.a.e x + y.b.e y + z.c.e z .

LA3T2, Mcanique des Matriaux

Zones amorphes, zones cristallises.

LA3T2, Mcanique des Matriaux

Elasticit Modle molculaire

LA3T2, Mcanique des Matriaux

4.4.2 Modle macroscopique.

Caractrisation des proprits lastiques dun matriau.

LA3T2, Mcanique des Matriaux

LA3T2, Mcanique des Matriaux

Constantes dlasticit dun matriau.

LA3T2, Mcanique des Matriaux

Rle des symtries

LA3T2, Mcanique des Matriaux

4.5.1 Modle molculaire

LA3T2, Mcanique des Matriaux

4.5.2 Modle macroscopique.

LA3T2, Mcanique des Matriaux

Thermo-lasticit des matriaux htrognes ou composites

4.6.1 Exemples de structures de matriaux composites

4.6.2 Comportement lmentaires, modles rhologiques

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Comportement thermo-lastique dun constituant lmentaire

4.6.3 Comportement de milieux htrognes

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LA3T2, Mcanique des Matriaux

Plus une liaison est forte, plus o o o o o

Relation de comportement (cas multiaxial, et isotropie) : o o o Elasticit :

Les dformations lastiques et thermiques dun matriau se somment : Coefficients de Lam :