Tiu lun b mn : C in T ng Dng Nhm 8

PROXIMITY SENSOR (CM BIN TIM CN)

INDUCTIVE PROXIMITY SENSOR:
Cm bin tim cn in cm (inductive proximity sensor) l loi cm

bin dng pht hin s c mt ca mt vt th m khng cn tip xc trc tip vi vt th , cm bin tim cn a dng v kch c v hnh dng, c ng dng trong nhiu mc ch v lnh vc khc nhau.
Loi cm bin ny gm c mt cun dy in t c s dng pht

hin s c mt ca mt vt th kim loi, n khng th pht hin mt vt th phi kim. 1.Cu to nguyn l hot ng ca Inductive Pro Sensor:
a. Cu to:gm c 4 thnh phn chnh:

Coil: Cun dy cm bin. Oscillator: B to dao ng gm mt t in v mt cun dy mc song song. Trigger Circuit: Mch ghi nhn tn hiu. Output Circuit: Mch in ng ra.

b. Nguyn l hot ng:

GVHD:TS.o Th Diu

Trang1

Tiu lun b mn : C in T ng Dng Nhm 8

Khi mt vt th kim loi tin vo vng t trng ( sinh ra bi b mt xuyn qua cun dy dn b mt ca cm bin) (khong cch t 020 cm), t trng ny phn hi li gi cho mch dao ng tip tc hot ng. Khi mt vt th kim loi tin vo vng t trng, mt dng in xoy sinh ra trn b mt vt th kim loi. Dng in xoy ny to nn ti ca cm bin, lm gim bin ca vng in t. Khi vt th cng n gn cm bin th dng in xoy cng tng ln lm tng ti ca mch dao ng v hn na lm gim bin ca t trng (t tr tng ln). n mt tr s no s khng tng na v b to dao ng s khng dao ng na, tn hiu ny s c ghi nhn (bi mch Trigger), x l v a ra ng ra.

Khi vt th i ra khi vng cm bin, bin tn s ca mch dao ng tng ln n mt gi tr nh trc th mch Trigger thay i trng thi ng ra ca cm bin v trng thi ban u ca n.

2. Phn loi : Gm 5 loi chnh

Cylindrical : Loi hnh tr. Rectangular: Loi hnh ch nht. Miniature : Loi dt mng.

GVHD:TS.o Th Diu

Trang2

Tiu lun b mn : C in T ng Dng Nhm 8

Harsh enviroment : Loi dng trong mi trng khc nghit. Special purpose: Loi dng cho mc ch c bit.

3. c tnh k thut:

u im:

Pht hin c nhng khong cch nh (1 inch) Pht hin c nhng kim loi c tnh cht st t hay khng st t, cu trc b, khng nh hng bi bi bn, du, m chnh xc cao. in p u vo 10 30 VDC (cho tng loi) Tui th cao 100.000 hours. D lp t. Chu nhit t 400C -> 850C. Bin tn hiu v s tuyn tnh b nh hng bi tnh cht in t ca vt liu cn o. Chiu di dy ni sensor b hn ch khong 1218mm v tn s dao ng cao.

Nhc im:

b. Target (i tng cm bin):

GVHD:TS.o Th Diu

Trang3

Tiu lun b mn : C in T ng Dng Nhm 8

Target ng tiu chun thng l thp, c b dy 1mm, chiu di cng nh chiu rng bng ng knh ca u cm bin sensor (Active Face), hng vung gc vi cm bin.

i vi cm bin c vng chn th Target chun c kch thc bng vi ng knh ca b mt tc ng ca cm bin. Target chun i vi cm bin khng c vng chn l vt c b mt bng vi ng knh ca b mt tc ng ca cm bin hoc bng 3 ln vng tc ng ca cm bin v c th ln hn.

khong cch cm bin vi Target t chun theo quy nh ca nh sn xut th Target d. Tuy nhin, nu Target < Standard Target hoc c hnh dng khng u th khong tc ng ca cm bin (Sn) gim xung. Do phi t gn hn th cm bin mi c th nhn thy c.

c. H s chnh sa kch thc vt th:

Mt h s chnh sa chp nhn c khi vt th nh hn vt chun. xc nh vng cm ng cho vt th nh hn vt chun (Snew), ta nhn khong cch vng tc ng ca cm bin (Srated) vi h s chnh sa (T). V d: Nh mt cm bin c vng chn c khong cch vng tc ng l 1mm v vt th cn pht hin c kch thc bng mt na vt chun, ta tnh c khong cch tc ng mi l 0.83 mm (1mm x 0.83).

Snew = Srated x T

GVHD:TS.o Th Diu

Trang4

Tiu lun b mn : C in T ng Dng Nhm 8

Snew = 1mm x 0.83 Snew = 0.83 mm

d. Bng thng s v chnh xc cho mi loi Target:

e. dy ca vt th:

dy ca vt th l mt h s khc cn c xem xt. Khong cch vng tc ng th khng i i vi vt chun. Tuy nhin i vi vt th khng c st trong thnh phn nh ng thau (brass), nhm (aluminum), v ng (copper) th s xy ra hin tng hiu ng b mt (skin effect). Khong cch vng cm ng s gim khi dy ca vt th tng ln. Nu dy ca vt th khc so vi vt chun th mt h s chnh sa s c dung iu chnh li.

GVHD:TS.o Th Diu

Trang5

Tiu lun b mn : C in T ng Dng Nhm 8

f. Kim loi ca vt th:

Kim loi cu to nn vt th cng nh hng n khong cch vng tc ng. Khi mt kim loi no khc thp th mt h s chnh sa c s dng hiu chnh.

4. Vng tc ng ca cm bin:

Khong cch tc ng (Sn) (the rated sensing distance) l mt gi tr l thuyt m n khng ph thuc vo tnh ton nh l sai s ca qu trnh sn xut, nhit hot ng v in p cung cp. Trong mt vi trng hp cm bin c th pht hin ra vt th nm

GVHD:TS.o Th Diu

Trang6

Tiu lun b mn : C in T ng Dng Nhm 8

ngoi khong cch tc ng ny. Hoc c trng hp vt th khng c pht hin cho n khi n n gn hn khong cch tc ng. C mt vi gii hn phi c xem xt khi c lng khong cch tc ng trong mi trng hp c th.

Khong cch hot ng hiu qu (Sr) (the effective operating distance) iu kin ngun in cung cp n nh vi nhit dao ng trong khong t 230C 0.50C. N da vo vic tnh ton sai s trong qu trnh sn xut. Khong cch hot ng hiu qu khong 100C ca khong cch tc ng (Sn). iu ny c ngha l vt th s c pht hin trong khong t 0 n 90% ca khong cch tc ng. Ty thuc vo mi thit b, tuy nhin, khong cch tc ng hiu qu (Sr) c th xa hn 110% ca khong cch tc ng (Sn).

Khong cch chuyn mch hu ch (Su) (the useful switching distance) l khong cch chuyn mch c tnh ton theo iu kin in p v nhit l thuyt. Khong cch chuyn mch hu ch (Su) th bng khong 10% ca khong cch hot ng hiu qu (Sr).

Khong cch hot ng chc chn (Sa) (the guaranteed operating distance) l khong cch chuyn mch cho s hot ng ca cm bin tim cn trong phm vi iu kin hot ng c c th chp nhn c m bo. Khong cch hot ng chc chn (Sa) nm trong khong 0 81% ca khong cch hot ng (Sn).

GVHD:TS.o Th Diu

Trang7

Ti u lun b mn : C in T ng Dng Nhm 8

Cc chuyn mch ca cm bin tim cn ch p ng li vi vt th khi vt th nm trong khu vc xc nh ng trc b mt ca cm bin. im m cm bin tim cn nhn ra c mt vt th mang n gi l im tc ng (operating point). V im m khi vt th i ra lm thit b chuyn li trng thi ban u gi l im thot (release point). Khong cch gia 2 im ny gi l vng tr (hysteretis zone).

GVHD: TS. o Th Diu

Trang 8

Tiu lun b mn : C in T ng Dng Nhm 8

Kch thc v hnh dng ca ng cong p ng th ty thuc vo tng loi cm bin c th. p ng di y miu t c th mt loi cm bin tip cn c th.

Hysteresis l khong cch gia im hot ng v khong hot ng ca sensor. Bin dao ng phi b hn di Hysteresis trnh to ra cc xung chuyn mch khi sensor ON/OFF.

Tc ln nht m sensor c th c ring l tng tn hiu xung (i vi Target quay) khi vt trong hay ngoi vng cm binvt. Gi tr ny ph thuc vo kch thc vt cm bin (mXm), khong cch t b mt cm bin n b mt i tng Sn/2, tc chuyn ng ca Target. Cc yu t trn s cho ta bit kh nng ln nht v hot ng ca cm bin trn mt n v thi gian.

GVHD: TS. o Th Diu

Trang 9

Tiu lun b mn : C in T ng Dng Nhm 8

d:ng knh Active Face Sn: khong cch ti thiu c th ca cm

5. Vng chn( Sheilding)

Shielded Inductive Pro Sensor: Cu to tng t nh IPS nhng c thm ming kim loi mng bao quanh li ferrit v cun dy, li ferrit tp trung t trng phn tn vo hng s dng (hng m vt th cn pht hin s i qua). Cm bin tip cn c vng chn gm c vng kim loi bao quang li gii hn t trng ta ra phn bn. Loi cm bin ny c th t ln gi bng kim loi, c mt khong trng khng cm ng c, kim loi trn v trc b mt tc ng ca cm bin. Mi cm bin s c hng dn km theo cho mi ng dng. Nu c b mt kim loi t i din vi cm bin th n phi c t xa hn ti thiu 3 ln khong tc ng ca cm bin.

GVHD:TS.o Th Diu

Trang10

Tiu lun b mn : C in T ng Dng Nhm 8

GVHD:TS.o Th Diu

Trang11

Tiu lun b mn : C in T ng Dng Nhm 8

Unshielded Inductive Pro Sensor (khng c mng chn): C th trng tc ng rng hn loi c mn chn. Li ferrit tp trung t trng phn tn vo hng s dng (hng m vt th cn pht hin s i qua).

GVHD:TS.o Th Diu

Trang12

Tiu lun b mn : C in T ng Dng Nhm 8

GVHD:TS.o Th Diu

Trang13

Tiu lun b mn : C in T ng Dng Nhm 8

GVHD:TS.o Th Diu

Trang14

Tiu lun b mn : C in T ng Dng Nhm 8

6. Khong cch gia cc cm bin:

Cn phi ch khi s dng nhiu cm, khi c hai hay nhiu hn cm bin t k nhau hay i din nhau c th xy ra nhiu hoc s nh hng ln nhau gia chng dn n sai tn hiu u ra. Nhng nguyn di y tc nhn chung c th lm thp nht s tc ng ln nhau ca cc cm bin:

Cc loi cm bin c vng chn t i din nhau phi cch t nht 4 ln vng tc ng ca cm bin. Cc loi cm bin khng c vng chn t i din nhau phi cch t nht 6 ln vng tc ng ca cm bin. Cc loi cm bin c vng chn t cnh nhau phi cch t nht 2 ln ng knh b mt tc ng ca cm bin.

Cc loi cm bin khng c vng chn t cnh nhau phi cch t nht 3 ln ng knh b mt tc ng ca cm bin.

GVHD:TS.o Th Diu

Trang15

Tiu lun b mn : C in T ng Dng Nhm 8

7. Cc loi ng ra:

Loi cm bin tim cn in cm c 3 dy u ra (s dng in p DC) c th c ng ra l PNP hoc l NPN. iu ny ph thuc vo loi transistor c s dng trong chuyn mch ng ra ca cm bin.

Hnh v di y minh ha cho loi cm bin c ng ra l PNP. Thit b ti c mc gia ng ra (k hiu A) v dy(-) ca ngun in (k hiu L-). Mt transistor loi PNP c mc gia ng ra (A) v dy (+) (k hiu L+) ca ngun in. Khi transistor hot ng ch ON,c mt dng in i t dy (L+) qua ti n dy (L-). Trong trng hp ny, dng in ny c gi l dng in ngun(dng in quy c), n i t chiu(+) n chiu(-) ca ngun in v i qua ti. Thut ng ny gy kh khn cho nhng ngi mi s dng cm bin, v dong electron(dng in thc) i t chiu(-), qua ti v sau n chiu (+) ca ngun khi transistor PNP hot ng ch ON.

Hnh v di y minh ha cho loi cm bin c ng ra l loi NPN. Thit b ti c mc gia ng ra(k hiu A) v dy (+) ca ngun(k hiu L+). Mt loi transistor loi NPN c mc gia ng ra(A) v dy (+) (k hiu L+) ca ngun in. Khi transistor hot ng ch ON, dng in i qua ti gi l dng in mt

GVHD:TS.o Th Diu

Trang16

Tiu lun b mn : C in T ng Dng Nhm 8

(dng in quy c). Dng in ny c chiu ngc li so vi dng electron (dng in thc).

Ng ra c gi l thng m (NO) hoc thng ng (NC) ty thuc vo trng thi ca transistor khi cha pht hin ra vt th. V d, ng ra PNP l OFF khi cha pht hin ra vt th, khi n l mt thit b thng m. Ngc li nu ng ra PNP l ON khi cha pht hin ra vt th, khi n l mt thit b thng ng.

Ngoi ra cn c loi cm bin c ng ra b sung (c 4 dy ng ra). Ng ra b sung l loi ng ra c c tip im thng ng v thng m trn cng mt cm bin.

8. Cc dng kt ni cm bin vi ti:

GVHD:TS.o Th Diu

Trang17

Tiu lun b mn : C in T ng Dng Nhm 8

Trong mt vi ng dng c th phi s dng nhiu cm bin iu khin mt qu trnh cng tc.nhng cm bin ny c th c kt ni vi nhau theo kiu song song hoc ni tip. i vi kiu kt ni ni tip tt c cm bin u ON th ng ra mi ON. Cn i vi kiu kt ni song song th mt trong cc cm bin ON th ng ra s ON.

C mt vn phi c xem xt khi kt ni cc cm bin theo kiu kt ni song song. Chng hn vn st p trn mi cm bin khi c nhiu cm bin mc ni tip vi nhau.

a. Ni ni tip: trng hp ny cho cm bin hot ng bnh thng th

in p ri trn ti phi b hn hoc bng in p ngun tr i in p ri trn cc cm bin.

Vload Vsoure -Vsensor

GVHD:TS.o Th Diu

Trang18

Tiu lun b mn : C in T ng Dng Nhm 8

b. Kt ni song song: iu khin tng cc dng r trn cm bin phi b hn

dng in tnh ln nht ca ti:

Iro Istatic load

*Ch : Khi kt ni song song nu dng r chy qua ti qu ln th c th do cng tc bn dn thay i trng thi.

GVHD:TS.o Th Diu

Trang19

Tiu lun b mn : C in T ng Dng Nhm 8

GVHD:TS.o Th Diu

Trang20

Tiu lun b mn : C in T ng Dng Nhm 8

*in tr R* n nh in p b nht khi cm bin ang hot ng

9. ng dng trong cng nghip v sn xut:

iu khin lu lng bng phao. iu khin my tin, my ct. iu khin quy trnh nu chy cht do ca my c cht do (gi cho nhit n nh).

GVHD:TS.o Th Diu

Trang21

Tiu lun b mn : C in T ng Dng Nhm 8

GVHD:TS.o Th Diu

Trang22

Tiu lun b mn : C in T ng Dng Nhm 8

GVHD:TS.o Th Diu

Trang23

Tiu lun b mn : C in T ng Dng Nhm 8

GVHD:TS.o Th Diu

Trang24

Tiu lun b mn : C in T ng Dng Nhm 8

GVHD:TS.o Th Diu

Trang25

Tiu lun b mn : C in T ng Dng Nhm 8

GVHD:TS.o Th Diu

Trang26

Tiu lun b mn : C in T ng Dng Nhm 8

GVHD:TS.o Th Diu

Trang27

Tiu lun b mn : C in T ng Dng Nhm 8

GVHD:TS.o Th Diu

Trang28