N MN HC in t cng sut Nhm Nhm trng : Trnh Vn Kin Thnh vin: Phan c Anh Vn c V Vn Kit

Ni dung n: Nghin cu, thit k (ch to) mch iu khin ng c Stepper Motor ch Full Step, Half Step.

I.
1.

Gii thiu v ng c bc:

Khi nim:

ng c bc l mt thit b c in chuyn i cc xung in thnh nhng chuyn ng c hc ri rc. ng c bc l mt loi ng c in c nguyn l v ng dng khc bit vi a s cc ng c in thng thng. Chng thc cht l mt ng c ng b dng bin i cc tn hiu iu khin di dng cc xung in ri rc k tip nhau thnh cc chuyn ng gc quay hoc cc chuyn ng ca rto c kh nng c nh rto vo cc v tr cn thit.

2.

Cu to ca ng c bc:

V cu to, ng c bc c th c coi l tng hp ca hai loi ng c: ng c mt chiu khng tip xc v ng c ng b gim tc cng sut nh. ng c bc c th c m t nh l mt ng c in khng dung chuyn mch. C th, cc mu trong ng c l r to v stato l cc nm chm vnh cu hoc trong trng hp ca ng c bin t tr n l nhng khi rng lm bng vt liu nh c t tnh, cho php chng quaykh nhanh v vi mt m iu khin thch hp cho php chng khi ng v dng li bt kz v tr no ta mun mt cch d dng.

Hnh mu mt ng c bc trong thc t

3.

Hot ng:

ng c bc khng quay theo c ch thng thng, chng quay theo tng bc nn c chnh xc rt cao v mt iu khin hc Chng lm vic nh cc b chuyn mch in t a cc tn hiu iu khin vo stato theo th t v mt tn s nht nh. Tng s gc quay ca rto tng ng vi s ln chuyn mch, cng nh chiu quay v tc quay ca rto ph thuc vo th t chuyn i v tn s chuyn i.

4.

Vai tr, ng dng:

ng c bc c vai tr rt quan trng trong iu khin chuyn ng k thut s, t ng ha, v n l c cu chp hnh trung thnh vi nhng lnh a ra di dng s, n chp hnh chnh xc. Ta c th iu khin n quay mt gc bt kz, chnh xc, dng li mt v tr no ta mun. V vy n c ng dng nhiu trong t ng ha v iu khin s Mt s ng dng nh : my CNC, my in, cng , a quang, robot, Rt nhiu ng dng i hi c cu chuyn ng c chnh xc cao, chuyn ng m cho thy vai tr ca ng c bc rt quan trng.

5.

u, nhc im:

u im: - Khi dng ng c bc khng cn mch phn hi cho iu khin v tr v vn tc. - Thch hp vi cc thit b iu khin s.vi kh nng iu khin s trc tip (ng c bc tr thnh thng dng trong k thut robot). - Hu ht cc ng c bc c th chuyn ng tn s m thanh. Nhc im: - Cng sut thp (vic nng cao cng xut ca ng c bc ang c rt quan tm hin nay).

6.

Mt s loi ng c bc:

ng c bc c th c phn loi da theo cu trc hoc cch qun cc cun dy trn stator. Da theo cu trc rotor, ng c bc c chia thnh 3 loi: - ng c bc t tr bin thin. - ng c bc nam chm vnh cu - ng c bc lai. Da theo cch qun dy trn stator, ng c bc c chia thnh hai loi: - ng c bc n cc. - ng c bc lng cc.

II.

H thng iu khin ng c bc:

Khi ngun

Khi chp

Khi cm bin

Khi

hnh
Khi hin th

x l

S tng th ca h thng

Khi ngun: Ly AC (hoc DC) u vo t 5 15V chnh lu thnh ngun DC cp cho khi chp hnh ng thi bin i thnh ngun DC 5V cung cp cho khi iu khin, hin th, cm bin Khi x l: Tip nhn thng tin t khi cm bin, t xut tn hiu iu khin gi n khi hin th v khi chp hnh theo cc chng trnh lp sn. Khi chp hnh: Nhn tn hiu iu khin t khi x l, thc hin cc lnh iu khin do khi x l{ a ra to ra s di chuyn ca robot. Khi hin th: Nhn tn hiu t khi x l, hin th cc v tr va chm tng ng khi khi cm bin c tn hiu tc ng.

1. S nguyn l tng th:

S mch nguyn l tng th

2. Module iu khin:
Nhn tn hiu t cm bin qua b bin i ADC ca VDK c chc nng chuyn i t tn hiu analog sang digital. iu khin, x l ri a ti khi hin Nt n v in tr to ra RESET cho AVR Thch anh to dao dng v cc t lc nhiu Thng qua jack mch np a thut ton iu khin vo AVR

3. Module ng c:
Trong n ny nhm em s dng ng c n cc

Bng trng thi logic a vo cc u dy iu khin c bc:

Step 0 1 2 3

A 1 0 0 1

B 1 1 0 0

A\ 0 1 1 0

B\ 0 0 1 1

iu khin na bc: Step 0 1 2 3 4 5 6 7 A 1 0 0 0 0 0 1 1 B 1 1 1 0 0 0 0 0 A\ 0 0 1 1 1 0 0 0 B\ 0 0 0 0 1 1 1 0

Da vo bng trng thi trn ta a vo cc u dy ln lt cc chui xung c mc logic tng ng, vi phng php iu khin c bc iu khin ng c quay theo 1 chiu nht nh B1: 1100 B2: 0110 B3: 0011 B4: 1001

ng c quay c 1 vng th ta lp li qu trnh trn 50 ln v mi bc ng c quay c 1.8 nn ta phi cho ng c thc hin 200 bc.

4. Module ngun:
Module ny to ra in p xoay chiu 12V, dng chnh lu 12V xoay chiu thnh 12V mt chiu, dung IC 7805 n p ly ra in p n nh 5V ng ra Cc linh kin c s dng trong khi ngun: 2 Jack cm ngun vo 12V. Chip n p LM7805 cho php xut ra ngun 5V. Diode chng dng ngc. T lc ngun 1000F, t ceramic 104, t lc 4.7 F. Led bo ngun v tr hn dng 330 cho Led.

S nguyn l module ngun

III.

La chn linh kin:

1. Khi iu khin:

ATmega16 l vi iu khin 8 bit da trn kin trc RISC. Vi kh nng thc hin mi lnh trong vng mt chu kz xung clock, ATmega16 c th t c tc 1MIPS trn mi MHz (1 triu lnh/s/MHz). ATmega16 c cc c im sau: 16KB b nh Flash vi kh nng c trong khi ghi, 512 byte b nh EEPROM, 1KB b nh SRAM, 32 thanh ghi chc nng chung, 32 ng vo ra chung, 3 b nh thi/b m, ngt ni v ngt ngoi, USART, giao tip ni tip 2 dy, 8 knh ADC 10 bit,.... ATmega 16 h tr y cc chng trnh v cng c pht trin h thng nh: trnh dch C, macro assemblers, chng trnh m phng/sa li, kit th nghim,...

S cc chn ca khi iu khin ATmega16

2. Khi ngun:
Khi ngun ca mch s dng IC n p LM7805 thuc dng 78xx. 78xx l loi IC dng n nh in p dng vi iu kin in p u vo lun lun ln hn u ra 3V. Dng IC 78xx c nhiu loi, n nh nhiu mc in p khc nhau, c th y 7805 l dng n nh in p u ra mc 5V.

S chn ca IC 7805 7805 ng gi dng TO-220 gm c 3 chn:

Vin: Chn u ngun vo GND: Chn ni t Vo: Chn u ngun ra

Nh chng ta bit, mch n p dng Diode Zener tuy nh gn, n gin nhng c nhc im cho dng in nh (~20mA). to ra mt in p c nh nhng dng in ln hn ngi ta mc thm mt Tranzitor khuch i nh s di y:

S cu to IC n p 7805 y cng chnh l s cu to ca IC 7805. Thng qua R v Dz ghim in p c nh trn chn E ca Tranzitor Q1 Mch n p dng trn n p 7805 (78xx ni chung) rt n nh v hiu qu nn c s dng rng ri, s lp mch n gin nh sau:

S mch n p dng IC n p 7805

3. IC m dng ULN2803:
y l IC gm 8 transistor NPN ghp Darlington gn mch in t trong dy ny ca chui l mt b l{ tng giao tip vi mch in dng s mc logic thp nh: TTL, CMOS hoc PMOS/NMOS

S khi IC ULN2803 ULN2803 c thit k ph hp vi chun TTL Vi ch s k thut ca IC ULN2803: Dng in ng vo khong 25mA in p ng vo khong 0.5V 30V Dng ra ti 500 mA/ 50 V m 8 knh ring bit u ra o.

S cu to 1 knh m dng ca ULN2803

Hnh nh thc t ca ULN280

4. Khi hin th
n s dng LCD hin th 16*2 vi chun kt ni vi vi iu khin nh sau:

S khi hin th

IV.

Xy dng h thng:
1. Xy dng phn mm:

2. Xy dng phn cng:

S m phng

H thng c m phng bng phn mm Proteus 7.5 sp2

S mch in:

nh mch in cho vo y.

Ti liu tham kho