Mini Manuel D'electrocinetique

Tamer Bcherrawy
lectrocintique
Cours + Exos
Tamer Bcherrawy
Matre de confrences luniversit de Nancy et formateur lIUFM de Lorraine
Dunod, Paris, 2008 ISBN 978-2-10-053939-0
Table des matires
Notions de base
1.1 Charges lectriques 1.2 Champ lectrique 1.3 nergie et potentiel lectrostatiques 1.4 Conducteurs en quilibre et condensateurs 1.5 Champ dinduction et flux magntique 1.6 Loi dinduction et inductance Points-cls Questions de rflexion Exercices corrigs Solutions des exercices
1
1 5 6 11 12 13 16 16 17 20
Conductance et rsistance
2.1 Intensit et densit de courant 2.2 Modle phnomnologique de conduction, loi dOhm 2.3 Conduction et temps de collision 2.4 Effet Joule 2.5 Variation de la rsistivit avec la temprature, la supraconductivit 2.6 Conducteurs non ohmiques 2.7 Utilisations des rsistances Points-cls Questions de rflexion Exercices corrigs Solutions des exercices
25
25 28 32 33 34 37 38 41 42 44 45
IV
Table des matires
Courant alternatif
3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 Courant sinusodal Reprsentation trigonomtrique et reprsentation de Fresnel Reprsentation complexe Effet Joule et valeurs efficaces Circuit oscillant LC
49
49 51 53 59 60 63 70 72 74 76
3.6 Circuit oscillant LCR Points-cls Questions de rflexion Exercices corrigs Solutions des exercices
Diples
4.1 Dfinitions et reprsentations 4.2 Rgles de Kirchhoff 4.3 Impdance 4.4 Association des diples 4.5 Puissance lectrique dans les diples 4.6 Gnrateurs comme source de tension 4.7 Gnrateurs comme source de courant 4.8 Association des gnrateurs 4.9 Rcepteurs 4.10 Diples non linaires Points-cls Questions de rflexion Exercices corrigs Solutions des exercices
87
87 90 92 95 99 103 107 108 111 114 117 117 118 121
Analyse des circuits

5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 Dfinitions Circuit RLC forc Rsonance dans le circuit RLC Bilan dnergie en rgime permanent Application des rgles de Kirchhoff Analyse utilisant la superposition
131
131 133 135 138 140 143
Table des matires
5.7 Thormes de Thvenin et de Norton 5.8 Courants de mailles et rciprocit 5.9 Dualit Points-cls Questions de rflexion Exercices corrigs Solutions des exercices
145 148 150 152 153 154 156
Rgimes transitoires
6.1 Rgimes permanents et rgimes transitoires 6.2 Circuit RC 6.3 Circuit RL 6.4 Circuits RLC Points-cls Questions de rflexion Exercices corrigs Solutions des exercices
167
167 170 173 175 177 178 179 181
Filtres
7.1 Dfinitions 7.2 Fonction de transfert et bande passante 7.3 Quadriples en T 7.4 Rponse dun filtre un signal 7.5 Systmes non linaires 7.6 Annexe : Intgration complexe Points-cls Questions de rflexion Exercices corrigs Solutions des exercices
187
187 189 193 197 199 200 202 203 204 206
Indications pour les questions de rflexion Annexes Index
217 225 229
Comment utiliser le Mini-Manuel ?

La page dentre de chapitre Elle donne le plan du cours, ainsi quun rappel des objectifs pdagogiques du chapitre.
oscilla-
CHAP
ITRE
t Couran if alternat
de Fresnel
n sentatio sodal rant sinu ue et repr nomtriq 3.1 Cou ion trigo rsentat 3.2 Rep plexe ion com rsentat efficaces 3.3 Rep valeurs t Joule et 3.4 Effe LC uit oscillant 3.5 Circ LCR uit oscillant 3.6 Circ
PLAN
OBJEC
es tud
al et des sinusod courant circuit en ents dun des lm circuit. res dun tions prop
TIF
3.1
ent les DAL rs reprenn ps T, T SINUSO grandeu es ses le de tem COURAN ue si tout par un interval tions complpriodiq rs cilla bre dos relation me est ants spa Un syst aux inst ce est le nom par la valeurs priode (3.1) frquen mmes lie la ode. La Elle est el pri ps. app ce de tem . frquen = 1/T tes par unit s (s) et la seconde .) Pour les ement en Hertz (Hz a3 Hz), mg e ordinair appele aussi est exprim ce est z = 10 La priode unit de frquen le kilohertz (kH 9 Hz). te 1 Cet loie = 10 on emp en s . z (GHz uences, gigahert tes frq 6 Hz) et le hau z = 10 hertz (MH
3.3 Repr sentatio n complex e
Le cours Le cours, concis et structur, expose les notions importantes du programme. Les rubriques Une erreur viter Un peu de mthode
53 A= 2 A1 + A 2 2 + 2A1 A cos = 2 cos( (A1 cos 1 ) 2 1 + A sin = 2 cos (A1 sin 2 )/A , 1 + A Les con 2 sin 2 )/A conditio ditions initiales (3.11) ns initiales de u(t) sont des C2 . Ce st le prin de u1 (t) et u combina (t) cipe de superpo 2 avec les mm isons linaires de Fres des nel illus sition des es tre bien solution coefficients C cette prop u2 (t), qui s. La repr 1 et rit. Les sentatio reprsen vecteur mme n tent u s de Fres vite 1 et u , 2 tour nel u1 (t) (1 sse angulaire et et form nent autour de 2 ). Leur somme lorigin ent entr u est la e avec vectorielle e eux la projecti u1 (t) + on sur lax un angle constan vitesse u2 (t). t e Ox de angulai Cest un re , de la somme mtriqu vecteur mod e simple tournan donne just ule A et de pha t avec lamplitu la mm se t + ement les de A est e .Un rela (A1 + A minimu tions (3.11). Le calcul go2 ) si m de A u1 et maximu u2 son est |A (1 = m de 1 A | t en phase ( sont en 2 ). Si u1 (t) et 2 si u1 et son 1 = ) quadrat 2 et le u2 (t) son u2 t ure. Les t dphas en opposition de vecteur et lamplitu s de / phase s qui les de de leur 2, on dit reprsen qui superpo tent son Si u1 et sition est t orthogo ls A = A2 tent tour u2 nont pas la naux nent des mme frq + 2 priodiq vitesses uence, les 1 A2 . ue diffrent Elle osci (sauf si 1 / es. La vibr vecteurs qui les lle 2 est reprsen sont coli entre une valeur gal au rapport ation rsultante naires nest pas maxima de deux et de mm le A1 + lorsque nombres les A , entiers). e alors un deux vecteurs sont sens, une vale 2 lorsque les deu x vecteurs phnom ur minima colinai ne de batt res et de le |A ements de frquen sens opposs. 1 A2 | et Nous avon ce = 3.3 REP |1 s RSENT 2 |. ATI
PLEXE Pour prc iser les lanalys notation e complex s, rappelon bole sou e. s dabord lign) sc Une variable quelque com rit sous la forme plexe (dsign s lments de e ici par u=x+ algbriq un symue jy ; x = Re u et y = Im u (3.12)
ON COM
Un exemple pour comprendre Les points cls retenir
natif rant alter e 3 Cou Chapitr
74
capacit sateur de pliconden sode dam es dun aux born e. Cest une sinu = 0 du point tt cop la tension sion oscillos linstan observe lexpres ran dun 3-1 On . en partant crivez F sur lc ode de 0,5 ms sa pulsation. de courant C =2 tensit pri inez lin tensit V et de Dterm sateur et Quelle est lin tude 2,5 elle augmente. conden t =0 ? V et rge du cha stant y=1 ion, la et I lin de la tens la phase de V a) Vrifiez 2 = 0. est ions u Quelle express tion u + rale les imale ? doscilla gn on max re lquati comme solution consid et 3-2 On lle adm ejt ). ent que directem u = Re(C A et s t) et tion de 1 suivante en fonc + A 2 sin( x vibracos(t) rimez C les deu u = A1 C . Exp que sentent tion de dduire en fonc ts qui repr me. En A 1 et A 2 tournan A et z s leur som Calcule vecteur + ) , o ainsi que cez les cos(t . b) Tra A 2 sin(t) s la forme A A2 et te sou cos(t) tions A 1 t tre cri relations (3.11). e une tenme peu lloscop = cette som A 1 et A 2 par les x dun osci tension V y (t) t lies sur la voie y une son che t est proquon bran ) et sur la voie t du spo posons lacemen + 1 3-3 Sup cos(t que le dp rec(t) = a posons sion Vx onale du Nous sup les deux voies. ire diag + 2). r dcrit la la prem b cos(t la tension pou le spot t dcrit 1 = , 2, le spo ionnel port 2 = z que, si 1 2b et que, si se droite a) Montre s 2a et une ellip tre et de ct t dcrit le. tangle , le spo dune mon En e diagona aiguilles = /2 oppos. deuxim si 2 1 s le sens des le sens z que, dan se dans b) Montre s ce rectangle cette ellip le. dan il dcrit inscrite un cerc /2 , inscrite ellipse si devient 1 = rit une t dc montre que, si 2 b, lellipse dune , le spo si a = iculier, aiguilles 1 = part des si 2 z que, < 2. le sens le spot c) Montre le dans oppos si < rentes, rectang sont diff si le rapdans ce et dans le sens Vx et Vy le sauf ations de < alors ferle rectang est 0< les puls dans courbe z que, si e inscrite ers ; la d) Montre non ferm nombres enti courbe x dcrit une est celui de deu ajous). /y port x rbe de Liss ele cou me (app
RRIGS CES CO EXERCI
Les exercices Ils sont proposs en fin de chapitre, avec leur solution, pour se tester tout au long de lanne.
CHAPITRE
Notions de base
1.1 Charges lectriques 1.2 Champ lectrique
PLAN OBJECTIF 1.1
1.3 nergie et potentiel lectrostatiques 1.4 Conducteurs en quilibre et condensateurs 1.5 Champ dinduction et flux magntique 1.6 Loi dinduction et self inductance
Revoir les notions de base de llectromagntisme
CHARGES LECTRIQUES
a) Notion de charge lectrique Comme la masse, la charge lectrique est une grandeur caractristique de la matire. lchelle macroscopique, les corps ne portent habituellement aucune charge totale ; nous disons quils sont neutres. En frottant certains corps, ils deviennent chargs. Lexprience montre lexistence de deux types de charge : la charge positive et la charge ngative. Des corps portant des charges de mme signe se repoussent et des corps portant des charges de signes opposs sattirent. lchelle microscopique, les atomes sont forms par des protons positifs, des neutrons neutres et des lectrons ngatifs. Llectrification par frottement sexplique par le transfert dlectrons dun corps un autre. Les interactions des particules charges sont responsables de la
Chapitre 1 Notions de base
liaison des lectrons aux atomes et des atomes aux atomes pour former les molcules. Elles sont aussi fondamentalement lorigine des proprits de la matire macroscopique telles que la cohsion des solides et des liquides, les frottements, llasticit, la viscosit etc. b) Force de Coulomb En 1785, Coulomb a russi mesurer la force dinteraction de deux petites boules de charges q1 et q2 en utilisant une balance de torsion (Fig. 1.1a). Il a tabli que cette force est dans la direction de la ligne qui les joint, proportionnelle q1 et q2 et inversement proportionnelle au carr de la distance r12 qui les spare. Si la charge q1 est en r1 et la charge q2 est en r2 (Fig. 1.1b), la force daction de q1 sur q2 scrit sous la forme vectorielle F12 = K o q1 q2 e12 q1 q2 r12 , 3 r12 4o r12 r12 = r2 r1 (1.1)
o e12 est le vecteur unitaire dans la direction r12 . K o est une constante positive. Son remplacement par 1/4o est pour une raison de commodit (systme rationalis ou de Heaviside). Inversement la charge q2 agit sur q1 avec une force F21 = o
N P M F F21 (a) q1 r1 (b) O r12 r2
q1 q2 r21 q1 q2 r12 = = F12 3 3 4o r12 4o r12 r21 = r1 r2 = r12 .
(1.2)
F12 q2
Figure 1-1 Force de Coulomb : a) Dans lexprience de Coulomb,une charge q1 est porte par une boule P fixe et une charge q2 est porte par une boule M fixe lextrmit dune tige suspendue un fil de torsion.Linteraction de ces charges est dtermine en mesurant langle de torsion du fil. b) Forces dinteraction de deux charges q1 et q2 (de mme signe dans le cas de la figure).
1.1 Charges lectriques
La loi de Coulomb ressemble la loi dattraction universelle de 3 Newton F12 = Gm 1 m 2 r12 /r12 . Prcisons que ces lois sont valables pour des corps ponctuels ; cest--dire de dimensions ngligeables compares la distance qui les spare. c) Quantification de la charge lectrique Les expriences (de Millikan, par exemple) montrent qu lchelle microscopique, la charge lectrique des particules ne prend pas des valeurs continues mais seulement des multiples entiers (0,e,2e,3e etc.) dune charge lmentaire e = 1,602 177 33 1019 C Nous disons que la charge lectrique est quantifie.
Certaines particules lmentaires (comme le proton) ont une charge +e , dautres (comme llectron) ont une charge e tandis que dautres (comme le neutron) sont neutres. lchelle macroscopique, la charge lmentaire est extrmement petite et, une trs bonne approximation, les charges tendues peuvent tre considres comme une distribution continue de charge.
(1.3)
Dautre part, quand nous parlons de charges ponctuelles, il sagit soit dune particule lmentaire, soit dun objet macroscopique de taille beaucoup plus petite que les distances du systme. Dans les solides, les phnomnes lectriques sont essentiellement produits par le dplacement des lectrons de charge e et de masse m e = 9,109 382 6 1031 kg. (1.4)
Un corps solide devient charg en gagnant ou en perdant des lectrons. Les atomes deviennent alors des ions immobiles. Dans les liquides, les molcules se divisent en deux ions de charges opposes et qui sont plus ou moins mobiles. d) Conservation de la charge lectrique Lexprience montre que llectron et le proton sont stables. Il nest pas possible de les dtruire et leur charge ne varie pas au cours du temps. La charge lectrique des particules ne dpend pas de leur vitesse, mme si elle est proche de la vitesse de la lumire c, ou des conditions physiques telles que la temprature, la pression etc.
Lexprience montre aussi que, dans toute transformation physique, chimique ou biologique, la charge totale dun systme est conserve, sil ny a aucun transfert de charge travers sa surface extrieure. Des interactions peuvent avoir lieu dans le systme, entranant lchange interne de particules charges sans que la charge totale du systme change.
e) Isolants et conducteurs Dans les corps solides, seuls les lectrons peuvent se dplacer sous leffet des forces lectriques externes. Les matriaux peuvent tre classs en isolants et conducteurs. Dans les isolants les lectrons sont fortement lis aux atomes et les lectrons ne peuvent se dplacer qu lintrieur de latome et la molcule, produisant le phnomne de polarisation, qui est lorigine des proprits dilectriques des corps. Dans les conducteurs, les lectrons de la couche externe de latome sont faiblement lis latome. Ils peuvent se dplacer travers le milieu. Un corps conducteur ne peut pas tre lectrifi par frottement ; car les lectrons se repoussent et se rpartissent sur la surface extrieure du corps. En ralit, la distinction entre conducteurs et isolants nest pas nette ; certains matriaux sont meilleurs conducteurs que dautres et des milieux (appels semi-conducteurs) ont des proprits intermdiaires entre celles des isolants et des conducteurs. Le nombre dlectrons libres (ou de conduction) est de lordre dun lectron par atome et leur vitesse de dplacement est de lordre dune fraction de mm par seconde.
Charge dessai dF
q1 r1
Charge dessai F F1 q2 r2 q3 r3 F2
F3 q M r
dV
rr r
Charges sources
(a)
Volume charg source O (b)
r O
Figure 1-2 a) Champ lectrique dune distribution discrte de charges et b) champ dune distribution volumique continue de charges.
1.2 Champ lectrique
1.2
CHAMP LECTRIQUE
Nous admettons le principe de superposition des forces lectriques, selon lequel laction de plusieurs charges qi , places aux points ri, sur une charge q, place en r, est la somme vectorielle des forces quexercerait sur q chacune de ces charges, si elle agissait seule (Fig.1.2a) : F=q
i
a) Principe de superposition
qi r ri 40 |r ri |3
(1.5)
Dans la suite, la charge q qui subit les forces est dsigne comme une charge dessai tandis que les charges qi qui produisent la force sont dsignes comme des charges sources. Si les charges sources sont distribues dans un volume V (Fig.1.2b), chaque lment infinitsimal d V , au voisinage du point r , contient une charge dq = qv (r )d V assimilable une charge ponctuelle. qv (r ) est la densit volumique au voisinage de r . La sommation discrte dans lexpression (1.5) doit alors tre remplace par une intgrale : F= dF = q 40 d V qv (r ) rr |r r |3 (1.6)
Des considrations analogues peuvent tre faites dans le cas dune distribution de charge sur une surface ou sur une courbe. b) Champ lectrique dune distribution de charges La force lectrique qui agit sur une particule dessai est proportionnelle sa charge q. La force qui agit sur lunit de charge dessai est appele champ lectrique. La force qui agit sur la charge dessai q est donc F = qE Le champ dune distribution de charges sources est E(r) =
i
(1.7)
1 qi r ri ou E(r) = 4o 4o |r ri |3
d V qv (r )
rr (1.8) |r r |3
En particulier, une charge q place en un point r produit en tout point r un champ lectrique qui est orient dans la direction radiale r r et qui a le mme module sur les sphres centres la position de q . Il est sortant si q est positive et entrant si q est ngative.
E(r) E(r) q q +q
(a)
(b)
Figure 1-3 Lignes de champ a) dune charge positive et b) dun diple.
Ce champ vectoriel est reprsent parfois par des lignes de champ tangentes au champ en chaque point de lespace (voir la figure 1.3). On indique sur ces lignes le sens du champ. Elles sont serres aux endroits ou le champ est intense et parallles si le champ est uniforme. Elles divergent partir des charges positives ponctuelles et convergent vers les charges ngatives ponctuelles. En chaque point passe une seule ligne de champ sauf si une charge ponctuelle est en ce point ou si une ligne charge y passe. Les lignes du champ commencent ou aboutissent toujours des charges ou linfini.
La notion de champ nest pas un artifice. Le champ est une entit physique indpendamment de la prsence de la charge dessai, exactement comme le champ gravitationnel de la Terre. Le champ lectrique se propage dun endroit un autre, transportant de lnergie, de limpulsion etc. Pour tablir un champ lectrique dans une rgion de lespace, il faut une certaine nergie.
1.3
NERGIE ET POTENTIEL LECTROSTATIQUES
a) Potentiel la notion de force, on associe les concepts de travail et dnergie. Lune des lois absolues de la nature est la conservation de lnergie totale dun systme isol. Lnergie peut prendre plusieurs formes. En mcanique, nous connaissons lnergie cintique E c associe la vitesse de translation et de rotation des corps massifs et lnergie potentielle U p associe la position relative des corps en interaction, lun par rapport aux autres. Dans le cas de forces de frottement, lnergie des corps macroscopiques se transforme en chaleur (associe lagitation thermique des particules qui constituent le corps).
1.3 nergie et potentiel lectrostatiques
En lectromagntisme, nous avons aussi une nergie cintique si les corps chargs se dplacent, une nergie potentielle associe la position de chaque charge dans le champ lectrique des autres. Dans le cas du mouvement des lectrons de conduction dans un conducteur, la vitesse est trs faible et lnergie cintique est ngligeable. Le travail des forces lectriques (cest--dire la variation de lnergie potentielle lectrique) est dissip comme chaleur par effet Joule ou dautres formes dnergie. Pour dplacer une charge q dans un champ E sans lacclrer, il faut exercer une force F oppose la force lectrique. Le travail quon doit fournir pour dplacer la particule de dr se transforme en nergie potentielle lectrique proportionnelle q. Lnergie potentielle par unit de charge dessai est appele potentiel et dsigne par V : d V = dW /q = (F /q).dr = E.dr = (E x dx + E y dy + E z dz) (1.9) Considrant des dplacements dans les directions dx, dy et dz, cette relation est quivalente trois quations(1) E x = V / x, E y = V /y, On crit symboliquement E = V (1.11) E z = V / x (1.10)
On peut facilement vrifier que le potentiel dune distribution de charges est V (r) =
i
qi 1 4o |r r |
ou V (r) =
1 4o
d V qv (r )
1 |r r | (1.12)
Notons que le champ E nest pas modifi si on ajoute V une constante. Seule la diffrence de potentiel (d.d.p.)(2) a un sens. Dhabitude on choisit cette constante telle que V = 0 linfini (Ce nest pas possible si des charges existent linfini).Dans le cas des instruments, on prend le potentiel nul sur lenceinte mtallique souvent relie la Terre (qui est un corps conducteur dont le potentiel est pris comme rfrence, cest--dire nul).
(1) V / x , par exemple, dsigne la drive partielle par rapport x, cest--dire la drive par rapport x en maintenant toutes les autres variables constantes. Un symbole point, tel que Q , est une abrviation de la drive partielle par rapport au temps Q/t . (2) Nous utilisons dans ce texte les sigles d.d.p. pour diffrence de potentiel, f..m. pour force lectromotrice et f.c..m. pour force contre lectromotrice.
Inversement, intgrant lquation (1.9) entre deux points A et B, nous trouvons V A VB =

A B
dr.E
(1.13)
En particulier, si le champ est nul sur le chemin AB (ou sil est perpendiculaire ce chemin) cette relation montre que V A = VB. Par exemple, si E est uniforme dans la direction O x, nous avons dr.E = E dx et la d.d.p. scrit V A VB =
A B
dx E = E(x A x B )
(1.14)
b) Travail de la force lectrique Si une particule de charge q est place dans un champ E, ce champ agit sur elle avec une force qE et lui fournit un travail dW = dW = qd V En ce dplaant de A B, le champ lui fournit un travail W AB = q V AB o V AB = V A VB (1.16) (1.15)
Ce travail ne dpend pas du chemin suivi, exactement comme dans le cas du mouvement dune masse dans un champ gravitationnel. En particulier, sur un contour ferm, ce travail est nul (voir la figure 1.4).
F = qE A r E q rri q O B C C
Figure 1-4 Champ dune charge q et la force quelle exerce sur q . Le travail de cette force si la charge q se dplace de A B sur le chemin C ou sur le chemin C est WAB = qVAB . Le travail sur le contour ferm (C + C ) est donc nul.
1.3 nergie et potentiel lectrostatiques
Une chute de potentiel entre A et B (cest--dire V A > VB) correspond un travail W AB positif. Ce travail est videmment fourni par le systme qui produit le champ E (cest--dire le gnrateur qui produit la d.d.p.). Si la charge est libre, cette nergie est transforme en nergie cintique. Par contre si cette charge se dplace avec une vitesse constante ou ngligeable (dans un conducteur, par exemple), cette nergie est transforme en chaleur (par effet Joule), en nergie mcanique (dans un moteur), en nergie chimique (pour charger une batterie, par exemple) etc. c) Units et ordres de grandeur La charge lectrique est une grandeur qui ne peut pas tre exprime en units mcaniques fondamentales (longueur, masse et temps). Son choix est donc arbitraire et la valeur de K o dpend de ce choix. Pour des raisons de commodit et de prcision des mesures, la grandeur lectrique fondamentale dans le systme International dunits (S I ) est lintensit de courant lectrique I et son unit est lampre (A). Lintensit dun courant stationnaire est la quantit de charge quil transporte par unit de temps : I = Q/t (1.17)
Lampre est dfini dune faon prcise en utilisant linteraction des courants lectriques. Lunit de charge, appele coulomb (C), est alors dfinie comme la quantit de charge transporte par un courant stationnaire dintensit 1 A. Dans ce systme dunits, la valeur numrique de la constante dans la loi de Coulomb (1.1) est K o = 1/4o = 8,987 551 79 109 N.m2/C2 o = 8,854 187 82 1012 C/N.m2 (1.18)
La constante o est appele permittivit du vide. La force est alors exprime en newtons (N). Si les charges taient dans un milieu isolant (un dilectrique) linaire et isotrope, la constante o doit tre remplace par la permittivit du dilectrique toujours suprieure o . Lair, par exemple, a une permittivit air = 1,00058 o tandis que leau a une permittivit eau = 80,4 o 20C. Dans le Systme International dunits (S I ), les units mcaniques fondamentales sont le mtre (m) pour la longueur, le kilogramme (kg)
10
pour la masse et la seconde (s) pour le temps. Lunit dnergie est le joule (J) et celle du potentiel est le volt (V = J/C). Lunit de champ lectrique est le V/m ou N/C.
Pour avoir une ide de lordre des grandeurs, notons dabord que la force lectrique est norme, compare la force gravitationnelle. Deux petites boules de masse 1 kg portant chacune une charge de 1 C et spares par une distance de 1 m se repoussent avec une force lectrique de 9 109 N (poids dun million de tonnes !) et sattirent avec une force gravitationnelle de 6,67 1011 N. En fait, le coulomb est une charge norme lchelle humaine : les tincelles transportent beaucoup moins quun micro coulomb (1C = 106 C) et les frottements produisent une charge de lordre de 10 nano coulombs par cm2 (1 nC = 109 C). Le champ lectrique peut atteindre 107 N/C dans les membranes des cellules de notre corps, 1011 N/C dans les atomes et 1020 N/C sur la surface des noyaux atomiques. Nous vivons dans un environnement de champ lectrique : quelques N/C dans les domiciles, un champ atmosphrique vertical et dirig vers le sol denviron 150 N/C en beau temps et jusqu 104 N/C en temps orageux.
d) nergie lectrostatique dun systme de charges Lnergie lectrostatique dun ensemble de charges est lnergie ncessaire pour les assembler en les amenant de trs loin. Considrons, par exemple, le cas de trois charges. Supposons quon amne dabord q1 de linfini la position r1 . Aucun travail nest ncessaire pour cela. Elle cre en tout point r un potentiel V1 (r). Pour amener la charge q2 de linfini la position r2 , il faut effectuer le travail U12 = q2 V1 (r2 ). Le potentiel de ces deux charges est maintenant V1 (r) + V2 (r) en tout point r. Pour amener ensuite q3 de linfini la position r3 , il faut une nergie q3 [V1 (r3 ) + V2 (r3 )] . Le travail total ncessaire pour assembler les trois charges est UE = q2 V1 (r2 ) + q3 [V1 (r3 ) + V2 (r3 )] q1 q2 q1 q3 q2 q3 1 + + = 4o |r1 r2 | |r1 r3 | |r2 r3 |
1.4 Conducteurs en quilibre et condensateurs
11
Chaque paire de charges contribue donc un terme lnergie totale. Gnralisant au cas dun nombre arbitraire N de charges, nous pouvons crire qi q j 1 UE = paires 4o ri r j (1.19) qi q j 1 1 1 = = i= j / i qi V (ri ) 2 4o 2 ri r j Dans la premire forme, la sommation est sur toutes les 1 N (N 1) 2 paires de particules distinctes, dans la deuxime forme, la sommation est sur toutes les particules i et j diffrentes, le facteur 1/2 compensant le fait que chaque paire est compte deux fois. Dans la troisime forme, nous avons utilis lexpression (1.12) pour le potentiel produit en r j par toutes les charges sauf (j). Dans le cas dune distribution continue de charge, la sommation doit tre remplace par des intgrales en considrant des lments de volume, de surface ou de lignes charges. En particulier, dans le cas de conducteurs, on montre quon peut remplacer V (r j ) par le potentiel total V (r j ), chaque conducteur tant quipotentiel. Faisant la sommation pour chaque conducteur (j) puis pour les conducteurs, on peut crire 1 UE = (1.20) j Q j Vj 2 o Q j est la charge totale du conducteur (j) et Vj est son potentiel.
1.4 CONDUCTEURS EN QUILIBRE ET CONDENSATEURS

Dans un conducteur en quilibre, des charges en excs ne peuvent se rpartir que sur la surface extrieure. En effet des lectrons, en excs dans le volume du conducteur ou sur la surface dune cavit, se repoussent et finissent par stablir sur la surface extrieure. De mme, un excs de charges positives attire les lectrons de la surface extrieure ; ce qui rend celle-ci charge positivement. Le champ lectrique dans le conducteur doit tre nul ; sinon ce champ dplacerait les lectrons de conduction et le conducteur ne serait pas en quilibre. Le champ tant nul, la relation (1.13) montre que le conducteur est quipotentiel. Juste lextrieur de la surface extrieure, le champ doit tre normal la surface ; car une ventuelle composante tangentielle dplacerait les charges. Un condensateur est form de deux conducteurs voisins. On montre que ces conducteurs portent des charges opposes +Q et Q proportionnelles leur d.d.p. V Q = CV (1.21)
12
Cest lquation caractristique du condensateur. C est une constante positive appele capacit, qui dpend de la gomtrie des conducteurs et de la permittivit lectrique du milieu qui les spare. Dans le systme SI dunits, C est exprime en farad (F).
Le farad tant norme, on utilise souvent le microfarad (1 F = 106 F) et le picofarad (1 pF = 1012 F). Par exemple, dans le cas dun condensateur plan dpaisseur d, dont les armatures ont une surface S (Fig. 1.5), la capacit est C = S/d.
V = Vo + V=0 O E Q d A +Q
Figure 1-5 Condensateur plan.
Un condensateur charg emmagasine une nergie lectrique. Si la d.d.p. des armatures est V V1 V2 , daprs lquation (1.20), lnergie emmagasine est donne par lune des expressions UE = 1 1 1 QV = Q 2 /C = C V 2 2 2 2 (1.22)
1.5
CHAMP DINDUCTION ET FLUX MAGNTIQUE
Un aimant permanent, un courant lectrique ou une charge en mouvement produisent un champ dinduction magntique B, dfini par la force quil exerce sur une particule charge en mouvement de vitesse v, F(M) = qv B (1.23) Cette force est donc proportionnelle v et B et elle est perpendiculaire la fois B et v. Si la particule se dplace de dr = v dt, le travail du champ magntique est dW M = F(M) .dr = q(v B).v dt = 0 (1.24)
1.5 Champ dinduction et flux magntique
13
Ce travail tant nul, lnergie cintique de la particule est constante. Sa vitesse reste constante en module mais sa direction change. Dans le cas dun champ B constant, une particule charge dcrit une hlice dont laxe est parallle B (ou un cercle) de rayon mv/q B. Le flux du champ magntique B travers une surface S est dfini par
S
=
S
d S n.B
(1.25)
o n est le vecteur unitaire normal llment de surface d S. Le champ magntique a la proprit importante davoir un flux conservatif. Cela veut dire que le flux de B sur une surface ferme est nul et le flux est le mme sur deux surfaces limites par un mme contour.
Dans le systme international dunits, le flux du champ B est exprim en weber (Wb) et le champ B en tesla (T) quivalent Wb/m2 ou N.C1 .s.m1 .
Un circuit C, transportant un courant dintensit I, produit un champ B(r) = I 4 dr (r r ) |r r |3 (1.26)
est la permabilit magntique du milieu. La permabilit du vide est o = 4 107 T.m/A (valeur exacte) (1.27)
Un champ magntique uniforme peut tre produit lintrieur dun long solnode et il est donn par B = N I, (1.28)
o N est le nombre de spires par unit de longueur. B est dans la direction de laxe du solnode.
1.6 LOI DINDUCTION ET INDUCTANCE

Lexprience montre quune f..m. est induite dans un circuit, si le flux du champ magntique lintrieur de ce circuit varie. Cette variation peut tre due un dplacement du circuit ou des systmes qui produisent le champ, une dformation du circuit ou la variation du champ dans le temps. La f..m. induite est donne par la loi de Faraday
E =
d S dt
(1.29)
14
Pour appliquer cette loi, on choisit une orientation du circuit ; la direction de la normale n la surface S limite par le circuit est alors donne par la rgle de la main droite (n est dans la direction du pouce si les doigts sont dans le sens choisi du circuit). Si E est positive, le courant induit est effectivement dans le sens choisi. On peut utiliser aussi la loi de Lenz, selon laquelle la f..m. et le courant induits sont dans un sens tel quils sopposent la cause qui les produit.
Dans le cas de phnomnes variables, le champ E ne drive pas dun potentiel ; la circulation de E sur le circuit ferm nest pas nulle, mais justement gale la f..m. induite E .
C1 C2
Bind
N B1 (b)
(a)
Figure 1-6 a) Self-inductance dans une bobine : le sens de B est donn par la rgle de la main droite.Si I augmente,B et augmentent,un courant est induit dans le sens NM pour quil produise un champ Bind et un flux ind qui tendent diminuer . b) Influence mutuelle de deux circuits.Le champ magntique du circuit C1 produit un flux dans le circuit C2 et rciproquement.
Considrons un circuit (une bobine par exemple) transportant un courant I. Le champ magntique B, quil produit, est proportionnel I et il en est de mme pour le flux magntique travers le circuit luimme. Nous crivons = LI (1.30)
L est une constante positive, appele self-inductance, qui dpend de la gomtrie du circuit et de la permabilit du milieu. Lunit de selfinductance est appele henry (1 H = 1 Wb/A). Si lintensit varie, le flux varie et une f..m. est induite, produisant un courant induit et un champ magntique induit Bind qui soppose la variation du flux . Cela produit une d.d.p. VMN = d I /dt (1.31)
1.6 Loi dinduction et inductance
15
Cest lquation caractristique de la self-inductance. Pour vrifier le signe du second membre, considrons la bobine de la Fig. 1.6 et supposons que le courant est dans le sens MN. La rgle de la main droite donne la direction du champ B dans le sens NM. La f..m. induite soppose la cause qui la produit.
Par exemple, si I augmente, la f..m. induite tend rduire cette augmentation en produisant un courant induit oppos, donc dans le sens NM. Ce qui est quivalent un gnrateur dont la borne positive est en M, donc une d.d.p. induite VM VN positive ; cela est en accord avec lquation (1.31).
Une self-inductance L, transportant un courant dintensit I, possde une nergie magntique. Pour calculer cette nergie, supposons que lintensit est augmente graduellement de 0 I. un instant donn lintensit est i(t). Le potentiel aux bornes de la self est VM N = L(di/dt). Pendant dt, la charge transporte est dq = i dt et lnergie fournie est dU(M) = VM N dq = L di i dt = L i di dt
Pour augmenter i de 0 I, lnergie fournie est U(M) =

f inal initial
dU(M) = L
di i do
0
U(M) =
1 2 LI 2 (1.32)
Cest lnergie magntique emmagasine dans la self-inductance. Deux circuits lectriques C1 et C2 sont en influence mutuelle si le champ magntique de lun produit un flux magntique dans lautre (figure 1.6b). Si C1 est le sige dun courant i 1, il produit un champ B1 et celui-ci a travers C2 un flux magntique proportionnel i 1 et rciproquement. Nous crivons
12
= M12 i 1
et
21
= M21 i 2
(1.33)
Mi j est le coefficient dinfluence magntique de Ci sur C j. On choisit des sens pour les circuits ; les intensits et les flux sont alors positifs ou ngatif et il en est de mmes pour les Mi j. On montre que Mi j = M ji. Si les courants varient il y aura des f..m. induites dinfluence dans les circuits :
E1 =
21
dt
= M
di 2 dt
et
E2 =
12
dt
= M
di 1 (1.34) dt
16
Ces f..m. se superposent aux f..m. E1 = L 1 (di 1 /dt) et E2 = L 2 (di 2 /dt) auto-induites dans les deux circuits. Lnergie magntique des deux circuits est alors 1 1 2 2 U(M) = L 1 i 1 + L 2 i 2 + Mi 1 i 2 (1.35) 2 2
POINTS-CLS
La charge lmentaire tant extrmement petite, la quantification de la
charge na souvent aucun effet sur les phnomnes macroscopiques. La loi de conservation de la charge veut dire quelle ne peut tre ni dtruite ni cre. Dans tout processus physique, la charge totale dun systme isol est conserve.
Il faut retenir la dfinition du potentiel comme lnergie potentielle
dune charge q = 1 C dans le champ lectrique, cest--dire le travail ncessaire pour amener la charge de linfini sa position actuelle. La diffrence de potentiel V A VB est le travail du champ pour dplacer une charge q = 1 de A B . Cest aussi le travail quun agent extrieur doit fournir pour dplacer la charge de B A (faire lanalogie avec le travail quon doit effectuer pour dplacer une masse de 1 kg de B A dans le champ de pesanteur). Ce travail ne dpend pas du chemin. Si le corps dcrit un contour ferm pour revenir au point de dpart, le travail est nul. Cest la dfinition mme dun champ conservatif. Cela nest pas vrai dans un champ magntique variable ( cause de la force lectromotrice induite). introduit ici seulement pour crire lexpression de la d.d.p. aux bornes dune self-inductance V = L I et son nergie magntique emmagasine 1 2 U(M) = 2 L I .
Le champ magntique ne sera pas utilis dans ce texte. Nous lavons
QUESTIONS DE RFLEXION
1. On dplace une charge q = 1,0 C dun point A, o V A = 0, un point B, o VB = 100 V. On suppose que la vitesse initiale et la vitesse finale sont nulles. Discutez la variation de lnergie de la particule et le travail ncessaire pour effectuer ce dplacement. Ce travail dpend-il de la trajectoire et de la vitesse intermdiaire ?
Exercices corrigs
17
2. Est-il possible quune particule charge soit en mouvement rectiligne a) dans un champ lectrique uniforme ? b) dans un champ magntique uniforme ? c) dans une rgion o il y un champ lectrique et un champ magntique uniformes ? 3. Utilisant lexpression E = (qs /2)n du champ dun plan portant une charge de densit qs et normal au vecteur unitaire n, vrifiez que le champ entre les armatures dun condensateur est (qs /) et nul lextrieur. Quelle est la direction de ce champ ? Quelle est la d.d.p. des armatures ? Quelle est la capacit du condensateur ? 4. Si un aimant permanent est dplac prs dun circuit ne contenant pas de gnrateurs, un courant est induit et cela exige de lnergie. Quelle est lorigine de cette nergie ? Comment lnergie est-elle transfre au circuit isol ? Peut-on dire que le champ magntique transporte de lnergie ? 5. Un courant de 5 A est tabli dans une self de 30 H. Peut-on avoir une f..m. induite de 100 V dans L ? Pourquoi une tincelle clate-t-elle entre les bornes de linterrupteur lorsquon coupe le courant ? 6. Quel est leffet dune bobine de self-inductance L et de rsistance R dans un circuit si lintensit de courant est constante ? Quelle est la puissance quelle consomme dans le cas dun courant variable ? Quel est leffet dun condensateur dans un circuit si lintensit de courant est constante ? Quelle est la puissance quil consomme dans le cas dun courant variable ?
EXERCICES CORRIGS
1-1 Une goutte deau de rayon 1 mm a un excs de 106 lectrons. Quelle force lectrique subit-elle prs du sol en beau temps (le champ lectrique est alors E = 150 N/C dirig vers le haut) et en temps dorage (alors E = 104 N/C) ? Comparez cette force au poids de la goutte. 1-2 Dans un tube de rayons cathodiques, les lectrons sont mis par la cathode et attirs par lanode dont le potentiel est suprieur de 104 V sur celui de la cathode. Supposant que les lectrons sont initialement au repos, dterminez leur vitesse en arrivant lanode. 1-3 Deux plaques mtalliques planes et parallles de surface S sont spares par une distance d et mises sous une tension Vo . Nous supposons que le champ est uniforme entre ces plaques.
18
a) Supposons que ces plaques constituent les armatures dun condensateur plan. Quelle est la charge de ce condensateur ? Dterminez le champ lectrique E entre ces armatures. b) Supposons quun lectron est mis sans vitesse par la plaque ngative. Quelle est la force exerce sur cet lectron ? crivez son quation de mouvement et dterminez sa vitesse v f lorsquil atteint la plaque positive. c) Supposant que d = 1 mm, S = 10 cm2 et Vo = 10 V, dterminez E et v f . d) Sans analyser les dtails du mouvement comme dans la question prcdente, dterminez directement lnergie U reue par cet lectron lorsquil atteint la plaque positive. Dduisez-en sa vitesse. e) Supposons que lespace entre ces plaques est rempli dune substance qui exerce sur llectron une force de frottement bv o v est la vitesse de llectron. crivez lquation de mouvement. Sans rsoudre cette quation, montrez que llectron atteint rapidement une vitesse limite constante. Que devient alors le travail de la force lectrique ? 1-4 Supposant que la charge dun condensateur est augmente graduellement de 0 Q, montrez que son nergie est U = 1 Q 2 /C = 1 C V 2 . 2 2 1-5 Calculez la self-inductance L dun solnode de longueur l et form par N tours circulaires de rayon R. Application numrique : Dterminez L si R = 2 cm, N = 5 000 tours et l = 20 cm. 1-6 Si on coupe le courant dans un circuit linstant t = 0, lintensit ne sannule pas instantanment, mais diminue selon la loi I (t) = Io et/ , o Io est lintensit initiale et est un temps caractristique donn par = L/R o L est la self-inductance du circuit et R est sa rsistance. crivez lexpression de la charge Q(t) qui traverse un point du circuit entre t = 0 et t. Reprsentez graphiquement Q et I comme des fonctions du temps. Quelle est la d.d.p aux bornes de la self inductance ? Interprtez son signe.
++++++++++++++++ v E + +
Figure 1-7 Exprience de Millikan.
Exercices corrigs
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1-7 Lexprience de Millikan (1913) a permis dtablir lexistence de la charge lmentaire et de dterminer sa valeur avec une assez bonne prcision. Le dispositif est reprsent dans la Fig. 1.7. Un champ lectrique E peut tre tabli entre les deux armatures dun condensateur plan. Des gouttes fines dhuile sortent dun pulvriseur, passent travers un trou dans larmature suprieure et tombent dans lespace sparant les deux armatures. Une goutte peut acqurir une charge q soit cause du frottement en sortant du pulvriseur, soit lors des collisions avec des molcules dair ionises. En absence de champ lectrique entre les armatures, elle est soumise son poids mg, une force de viscosit donne par la loi de Stokes fv = 6rv (o est la viscosit de lair, r est le rayon de la goutte et v est sa vitesse) et une pousse dArchimde dans lair m g. Soient la masse spcifique de lhuile et celle de lair. a) tudiez le mouvement de la goutte et montrez que sa vitesse tend vers une vitesse limite donne par vl = (2/9)r 2 g( ). Cette vitesse est trs faible. Lobservation de la goutte laide dune lunette permet de mesurer cette vitesse limite et den dduire le rayon r de la goutte. b) On applique maintenant une tension V et on ajuste son sens et sa valeur pour que la goutte reste suspendue dans lair sous leffet des forces prcdentes et la force lectrique. Vrifiez que ce champ doit tre E = (4/3q)r 3 g ( ) . En dduire que q = 6rvl /E. Lexprience a montr que q est toujours un multiple entier de 1,6 1019 C, qui est la charge lmentaire de llectron, du proton ou de toute particule lmentaire charge. Supposons que, si E = 0, la goutte tombe de 1 mm en 27,4 s et quelle reste en quilibre dans un champ E = 2,25 104 V/m. Combien dlectrons contient-elle ? La viscosit de lair est de 1,8 105 N.s/m, la densit de lhuile est 950 kg/m3 et celle de lair est 1,29 kg/m3. 1-8 Un champ lectrique uniforme E = Ee y est tabli entre les armatures dun condensateur (Fig.1.8). Une particule de charge q est lance de lorigine avec une vitesse vo dans la direction O x. a) crivez les quations de mouvement de cette particule et dterminez sa trajectoire entre les armatures. b) Aprs avoir parcouru une distance L la particule sort du champ ; son mouvement devient rectiligne. Elle est intercepte par un cran plac une distance D de lorigine (D >> L). Dterminez sa dviation Y sur cet cran en fonction de la d.d.p. des armatures.
20
c) Des lectrons sont mis par un filament chauff et acclrs par une tension Va = 10 kV. Calculer leur nergie et leur vitesse. Ils passent entre les armatures dun condensateur de longueur L = 1 cm, dpaisseur 2 mm et soumis une diffrence de potentiel V = 100 V. Calculez leur dflexion observe sur un cran plac 20 cm du condensateur.
y L O E +++++ x D Y O
Figure 1-8 Dflexion dune particule charge dans un champ lectrique.
SOLUTIONS DES EXERCICES

1-1 La force subie par la goutte en beau temps est :
FE = q E bt = 106 (1,60 1019 C)(150 N/C) = 2,40 1011 N et en temps dorage FE = q E or = 106 (1,60 1019 C)(104 N/C) = 1,60 109 N Cette force est dirige vers le haut. Le poids de la goutte est FG = (4/3)r 3 m v g = (4/3)(1,0 103 m)3 (1000 kg/m3 )(9,8m/s2 ) = 4,1 105 N
1-2 Le champ lectrique est dirig de lanode vers la cathode (qui est un potentiel infrieur). Les lectrons sont soumis une force eE dirige vers lanode. Ils sont donc acclrs et ils gagnent une nergie potentielle lectrique eV, qui est transforme en nergie cintique. Nous avons donc E c = 1 mv 2 = eV, do 2
v= 2eV /m = [2 (1,6 1019 )(104 V )/(9,1 1031 kg)]1/2 = 5,9 107 m/s
Cest environ le cinquime de la vitesse de la lumire. Lanalyse correcte doit utiliser la mcanique relativiste.
Solutions des exercices
21
1-3 a) La capacit de ce condensateur est C = o S/d. Sa charge est donc

Q = C Vo = o SVo /d. Nous prenons lorigine des axes sur la plaque ngative et laxe Oz normal aux plaques et dirig vers la plaque positive (voir la Fig. 1.5). cause de la symtrie de translation paralllement aux plaques (supposes tre trs grandes), le potentiel V entre les plaques ne dpend que de z. Nous pouvons prendre V = 0 sur la plaque ngative et V = Vo sur la plaque positive. Le champ lectrique E entre ces armatures est alors E = ( V / x)ex ( V / y)e y ( V /z)ez = ( V /z)ez Le champ est donc dans la direction Oz. En supposant quil est constant, nous trouvons lquation V /z = E, dont la solution est V = E z + a. Comme V = 0 sur la plaque ngative (z = 0) et V = Vo sur la plaque positive (z = d), nous dduisons que V = (Vo /d)z et E = (Vo /d), donc E = (Vo /d)ez
b) La force exerce sur llectron est F = eE = (eVo /d)ez La force tant dans la direction Oz, et la vitesse initiale tant nulle, llectron se dplace sur laxe Oz. Son quation de mouvement m z = Fz scrit donc
z = (eVo /md) Tenant compte des conditions initiales (v = 0 et z = 0 pour t = 0), la vitesse et la position scrivent z = (eVo /md)t et z = (eVo /2md)t 2 . Il atteint la plaque positive (z = d) linstant t f = d 2m/eVo ; sa vitesse est alors v f = (eVo /md)t f = 2eVo /m
c) Si d = 1 mm, S = 10 cm2 et Vo = 10 V, nous trouvons E = Vo /d = 1 104 V.m 1 et v f = {2 1,60 1019 10/9,109 1031 }1/2 = 1,9 106 m/s d) Lnergie reue par llectron lorsquil atteint la plaque positive est
U = eV = 1,602 1019 10 = 1,602 1018 J Cette nergie est cintique. Nous avons donc v f = 2eVo /m .
1 2
m e v 2 = U , do f
22
e) Tenant compte de la force de frottement, lquation de mouvement scrit m z = eE b z Au dbut du mouvement, la vitesse est faible, la force de frottement est donc faible mais elle augmente avec la vitesse. Llectron continue tre acclr jusqu ce que la force de frottement quilibre la force lectrique. Il atteint donc une vitesse limite vl = eE/b. Le travail de la force lectrique est alors dissip par la force de frottement comme chaleur. 1-4 Supposons qu un instant donn t les charges portes par les armatures sont +q et q. Le potentiel est alors V V A VB = q/C. Pour faire varier les charges, il faut amener de linfini une charge +dq larmature positive et dq larmature ngative. Cela ncessite un travail q dU(E) = dq V A dq VB = V dq = dq C Cest aussi le travail ncessaire pour amener une charge +dq de larmature ngative larmature positive. Le travail total ncessaire pour charger le condensateur est donc
U(E) =
f inal initial
dU(E) =
dq
0
q C
do U(E) =
Q2 1 = C V 2. 2C 2
1-5 Le nombre de tours par unit de longueur du solnode est n = N/l. Sil est le sige dun courant dintensit I, le champ magntique son intrieur est B = o n I et le flux de ce champ travers une spire est S B = R 2 B. Le flux travers les N spires est = N S B = o R 2 N 2 I /l . La self-inductance du solnode est donc L = /I = o R 2 N 2 /l. Sa valeur numrique est
L = (4 107 )( 4 104 )(5000)2 /0,20 = 0,20 H
1-6 La charge qui passe par un point du circuit pendant dt est dq = I (t)dt. La charge totale entre les instants t = 0 et t est obtenue par intgration :
Q(t) =
0 i
dt I (t) =
0
dt Io et/ = Io et/
t 0
= Io (1 et/ )
La figure 1.9 montre la variation de Q(t). Elle augmente exponentiellement de 0 une valeur asymptotique Io.

Q
23
t/
Figure 1-9 Variation de Q en fonction de t.
Supposons que la self-inductance L est localise entre A et B dans une bobine de rsistance ngligeable. La d.d.p aux bornes de la bobine est V = L I = (L/)Io et/ Dans cette relation I I AB est lintensit dans le sens de A vers B et V V AB V A VB est la diffrence de potentiel entre les bornes de la bobine. Dans le cas considr, lintensit I = Io et/ diminue, la relation V = (L/)Io et/ montre que V A < VB. La bobine est donc quivalente un gnrateur de borne positive en B et de borne ngative en A. Il tend donc produire dans le circuit extrieur la bobine un courant (induit) sortant de B, donc renforant le courant I. Cest une forme de la loi de Lenz, selon laquelle le courant induit et la f..m. induite sont dans un sens qui soppose la cause qui les a produits.
1-7 Orientons laxe vertical vers le bas. En absence de champ lectrique, la rsultante des forces, qui agissent sur la goutte, est
f z = mg m g 6 rv = (4/3)r 3 g( ) 6rv La vitesse limite est atteinte lorsque f z = 0, sa valeur est donc vl = (2/9)r 2 g( ) . La mesure de vl permet donc de dterminer le rayon r de la goutte. Si on applique la tension V, le champ lectrique est E = V /d. Ce champ agit sur la goutte avec une force f E = q E . On choisit V pour que cette force soit vers le haut et quelle maintienne la goutte immobile, alors f E = f z , cest--dire (4/3)r 3 g( ) = q E , do q = 6rvl /E. Application numrique : vl = 1103 m/27,4s = 3,65105 m/s, do r 2 = 9vl /2g( ) = 9(1,8 105 )(3,65 105 )/2 9,81(950 1,29)
24
soit r = 5,64 107 m. La charge de la goutte est donc q = 6rvl /E = 6(1,8 105 )(5,64 107 )(3,65 105 )/(2,25 104 ) soit 3,10 1019 C ; ce qui correspond 2e.
1-8 a) La particule est soumise une force F = q Ee y. Elle a donc une acclration a = (q E/m)e y . Projetant cette quation sur les axes et intgrant deux fois, compte tenu des conditions initiales, nous trouvons la vitesse et la position vx = vo , v y = (q E/m)t, vz = 0 x = vo t, y = (q E/2m)t 2 et z = 0 Ainsi la particule reste dans le plan O x y. Son mouvement est uniforme dans la direction O x et acclr dans la direction Oy du champ. Lquation de la trajectoire est obtenue en liminant t entre x et y, nous trouvons une parabole de sommet O
2 y = (q E/2mvo )x 2 .
b) La particule sort de la rgion du champ linstant t = L/vo. Les composantes de sa vitesse sont alors vx = vo et v y = q E L/mvo . En dehors du condensateur, la particule est libre ; elle conserve cette vitesse, dcrivant une trajectoire rectiligne de pente
2 tan = v y /vx = q E L/mvo
Si les armatures du condensateur sont soumises une diffrence de potentiel V, le champ est E = V /d o d est la distance sparant les armatures. Le dplacement du point dimpact sur lcran, situ une distance D, est
2 2 Y = D tan = q E L D/mvo = (q L D/mdvo )V
La dflexion est donc proportionnelle la tension applique aux armatures du condensateur.
c) Lnergie cintique des lectrons est E c = q Va = 1,6022 1015 J. Leur vitesse est v = (2E c /m)1/2 = 0,593 108 m/s. La dviation sur lcran est donc
Y = (q L D/2d E c )V = (L D/2d)(V /Va ) = 0,5 cm.
CHAPITRE
Conductance et rsistance
2.1 Intensit et densit de courant 2.2 Modle phnomnologique de conduction, loi dOhm
PLAN OBJECTIF 2.1
2.3 Conduction et temps de collision 2.4 Effet Joule 2.5 Variation de la rsistivit avec la temprature, la supraconductivit 2.6 Conducteurs non ohmiques 2.7 Utilisations des rsistances
Discuter les lois dOhm et de Joule et les modles de conduction
INTENSIT ET DENSIT DE COURANT
Llectrocintique est ltude des courants lectriques. Nous sommes concerns ici surtout par les courants dus au dplacement des lectrons de conduction dans un conducteur soumis la tension dun gnrateur. Dans un mtal en quilibre lectrostatique, le champ lectrique est nul et le corps est quipotentiel. cause de lagitation thermique, les lectrons sont en mouvement permanent et dsordonn, au hasard dans toutes les directions. En moyenne, la charge qui traverse une surface quelconque dans un sens est la mme que celle qui la traverse dans le sens oppos.
26
Chapitre 2 Conduction et rsistance
Si une d.d.p. V est tablie entre deux points dun conducteur, il devient le sige dun champ lectrique E dans le sens du potentiel dcroissant. Ce champ agit sur les lectrons de conduction ; ils sont alors pousss dans la direction oppose au champ. Les lectrons dplacs et les ions fixes produisent leur propre champ lectrique, oppos au champ extrieur. Le mouvement des lectrons dure jusqu ce que les deux champs se neutralisent. Si on supprime la d.d.p, le conducteur retourne lquilibre lectrostatique. On peut montrer que le temps de retour lquilibre, appel temps de relaxation, est de lordre de 1018 s dans les mtaux. Pour que le mouvement des lectrons continue, il faut que ce dplacement soit dans un circuit ferm et que la d.d.p. soit maintenue par un gnrateur (batteries, dynamos etc.). Ce mouvement des lectrons produit un courant qui se manifeste par des effets calorifiques, magntiques, chimiques etc. Supposons que la densit de charges mobiles dans le conducteur est qv (r,t) avec une vitesse moyenne (de drive) v(r,t) . Les particules qui traversent un lment de surface S pendant dt sont celles qui se trouvent lintrieur dun cylindre de base S et qui a des gnratrices de longueur v dt (Fig.2.1a). La hauteur de ce cylindre est dh = (n.v dt) et son volume est S dh = (n.v) dt S . La quantit de charge qui traverse S est donc dQ S = qv (n.v) dt S . Lintensit de courant qui traverse S est la quantit de charge qui la traverse en une seconde, soit I = qv (n.v) S . (2.1) Lintensit de courant qui traverse une surface finie S est obtenue par intgration de I sur S : IS = Q S /t =
S
dI =
d S qv (n.v)
(2.2)
Cest le flux de la densit de courant j(r,t) = qv (r,t)v(r,t) (2.3)
travers S (Fig. 2.1b). Dans le cas o j est uniforme et S est une surface plane, lintensit (2.2) scrit I = Q S /t = S (j.n) = S jcos (2.4)
2.1 Intensit et densit de courant
27
o est langle de j avec n. En particulier, si j est uniforme et perpendiculaire S , cette relation scrit I = jS (2.5)
Les lignes tangentes la densit de courant en chaque point ne se rencontrent pas ; elles sont appeles lignes de courant (Fig. 2.1b).
dS qv h v t (a) n
S
B A
n j
S
(b)
Figure 2-1 a) Densit de courant et b) intensit travers une surface finie S .
Si le conducteur contient plusieurs types de charges mobiles, chacune avec une densit et une vitesse moyenne caractristique, la densit de courant totale est la somme gomtrique de leurs densits de courant. Cest notamment le cas des ions positifs et des ions ngatifs dans une solution. Dans les mtaux, les charges mobiles sont les lectrons de conduction en nombre de lordre dun lectron par atome. La densit de courant est alors j(r) = en e (r) ve (r) (2.6)
Le sens conventionnel du courant dans une solution est celui des ions positifs.Dans les mtaux il est dans la direction oppose celle du mouvement des lectrons.
Dans un circuit lectrique, cest lintensit de courant (et non la densit de courant) dans les lments du circuit qui nous intresse. Dans le cas dun conducteur cylindrique, on peut souvent supposer que la densit de courant est uniforme. Cependant dans le cas dun courant alternatif de haute frquence, le courant circule surtout prs de la surface (effet de peau). Dautre part, selon la thorie lectromagntique, lorsquon branche un gnrateur sur un circuit, le courant et la tension stablissent dans le circuit de proche en proche grce la propagation de londe lectromagntique dans le milieu isolant ambiant.
28
La vitesse de propagation est gale la vitesse de la lumire c dans ce milieu. En principe lintensit dans un conducteur et la tension le long dun fil de connexion ne sont pas donc les mmes en tous les points. Le retard d ce phnomne de propagation est de lordre de L/c, o L est la distance parcourue. Ce retard peut tre nglig sil est trs court, compar au temps caractristique T du circuit, tel que la constante de temps des rgimes transitoires (voir le chapitre 5) ou la priode du courant alternatif. Les dimensions du circuit doivent donc tre faibles compares cT. Dans le cas dun courant alternatif de frquence , la priode est T = 1/ ; cette condition scrit donc L << o = c/ est la longueur donde. Cest lapproximation des rgimes quasi stationnaires, gnralement respecte pour les frquences habituelles, qui ne dpassent pas 10 MHz. Ce qui correspond = 30 m, largement suprieure la longueur des circuits des dispositifs lectriques. En revanche dans les missions des ondes radio, par exemple, lantenne la plus efficace a une longueur /2 ; lapproximation des rgimes stationnaires nest pas alors valable.
Dans beaucoup de cas, le courant a un sens inconnu ou il est alternatif. Lintensit doit alors tre considre comme une quantit algbrique, en choisissant un sens dans le conducteur. Si on trouve que lintensit est positive, le courant est dans le sens choisi, sinon le courant est dans le sens oppos. Lunit de lintensit du Systme International est lampre (A) et celle de la densit de courant est lampre par m2 (A.m2). Les intensits habituelles sont de lordre du microampre (1 A = 106 A) dans le corps humain (o elles jouent un rle vital), du milliampre dans les circuits lectroniques et de lampre pour les courants domestiques et industriels.
2.2 MODLE PHNOMNOLOGIQUE DE CONDUCTION, LOI DOHM

En 1826, Ohm a vrifi que, si on applique la tension V dun gnrateur un conducteur mtallique, le courant I est proportionnel la tension : V = RI ou I = V /R (2.7)
R est la rsistance du conducteur. Elle dpend de la forme gomtrique du conducteur et de son matriau.
2.2 Modle phnomnologique de conduction, loi dOhm
29
v E vd dt (a)
S
A V
+ l E
j B V=0
(b)
Figure 2-2 a) Mouvement des lectrons dans un conducteur. b) Conducteur cylindrique.
Comme la loi de Fourier qui exprime la proportionnalit du transfert de chaleur la diffrence de temprature, la loi dOhm est une loi phnomnologique. Il est possible de linterprter en faisant appel un modle microscopique. Le champ lectrique agit sur un lectron de conduction avec une force f E = eE et lui donne une acclration a = eE/m. Si llectron ntait pas soumis dautres forces, sa vitesse augmente et le travail de la force lectrique serait transform en nergie cintique. En fait llectron mobile entre en collision avec les ions immobiles et suit un parcours en zigzag (Fig. 2.2a). Ce qui rduit son nergie, comme sil tait soumis une force de frottement f dautant plus importante que les chocs sont plus nombreux, cest--dire la vitesse de llectron est plus grande. Si la vitesse est faible, nous supposons que f = bve (comme une force lastique). La vitesse de llectron augmente donc jusqu ce que f quilibre la force lectrique (eE bve = 0) ; llectron atteint alors une vitesse limite moyenne ve = (e/b)E. Il en rsulte un courant de densit j = en e ve = (n e e2 /b)E . Nous crivons : j = E o = n e e2 /b (2.8)
est la conductivit du milieu et son inverse = 1/ est la rsistivit, qui ne dpendent que du matriau et de ses conditions physiques (temprature, les impurets quil contient etc.). Entre deux collisions, llectron se dplace comme sil tait dans le vide, avec une vitesse qui peut tre aussi grande que 106 m/s(1). Mais, cette vitesse tant oriente au hasard, presque dans toutes les directions, les lectrons de conduc(1) La vitesse moyenne < th > de lagitation thermique est lie la temprature par la relation 1 m < th >2 = (3/2)kT , o k = 1,38 05 1023 J/K est la constante de Boltzmann. 2 Ainsi, la temprature normale, < th > 1,2 105 m/s.
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tion progressent en moyenne dans la direction du champ, avec une vitesse de drive vd dune fraction de mm/s, dans le cas des courants habituels. La vitesse de drive ne doit pas tre confondue avec la vitesse dtablissement du courant dans le circuit ou de transmission dun signal lectrique le long dune ligne. Cette vitesse est celle des ondes lectromagntiques dans lisolant qui entoure les conducteurs (cest-dire la vitesse de la lumire). Ceux-ci jouent seulement le rle dun guide donde. Quand vous branchez une lampe sur le secteur, les lectrons ne sortent pas dune borne, circulent avec la vitesse vd le long du conducteur et retournent lautre borne ; car cela mettrait des heures pour allumer la lampe(2). Ce qui se passe est que londe lectromagntique stablit dans lair situ entre les fils de connexion avec la vitesse de la lumire. Cette onde met les lectrons en mouvement en tout point du circuit, aprs un retard de temps ngligeable. Le mme phnomne de propagation a lieu quand vous faites un appel tlphonique un correspondant des milliers de kilomtres. Les relations liant V, E et j tant linaires(3), nous en dduisons que la d.d.p. V est proportionnelle I : V = R I, (2.9) R est la rsistance du conducteur vu des points A et B. La rsistivit est une caractristique du matriau tandis que la rsistance R est proportionnelle (si celle-ci est uniforme) et elle dpend de la forme gomtrique du conducteur et des points A et B o la d.d.p. est applique. Dans le cas dun conducteur cylindrique de longueur l et de section S (Fig. 2.2b), le champ lintrieur du cylindre est uniforme et de module E = V /l. La relation (2.8) donne alors la densit de courant j = E/ = V /l et lintensit de courant scrit I = S j = V S/L. La relation (2.9) est donc vrifie avec R = L/S.
(2) Dans le cas dun courant alternatif, les lectrons de conduction se dplacent dans un sens puis dans lautre. En moyenne sur le temps, il ny a aucun dplacement de charges. (3) La relation dune grandeur y une grandeur x est linaire si, quels que soient les coefficients et , la combinaison linaire y1 + y2 correspond x 1 + x 2 , si y1 correspond x 1 et y2 correspond x 2. La relation de proportionnalit y = ax est une relation linaire mais la relation affine y = ax + b ne lest pas.
2.2 Modle phnomnologique de conduction, loi dOhm
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Lexpression E = j (ou j = E) est la forme locale de la loi dOhm et lexpression V = R I est sa forme intgre. Un conducteur qui vrifie ces relations est dit ohmique. Le rapport R = V /I est alors constant (cest--dire il ne dpend pas de la tension applique).
Tableau 2-1 Valeurs de et pour certains matriaux usuels au voisinage de 20C. Le constantan est form de ~ 60 % de cuivre et ~ 40 % de nickel. Le manganin est form de ~ 84% de cuivre, ~12 % de manganse et ~ 4 % de nickel. Le nichrome est form de ~ 59 % de nickel, ~ 23 % de cuivre et ~16 % de chrome.
Mtal
(108 .m) (K1)

3,9 103 3,93103 5,0103 3,0103 3,8103 3,4103 3,927103 1,67 10,4 18 1,59 2,35 10,6
Mtal Constantan Manganin Nichrome Tungstne Carbone Plomb Mercure Matriau Caoutchouc
(108 .m) (K1)

44-50 43-48 150 5,6 3500 20,7 94
Aluminium 2,65 Cuivre Fer pur Acier Argent Or Platine Matriau
2106 106
0,4 103 4,5 103 5 104 4 104 9104
( .m)
(K1)
48103 75103
( .m)
1013
(K1)
Germanium 0,46 Silicone Verre 100-1000 1010-1014
Quartz fondu 7,5 1017 Porcelaine Teflon 1010-1012 1014
Polythylne 108-109
Lunit de rsistance, dfinie par R = V/I , est le volt par ampre, couramment appele ohm ( ). Pour les petites rsistances, on utilise aussi le microhm ( = 106 ) et pour les grandes rsistances on utilise le mga-ohm ( = 106 ). Lunit de rsistivit = E/ j est lohm-mtre ( .m).
Notons que les isolants parfaits nexistent pas. Ce quon dsigne comme isolant est, en fait, un trs mauvais conducteur, cest--dire un matriau de trs grande rsistivit ( > 105 .m). Ces corps nobissent pas la loi dOhm. La paraffine, par exemple, a une rsistivit de lordre de 108 .m et les meilleurs isolants sont les cristaux covalents comme le diamant dont la rsistivit dpasse 1012 .m. Pour ces corps, il nest pas possible de dfinir la rsistivit dune faon non quivoque. Les matriaux dont la rsistivit est infrieure environ
32
105 .m sont considrs comme conducteurs : tandis que les matriaux de rsistivit allant de 105 105 sont considrs comme des semi-conducteurs. La rsistivit dpend fortement des impurets, cest--dire les atomes diffrents introduis dans le matriau, surtout dans le cas des semi-conducteurs.
2.3 CONDUCTION ET TEMPS DE COLLISION

La force de frottement, que subit un lectron de conduction, est due aux collisions de llectron avec les atomes fixes et les autres lectrons. Pour lier directement la conductivit lectrique aux collisions, considrons le mouvement de llectron entre deux collisions. Il est soumis une acclration a = eE/m. Sa vitesse varie donc selon lexpression v = vo (e/m)Et (2.10)
o vo est sa vitesse aprs la dernire collision. Si llectron subit la collision suivante linstant , prenons la valeur de la vitesse linstant /2 comme vitesse moyenne de llectron entre les deux collisions ; nous trouvons alors < v >= vo (e/2m)E. Faisons maintenant la moyenne pour lensemble des lectrons de conduction. Comme vo est oriente au hasard dans toutes les directions, sa moyenne est nulle et nous pouvons identifier la valeur moyenne de v la vitesse de drive des lectrons vd = (e/2m)E La densit de courant est donc j = envd = (ne2 /2m)E (2.12) (2.11)
Ce modle, bas sur la mcanique classique, prdit donc la loi dOhm j = E, o est donne par la formule de Drude = ne2 /2m (2.13) Soit < vth > la vitesse moyenne de llectron dans le conducteur. < vth > est due lagitation thermique ; elle est trs grande mais oriente au hasard dans toutes les directions. Elle ne doit pas donc tre confondue avec la vitesse de drive vd. Le temps de collision est = l/ < v >, o l est le libre parcours moyen, cest--dire la distance parcourue par llectron entre deux collisions successives. La conductivit scrit alors = ne2l/2m < vth > (2.14)
2.4 Effet Joule
33
Laccord de cette formule avec lexprience nest pas bon. De plus, comme < vth > est proportionnelle T , o T est la temprature absolue, cette formule prdit que la rsistivit augmente avec la tem prature comme T au lieu de laugmentation exprimentale proportionnellement T. Ce dsaccord est vit en utilisant un modle quantique.
2.4 EFFET JOULE

Une tension V applique aux bornes dun conducteur de rsistance R produit un courant dintensit I = V /R. Pendant un temps dt la charge transporte est dq = I dt. Le travail du champ lectrique sur cette charge est dW = V dq = V I dt P = dW/dt = V I = R I 2 = V 2 /R (2.15) Ce qui veut dire que le gnrateur de la tension V fournit une puissance (2.16)
Comme les charges ne sont pas acclres dans le conducteur et quil ny a aucun effet mcanique, chimique ou autre, qui puisse utiliser cette nergie, elle est dissipe sous forme de chaleur. Cela se manifeste par un chauffement du conducteur, appel effet Joule. Pour comprendre cet effet, reprenons le modle phnomnologique de la section 2.2. En se dplaant dans le conducteur, pouss par le champ lectrique, llectron de conduction subit une force de frottement f = bv. Le travail de la force lectrique f = qE ne peut pas tre transform en nergie cintique ; car llectron se dplace avec la vitesse limite moyenne ve constante (et trs faible). Il est dissip sous forme de chaleur par la force de frottement. La puissance dissipe par un lectron est pe = f .ve = f.ve = q(ve .E) Pv = n e pe = n e q(ve .E) = (j.E) Utilisant la loi dOhm (2.8), nous pouvons crire aussi Pv = j 2 = E 2 (2.19) (2.17) (2.18) La puissance dissipe par unit de volume contenant n e lectrons est donc
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Cest la forme locale de la loi de Joule, donnant la puissance dissipe par unit de volume en fonction de la densit de courant ou en fonction du champ lectrique. Si lon considre un conducteur cylindrique (de la Fig. 2.2b), par exemple, la puissance dissipe par unit de volume est uniforme et la puissance totale dissipe est P = V Pv = j 2 L S = (I /S )2 L S = (L/S )I 2 R I 2 Nous retrouvons donc la forme intgre de la loi de Joule. (2.20)
2.5
VARIATION DE LA RSISTIVIT AVEC LA TEMPRATURE, LA SUPRACONDUCTIVIT

La rsistivit dun matriau dpend de sa temprature. En effet, si la temprature augmente, lagitation thermique augmente. Il en est de mme pour le nombre de collisions des lectrons avec les atomes ; ce qui augmente le frottement et, par consquent, la rsistivit. Lagitation thermique peut aussi modifier le nombre des porteurs de charge. La variation de la rsistivit avec la temprature est donc assez difficile analyser, dautant plus que les effets quantiques jouent un rle important pour linterprtation des proprits de conduction. La rsistivit de la plupart des matriaux augmente lgrement avec la temprature. Nous dfinissons le coefficient de temprature comme tant le taux de variation relative de la rsistivit avec la temprature = 1 T (2.21)
Si la variation de T est faible, peut tre considr comme une constante caractristique du matriau. La rsistivit varie donc avec la temprature T selon la loi = o [1 + (T To )] (2.22)
O To est une temprature de rfrence et o est la rsistivit cette temprature. Le coefficient est de lordre de 103 pour la plupart des mtaux. Certains matriaux, comme le carbone, font exception avec un coefficient = 0,5 103 . Le tableau 2.1 donne les valeurs de et pour certains matriaux usuels au voisinage de 20C. En faisant un alliage dlments de coefficients de temprature positifs et ngatifs, on peut avoir des matriaux dont la rsistivit varie trs peu avec la temprature ; cest le cas du constantan, du manganin et du nichrome.
2.5 Variation de la rsistivit avec la temprature, la supraconductivit
35
La rsistance dun conducteur varie avec la temprature cause de la variation de la rsistivit et aussi cause de la dilatation linique . Si la rsistance est Ro une certaine temprature de rfrence To , cette dilatation multiplie chaque dimension du corps par un facteur [1 + (T To )]. Les deux effets font que la rsistance varie avec la temprature comme R = Ro 1 + T 1 + (T To ) (2.23)
Comme est de lordre de 105 /K, leffet de la dilatation est trs faible. La rsistivit de certains matriaux a un comportement trs particulier en fonction de la temprature ; elle diminue rapidement si T augmente. La rsistivit du graphite, par exemple, est rduite de moiti lorsque la temprature slve de 0 C 2 000 C. Dautres semiconducteurs ont des variations encore plus rapides. Ainsi la rsistivit de certains composs base de Fe2O3 est rduite de moiti si la temprature varie de quelques dizaines de degrs. Ces composs sont utiliss dans les thermistances, qui servent rgulariser lintensit de courant dans les circuits. Cette augmentation brusque de la conductivit sexplique par une augmentation du nombre dlectrons de conduction. En 1911 H. K. Onnes a utilis lhlium liquide pour refroidir le mercure jusqu 1 K. Il a observ que la rsistance du mercure diminue lentement, mais une temprature critique Tc = 4,154 K, elle diminue brusquement une valeur ngligeable (Fig. 2.3). Onnes a conclu que le mercure subit une transition de phase un tat de supraconductivit. Quelques 27 lments et des milliers de corps composs deviennent supraconducteurs au-dessous dune certaine temprature critique caractristique. Ils comprennent le zinc (Tc = 0,88 K), laluminium (Tc = 1,175 K), le plomb (Tc = 7,18 K), le niobium (Tc = 9,46 K), ltain (Tc = 3,721 K) et le tungstne (Tc = 0,0154 K). On na pas observ un tat supraconducteur dans le cas des bons conducteurs comme le platine, lor, largent et le cuivre.
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Contrairement aux substances ltat normal, un supraconducteur noppose aucune rsistivit au passage du courant ( < 4 1025 .m). Le courant stablit donc sans perte dnergie. Une fois tabli dans un circuit supraconducteur, un courant lectrique peut durer, peut-tre indfiniment, sans d.d.p. et sans champ lectrique dans le supraconducteur. la temprature critique, la substance subit une transition de phase ; toutes ses proprits physiques changent brusquement (exactement comme dans la transition de la phase gazeuse la phase liquide, par exemple). En 1957, la thorie BCS, propose par Bardeen, Cooper et Schrieffer, a expliqu la supraconductivit comme un effet quantique dassociation des lectrons en paires (provoque par une attraction quantique de longue porte). Contrairement aux lectrons dun tat normal (qui se dplacent indpendamment), les lectrons dun supraconducteur sont lis ensemble et agissent en coordination, de faon quaucun lectron ne subisse de collisions. En 1986 Berdnoz et Mller (Prix Nobel en 1987) ont observ la supraconductivit des oxydes de cuivre, de baryum et de lanthane, une temprature proche de 30 K. Cette dcouverte importante a suscit une grande activit de recherche chez les physiciens et les chimistes. Dautres composs cramiques ont t dcouverts avec une temprature critique plus leve (92 K pour le Yba2Cu3O7, 105 K pour le Bi-Sr-Ca-Cu-O, 134 K pour le HgBa2Ca2Cu3O8 et mme 150 K pour un oxyde contenant du mercure). Il nest pas donc exclu que certains composs soient supraconducteurs aux tempratures normales ; ce qui aura certainement beaucoup dapplications technologiques.
/(4) 1 0,5
()
Figure 2-3 Supraconductivit : rsistivit de ltain,compare sa rsistivit 4 K.
2.6 Conducteurs non ohmiques
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2.6 CONDUCTEURS NON OHMIQUES

Le courant est une rponse du milieu conducteur lexcitation lectrique. En gnral, j est une fonction complique de E. Si le milieu est isotrope, j est dans la mme direction que E. Si le champ nest pas intense, nous pouvons toujours faire un dveloppement de j en termes de E, de la forme j = E + E 2 + ... (2.24)
o nous avons utilis le fait que j = 0 si E = 0. Le premier terme de ce dveloppement correspond la loi dOhm. Cest effectivement le cas des conducteurs ohmiques, tels que les mtaux et les solutions conductrices, aux conditions physiques normales et dans le cas dun champ qui nest pas trs intense. Sous la forme intgre, nous trouvons la loi linaire I = V /R. La courbe reprsentant I en fonction de V, appele caractristique, est une droite de pente 1/R sur laxe des V. Un conducteur nest pas ohmique entre deux bornes A et B, si le rapport V /I nest pas constant. Les diodes, par exemple, ne sont pas ohmiques (voir la section 4.10). La figure 2.4b reprsente la caractristique dune cuve lectrolytique : le courant napparat que si la tension est suprieure un certain seuil Vo . La rsistance est donc infinie au-dessous de Vo , elle dcrot si V est suprieur Vo , passe par un minimum puis augmente de nouveau. Enfin la figure 2.4c reprsente la caractristique dune thermistance ; la rsistance est dabord constante puis elle dcrot avec V.
I I R O (a) V O Vo (b) V O (c) V I
Figure 2-4 a) Caractristique dun conducteur ohmique,b) dune solution lectrolytique et c) dune thermistance.
Pour connatre la cause du comportement non ohmique de certains conducteurs, rappelons que la loi dOhm V = R I est tablie sous les hypothses que le champ nest pas trs intense, que le nombre de por-
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teurs de charges par unit de volume est uniforme et indpendant de V, que ces charges se dplacent sous le seul effet des forces lectriques et de frottement, que la temprature du conducteur est uniforme et invariable. La loi dOhm nest pas donc valable si toutes ces hypothses ne sont pas respectes. Par exemple, elle nest pas valable si le champ lectrique est trs intense car le nombre de porteurs de charge peut augmenter (effet davalanche dans un tube gaz ou une diode rgulatrice de tension, par exemple). Elle ne lest pas si le champ lectrique varie rapidement dans le temps, car alors un champ magntique important est induit et ce champ agit sur les charges en mouvement (cest le cas dun champ de trs haute frquence 1013 Hz). La loi cesse aussi dtre valable dans le cas de deux conducteurs en contact ; car alors une d.d.p. de contact existe de part et dautre de la surface de contact. De mme, si on a deux semi-conducteurs ou un conducteur et un semi-conducteur en contact, la loi dOhm nest pas valable dans la rgion de transition ; car le courant peut passer plus facilement dans un sens que dans lautre. Ce dernier effet permet de construire des diodes jonction pour redresser le courant alternatif. Les anciens tubes vide sont un autre exemple dlments non ohmiques : une partie du circuit est en fait un faisceau dlectrons mis par une cathode chauffe et qui se propagent dans le vide. Le dbit dlectrons et, par consquent, lintensit du courant I sont essentiellement dtermins par la vitesse dmission de la cathode et varient avec la tension applique entre la cathode et lanode suivant une loi non linaire. En particulier, si le potentiel est renvers, les lectrons sont repousss au lieu dtre attirs et lintensit de courant sannule.
2.7 UTILISATIONS DES RSISTANCES

Tous les conducteurs, y compris les fils de connexion, ont une certaine rsistance. Ils dissipent donc de lnergie et limitent les applications techniques. Mais les rsistances peuvent aussi tre utiles.
2.7 Utilisations des rsistances
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a) Une rsistance permet de transformer lnergie lectrique en chaleur. Si elle est branche sur une tension V, la puissance dissipe par effet Joule est P = V 2 /R. Cette puissance est donc inversement proportionnelle R. Pour cela, il faut que la chaleur dgage puisse tre vacue du conducteur et que celui-ci rsiste bien la chaleur, pour quil ne fonde pas ou ne soxyde pas, sil est expos lair. Pour viter loxydation, on peut remplacer lair par un gaz inerte. La chaleur dgage peut tre utilise pour le chauffage, pour lclairage par des lampes incandescence (mission de la lumire par un filament de tungstne chauff environ 3000 C). Mentionnons aussi leffet thermoionique, qui est troitement li leffet Joule. Cest lmission dlectrons par une cathode chauffe laide dune rsistance. Cet effet est utilis dans plusieurs appareils dobservation et de mesure. Leffet Joule est utilis aussi dans lampremtre thermique (qui mesure lintensit dun courant partir de lallongement dun fil conducteur, d la chaleur dgage).
Les rsistances utilises pour le chauffage sont habituellement faites de nichrome, un alliage de haute rsistivit et de faible coefficient de temprature. Elles peuvent tre maintenues haute temprature pour une longue dure sans se dtriorer mcaniquement ou chimiquement. Elles ont habituellement la forme de bandes ou en hlice plutt quun conducteur cylindrique pour vacuer plus facilement la chaleur.
b) La variation de la rsistance avec la temprature peut tre utilise en thermomtrie. Les divers types du thermomtre rsistance de platine permettent de mesurer des tempratures allant de 260C 960C avec une prcision proche du centime ou le millime de degr. c) Les rsistances sont des lments essentiels des circuits lectroniques pour contrler les tensions et les courants. Pour cela, il faut que la consommation de puissance soit trs faible (de lordre du watt), vitant ainsi un surchauffement nuisible des instruments et une grande consommation dnergie. Pour avoir une rsistance de valeur assez prcise et variant peu avec la temprature, on enroule, sur un noyau isolant, un long fil fin fait dun alliage de haute rsistivit et de faible coefficient de temprature, tel que le nichrome, le manganin ou le constantan. Des rsistances peu coteuses, mais moins prcises, peuvent tre ralises avec une poudre de graphite mlang largile. Elles se pr-
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sentent alors comme des composants en cramique avec un code de couleur pour indiquer leur valeur et la tolrance derreur (Fig. 2.5). Les couleurs des bandes A et B reprsentent le premier et le second chiffre significatif respectivement. La bande C reprsente la puissance de 10 multiplicative, selon le tableau 2.2, et la bande D reprsente la tolrance. Pour cette dernire, la couleur dore veut dire une tolrance de 5 %, la couleur argente veut dire 10 % tandis que labsence de bande veut dire une tolrance de 20 %.
Tableau 2-2 Code des couleurs pour les rsistances Couleur Noir Brun Rouge Orange Jaune Vert Bleu Violet Gris Blanc Bandes A et B des chiffres significatifs 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Bande C du facteur multiplicateur 1 10 102 103 104 105 106 107 108 109
A B C D
Figure 2-5 Rsistances et leurs bandes de couleur.
d) Les rsistances rglables (ou rhostats) peuvent tre ralises en dplaant un curseur B sur un bobinage AC (Fig. 2.6a). On peut aussi utiliser ce dispositif comme diviseur de tension. Si un gnrateur de tension Vo est branch entre A et C, la tension obtenue entre A et B est V AB = Vo R AB /R AC = Vo AB/AC (2.25) En dplaant le curseur B, il est ainsi possible de faire varier V AB de 0 Vo . Au lieu du bobinage, le potentiomtre de la Fig. 2.6b) utilise une bande circulaire AC sur laquelle glisse le point B. Ces diviseurs de tension, sont utiliss pour contrler les instruments (le volume sonore et la luminosit dun tlviseur, par exemple).
2.7 Utilisations des rsistances
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Vo VAC A VAB (a) B C
VAB B
C (b)
Figure 2-6 Potentiomtres ou diviseur de tension.
e) Pour transporter une puissance lectrique P sur une grande distance, il est ncessaire de rduire les pertes. Si R est la rsistance totale de la ligne et V est le potentiel lentre, lintensit du courant est I = P/V et la puissance perdue par effet Joule est PJ = R I 2 = R P 2 /V 2 . Le rendement est R = 1/(1 + R P/V 2 ). Par exemple, si une puissance P = 10 MW est transporte sous une tension de 220 V sur une ligne de 100 km et de rsistance 1 par km, lintensit de courant est 4,5 104 A et le rendement est seulement = 5 105 ! Cela veut dire que presque toute lnergie est perdue. Pour rduire la perte, on doit rduire R en choisissant un mtal de faible rsistivit et en augmentant le diamtre des conducteurs ; mais cela pose de srieux problmes techniques et conomiques. Une meilleure solution consiste augmenter la tension V en utilisant des lignes haute tension (des centaines de milliers de volts). Laugmentation de V pour le transport de la puissance et la rduction de V pour la distribution aux usagers sont ralises laide de transformateurs et cela nest possible quavec des courants alternatifs.
POINTS-CLS
Un fil de connexion idal a une rsistance ngligeable. Le champ lec-
trique y est nul et tous ses points sont quipotentiels. En rgime quasi stationnaire lintensit est la mme en tous les points dune branche.
Le courant lectrique a t initialement introduit en relation avec llec-
trolyse et sa direction conventionnelle a t choisie par convention comme celle du mouvement des ions positifs. Dans un mtal, le courant est d au mouvement des lectrons libres ngatifs, le courant est donc
42
dans le sens oppos leur mouvement. Normalement le courant sort de la borne positive du gnrateur et entre par la borne ngative (les lectrons sortent de la borne ngative et entrent par la borne positive). Dans un circuit avec plusieurs gnrateurs, un gnrateur peut tre branch en opposition, le courant entre alors dans ce gnrateur sa borne positive et sort de sa borne ngative ; cest le cas dun accumulateur en charge.
Seule la d.d.p. entre les points dun circuit a un sens ; elle est lie la
puissance qui apparat entre ces points par la relation P = I V . Noter que la notation utilise couramment est V AB pour V A VB, contrairement la distance algbrique sur un axe AB = x B x A . Cest donc la chute de potentiel.
1. Une d.d.p. V est branche aux extrmits dune tige de longueur L. Analysez le champ et le potentiel lectriques lintrieur de la tige. Pourquoi ce conducteur ne peut pas tre en quilibre ? Est-ce quune densit de charge existe lintrieur du conducteur ? Si la rponse est non, comment expliquer lexistence du courant ? 2. Si vous branchez une pile aux extrmits dun fil trs fin, il fond. Les enceintes de certains instruments sont munies de trous daration. Expliquez pourquoi. 3. Un courant continu ne change pas de sens au cours du temps ; les porteurs de charge se dplacent donc toujours dans le mme sens. Que se passe-t-il dans le cas dun courant alternatif ? Comment les porteurs de charges se dplacent-ils ? Comment lnergie est-elle transmise ? 4. Dans une solution lectrolytique, les ions positifs et les ions ngatifs se dplacent. Soient q +, v+ et n + la charge des ions positifs, leur vitesse et leur nombre par unit de volume et de mme, q , v et n pour les ions ngatifs. Montrez que q + n + = q n . crivez lexpression de la densit de courant. 5. La vitesse de drive dans les mtaux est une fraction de mm/s. Si la charge se dplace si lentement, pourquoi une lampe sallume-t-elle presque immdiatement lorsque vous la branchez ? Quel est le temps que met votre appel tlphonique pour arriver votre correspondant une distance de 1000 km ?
Questions de rflexion
43
6. Peut-on dire que les charges sont produites par les batteries et quun lectron sort de la borne ngative et entre par la borne positive ? 7. Si vous rduisez la longueur du fil chauffant dans un rchaud lectrique, est-ce que la chaleur dgage par effet Joule augmente ou diminue ? 8. La loi de conduction de llectricit dans une tige I = dq/dt = V /R = (S /L) V ressemble la loi de Fourier pour la conduction de la chaleur, d Q/dt = k T (S /L) T , o k T est la conductivit thermique. En fait le rapport k T / est environ 6 106 W /K pour les mtaux. Est-ce que cela veut dire une relation entre les deux phnomnes ? 9. Considrons un conducteur cylindrique de longueur L et de section S. Vrifiez que la dissipation de puissance par effet Joule P(J) v = j2 par unit de volume correspond bien R I 2 dans le conducteur (o R = L/S). 10. Deux ampoules de 100 W et 50 W fonctionnent sous 220 V. Laquelle a la plus grande rsistance ? Laquelle transporte la plus grande intensit ? Que se passe-t-il si vous les branchez sous 110 V et sous 440 V ? Si vous les branchez en srie sous 220, obtenez-vous plus de lumire ? 11. Pouvez-vous expliquer pourquoi les ampoules ordinaires filament de tungstne grillent habituellement ds quon les branche en mettant brivement une lumire intense bleutre ? 12. Pourquoi le champ lectrique doit tre nul dans un supraconducteur ? Quest ce qui fait alors dplacer les porteurs de charge ? Que pouvez-vous dire de la d.d.p. ? Pourquoi un courant lectrique persistet-il dans un supraconducteur sans gnrateur ? 13. Pouvez-vous deviner la forme de la courbe caractristique dune ampoule filament de tungstne ? 14. Une lampe gaz, destine mettre des clairs, a la caractristique illustre dans la Fig. 2.7a. Discutez la variation de la rsistance de cette
I R
E
(a) V
(b)
Figure 2-7
44
lampe comme fonction de la tension applique. La Fig. 2.7b reprsente un circuit utilisant cette lampe L. Lorsquon ferme linterrupteur, la lampe met un clair brillant. Expliquez pourquoi.
15. Cest un courant intense, circulant dans le corps humain, qui est dangereux plutt que la haute tension. Pourquoi alors avertir de la haute tension plutt que dun courant intense prs des quipements lectriques ? Comment pouvez-vous aider une personne lectrocute sans risquer votre propre vie ? Est-il dangereux de toucher un cble haute tension ? Est-il dangereux de toucher larmature dun condensateur charg ? Pourquoi un oiseau peut se poser sur une ligne haute tension sans tre lectrocut ?
EXERCICES CORRIGS
Donnes : Nombre dAvogadro : N A = 6,0221 1023 mol1 , masse atomique du cuivre : 63,55 et celle de largent : 107,868 ; masse volumique du cuivre : 8920 kg/m3 et celle de largent : 10500 kg/m3.
2-1 Un faisceau dlectrons de section 0,20 cm2 contient N = 1,0 106 lectrons par cm3, qui se dplacent avec une vitesse v = 1,0 105 m/s dans la direction O x. Calculez la densit de courant et lintensit correspondantes ? 2-2 On voudrait dposer une couche daluminium dpaisseur e = 5 nm en vaporant le mtal sur un morceau de verre carr. On cesse lvaporation quand la rsistance entre deux cts opposs de la couche atteint une valeur convenable R. Quelle doit tre la valeur de R, si la rsistivit de laluminium est de 2,83 106 .cm ? Est-ce que R dpend du ct de la couche ? 2-3 Supposons que la densit de courant dans un conducteur cylindrique varie avec la distance r laxe comme j = jor. Calculez lintensit si le conducteur a un rayon a. 2-4 Un nuage porte une charge positive de 10 coulombs et se dcharge en 1 ms. Quelle est lintensit moyenne dans cette dcharge ? Quel est le nombre dlectrons correspondant ? Dans quel sens se dplacentils ? Supposant que la d.d.p. entre le nuage et le sol est de 3 106 V, quelle est lnergie libre dans cette dcharge ? Quel est le temps ncessaire pour quune ampoule de 100 W consomme cette nergie ?
45
2-5 Un fil de cuivre de diamtre 1 mm et de longueur 2 m transporte un courant de 1 A. Calculez la densit de courant. Supposant que le nombre dlectrons de conduction est un lectron par atome, calculez la vitesse de drive. Quel est le champ lectrique dans ce fil ? Quelle est sa rsistance ? Quelle est la d.d.p. ses extrmits ? 2-6 Un fer repasser a une puissance de 1500 W et fonctionne sous 220 V et 200C. a) Dterminez lintensit de courant et la rsistance chaud. b) Le fil chauffant est en nichrome ( = 150 108 .m et = 0,4 103 K1 ) et il a une longueur de 8 m. Quel doit tre le diamtre de ce fil ? c) Calculez la rsistance froid de ce fil. 2-7 Dans un thermomtre rsistance de platine, on utilise la variation de la rsistance pour mesurer les variations de temprature. Quelle est la rsistance dun fil de platine de longueur 1 m et de diamtre 0,1 mm 0C ? Quelle est la variation de sa rsistance qui correspond une variation de 1,00 C ? quelle temprature la rsistance est-elle double ? 2-8 On voudrait raliser un conducteur dont la rsistance ne varie pas beaucoup avec la temprature, en plaant en srie deux cylindres de carbone et de cuivre de mme section. Quel doit tre le rapport de leurs longueurs ?

2-1 La densit de courant est
j = eN v = (1,6 1019 C) (1,0 1012 lectrons/m1 ) (1,0 105 m/s) = 1,6 102 A.m2 La charge de llectron tant ngative, la densit de courant est dans le sens oppos au mouvement. La densit de courant est donc I = | j|S = (1,6 102 A.m2 ) (0,2 104 m2 ) = 3,2 107 A
46
2-2 Soit a le ct du carr. La rsistance de la couche entre deux cts opposs est
R = a/(ea) = /e = 2,83 106 .cm/5 107 cm = 5,66 Elle est indpendante du ct de la plaque.
2-3 Considrons une couche cylindrique situe entre les deux cylindres de rayon r et r + dr (Fig. 2.8). La section normale du cylindre de rayon r est r 2 . Sa variation lorsque r varie de dr est d S = 2 r dr ; cest la section normale de la couche cylindrique. On lobtient aussi
j (r)
r dr
Figure 2-8
en valuant laire dune bande de longueur 2r (primtre du cercle intrieur) et de largeur dr. Lintensit dans cette couche est d I = j (r)d S = 2 jor 2 dr . Lintensit totale est obtenue par intgration sur la section du conducteur : I =
0 a
d I = 2 jo
0
r 2 dr = (2/3) jo a 3
2-4 Lintensit moyenne dans la dcharge est

I = Q/t =10 C/1 103 s = 104 A. Le nombre dlectrons qui portent cette charge est Q/e = 10/1,6 1019 C = 6,2 1019 lectrons. Le sol est ngatif ; les lectrons se dplacent du sol vers le nuage. Lnergie libre dans cette dcharge est U = QV = 10 C (3 106 ) = 3 107 J ; ce qui correspond la consommation dune lampe de 100 W pendant un temps t = U/P = 3 107 J/100 W = 3 105 s soit 83 h.
2-5 Supposant que la densit de courant est uniforme sur la section, sa valeur est j = I /S = 1A/(0,5 103 m)2 = 1,27 106 A/m2 .
47
1 m3 de cuivre pse 8 900 kg et sa masse atomique est 63,5 g/mole. Le nombre dAvogadro (NA = 6,0 1023 atomes/mol) est le nombre datomes dans 63,5 g de cuivre. Le nombre dlectrons par unit de volume, approximativement gal au nombre datomes dans 1 m3, est n e = (8,90 103 kg/m3 ) 6,02 1023 atomes/mole) /(63,5 103 kg/mol) = 8,44 1028 lectrons/m3 Comme j = en e vd , cest--dire vd = j/en e , nous trouvons vd = (1,27 106 )/(1,60 1019 )(8,44 1028 ) = 9,40 105 m/s. Le champ lectrique dans le fil est donn par la loi dOhm E = j = (1,7 108 W.m)(1,27 106 A/m2 ) = 0,0216 V/m La rsistance du fil est R = L/S = (1,7 108 .m)(2,0m)/(0,5 103 m)2 = 4,33 102 La d.d.p. entre ses extrmits est V = E L = (0,0216 V/m) 2 m = 0,0433 V Elle est bien gale I R.
2-6 a) La tension et la puissance sont donnes par les relations V = I R et P = R I 2 . Nous en dduisons que I = P/V = 1 500 W/220 V = 6,82 A et R = V 2 /P = (220 V)2 /1 500 W = 32,3 b) La rsistance du fil est donne par la relation R = L/S = 4L/d 2 , do d = 4L/R = 0,69 mm c) Ngligeant leffet de la dilatation, la rsistance varie avec la temprature comme la rsistivit, selon la relation R = Ro (1 + T ) . La rsistance la temprature normale (20 C) est donc
Ro = R/(1 + T ) = 32,3 = 30,1 /(1 + 0,4 103 K 1 180 K)
2-7 La rsistance 0 est

Ro = o L/S = (10,6108 .m)(1m)/(0,05103 m)2 = 13,5
48
La variation de la rsistance, due une variation de 1,00 K, est R Ro = Ro o T = (13,5 )(0,003 927 K1 1 K) = 0,053
La rsistance est double si Ro (1 + o T ) = 2Ro , donc o T = 1, soit T = 1/o = 254,6 K
2-8 Soient lcu et lca les longueurs des cylindres de cuivre et de carbone. Ngligeant les effets de la dilatation, la rsistance des deux cylindres en srie la temprature T est
R = culcu /S + calca /S = (1/S)[lcu o,cu (1 + cu T ) + lca o,ca (1 + ca T )] = (1/S)[lcu o,cu + lca o,ca + T (lcu o,cu cu + lca o,ca ca )] R varie peu avec T si le coefficient de T est nul, do la condition lcu /lca = o,ca ca /o,cu cu = (3 500 108 )(5 104 )/(1,67 108 )(3,93 103 ) 267
CHAPITRE
Courant alternatif
3.1 Courant sinusodal 3.2 Reprsentation trigonomtrique et reprsentation de Fresnel
PLAN OBJECTIF 3.1
3.3 Reprsentation complexe 3.4 Effet Joule et valeurs efficaces 3.5 Circuit oscillant LC 3.6 Circuit oscillant LCR
tudes des lments dun circuit en courant sinusodal et des oscilla-
tions propres dun circuit.
COURANT SINUSODAL
Un systme est priodique si toutes ses grandeurs reprennent les mmes valeurs aux instants spars par un intervalle de temps T, appel priode. La frquence est le nombre doscillations compltes par unit de temps. Elle est lie la priode par la relation = 1/T. (3.1)
La priode est exprime ordinairement en secondes (s) et la frquence en s1 . Cette unit de frquence est appele aussi Hertz (Hz.) Pour les hautes frquences, on emploie le kilohertz (kHz = 103 Hz), mgahertz (MHz = 106 Hz) et le gigahertz (GHz = 109 Hz).
50
u A A cos Va
Chapitre 3 Courant alternatif
Vf
Faisceau dlectrons
x O T A V Vb t F O z Ecran
Figure 3-1 a) Tension harmonique et b) Oscilloscope cathodique : les lectrons, mis par un filament chauff F, sont acclrs par un potentiel Va. Ils sont dvis dans la direction Oy par la tension observer V et dans la direction Ox par la tension de balayage Vb. Ils produisent sur lcran luminescent une tache dplace dans la direction Oy proportionnellement V et dans la direction Ox proportionnellement au temps. On observe donc la courbe de V en fonction du temps.
Une fonction priodique particulirement simple et utile est la fonction harmonique ou sinusodale de la forme u = A cos(t + ) (3.2)
(t + ) est la phase linstant t et est la phase initiale (souvent appele phase, pour simplifier). La phase a les dimensions dun angle ; elle est donc exprime en radians (rad) et la pulsation est exprime en radians par seconde (rad/s). La fonction (3.2) reprend les mmes valeurs si la phase varie de 2, cest--dire aprs une priode T telle que (t + T ) + = t + + 2, do les relations de la priode T et la frquence T = 2/ et = 1/T = /2 (3.3)
A est lamplitude (que nous dsignons aussi par u m ). u oscille entre A et +A (Fig. 3.1a). A et u sexpriment avec les mmes units. Un choix convenable de permet toujours davoir A positive et nous prenons compris entre et +. Dans la suite, u peut tre une d.d.p. ou une intensit de courant dans un circuit aliment par un gnrateur de pulsation . Il est vident que la tension entre deux points quelconques du circuit et les intensits de courant dans les diverses branches sont sinusodales de mme pulsation.
3.2 Reprsentation trigonomtrique et reprsentation de Fresnel
51
u peut tre aussi la tension ou lintensit dans un circuit oscillant librement (cest--dire non aliment par un gnrateur) ; est alors la pulsation propre du circuit et elle est dsigne par o . On peut montrer que u vrifie lquation diffrentielle u + 2 u = 0 (o u d 2 u/dt 2 ), (3.4)
La pulsation est indpendante des conditions initiales ; cest une grandeur caractristique du circuit tandis que les constantes A et dpendent de la faon de lexciter.
Si u est une tension lectrique, elle peut tre facilement observe en la branchant aux bornes dun oscilloscope (Fig. 3.1b). Si la tension est harmonique, linstrument permet de mesurer son amplitude et sa frquence. Il permet aussi de dterminer le dphasage de deux tensions sinusodales. Pour observer un courant lectrique dans une rsistance, on branche loscilloscope aux bornes de la rsistance.
3.2 REPRSENTATION TRIGONOMTRIQUE ET REPRSENTATION DE FRESNEL

La solution gnrale de lquation diffrentielle (3.4) peut tre crite sous lune des formes trigonomtriques : u(t) = A cos(t + ) = A sin(t + ) = A1 cos(t) + A2 sin(t) (3.5) Ces expressions sont quivalentes et dpendent de deux paramtres qui peuvent tre dtermins partir des conditions initiales. Les relations qui lient ces paramtres sont A = A et = + /2 A1 = A cos = A sin , A2 = A sin = A cos (3.6) (3.7) (3.8)
Notons que A1 et A2 sont positives, ngatives ou nulles. Si nous choisissons les amplitudes A et A positives, nous avons aussi les relations A= A2 + A2 , 1 2 tan = A2 /A1 , tan = A1 /A2 (3.9)
La reprsentation de Fresnel (ou des vecteurs tournants) considre la fonction u = A cos(t + ) comme la projection sur un axe Ox dun vecteur u(t) de module A et qui fait avec Ox un angle (t + )
52
t++/2

y du/dt + / 2 A 2A d u/dt x dt u (t ) (a) (b)
2 2
u (t )
2A
u(t) t +
u (t )
t + /2
O A/
/2
dt u
Figure 3-2 Reprsentation dune fonction harmonique, ses drives et sa primitive : a) reprsentation de Fresnel et b) reprsentation complexe pour t = 0.
(Fig. 3.2a). Il tourne donc autour de O avec une vitesse angulaire dans le sens contraire celui des aiguilles dune montre en partant dun angle linstant t = 0. De mme, la fonction A sin(t + ) peut tre considre comme la projection du vecteur u(t) sur laxe Oy perpendiculaire O x. La drive de u(t), u = A cos(t + + /2), est reprsente par le vecteur de longueur A en avance de phase de /2 sur u(t) et sa drive seconde u = 2 A cos(t + + ) est reprsente par le vecteur de longueur 2 A en avance de phase de sur u(t). La primi tive de u(t) est reprsente par le vecteur dt u(t) de module A/ et en retard de phase de /2 sur u(t). Si toutes les grandeurs considrer ont la mme pulsation , il suffit de les reprsenter linstant t = 0 ; leur reprsentation linstant t est obtenue par une rotation de la figure dun angle t. Lquation des oscillations (3.4) est linaire et homogne. Ses solutions ont donc une proprit remarquable : si u(t) est une solution et C est une constante arbitraire, Cu(t) est aussi une solution. Plus gnralement, si u 1 (t) et u 2 (t) sont deux solutions, toute combinaison linaire avec des coefficients C1 et C2 arbitraires, u = C1 u 1 (t) + C2 u 2 (t) = C1 A1 cos(t + 1 ) + C2 A2 cos(t + 2 ) = A cos(t + ) (3.10) est aussi une solution de lquation avec A et donnes par
3.3 Reprsentation complexe
53
A=
A2 + A2 + 2A1 A2 cos(1 2 ) 1 2 (3.11)
cos = (A1 cos 1 + A2 cos 2 )/A, sin = (A1 sin 1 + A2 sin 2 )/A
u u minimum de A est |A1 A2 | si 1 et 2 sont en opposition de phase (1 = 2 ). Si u 1 (t) et u 2 (t) sont dphass de /2, on dit quils sont en quadrature. Les vecteurs qui les reprsentent sont orthogonaux et lamplitude de leur superposition est A = A2 + A2 . 1 2 Si u 1 et u 2 nont pas la mme frquence, les vecteurs qui les reprsentent tournent des vitesses diffrentes. La vibration rsultante nest pas priodique (sauf si 1 /2 est gal au rapport de deux nombres entiers). Elle oscille entre une valeur maximale A1 + A2 , lorsque les deux vecteurs sont colinaires et de mme sens, et une valeur minimale |A1 A2 |, lorsque les deux vecteurs sont colinaires et de sens opposs. Nous avons alors un phnomne de battements de frquence = |1 2 |.
Les conditions initiales de u(t) sont des combinaisons linaires des conditions initiales de u 1 (t) et u 2 (t) avec les mmes coefficients C1 et C2. Cest le principe de superposition des solutions. La reprsentation de Fresnel illustre bien cette proprit. Les vecteurs de Fresnel u 1 (t) et u 2 (t), qui reprsentent u 1 et u 2 , tournent autour de lorigine avec la mme vitesse angulaire et forment entre eux un angle constant (1 2 ). Leur somme u est la projection sur laxe Ox de la somme vectorielle u 1 (t) + u 2 (t). Cest un vecteur tournant avec la mme vitesse angulaire , de module A et de phase t + .Un calcul gomtrique simple donne justement les relations (3.11). Le maximum de u u lamplitude A est (A + A ) si et sont en phase ( = ) et le
1 2 1 2 1 2
3.3 REPRSENTATION COMPLEXE

Pour prciser les notations, rappelons dabord quelques lments de lanalyse complexe. Une variable complexe (dsigne ici par un symbole soulign) scrit sous la forme algbrique u = x + jy ; x = Re u et y = Im u (3.12)
54
O nous avons pos j2 1. x est la partie relle de u et y est la partie imaginaire de u. Nous pouvons utiliser aussi la forme exponentielle u = ej o = module u et = phase u (3.13)
est le module de u et est sa phase. Utilisant la relation dEuler(1) ej = cos + j sin , nous trouvons les relations liant les deux formes(2) x = cos , = y = sin ; sin = y/ (tan = y/x) (3.15) x 2 + y 2 , cos = x/ , (3.14)
Le nombre complexe u peut tre reprsent par un point du plan complexe (Fig. 3.3a) ; x et y sont alors les coordonnes cartsiennes de ce point tandis que et sont ses coordonnes polaires.
y u = u1+ u2 y O (a) x y1 1 x1 (b) u1 x2 u y2 u2 2
Figure 3-3 a) Nombre complexe u. b) Sommes de deux grandeurs complexes u1 et u2 .
(1) Pour tablir cette relation, on crit la srie de Taylor ej = 1 + (j)/1! + (j)2 /2! + (j)3 /3! + (j)4 /4! + ... Notant que j2 = 1, j3 = j, j4 = 1 et ainsi de suite, nous pouvons rcrire cette srie sous la forme ej = [1 2 /2! + 4 /4! + ...] + j[/1! 3 /3! + ...] La srie du premier crochet est la srie de Taylor pour cos et celle du second crochet est la srie de sin , do la relation dEuler. (2) Rappelons que la valeur de la tangente ne dtermine langle qu prs. La fonction Arctan(x) est la dtermination principale (/2 < x < /2).
55
La somme de deux nombres complexes peut tre facilement value en utilisant la forme algbrique : u 1 + u 2 = (x1 + jy1 ) + (x2 + jy2 ) = (x1 + x2 ) + j(y1 + y2 ) (3.16) Le produit et le quotient de deux nombres complexes peuvent tre valus facilement en utilisant la forme exponentielle : u 1 u 2 = (1 ej1 )(2 ej2 ) = 1 1 ej(1 +2 ) u 1 /u 2 = (1 ej1 )/(2 ej2 ) = (1 /2 )ej(1 2 ) (3.17) (3.18)
La solution gnrale de lquation diffrentielle (3.4), scrit en notation complexe. u(t) = Cejt avec C Cej , (3.19) C est lamplitude complexe telle que C = |C|. Cette expression dpend aussi de deux paramtres C et . Prenant la partie relle, nous trouvons u(t) = Re[u(t)] = Re [Cej(t+) ] = C cos(t + ) A = C = module C et = = phase C (3.20) Comparant avec la forme u = A cos(t + ), nous dduisons que (3.21)
Ainsi lamplitude de la solution relle u est gale au module de lamplitude de la solution complexe u et la phase de u est gale la phase de lamplitude complexe. Le diagramme de Fresnel et le diagramme du plan complexe sont donc identiques. La reprsentation complexe est beaucoup plus pratique que la reprsentation de Fresnel ; elle est mme invitable pour analyser les circuits complexes. La drive de la fonction u(t) = Aejt et sa primitive sont des fonctions harmoniques de mme pulsation et donnes par les expressions u = j u(t) = Aej(t++/2) = Aej/2 ejt (3.22)
dtu(t) = u/j = (A/)ej(t+/2) = (A/)ej/2 et (3.23)

La drive dune fonction harmonique u est donc obtenue en la multipliant par j ; ce qui revient multiplier son amplitude par et augmenter sa phase de /2 (Fig. 3.2b). La primitive de u est obtenue en la divisant par j ; ce qui revient diviser son amplitude par et diminuer sa phase de /2. La dpendance du temps de ces fonctions est simplement un facteur e j t. La forme exponentielle est donc beaucoup plus facile manipuler que les fonctions trigonomtriques. cause de la
56
linarit des quations, la partie relle qui reprsente effectivement la grandeur physique est value la fin du calcul. Notons que la reprsentation complexe nest pas valable pour des grandeurs non linaires telles que lnergie. De telles grandeurs nobissent pas au principe de superposition ; elles doivent tre values directement en utilisant les grandeurs relles.
Lanalyse complexe simplifie le calcul de la superposition de deux fonctions harmoniques (3.10). En effet faisant dabord la somme des fonctions complexes correspondantes, nous pouvons crire u = A1 ejt + A2 ejt = A ejt avec A = A1 + A2 = A1 ej1 + A2 ej2 (3.24) Ainsi pour ajouter deux fonctions harmoniques de mme pulsation, il suffit dajouter algbriquement leurs amplitudes complexes. Explicitant les amplitudes complexes, nous trouvons A = (A1 cos 1 + A2 cos 2 ) + j(A1 sin 1 + A2 sin 2 ) = A ej (3.25) o A et sont justement donnes par (3.11). La fonction u scrit donc u = A ej ejt = A ej(t+) do u = Re u = A cos(t + ) (3.26) Considrons, par exemple, une rsistance R, une self-inductance L et un condensateur de capacit C en srie Fig.3.4a). La loi de conservation de la charge exige que lintensit soit la mme dans tous les lments dans lapproximation quasi stationnaire. La d.d.p. aux bornes dlments en srie sajoutent algbriquement tout instant : VAB = VA VB = VA VM + VM VN + VN VB = VAM + VMN + VNB (3.27)
Si I = Im cos(t + I ) est lintensit de courant oriente vers larmature du condensateur qui porte la charge Q(t), la charge du condensa teur est telle que I = Q, donc Q = (Im /) sin(t + I ) = (Im /)cos(t + I /2) (3.28)
Les d.d.p. aux bornes de la rsistance, de la self-inductance et du condensateur sont respectivement
57
VAM VR = R I = R Im cos(t + I ) VMN VL = L I = LIm sin(t + I ) = LIm cos(t + I + /2) VN B VC = Q/C = (Im /C) cos(t + I /2) (3.29)
Ainsi les d.d.p.dans le circuit sont des fonctions harmoniques de mme pulsation . Nous crivons toujours une grandeur harmonique comme une fonction cosinus damplitude positive et de phase comprise entre et + .
La d.d.p. aux bornes de R est en phase avec lintensit et elle a pour amplitude R Im. Aux bornes de la self-inductance, la d.d.p. est en avance de phase de /2 sur lintensit et elle a pour amplitude L Im. Finalement aux bornes du condensateur, la d.d.p. est en retard de phase de /2 sur lintensit et son amplitude est Im /C. Nous en dduisons que VAB = R Im cos(t + I ) + LIm cos(t + I + /2) + (Im /C) cos(t + I /2) (3.30) = R Im cos(t + I ) + Im (1/C L) sin (t + I ) Cest une expression de la forme (3.5). Utilisant les relations (3.9), nous pouvons lcrire sous la forme : VAB = Vm cos(t + I + RLC ) Vm = Im R 2 + (1/C L)2 , RLC = Arctan[(L 1/C)/R] (3.31)
A I
M I
N I Q
V RL
B Q I
VL
V RLC
VR
I
V LC =V C + V L
VRLC
VC
(a)
(b)
Figure 3-4 a) Une rsistance, une self-inductance et un condensateur en srie. b) Reprsentation de Fresnel pour les tensions aux bornes des lments. La somme des vecteurs VL et VC est VLR puis la somme de VLR avec VR est VRLC .
58
La reprsentation de Fresnel pour ces d.d.p. est illustre dans la fig. 3.4b) o le vecteur I , reprsentant lintensit, forme un angle I avec laxe Ox (origine des phases). Le vecteur VR de longueur R Im est dans la direction de I , le vecteur VL de longueur LIm est en avance de /2 sur I et le vecteur VC de longueur Im /C est en retard de /2 sur I . Pour avoir la tension VRL aux bornes de lensemble L et R, par exemple, il faut ajouter les vecteurs VR et VL . On trouve le vecteur VLR de module Vm = Im R 2 + L 2 2 . La tension VLR est en avance de phase dun angle LR = Arctan(L/R) sur I (t). De mme, pour avoir la tension VRLC aux bornes de lensemble R LC, on ajoute dabord les vecteurs VL et VC , qui sont dans des directions opposes. On trouve un vecteur VLC de module Vm = Im |1/C L| . La tension VLC est en avance ou en retard de phase de /2 sur I (t) selon que L est plus grand ou plus petit que 1/C. La tension VRLC est reprsente par le vecteur de module Vm et en avance de phase RLC donns justement par (3.31). Le circuit tant linaire, le principe de superposition permet dutiliser aussi la reprsentation complexe. Pour cela, nous considrons lintensit complexe I = Im ej(t1 ) que nous crivons sous la forme I = I m e jt avec I m = Im ej1 (3.32)
o I m est lamplitude complexe en gnral. Les d.d.p. aux bornes des lments sont les fonctions complexes V AM = R I = R I m ejt , V MN = L(d I /dt) = jL I m ejt , V NB = Q/C = (1/C) dt I = (I m /jC )ejt (3.33)
Ainsi les tensions et les intensits complexes ont toutes la mme dpendance en t, qui est le facteur e jt. On simplifie lcriture des quations en omettant ce facteur ; les quations sont alors des relations algbriques liant les amplitudes complexes.La d.d.p. aux bornes du circuit RLC est donc
V AB = I m [R + j(L 1/C)]ejt = Im ej1 ej ejt
Prenant la partie relle, nous trouvons les quations (3.31).
3.4 Effet Joule et valeurs efficaces
59
3.4 EFFET JOULE ET VALEURS EFFICACES

Considrons une intensit I = Im cos(t + I ) dans une rsistance R. La d.d.p. aux bornes de R est V = Vm cos(t + I ) o Vm = R Im . Lnergie dissipe par effet Joule dans cette rsistance entre t et t + dt est dU(J) = V (t)I (t)dt = Vm Im cos2 (t + I )dt La puissance instantane est donc P(J) = Vm Im cos2 (t + I )
P(J)(t ( ) T/2 < P(J) > T O I(t) t
(3.34)
(3.35)
RIm
Figure 3-5 Puissance dissipe dans une rsistance en fonction de t.
La Fig.3.5 illustre lintensit I et la puissance P(J) dissipe en fonc2 tion du temps. P(J) oscille entre 0 et R Im avec une frquence double de celle du courant. Lnergie dissipe pendant une priode est obtenue en intgrant lexpression (3.34) entre t et t + T, nous trouvons U(J) =
t+T t
dUJ =
t
t+T
dt Vm Im cos2 (t + I ) =
1 Vm Im T 2 (3.36)
La puissance moyenne dissipe dans la rsistance est donc < P(J) >= UJ /T = 1 1 2 1 2 Vm Im = R Im = Vm /R 2 2 2 (3.37) Nous pouvons dfinir lintensit et la d.d.p. efficaces comme tant celles du courant continu qui fournit la mme puissance. Elles sont donc Ieff = Im / 2, Veff = Vm / 2 (3.38)
60
Ce qui permet dcrire la puissance sous la forme

2 2 < P(J) >= Veff Ieff = R Ieff = Veff /R
(3.39)
Lorsquon voque la tension et lintensit en courant alternatif, il sagit souvent de valeurs efficaces. Ainsi la distribution dlectricit domestique se fait sous 220 V ; lamplitude de la tension est donc 2Veff = 311,13 V. La dfinition de la valeur efficace comme celle du courant continu qui produit, en moyenne sur une priode, le mme effet Joule dans une rsistance, est valable dans le cas dun courant priodique quelconque. 2 Nous avons donc Ieff = , do Ieff = 1 T
t+T t
dt I (t)2
(3.40)
Par exemple, une intensit qui prend les valeurs Io et Io priodiquement, produit le mme effet Joule quune intensit Io qui ne change pas de signe. La valeur efficace est alors Io . Dans le cas dune intensit en dents de scie entre +Io et Io , le calcul montre que la valeur efficace est Io / 3.
3.5 CIRCUIT OSCILLANT LC

Considrons un circuit form par un condensateur de capacit C et une self-inductance L et ne contenant aucune f..m. ou rsistance. Ltat dquilibre correspond au condensateur non charg, lintensit de courant nulle et la d.d.p. nulle partout. En rgime variable, des charges lectriques peuvent saccumuler sur les armatures du condensateur ; ce qui est quivalent un courant lectrique travers le condensateur. On excite ce circuit en dbranchant le condensateur et en lui donnant une charge initiale Q o ( laide dune f..m. continue auxiliaire) puis on dbranche la f..m. et on connecte le condensateur aux bornes de la self-inductance linstant t = 0 (Fig.3.6). En orientant le courant vers larmature qui porte la charge Q, lintensit est lie Q par la relation de conservation de la charge lectrique I =Q (3.41)
3.5 Circuit oscillant LC

E +Q A C L Q B
61
Figure 3-6 Circuit LC.
Les d.d.p. aux bornes du condensateur et de la self-inductance sont respectivement VMN = Q/C et VNM = L I. Ajoutant membre membre ces quations nous trouvons lquation du circuit Q/C + L I = 0. Utilisant la relation (3.41), cette quation scrit Q + 2 Q = 0 o o = 1/ LC (3.42) o Cette quation est celle dun oscillateur harmonique. Elle admet la solution gnrale Q = A cos(o t + ). La relation (3.41) donne alors lintensit de courant I = Q = Ao sin(o t + ) = Ao cos(o t + + /2) (3.44) La charge du condensateur et lintensit sont des fonctions harmoniques du temps de pulsation o et de priode T = 2 LC (3.45) Pour avoir une ide de lordre de grandeur, si L = 1H et C = 1F, on trouve T = 6,28 103 s. Les constantes A et peuvent tre dtermines en imposant les conditions initiales. Notons que la charge lectrique Q du condensateur ne peut pas subir une discontinuit ; car cela correspondrait une intensit de courant infinie et une discontinuit de lnergie du condensateur 1 2 2 Q /C ; ce qui est physiquement impossible. De mme, lintensit de courant dans une self-inductance ne peut pas subir une discontinuit ; car cela correspondrait une discontinuit de lnergie magntique 1 2 2 L I . Q et I doivent donc tre continues dans un circuit LC. Par (3.43)
62
exemple, si linstant t = 0 le condensateur portait une charge Q o lorsque nous fermons le circuit, les conditions initiales sont Q(0) = Q o et I (0) = 0. Nous en dduisons que Q o = A cos et 0 = Ao sin . La solution scrit donc Q = Q o cos(o t) , I = o Q o cos(o t + /2) = o Q o sin(o t) (3.46) Lnergie lectrique emmagasine dans le condensateur et lnergie magntique emmagasine dans la self-inductance sont respectivement UE = 1 Q2 1 A2 A2 = cos2 (o t + ) , UM = L I 2 = sin2 (o t + ) 2 C 2C 2 2C (3.47)
Lnergie lectromagntique totale du circuit est donc UEM = UE + UM = 1 2 A /C . 2 (3.48)
Elle est constante car le circuit ne contient aucun gnrateur qui fournit de lnergie et aucune rsistance qui dissipe lnergie.
oQo Qo O Q(t) I(t) T/2 T t O (a) T/2 (b) T t UM UE UEM = Qo2/2C
Figure 3-7 a) Variation de la charge et de l'intensit de courant en fonction de t dans un circuit LC. b) Variation de lnergie lectrique et de lnergie magntique.
Dans le cas dun condensateur initialement charg puis branch sur une self-inductance, lnergie totale est U(EM) = Q 2 /2C , qui est o bien lnergie lectrique initialement emmagasine dans le condensateur. Lnergie est dabord purement lectrique (car I = 0 linstant t = 0). Pendant la dcharge, la charge Q et lnergie lectrique diminuent tandis que lintensit et lnergie magntique augmentent. Lorsque le condensateur est compltement dcharg, lnergie est compltement sous la forme magntique et I atteint son maximum. partir de cet instant, un courant de sens oppos commence
3.6 Circuit oscillant LCR
63
recharger les armatures du condensateur avec des charges opposes aux charges initiales et lnergie se transforme de nouveau en nergie lectrique et ainsi de suite. Ainsi lnergie magntique joue le mme rle que lnergie cintique et lnergie lectrique joue le rle de lnergie potentielle dun oscillateur mcanique, tel quune masse soumise un ressort. La Fig. 3.7a illustre les variations de Q et I en fonction de t et la Fig. 3.7b illustre les variations des nergies UM et UE . Notons aussi que lquation du circuit peut tre tablie partir de la loi de conservation de lnergie. En effet crivant que UEM = UE + UM = Cte , on obtient en drivant par rapport au temps lquation (Q/C) Q + L I I = 0 (3.49)
Utilisant la relation Q = I et divisant par I, on retrouve lquation du circuit.
3.6 CIRCUIT OSCILLANT LCR

Nous considrons dans cette section un circuit form par un condensateur C, une self-inductance L et une rsistance R placs en srie (Fig. 3.8). Dans ce cas lnergie ne se transforme pas intgralement dune forme une autre, cause de la perte dnergie par effet Joule ; les oscillations sont donc attnues.
L I(t) +Q C Q R
Figure 3-8 Circuit LCR.
Lquation du circuit doit tre modifie par la chute de potentiel I R aux bornes de la rsistance pour devenir Q/C + L I + R I = 0 Utilisant la relation I = Q, nous obtenons lquation Q + 2 Q + 2 Q = 0 o (3.51) (3.50)
64
O nous avons pos = R/2L et
o = 1/ LC
(3.52)
Cest lquation dun oscillateur amorti avec un coefficient damortissement et une pulsation propre o . Lnergie lectromagntique est la somme de lnergie lectrique dans le condensateur et lnergie magntique dans la self-inductance : UEM = 1 2 1 Q /C + L I 2 2 2 (3.53)
et son taux de variation dans le temps est dUEM = Q I /C + L I I = L I [ Q + 2 Q] = R I Q = R I 2 o (3.54) O nous avons utilis lquation du circuit (3.51). Ce taux est toujours ngatif ; ce qui veut dire que lnergie totale du circuit diminue et cette diminution est justement lnergie dissipe dans la rsistance. Pour rsoudre lquation (3.51), nous pouvons chercher des solutions de la forme Q = est (3.55)
O s est une constante dterminer. Substituant cette expression Q dans (3.51), nous trouvons que cette quation est satisfaite tout instant t, si s est une solution de lquation caractristique s 2 2s + 2 = 0 o (3.56)
On peut distinguer trois cas selon le signe du discriminant (2 2 ) : o a) Cas dune grande rsistance (2 > 2 cest--dire R 2 > 4L/C ) o Dans ce cas lquation caractristique admet deux racines relles et positives s1 = et s2 = + avec = 2 2 o (3.57)
Lquation du circuit (3.51) admet alors les solutions es1 t et es2 t ou toute combinaison linaire de ces solutions. La solution gnrale est donc Q = A1 es1 t + A2 es2 t (3.58)
65
o A1 et A2 sont deux constantes dintgration, qui peuvent tre dtermines partir des conditions initiales. Lintensit qui correspond cette solution est I = Q = s1 A1 es1 t s2 A2 es2 t (3.59)
Supposons par exemple, quon charge le condensateur Q o et on ferme le circuit linstant t = 0. Nous avons alors les conditions initiales Q(t = 0) = Q o = A1 + A2 , qui admettent la solution A1 = (s2 /2)Q o , La solution scrit alors Q(t) = (Q o /2)[s2 es1 t + s1 es2 t ] , I (t) = (2 Q o /2)[es1 t es2 t ] o (3.60) La variation de Q en fonction du temps est illustre par les courbes (1) et (2) de la Fig. 3.9a. Q dcrot sans subir doscillations. long terme, la charge est domine par le premier terme et il en est de mme pour lintensit de courant. Nous disons que le circuit est amorti avec une constante dattnuation = .
Q Qo (1) o = 10 rad/s et = 15 s-1 (2) o = 10 rad/s et =13 s
-1
I (t = 0) = 0 = s1 A1 s2 A2 A2 = (s1 /2)Q o
Q Qo
Q(t ~ ) (o/ )Qo e t
(3) Amortissement critique O O 0,2 0,4 (a) 0,6 0,8 10 t(s) 0,5 t ~ )Q e t (o/ o (b)
~ T
Figure 3-9 a) Charge du condensateur dans un circuit LCR trs amorti pour o = 10 rad/s (courbe 1 pour = 15 s1 et courbe 2 pour = 13 ) et critique (courbe 3 pour = 10 s1 ). b) cas dun circuit LCR peu amorti pour o = 10 s1 et = 2 s1 .
b) Le cas critique (2 = 2 cest--dire R 2 = 4L/C ) o Dans ce cas lquation caractristique admet une racine double relle et positive s= (3.61)
66
Lquation du circuit (3.51) admet alors la solution Fet o F est une constante arbitraire. Ce nest pas la solution gnrale car elle ne dpend que dune seule constante arbitraire. Pour trouver la solution gnrale, supposons que F est une fonction de t et cherchons la solution de la forme Q = F(t)et . Substituant cette expression dans lquation du circuit (3.51), nous trouvons quelle est identiquement satisfaite si F = 0. Cette quation admet la solution gnrale F = A + Bt, o A et B sont deux constantes arbitraires. La solution de (3.51) est donc Q = (A + Bt)et (3.62)
Cest bien la solution gnrale ; car elle dpend de deux constantes arbitraires A et B qui peuvent tre dtermines partir des conditions initiales. Lintensit qui correspond cette solution est I = Q = (B A t)et (3.63)
Supposons que la charge du condensateur est Q o lorsquon ferme le circuit linstant t = 0 ; nous avons alors les conditions initiales Q(t = 0) = Q o = A, I (t = 0) = 0 = B A qui admettent la solution A = Q o et B = Q o . La solution scrit alors Q(t) = Q o (1 + t)et , I (t) = 2 Q o et (3.64)
Dans ce cas, la charge et lintensit dcroissent exponentiellement avec le temps sans changer de signe (voir la courbe 3 de la Fig. 3.9a). c) Cas dune faible rsistance (2 < 2 cest--dire R 2 < 4L/C ) o Dans ce cas lquation caractristique admet deux racines complexes s1 = + j et s2 = j La solution gnrale est alors
Q = et [A1 ejt + A2 ejt ], I = Q = et [A1 ( j)ejt + A2 ( + j)ejt ]
avec =
2 2 o
(3.65)
(3.66)
O A1 et A2 sont deux constantes dintgration, qui peuvent tre choisies de faon que Q soit relle. La solution peut tre crite aussi sous la forme relle
67
Q = Aet cos(t + ), I = Q = Aet [ cos(t + ) + sin(t + )] (3.67)
Les constantes dintgration A et (ou A1 et A2 ) peuvent tre dtermines partir des conditions initiales. Notons que lintensit scrit aussi I = Ao et cos(t + + ) O est donn par tan = / = 4L/C R 2 1 (0 < < /2) (3.69) (3.68)
Supposons, par exemple, que la charge du condensateur est Q o lorsquon ferme le circuit linstant t = 0 ; nous avons alors les conditions initiales Q(t = 0) = Q o = A cos , I (t = 0) = 0 = A[ cos + sin ] Ces deux quations admettent la solution A = (o /)Q o , La solution scrit alors Q(t) = (o /)Q o et cos(t + ) , I (t) = (2 /)Q o et cos(t + + ) o (3.70) cos = /o , sin = /o
La solution (3.67) pour Q(t) est illustre dans la Fig. 3.9b. Elle res semble une oscillation harmonique cause du facteur cos(t + ) ; mais lamplitude, Aet , dcrot exponentiellement avec le temps. La charge nest pas une fonction priodique du temps. Mais elle sannule priodiquement, nous disons que cest une oscillation pseudo-prio dique de pseudo-pulsation . La charge Q sannule aux instants t tels que cos(t + ) = 0 , cest--dire pour tm = (1/)(m + /2 ) o m est un entier. La pseudo-priode est donc T = 2/ = 2/ 2 2 o (3.71)
La charge atteint les valeurs extrmales aux instants tn tels que Q = I = 0, cest--dire pour tn = (1/)[n Arctang(/) ]
68
o n est entier. Deux passages conscutifs aux maximums (positifs) ou au minimums (ngatifs) sont spars par une pseudo-priode T. Les valeurs de ces extremums sont Q n = Aetn cos(tn + ) = (1)n (/o )e tn Nous trouvons quaprs une oscillation complte, lamplitude est rduite par un facteur eT , cest--dire Q n+2 /Q n = e(tn+2 tn ) = eT Nous pouvons crire aussi ln(Q n /Q n+2 ) = T = 2/ 2 2 = 2 4L/C R 2 1 (3.73) o La quantit T est appele coefficient de dcrment logarithmique. Dans tous les cas du circuit RCL, la charge et lintensit contiennent le facteur de dcroissance exponentielle et. est le coefficient damortissement. Il est gal au coefficient damortissement dans le cas dun faible amortissement et dans le cas dun amortissement critique et 2 2 dans le cas dun grand amortissement. Sa plus o grande valeur est dans le cas dun circuit LC R critique ( = o ) ; lattnuation du courant est alors la plus rapide ; ce qui est souhait dans certaines situations. Il faut alors choisir R gal 2 L/C . Linverse de , = 1/, qui a les dimensions du temps, est appel temps de relaxation. Cest le temps caractristique du circuit, qui indique la rapidit avec laquelle le circuit revient lquilibre (Q et I nulles). Pour avoir une ide de cette rapidit, pour t = 5, t = 8 et t = 10, nous trouvons que lamplitude est rduite par les facteurs 6,7 103, 3,4 104 et 4,5 105 respectivement. Donc pratiquement, aprs un temps de lordre de 10, loscillateur peut tre considr lquilibre de nouveau.

(3.72)
La pseudo-pulsation du circuit peut tre crite sous la forme = o 1 2 o = /o (3.74)
est le coefficient rduit damortissement.
69
La quantit fq = To ou fq = 1 o 1 = = 2 2 R L C (3.75)
est appel facteur de qualit du circuit LCR. Comme est lordre de grandeur du temps ncessaire pour que le circuit retourne lquilibre, le facteur de qualit peut tre interprt comme un ordre de grandeur du nombre doscillations que le circuit effectue avant de revenir pratiquement lquilibre. Discutons maintenant le bilan dnergie dans ce circuit oscillant. Lnergie lectrique et lnergie magntique emmagasines dans le condensateur et la self-inductance sont UE = Q 2 /2C = (A2 /2C)e2t cos2 (t + ) , 1 2 1 2t [ cos(t + ) + sin(t + )] LI = e 2 2 Lnergie lectromagntique totale emmagasine scrit 1 UEM = L A2 e2t [2 + 2 cos(2t + 2) + sin(2t + 2)] o 2 (3.76) et sa variation pendant le temps dt est UM = dUEM = R A2 e2t [ sin(t + ) + cos(t + )]2 dt (3.77)
Cette variation est toujours ngative ; ce qui veut dire que lnergie totale emmagasine dans le circuit diminue et cette diminution est justement lnergie dissipe dans la rsistance. En effet celle-ci scrit
dUJ = I 2 R dt = RA2 e2t [ sin(t + ) + cos(t + )]2 dt
(3.78)
qui est justement loppos de dUEM .
Tout en dcroissant avec le temps cause du facteur e2t , lnergie totale emmagasine dans le circuit oscille lgrement cause des fonctions trigonomtriques. Il est parfois intressant de voir comment lnergie varie, en liminant ces petites oscillations qui sont souvent inobservables hautes frquences. Ceci peut tre fait en faisant la moyenne de lnergie sur une priode au voisinage de t, soit entre t T /2 et t + T /2 . Nous trouvons < UEM (t) >T = (1/T )
t+T /2 tT /2
dt UEM (t)
(3.79)
70
Lvaluation exacte de cette intgrale est assez complique. Nous nous limitons au cas o la rsistance est suffisamment faible pour supposer que lexponentielle e2t varie trs peu pendant une priode. Cest bien le cas si T << 1 cest--dire R << (1/) L/C ; alors < UEM (t) > scrit approximativement < UEM (t) >T L A2 2t e 2T
t+T /2 tT /2
dt[2 + 2 cos(2t + 2) o
+ sin(2t + 2)] Les termes harmoniques ne donnent aucune contribution, nous trouvons alors 1 < UEM (t) >T L A2 2 e2t < Uo > e2t (3.80) o 2 1 1 L A2 2 = A2 /C est lnergie moyenne initiale. On o 2 2 voit que cette nergie moyenne dcrot exponentiellement avec le temps. Lnergie dissipe pendant une priode (entre t T /2 et t + T /2 ) peut tre value dans la mme approximation, nous trouvons O < Uo >= T (1/T )
t+T /2 tT /2
dUJ =
1 T R A2 2 e2t o 2
(3.81)
Le rapport de < UEM (t) >T T est < UEM (t) >T L 1 = T TR 2R O f q est le facteur de qualit (3.75) fq L = C 2 (3.82)
POINTS-CLS
Lunit dangle utiliser pour analyser les oscillations est le radian, qui
est sans dimensions, et lunit de pulsation est le radian par seconde et non le degr par seconde. Quand on parle de retard et davance il sagit le plus souvent du dphasage exprim en radians et non du dcalage temporel en secondes.
Vous devez apprendre transformer une forme trigonomtrique en une
autre. Cest la forme u = A cos(t + ) quon utilise habituellement
Points-cls
71
pour la reprsentation de Fresnel et quon obtient en prenant la partie relle de la solution complexe. La forme x = A1 cos(t) + A2 sin(t) est plus commode pour imposer les conditions initiales. La reprsentation complexe est trs utile et parfois indispensable pour mener les calculs. Vous devez matriser comment passer des formes relles aux formes complexes et inversement, comment ajouter, retrancher, multiplier et diviser des expressions complexes et comment passer de la forme complexe algbrique la forme exponentielle. Notez les rgles que le module dun produit est le produit des modules, le module dun quotient est le quotient des modules, la phase dun produit est la somme des phases et la phase dun quotient est la diffrence des phases.
La reprsentation de Fresnel et la reprsentation complexe se ressem-
blent, la partie relle et la partie imaginaire de u tant identiques aux composantes de u mais lanalyse avec des nombres complexes est beaucoup plus simple que lanalyse vectorielle.
On commet parfois une erreur en crivant que la valeur efficace dune
tension est Vm / 2 et celle de lintensit est Im / 2 , pour un courant quelconque. Les valeurs efficaces sont celles dun courant continu qui correspond au mme effet Joule dans une rsistance. Leurs carrs sont donc les valeurs moyennes de I (t)2 et V (t)2 sur une priode, cest-dire
2 Ieff =
1 T
t+T t
dt I (t )2
2 et Veff =
1 T
t+T t
dt V (t )2 .
Cest seulement dans le cas dun courant sinusodal quon trouve
Ieff = Im / 2 0,71 Im et Veff = Vm / 2 0,71 Vm . Dans le cas dune tension de valeur moyenne nulle et damplitude Vm , on trouve Veff = Vm si elle est en crneau et Veff = Vm / 3 0,58Vm si elle est en dents de scie.
La pulsation ou o , qui apparat dans lquation des oscillations, est
une grandeur caractristique du circuit tandis que lamplitude et la phase sont deux constantes dintgration ; elles apparaissent lorsquon intgre lquation du circuit et elles peuvent tre dtermines partir des conditions initiales (charge et intensit initiales). La solution gnrale dune quation diffrentielle du premier ordre dpend dune seule constante arbitraire et celle dune quation diffrentielle du second ordre dpend de deux constantes arbitraires.
Tout oscillateur a deux formes dnergie. La conservation de lnergie
dun systme isol est une loi fondamentale de la nature. Si le systme isol a des forces internes dissipatives de lnergie, son nergie doscillation diminue et cette diminution est gale lnergie transfor-
72
me par ces forces dissipatives en une autre forme dnergie. Lnergie totale est proportionnelle au carr de lamplitude. Lamplitude de vibration dun systme amorti diminue donc comme A = Ao et = Ao et/ . Son nergie moyenne (sur une priode) diminue comme < Uo > e2t .
1. En observant deux tensions lectriques V1 et V2 sur lcran dun oscilloscope, on a trouv les courbes illustres dans la Fig. 3.10, o lchelle du temps est en centime de seconde et lchelle des tensions est en millivolts. Dterminez lamplitude et la frquence de ces tensions. Quel est leur dphasage ?
V1 2 2 V2
Figure 3-10
2. Lamplitude des oscillations est souvent prise positive. Comment changer une expression des oscillations avec une amplitude ngative en une expression avec une amplitude positive ? Comment changer une expression x = A sin(t + ) en une expression x = A cos(t + ) ? 3. Dans un circuit lectrique contenant un condensateur, la charge du condensateur est la primitive de lintensit de courant : Q = dt I. Prcisez les conventions de signes de Q et I. Supposons que lintensit est harmonique de la forme I = A cos(t + ). Dterminez lamplitude et la phase de la charge. 4. Tracez le diagramme de Fresnel pour les fonctions harmoniques
x1 = 10 cos(t) et x2 = 5 cos(t + /6).
73
crivez lexpression de leur somme. crivez cette expression en utilisant lanalyse trigonomtrique.
5. Dterminez le module et la phase des nombres complexes suivants : 2j, 3 4j et (3 + j)/(1 3j). 2j, 3j, 5, 1/(2j), 6. Dfinissez lintensit et la tension efficaces. La valeur efficace de la somme de deux tensions de mme frquence est-elle gale la somme des tensions efficaces ? Supposons quon supprime lalternance ngative dune tension sinusodale ; quelle est alors la tension efficace de la tension ainsi redresse ? Supposons quon redresse un courant sinusodal en changeant le sens de lalternance ngative ; quelle serait alors lintensit efficace redresse ? 7. Prcisez ce quon entend par linarit dune quation diffrentielle. Lesquelles des quations diffrentielles suivantes sont-elles linaires ?
u 3u = 0,
2
u 4u = 0,
u 4tu = 0, u + 2u 4u = 0, u + t u 2 4u = 0
u 4u = 0, u 4u = 5,
8. Un condensateur de capacit C porte la charge Q o . On le branche linstant t = 0 aux bornes dune self-inductance L. crivez les expressions de lintensit et de la charge du condensateur en fonction de t. Vrifiez que T = 2 LC a la dimension dun temps. crivez les expressions de lnergie dans le condensateur et dans la self-inductance. Discutez comment ces nergies varient pendant la premire priode doscillation. 9. Expliquez pourquoi lintensit de courant initial est nulle si on branche un gnrateur sur une bobine mais non ncessairement nulle si on le branche sur un condensateur tandis que la charge est nulle dans ce dernier cas. 10. Le facteur de qualit est dfini par f q = /To . Quelle interprtation peut-on donner et f q ? Un circuit a un temps de relaxation de 20 ms et une frquence de 100 Hz. Approximativement quel est le nombre doscillations quil subit avant de revenir lquilibre aprs son excitation initiale ? 11. crivez lquation dun circuit R LC sans gnrateur en utilisant la conservation de lnergie. Quelle est sa pseudo-priode ? Dans quel cas le circuit est-il critique ?
74
EXERCICES CORRIGS
3-1 On observe la tension aux bornes dun condensateur de capacit C = 2 F sur lcran dun oscilloscope. Cest une sinusode damplitude 2,5 V et de priode de 0,5 ms en partant linstant t = 0 du point y = 1 V et elle augmente. Dterminez sa pulsation. crivez lexpression de la tension, la charge du condensateur et lintensit de courant. Quelle est la phase de V et I linstant t = 0 ? Quelle est lintensit maximale ?
3-2 On considre lquation doscillation u + 2 u = 0. a) Vrifiez directement quelle admet comme solution gnrale les expressions suivantes u = A1 cos(t) + A2 sin(t) et u = Re(Cejt ). Calculez A1 et A2 en fonction de C . Exprimez C en fonction de A1 et A2 . b) Tracez les vecteurs tournants qui reprsentent les deux vibrations A1 cos(t) et A2 sin(t) ainsi que leur somme. En dduire que cette somme peut tre crite sous la forme A cos(t + ) , o A et sont lies A1 et A2 par les relations (3.11).
3-3 Supposons quon branche sur la voie x dun oscilloscope une tension Vx (t) = a cos(t + 1 ) et sur la voie y une tension Vy (t) = b cos(t + 2 ). Nous supposons que le dplacement du spot est proportionnel la tension pour les deux voies. a) Montrez que, si 1 = 2 , le spot dcrit la premire diagonale du rectangle de cts 2a et 2b et que, si 2 1 = , le spot dcrit la deuxime diagonale. b) Montrez que, si 2 1 = /2 , le spot dcrit une ellipse droite inscrite dans ce rectangle dans le sens des aiguilles dune montre et que, si 2 1 = /2 , il dcrit cette ellipse dans le sens oppos. En particulier, si a = b, lellipse devient un cercle. c) Montrez que, si 2 1 = , le spot dcrit une ellipse inscrite dans ce rectangle dans le sens des aiguilles dune montre si 0 < < et dans le sens oppos si < < 2. d) Montrez que, si les pulsations de Vx et Vy sont diffrentes, le spot dcrit une courbe non ferme inscrite dans le rectangle sauf si le rapport x /y est celui de deux nombres entiers ; la courbe est alors ferme (appele courbe de Lissajous).
Exercices corrigs
75
3-4 crivez lexpression V = 3 cos(t) + 2 cos(t /3) sous la forme V = A cos(t + ) en utilisant la trigonomtrie puis lanalyse complexe. 3-5 On considre les tensions V1 = A cos(t) et V2 = B sin(t). a) crivez leur somme sous la forme V = C cos(t + ) . b) crivez les reprsentations complexes de V1 et V2 . En dduisez V. c) Tracez le diagramme de Fresnel pour V1 et V2 et retrouvez V. 3-6 Dterminez la valeur efficace des tensions illustres dans la Fig. 3.11. Le temps est en ms. La dernire est une tension sinusodale dont lalternance ngative est supprime.
VV m 1 2 t Vm (a) VV m V 2 Vm 4 t m V (b) (c) (d) V T Vm T/4 t
0 1 2
Figure 3-11
3-7 a) Le courant I = Io + Im cos(t + ) est la superposition dun courant continu et un courant sinusodal. Quelle est la valeur moyenne de I. Quelle est sa valeur efficace ? Pouvez-vous concevoir un circuit pour liminer la composante continue ? b) Considrons la superposition de deux tensions sinusodales V = A cos(1 t) + B cos(2 t + ). Quelle est sa valeur efficace (vous aurez distinguer les cas o / 1 = 2 et 1 = 2 ) ? 3-8 a) Quelle est la frquence doscillation dun circuit LC si L = 2 H et C = 1 F ? Le condensateur a t pralablement charg 100 V. Calculez la charge et lnergie lectrique emmagasines. b) On connecte ce condensateur charg la self-inductance L linstant t = 0. crivez lexpression de lintensit du courant en fonction du temps. c) Calculez lnergie lectrique et lnergie magntique et tudiez leur variation en fonction du temps. 3-9 a) Utilisant la loi de conservation de lnergie, tablir lquation du circuit LCR. b) Supposant que la rsistance est faible, montrer que lnergie dissipe UJ par cycle est lie lnergie emmagasine
76
moyenne < UEM > par la relation le facteur de qualit du circuit.
UJ / < UEm >= 2/ f q , o f q est
3-10 On charge un condensateur de 1,0 F sous une tension de 20 V et on le branche sur une self-inductance de 0,20 H. a) Dterminez lnergie ncessaire pour charger le condensateur et la frquence doscillation. b) crivez les expressions de la charge et de lintensit en fonction du temps. Quelle est lintensit maximale ? c) Supposons que le circuit a une rsistance de 100 . Dterminez le coefficient damortissement, la pseudo-frquence doscillation, le temps de relaxation et le facteur de qualit de ce circuit ? d) crivez les expressions de la charge et de lintensit. Au bout de combien de temps lamplitude de lintensit est-elle rduite au centime de sa valeur initiale et au bout de combien de temps lnergie moyenne se trouve-t-elle dissipe 99 % dans la rsistance ?

3-1 La frquence est = 1/T = 2 kHz. La pulsation est = 2 = 1,26 104 rad/s. La tension est V = A cos(t + ), o A = 2,5 V ; la charge et lintensit sont alors
Q = C V = C A cos(t + ) et I = C A sin(t + ) = C A cos(t + + /2) Les conditions initiales (pour t = 0) sont 2,5 cos = 1 et C A sin > 0. La premire condition donne = 1,16 rad. La seconde condition est satisfaite pour = 1,16 rad. Nous trouvons donc V = 2,5 cos(1,26 104 t 1,16) V, Q = 5 106 cos(1,26 104 t 1,16) C I = 63 cos(1,26 104 t + 0,411) mA La phase de V lorigine du temps est 1,16 rad et celle de la vitesse est +0,411 rad. Lintensit maximale est de 63 mA.
77
3-2 a) Considrons lexpression u = A1 cos(t) + A2 sin(t) Drivant deux fois par rapport au temps, nous trouvons u = [A1 sin(t) + A2 cos(t)], u = 2 [A1 cos(t) + A2 sin(t)] = 2 u u vrifie donc lquation diffrentielle
u + 2 u = 0 De mme, si nous utilisons la reprsentation u = Re[Cejt ], les drives sont u = Re[jCejt ] , u = Re[2 Cejt ] = 2 Re[Cejt ] = 2 u u vrifie donc lquation diffrentielle u + 2 u = 0. Notons que C est, en gnral, complexe de la forme C = Aej ; nous avons alors u = Re[Aej(t+) ] = ARe[cos(t + ) + j sin(t + )] = A cos(t + ) = A cos cos(t) A sin sin(t) Comparant avec la forme u = A1 cos(t) + A2 sin(t) , nous trouvons A1 = A cos = Re C , et inversement C = Re C + jI m C = A1 jA2 |C| = A = tan = A2 /A1 A2 + A2 , 1 2 A2 = A sin = I m C
b) Supposons que A1 et A2 sont positifs. A1 cos(t) est une oscillation de phase 0 ; elle est reprsente par le vecteur O M de longueur A1 dans la direction O x pris comme origine des phases (Fig. 3.12). Loscillation A2 sin(t) = A2 cos(t /2) est reprsente par le vec teur M N de longueur A2 faisant avec O x un angle /2. La somme de ces deux vecteurs est le vecteur O N de longueur A = A2 + A2 faisant 1 2
avec O x un angle donn par tan = A2 /A1 . Cest donc effectivement un retard et la vibration rsultante scrit u = A cos(t + ) comme prcdemment.
O A2 A1 M
Figure 3-12
78
3-3 a) La position du spot a pour coordonnes proportionnelles Vx et Vy . Lquation de la trajectoire est la relation entre Vx et Vy . Si 1 = 2 , nous avons Vy = (b/a)Vx . Cest lquation de la premire diagonale du rectangle de cts 2a et 2b. Si 2 1 = , nous trouvons Vy = (b/a)Vx . Cest lquation de la deuxime diagonale. b) Si 2 1 = /2, nous trouvons
Vx /a = cos(t + 1 ) = cos(t 1 ), Vy /b = cos(t + 1 / 2) = sin(t 1 ). Nous en dduisons que Vx2 /a 2 + Vy2 /b2 = 1. Cest lquation dune ellipse droite de demi-axes a et b dans les directions O x et Oy. Le vecteur V de composante Vx et Vy tourne avec la vitesse ou + si 2 1 = +/2 ou /2 respectivement. En particulier, si a = b, lellipse devient un cercle.
+b
Q N P M + x
O V b
Figure 3-13 Trajectoire elliptique
c) Si 2 1 =
, nous trouvons
Vx /a = cos(t + 1 ), Vy /b = cos(t +1 + ) = cos(t +1 )cos sin(t +1 ) sin . valuant cos(t + 1 ) et sin(t + 1 ) de ces deux quations et utilisant lidentit cos2 (t + 1 ) + sin2 (t + 1 ) = 1 , nous trouvons lquation de la trajectoire Vx2 /a 2 + Vy2 /b2 2(Vx Vy /ab)cos( ) = sin2 ( ) Cest lquation dune ellipse inscrite dans le rectangle de cts a et b. Pour dterminer le sens, considrons par exemple le point P de la figure 3.13. Il correspond t + 1 = 0 , donc Vx = a et Vy = b cos( ) et une drive d Vy /dt = sin(t +1 + ) = sin( ) . Celle-ci est positive si < < 2 ; le point reprsentatif dcrit alors lellipse dans le sens positif. Par contre, si 0 < < , lellipse est dcrite dans le sens ngatif.
79
d) Si les pulsations de Vx et Vy sont diffrentes, la trajectoire est inscrite dans le rectangle mais les coordonnes ne reprennent pas les mmes valeurs ; la courbe nest pas ferme en gnral. Cependant, si le rapport des pulsations est gal au rapport de deux nombres entiers n 1 et n 2 (1 /2 = n 1 /n 2 , cest--dire T1 /T2 = n 2 /n 1 ), nous retrouvons les mmes valeurs de x et y aprs un temps T = n 1 T1 = n 2 T2. La trajectoire est alors une courbe ferme dcrite avec la priode T appele courbe de Lissajous. 3-4 a) Nous pouvons crire V = 3 cos(t) + 2 cos(/3)cos(t) + 2 sin(/3)sin(t) = 4 cos(t) + 1,732 sin(t) A cos(t + ) = A cos cos(t) Comparant avec lidentit A sin sin(t), nous dduisons que A cos = 4 et A sin = 1,732. levant au carr et ajoutant ces deux quations, nous trouvons
A2 = 42 + 1,7322 Et, par consquent, cos = 0,9177 do A = 4,359
et sin = 0,3974 = 0,4086 rad
do V = 4,359 cos(t 0,4086)
b) V est la partie relle de

V = 3ejt + 2ej(t/3) = (3 + 2ej/3 )ejt = [3 + 2 cos(/3) 2j sin(/3)]ejt = [4 1,732j]ejt = 4,359ej ejt o tan = 0,4330 = 0,4086 rad, do V = Re V = 4,359 cos(t 0,4086)
Dans ce cas simple, la reprsentation complexe ne facilite pas le calcul et la reprsentation de Fresnel exige des calculs vectoriels qui se rduisent pratiquement au calcul de la reprsentation trigonomtrique.
3-5 a) Nous pouvons crire V = C cos (t + ) = C cos cos (t) C sin sin(t) .
Comparant avec V = V1 + V2 = A cos (t) + B sin(t) , nous trouvons que C cos = A et C sin = B. Ajoutant ces quations leves au carr, nous trouvons C 2 = A2 + B 2 .
80
Ce qui dtermine C. Le dphasage est tel que cos = A/C et sin = B/C. b) Les solutions V1 et V2 sont respectivement les parties relles de V = Aejt et V = Bej(t/2)
1 2
Leur superposition est V = V 1 + V 2 = (A jB)ejt . Lamplitude complexe (A jB) peut tre crite sous la forme exponentielle Cej avec cos = A/C et sin = B/C. C = A2 + B 2 , Nous avons donc V = Cej(t+) et sa partie relle scrit V = C cos(t + ) .
/2 V2 B C O A C
V
V1
A
V1
B
t
O
V
x
V2
(a)
(b)
Figure 3-14
c) La fonction V1 est reprsente par le vecteur V1 de module A et de phase t (Fig. 3.14a). La fonction V2 est reprsente par le vecteur V2 de module B et de phase (t /2). Leur superposition est reprsen te par le vecteur V . Un calcul gomtrique simple du triangle rec tangle montre que le module de V est C = A2 + B 2 . Le vecteur V forme avec V1 un angle tel que tan = A/B. Nous retrouvons donc le vecteur reprsentant la superposition V. est lavance de phase de V sur V1 . Par exemple, si A et B sont positifs, est compris entre /2 et 0 ; V est alors effectivement un retard sur V1 . Comme V1 et V2 ont la mme pulsation nous aurions pu faire la reprsentation de Fresnel linstant t = 0 (Fig. 3.14b).
3-6 La tension efficace est dfinie par

2 Veff = (1/T )
dt V (t)2
T
81
a) Dans le cas de la figure a) la priode est 2 ms. La tension est constante et positive sur une demi-priode et ngative sur lautre. V (t)2 est donc constante et on trouve 1 1 2 2 2 Veff = dt Vm = Vm , do Veff = Vm 2 1 b) Dans le cas de la figure b) la priode est 2 ms et V est nulle sur une demi-priode. Nous trouvons 1 1 1 2 1 1 2 2 2 Veff = dt Vm = Vm dt = Vm do Veff = Vm / 2 2 0 2 2 0 c) Dans le cas de la figure c), prenons la priode situe entre 2 et 4 ms. La tension scrit V = Vm (t + 1) pour 2 < t < 0 et V = Vm (1 t/2) pour 0 < t < 4. Nous trouvons donc
2 Veff = (1/6) 0 2 2 dt Vm (t + 1)2 + (1/6) 0 2 4 0 2 dt Vm (1 t/2)2 4 0
2 = (1/6)Vm (1/3)(t + 1)3
2 + (1/6)Vm (2/3)(t/2 1)3
do Veff = Vm / 3
2 = (1/3)Vm
d) Dans le cas de la figure d) la priode est T et lalternance ngative est supprime. Prenant une priode entre T /2 et +T /2, nous avons V = 0 pour T /2 < t < T /4 et T /4 < t < T /2 et V = Vm cos t pour T /4 < t < T /4. Nous trouvons donc (en faisant le changement de variable x = t),
2 2 Veff = (Vm /T ) 2 = (Vm /4) T /4 T /4 /2 2 dtcos2 (t) = (Vm /2) /2 /2
dxcos2 x 1 sin 2x] 2

/2 /2
/2
2 dx[1 + cos 2x] = (Vm /4)[x +
1 2 = Vm , 4 do Veff = 1 Vm . Ce rsultat est prvisible car le gnrateur fournit la 2 moiti de lnergie quil fournirait si lalternance ngative ntait pas supprime.
3-7 a) Soit I = Io + Im cos(t + ) . La valeur moyenne de la fonction cosinus est nulle. La moyenne de I est donc Io . La valeur efficace est donne par la relation
82
2 Ieff = (1/T )
dt I (t)2 = (1/T )
T T 0 T
2 2 dt[Io + Im cos2 (t + )
+ 2Io Im cos(t + )] = (1/T )

2 dt[Io +
1 2 1 2 I + I cos(2t + 2) 2 m 2 m + 2Io Im cos(t + )]
1 2 2 2 = (1/T )[t Io + t Im + (1/4)Im sin(2t + 2) 2 T + (2/)Io Im sin(t + )]|0 1 2 2 = [Io + Im ] 2

2 2 Nous en dduisons que Ieff = Io + Im /2 . Pour liminer la composante continue il suffit de faire passer ce courant dans un condensateur. En rgime permanent, le condensateur ne laisse pas passer un courant continu. 2 b) Dans le cas de la tension V = A cos(1 t) + B cos(2 t + ). Veff peut tre dfinie comme la valeur moyenne de V (t)2 sur un long intervalle de temps . Nous avons alors 2 Veff = (1/2) 0
dt[A2 cos2 (1 t) + B 2 cos2 (2 t + ) + 2AB cos(1 t)cos(2 t + )]
= (1/2)
0
dt{A2 + A2 cos(21 t) + B 2 + B 2 cos(22 t + 2)
+ 2AB cos[(1 + 2 )t + ] + 2AB cos[2 1 )t + ]} / Supposons dabord que 1 = 2 ; nous trouvons 1 2 Veff = ( ){A2 +(A2 /21 ) sin(21 )+B 2 +(B 2 /22 )sin(22 +2) 2 (B 2 /22 ) sin(2)+2[AB/(1 + 2 )]sin[(1 +2 )+] 2[AB/(1 + 2 )] sin +2[AB/(2 1 )] sin[(2 1 )+] 2[AB/(2 1 )] sin } Si est trs grand, 1 2 Veff = (A2 + B 2 ) 2 et Veff = A2 /2 + B 2 /2
83
Par contre, si 1 = 2 , nous trouvons

2 Veff = (1/2) 0
dt{A2 + A2 cos(21 t) + B 2 + B 2 cos(21 t + 2) + 2AB cos(21 t + ) + 2AB cos }

2
= (1/2){A + (A2 /21 ) sin(21 ) + B 2 + (B 2 /21 )sin(21 + 2) (B 2 /21 )sin(2) + (AB/1 )sin(21 + ) (AB/1 )sin + 2AB cos } la limite dun trs grand , nous trouvons 1 2 Veff = (A2 + B 2 + 2AB cos ) 2 et Veff = A2 /2 + B 2 /2 + AB cos
3-8 a) La frquence doscillation du circuit est = 1/2 LC = 112,5 Hz

La charge et lnergie lectrique emmagasines sont Q o = C V = 1,0 104 C, UE = 1/2C V 2 = 5 103 J
b) La charge et lintensit de courant sont

Q = A cos(t + ) , I = A sin(t + )
La charge initiale est Q o et lintensit initiale est nulle, alors Q(0) = A cos = Q o et I (0) = A sin = 0 = 0 et A = Q o Q = Q o cos(t), I = Q o sin(t) = Q o cos(t + /2)
c) Lnergie lectrique et lnergie magntique sont respectivement

UE = 1 2 1 Q /C = (Q 2 /C) cos2 (t), 2 2 o 1 1 1 UM = L I 2 = L2 Q 2 sin2 (t) = (Q 2 /C) sin2 (t) o 2 2 2 o
Les variations de UE et UM sont illustres dans la Fig. 3.15. Lnergie se transforme de la forme lectrique la forme magntique et inversement, lnergie totale UEM = UE + UM restant constante et gale Q 2 /2C, qui est lnergie initiale du condensateur charg. o
84
UM UM

UEM
T/2
Figure 3-14
3.9 a) Lnergie totale emmagasine dans le circuit est la somme de lnergie lectrique dans le condensateur et lnergie magntique dans la self-inductance :
U(EM) = 1 2 1 Q /C + L I 2 2 2
Sa variation pendant dt est dU(EM) = (Q/C) Qdt + L I Idt = I [Q/C + L Q]dt La diminution de lnergie emmagasine doit tre gale la perte dnergie R I 2 dt par effet Joule, do lquation L I [ Q + 2 Q]dt = R I 2 dt o cest--dire Q + (R/L) Q + Q/LC = 0 b) Supposons que Q = Aet cos(t + ) (voir les quations 3.67). Lnergie dgage par effet Joule entre t et t + T (en utilisant lexpression 3.80) pour lnergie moyenne sur une priode) UJ =
t t+T
dt R I 2 =
t t+T t
t+T
dt R Q 2
R A2 e2t
dt[2 sin2 (t + ) + 2 cos2 (t + )
+ sin(2t + 2)] 1 1 R A2 e2t T (2 + 2 ) = R A2 T 2 e2t 2 2 2To < U(EM) (t) > o le facteur e2t est presque constant pendant une pseudo-priode T et celle-ci est presque gale To si la rsistance est faible. Nous en dduisons que UJ / < UEm > (2/ f q ).
85
3.10 a) Lnergie emmagasine dans le condensateur charg est 1 1 1 U(E) = Q 2 /C = C V 2 = (1 106 )(20)2 = 2 104 J 2 2 2 La pulsation et la frquence doscillation de ce circuit sont o = 1/ LC = 2,24 103 rad/s et o = o /2 = 536 Hz b) La charge et lintensit scrivent
Q = A cos(o t) + B sin(o t) et I = Q = Ao sin(o t) + Bo cos(o t). Les conditions initiales sont Q(0) = C V et I (0) = 0 car lnergie magntique dans la self-inductance est alors nulle. Nous avons donc A = C V = 20 C et B = 0. Les expressions de la charge (en C) et de lintensit (en mA) de courant sont donc Q = 20 cos(o t), I = Ao sin(o t) = 45 sin(t) Lintensit de courant maximale dans le circuit est 45 mA.
c) Le coefficient damortissement, la pseudo-frquence doscillation, le temps de relaxation et le facteur de qualit sont respectivement
= R/2L = 250 s1 , = 2 2 = 22362 2502 = 2226 rad/s = 354 Hz o = 1/ = 4,00 ms 1 1 et f q = /To = o = (4 103 )(2240) = 4,48 2 2 d) La charge et lintensit de courant sont de la forme Q = Aet cos(t + ) et I = Aet [ cos(t + ) sin(t + )] Les conditions initiales Q = Q o = 20 C et I = 0 sont vrifies si A cos = Q o et A[ cos sin ] = 0 Prenant lamplitude A positive, la premire quation donne cos > 0 , donc /2 < < /2 et la seconde quation donne tan = / = 0,1123 , do = 0,1118 rad et A = 20,1 C. Lintensit scrit aussi I = Aet 2 + 2 [sin cos(t + ) cos sin(t + )] = Ao et sin(t)
86
Lamplitude de lintensit est rduite au centime de sa valeur initiale au bout du temps t tel que Ao et = 102 Ao et = 102 t = 2 ln 10 t = 18,4 ms. Lnergie moyenne diminue selon la loi < UEM >=< UEM (0) > e2t . Elle est dissipe 99 % dans la rsistance lorsque < UEM >= 102 < WEM (0) >, cest--dire et = 102 t = ln 10 t = 9,21 ms.
CHAPITRE
4
Diples
4.1 Dfinitions et reprsentations 4.2 Rgles de Kirchhoff 4.3 Impdance 4.4 Association des diples
PLAN OBJECTIF
4.5 Puissance lectrique dans les diples 4.6 Gnrateurs comme source de tension 4.7 Gnrateurs comme source de courant 4.8 Association des gnrateurs 4.9 Rcepteurs 4.10 Diples non linaires
tudes des notions dimpdance, de puissance et dassociation des
diples passifs ainsi que celles des gnrateurs et des rcepteurs.
4.1 DFINITIONS ET REPRSENTATIONS

Un diple lectrique est un lment de circuit qui peut tre connect aux autres lments par deux bornes : une entre A et une sortie B (Fig. 4.1). Le diple est actif sil contient une source dnergie et il est passif sil nen contient aucune. Il est un gnrateur, sil fournit de lnergie au circuit et il est un rcepteur sil transforme lnergie lectrique en une autre forme utilisable (mcanique, chimique etc.).
88
Chapitre 4 Diples
Une rsistance nest pas considre comme un rcepteur proprement dit, car lnergie quelle consomme nest pas utilisable et tout diple a une certaine rsistance. Un condensateur et une self-inductance ne sont pas des rcepteurs ; car ils emmagasinent lnergie puis ils la restituent au circuit.
IAB I B A VAB VA VB (a)
IIB A A (b)
I M B O
(c)
tan = 1/ R s tan = 1/ R d
A I VAB B (d)
VAB VA VB
Figure 4-1 a) Reprsentation rcepteur d'un diple lectrique et b) Reprsentation gnrateur. c) Caractristique et point de fonctionnement d'un diple rcepteur et d) Connexion de deux diple pour former un circuit.
La d.d.p. aux bornes A et B dun diple est dsigne par VAB VA VB et reprsente par une flche allant de B vers A. Cest une grandeur algbrique qui est positive sil sagit effectivement dune chute de potentiel et ngative dans le cas contraire. Lintensit qui entre en une borne sort de lautre dans lapproximation des rgimes quasi stationnaires. Pour la reprsenter on peut utiliser lune ou lautre des conventions suivantes :
i) Dans la convention rcepteur, IAB dsigne le courant dans le diple (Fig. 4.1a). Cest une grandeur algbrique positive si le courant circule effectivement de A vers B et ngative dans le cas contraire. ii) Dans la convention gnrateur, IAB dsigne le courant dbit par le diple dans le circuit extrieur dans le sens AB (Fig. 4.1b). Cest une grandeur algbrique gale loppose de IAB de la convention rcepteur
IAB = IAB (4.1)
Quelle que soit la reprsentation utilise VAB et IAB sont des grandeurs algbriques et le diple peut tre effectivement un gnrateur ou un rcepteur selon quil fournit ou consomme de lnergie lectrique (voir la section 4.5). Dans la suite nous utilisons le plus souvent la reprsentation rcepteur et nous omettons lindice (AB) pour simplifier. Cependant, si deux diples sont relis entre eux pour former un circuit et on choisit un sens de la d.d.p. VAB leurs bornes, les conventions sont ncessairement rcepteur pour lun et gnrateur pour lautre (Fig. 4.1d).
4.1 Dfinitions et reprsentations
89
Lquation caractristique dun diple est la relation qui lie la d.d.p. VAB ses bornes et lintensit IAB. Selon la nature du diple, cette relation peut tre algbrique, diffrentielle ou intgrale. Dans le cas dune rsistance, une self-inductance et un condensateur, cette relation scrit respectivement V = RI V = L d I /dt V = Q/C [rsistance] [self-inductance] [condensateur] (4.2) (4.3) (4.4)
Ces relations sont valables avec les conventions de signe habituelles. Parfois le courant est alternatif ou continu mais de sens inconnu.On choisit alors un sens pour le circuit. Si on trouve que lintensit est positive le courant est effectivement dans le sens choisi ; sinon il est dans le sens oppos. Pour crire la d.d.p. aux bornes dun condensateur, on dsigne par Q la charge de lune de ses armatures ; lautre porte alors la charge Q.Si le courant algbrique I est dirig vers larmature de charge +Q, la relation de conservation de la charge scrit dQ = I dt, cest--dire
I =Q
ou Q =
dt I
(4.5)
En revanche, si le courant est dirig vers larmature de charge Q, nous devons changer le signe de I et crire I = Q et Q = dt I .
Dans le cas dune caractristique algbrique, la courbe reprsentant I en fonction de V (ou linverse) est appele aussi caractristique (Fig. 4.1c). Des valeurs correspondantes de V et I, dfinissent un point de fonctionnement. On dfinit la rsistance statique Rs et la rsistance dynamique Rd par les relations Rs = V /I, Rd = d V /d I (4.6) La rsistance statique est la pente de la droite O M mene de lorigine au point de fonctionnement tandis que la rsistance dynamique est la pente de la tangente la caractristique au point de fonctionnement. Dans le cas dun conducteur ohmique, la caractristique est une ligne droite de pente 1/R ; les deux rsistances sont alors identiques. La Fig. 4.1c reprsente la caractristique dun diple presque linaire si la d.d.p. V applique est faible. La rsistance est alors indpendante de la d.d.p. La chaleur dgage par effet Joule est effectivement vacue hors du conducteur ; la temprature et la rsistance restent constantes.
Par contre, si V est grande la chaleur dgage nest pas compltement vacue ; la temprature et la rsistance augmentent, donc la pente diminue. En courant alternatif, la caractristique dun diple non linaire dpend de la frquence et de lamplitude de la d.d.p.
90
Chapitre 4 Diples
Le diple est symtrique si on peu changer ses bornes A et B ; il a alors le mme fonctionnement dans les deux sens du courant. Dans ce cas la caractristique est symtrique par rapport lorigine. Cest le cas dune rsistance, par exemple. Un diple actif nest jamais symtrique. La notion de linarit des diples est un peu ambigu. Au sens strict, un diple est linaire si son quation caractristique est linaire. Cela veut dire que, si V1 et V2 sont les d.d.p. qui correspondent aux intensits I1 et I2 , la d.d.p. V1 + V2 correspond lintensit I1 + I2 , o et sont des constantes relles ou complexes. On dit alors que le diple vrifie le principe de superposition. Les conducteurs ohmiques, les condensateurs et les self-inductances sont linaires et, plus gnralement, cest le cas des circuits forms en connectant de tels lments. Ce nest pas le cas des gnrateurs et des rcepteurs, dont la caractristique est une droite de la forme V = E r I et V = E + r I respectivement (relation affine). Ces lments sont linaires au sens large du terme. Supposons quun diple est linaire et que les d.d.p. V1 et V2 correspondent aux intensits I1 et I2 . lintensit I = I1 + jI2 correspond la d.d.p. complexe V = V1 + jV2. Il est donc possible danalyser les diples pour des intensits et des d.d.p. complexes et de prendre la fin du calcul les parties relles (V1 = Re V qui correspond I1 = Re I ). Il faut noter que cette mthode ne peut pas tre utilise pour valuer la puissance instantane dans un circuit, par exemple, car la puissance est quadratique en I ou V. Dans ce cas, il faut prendre les parties relles de I et V avant de calculer la puissance.
4.2 RGLES DE KIRCHHOFF

Pour analyser lassociation des diples et, en gnral, les circuits complexes, nous aurons besoin des rgles de Kirchhoff :
D I2 S2 I S 1 I3 A I6 I5 C
A
S3
I7 I
8
I1
I4
Figure 4-2 Rgles de Kirchhoff dans un circuit.
4.2 Rgles de Kirchhoff
91
a) Rgle des nuds La somme des intensits de courant qui arrivent en un nud est gale la somme des intensits de courant qui le quittent : Ii(in) =
i k (ex) Ik
(4.7)
Cette rgle est une consquence directe de la loi de conservation de la charge lectrique, car il ne peut y avoir aucune accumulation ou disparition de charge en un point. Ainsi au nud A dans la figure 4.2, nous avons I1 + I3 = I4 + I5 et au nud B nous avons I4 + I7 + I8 = 0. Les courants tant algbriques, au nud B, par exemple les intensits I4 , I7 et I8 ne peuvent pas tre de mme signe. La rgle des nuds peut tre gnralise aux courants entrants et sortants dune surface ferme quelconque, mme si elle contient des circuits entiers ou des lments de circuit pourvu quelle contienne des lments entiers (elle ne peut pas contenir une seule armature dun condensateur, par exemple). Cest le cas de la surface S3 par exemple ; nous avons alors I5 + I6 = I7 . Si nous lappliquons une surface telle que S2, nous trouvons que lintensit qui entre dun ct sort de lautre. Lintensit de courant est donc la mme le long dune branche, mme si S2 contient un circuit complexe. b) Rgle des mailles La somme des chutes de potentiel aux bornes dlments formant une maille est nulle :
i Vi
=0
(4.8)
Par exemple, dans le cas de la maille ABC D de la figure 4.2, nous avons (VA VB ) + (VB VC ) + (VD VD ) + (VD VA ) = 0 Cette relation est une identit. Cependant lexpression (4.8) nest pas dpourvue de sens. En effet on ne peut lcrire que si le potentiel V existe, cest--dire si le champ lectrique drive dun potentiel et cela est une consquence de la loi de conservation de lnergie. En multipliant cette relation par une charge q, nous trouvons que le travail des
92
Chapitre 4 Diples
forces lectriques sur q pour dcrire la maille est nul et cest justement la condition que le champ lectrique soit conservatif, cest--dire il drive dun potentiel. Prcisons que les chutes de potentiel sont algbriques, donc positives sil sagit effectivement dune chute de potentiel et ngative sil sagit dune augmentation de potentiel. Les tensions produites par les gnrateurs doivent tre incluses dans lquation (4.8) et aussi dventuelles forces lectromotrices induites (voir la section 1.6).
Notons que les rgles de Kirchhoff,qui sont lies des lois fondamentales (conservations de la charge et de lnergie) sont, en gnral, valables dans lapproximation quasi stationnaire mme en rgimes variables et dans le cas de diples non linaires. Dans ce dernier cas, cependant, les consquences de ces rgles ne peuvent pas tre facilement analyses. On fait alors recours des mthodes dapproximation ou danalyse numrique.
4.3 IMPDANCE
Si le gnrateur dans un circuit lectrique est sinusodal de pulsation , la linarit du circuit exige que la d.d.p. entre deux points quelconques et les intensits de courant dans les diverses branches soient sinusodales de mme pulsation. Les caractristiques du circuit dpendent souvent de la frquence. La thorie de Fourier permet dcrire toute fonction comme une superposition de fonctions sinusodales de diverses pulsations. La linarit permet danalyser le circuit pour chacune des pulsations et de faire la superposition des diverses grandeurs linaires. Nous analysons dans cette section le fonctionnement dun diple en rgime sinusodal. a) Impdances relles Supposons que lintensit de courant dans un diple soit sinusodale. La chute de potentiel V est alors sinusodale de mme pulsation sans tre ncessairement en phase : I = Im cos(t + I ) et V = Vm cos(t + V ) (4.9) O les phases sont comprises entre et + et telles que les amplitudes soient positives. Nous dfinissons limpdance relle (ou simplement impdance) Z dun diple comme le rapport de Vm Im Z = Vm /Im (4.10)
4.3 Impdance
93
Cest donc une gnralisation de la notion de rsistance. Elle est positive et elle sexprime en ohms ( ). Les quations caractristiques (4.2), (4.3) et (4.4) impliquent que les impdances relles dune rsistance R, dune self-inductance L et dune capacit C sont respectivement Z R = R, Z L = L, Z C = 1/C (4.11)
lexception dune rsistance pure, limpdance nest pas une caractristique du seul diple ; car elle dpend de la frquence du courant. Dans le cas dun courant continu ( = 0), limpdance dune self-inductance pure est nulle et celle dun condensateur est infinie ; alors la self-inductance ne joue aucun rle dans le circuit et le condensateur coupe le courant. haute frquence, limpdance dune selfinductance est grande et celle dun condensateur est faible ; alors la self-inductance oppose une plus grande raction au courant tandis que le condensateur favorise sa transmission.
b) Impdances complexes Nous avons vu quil est souvent plus facile (et parfois invitable) dutiliser la reprsentation complexe plutt que les fonctions trigonomtriques ou la reprsentation de Fresnel. Si le diple est linaire, I1 correspond V1 et I2 correspond V2 , lintensit complexe I = I1 + jI2 correspond V = V1 + jV2. Inversement si I correspond V, Re I correspond Re V . Dans le cas dun courant alternatif, supposons que I = I m ejt et V = V m ejt o I m = Im ej1 et V m = Vm ejV (4.12)
Limpdance complexe est dfinie par Z = V /I = V m /I m = (Vm /Im )ej(V I ) (4.13)
Le module de limpdance complexe Z est donc gal limpdance relle Z et la phase de Z est gale lavance de phase de V sur I . Z = (Vm /Im ) = |Z | et z = V I (4.14)
Dans les cas dune rsistance, une self-inductance et un condensateur, les relations (4.2), (4.3) et (4.4) donnent les d.d.p. respectivement V R = R I = R I m ejt , V L = L I = j L I m ejt , V C = Q/C = (1/C) dt I = (1/jC)I m ejt (4.15)
94
Chapitre 4 Diples
Les impdances complexes de ces lments sont donc Z R = V R /I = R, Z L = V L /I = j L , Z C = V C /I = j/C (4.16)
Limpdance dune rsistance pure est relle tandis que celle dune selfinductance ou dun condensateur est imaginaire.
Tableau 4-1 lments de circuit.
Grandeur lectrique Charge lectrique Intensit de courant Symbole et reprsentation Relations fondamentales
I A A R IAB L IAB B VAB VAB IAB QC Q E, B VAB B B
I (t) = dq /dt
ou q =
dt i(t)
Rsistance
VAB VA VB = R IAB VA VB = L dtAB /dt Z = jL IAB = d Q /dt VA VB = Q /C Z = 1/jC VAB = E IAB r Pg = E IAB , 2 Pex = E IAB IAB r
Self-inductance
Condensateur
Force lectromotrice
A +
IAB
VAB
En gnral, limpdance dun diple est complexe, de la forme Z = Rz + jX z (4.17)
La partie relle Rz est la rsistance du diple (souvent positive) et la partie imaginaire X z est sa ractance. On introduit aussi parfois ladmittance, gale linverse de limpdance Y = 1/Z Limpdance relle Z et la phase z de Z sont alors donnes par Z=
2 2 Rz + X z ,
(4.18)
cos z = Rz /Z,
sin z = X z /Z
(4.19)
Limpdance complexe scrit aussi Z = Z ejz (4.20)
4.4 Association des diples
95
Notons aussi la relation tan z = X z /Rz ; mais cette relation ne suffit pas seule dterminer z compltement. Cependant en pratique, comme Rz est souvent positive, la phase z est comprise entre /2 et +/2. Si on connat lintensit complexe I = I m ejt et limpdance du diple sous la forme (4.20), la d.d.p. complexe scrit V = V m ejt = Z I m ejt = Vm ej(t+I +Z ) o Vm = Z Im (4.21)
Ainsi la d.d.p.a une amplitude gale au produit de lamplitude de lintensit par limpdance relle et elle est en avance de phase de Z sur lintensit.
4.4 ASSOCIATION DES DIPLES

Lun des avantages de lutilisation des impdances complexes est quelles peuvent tre values facilement pour des diples en srie ou en parallle, contrairement aux impdances relles.
A I A I Z I M Z I I B B I I I1 I2 Z Z Z eq (b) I I
A A
B B
Z eq (a)
Figure 4-3 a) Montage des impdances en sries et b) montage en parallle et impdances quivalentes
a) Montage en srie Considrons deux diples dimpdances complexes Z 1 et Z 2 monts en srie (Fig. 4.3a). Lintensit est la mme dans ces diples. Si I est lintensit complexe, les d.d.p. aux bornes de ces diples sont
V AM = Z 1 I , V MB = Z 2 I
Utilisant la loi daddition des d.d.p. en srie, qui est valable aussi pour les amplitudes complexes, nous trouvons
V AB = V AM + V MB = I (Z 1 + Z 2 )
Limpdance quivalente Z eq est celle qui prsente, entre ses bornes, la mme d.d.p. V AB pour la mme intensit I . On a alors V AB = Z eq I , do
Z eq = Z 1 + Z 2
(4.22)
96
Chapitre 4 Diples
Ce rsultat peut tre facilement gnralis au cas de plusieurs impdances Z k montes en srie ; limpdance complexe quivalente est la somme algbrique de ces impdances
Z eq =
kZk
(4.23)
Comme application, considrons une rsistance, une self-inductance et un condensateur monts en srie (Fig. 4.4a). Utilisant les relations (4.16) et la rgle dassociation des diples en srie (4.23), nous trouvons pour limpdance quivalente
Z RLC = Z R + Z L + Z C = R + j(L 1/C)
(4.24)
Limpdance relle correspondante et sa phase sont donc

Z RLC = RLC = Arctan R 2 + (L 1/C)2 (/2 < RLC < /2)
(4.25) (4.26)
L 1/C R
A I
M I
Z RL B Q RL RLC
ZL ZL + ZC ZC
I Q
ZR = R (a) (b)
Figure 4-4 a) Une rsistance,une inductance et un condensateur en srie. b) Diagramme de Fresnel pour les impdances.Les sommes des vecteurs ZL et ZR .Pour avoir limpdance totale ,on fait la somme + ZRLC ZL ZC est ZRL puis on ajoute ZR .Le diagramme de Fresnel pour les tensions est obtenu en multipliant les impdances par I .
La reprsentation de Fresnel pour les impdances est illustre dans la Fig. 4.4b. R est reprsente par le vecteur Z R de longueur R et port par laxe de rfrence O x. Z L a pour module L et il est en avance de phase de /2 (dans la direction Oy). Z C a pour module 1/C et il est en retard de phase de /2 (dans la direction oppose Oy). Limpdance Z RL aux bornes de lensemble L et R (qui
4.4 Association des diples
97
pourrait tre une bobine) est la somme vectorielle Z R + Z L . Elle est reprsente par le vecteur Z RL de module Z RL et qui forme avec O x un angle RL donns par Z RL = R 2 + L 2 2 RL = Arctan(L/R) . (4.27) et La d.d.p. aux bornes de la bobine est donc en avance de phase RL sur lintensit. Pour trouver limpdance totale Z RLC, il faut faire la somme des vec teurs Z R , Z L et Z C . Il convient de faire dabord la somme vectorielle Z LC = Z L + Z C . Cest un vecteur de composante (L 1/C) dans la direction Oy. La somme de Z LC et Z R est le vecteur Z RLC reprsentant limpdance quivalente. Il a pour module Z RLC et il forme avec O x un angle RLC justement donns par (4.25) et (4.26). Si lintensit de courant est I = Im cos(t + I ) , lintensit complexe correspondante est I = I ej(t+I ) , la d.d.p. complexe entre A
m
et B est V = Z RLC I = Z RLC Im ej(t+I +RLC ) . Nous en dduisons que la d.d.p. relle entre A et B est V = Z RLC Im cos(t + I + RLC ) (4.28)
La d.d.p. a donc pour amplitude Z RLC Im et elle est en avance de phase de RLC sur I. Cest effectivement une avance si Z L > Z C (cest-dire L > 1/C) et un retard dans le cas contraire. Dans le cas dune bobine de self-inductance L et de rsistance R, la d.d.p. complexe ses bornes est V = Z RL I = Z RL Im ej(t+I +RL ) . Nous en dduisons la d.d.p. relle VAN = Z RL Im cos(t + I + RL ) (4.29)
b) Montage en parallle Considrons les diples dimpdances complexes Z k monts en parallle (Fig. 4.3b). La rgle des nuds est valable pour les intensits instantanes et aussi pour les amplitudes complexes des intensits : Lintensit I du circuit principal est la somme des intensits des branches I =
k Ik
(4.30)
98
Chapitre 4 Diples
La d.d.p. entre les points de branchement scrit, en lvaluant pour chacune des branches, V MN = I 1 Z 1 = I 2 Z 2 = ... , do I k = V MN /Z k (4.31)
Limpdance complexe quivalente est celle qui, branche entre les points M et N, correspond la mme d.d.p. V MN entre ces points pour le mme courant I principal. On a alors V MN = Z I . Utilisant (4.30) et (4.31), on dduit la relation 1 = Z
k
1 Zk
ou
Y =
kY k
(4.32)
O Y eq = 1/Z eq est ladmittance quivalente et les Yk = 1/Z k sont les admittances des branches. Les relations (4.23) et (4.32) scrivent dans le cas de rsistances Req = 1/Req = 1/Ceq = Ceq =
i Ri i 1/Ri
[rsistances en sries] [rsistances en parallle]
(4.33) (4.34)
et dans le cas de condensateurs

i 1/C i i Ci
[condensateurs en sries]
(4.35)
[condensateurs en parallle] (4.36)
Dans le cas de self-inductances suffisamment loignes lune de lautre pour que les coefficients dinfluence magntique soient ngligeables, nous trouvons L eq = 1/L eq =
i Li i 1/L i
[self-inductances en sries]
(4.37)
[self-inductances en parallle] (4.38)
c) Diviseurs de tension et diviseur de courant Supposons quon dispose dune d.d.p. VAB entre deux points A et B dun circuit (Fig. 4.5a). Pour en extraire une tension V < VAB , on branche entre A et B deux rsistances R1 et R2 en srie. Lintensit dans ces rsistances est I = VAB /(R1 + R2 ) et la diffrence de potentiel aux bornes de R1 est V = I R1 = VAB R1 /(R1 + R2 ) . En choisissant des rsistances appropries, on peut avoir toute tension infrieure VAB. Cest le principe du diviseur de tension (rhostats ou potentiomtres, voir la section 2.7). Pratiquement la rsistance R1 + R2 est fixe (un
4.5 Puissance lectrique dans les diples
99
enroulement de fil conducteur ou un conducteur rectiligne ou circulaire) et M est un curseur quon dplace jusqu avoir la tension V dsire. En courant alternatif, on peut utiliser des impdances complexes Z 1 et Z 2 . On obtient ainsi entre A et M une tension V AM = V AB Z 1 /(Z 1 + Z 2 ), damplitude VAM = VAB Z 1 /|Z 1 + Z 2 | et en avance de phase sur V AB donne par = phase(Z 1 ) phase(Z 1 + Z 2 ) . Pour avoir un diviseur de courant, on monte des rsistances R1 et R2 en parallle (Fig. 4.5b). La rsistance quivalente est Req = R1 R2 /(R1 + R2 ) . Si I est lintensit principale, la d.d.p. aux bornes de ces rsistances est V = I Req. Lintensit dans R1 est donc I1 = V /R1 = I R2 /(R1 + R2 ) . En choisissant les bonnes rsistances, on peut avoir toute intensit infrieure I.
En courant alternatif, on peut utiliser des impdances complexes Z 1 et Z 2 . Lintensit dans Z1 est alors I 1 = IZ eq /Z 1 = IZ 2 /(Z 1 + Z 2 ) . On peut ainsi rgler
I I
lamplitude du courant I1 = IZ2 /|Z 1 + Z 2 | et son dphasage par rapport I : = phase(Z 2 ) phase(Z 1 + Z 2 ) . t
I1
A I R1 V (a) M I R2 VAB B
I I2
R1 R2
(b)
Figure 4-5 a) Diviseur de tension et b) diviseur de courant.
4.5 PUISSANCE LECTRIQUE DANS LES DIPLES

En reprsentation rcepteur, la charge qui traverse le diple de A vers B pendant un temps dt est dq = IAB dt . Lnergie potentielle perdue par cette charge lintrieur du diple est dq(VA VB ) = VAB IAB dt. En dautres termes, la puissance instantane fournie par le courant lectrique dans le diple est PAB = IAB VAB (4.39)
Si IAB et VAB sont de mme signe (le courant est dans le sens de la chute de potentiel), cette puissance est effectivement positive ; ce qui veut dire
100
Chapitre 4 Diples
que le diple reoit de lnergie lectrique pour la transformer en chaleur ou en une autre forme dnergie. Il peut aussi lemmagasiner sous forme lectrique dans des condensateurs ou magntique dans des self-inductances et la restituer ensuite au circuit. Par contre, si IAB et VAB sont de signes opposs, la puissance (4.39) est ngative ; ce qui veut dire que les charges gagnent de lnergie pour la restituer au reste du circuit. Les puissances dans une rsistance, une self-inductance et un condensateur sont respectivement PR = V I = R I 2 [rsistance] 1 PL = V I = L I d I /dt = dUM /dt o UM = L I 2 2 [self-inductance] 1 PC = V I = V d Q/dt = dUE /dt o UE = Q 2 /C 2 [condensateur] (4.40)
(4.41)
(4.42)
Ces relations montrent que PR est toujours positive (la rsistance consomme de lnergie). Par contre une self-inductance reoit de lnergie si I augmente et un condensateur reoit de lnergie si Q augmente et ils la restituent au reste du circuit dans les cas contraires. Si le rgime est stationnaire (I et Q constantes ou priodiques) les valeurs moyennes de UE et UM sont constantes ; une self-inductance pure et un condensateur ne consomment alors aucune nergie.
Notons que I dans une self-inductance et Q dans un condensateur ne peuvent pas subir de discontinuits, car il en serait de mme pour lnergie emmagasine et la puissance dans ces lments serait infinie ; cette puissance ne peut tre fournie par aucun gnrateur ou consomme par aucun rcepteur.
Considrons un diple dimpdance Z = Z ejz transmettant une intensit I = Im ej(t+I ) . La d.d.p. ses bornes est V = Z I = Z Im ej(t+I +Z ) . Notons que la puissance nest pas une grandeur linaire (en I ou V). En effet si la f..m. E est multiplie par un facteur k, I et V sont multiplies par k et la puissance instantane P = V I est multiplie par k 2 . Nous devons donc valuer la puissance en utilisant les grandeurs relles I = Im cos(t + I ) et V = Vm cos(t + I + z ) o Vm = Z Im Lnergie fournie ce diple entre t et t + dt est (4.43)
4.5 Puissance lectrique dans les diples
101
dU = V (t)I (t) dt = Vm Im cos(t + I ) cos(t + I + z )dt 1 = Vm Im [cos z cos2 (t + I ) sin z sin(2t + 2I )]dt 2
Lnergie totale fournie pendant une priode est 1 t+T U= t dU = Vm Im T cos z . 2 La puissance moyenne fournie est donc 1 2 1 = U/T = Vm Im cos z = Z Im cos z 2 2 (4.44) 1 2 = (Vm /Z ) cos z 2 Utilisant les valeurs efficaces Ieff = Im / 2 et Veff = Vm 2, nous trouvons
2 2 = Ieff Veff cos z = Z Ieff cos z = (Veff /Z ) cos z (4.45)
Le facteur cos z, qui apparat dans lexpression de la puissance moyenne, est appel facteur de puissance. Dans le cas dune rsistance pure (Z = 0), le facteur de puissance est gal 1 tandis que,dans le cas dune self-inductance (Z = /2) ou un condensateur (Z = /2), le facteur de puissance est nul. Une self-inductance ou un condensateur ne dissipent donc aucune nergie ; ils emmagasinent simplement lnergie et la restituent au circuit sans perte.
Si nous crivons limpdance sous la forme Z = Rz + jX z , nous avons la relation Z cos z = Rz ; la puissance scrit aussi
2 2 = Rz Ieff = (Rz /Z 2 )Veff
(4.46)
La puissance dissipe dans un diple dimpdance Z est positive ou ngative selon le signe de cos . Le diple dissipe effectivement de lnergie si cos est positif. Les lments de circuit contenant des rsistances sont toujours dissipatifs. Certains dispositifs sont dissipatifs, bien quils ne contiennent aucune rsistance. Une antenne et un cble de transmission sont des exemples de tels dispositifs. Lnergie qui les alimente est transmise comme onde lectromagntique. Notons aussi que la puissance instantane scrit sous la forme 1 P(t) = Re(I )Re(V ) = (I + I )(V + V ) 4 1 1 = (V I + I V ) + (V I + I V ) 4 4
102
Chapitre 4 Diples
Le premier terme est indpendant du temps ; il est donc gal sa moyenne sur une priode. Le second terme est une fonction priodique de pulsation 2 ; sa moyenne sur une priode est nulle. Nous pouvons donc crire 1 1 1 = (V I + I V ) = Re(V I ) = Re(I V ) (4.47) 4 2 2 La puissance apparente du diple est dfinie par
2 S = Ieff Veff = Z Ieff
(4.48)
Elle sexprime en volt-ampre (V.A) pour la distinguer de la puissance moyenne qui sexprime en watts (W). En gnral, dans le cas dun courant non sinusodal, on dfinit le facteur de puissance par le rapport Facteur de puissance = /S. (4.49)
S = ZIeff2 Pr = Xz Ieff2 Z Rz Xz = Rz Ieff2
Figure 4-6 Reprsentation de limpdance dun diple et son triangle de puissance.
La figure (4.6) illustre la reprsentation complexe pour limpdance Z = Rz + jSz ; cest un triangle rectangle de cts de langle droit Rz et X z et dhypotnuse Z =
2 2 Rz + X z . Langle de Rz avec lhypotnuse 2 est la phase z de limpdance. En multipliant les cts par Ieff , on obtient le triangle de puissance. Son hypotnuse est la puissance appa2 rente S = Z Ieff du diple, le ct qui correspond Rz est la puissance 2 2 moyenne = Z Ieff cos z = Rz Ieff et le troisime ct de lon2 2 gueur Pr = Z Ieff sin z = X z Ieff est appel puissance ractive. Pr est positive, ngative ou nulle respectivement dans les cas de diples inductif, capacitif et rsistif.
La norme impose la condition tan z < 0,4, donc |Pr| < 0,4 . On peut respecter cette condition en insrant des condensateurs dans le circuit.
4.6 Gnrateurs comme source de tension
103
4.6 GNRATEURS COMME SOURCE DE TENSION

a) Force lectromotrice Un gnrateur est un dispositif qui transforme en nergie lectrique une autre forme dnergie (chimique, calorifique, mcanique etc.). lintrieur du gnrateur, des forces non lectriques dplacent les charges de conduction, crant ainsi un ple positif A et un ple ngatif B. Les piles et les accumulateurs utilisent les proprits chimiques pour crer cette d.d.p.; ce sont des gnrateurs chimiques. En revanche, les dynamos utilisent le phnomne dinduction dans un conducteur que des forces mcaniques dplacent dans un champ magntique ; ce sont des gnrateurs induction. Un gnrateur (tel quune pile ou un accumulateur) a des ples (+) et () bien identifis, on dit quil est polaris. Un gnrateur induction peut changer de polarit alternativement ; la d.d.p. ses bornes est alors alternative. Pour simplifier, lanalyse suivante est faite pour les gnrateurs de courant continu ; elle est valable pour les gnrateurs de courant alternatif en remplaant les rsistances par les impdances complexes et les f..m., les d.d.p. et les intensits par les amplitudes des grandeurs complexes correspondantes. Pour la puissance, on doit utiliser les valeurs efficaces avec le facteur de puissance appropri cos z .
+
+ Emot + + Eo
A B
Emot E
A I
+
A I'
+
E
+
IAB VAB
VAB = E
rI
VAB = E
rI'
(a)
(b)
(c)
(d)
Figure 4-7 a) Champ lectrique Eo et lectromoteur Emot dune source de tension qui ne dbite pas (alors Eo = Emot),b) les champs E et Emot lorsque la source dbite dans un circuit (alors Eo<Emot). c) Reprsentation dune source de tension (reprsentation gnrateur) et d) une autre reprsentation de cette source (reprsentation rcepteur).
En considrant le gnrateur comme une source de tension, les forces non lectriques peuvent tre reprsentes par un champ lectromoteur Emot lintrieur du diple. Ce champ est dirig de la borne ngative B vers la borne positive A et il agit sur les charges avec une force qEmot (Fig. 4.7a). Les charges positives accumules en A et les charges
104
Chapitre 4 Diples
ngatives accumules en B produisent une d.d.p. VAB. Ce qui correspond lintrieur du gnrateur un champ lectrique Eo dirig de A vers B qui quilibre le champ Emot , lorsque le gnrateur ne dbite pas : Emot = Eo [courant dbit nul] (4.50)
La circulation de Emot de B A est la force lectromotrice du gnrateur :

E=
B A
dr.Emot
(4.51)
Utilisant (4.50),nous pouvons valuer la d.d.p.entre les bornes lorsque le gnrateur ne dbite pas
A A
V (A) V (B) =
B
dr Eo =
B
dr Emot =
E [courant dbit nul]
(4.52)
La d.d.p. aux bornes dun gnrateur qui ne dbite pas est donc gale sa f..m.
b) Tension aux bornes dun gnrateur dbitant un courant Supposons que le gnrateur est branch un circuit et il dbite un courant dintensit I IAB dans le circuit extrieur (Fig. 4.7b). Le champ lectrostatique E dans le gnrateur nest plus ncessairement gal Eo. Adoptons le modle simple que nous avons utilis pour tudier la conduction (section 2.2). La force totale qui agit sur une charge q lintrieur du gnrateur est Fin = q(Emot + E) bv o bv est la force de frottement qui est lorigine de la rsistance interne r du gnrateur. A ltat stationnaire, le mouvement des charges est uniforme, Fin = 0 et la vitesse est v = (q/b)(Emot + E) La densit de courant lintrieur du gnrateur est alors j = nqv = (nq 2 /b)(Emot + E) = (Emot + E) (4.53)
o n est le nombre de porteurs de charges par unit de volume et est la conductivit interne. La loi dOhm scrit sous la mme forme que dans un conducteur, mais en remplaant E part (Emot + E), soit rI =
A B
dr(Emot + E) = E + (VB VA )
4.6 Gnrateurs comme source de tension
105
o r est la rsistance interne du gnrateur. La d.d.p. aux bornes du gnrateur lorsquil dbite un courant IAB dans le circuit extrieur est donc VAB = E r IAB (4.54)
En particulier, une source de tension idale (r = 0) a la mme d.d.p. ses bornes VAB = E , quelle que soit lintensit dbite. Une source de tension relle peut tre considre comme une source idale monte en srie avec une rsistance r (Fig. 4.7 c et d).
Une pile ou un accumulateur est une bonne approximation une source de tension. Dans ce qui prcde, r reprsente une rsistance ohmique. Elle peut ne pas ltre effectivement, mme pour les piles et les accumulateurs habituels.
c) Puissance dun gnrateur tudions maintenant lnergtique dune source de tension lorsquelle dbite un courant I IAB . Pendant un temps t, elle dbite une charge q = I t. Le champ lectromoteur agit sur cette charge avec une force q Em . Le travail de cette force entre les ples B et A est W = q
B A
dr Em = q E = t I E
La puissance des forces non lectriques est donc PNE = E I (4.55)
Toute cette puissance nest pas disponible pour tre utilise dans le circuit extrieur car une partie PJ = r I 2 (4.56)
est dissipe par effet Joule par la rsistance interne r du gnrateur. La puissance lectrique fournie au circuit extrieur est donc Pex = E I r I 2 = I VAB (4.57)
Le rendement du gnrateur est le rapport de la puissance Pex utilisable dans le circuit extrieur la puissance totale non lectrique PNE ncessaire pour faire fonctionner le gnrateur :
R = Pex /PNE = VAB /E = 1 r I /E
(4.58)
Le rendement diminue si lintensit augmente. Il tend vers sa valeur maximale 1 si lintensit I tend vers zro. La puissance dlivre au circuit est maximale si I = E /2r ; elle vaut alors E 2 /4r et le rendement est 0,5.
106
Chapitre 4 Diples
Lintensit I dbite par un gnrateur dpend du circuit extrieur. Comme VAB ne peut pas tre ngative, lintensit I ne peut pas dpasser la valeur E /r . En fait le gnrateur ne peut pas dbiter une intensit dpassant une certaine limite sans tre endommag (en le faisant dbiter dans une faible rsistance extrieure ou en le court-circuitant, par exemple). La puissance I(E Ir ) fournie au circuit ne peut pas donc dpasser une certaine valeur caractristique.
Le gnrateur, considr comme une source de tension, est caractris par sa f..m. E et sa rsistance interne r. Cest la reprsentation de Thvenin. Une source de tension est idale si la d.d.p. ses bornes ne dpend pas du courant dbit. La relation (4.54) montre que sa rsistance interne r doit tre nulle. Un gnrateur rel peut tre considr comme un gnrateur idal mont en srie avec une rsistance r (voir les figures 4.7c et d). Notons que la f..m. peut ne pas tre localise dans un endroit dtermin du circuit; cest le cas dune f..m. induite dans un circuit (voir la section 1.6). Dautre part, une batterie est caractrise par la charge totale quelle peut dbiter, exprime en ampre-heures (1A h = 3 600 C). Les gnrateurs de tension alternative utilisent linduction lectromagntique pour convertir lnergie mcanique (dorigine hydraulique, thermique, olienne, nuclaire etc.) en nergie lectrique. Ils sont essentiellement constitus de bobines dinduction tournant en face daimants ou dlectro-aimants. Le courant induit peut tre redress pour avoir un courant continu utilisable pour recharger les batteries dune voiture, par exemple.
A I A I, r' B II A I I r' (a) (b) r' B I I
A I I I I I r' D (d)
Court-circuit (c)
Figure 4-8 Reprsentation schmatique dune source de courant :a) gnrateur rel, b) reprsentation dun gnrateur rel comme une source de courant idale (r = ) et une rsistance r finie monte en parallle, c) le gnrateur court-circuit et d) source de courant dbitant dans un circuit extrieur reprsent par un diple D.
4.7 Gnrateurs comme source de courant
107
4.7 GNRATEURS COMME SOURCE DE COURANT

Un gnrateur peut tre considr aussi comme un dispositif capable de dbiter un courant dans un circuit, cest--dire une source de courant qui sort du ple A et rentre au ple B. Nous caractrisons le gnrateur par lintensit I quil dbite, sil est court-circuit, et par une rsistance interne r monte en parallle. Les figures (4.8a et b) donnent une reprsentation schmatique dune telle source, les Fig.4.8c la reprsente lorsquelle est court-circuite et la figure 4.8d lorsquelle dbite dans un circuit extrieur reprsent par un diple D. Dans ce dernier cas, la d.d.p. VAB ses bornes dpend du circuit extrieur. Une partie de lintensit totale dbite I passe dans la rsistance r ; elle est donne par VAB /r . Lintensit qui passe dans le circuit extrieur est donc I = I VAB /r (4.59)
Notons que, lorsque la source est court-circuite, la rsistance interne r monte en parallle na aucun effet, car VAB = 0 ; toute lintensit dbite I passe alors dans le court-circuit. Une source de courant est idale, si elle dbite le mme courant I = I , quelle que soit la d.d.p. ses bornes. Pour cela, il faut que r soit infinie.
La reprsentation du gnrateur comme une source de courant I et de rsistance interne r (place en parallle) est appele reprsentation de Norton. Lorsque ce gnrateur dbite un courant dintensit I, lintensit dbite dans la rsistance r est I I ; ce qui correspond une d.d.p. VAB = r (I I ). Comparant avec la relation VAB = E I r de la reprsentation de Thvenin, nous trouvons que les deux reprsentations sont quivalentes, quelle que soit lintensit dbite, si
E = Ir ,
I E/r = I N I = E/rV/r = I V/r M E = Ir
r =r
Source de tension idale
(4.60)
Source de courant idale
Figure 4-9 Caractristique dun gnrateur (en convention gnrateur,cest--dire I est le courant dbit) :le point M correspond un circuit ouvert et le point N un court-circuit..
108
Chapitre 4 Diples
Ces relations permettent de passer dune reprsentation du gnrateur lautre. Ce qui facilite parfois lanalyse des circuits (voir le chapitre 6). La figure 4.9 illustre la caractristique dun gnrateur. La courbe en continu est celle dun gnrateur rel ; son quation est I = E /r V /r (en reprsentation source de tension) et I = I V /r (en reprsentation source de courant). La caractristique coupe laxe des tensions au point de fonctionnement M tel que V = E = I r ; ce qui correspond au gnrateur en circuit ouvert. Elle coupe laxe des intensits au point de fonctionnement N tel que I = E /r = I ; ce qui correspond au gnrateur court-circuit. Les lignes V = E et I = I sont les caractristiques dune source de tension idale et dune source de courant idale respectivement. Ce graphique montre quun gnrateur rel ne peu pas fournir une tension suprieure E ou I r ni une intensit suprieure I ou E /r. La puissance dlivre au circuit extrieur en reprsentation source de courant est Pex I VAB = I r(I I ) (4.61)
Tandis que la puissance ncessaire pour faire fonctionner le gnrateur est PNE = I VAB dont une partie PJ = VAB (I I ) (4.63) (4.62)
est dissipe dans la rsistance interne r. Le rendement scrit donc en reprsentation de Norton
R = Pex /I VAB = I /E
(4.64)
La puissance Pex dlivre par une source de courant est maximale si I = I /2 , elle vaut alors 1/4r I 2 et le rendement 0,5.
Notons quune source de tension et une source de courant quivalentes dlivrent la mme puissance au circuit extrieur (car VAB et I sont les mmes) mais la puissance perdue par effet Joule et la puissance totale ncessaire pour les faire fonctionner ne sont pas les mmes.
4.8 ASSOCIATION DES GNRATEURS

On peut monter des gnrateurs en srie ou en parallle dans le but daugmenter soit la d.d.p., soit le courant dbit.
4.8 Association de gnrateurs
109
a) Montage en srie Si des sources de tension sont montes en srie, elles dbitent le mme courant I. Par exemple, dans le cas du montage de la figure 4.10a, nous avons les relations VA VM = E1 I r1 , VM VN = E2 I r2 , (4.65) VN VB = E3 I z 3
o E3 est affecte dun signe ngatif car ce gnrateur est mont en opposition. Ajoutant membre membre ces quations, nous trouvons VA VB = E1 + E2 E3 I (r1 + r2 + r3 ). (4.66)
Ce qui veut dire quil est possible de remplacer les trois sources par une seule source de f..m. Eeq et de rsistance interne req donnes par
Eeq = E1 + E2 E3 ,
req = r1 + r2 + r3
(4.67)
Un montage en srie et dans le mme sens de n sources de tension de f..m. E et de rsistance interne r est quivalent une seule source de tension de f..m. n E et de rsistance interne nr. Ce qui permet davoir la f..m. multiplie par n sans augmenter le courant dbit ; mais la rsistance interne est aussi multiplie par n.
I A M E 1,r1
I E 2,r2 (a) N
I E 3,r3
I B A
I1 I I 1 r1
I2 I I 2 r2 (b)
I3 B I I 3 r3
Figure 4-10 Gnrateur en srie a) comme sources de tension et b) comme sources de courant.
Si on utilise la reprsentation source de courants, les courants dans les rsistances internes sont illustrs dans la Fig. 4.10b. La d.d.p. entre A et B est alors VA VB = r1 (I I1 ) + r2 (I I2 ) + r3 (I + I3 ). La source quivalente de courant Ieq et de rsistance interne req est telle que VA VB = req (I I ) . En comparant les deux expressions, nous dduisons que req = r1 + r2 + r3 et
Ieq = [r1 I1 + r2 I2 r3 I3 ]/req
(4.68)
110 B I E 1,r1 A I I1 (a) E 2,r2 I2 E 3,r3 I3 A
Chapitre 4 Diples
I I
I1 r1
I2 I1 r2 (b)
I2
I3 r3
Figure 4-11 Gnrateurs en parallle a) comme sources de tension et b) comme sources de courant.
b) Montage en parallle Si des sources de tension sont montes en parallle, la d.d.p. est la mme leurs bornes et les intensits I i quils dbitent peuvent tre diffrentes. Par exemple, dans le cas du montage de la figure 4.11a, lintensit dans le circuit extrieur est donne par la loi des nuds I = I1 I2 + I3 La d.d.p. aux bornes de ces gnrateurs est alors VAB = E1 I1r1 = E2 + I2r2 = E3 I3r3 (4.70) (4.69)
Il est possible de remplacer les trois sources par une seule source de f..m. E et de rsistance interne r, si celle-ci dbite le mme courant I dans le circuit extrieur sous la mme d.d.p. VAB. On doit alors avoir VAB = Eeq I req (4.71)
Calculant les valeurs de I, I1 , I2 et I3 de (4.70) et (4.71) et remplaant dans (4.69), celle-ci est identiquement satisfaite (cest--dire quelle que soit la d.d.p. VAB) si
Eeq
req
E1
r1
E2
r2
E3
r3
1 1 1 1 = + + req r1 r2 r3
(4.72)
Ce montage de gnrateurs est donc quivalent une source de tension de f..m. Eeq et de rsistance interne gale la rsistance du circuit passif (cest--dire les forces lectromotrices teintes mais les rsistances internes des gnrateurs maintenues). Ainsi un montage en parallle et dans le mme sens de n sources de tension E et de rsistance interne r est quivalent une seule source de tension de f..m. E et de rsistance interne r/n.
4.9 Rcepteurs
111
On peut ainsi avoir un courant total intense sans que le courant dans les gnrateurs le soit. Il faut cependant viter de monter en parallle des sources de tension de f..m. diffrentes et de rsistances faibles, car on risque davoir des courants intenses dans ces gnrateurs.
Si on utilise la reprsentation sources de courant (Fig. 4.11b), dsignant par V VAB la d.d.p. aux bornes, les intensits dans les rsistances internes (dans les sens choisis) sont I1 = V /r1, I2 = V /r2 et I3 = V /r3. Si Ieq est lintensit de la source quivalente et req est sa rsistance interne, lintensit dbite est I = Ieq V /req Dautre part, la loi des nuds donne I = I1 I2 + I3 V /r1 V /r2 V /r3 . En comparant les deux expressions, nous dduisons que
Ieq = I1 I2 + I3
et
1/req = 1/r1 + 1/r2 + 1/r3
(4.73)
Nous retrouvons ainsi les rsultats (4.72), compte tenu de la relation I = Ei /ri .
Des sources de courant idales ne peuvent pas tre montes en srie.Par contre, un montage en srie de sources de courant de rsistances finies est quivalent une source de courant de rsistance R = ri et de courant I = Ii ri /R. Un montage de sources de courant en parallle est quivalent une source de courant I = Ii et de rsistance donne par 1/req = 1/ri . Une coupure de courant est quivalente une source idale (r = ) de courant I = 0.Il ne faut pas donc ouvrir une branche contenant un gnrateur de courant,car cela revient placer ce gnrateur en srie avec une source de courant nul.
Un gnrateur est dit li si ses caractristiques (E et r dans la reprsentation de Thevenin ou I et r dans la reprsentation de Norton) dpendent du circuit dans lequel il est branch. Sinon il est dit indpendant.
4.9 RCEPTEURS
Un rcepteur est un systme qui transforme lnergie lectrique en une autre forme dnergie (chimique dans une cuve lectrolytique, mcanique dans un moteur lectrique etc.).
112
Chapitre 4 Diples
Un rcepteur (reprsent dans la Fig. 4.12a) est caractris par sa force contre-lectromotrice E et sa rsistance interne r . La force contrelectromotrice est lie lnergie utilisable W que peut fournir le rcepteur pendant un temps t Wutile = E q = E I t O I est lintensit de courant. La puissance utile est donc Putile = E I (4.74)
Lnergie totale WT = q VAB = I VAB t consomme entre les bornes du rcepteur est la somme de lnergie utile Wutile et de lnergie WJ = r I 2 t dissipe par effet Joule dans le rcepteur. Nous devons donc avoir la relation de conservation de lnergie, I VAB t = E I t + r I 2 t, do la relation VAB = E + r I La puissance totale consomme dans le rcepteur est PT = E I + I 2r (4.76) (4.75)
Le rendement dun rcepteur est le rapport de la puissance utile I E fournie par le rcepteur la puissance totale E I + I 2r consomme entre ses bornes, soit
R= E IE = 2r IE + I E + Ir
(4.78)
I A
E,r
I A
E1,r1
E2,r2
I I 1 C I E1,r1
I2 E2,r2 (c)
I3 E3,r3
(a)
(b)
Figure 4-12 a) Reprsentation dun rcepteur b) montage de rcepteurs en srie et c) montage de rcepteurs en parallle.
4.9 Rcepteurs
113
Si on monte des rcepteurs en srie (Fig.4.12b), nous avons VA VB = E1 + I r1 , Nous en dduisons que VAC = E1 + E2 + I (r1 + r2 ) Le rcepteur quivalent a donc une force contre-lectromotrice E et une rsistante r donnes par
E = E1 + E2
VB VC = E2 + I r2
et
r = r1 + r2
(4.78)
Si on monte les rcepteurs en parallle (Fig.4.12c), nous trouvons VAB = E1 + I1r1 = E2 + I2r2 = E3 I3r3 , I = I1 + I2 I3 Nous en dduisons que VAB (
E E E 1 1 1 + + )=I+ 1 + 2 + 3 r1 r2 r3 r1 r2 r3
Le rcepteur quivalent est tel que VAB = Eeq + I req . En comparant, nous dduisons que 1 1 1 1 = + + , req r1 r2 r3
Eeq
req
E1
r1
E2
r2
E3
r3
(4.79)
Certains dispositifs polariss fonctionnent comme gnrateurs de f..m. E et de rsistance interne r si le courant les traverse du ple ngatif B au ple positif A et comme rcepteur de force contrelectromotrice E = E, sils sont monts en opposition (cest--dire le courant les traverse du ple positif A au ple ngatif B). Utilisant la convention rcepteur (cest--dire le courant lintrieur du diple), la d.d.p. est VAB = E + r IAB et la puissance consomme est 2 PAB = VAB IAB = E IAB + r IAB . La caractristique dun tel diple est illustre dans la figure 4.13a. Dautres rcepteurs acceptent le courant dans un sens et le bloquent dans lautre (cest le cas dun rcepteur radio aliment en courant continu). La figure 4.13b illustre la caractristique dun tel dispositif. Dautres dispositifs fonctionnent comme rcepteur dans les deux sens du courant ; on dit quils ne sont pas polariss. Ils consomment alors une puissance 2 VAB IAB = r IAB + |IAB |E et ils fonctionnent sous une d.d.p. VAB = r IAB E (si IAB > 0) et VAB = r IAB E (si IAB < 0). (4.80) Leur caractristique est reprsente dans la figure 4.13c.
114
Chapitre 4 Diples
IAB E' VAB
IAB E' VAB
IAB E'
E'/r E'/r E ' VAB
E'/r (a)
E'/r (b)
(c)
Figure 4-13 Caractristique dun rcepteur a) polaris,b) polaris qui accepte le courant dans un seul sens et c) non polaris.
4.10 DIPLES NON LINAIRES

Un diple est non linaire, si la relation liant I V nest pas linaire. En particulier, si la relation est algbrique, la rsistance statique, Rs = V /I, et la rsistance dynamique, Rd = d V /d I, ne sont ni gales ni constantes. Cest le cas des corps mtalliques dont la rsistance varie avec la temprature et des semi-conducteurs dont le nombre de porteurs de charge varie avec le champ (donc avec la densit de courant) et les impurets (atomes ajouts). Les diples non linaires jouent un grand rle comme composants lectroniques. a) Diodes jonction Les diodes et les triodes sont fabriques en juxtaposant un semi-conducteur de type n (dont les charges de conduction sont surtout des lectrons peu lis aux atomes) et un semi-conducteur de type p (dont les charges de conduction sont des trous cest--dire des manques dun lectron latome). La diode prsente une rsistance faible au courant circulant dans le sens p n (sens passant) et une grande rsistance dans le sens n p et cette dernire augmente rapidement avec la tension applique. La caractristique de la diode est illustre dans la Fig. 4.14a.
Lintensit dans le sens passant ne doit pas dpasser une certaine limite Imax quelle peut supporter. Dans le sens oppos, la tension ne doit pas dpasser une certaine limite Vmax, sinon les lectrons trs acclrs peuvent ioniser les atomes, produisant ainsi un phnomne davalanche et un claquage de la diode. Lune des utilisations des diodes est comme redresseurs de courant.
b) Diode rgulatrice de tension La caractristique des diodes de ce type (la diode Zener, par exemple) est illustre dans la figure 4.14b. Contrairement la diode jonction, la
4.10 Diples non linaires
115
I Imax Diode bloque Vmax I V (a) O
I Imax Diode conductrice V Zone d'utilisation Imin O VZ V
I E/r Io O A I V (b) E r B (c) D Vo M V
Figure 4-14 Caractristique et reprsentation de diples non linaires a) diode au germanium b) diode Zener.Les lignes en pointill reprsentent la caractristique de diodes idales. c) Dtermination graphique du point de fonctionnement dun diple non linaire.
diode Zener est au silicium qui peut supporter une tension ngative relativement importante. Lorsque V atteint une valeur Vz, la courbe devient presque verticale ; ce qui correspond une trs faible rsistance. Ces diodes sont utilises comme lment de protection contre la surtension et pour obtenir une tension continue stabilise. c) Les varistances Ce sont des diples dont la caractristique varie fortement sous leffet de certains effets comme la temprature (thermistances), lclairement (photo rsistances), champ magntique (magntorsistances) etc. d) Diode effet tunnel Cest une diode jonction dans laquelle leffet tunnel quantique permet davoir une caractristique dont une partie a une pente ngative (rsistance ngative).
Lanalyse des circuits comportant des diples non linaires ne peut pas tre faite analytiquement. Pour dterminer le point de fonctionnement, on peut utiliser une mthode graphique,si on connat les caractristiques.Par exemple,si un gnrateur continu est branch sur un diple non linaire D (Fig. 4.14c), la caractristique du gnrateur est la droite I = E /r V /r . Le point de fonctionnement M est lintersection de cette droite avec la caractristique du diple. On peut aussi utiliser des mthodes dapproximation et danalyse numrique.
116
Chapitre 4 Diples
Supposons, par exemple quune tension V est branche sur une diode Zener idale et une rsistance associes en parallle (Fig. 4.15a). La Figure 4.15b illustre la caractristique de la diode Zener et celle de la rsistance. Si V est infrieure Vz, lintensit est trs faible dans la diode et gale V /R dans la rsistance. Si V dpasse Vz, la rsistance de la diode devient trs faible et presque tout le courant passe dans la diode, do lutilisation de la diode Zener pour protger des lments de circuit contre la surtension.
I I Vo I2 I1 R (a) M VZ R /
I1 = V/R I Vo R V (c)
I Imax
I2
I1 = V/R M
I2
Vo VZ (b)
VZ (d)
Vo
Figure 4-15 a) Association dune diode Zener et une rsistance en parallle et b) caractristique et point de fonctionnement M du diple global. c) Association de ces deux lments en srie et d) caractristique et point de fonctionnement M du diple global.
La caractristique de diples en srie peut tre trace point par point si on connat leurs caractristiques en utilisant la proprit que lintensit est la mme et que les d.d.p. sajoutent. De mme, la caractristique de deux diples en parallle peut tre trace point par point en utilisant la proprit que la d.d.p. est la mme dans les deux diples tandis que les intensits sajoutent. Il faut prciser aussi que les diples ntant pas linaires, le principe de superposition et, par consquent, la reprsentation complexe des intensits et des tensions ne sont pas valables. Lanalyse du comportement des systmes non linaires montre que de petites modifications des conditions initiales ou des f..m. peuvent produire de grandes modifications dans le circuit. Certains systmes soumis des excitations harmoniques de pulsation , peuvent avoir des rponses de pulsation 2, 3, ... et mme des sous-harmoniques de pulsation /2, /3 etc. Ce comportement peut mme tre chaotique dans certaines situations ; il est alors compltement imprdictible (exactement comme lcoulement turbulent dun liquide ou les processus lectriques dans le cur).
117
POINTS-CLS
Ne confondez pas linarit et proportionnalit. La relation de la d.d.p.
aux bornes dun diple lintensit peut tre une proportionnalit ( V = R I ), une drivation [ V = L(d I /dt) ] ou une intgration [V = (1/C) dt I ], qui sont toutes linaires. Dans le cas dun courant sinusodal en reprsentation trigonomtrique les amplitudes de V et I sont dans le rapport z mais V et I ne sont pas toujours en phase. En reprsentation complexe V et I sont dans le rapport Z mais il nen est pas ainsi pour des courants non harmoniques tels que les fonctions en dents de scie ou en crneau.
Limpdance relle Z nest pas la partie relle de limpdance complexe
Z mais Z est le module de Z . Seules les impdances complexes se combinent selon les rgles des impdances en srie et des impdances en parallle. Ces rgles ne sappliquent pas donc aux impdances relles.
Si une charge q se dplace dun point A un point B , le travail des for-
ces lectriques est q(VA VB ) q VAB . Si VA > VB , une charge positive gagne de lnergie. Si la charge se dplace dans le vide ou dans un milieu sans frottement, cette nergie est transforme en nergie cintique (cest le principe des acclrateurs lectrostatiques). Dans un conducteur, les charges se dplacent avec une vitesse moyenne extrmement faible. Comme q = I t , les forces lectriques fournissent une puissance P = I V . Cette puissance est dissipe par effet Joule ( I V = R I 2 ), emmagasine dans un condensateur ( I V = I Q /C ) ou une self-inductance ( I V = I Ld I /dt ), ou transforme en travail par un moteur lectrique ( I V = I E o E est la force contre-lectromotrice). concerne la relation V = Z I . Cela nest pas vrai pour dautres relations. Par exemple, en crivant Z = R + jX = Z ejZ , la puissance 2 2 2 2 moyenne est R Ieff ou (Veff / Z ) cos z = RVeff / Z 2 et non Z Ieff ou 2 Veff / Z .
Limpdance est une gnralisation de la notion de rsistance en ce qui
1. Expliquez le lien entre les rgles de Kirchhoff et les lois de conservation de la charge et de lnergie.
118
Chapitre 4 Diples
R A
I M
Q N
Q B A
I M
Q N
Q B
Figure 4-16
2. Connaissant lintensit I (t), qui nest pas ncessairement sinusodale, crire lexpression de la d.d.p. VA VB pour les diples de la Fig. 4.16. Est-ce que limpdance totale dpend de lordre de branchement des lments ? Est-ce quelle dpend du sens du courant ? 3. Un diple est form dune rsistance R, une self-inductance L et un condensateur de capacit C en srie. Peut-il tre quivalent une rsistance ? Tracez le diagramme de Fresnel pour limpdance danc ce cas. 4. Un condensateur plan porte une charge Q. Le dilectrique qui le remplit nest pas parfait, mais il a une trs faible conductivit . Montrez quil est le sige dun courant de fuite I = Q/, o est la permittivit du milieu. Comparez la rsistance et la capacit du condensateur. 5. Quelle est la puissance dissipe dans un diple dimpdance Z = R + jX, sil est sous une d.d.p. V = Vm cos( t + v ) ? Cette puissance peut-elle tre nulle ? Peut-elle tre ngative dans un diple passif ? 6. Une source de tension et une source de courant sont quivalentes si elles dbitent le mme courant I sous la mme d.d.p. V. Quelles sont les relations liant leurs caractristiques ? Comparez les puissances non lectriques ncessaires pour les faire fonctionner, leurs effets Joule, les puissances quelles fournissent au circuit extrieur et leurs rendements.
EXERCICES CORRIGS
4-1 On branche un condensateur de 0,2 F en srie avec une rsistance de 1 k sur un gnrateur de frquence 1 kHz. En observant la d.d.p. aux bornes de la rsistance sur lcran dun oscilloscope, on trouve quelle est V1 = Vm cos(t) , o Vm = 4,5 V. a) crivez lexpression de lintensit du courant et la d.d.p. V2 aux bornes du condensateur. b) Utilisant la reprsentation de Fresnel, crivez lexpression de la f..m. du gnrateur. c) Refaites la mme analyse en utilisant la reprsentation complexe.
Exercices corrigs
119
4-2 Un condensateur de 2,0 F est mont en srie avec une rsistance de 1,5 k et lensemble est branch sur un gnrateur de f..m. E = Em cos(t) de valeur efficace 10 V et de frquence 50 Hz. Dterminez limpdance du circuit et lintensit efficace. crivez les expressions de lintensit et de la d.d.p. aux bornes du condensateur en fonction du temps. 4-3 Lintensit efficace dans une bobine est de 50 mA, si elle est branche sur un gnrateur de 60 V et 100 Hz et de 20 mA, si elle est branche sur un gnrateur de 40 V et 200 Hz. Dterminez la self-inductance et la rsistance de cette bobine. Quel est le dphasage de lintensit par rapport la f..m. dans ces deux cas ? 4-4 Un gnrateur de f..m. E = E m ejt est branch sur une bobine de self-inductance L et de rsistance interne R et un condensateur de capacit C en srie. Calculez limpdance de la bobine, lintensit dbite et la d.d.p. V b ses bornes. Lamplitude de V b peut-elle tre suprieure Em ? 4-5 Dterminez la rsistance R dans le circuit de la Fig. 4.17 pour que la rsistance quivalente entre A et B soit justement Ro . 4-6 Dterminez les rsistances quivalentes entre les points A et B puis entre les points C et D du circuit de la Fig.4.18.
M R R B N R Ro C 20 A F 10 P 4 6 20 B D
C M L R N
Figure 4-17
Figure 4-18
Figure 4-19
4-7 On considre le circuit de la Fig. 4.19. Un gnrateur de f..m. E = E m ejt est branch entre M et N. Calculez lintensit dbite par ce gnrateur et lintensit dans chacune des branches. 4-8 Une tension VAB = Vm cos(t) est branche sur chacun des circuits de la figure 4.20. On suppose que Vm = 10 V, = 100 rad/s, R = 0,5 k , C = 1,0 F et L = 0,20 H. Ecrivez les expressions de lintensit dbite et lintensit dans chaque branche de ces circuits.
120
Chapitre 4 Diples
A A C L R B B (a) (b) R C L
A C B (c) R L
A R B (d) C L
Figure 4-20
4-9 On dispose dune ampoule de 110 V et 100 W et une alimentation de 220 V et 50 Hz. Pour utiliser cette ampoule, on la branche en srie avec une self-inductance L. Quelle doit tre la valeur de L ? Est-il possible dutiliser un condensateur au lieu de la self-inductance ? 4-10 Une batterie de f..m. 12 V et de rsistance interne 5 est branche sur une rsistance de 100 . Dterminez lintensit dbite, la d.d.p. aux bornes de la batterie et lnergie dissipe dans la rsistance pendant 5 minutes. 4-11 a) Un gnrateur de f..m. E et de rsistance interne r dbite dans un circuit. Quelle doit tre lintensit dbite I pour que la puissance fournie au circuit extrieur soit maximale ? Quel est alors le rendement ? b) Rpondez la mme question dans le cas dune source de courant I et de rsistance interne r. c) Un gnrateur de f..m. sinusodale E et dimpdance interne Z i alimente un diple dimpdance Z c . Montrez que la puissance moyenne dbite est maximale si Z c = Z i . Quelle est alors la puissance dbite et quel est le rendement ? 4-12 Dterminez la source de tension et la source de courant quivalentes au circuit de la Fig. 4.21 sil est branch sur un autre circuit entre A et B.
A E z Z B Figure 4-21 R1 V I B Figure 4-22 A R2 I2 I3 R3
4-13 On considre le circuit de la Fig. 4.22 aliment par sur une tension V. Trouvez la relation entre les rsistances pour que la puissance dgage dans la rsistance R3 varie trs peu si celle-ci subit une petite variation R3.
121
4-14 Un moteur lectrique de rendement 90 % est aliment par un courant continu de 5 A sous 220 V. Dterminez la puissance consomme, la puissance mcanique quil fournit, la puissance dissipe par effet Joule dans le moteur et la rsistance interne de ce moteur. 4-15 La d.d.p. aux bornes dun chantillon de carbure de silicium agglomr varie en fonction de lintensit I selon la loi V = cI o c et sont des constantes une temprature donne. Un tel lment est appel varistance. On prendra c = 100 et = 0,2 pour les applications numriques. a) Tracez la caractristique de cet chantillon. crivez lexpression de la puissance dissipe en fonction de I. Quelle doit tre V pour que cette puissance ne dpasse pas une valeur Po ? b) Calculez la rsistance statique Rs = V /I et la rsistance dynamique Rd = d V /d I en fonction de I. Quelle est la relation entre Rs et Rd ? c) On place en srie une rsistance ohmique R et une varistance et on applique une d.d.p. V lensemble. crivez lquation qui dtermine I. Dterminez la rsistance statique et la rsistance dynamique quivalentes. d) Rpondez la mme question prcdente dans le cas dun montage en parallle. Peut-on dire que la rsistance quivalente ne dpend que de la d.d.p. applique ?

4-1 a) I = V1 /R = (Vm /R) cos(t) = Im cos(t) o Im = Vm /R = 4,5 mA La d.d.p. aux bornes du condensateur est
V2 = Q/C = (1/C) dt I = (Im /C) sin(t) = V2m cos(t /2)
o V2m = Im /C) = 4,5 103 /(0,2 106 2 103 ) = 3,58 V, do V2 = 3,58 cos(t /2)
b) La reprsentation de Fresnel (illustre dans la Fig. 4.23) donne

E=
V12 + V22 = 5,75 V,
122 V1 E Figure 4-23 V2
Chapitre 4 Diples
= Arctan(V2 /V1 ) = 0,672 rad do E = 5,75 cos(t 0,672)
c) Utilisant la reprsentation complexe, nous trouvons V 1 = Vm ejt , I = V /R = Im ejt o Im = Vm /R = 4,5/1000 A = 4,5 mA. La d.d.p. aux bornes du condensateur est V 2 = Q/C = (1/C) dt I = (Im /jC)ejt = V2m ejt o V 2m = Im /jC = 3,58 j Alors E = V 1 + V 2 = (4,5 3,58j)ejt = E m ejt o E m = 4,5 3,58 j = |E m |ej donc |E m | = 4,52 + 3,582 = 5,75 V et = Arctan(3,58/4,5) = 0,672 rad Prenant la partie relle, nous trouvons E = 5,75 cos(t 0,672) 4-2 Limpdance du circuit est
Z = R + 1/jC = 1500 j/(2 106 2 50) = 1500 1592j
j = Z e o Z = 15002 + 15912 = 2,187 k
et = Arctan(1592/1500) = 0,8150 rad Le gnrateur a une tension efficace de 10 V, donc une amplitude Em = 14,14 V. Lintensit efficace est Ieff = Veff /Z = 10/2187 = 4,572 mA, donc Im = 6,466 mA Lintensit est en retard sur la f..m. de = 0,8148 rad (cest--dire une avance de 0,8150). La f.e.m. est E = 14,142 cos(t), o = 100 . Lintensit est donc I = Im ej(t) dou I = 6,466 cos(t + 0,8150) mA Limpdance du condensateur est Z C = 1/jC = 1592 ej/2 (en ) La d.d.p. complexe aux bornes du condensateur est V C = Z C I = Z C ej/2 Im ej(t) = 10,29ej(t/2) . La d.d.p. relle est VC = 10,29 cos(t /2) = 10,29 cos(t 0,7558)
123
4-3 Limpdance du circuit est Z = R + jL = Z ej (0 < < /2) Z 2 = R 2 + L 2 2 = (Veff /Ieff )2 do Nous avons donc les deux relations R 2 + L 2 2 = (Veff,1 /Ieff,1 )2 et R 2 + L 2 2 = (Veff,2 /Ieff,2 )2 1 2 Nous en dduisons que L 2 (2 2 ) = (Veff,2 /Ieff,2 )2 (Veff,1 /Ieff,1 )2 2 1 c--d. 42 L 2 (2002 1002 ) = 2,56 106 do L = 1,47 H et R = 767 On a I = V /Z . Le dphasage de I par rapport V est I V = Z = Arctan(L/R) Dans le premier cas I = Arctan(1,47 2 100/766) = 0,87 rad (retard) Dans le second cas I = Arctan(1,47 2 200/766) = 1,18 rad (retard) 4-4 Limpdance complexe totale est = R + j (L 1/C). Lintensit dbite est
Im =
Em
Z = ZR + ZL + ZC
Em
R + j(L 1/C)
Limpdance de la bobine est Z b = R + jL. Elle est donc sous une d.d.p. V m,b = Z b I m = o Vm = (R + jL) Em Vm ej R + j(L 1/C)
R 2 + L 2 2 Em R 2 + (1/C L)2
et = b z avec b = Arctan(L/R) et z = Arctan(L/R 1/C R) . Nous pouvons crire aussi tan = (C R 2 R , + C L 2 2 L) tel que 0 < < .
Vm aux bornes de la bobine dpasse Em si Z b > Z, cest--dire > o / 2 o o = 1/ LC .
124
Chapitre 4 Diples
4-5 Entre M et N nous avons deux rsistances R et R + Ro en parallle. La rsistance quivalente est RMN = R(R + Ro )/(2R + Ro ) . Cette rsistance est en srie avec R. La rsistance quivalente entre A et B est donc RAB = R + RMN = R + R(R + Ro )/(2R + Ro ) = R(3R + 2Ro )/(2R + Ro ) Elle est gale Ro si Ro = 3R . 4-6 La rsistance quivalente entre les points P et B est donne par 1/RPB = 1/4 + 1/6, do RPB = 2,4 . La rsistance quivalente entre les points A et B est celle de deux rsistances 10 et 2,4 en srie, soit RAB = 12,4 . La rsistance quivalente entre F et D est celle de deux rsistances de 12,4 (de la branche FAPBD) et 20 en parallle, soit RFD = 12,4 20/(12,4 + 20) = 7,65 . Enfin la rsistance quivalente entre C et D est celle des deux rsistances de 20 et 7,65 en srie, soit RCD = 27,65 . 4-7 Les impdances des deux branches sont Z RL = R + jL , Z C = 1/jC. Limpdance quivalente est donc, en utilisant lquation (4.32) Z C Z RL R + j(L C R 2 C2 L 2 ) = Z= Z C + Z RL (1 C L2 )2 + (C R)2
Les amplitudes complexes des intensits dbites dans les deux branches sont respectivement E I m C = m = CE m ej/2 ZC E Em Em ejRL , = et I m RL = m = 2 + L 2 2 Z RL R + jL R o RL = phase Z RL = Arctan (L/R) . (0 < < /2). Lintensit totale dbite est 1 1 LC2 + jRC Em I m = I m,1 + I m,2 = + jC Em = R + jL R + jL (1 LC2 )2 + R 2 C 2 2 Em ej R 2 + L 2 2 O = Arctan [ (R 2 C L + L 2 C2 )] telle que /2 < < /2). R =
125
4-8 a) Limpdance du circuit (a) est

Z a = R + jL j/C = 500 + j(0,2100 1/1,0106 100) = 500 3120 j = 3160 eja , o a = Arctan (3120/500) = 1,412 rad. Supposant que la d.d.p. est complexe V = 10 ejt , lintensit scrit I a = V /Z a = Im,a ej(ta ) o Im,a = Vm /Z a = 10/3160 A = 3,165 mA I a = 3,165 cos(t + 1,412) (en mA)
b) Limpdance du circuit (b) est

Zb = R(Z C + Z L ) jR(L 1/C) = R + ZC + ZL R + j(L 1/C) 1,560 = 103 = 493,7ejb 0,5 3,120j
o b = Arctan(3,120/0,5) /2 = 0,1589 rad Lintensit dbite scrit I b = V /Z b = Im,b ej(tb ) o Im,b = Vm /Z b = 20,26 mA, Ib = 20,26 cos(t + 0,1589) mA Les intensits dans chacune des deux branches sont I R = V /R = IR,m ejt o IR,m = Vm /R = 20 mA IR = 20 cos(t) mA I CL = V /(Z C + Z L ) = 10 ejt /(3120j) = 3,205ej(t+/2) . ICL = 3,205 cos(t + /2) mA
c) Limpdance du circuit (c) est

Zc = = o c = Arctan(1,59155/0,2)Arctan(3120/500) = 0,0339 rad Z C (R + Z L ) (R + jL)/jC) = R + ZC + ZL R + j(L 1/C) 106 (0,2 1,591j = 507,6 ejc 500 3120,27j
126
Chapitre 4 Diples
Lintensit dbite est I c = V /Z c = Im,c ej(tc ) o Im,c = Vm /Z c = 19,701 mA Ic = 19,70 cos(t + 0,0339) mA Les intensits dans les deux branches sont I C = jCV = IC,m ej(t+/2) o IC,m = CVm = 1 106 100 10 A = 3,14 mA IC = 3,1416 cos(t + /2) mA I RL = V /(R + Z L ) = Vm ejt /(R + jL) = 10ejt /(500 + 62,83 j) = 19,84 ej(tRL ) o RL = Arctan(62,83/500) = 0,1250 rad IRL = 19,844 cos(t 0,1250) (en mA)
d) Ladmittance du circuit (d) est 1 1 1 1 1 + = + j(C ) = (2 15,601 j) 103 Yd = + R ZC ZL R L Z d = 1/Y d = 8,084 + 63,062 j = 63,578 ejd
o d = Arctan 63,062/8,084 = 1,443 rad Lintensit dbite est I d = V /Z d = Im,d ej(td ) o Im,d = Vm /Z d = 157,3 mA Id = 157,3 cos(t 1,443) mA Lintensit dans chacune des branches est I R = V /R = I1m ejt o I1m = Vm /R = 10/500 A = 20 mA IR = 20 cos(t) I L = V /Z L = Vm ejt /jL = 10 ejt /62,83j = 159,1 ej(t/2) mA IL = 159,1 cos(t /2) mA. I C = V /Z C = jCVm ejt = 3,1416 ej(t+/2) IC = 3,1416 cos(t + /2) mA.
4-9 Lintensit doit tre Ieff = P/V = 100/110 = 0,909 A. La rsistance de lampoule est R = Veff /Ieff = 110/0,909 = 121 . Limpdance du circuit R L est
Z = R + jL do Z 2 = R 2 + L 2 2 = (V2eff /Ieff )2 = 58564 Nous devons donc avoir L 2 2 = 58564 1212 = 43923
2 2
, L = 209,58
do L = 209,6/2 50 = 0,667 H
127
Si on utilise un condensateur, on doit avoir 1/C = L = 209,58 C = 1/209,58 2 50 = 15,2 F
4-10 La rsistance totale du circuit est R = 5 + 100 = 105 . Lintensit dbite est I = 12/105 = 0,1143 A. La d.d.p. aux bornes de la batterie est V = E r I = 12 5 0,1143 = 11,43 V. Lnergie dissipe dans la rsistance pendant 5 minutes est UJ = R I 2 t = 100 0,11432 (5 60) = 391,8 J 4-11 a) La puissance totale fournie par le gnrateur est I E. Celle qui est utile dans le circuit extrieur est P = I VAB = I E I 2r. Comme fonction de I, la puissance P a un maximum pour I = E /2r. La puissance extrieure est alors Pmax = E 2 /4r et le rendement est Pmax /E I = 1 I r/E = 0,5. b) La source est quivalente une source de courant I idale branche en parallle avec une rsistance r (voir la Fig. 4.8b). Lintensit dans r est I I et la d.d.p. aux bornes de la source est V = R(I I ). La puissance fournie au circuit est P = V I = R I (I I ) . Comme fonction de I, La puissance P a un maximum pour I = I /2 . La puissance extrieure est alors Pmax = r I 2 /4. Cest le mme rsultat que dans la question (a) car E = r I . c) Dans le cas dun gnrateur harmonique, lintensit dbite est I = E /(Z c + Z i ) . La d.d.p. aux bornes de Z c est alors V = E Z c /(Z c + Z i ) . La puissance moyenne fournie Z c est
1 = (I V + I V ) 4 Z Zc 1 2 1 1 c = |E | ( ) + 4 Zi + Zc Zi + Zc Zi + Zc Zi + Zc Z + Z 1 c = |E |2 c 4 |Z i + Z c |2 crivant Z i = Ri + jX i et Z c = Rc + j X c , nous trouvons Rc 1 = |E |2 2 (Ri + Rc )2 + (X i + X c )2 Le maximum de correspond aux drives partielles de par rapport Rc et X c nulles 2 (Ri2 Rc ) + (X i + X c )2 1 = |E |2 =0 Rc 2 [(Ri + Rc )2 + (X i + X c )2 ]2
128
Chapitre 4 Diples
 Rc (X i + X c ) = |E |2 =0 Xc [(Ri + Rc )2 + (X i + X c )2 ]2 Ces quations sont vrifies si Ri = Rc et X c = X i , cest--dire Z c = Z . La puissance fournie est alors = |E |2 /8Ri . i Lintensit dbite est I = E /2Ri et la puissance totale fournie par le gnrateur est 1 1 |E |2 < Pg >= (I E + I E ) = 4 4Ri Le rendement est alors / < Pg >= 0,5
4-12 Remplaons la source de tension E et dimpdance interne z par la source de courant quivalente I = E /z (Fig. 4.24b). Remplaons les impdances z et Z , montes en parallle, par limpdance quivalente Z eq = z Z /(z + Z ) (Fig. 4.24c). Le circuit (a) est donc quivalent une source de courant I = E /z et dimpdance interne Z eq. Il est possible aussi de reprsenter ce gnrateur par une source de tension Eeq = I Z eq = E Z /(z + Z ) et dimpdance interne Z eq (Fig. 4.24d).
A E z (a) Z B (b) I z Z B (c) A I Zeq B A E eq Zeq B (d) A
Figure 4-24 Sources de tension et de courant quivalentes un circuit donn (a) entre A et B
4-13 La rsistance quivalente R2 et R3 est R2 R3 /(R2 + R3 ) . Celleci tant en srie avec R1 , la rsistance totale est
Req = R1 + R2 R3 /(R2 + R3 ) = /(R2 + R3 ) . o = (R1 R2 + R1 R3 + R2 R3 ) Lintensit dbite est I = V /Req et la d.d.p. aux bornes de R2 et R3 est VAB = V I R1 = V (1 R1 /Req ) = V R2 R3 / . La puissance dgage dans R3 est
2 2 P3 = VAB /R3 = V 2 R2 R3 / 2
129
Si R3 varie de R3, P3 varie de

2 P3 = ( P3 / R3 )R3 = R3 V 2 R2 (R1 R2 R1 R3 R2 R3 )/ 3
Elle varie peu si P3 = 0, cest--dire R3 = R1 R2 /(R1 + R2 ).
4-14 La puissance consomme est P = V I = (220V )(5A) = 1100 W. La puissance mcanique que le moteur fournit est Pm = 0,90P = 990 W. La puissance dissipe par effet Joule est PJ = P Pm = 110 W. Cette puissance scrit aussi PJ = R I 2 , do R = PJ /I 2 = 4,4 . 4-15 a) La caractristique de cet chantillon est reprsente dans la figure 4.25. Son quation est I = c1/ V 1/ , soit I = 1010 V 5 . La puissance dissipe est
P = V I = cI +1 = 100 I 1,2 Elle ne dpasse pas Po si I +1 < Po /c, donc V /c1(1+) Po
/(1+) 0,167 = 1000,833 Po
b) La rsistance statique et la rsistance dynamique sont respectivement Rs = V /I = cI 1 = 100 I 0,8 Rd = d V /d I = cI 1 = 20 I 0,8

On voit que Rs = 5Rd .
I (109 A) 2 1
c) La d.d.p. aux bornes de lensemble est V = VR + Vv = I R + cI
V (volts)
Figure 4-25 La rsistance statique et la rsistance dynamique quivalentes sont respectivement Rs = V /I = R + cI 1 et Rd = d V /d I = R + cI I Ce sont les sommes des rsistances statiques et des rsistances dynamiques respectivement.
d) Dans le cas dun montage en parallle, si V est la d.d.p. applique, les intensits dans la rsistance ohmique et la varistance sont respectivement IR = V /R et Iv = (V /c)1/ . Lintensit principale est donc I = V /R + (V /c)11/ et la rsistance quivalente est donne par la relation
1/Req = I /V = 1/R + c1/ V 1/1 Elle dpend de la d.d.p. applique.
CHAPITRE
Analyse des circuits
5.1 Dfinitions 5.2 Circuit RLC forc 5.3 Rsonance dans le circuit RLC
PLAN OBJECTIF 5.1
5.4 Bilan dnergie en rgime permanent 5.5 Application des rgles de Kirchhoff 5.6 Analyse utilisant la superposition 5.7 Thormes de Thvenin et de Norton 5.8 Courants de mailles et rciprocit 5.9 Dualit
tudes dun circuit RLC aliment par un gnrateur sinusodal et des
mthodes danalyse des circuits plusieurs mailles
DFINITIONS
Un circuit lectrique est un ensemble dlments conducteurs relis par des conducteurs filiformes de rsistance ngligeable et aliments par des gnrateurs dans le but davoir une fonction dtermine (transport de lnergie, transmission des signaux et leur traitement, tude de certaines proprits lectriques etc.). Le but de lanalyse dun circuit lectrique est de dterminer les intensits dans les diverses branches qui forment le circuit. Une fois
132
Chapitre 5 Analyse des circuits
que les intensits sont connues, les diffrences de potentiel peuvent tre facilement dtermines. Un graphe est un schma des connexions du circuit (sans tre ncessairement une reproduction exacte des positions relles des lments du circuit). Un nud est un point o plus de deux conducteurs se rencontrent. Il ne sagit pas ncessairement dun point au sens gomtrique ; des points dun graphe reprsentant un circuit et relis par des conducteurs sans impdance forment effectivement un nud. Un nud est donc lensemble des points qui ont le mme potentiel tout instant. Une branche est un ensemble de diples monts en srie entre deux nuds et une maille est un ensemble de branches constituant un contour ferm et qui ne passe quune seule fois par un nud. Si on connecte deux points A et B dun circuit par un fil de rsistance ngligeable, ou plus gnralement si on branche entre A et B un diple de trs faible impdance, on forme un court-circuit (Fig. 5.1a). On impose alors aux points A et B dtre au mme potentiel.
Si deux points dun circuit ont une certaine d.d.p. fixe (sils sont connects aux bornes dun gnrateur, par exemple) et on les court-circuite, lintensit de courant dans le court-circuit est trs grande ; ce quil faut viter.
Si on coupe une branche AB dans un circuit, lintensit de courant dans cette branche devient nulle mais la d.d.p. VAB nest pas ncessairement nulle (Fig. 5.1b). Si on branche entre deux points A et B un diple dimpdance Z (un voltmtre, par exemple), on modifie les intensits et les d.d.p. dans le circuit et cette modification est dautant plus importante que le rapport Z /Z eq est faible (Fig. 5.1c). Ici Z eq est limpdance quivalente du circuit vue des points A et B. Enfin si on insre dans une branche un diple dimpdance Z (un ampremtre, par exemple), on modifie les intensits et les d.d.p. dans le circuit et cette
Reste du circuit A I B Z 0 (a) Reste du circuit A I=0 B Z (b) Reste du circuit A I Z (c) B (d) Zb A Z B
Figure 5-1 a) Court-circuit entre A et B,b) coupure entre A et B,c) branchement dune impdance Z entre A et B et d) insertion dune impdance Z dans une branche AB.
5.2 Circuit RLC forc
133
modification est dautant plus grande que le rapport Z /Z eq est grand (Fig. 5.1d). Ici Z eq est limpdance quivalente du circuit vue des bornes du diple insr.
5.2 CIRCUIT RLC FORC

a) quation du circuit Considrons le circuit LC R de la Fig. 5.2a branch sur une f..m. harmonique
E = Em cos( t)
(5.1)
La loi de Kirchhoff permet dcrire lquation du circuit L I + R I + Q/C = Em cos( t) L Q + R Q + Q/C = Em cos( t) (5.2)
Dans la suite nous dsignons par = R/2L le coefficient damortisse ment du circuit et par o = 1/ LC sa pulsation propre. Dans le rgime permanent (voir le chapitre 6), lintensit du courant et la charge du condensateur sont des fonctions harmoniques de mme pulsation ; nous les crivons sous la forme Q = Q m cos( t Q ) Avec les relations Im =
E(t) I(t) VR VR R L C
et
I = Im cos( t I )
(5.3)
Q m et I = Q /2 (car I = Q).
E
Q
Q
V C = Q/C +VL VC
VR
Q VC
E
VL
I
VL
VC + V L
(c)
(a)
(b)
Figure 5-2 a) Circuit lectrique LCR forc,b) reprsentation de Fresnel dans le cas L < 1/C (c.--d. < o et c) reprsentation de Fresnel dans le cas L > 1/C (c.--d. > o ).
b) Recherche de la solution par la mthode de Fresnel Trouvons dabord la solution de (5.2) par la mthode de Fresnel. La phase de I lorigine est inconnue ; la direction du vecteur I , qui la reprsente est prise arbitrairement pour le moment (Fig. 5.2b et c).
134
Le terme RI est alors un vecteur VR de longueur RI dans la mme direction. Le terme L I est reprsent par un vecteur VL de longueur L I faisant un angle +/2 avec I . Q tant la primitive de I, le terme Q/C est reprsent par le vecteur VC de longueur I / C faisant un angle /2 avec I . Le premier membre de lquation (5.2) est alors reprsent par la somme vectorielle de ces trois vecteurs. La somme du premier et du troisime termes est le vecteur (VL + VC ) de longueur I | L 1/C | en retard ou en avance de phase /2 sur lintensit selon que ( L 1/C ) est < o ou o > o (Fig. 5.2b et c ngatif ou positif, cest--dire respectivement). Le premier membre de (5.2) est reprsent par un vecteur (VL + VC + VR ) de module I Z, o Z = R 2 + (1/C L )2 est limpdance du circuit. Nous devons donc avoir Em Em Im = = (5.4) 2 + (1/C Z R L )2 On voit aussi que I est en retard sur E de I , tel que cos I = 1/C R (5.5) Nous en dduisons lamplitude de Q et son retard de phase sur E R L , sin I = Z ou I = Arctan L 1/C Z
Q m = Em / Z et Q = I + /2 (0 o (Fig. 5.2b), I est en retard sur E (I > 0). Q est toujours en retard sur E (Q > 0). c) Analyse utilisant les fonctions complexes Nous cherchons maintenant la solution de (5.2) par la mthode des fonctions complexes. Notons dabord que cest une quation diffrentielle linaire du second ordre. Elle obit donc au principe de superposition. Considrant une f..m. complexe E = E m ejt , lquation du circuit scrit L Q + R Q + Q/C = E m ejt (5.7)
La solution de (5.2) est alors la partie relle de la solution de (5.7). Celle-ci est de la forme Q = Q m ejt , I (t) = Q = j Q = j Q m ejt I m ejt (5.8)
5.3 Rsonance dans le circuit RLC
135
Substituant lexpression de Q dans lquation (5.7) et utilisant limpdance complexe, nous trouvons que lquation est vrifie si Q m = E m /j Z et Im = E m /Z o nous avons pos Z = R + j(L Z = |Z | = R 2 + (1/C 1/C ) = Z ejZ , (5.10) 1/C )/R] (5.11) Z est limpdance complexe de module et de phase L )2 , Z = Arctan[(L (5.9)
Nous pouvons donc crire Q=

Em
j Z
ejt =
Em
I (t) =
ejt
ej(tZ /2) , Z Em j(t ) Z = e Z
Em
(5.12)
Z est donc gale au retard de phase de lintensit I sur la f..m. E ; tandis que Z + /2 est le retard de la charge Q sur la f..m. Connaissant lintensit et la charge, nous pouvons calculer les d.d.p. aux bornes des lments : V R = R I = (R/Z )Em ejt , V C = Z C I = (1/jC Z )Em ejt V L = Z L I = (jL /Z )Em )ejt , (5.13)
La solution de lquation (5.2) est obtenue, en prenant la partie relle des expressions prcdentes. Prenant la phase de la f..m. nulle, cest-dire Em relle, il suffit de remplacer simplement les fonctions exponentielles par les fonctions cosinus avec le mme argument. Nous retrouvons videmment (5.3) avec une amplitude et une phase donnes par (5.6).
5.3 RSONANCE DANS LE CIRCUIT RLC

tudions les variations de lamplitude de la charge, lamplitude de lintensit et le retard de phase I de lintensit sur la f..m. dexcitation en fonction de la pulsation . Ces grandeurs sont donnes par Qm =
Em
R 2 + (L
1/C )2
, Im =
Em
R 2 + (L
1/C )2
136
I = Z = Arctan[(L
1/C )/R]
et
Q = Z + /2 (5.14)
La variation de lamplitude de la charge Q m en fonction de est illustre dans la Fig. 5.3a pour quelques valeurs du coefficient damortissement = R/2L . Quel que soit , Q m augmente de Q st = C Em pour = 0, passe par un maximum Q max = Em /2L 2 2 pour o = 2 22 puis tend vers zro hautes frquences. La Fig. 5.3b o
illustre la variation de lamplitude Im de lintensit pour une valeur donne de . Elle augmente de 0 pour = 0, passe par un maximum Imax = Em /R = Em /2L pour = o puis dcrot zro hautes frquences. Les maximums de Q(t) et I (t) sont dautant plus prononcs que lamortissement est plus faible. Ils deviennent infinis si = 0 et le maximum de Q disparat si > o / 2. Le retard de phase I de lintensit sur E est reprsent dans la Fig. 5.3c. I augmente de /2 pour = 0, I = 0 pour = o et tend vers I = +/2 haute frquence. Le passage de lamplitude de lintensit par un maximum pour = o , la pulsation du circuit libre, et le passage de lamplitude de la charge par un maximum pour
= 2 22 , trs voisin de o = o (si << o), est un phnomne appel rsonance.
La solution prend les formes suivantes selon les valeurs de
basses frquences ( << o ) : Q = Em C cos( t) , I (t) = Em C cos( t + (/2) = Em C sin( t) (5.15) Au voisinage de la rsonance ( o ) :
Q=
Em Em
cos( t 1/2) =
Em
sin( t) , I (t) =
Em
cos( t) (5.16)
Em
A hautes frquences (
Q= L
2
>> o ) : I (t) =
Em
cos( t ) ,
cos( t) 1/2) =
sin( t)
(5.17)
Au voisinage de la rsonance, lintensit est en phase avec la f..m. dexcitation et loin de la rsonance, elle est en quadrature. Lintensit du courant augmente comme pour les basses frquences et diminue comme 1/ hautes frquences.
5.3 Rsonance dans le circuit RLC

Q = 0 = 0,1 = 0,2 = 0,3 = 0,5 = o/ 2 max o (a) O I Imax = 0 = 0,1 = 0,2 = 0,3 = 0,5 o (b) /2
137
Qmax
= 0 = 0,1 = 0,2 o
= / 2 = 0,5 o = 0,3 o (c) t
Qst O
/2
Figure 5-3 La rponse dun circuit RLC srie en fonction de la pulsation de la f..m.dexcitation pour quelques valeurs du coefficient damortissement : a) variation de lamplitude de la charge, b) variation de lamplitude de lintensit et c) variation de la phase de I.
Dans le cas idal o = 0, les courbes, qui reprsentent Q et I en fonction de , deviennent infinies pour = o et le dphasage I est discontinu en passant de /2 +/2. Si lamortissement augmente, les courbes de rsonance deviennent de plus en plus plates et le maximum disparat pour = o / 2. Pour une valeur finie de , la rsonance est caractrise par la largeur de la rsonance. Cette quantit est dfinie comme la largeur de la bande de pulsation telle que 2 2 2 = 0. (5.18) Im > Imax / 2 cest--dire o Les racines positives de cette quation sont
()
2 + 2 o
(5.19)
Nous dfinissons le facteur de qualit par fq = o (+)

()
o Lo = , 2 R
(5.20)
qui est le mme que celui que nous avons dfini dans la section 3.6 pour un circuit RLC libre, comme le nombre approximatif doscillations du circuit avant de revenir lquilibre. La largeur de la rsonance peut tre dfinie comme =
(+)
()
= 2 = R/L .
(5.21)
138
Dans la bande o /2 < < o + /2, la rponse du circuit est importante.Cest la bande passante du circuit. Plus lamortissement est faible, plus le facteur de qualit est grand,le pic de la rsonance est prononc et la bande passante est troite. Pour avoir une ide des ordres de grandeur, dans un poste rcepteur de radio fq est de lordre de 100, pour une cavit rsonante en micro-ondes fq est de lordre de 104 105 etc.
Notons que dans un circuit RLC , la somme algbrique des d.d.p. aux bornes de la rsistance, la self-inductance et la capacit est gal E tout instant. Les amplitudes des d.d.p. aux bornes de la self-inductance et du condensateur peuvent tre beaucoup plus grandes que E . Utilisant (5.13), nous dfinissons les surtensions aux bornes de ces lments comme tant VL,m VC,m L 1 = = , (5.22) Em Z Em CZ la rsonance mme, Z = R et ces surtensions prennent justement la valeur f q du facteur de qualit.
La surtension peut provoquer la mise hors dusage du condensateur, si le champ lectrique dpasse la rigidit lectrique de lisolant quil contient. Aussi, la rsonance, lintensit peut devenir trs grande et provoquer un surchauffement de la rsistance.
5.4 BILAN DNERGIE EN RGIME PERMANENT

Lorsquun circuit oscille sous leffet de la f..m. dun gnrateur, il peut changer de lnergie avec le gnrateur. Le circuit peut recevoir de lnergie quil peut emmagasiner dans la self-inductance ou le condensateur ou dissiper par effet Joule dans la rsistance. Il peut aussi restituer de lnergie au gnrateur, pendant des intervalles de temps limits. Utilisant lquation du circuit (5.2), on peut facilement montrer que, pendant un intervalle de temps dt, lnergie fournie par le gnrateur est la somme de la variation de lnergie emmagasine dans le condensateur et la self-inductance (Uem = 1 Q 2 /C + 1 L I 2 ) et l2 2 nergie dissipe par effet Joule dans la rsistance. Lorsque le rgime permanent est atteint, le circuit revient priodiquement au mme tat. Donc, en moyenne sur une priode, lnergie emmagasine reste constante et toute la puissance fournie par le gnrateur est dissipe par effet Joule. En effet ces puissances scrivent
5.4 Bilan dnergie en rgime permanent

2 P (g) = I E = (Em /Z ) cos( t) cos( t I )
139
(5.23) (5.24)
P (J) = R I 2 = R(Em /Z )2 cos2 ( t I )
Leurs valeurs moyennes sur une priode scrivent sous lune des formes 1 2 1 2 = = (Em /Z ) cos I = R Em /Z 2 2 2 (5.25) 1 1 2 = Vm Im cos I = Z Im cos I 2 2 Nous pouvons aussi utiliser lintensit efficace Ieff = Im / 2 et la f..m. efficace Eeff = Em / 2. Notons que la puissance moyenne fournie par le gnrateur peut tre calcule directement en utilisant les expressions complexes (voir la section 4.5) ; nous trouvons = 1 1 1 (E I + I E ) = Re(E I ) = Re(I E ) (5.26) 4 2 2
<P(g) Pmax
1 Pmax 2 O
Pmax =
0,5
1,5 /o
Figure 5-4 Variation de la puissance moyenne absorbe.La valeur maximale est 1 E 2 /R .La bande passante est dfinie par la condition > 1 Pmax . 2 o 2
La variation de la puissance moyenne dlivre par le gnrateur en fonction de la pulsation est illustre dans la Fig. 5.4. Elle augmente 2 = 0, atteint un maximum Pmax = 1 Eo /R, pour de zro pour 2 = o puis dcrot zro hautes frquences. La courbe illustre donc le phnomne de rsonance pour = o . Nous pouvons dfinir la largeur de la rsonance comme la largeur de la bande de pulsation telle que > 1 Pmax 2 (5.27)
Nous trouvons la mme quation (5.18) et la mme largeur de bande passante (5.21).
140
La puissance instantane fournie au circuit est P(t) = I (t)E (t) = Im Em cos( t) cos( t z ) (5.28)
Elle oscille donc entre Im Em et Im Em . Le produit Im Em est la puissance apparente. Bien que la moyenne soit positive, certains moments P(t) est ngative ; le gnrateur restitue alors de lnergie au gnrateur.
5.5 APPLICATION DES RGLES DE KIRCHHOFF

Rappelons dabord les deux rgles de Kirchhoff (voir le chapitre 4) : Rgle des nuds : La somme des intensits de courant qui arrivent en un nud est gale la somme des intensits de courant qui le quittent :
(in) i Ii
(ex) k Ik
(5.29)
Rgle des mailles : La somme des chutes de potentiel aux bornes dlments formant une maille est nulle :
i Vi
=0
(5.30)
a) quations des mailles et dtermination des intensits dans les branches

On peut tudier un circuit, en dterminant dabord les intensits dans les diverses branches. Pour cela on commence par choisir les amplitudes Ii des intensits dterminer. On rduit leur nombre en utilisant la rgle des nuds (5.29). Leur nombre N est le mme que celui des mailles indpendantes. Une maille nest pas indpendante des autres si elle est obtenue en juxtaposant dautres mailles qui ont des branches communes. Chaque branche du circuit est alors au moins dans lune des mailles indpendantes. Il est vident que, si les gnrateurs ont des f..m. E (p) (p = 1, 2...) harmoniques et de mme pulsation , les intensits dans les diverses branches sont harmoniques de mme pulsation, I i = Ai ejt et il en est de mme pour les d.d.p. Substituant ces expressions dans les quations des mailles, celles-ci deviennent N quations algbriques linaires, pour dterminer les N amplitudes complexes Ai (i = 1, 2, ...N). Les coefficients dans ces quations sont des combinaisons linaires des impdances complexes des divers diples Zd = Rd + j(Ld 1 / Cd ) . Pour crire correctement lquation dune maille, on procde de la faon suivante : On choisit dabord un sens de parcours de la maille. La chute de potentiel aux bornes dun diple passif est Z d I d selon que lintensit I d qui le parcourt est dans le
5.5 Applications des rgles de Kirchhoff
141
sens de la maille ou non. La chute de potentiel aux bornes dun gnrateur (p) est
E (p) selon quon rencontre en premier le ple positif ou le ple ngatif en parcourant la maille. Lquation de la maille est alors une quation algbrique dont le premier membre est une combinaison linaire des intensits dans ses diverses branches et le second membre est la somme des forces lectromotrices quelle contient, chacune affecte du signe (+) si elle tend produire un courant dans le sens de la maille et du signe () dans le cas contraire.
Pour illustrer cette mthode, nous dterminons les intensits dans les branches du circuit de la Fig. 5.5. Prenons, pour intensits inconnues et indpendantes, les intensits I 1 et I 2 (ce choix a lavantage de la symtrie). Lintensit I 3 est alors donne par la loi des nuds : I 3 = I 1 + I 2. crivant la rgle des mailles indpendantes ADC B et AF E B dcrites dans les sens indiqus, nous trouvons les deux quations indpendantes I 1 Z 1 E 1 + E 3 + Z 3 (I 1 + I 2 ) = 0, I 2 Z 2 + Z 3 (I 1 + I 2 ) + E 3 E 2 = 0 ou bien I 1 (Z 1 + Z 3 ) + I 2 (Z 3 ) = (E 1 E 3 ), I 1 (Z 3 ) + I 2 (Z 2 + Z 3 ) = (E 2 E 3 ) La solution de ces quations est I 1 = [E 1 (Z 2 + Z 3 ) E 2 Z 3 E 3 Z 2 ]/ , I 2 = [E1 Z 3 + E 2 (Z 1 + Z 3 ) E3 Z 1 ]/ , I 3 = [E 1 Z 2 + E 2 Z 1 E 3 (Z 1 + Z 2 ]/ , (5.31) o = Z 1 Z 2 + Z 1 Z 3 + Z 2 Z 3 . Connaissant les intensits, nous pouvons valuer les diffrences de potentiel ; nous trouvons par exemple V A VB = I 3 Z 3 E 3 = [E 1 Z 2 Z 3 + E 2 Z 1 Z 3 + E 3 Z 1 Z 2 ]/ . (5.32)
D E1 I1 C B Z1 A Z3 I1+I2 E3 E Z2 F E2 I2
Figure 5-5 Circuit analyser.
142
Pour vrifier ce rsultat, prenons la limite Z 3 , nous trouvons I 1 = I 2 = (E1 E2 )/(Z 1 + Z 2 ) . Ce rsultat correspond une seule maille, obtenue en supprimant la branche AB ; car une impdance infinie est quivalente labsence de la branche.
b) Equation des nuds et dtermination des tensions aux nuds

Nous pouvons dterminer directement les tensions aux nuds de la faon suivante.Le potentiel tant dfini une constante prs,nous pouvons dterminer seulement les diffrences de potentiel. On choisit donc un nud de rfrence auquel V = 0 (si lun des nuds est reli la masse, on le prend comme rfrence). Il nous reste n 1 potentiels inconnus V i. On exprime les intensits dans les diverses branches en fonction des V i et on crit la rgle des nuds de Kirchhoff.Ce qui nous donne n 1 quations indpendantes pour dterminer les Vi et, par suite, les intensits dans les branches.
Considrons le circuit de la Fig 5.5. Prenons B comme point de rfrence (V B = 0). Le seul potentiel dterminer est V A . Les expressions des intensits en fonction de V A sont I ADCB = (V A + E 1 )/Z 1 , I BA = (V A + E3 )/Z 3 et I ADCB + I AFEB = I BA do VA = [E 1 Z 2 Z 3 + E 2 Z 1 Z 3 + E 3 Z 1 Z 2 ]/ . c) Thorme de Millman Une autre proprit des circuits, connue sous le nom de thorme de Millman, est parfois utile. Si des branches Ai N (i = 1,2,3,...) dun circuit se rencontrent en un nud N (Figure 5.6a) et on connat les potentiels V i aux points Ai, ce thorme permet de dterminer le potentiel VN.
A1 (V1) Z1 i1 N (a) A2 (V2) Z2 I2 A3 (V3) Z3 I3 V1 A1 Z1 N (b) A2 Z3 V=0 V2 A3 Z2 V3
I AFEB = (V A + E2 )/Z 2
crivons lquation des nuds en B (ou en A), nous trouvons
(5.33)
Figure 5-6 a) Thorme de Millman en absence de gnrateurs,b) son interprtation.
5.6 Analyse utilisant la superposition
143
Si le circuit ne comporte pas de gnrateurs ou de rcepteurs, nous avons les relations V i V N = Z i I i . Nous en dduisons que I i = Y i (V i V N ), o Y i = 1/Z i est ladmittance de la branche (i). Substituant ces expressions dans lquation des nuds i I i = 0 , nous en dduisons que VN = (
i V i Y i )/( iY i)
(5.34)
Si les branches contiennent des gnrateurs de f..m. Ei , nous devons les ajouter aux V i , chacune affecte du signe (+) ou () selon quen allant de N Ai, on rencontre en premier le ple positif ou le ple ngatif.
On peut interprter ce rsultat en imaginant que les potentiels Vi sont produits par des gnrateurs branchs entre la masse (V = 0 ) et les points Ai (Fig. 5.6b). Ce qui est quivalent trois sources de tension montes en parallle et branchs entre le point N et la masse. La relation (5.34) nest autre que la f..m. quivalente (voir lquation (4.72) en remplaant les rsistances par des impdances complexes).
5.6 ANALYSE UTILISANT LA SUPERPOSITION

Si les diples qui forment un circuit sont linaires, les rgles de Kirchhoff tant linaires, la solution du systme des n quations linaires du circuit obit au principe de superposition suivant : Dans un circuit C contenant des gnrateurs indpendants (1), (2), ... lintensit I i dans chaque branche (i) est la superposition des intensi-
ts I (1), I (2),... dans les circuits C (1) , C (2) ,... obtenus en teignant tous i i les gnrateurs sauf un seul, les impdances internes des gnrateurs tant maintenues dans le circuit. Ce principe de superposition est valable aussi pour les d.d.p.
teindre une source de tension (considre comme une source idale et une impdance interne Z in en srie) revient court-circuiter la source idale (mettre E = 0) et laisser Z in . De mme, teindre une source de courant (considre comme une source idale I et une impdance interne Z in en parallle) revient couper la branche de la source idale et laisser la branche Z in . Ce principe est valable si les gnrateurs sont indpendants (ou autonomes). Cela veut dire que les caractristiques (E et r ou I et r) de chacun ne dpendent pas des autres ou des courants quils dbitent.
144
Par exemple, un transistor peut tre considr comme une source de courant I de sortie qui dpend fortement du courant dentre ; il nest pas donc autonome ; on dit aussi quil est contrl, li ou dpendant. Pour analyser le circuit, on commence par remplacer les f..m. relles par des f..m. complexes et rduire le nombre des gnrateurs, en remplaant les gnrateurs en srie ou en parallle par les gnrateurs idaux quivalents. Considrons le circuit C (p) , obtenu en teignant tous les gnrateurs sauf E (p) (en conservant les impdances internes). Lvaluation des intensits correspondantes I i dans les diverses branches est facilite par les rgles dassociation des impdances. Enfin on ajoute pour chaque branche (i) les intensits I (1), I (2), ... produites par i i tous les gnrateurs E (p) pris individuellement. Comme application, considrons le circuit de la Fig. 5.5. Conservant seulement lune des f..m., on obtient les trois circuits de la Fig. 5.7. Dans chacun, les courants sont produits par un seul gnrateur dans des impdances montes en parallle. Dans le cas du premier circuit, par exemple Z 2 et Z 3 sont en parallle, leur rsistance quivalente est Z eq = Z 2 Z 3 /(Z 2 + Z 3 ) ; do les intensits dues au gnrateur E 1
(1) I1 = E 1 /(Z eq + Z 1 ) = E 1 (Z 2 + Z 3 )/ , (1) I2 = (Z eq /Z 2 )I (1) = E1 Z 3 / 1 (p)
et I (3) dus au gnrateur E 3 dans le cas du troisime circuit. Ajoutant 2 + I (2) + I (3) etc. 1 1
D Z1 E1 I1(a) C A Z3 I B (a)
(a) 3
rateur E2 dans le cas du second circuit de la Fig.5.7 et les courants I (3) 1
Nous valuons de la mme faon les courants I (2) et I (2) dus au gn1 2
ces intensits partielles, nous retrouvons les intensits I 1 = I (1) 1

F D A Z3 I2(a) E I1(b) C I3 B (b)
(b)
Z2
Z1
Z2 E2
Z1
A Z3 I3(c)
Z2
I3(b) E
I1 C
(c)
E3 B (c)
I2(c) E
Figure 5-7 Utilisation du principe de superposition.
5.7 Thormes de Thvenin et de Norton
145
Le principe de superposition est valable mme si les gnrateurs sont harmoniques de pulsations diffrentes 1 , 2 ,... Les intensits et les tensions sont alors des superpositions de fonctions harmoniques de pulsations 1 , 2 ,... Si le circuit est aliment par un gnrateur non harmonique, la thorie de Fourier permet dcrire sa f..m. comme une superposition de f..m. harmoniques de pulsations i . Les intensits et les tensions sont alors des superpositions de fonctions harmoniques de ces pulsations i . Comme les impdances dpendent de la pulsation, les intensits et les tensions nont pas la mme forme que la f..m. du gnrateur.
5.7 THORMES DE THVENIN ET DE NORTON

Le principe de superposition a pour consquence une proprit connue sous le nom de thorme de Thvenin : Supposons que la d.d.p. entre deux points A et B dun circuit (1) est V AB et que le circuit passif (cest--dire les forces lectromotrices teintes en conservant les impdances internes des gnrateurs) a une impdance quivalente Z AB entre A et B. Les d.d.p. et les intensits dans un circuit (2) branch entre A et B sont les mmes que si le circuit (2) tait branch sur un gnrateur de f..m. E Th = V AB et dimpdance interne gale Z AB . Pour tablir ce thorme, considrons le circuit (1) dont limpdance passive est Z AB et tel que la d.d.p. entre deux points A et B est V AB (Fig. 5.8a). Branchons entre A et B une impdance Z 2 et un gnrateur idal de f..m. E 2 = V AB en opposition, cest--dire crant entre A et B la mme d.d.p. V AB (Fig. 5.8b). Il est vident que lintensit de courant dans le circuit (2), ainsi branch, est nulle et que la d.d.p. entre A et B reste V AB . Inversons maintenant le gnrateur du circuit (2) et supprimons toutes les f..m. du circuit (1) en maintenant leurs impdances internes, pour avoir un circuit (1) passif (Fig. 5.8c). Lintensit dbite par E 2 est alors I AB = E 2 /(Z AB + Z 2 ). Faisons maintenant la superposition des deux circuits (5.8b) et (5.8c), nous trouvons le circuit de la Fig. 5.8d, avec le circuit (1) possdant toutes ses f..m. et le circuit (2) sans la f..m. E 2 mais avec limpdance Z 2 . Daprs le principe de superposition, la nouvelle intensit de courant dans le circuit (2) est la superposition des intensits des circuits (b) et (c). Nous trouvons donc V AB I AB = , Z AB + Z 2
146
exactement comme si nous avions un gnrateur de f..m. de Thvenin

ETh = V AB et dimpdance interne Z AB .
Circuit (1)
Circuit (1)
Circuit (1) (passif) B I=0 A E 2 Z2 (c) B IAB A
A A VAB (a) B
Circuit (1) Z2 E = IAB B IAB Z2 (d)
E 2= VAB Z2 (b)
Figure 5-8 Thorme de Thvenin.
Tout gnrateur peut tre considr comme une source de tension

E ou une source de courant I (telle que E = I r). Nous en dduisons le
thorme de Norton : Si un circuit (2) est branch entre deux points A et B dun circuit (1), les d.d.p. et les intensits dans le circuit (2) sont les mmes que si le circuit (1) tait remplac par une source de courant dintensit INor gale lintensit dbite par le circuit (1) sil tait court-circuit entre A et B et dimpdance interne Z AB gale limpdance passive quivalente du circuit (1) entre A et B.
Circuit (1) actif A Io B
Circuit (1) passif (Zeq) A (b) B A z (c) Zeq I B
Court-circuit (a)
Figure 5-9 Thorme de Norton a) Intensit de court-circuit,b) le circuit passif et Z eq vue de A et B et c) Le circuit (1) dbitant dans un autre circuit est quivalent une source de courant I = I o et de rsistance interne Z eq.
Appliquons les thormes de Thvenin et de Norton pour dterminer lintensit de courant I1 dans le circuit de la Fig. 5.5. Dbranchons par la pense la branche ADCB, qui transporte ce courant. Le circuit ouvert (1) restant (Fig. 5.10a) peut tre considr comme une source de Thvenin de f..m. E Th = V AB et dimpdance interne Z AB gale
5.7 Thormes de Thvenin et de Norton
147
limpdance quivalente Z 2 et Z 3 montes en parallle (Fig. 5.10b), soit Z AB = Z 2 Z 3 /(Z 2 + Z 3 ) . Lintensit dans cette maille est I = (E3 E2 )/(Z 2 + Z 3 ) La d.d.p. entre A et B est alors V AB = Z 3 I E 3 = (E3 Z 2 E2 Z 3 )/(Z 2 + Z 3 ) Utilisant le thorme de Thvenin, si on branche le tronon (2) entre A et B, lintensit I 1 est la mme que celle du circuit 5.10c, soit I1 = o V AB + E 1 1 = [E 1 (Z 2 + Z 3 ) E2 Z 3 E3 Z 2 ] Z eq + Z 1 = Z1Z2 + Z1Z3 + Z2Z3
Nous retrouvons donc le mme rsultat (5.31).
Z1
A VAB B (a)
A Z3
Z2
Z2
F Z1
A Zeq I1
E1 (2)
I1 C
E2 I (1) I E3
E
Z3 B (b) E
E1
I1 (c)
E = VAB
B
Figure 5-10 Utilisation du thorme de Thvenin.
Pour utiliser le thorme de Norton, nous sparons par la pense la branche DC, qui transporte le courant I 1 dterminer. Le reste du circuit peut tre considr comme une source de Norton dintensit I gale au courant de court-circuit entre N et M (Fig. 5.11a) et dimpdance interne gale limpdance quivalente Z NM = Z 2 Z 3 /(Z 2 + Z 3 ) du circuit passif vu des points M et N (Fig. 5.11b). Dans le circuit court-circuit (Fig. 5.11a), considrant les mailles ABMN et FEMN, nous trouvons les intensits I AB = E3 /Z 3 et I FE = E 2 /Z 2 do I = I NM = E 3 /Z 3 E 2 /Z 2 . Le circuit initial de la Fig. 5.5 est donc quivalent au circuit de la Fig. 5.11c. Lintensit dans BA est I BA = I 1 I . La loi des mailles pour ABCD donne E 1 = I 1 Z 1 + Z NM (I 1 I ) . Nous en dduisons le rsultat (5.31) pour I 1 .
148
D Z1 N A F Z2 Z3 E2 I IAB IFE E
3

N A F D Z1 Z3 M B (b) E C A I
Z2
E1
I1 C
E 1 ZNM I1I I1
B (c)
M B (a)
Figure 5-11 Utilisation du thorme de Norton.
5.8 COURANTS DE MAILLES ET RCIPROCIT

Pour analyser un circuit on peut utiliser ce quon appelle courants des mailles. Considrons, par exemple, le circuit de la figure 5.12 qui a trois mailles indpendantes. Orientons ces mailles dans le mme sens et associons chaque maille (m) (o m = 1,2,3) un courant de maille dintensit i (m) . Lintensit dans une branche de la maille (m), qui nest pas commune avec dautres mailles, est alors i (m) . Dans la branche commune aux mailles m et m , lintensit est la diffrence des intensits i (m) et i (m ) . crivant la rgle de Kirchhoff pour les trois mailles, nous trouvons les quations Z 1 i (1) E1 + Z 4 [i (1) i (3) ] + E3 + Z 5 [i (1) i (2) ] = 0, Z 3 i 3 Z 4 [i (1) i (3) ] + E3 = 0, cest--dire (Z 1 + Z 4 + Z 5 )i (1) Z 5 i (2) Z 4 i (3) = E 1 E 3 , Z 5 i (1) + (Z 2 + Z 5 )i (2) = E2 , Z 4 i (1) + (Z 3 + Z 4 )i (3) = E 3 (5.35) Z 2 i (2) E2 Z 5 [i (1) i (2) ] = 0 ,
Dans lquation de la maille (m), nous remarquons que le coefficient de lintensit i (m) de cette maille est la somme des impdances de cette / maille tandis que le coefficient de lintensit i (i) (i = m) est gal loppos de limpdance de la branche commune aux mailles (m) et (i). Au second membre de lquation de la maille (m) nous trouvons les f..m. de cette maille avec un signe (+) si la f..m. produit un courant
5.8 Courant de mailles et rciprocit
149
dans le mme sens que i (m) et un signe () si elle produit un courant de sens oppos. Ce qui est remarquable dans ces quations est que la matrice [M ] des coefficients est symtrique.
i(2) i1)i(2) Z1 E1 i(1)
i(2) Z5
E2 Z4
i(3)i(2) i(1)i(3) E3
Z2 i(3) i(3)
Z3
i(1)
Figure 5-12
E 2 = E 3 = 0) , la solution scrit
Dans le cas dune seule f..m. dans la maille (1) (E 1 = E et
i (1) = E 11 /det[M], i (2) = E 12 /det[M] et i (3) = E 13 /det[M], (5.36) o ij et le mineur de llment M ij dans la matrice des coefficients (cest--dire le dterminant obtenu en supprimant la ligne i et la colonne j). Supposons maintenant que la mme f..m. soit place dans la maille (2) (E 2 = E et E 1 = E 3 = 0) ; la solution scrit i 1 = E 21 /det[M], i 2 = E 22 /det[M] et i 3 = E 23 /det[M], (5.37)
Puisque la matrice [M] est symtrique, les mineurs 12 et 21 sont gaux, donc i 2 = i 1 . Nous obtenons ainsi la rgle de rciprocit suivante : Si une f..m. E , place dans la branche j dun circuit, produit une intensit de courant i k dans une branche k, la mme f..m. E , place dans la branche k, produit dans la branche j la mme intensit (i j = i k ). Notons que la f..m. doit tre place dans le mme sens dans lune ou lautre des deux branches et les intensits sont algbriques dans les sens choisis pour les mailles.
150
On peut dfinir la f..m. em de la maille (m) comme la somme des f..m. de cette maille, chacune affecte du signe (+) si elle tend produire un courant dans le sens choisi pour la maille et du signe () dans le cas contraire. On peut alors grouper les n intensits I i dans une matrice colonne I et les n f..m.de mailles em en une matrice colonne e . Les n quations du circuit prennent alors la forme matricielle
i1 i2 [M]I = e o I = , e = ... in
e1 e2 ... et [M] = en
M 11 M 21 ... M n1
M 12 M 22 ... M n2
... M 1n ... M 2n (5.38) ... ... ... M nn
5.9 DUALIT
Considrons un circuit RLC srie aliment par une source de tension
E et un circuit form par une rsistance R , un condensateur de capa-
cit C et une self-inductance L montes en parallle et aliments par une source de courant I (Figures 5.13 a et b respectivement). Lquation du premier circuit pour I et du second pour V V (A1 ) sont L I + R I + (1/C)
0 t
dt I = E (t) E (0)
t 0
(5.39) (5.40)
C V + (1/R )V + (1/L )
dt V = I (t) I (0)
On voit que lune de ces quations se transforme en lautre en changeant I en V , L en C , C en L , R en G = 1/R (G tant la conductance) ou inversement ; ce qui correspond changer une impdance complexe en admittance (inverse dune impdance) et changer E (t) en I (t) et inversement. On dit que lun des circuits est le dual de lautre. Cette dualit peut tre gnralise aux circuits complexes et elle peut tre utile dans lanalyse de certains circuits. Le circuit et son dual ont des topologies diffrentes : les diples en srie de lun correspondent des diples en parallle de lautre, les mailles de lun correspondent des nuds de lautre (mais avec un nud supplmentaire) et le circuit ouvert de lun correspondent un court-circuit de lautre.
La figure 5.13c illustre comment dterminer le dual (b) dun circuit (a) simple. Cette construction peut tre gnralise aux circuits (a) complexes de la faon suivante : On commence par rduire les impdances et les sources dans chaque branche de (a) un seul diple quivalent. On place un point Ai lintrieur de chaque maille indpendante (i) du circuit (a) et un point supplmentaire Ao lextrieur.Ces points seront les nuds du circuit dual (b).On joint les paires de nuds (i) et (j) en passant
5.9 Dualit
R E B C (a) (b) L I R C Ao A1 L I
151
R A1 L Ao (c) C
Figure 5-13 a) Circuit RLC srie, b) son dual et c) dtermination du circuit (b) dual du circuit (a)
par le diple du circuit (a) qui est commun aux mailles (i) et (j) correspondantes. On joint le nud Ao aux autres nuds Aj en passant par le diple Zj si celui-ci nest pas commun la maille (j) et une autre. Puis on remplace chaque diple par son dual.
Comme application, considrons le circuit de la figure 5.12 comprenant trois mailles indpendantes. Associant les impdances et les sources de chacune des branches en un seul diple, on obtient le circuit de la figure 5.14a. Plaons des points Ao , A1 , A2 et A3 comme dans la figure 5.14b et joignons-les ; nous obtenons le circuit de la figure 5.14c, o les Z p sont les duales des Z p . Supposons que V = 0 en Ao et dsignons par V1 , V2 et V3 les potentiels en A1 , A2 et A3 . Remplaant les sources de courant par les sources de tension quivalentes, nous trouvons les quations des nuds de ce circuit : V1 /Z 5 + V 2 (1/Z 2 + 1/Z 5 ) = J2 V 1 /Z 4 + V 3 (1/Z 3 + 1/Z 4 ) = J3 V 1 /Z 1 + V 2 /Z 2 + V 3 /Z 3 = J1 + J2 (5.41)
Ces quations sont semblables aux quations (5.35) ou leurs combinaisons linaires.
A2 J2, Z2 Z5 Z3 A1 Ao
E 2,Z2 Z5 E 3, Z4 E 1,Z1 (a) Z3
A2 Z5 A1 J1,Z1
J2,Z2 J3, Z4 A3 (b)
Ao
J1, Z 1 Z 3 J3, Z4 A3 (c)
Figure 5-14 a) Le circuit de la figure 5.12, b) dtermination de son dual et c) le graphe du circuit idal.
152
POINTS-CLS
La recherche de la solution pour un oscillateur forc en utilisant les
fonctions trigonomtriques est longue, la mthode de la reprsentation de Fresnel est rapide dans certains cas. La mthode des fonctions complexes est conseille, surtout pour analyser les circuits lectriques complexes. La pulsation de rsonance dpend de la faon dont on la dfinit. Lamplitude de lintensit du courant et la puissance moyenne fournie par le gnrateur ont des maximums pour une pulsation dexcitation = o . Par contre lamplitude de la charge du condensateur a un maximum pour = 2 22 . Pour o = o , limpdance du circuit est gale R et lintensit du courant est en phase avec la f..m.
La rponse dun circuit une f..m. E quelconque peut tre tudie
en faisant lanalyse de Fourier de cette f..m. La rponse est alors la somme des oscillations produites par les forces harmoniques qui constituent la f..m. E ; les plus importantes sont celles qui sont proches de la pulsation propre de loscillateur.
Pour analyser un circuit, commencez par le simplifier en rempla-
ant les impdances Z k en srie par limpdance quivalente (Z eq = Z k ) et les impdances Z k en parallle par limpdance quivalente (Y eq = Y k o Y eq = 1/Z eq et Y k = 1/Z k sont les admittances). Certaines impdances peuvent tre ni en srie ni en parallle. Choisissez ensuite des mailles indpendantes en profitant des symtries, sil y en a ; elles vous permettent de contrler les rsultats. Appliquez ensuite les rgles de Kirchhoff par lune des mthodes, que nous avons discutes, pour avoir les quations des intensits ou des potentiels. Les thormes de Thvenin et de Norton peuvent parfois tre utiles. Si vous pouvez tablir que deux nuds sont au mme potentiel, une branche qui les connecte ne transporte aucun courant. Il ny a aucun courant dans une branche qui naboutit pas un nud. Vrifier les rsultats en considrant des limites Z 0 ou Z . Cette dernire limite est quivalente la suppression de la branche dimpdance Z.
Si un circuit comporte n nuds, le nombre de potentiels de nuds
dterminer est n 1, car le potentiel est dfini une constante additive prs. On peut affecter un potentiel 0 un point particulier du circuit ; dhabitude pris la masse ou au ple ngatif de lun des gnrateurs dans le circuit.
153
Une source de tension idale impose une d.d.p. dtermine ses
bornes, quels que soient les diples monts en parallle. Cest, par exemple, le cas de llectricit domestique : si vous branchez un appareil la prise de courant, la tension efficace est 220 V et vous pouvez calculer le courant dbit en oubliant tous les autres appareils (qui sont tous branchs en parallle). De mme, une source de courant idale impose le courant quelle dbite, quels que soient les diples monts en srie avec elle.
1. Tracez le diagramme de Fresnel pour limpdance dun circuit LCR srie aliment par une f..m. de pulsation . Dduisez la phase z et limpdance relle. Tracez ce diagramme la rsonance mme. Pouvez-vous utiliser le diagramme de Fresnel pour dterminer lintensit dbite par un gnrateur de f..m. E = Em cos( t) dans une rsistance R, une self-inductance L et un condensateur de capacit C monts en parallle ? 2. Utilisant la reprsentation de Fresnel dans le cas dun circuit LCR srie branch sur un gnrateur de f..m. sinusodale E = Em cos( t), la d.d.p. aux bornes de la rsistance peut-elle tre en phase avec la f..m. ? Cette d.d.p. peut-elle avoir un module plus grand que Em ? Les d.d.p. aux bornes de la self-inductance et du condensateur peuventelles avoir un module plus grand que Em ? 3. Discutez les variations de lamplitude et de la phase de lintensit dans un circuit RLC aliment par un gnrateur de f..m. E = Em cos(t), si on fait varier la rsistance. 4. Vrifiez que le facteur de qualit est gal au rapport Q max /Q st , o Q max est lamplitude la rsonance et Q st est lamplitude basse frquence. 5. Montrez que, si lon fait varier la pulsation propre o dun circuit RLC forc, lamplitude de la charge du condensateur a un maximum pour o = . Pour capter une mission radio, on modifie la capacit C dun circuit RLC pour que sa frquence propre devienne gale celle de londe. Expliquez cet effet. Pour viter linterfrence des autres missions, faut-il que la rsistance du circuit soit grande ou faible ? 6. Est-ce que la puissance instantane fournie par le gnrateur un oscillateur est toujours positive ? Nous avons trouv que la valeur
154
moyenne de lnergie totale emmagasine dans un circuit soumis une f..m. harmonique est constante dans le temps. Est-ce que ce rsultat est raisonnable ? Est-ce quil est valable si la f..m. est priodique mais non harmonique ? Est-ce quil est valable pendant le rgime transitoire ?
7. crivez le thorme de Millman dans le cas de deux branches qui se rencontrent en un point (formant ainsi une seule branche). Que devient ce thorme si les points A1 , A2 , ... sont confondus ? Y a-t-il une relation de ce thorme au principe de superposition ? 8. noncez les thormes de Thvenin et de Norton, sont-ils quivalents ? Appliquez ces thormes des gnrateurs monts en srie et des gnrateurs monts en parallle.
EXERCICES CORRIGS
5-1 On monte en srie une bobine de self-inductance L et de rsistance interne R et un condensateur de capacit C et on les branche sur une tension V = Vm cos (t). a) crivez lquation de lintensit. Tracez le diagramme de Fresnel pour ce circuit et en dduire lexpression de lintensit I et des d.d.p. VC et Vb aux bornes du condensateur et de la bobine. b) Retrouvez ces rsultats laide de lanalyse complexe. c) Supposant que L = 5 H, R = 100 , C = 1 F , Vm = 20 V et une frquence de 50 Hz, calculez limpdance du circuit et crivez les expressions de I, VC et Vb . d) Quel est le facteur de puissance ? Quelle est la puissance moyenne fournie par le gnrateur ? 5-2 On considre le circuit de la Fig. 5.15 o un gnrateur de f..m.
E = Em cos( t) est branch sur un condensateur C mont en parallle
avec une bobine de rsistance R et de self-inductance L.

E(t) C R L
C
I(t)
D I E
A C I1 B
F R I2 E
Figure 5-15
Figure 5-16
Exercices corrigs
155
Calculez lintensit et la puissance moyenne dbites par le gnrateur. Supposant que R est faible, montrez que lintensit passe par un minimum (antirsonance) pour une pulsation dexcitation proche de o = 1/ LC .
5-3 On branche le circuit de la Fig. 5.16 sur un gnrateur de 220 V et 50 Hz. Sachant que R = 10 k , C = 0,5 F et L = 5 H, calculez les amplitudes de I 1 et I 2 et leurs dphasages compars E . Calculez lintensit dbite par le gnrateur. Calculez la puissance moyenne fournie par le gnrateur et celle qui est dissipe dans la rsistance.
I1 I I1 Z2 I C I3 I +I2 Z1 Z3 (a) I2 B A I1 C I3 Z3 Z1 (b) Z2 I2 B
Figure 5-17 quivalence dune maille triangulaire et un nud.
5-4 On considre une maille triangulaire (figure 5.17a). crivez les expressions des impdances de la figure 5.17b pour que les deux circuits soient quivalents, cest--dire I 1 , I 2 , I 3 , V 1 , V 2 et V 3 dans le circuit (b) sont les mmes que dans le circuit (a) 5-5 Supposons que dans un circuit (1), deux points A et B ont une d.d.p. VAB et limpdance passive vue de ces deux points est Z AB = RAB + jX AB . Dterminez la puissance moyenne transfre un circuit passif (2) dimpdance Z 2 = R2 + jX 2 branch entre A et B. Pour quelles valeurs de Z 2 ce transfert est-il maximal ? 5-6 tablissez directement le thorme de Norton en utilisant le principe de superposition. 5-7 Calculez les intensits dans les diverses branches du circuit de la fig. 5.18, comportant une source de courant et deux sources de tension.
R2 I,R1 I R3 I3 E3 E2 I2 B Z1 E1 A Z3 I1+I2 E3 Z2 E2
Figure 5-18
Figure 5-19
156
5-8 Dterminez lintensit dans la branche AB du circuit de la Fig. 5.19 en utilisant lanalogie source de tension et source de courant. 5-9 Vrifiez que, si lon change la f..m. et lampremtre dans le circuit de la Fig. 5.20, la lecture de celui-ci reste la mme. Cette proprit de rciprocit est valable pour tout circuit contenant une seule f..m.
Z1 A E2 I1 I3 Z2 I1I3 I2 Z3 I1I3 I2 Z4
Z4 B Z1 i
(1)
D Gz C E i (2)
Z3 A Z2
i(3)
Figure 5-20
Figure 5-21
5-10 Pont de Wheatstone : Le pont de Wheatstone, illustr dans la figure (5.21), permet de comparer les impdances. Llment G a une impdance z ; il est habituellement un galvanomtre sensible. a) Utilisant les courants des mailles, dterminer lintensit dans G. En dduire la condition pour que lintensit dans G soit nulle. b) Retrouvez le rsultat prcdent en utilisant le thorme de Thvenin. c) Retrouvez le rsultat prcdent en utilisant le thorme de Norton.

5-1 a) Lquation du circuit LCR srie (figure 5.22a) est
L I + R I + (1/C) dt I = V .
crivant I = Im cos(t ) , la reprsentation de Fresnel est illustre 2 2 dans la figure 5.22b. Nous en dduisons que Vm = R Im 2 + (LIm Im /C) ; alors lamplitude de lintensit et son retard de phase sur la tension sont Im = Vm /Z o Z = et R 2 + (L 1/C)2 = Arctan[(L 1/C)/R]
Z est limpdance du circuit. Les d.d.p. VC et Vb aux bornes du conden sateur et de la bobine sont reprsentes par les vecteurs M N de longueur
157
Im /C et en retard de /2 sur I et O P de longueur Im R 2 + L 2 2 et en avance de b = Arctan(L/R) sur I (0 < b < /2). Nous avons donc VC = (Im /C)cos(t /2) et Vb = Im R 2 + L 2 2 cos(t + b )
I R V Q C Q (a) (b) L 0 RIm Vb Vm
LIm LIm Im/C Im/C
Figure 5-22
b) Supposons que la tension est complexe V = Vm ejt et lintensit est I = I m ejt . Lquation du circuit donne
[jL + R j/C]I m = Vm I m = Vm /Z , o Z = R + j(L 1/C) Z ej Z = |Z | = Lintensit est donc I = V m /Z ejt = (Vm /Z )ej(t) I = (Vm /Z ) cos(t ) Z est limpdance complexe totale du circuit. Les impdances complexes aux bornes du condensateur et de la bobine sont respectivement Z c = 1/jC = (1/C)ej/2 et Z b = R + jL = R 2 + L 2 2 ejb o b = Arctan(L/R). Les d.d.p. aux bornes du condensateur et de la bobine sont respectivement V C = Z C I = (I /C)ej(t/2) VC = (I /C) cos(t /2) R 2 + (L 1/C)2
et = phase(Z ) = Arctan[(L 1/C)/R] .
158
V b = Z b I = I m R 2 + L 2 2 ej(t+b ) Vb = Im R 2 + L 2 2 cos(t + b ).
c) Utilisant les donnes numriques, nous trouvons = 100 et

Z= 1002 + (5 100 1/1 106 100)2 = 1615 tan = 16,123 = 1,509 rad tan b = L/R = 15,71 b = 1,507 rad Im = 20/1615 = 12,38 mA I = 12,38 cos(100t + 1,509) mA Les d.d.p. aux bornes du condensateur et de la bobine sont VC = [12,38 103 /1106 100]cos(100t +1,509 /2) = 39,41 cos(100t 0,06195) volts Vb = 12,38 103 1002 + 52 1002 2 cos(t + 1,509 + 1,507) = 19,49 cos(100t + 3,016)volts
d) Le facteur de puissance est cos = 0,0619 La puissance instantane fournie par le gnrateur est
P = V I = Vm Im cos(t)[cos t cos + sin t sin ] La puissance moyenne sur une priode est = 1 1 Vm Im cos = 20 12,381 103 0,0619 2 2 = 7,66 103 W
5-2 Limpdance du condensateur est Z c = 1/jC et celle de la bobine est Z RL = R + j L. Limpdance quivalente des deux branches est donne par la relation
1 1 1 = + = jC Z ZC Z J.R + 1 R+j L Z= R+j L 1 LC 2 + jRC
Limpdance relle quivalente est R2 + L 2 2 (1 LC 2 )2 + (RC )2 Lamplitude complexe de lintensit de courant est Em 1 LC 2 +jRC R +j (L 2 C 2 + R 2 C L) Im= = Em = Em Z R + jL R2 + L 2 2 Z = |Z | =
159
On peut lcrire aussi sous la forme I m = Im ejZ . Posant o = 1/ LC et = R/2L , lamplitude et la phase de I m scrivent Im = Em C (2 o
2 2 2
) +42
+ 42
, z = Arctan(
22 o
(2 o
42 )
Le facteur de puissance est cos z = R/ R 2 + 2 (L 2 C La puissance moyenne dbite par le gnrateur est
2 1 1 R Em < P(ex) >= Em Im cos z = 2 2 R2 + L 2 2
2 + R 2 C L)2 .
Lintensit a un minimum si Z 2 a un maximum ; pour cela il faut que Z L 2 C 2 4 2L 2 C 2 R 2 2 + L 2 + 2LC R 2 R 4 C 2 = =0 2 [(1 LC 2 )2 + (RC )2 ]2 2 = 2 [(1 + 2C R 2 /L)1/2 R 2 C/L] 2 . Alors cest--dire o o Z max = L/C R = f q2 R o f q est le facteur de qualit du circuit. Lamplitude de lintensit est alors minimale Im, min = Em /Z = Em C R/L et sa phase z est nulle. Les oscillations dans le circuit LCR sont maintenues avec un courant I trs faible. La figure 5.23 illustre la variation de Im en fonction de /o . Nous avons l une antirsonance dans un circuit bouchon.
Im E m/R
Im, min 1 2 3 /o
Figure 5-23 Antirsonance
5-3 Soient I 1 et I 2 les intensits dans le condensateur et la rsistance respectivement. Lintensit dbite par le gnrateur est I = I 1 + I 2 . La rgle des mailles applique DABC et AFEB donne
Z L (I 1 + I 2 ) + Z C I 1 = E Nous en dduisons que I 1 = E R/ et I2 = E ZC = E /jC et ZCI1 RI2 = 0
160
= R(Z L + Z C ) + Z C Z L = L/C + jR(L 1/C) = (1 4,7954 j) 107 = 4,8986 107 ej
avec = Arctan 4,7954 = 1,3652 rad. Les amplitudes et les phases de ces courants sont (en prenant la phase de E nulle) I1 = 220 2 104 /4,899 107 = 63,513 mA, 1 = phase (E R/ ) = = 1,3652 rad I2 = 220 2/0,5 106 100 4,8986 107 = 40,434 mA, 2 = phase (E Z C / ) = /2 = 0,2056 rad Lintensit dbite par le gnrateur est I = I1 ej1 + I2 ej2 = (I1 cos 1 + I2 cos 2 ) + j(I1 sin 1 + I2 sin 2 ) = 52,549 + 53,921 j (en mA) = I ej I = 75,292 mA et = Arctan 53,921/52,549 = 0,7983 rad Nous trouvons le mme rsultat en valuant limpdance du circuit RZC R = jL + ZT = ZL + R + ZC 1 + jRC R(1 LC2 ) + jL = = Z ejz , 1 + jRC o Z = 4,1322 103 et Z = 0,7983 rad Nous avons alors I = E /Z = I ej , o I = E /Z = 75,293 mA et = phase E phase Z = Z = 0,7983 rad
5-4 La loi des nuds exige que I3 = I1 I2 . Choisissons les courants dans la maille comme dans la figure 5.17a. Les courants externes et les d.d.p. dans les deux circuits sont les mmes si
V A V B = I Z3 = I 1 Z1 I 2 Z2, V A V C = (I 1 I )Z 2 = I 1 Z 1 + (I 1 + I 2 )Z 3 , V B V C = (I + I 2 )Z 1 = I 2 Z 2 + (I 1 + I 2 )Z 3 Ces relations sont satisfaites quelles que soient I 1 et I 2 si I = I 1 Z 1 /Z 3 I 2 Z 2 /Z 3 , Z 2 Z 3 Z 2 Z 1 = Z 1 Z 3 + Z 3 Z 3, Z1 Z1 = Z3 Z3, Z2 Z2 = Z3 Z3, Z1 Z3 Z1 Z2 = Z2 Z3 + Z3 Z3
161
Ce qui donne les relations Z 1 = Z 2 Z 3 /S, Z 2 = Z 1 Z 3 /S et Z 3 = Z 1 Z 2 /S
o S = Z 1 + Z 2 + Z 3 Les relations inverses sont R1 = /Z 1 , R2 = /Z 2 et R3 = o /Z 3 = Z1Z2 + Z1Z3 + Z2Z3
5-5 Le circuit (1), branch sur le circuit (2), est quivalent un gnrateur de f..m. E = V AB et dimpdance interne Z AB . Lintensit dbite est
I AB = E /(Z AB + Z 2 ) = V AB /[RAB + R2 + j(X AB + X 2 )] La nouvelle d.d.p. entre A et B est alors VAB = E Z AB I AB = Z 2 I AB . La puissance moyenne transfre au circuit (2) est 1 1 = (V AB I + V AB I AB ) = |I AB |2 (Z 2 + Z ) AB 2 4 4 1 = |VAB |2 R2 [(RAB + R2 )2 + (SAB + S2 )2 ]2 2 Cette puissance est maximale si ses drives par rapport R2 et X 2 sont nulles, do S2 = SAB et R2 = RAB , cest--dire Z = Z AB . 2
5-6 Supposons que lintensit de court-circuit entre A et B est I dans le sens indiqu et que limpdance quivalente du circuit passif entre A et B est Z eq (Fig. 5.24a). Branchons entre A et B une source de courant auxiliaire idale dintensit I et limpdance interne z (en parallle) comme dans la Fig. 5.24b). Il est vident alors quaucun courant ne passe dans limpdance z. teignons maintenant les gnrateurs du circuit (1) en conservant leurs impdances internes et inversons le sens de la source auxiliaire (Fig. 5.24c). Un calcul simple donne lintensit de courant dbite dans le circuit passif : I = I /(1 + Z eq /z) et lintensit dbite dans z : I = I /(1 + z/Z eq ) . La superposition des sources des circuits (b) et (c) correspond au circuit de la Fig. 5.24d avec la mme intensit I dans z. La d.d.p. entre A et B est alors V AB = I z/(1 + z/Z eq ) . On vrifie bien que lintensit dbite I scrit I = I V AB /Z eq , exactement comme si on avait une source de courant dintensit I et de rsistance interne Z eq (Fig. 5.24e).
162

I Zeq A z I B A z I B
Rseau (1) I B A Court-circuit A I I (a)
Rseau (1) I = 0 z I (b) B A I I
Rseau (1) (passif) I B
Rseau (1)
z I (c)
(d)
(e)
Figure 5-24 Thorme de Norton
5-7 Le circuit de la Fig. 5.18 est quivalent au circuit de la Fig. 5.25, o la rsistance interne de la source de courant est branche en parallle une source de courant I idale. Choisissant les intensits indpendantes I1 et I2 comme dans la figure, nous avons I3 = I1 I2 les quations des mailles ABEF et ABCD scrivent
(J I1 )R1 (I1 + I2 )R3 E3 = 0, I2 R2 E2 + (I1 + I2 )R3 + E3 = 0
F I A R3 I3 I1 B E3 C R2 E2 I2 D
R1 J I1 E
Figure 5-25 Circuit quivalent
ou bien I1 (R1 + R3 ) + I2 R3 = J R1 E3 , I1 R3 + I2 (R2 + R3 ) = E2 E3 Nous trouvons donc les mmes quations que pour le circuit de la figure 5.5. Cest un rsultat prvoir car une source de courant J de rsistance interne R1 est quivalente une source de mme rsistance interne et de f..m. E1 = J R1 .
5-8 Remplaons dans le circuit de la Fig. 5.19 la source de tension idale E 1 et limpdance Z 1 (en srie) par une source de courant I 1 = E 1 /Z 1 idale et une impdance Z 1 (en parallle) et de mme pour la source de tension E 2 et limpdance Z 2 ; nous obtenons ainsi le circuit quivalent de la Fig. 5.26a. Ensuite remplaons ces deux sources de courant montes en parallle par la source de courant quivalente I eq = I 1 + I 2 = E 1 /Z 1 + E 2 /Z 2 et une impdance en parallle
163
Z eq = Z 1 Z 2 /(Z 1 + Z 2 ) ; on obtient ainsi le circuit de la Fig. 5.26b. Enfin remplaons cette source quivalente de courant par une source de tension
E eq = Z eq I eq = [Z 1 Z 2 /(Z 1 + Z 2 )][E 1 /Z 1 + E 2 /Z 2 ]
= (E 1 Z 2 + E 2 Z 1 )/(Z 1 + Z 2 ) et dimpdance interne Z eq ; on obtient le circuit de la Fig. 5.26c. Lintensit I3 dans ce circuit est donne par I3 = (E eq E 3 )/(Z eq + Z 3 ) = [E 1 Z 2 + E 2 Z 1 E 3 (Z 1 + Z 2 ]/ o = Z 1 Z 2 + Z 1 Z 3 + Z 2 Z 3 . Nous retrouvons ainsi lexpression (5.31)
A I1 Z1 B (a) Z3 Z2 E3 I2 I eq Zeq B (b) A Z3 E3 Zeq B (c) A E eq Z3 I3 E3
Figure 5-26 Analyse dun circuit utilisant lquivalence des sources de tension et des sources de courant.
5-9 Les quations des mailles du circuit (a) sont

Z 1 I 1 + Z 2 I 3 = E, Z 2 I 3 + Z 3 I 2 = 0, Z 3 I 2 + Z 4 (I 1 I3 I2 ) = 0 Posant = Y 1 + Y 2 + Y 3 + Y 4 , les intensits scrivent I 3 = (E / )Y 1 Y 2 Les quations des mailles du circuit (b) sont Z1I 1 + Z2I
3
I 1 = (E / )Y 1 (Y 2 + Y 3 + Y 4 ) , I 2 = (E / )Y 1 Y 3 ,
= 0, Z 2 I 3 + Z 3 I 2 = E , Z 3 I 2 + Z 4 (I 1 I 3 I 2 ) = E = (E / )Y 3 (Y 1 + Y 2 + Y 4 ), I
3
Ce qui donne les intensits I

1
= (E / )Y 1 Y 3 , I
= (E / )Y 2 Y 3
On trouve bien la relation de rciprocit I1 = I2 . Noter que la f..m. doit tre branche dans le mme sens dans la maille.
164
Z1 A E2 I1 I3 Z2 I1I3 (a) I2 Z3 I1I3 I2 Z4 A I1 Z1
E Z2 I3 I1I3 (b) I2 I1I3 I2 Z3 Z4
Figure 5-27 Courants des mailles et rciprocit.
5-10 a) Choisissons les courants des mailles comme dans la figure 5.21 ; nous pouvons alors immdiatement crire les quations des mailles :
(Z 1 + z + Z 4 )i (1) zi (2) Z 1 i (3) = 0 , zi (1) + (Z 2 + z + Z 3 )i (2) Z 2 i (3) = 0 Z 1 i (1) Z 2 i (2) + (Z 1 + Z 2 )i (3) = E La solution de ces quations est i (1) = E [Z 1 (Z 2 + Z 3 ) + z(Z 1 + Z 2 )]/ i (2) = E [Z 2 (Z 1 + Z 4 ) + z(Z 1 + Z 2 )]/ i (3) = E [(Z 1 + Z 4 )(Z 2 + Z 3 ) + z(Z 1 + Z 2 + Z 3 + Z 4 )]/ + z(Z 1 + Z 2 )(Z 3 + Z 4 ) o = = Z 1 Z 2 (Z 3 + Z 4 ) + Z 3 Z 4 (Z 1 + Z 2 ) et Lintensit dans G est donc I CD = i (1) i (2) = E (Z 1 Z 3 Z 2 Z 4 )/ La condition pour que lintensit dans G soit nulle est Z1 Z3 = Z2 Z4.
D Z4 B I2 I1 Z1 C E Z2 Z3 A Z4 B Z1 C (a) (b) (c) Z2 D Z3 A ZCD C VCD G z D
Figure 5-28 Analyse du pont de Wheatstone en utilisant le thorme de Thvenin.
165
b) Pour calculer lintensit dans G supposons que cette branche est supprime et valuons la d.d.p. entre C et D et limpdance du circuit, vue de ces points (Fig. 5.28a). Les intensits aux points C et D sont
I
1
= E /(Z 1 + Z 2 )
et
= E /(Z 3 + Z 4 ) .
Nous en dduisons la d.d.p. VCD en circuit ouvert VCD = Z 2 I 1 + Z 3 I 2 = E (Z 1 Z 3 Z 2 Z 4 )/(Z 1 + Z 2 )(Z 3 + Z 4 ) . Pour valuer limpdance passive vue de C et D, notons que le circuit est alors quivalent celui de la Fig. 5.28b avec A et B connects par un fil sans rsistance. Ce fil peut donc tre remplac par un nud. Nous avons alors Z 1 et Z 2 en parallle et Z 3 et Z 4 en parallle et les deux monts en srie. Limpdance vue de C et D est donc Z CD = Z 1 Z 2 /(Z 1 + Z 2 ) + Z 3 Z 4 /(Z 3 + Z 4 ) = /(Z 1 + Z 2 )(Z 3 + Z 4 ) Daprs le thorme de Thvenin, lintensit dans G est la mme quun gnrateur de f..m. V CD et dimpdance interne Z CD (Fig. 5.28c). Elle est donc I CD = V CD /(Z CD + z) Nous retrouvons ainsi le rsultat de la question (a).
D Z4 B Z1 I1 I I2+ I C I Z2 E (a) Z3 I1 I2 A I ZCD I IC (b) G z ICD C D
Figure 5-29 Analyse du pont de Wheatstone en utilisant le thorme de Norton.
c) Pour calculer lintensit dans G en utilisant le thorme de Norton, supposons que les points C et D sont court-circuits et valuons lintensit IDC dans ce court-circuit (Fig. 5.29a). Les points C et D sont au mme potentiel. Nous avons alors les quations Z 4 (I1 I ) = Z 1 (I2 + I ) Z3I1 = Z2I2, et Z 3 I 1 + Z 4 (I 1 I ) = E
166
Ces quations permettent de dterminer I1 , I2 et I . Nous trouvons

I = E (Z 2 Z 4 Z 1 Z 3 )/D
o D = Z 1 Z 2 (Z 3 + Z 4 ) + Z 3 Z 4 (Z 1 + Z 2 ) Daprs le thorme de Norton, lintensit dans G est la mme quune source de courant I idale branche en parallle avec une impdance Z CD et dbitant dans G (Fig. 5.29b). Nous avons alors Z CD (I I CD ) = z ICD , do ICD = Z CD I /(Z CD + z) = E (Z 2 Z 4 Z 1 Z 3 )/D
CHAPITRE
Rgimes transitoires
6.1 Rgimes permanents et rgimes transitoires
PLAN OBJECTIF
6.2 Circuit RC 6.3 Circuit RL 6.4 Circuits RCL
tude des rgimes transitoires lors de ltablissement et la coupure
des courants.
6.1 RGIMES PERMANENTS ET RGIMES TRANSITOIRES

Considrons un circuit aliment par un gnrateur de force lectromotrice E (t). Le gnrateur est ncessairement branch un certain moment et dbranch un autre. Tout circuit est le sige dun phnomne dinduction plus ou moins important et il peut contenir des condensateurs. Nous avons vu que lintensit de courant ne peut pas subir une discontinuit (cest--dire une grande variation pendant un temps infiniment court), car cela correspondrait une discontinuit de lnergie magntique 1 L I 2 et donc une puissance trs grande quau2 cun gnrateur ne peut fournir et aucun circuit ne peut consommer. Pour la mme raison, la charge dun condensateur ne peut pas subir une discontinuit, car cela correspondrait une discontinuit de lnergie 1 Q 2 /C. 2
168
Chapitre 6 Rgimes transitoires
Lors du branchement ou dbranchement du gnrateur le circuit doit passer dun rgime permanent un autre. Cette transition dure un certain temps plus ou moins court selon la nature du circuit ; on dit que le circuit est alors dans un rgime transitoire. En choisissant des paramtres convenables du circuit, on peut soit raccourcir la dure du rgime transitoire, soit la prolonger selon la fonction recherche du circuit. Lquation dun circuit est de la forme gnrale
D.V (t) = E (t)
(6.1)
o D est un oprateur, cest--dire une expression contenant des drivations, des intgrations et des multiplications par des constantes.
Cest une quation inhomogne, qui fait correspondre la force lectromotrice dexcitation E (t) le potentiel V (t) , qui constitue la rponse lexcitation. Une relation semblable peut tre crite pour lintensit I(t).
Mme si le circuit est libre (cest--dire il ne contient aucun gnrateur), il peut tre le sige de courants et de tensions sil est initialement excit. Le circuit obit alors lquation homogne
D.Vl (t) = 0
(6.2)
Si le circuit ne contient que des diples linaires, loprateur D est linaire, cest--dire si C1 et C2 sont des constantes, il vrifie la relation
D.(C1 V1 + C2 V2 ) = C1 D.V1 + C2 D.V2 .
(6.3)
Si V1 (t) et V2 (t) sont deux solutions de lquation (6.2), toute combinaison linaire Vl (t) = C1 V1 (t) + C2 V2 (t) est aussi une solution, quelles que soient les constantes C1 et C2. Nous disons que le circuit obit au principe de superposition. Les conditions initiales de Vl (t) sont des combinaisons des conditions initiales de V1 (t) et V2 (t) avec les mmes constantes C1 et C2. Si D est un oprateur diffrentiel qui ne contient que la drive premire, on dit que le circuit est du premier ordre. Cest le cas dun circuit qui ne contient quune seule forme de stockage dnergie (lectrique dans des condensateurs ou magntique dans des self-inductances). Si V1 (t) est une solution de (6.2), la fonction Vl (t) = C1 V1 (t) est une solution et toute solution est de cette forme (on dit que cest la solution gnrale).
6.1 Rgimes permanents et rgimes transitoires
169
Si D est un oprateur diffrentiel qui contient la drive premire et la drive seconde, le circuit est du second ordre ; cest le cas dun circuit qui contient la fois des condensateurs et des self-inductances. Si V1 (t) et V2 (t) sont deux solutions indpendantes de (6.2), la fonction Vl (t) = C1 V1 (t) + C2 V2 (t) est la solution gnrale de lquation. Si Vl (t) est la solution gnrale de lquation (6.2) du circuit libre et Vp (t) est une solution particulire de lquation du circuit forc (6.1), on peut montrer que V (t) = Vl (t) + Vp (t) (6.4)
est la solution gnrale de lquation (6.1). Les constantes dintgration C1 et C2, dont dpend Vl (t) , peuvent tre choisies pour que V (t) vrifie les conditions initiales. En revanche, la solution particulire Vp ne dpend pas des conditions initiales. Si lquation (6.1) est linaire, la rponse V (t) a une forme mathmatique semblable celle de la f..m. dexcitation E (t) : V un polynme si E est un polynme, V = A et si E = a et , V = Aejt si E = a ejt etc. Donc, si E est une fonction harmonique de pulsation , V lest aussi (sans tre ncessairement en phase). Nous avons vu dans la section 3.6 que les oscillations libres dun circuit RLC sont amorties. Leur amplitude dcrot en fonction du temps comme et. Si lamortissement est faible ou critique, la constante dattnuation est = R/2L . Les oscillations libres de tout circuit, qui contient des rsistances, sont amorties cause de la dissipation de lnergie par effet Joule. Le temps de relaxation = 1/ dpend des caractristiques du circuit.
Lorsquon branche un gnrateur sur un circuit, les oscillations dans le rgime transitoire sont de la forme (6.4). Aprs un temps de lordre de 10 , Vl devient ngligeable et la solution V (t) se rduit la solution particulire Vp (t) du circuit forc. Inversement si le circuit est en rgime permanent Vp (t) et on le dbranche un instant to , les oscillations deviennent celles des oscillations libres Vl avec les constantes C1 et C2 dtermines par les conditions initiales linstant to . Ce rgime transitoire dextinction du courant dure aussi environ 10 .
Une analyse semblable peut tre faite dans le cas dun circuit form de plusieurs mailles, plusieurs nuds et plusieurs gnrateurs. Les N quations des mailles indpendantes permettent de dterminer les N intensits inconnues Ii (i = 1,2,..,N ) du rgime permanent. Pour avoir
170
la solution gnrale dans le rgime transitoire, nous devons lui ajouter la solution gnrale du mme systme dquations(1) sans les f..m. Cette solution dpend de 2N constantes arbitraires ; ce qui permet dimposer autant de conditions initiales. Pour simplifier, nous considrons seulement les circuits forms par une seule maille.
6.2 CIRCUIT RC
1) quation diffrentielle du circuit et sa solution gnrale Si un circuit lectrique contient un condensateur, des charges lectriques peuvent saccumuler sur ses armatures ; ce qui permet au courant lectrique de circuler en dehors du condensateur. Considrons un circuit form dune rsistance R et un condensateur de capacit C et aliment par un gnrateur de f..m. E (Fig. 6.1a). Soit Q(t) la charge du condensateur et I (t) lintensit dans un sens choisi. Si I est positive, le courant est effectivement dans le sens choisi et Q augmente. Lquation de conservation de la charge (d Q = I dt) scrit I (t) = Q (6.5)
Cette relation est valable aussi si Q diminue ; alors I est dans le sens oppos au sens choisi et les deux membres de lquation (6.5) sont ngatifs. La loi des mailles permet dcrire lquation du circuit Q/C E + I R = 0 cest--dire R Q + Q/C = E (6.6)
La solution de cette quation diffrentielle, linaire et non homogne est la somme dune solution particulire de lquation complte et la solution gnrale de lquation homogne (E = 0). La solution particulire est la constante Q o = C E . La solution de lquation diffrentielle homogne R q + q/C = 0 (6.7)
(1) Pour tudier le rgime transitoire, les mmes quations des mailles sont valables, pourvu que les impdances des self-inductances et des condensateurs soient considres comme des oprateurs i 1 Z L i (t) = L dt i (t) et Z C = dt cest--dire Z L i (t) = L et Z C i (t) = t t C Dans le cas dun circuit form de N mailles, au lieu dun seul mode de pulsation o et de coefficient damortissement , les oscillations libres sont des combinaisons linaires de N modes de pulsations (p) et de coefficients damortissement (p) ( p = 1,2 . . . N ) .
6.2 Circuit RC
171
peut tre obtenue par la mthode de sparation des variables. En effet elle scrit sous la forme dq/q = dt/ o = RC (6.8)
En intgrant, nous trouvons ln q = t/ + , o est une constante arbitraire. Nous pouvons crire aussi q = A et/ (6.9)
O nous avons redfini la constante arbitraire par A = e . La solution gnrale de lquation (6.6) scrit donc Q = C E + A et/ Utilisant lquation (6.5), nous trouvons lintensit de courant : I = Q = (A/)et/ (6.11) (6.10)
La constante dintgration A est dtermine par la charge initiale en imposant la loi de conservation de lnergie ou de la charge.
A E R I C Q Q D B (a) O (b) t O (c) t E E(t) E Q(t) CE 0,632 CE 0,368 E/R O (d) t I(t) E/R
Figure 6-1 a) Circuit RC,b) chelon de tension,c) variation de Q en fonction du temps lors du chargement du condensateur et d) variation de I en fonction du temps.
b) Chargement dun condensateur Supposons que la charge du condensateur est nulle linstant t = 0, lorsquon branche le circuit RC sur le gnrateur de f..m. E . Cette f..m. est un chelon de tension reprsent dans la Fig. 6.1b
E (t) = E (t)
(6.12)
o (t) = 0 si t < 0 et (t) = 1 si t > 0. La conservation de la charge exige que Q(0) = 0 juste aprs le branchement ; ce qui implique que A = C E , do Q(t) = C E [1 et/ ], I (t) = (E /R)et/ (6.13)
172
Les variations de Q et I en fonction du temps sont illustres dans les figures 6.1c et 6.1d respectivement. La charge augmente exponentiellement de 0 la valeur limite C E , qui est atteinte en principe au bout dun temps infini, mais pratiquement assez rapidement, car la variation est exponentielle. Lintensit dcrot exponentiellement de sa valeur initiale E /R pour sannuler en principe au bout dun temps infini. Les variations de Q et I dpendent fortement de la constante du temps . Pour avoir une ide de la rapidit avec laquelle ces quantits tendent vers leurs valeurs limites, le tableau 6.1 donne les variations de Q et I en fonction de t/.
103 et I nest que le millime de E /R . Pour avoir une ide de lordre de grandeur de , nous trouvons = 0,1 ms pour R = 100 et C = 1F et = 2 ms pour R = 2000 et C = 1F.
Nous trouvons quaprs un temps de lordre de 7 , Q/C E ne diffre de 1 que de
Tableau 6-1 Variations de Q et I en fonction de t / lors du chargement dun condensateur

T/ Q /C E
5 0,993
7
1 9 10
4
10
1 5 105 4, 54 105
0,632 0,865 0,950
I /(E/R) 0,368 0,135 4, 98 102 6, 74 103 9, 12 104
c) Dcharge dun condensateur Dans ce cas E est nulle dans lquation du circuit (6.6) et dans la solution gnrale (6.10). Supposons que la charge initiale du condensateur est Q o . La condition Q(0) = Q o donne A = Q o ; ce qui permet dcrire Q(t) = Q o et/ , I (t) = (Q o /)et/ (6.14)
Les figures 6.2a et 6.2b illustrent la variation de Q et I en fonction du temps ; elles dcroissent exponentiellement avec la constante de temps .
Q(t) Qo 0,368Qo O (a) t I(t) O 0,632Qo/ t
Qo/
(b)
Figure 6-2 Variation de Q et de I en fonction du temps pendant la dcharge dun condensateur.
6.3 Circuit RL
173
d) Considrations nergtiques Lquation du circuit (6.6) peut tre obtenue en crivant que lnergie
E I dt, fournie par le gnrateur pendant dt, est gale la somme de
lnergie R I 2 dt dissipe dans la rsistance et la variation de lnergie emmagasine dans le condensateur d(Q 2 /2C) = Q I dt/C. Durant la charge, lnergie du condensateur augmente selon lquation 1 U(E) = Q 2 /2C = C 2 E 2 [1 et/ ]2 (6.15) 2 Durant la dcharge partir dune charge initiale Q o , la diminution de lnergie entre les instants t = 0 et t est U(E) = Q 2 /2C (Q 2 /2C)e2t/ o o (6.16)
Comme il ny a pas alors de gnrateurs dans le circuit, U(E) doit tre gale lnergie dissipe par effet Joule dans la rsistance : U(J) =
t 0
dt I 2 R = (Q 2 /C) o
t 0
dte2t/ = (Q 2 /2C)[1 e2t/ ] o (6.17)
La constante de temps caractrise le temps de rponse du circuit lexcitation lectrique produite par le gnrateur et aussi le temps de retour du circuit excit lquilibre (Q = 0 ) ; pour cela est appele aussi temps de relaxation du circuit. Cette notion peut tre gnralise tout systme qui volue sous leffet dune excitation extrieure.En effet tout systme ne peut pas rpondre instantanment une telle excitation et ne peut pas revenir instantanment lquilibre lorsque lexcitation est supprime.
6.3 CIRCUIT RL
a) quation diffrentielle du circuit et sa solution gnrale Considrons un circuit form dune rsistance R, une self-inductance L et une f..m. E en srie (Fig. 6.3a). La rgle des mailles donne lquation L I + R I = E (6.18)
Une mthode semblable celle de la section prcdente donne la solution particulire de lquation complte Ip = E /R et la solution gnrale Il = B et/ pour lquation du circuit libre (E = 0). Ici = L/R est la constante de temps ou temps de relaxation du circuit. La solution gnrale de lquation (6.18) est donc
174
I (t) = E /R + B et/
(6.19)
La constante dintgration B est dterminer partir de lintensit initiale.

I
I I L E R
I (11/e)E/R Io/e (b) Io
E/R
O (a)
(c)
Figure 6-3 a) Circuit RL,b) tablissement du courant et c) coupure du courant.
b) tablissement du courant dans le circuit Supposons quon ferme le circuit linstant t = 0. La condition initiale I (0) = 0 implique que B = E /R. La solution scrit alors I (t) = (E /R)[1 et/ ] (6.20)
La variation de I en fonction du temps est illustre dans la Fig. 6.3b. Ainsi, lorsquon ferme le circuit, lintensit ne stablit pas instantanment mais augmente exponentiellement de 0 sa valeur limite E /R, quelle atteint asymptotiquement (thoriquement au bout dun temps infini). Pratiquement pour t 10, I ne diffre de sa valeur limite que de 45 pour un million et pour les circuits lectroniques usuels, est trs court. Ainsi pour L = 1 H et R = 1000 on trouve = 1 ms. c) Coupure du courant dans le circuit LR Nous avons dans ce cas E = 0 dans lquation du circuit (6.18) et dans la solution gnrale (6.19). Celle-ci se rduit celle de lquation du circuit libre I (t) = B et/ . Si initialement lintensit est Io , nous devons avoir B = Io et la solution scrit I (t) = Io et/ (6.21)
Lintensit dcrot exponentiellement de sa valeur initiale Io 0 avec un temps de relaxation . La variation de I en fonction du temps est illustre dans la Fig.6.3c.
6.4 Circuit RLC
175
d) Considrations nergtiques Lquation du circuit (6.18) peut tre obtenue en crivant que lnergie
E I dt fournie pendant dt par le gnrateur est gale la somme de
lnergie R I 2 dt dissipe dans la rsistance et la variation de lnergie emmagasine dans la self-inductance d( 1 L I 2 ) = L I (d I /dt) dt . 2 Pendant ltablissement du courant, lnergie de la self-inductance augmente en fonction du temps selon lquation U(M) = 1 2 1 2 L I = L Io [1 et/ ]2 2 2 (6.22)
Aprs le dbranchement du gnrateur, la diminution de lnergie emmagasine dans la self-inductance entre les instants t = 0 et t est alors U(M) = 1 2 1 2 2t/ LI LI e 2 o 2 o (6.23)
Comme il ny a pas alors de gnrateurs dans le circuit, U(M) doit tre gale lnergie dissipe par effet Joule dans la rsistance : U(J) =
t 0 2 dt I 2 R = R Io t 0
dt e2t/ =
1 2 L I [1 e2t/ ] 2 o
(6.24)
6.4 CIRCUITS RLC

Le circuit RLC se distingue des circuits RC et RL par le fait quil est du second ordre et que, si la rsistance est faible, le courant et les tensions dans le circuit libre peuvent tre oscillatoires (voir la section 3.6 pour la solution et la signification des symboles). Lquation du circuit branch sur le gnrateur est Q/C + L I + R I = E (t) Utilisant la relation I = Q, cette quation scrit Q + 2 Q + 2 Q = E (t)/L o = R/2L o et o = 1/ LC (6.26) (6.25)
Considrons dabord le cas o le circuit est branch sur un gnrateur de f..m. E constante. La solution particulire de lquation (6.26) est Q p = E /L2 = C E . Cest la charge du condensateur branch o directement sur le gnrateur.
176
Utilisant les solutions tablies dans la section 3.6 dans les cas dun circuit sur-amorti, sous-amorti et critique et ajoutant la solution particulire Q p , nous trouvons les solutions : circuit sur-amorti : Q = C E + A1 es1 t + A2 es2 t circuit sous-amorti : Q = C E + et [A1 cos(t) + A2 sin(t)] t circuit critique : Q = C E + (A + Bt)e
(6.27)
Imposant les conditions initiales Q = 0 et I = Q = 0, nous trouvons les solutions dans ces cas : Q = (C E /2)[2 s2 es1 t + s1 es2 t ] circuit sur-amorti : circuit sous-amorti : Q = C E {1 et [cos(t) + (/)sin(t)]} circuit critique : Q = C E [1 + (1 + t) et ] (6.28)
Considrons maintenant la dcharge du condensateur dans le circuit RLC. Supposons qu linstant t = 0 la charge tait C E . Lquation du circuit est celle du circuit libre (E = 0 dans 6.25) avec les conditions initiales Q(t = 0) = C E et I (t = 0) = 0 . Utilisant les solutions de la section 3.6 et imposant les conditions initiales, nous trouvons les solutions : circuit sur-amorti : Q = (C E /2)[s2 es1 t s1 es2 t ] circuit sous-amorti : Q = C E et [cos(t) + (/)sin(t)] circuit critique : Q = C E (1 + t)et (6.29) Ces solutions sont illustres dans les figures 6.4a pour la charge et 6.4b pour la dcharge.
Q CE Sous-amorti critique sur-amorti O (a) t
O (b) Q CE sur-amorti critique Sous-amorti t
Figure 6-4 Circuit RLC :a) Charge dun condensateur lors du branchement du gnrateur et b) dcharge du condensateur de charge initiale C E dans le circuit RLC.
Points-cls
177
Une analyse semblable peut tre faite dans le cas dune f..m. harmonique en ajoutant la solution de loscillateur libre la solution du rgime permanent crite sous la forme (voir la section 5.2) Q p = A cos( t) + B sin( t) A=
Em
sin Z =
Em
Z2
1 L ) C
et
B=
Em
cos Z =
R Em Z2 (6.30)
La figure (6.5) illustre la variation de la charge du condensateur si Q(0) = 0 et I (0) = 0 et dans le cas dun circuit sur-amorti, critique et sous-amorti respectivement.
Q t Suramorti Critique Q t Sous-amorti Q t
Figure 6-5 Rgime transitoire dans un circuit RLC branch sur une f..m harmonique dans les cas dun circuit sur-amorti,critique et sous-amorti respectivement.
POINTS-CLS
Une capacit, une self-inductance et une rsistance ne sont pas
ncessairement celles de diples lectriques rels. Lisolant qui remplit un condensateur nest jamais parfait, mais il a une certaine conductance de fuite G ; ce qui correspond une grande rsistance R = 1/G en parallle avec un condensateur idal. De mme, la rsistance dun circuit et sa self-inductance peuvent tre faibles mais jamais strictement nulles.
Lquation dun circuit LCR, par exemple, contient des termes qui
dpendent de I (tels que L I et R I ) et des termes qui dpendent de Q (tels que Q/C). Comme I et Q ne sont pas indpendantes (I = Q), on peut toujours crire lquation comme une quation diffrentielle pour Q. Pour rsoudre une telle quation on peut chercher une solution de la forme Q = est . En substituant cette expression dans lquation, ou trouve quelle est une solution, si s vrifie une quation caractristique algbrique de mme ordre que lquation du circuit. Dans le cas dun circuit plusieurs mailles, il faut
178
choisir les bonnes variables indpendantes. Les quations du circuit forment un systme linaire dquations diffrentielles avec les f..m. aux seconds membres.
Le nombre n de solutions indpendantes dune quation diffren-
tielle est gal son ordre (cest--dire n = 1 si lquation ne dpend pas des drives suprieures 1 et n = 2 si lquation ne dpend pas des drives suprieures 2 et ainsi de suite). vers 0, le temps caractristique = RC tend vers zro ; ce qui veut dire que Q atteint sa valeur de rgime permanent instantanment. Sa drive, qui est lintensit, est infinie cet instant. Pour cela ; il faut toujours charger et dcharger un condensateur travers une rsistance. Par contre, dans le cas dun circuit RL, la variable utilise est I. Si R tend vers 0, le temps caractristique = L/R tend vers linfini ; ce qui veut dire que I atteint sa valeur de rgime permanent aprs un temps infini.
Dans le cas dun circuit RC, la variable utilise est Q. Si R tend
proprement parler, la solution particulire, de lquation
D.V (t) = E (t), nest pas unique car on peut toujours lui ajouter une solution de lquation homogne D.Vl (t) = 0. On choisit une
solution particulire qui ne dpend daucune constante arbitraire. Cette solution ne dpend pas donc des conditions initiales. Cest la une proprit des systmes linaires. Noubliez pas que de tels systmes sont des modlisations mathmatiques. Les systmes rels sont plus complexes et ils contiennent une certaine part de nonlinarit. Leur analyse est beaucoup plus complexe et souvent impossible sans le recours des mthodes dapproximation ou des mthodes numriques.
1. Expliquez ce quon entend par rgime permanent et rgime transitoire dans un circuit. Quest ce qui empche le rgime permanent de stablir immdiatement ? Est-ce que le rgime permanent dun circuit dpend des conditions initiales ? 2. Vrifiez que = RC a la dimension dun temps et que la tangente aux courbes Q(t) et I (t) lorigine du temps coupe laxe du temps ou la ligne Q = C E du rgime permanent au point t = . 3. Vrifiez que = L/R a effectivement la dimension dun temps.
Exercices corrigs
179
4. Considrons un circuit LCR srie branch sur un gnrateur de f..m. E . Lorsquon dbranche le gnrateur, le courant continue pendant un court intervalle de temps. Il y a alors dissipation dnergie dans la rsistance. Do vient cette nergie ? 5. Expliquez pourquoi la charge et lintensit ne peuvent pas subir de discontinuits dans le cas du circuit RLC tandis que I peut subir une discontinuit dans le cas du circuit RC.
EXERCICES CORRIGS
6-1 Pour charger un condensateur de capacit C, on le branche sur une batterie de f..m. E . Soit R la rsistance totale du circuit. a) Calculez lnergie emmagasine dans le condensateur en fonction du temps. Aprs combien de temps son nergie atteint-elle la moiti de sa valeur asymptotique ? b) Calculez lnergie dbite entre t et t + dt pendant la charge et lnergie perdue par effet Joule. Vrifier la conservation de lnergie. 6-2 Un gnrateur de f..m. E et de rsistance interne r dbite dans un condensateur et une rsistance R branchs en parallle (Fig. 6.6). a) Dterminer les intensits I1 et I2 lorsquon ferme linterrupteur. Quelle est la charge asymptotique du condensateur ? b) Supposant que cette charge asymptotique est atteinte, on ouvre linterrupteur. crivez les expressions de la charge et de lintensit en fonction du temps.
I1 + I2 r E R I1 Q C O 2 3 4 5 t V Vo
I2
Figure 6-6
Figure 6-7
6-3 Une tension en forme de signaux rectangulaires (Fig. 6.7) est applique un condensateur de capacit C branch en srie avec une rsistance R. tudier les tensions VR aux bornes de la rsistance et VC aux bornes du condensateur. Pour cela on commence par donner lallure de la courbe VC . On suppose quen rgime permanent, le condensateur a une charge qo aux instants 2n et quau bout dune priode T = 2 il
180
reprend cette charge. En dduire la valeur de qo et lexpression de lintensit en fonction du temps. Calculez la tension moyenne aux bornes du condensateur.
6-4 Une rsistance R et une self-inductance L en srie sont branches sur une tension E = Em cos(t). a) crire lquation du circuit et tracer le diagramme de Fresnel correspondant. En dduire lexpression I (t) de lintensit. Quelle est limpdance de ce circuit ? Quelles sont les tensions aux bornes de R et aux bornes de L. Calculez la puissance instantane fournie par le gnrateur et sa valeur moyenne. b) crivez la solution du rgime transitoire. c) Applications numriques : Calculez la puissance moyenne fournie par le gnrateur et crivez les expressions des tensions aux bornes de R et L dans le rgime permanent si R = 3,0 k , L = 1 H, Em = 100 V et la frquence est de 50 Hz. 6-5 On considre le circuit de la figure 6.8, o le condensateur prsente une certaine fuite reprsente par une conductance G = 1/R. crivez les quations de mailles et vrifiez que la charge Q du condensateur vrifie lquation dun circuit LCR srie avec une rsistance R = L/C R. Dterminez la charge Q, le courant dbit et le courant de fuite dans le rgime permanent.
L E A I R I C B Q
r E I1 + I2 R I1 I2 R L
Figure 6-8
Figure 6-9
6-6 On considre le circuit de la Fig. 6.9, o E est une f..m. constante. a) Dterminez les intensits I1 et I2 comme fonctions du temps, lorsquon ferme le circuit. b) Supposant que les intensits ont atteint les valeurs limites, dterminer les intensits lorsquon dbranche la f..m. Montrez que, pendant un temps trs court, la tension aux bornes de la rsistance R peut tre suprieure E .
181

6-1 a) La charge du condensateur est Q = C E (1 et/ ) et lintensit I = Q = (E /R)et/ , o = RC est la constante de temps. est Lnergie emmagasine dans le condensateur est 1 1 UE = Q 2 /C = C E 2 (1 et/ )2 2 2 La valeur asymptotique de UE est 1 C E 2 la limite t . 2 Lnergie atteint la moiti de cette valeur linstant t tel que 1 1 2 2 t/ 2 ) , cest--dire et/ = 1 1/ 2 = 0,293 4 C E = 2 C E (1 e et t = 1,228 . b) Lnergie dbite entre t et t + dt est
dUg = E I dt = (E 2 /R)et/ dt Lnergie perdue par effet Joule est dUJ = R I 2 dt = (E 2 /R)e2t/ dt Lnergie lectrique dans le condensateur est est
1 2
Q 2 /C. Sa variation
dUE = 1 C E 2 (1 et/ )(2/)et/ dt = (E 2 /R)(et/ e2t/ )dt 2 La variation de lnergie totale dans le circuit est dUT = dUJ + dUE = (E 2 /R)e2t/ dt + (E 2 /R)(et/ e2t/ )dt = (E 2 /R)et/ dt Elle est bien gale lnergie dUg dbite par le gnrateur pendant dt. 6-2 a) La charge du condensateur est Q telle que I2 = Q. Les quations des mailles scrivent r(I1 + I2 ) + R I1 = E Q/C R I1 = 0 et La seconde quation donne E r I2 E r I1 = = Q r+R r+R r+R La premire quation scrit alors Q + Q = CE o = Cr R/(r + R) et
E = E R/(r + R)
La solution gnrale de cette quation est Q = C E + Aet/ . Si le condensateur ntait pas initialement charg (Q = 0 pour t = 0) nous
182
devons avoir A = C E . La solution scrit donc Q = C E (1 et/ ). Drivant par rapport t, nous trouvons I2 = Q = (C/ )E et/ = (E /r)et/ La premire quation des mailles donne alors E Q 1 I1 = = E (1 et/ ) = (1 et/ ) RC R r+R La charge asymptotique du condensateur (pour t ) Q lim = C E = C E R/(r + R)
b) Si on ouvre linterrupteur, on trouve une seule maille RC (Fig. 6.10). Nous avons alors I = Q et lquation du circuit scrit
Q/C R I = 0 c.--d. Q + Q = 0 o = RC. La solution gnrale de cette quation est Q = Aet/ . Si le condensateur porte initialement la charge Q lim, nous devons avoir Q(t = 0) = Q lim , cest--dire A = Q lim . La solution scrit donc Q = Q lim et/ = C E R t/ e et r+R
I R
I =
Q lim t/ E = e et/ r+R
Q
C
Figure 6-10
6-3 On prvoit que la courbe qui reprsente Q = C Vc augmente de 0 une certaine valeur pour t = pendant que le condensateur se charge. Puis Q diminue entre et 2 pendant que le condensateur se dcharge et ainsi de suite. En rgime permanent, la charge est priodique, de priode T = 2. Supposons que la charge est qo aux instants nT = 2n Entre 2n et 2n + le condensateur se charge selon la relation Q = C Vo + Aet/ . La condition initiale (Q = qo pour t = 2n donne Ae2n = qo C Vo , donc Q(t) = C Vo + (qo C Vo )e2nt/ . Pour 2n < t < 2n + : linstant t = 2n + , la charge Q est maximale et gale qmax = C Vo + e1 (qo C Vo ). Entre 2n + et 2(n + 1), le condensateur se
183
dcharge selon la relation Q = Bet/ . La condition Q = qmax pour t = 2n + donne Be2n1 = C Vo + e1 (qo C Vo ) , donc Pour 2n + < t < 2n + 2 : Q(t) = [e2n+1 C Vo +e2n (qo C Vo )]et/ Pour t = 2n + 2 , la charge Q est de nouveau gale la charge minimale qo si [e2n+1 C Vo + e2n (qo C Vo )]e2n2 = qo Ce qui donne qo = C Vo /(e + 1) La charge est alors Pour 2n < t < 2n + : Q(t) = C Vo [1 1 e2n+1t/ ] e+1 e e2n+1t/ Pour 2n + < t < 2n + 2 : Q(t) = C Vo e+1 Elle est reprsente dans la figure 6.11. Lintensit de courant scrit Vo 1 2n+1t/ I (t) = Q = e Pour 2n < t < 2n + : R e+1 Pour 2n + < t < 2n + 2 : Vo e I (t) = Q = e2n+1t/ R e+1 Prenant la moyenne sur une priode 2, nous obtenons la charge moyenne 1 2n+2 <Q>= dt Q(t) 2 2n 2n+ 1 2n+1t/ 1 ] dt[1 e = C Vo 2 e+1 2n 2n+2 e 1 dte2n+1t/ + C Vo 2 e + 1 2n + 1e 1e 1 1 1 = C Vo [ + ] C Vo = C Vo 2 e+1 2 e+1 2 La tension moyenne est donc < V >=< Q > /C =
Q qo O 2 3 4 5 t qmax
1 2
et
qmax = C Vo e/(e + 1)
Vo
Figure 6-11
184
6-4 a) Le circuit est reprsent dans la figure 6.12a. Son quation scrit
L I + R I = Em cos(t) I + I = (Em /R) cos(t) o = L/R La solution du rgime permanent est harmonique, I = Im cos(t ), do L I = L Im sin(t ) = L Im cos(t + /2) La reprsentation de Fresnel pour lquation du circuit (figure 6.12b) donne Em = Im R 2 + L 2 2 Im = (Em /Z ) Z = R 2 + L 2 2 est limpdance relle du circuit. Son impdance complexe est Z = R + jL . Lintensit est donc en retard de = Arctan(L/R)(0 < < /2) sur la f..m. Elle scrit donc I (t) = (Em /Z ) cos (t ) Les d.d.p. aux bornes de R et aux bornes de L sont respectivement VR = R I = (R Em /Z ) cos (t ) , VL = L (d I /dt) = ( L Em /Z ) cos (t + /2) La puissance instantane fournie par le gnrateur est
2 P = E I = (Em /Z ) cos (t ) cos(t)
Sa valeur moyenne est

2 = (Em /Z ) < [cos(t) cos + sin(t) sin ] cos(t) > 2 2 = (Em /2Z ) cos = (R Em /2Z 2 )
L E (a)
Em I R I VR = RIm (b) VL = L Im
Figure 6-12
b) La solution gnrale de lquation de la maille sans gnrateur est I = Aet/ La solution gnrale du rgime transitoire est donc I = A et/ + (Em /Z ) cos(t )
185
La condition initiale I = 0 pour t = 0 donne A + (Em /Z )cos = 0, do A = (Em /Z )cos = R Em /Z 2 La solution scrit donc I = (Em /Z )[cos(t ) (R/Z )et/ ]
c) Si R = 3,0 k , L = 1 H, Em = 100 V et la frquence est de 50 Hz, nous trouvons = 100 rad/s, Z = R 2 + L 2 2 = 3,016 k , = 0,1043 rad, = 1,65 W VR = (R Em /Z ) cos(t ) = 99,47 cos(100 t 0,1043) volts
VL = (LEm /Z ) cos(t + /2) = 10,416 cos(100t + 1,4665)
6-5 Cest un circuit deux mailles. Prenons la charge Q du condensateur et lintensit dbite I comme variables indpendantes. Lintensit dans la rsistance R est I Q. Les quations de mailles scrivent
R(I Q) Q/C = 0 et L I + Q/C = E De la premire quation nous obtenons I = Q/C R + Q. La seconde quation scrit alors L Q + (L/C R) Q + Q/C = E Cest lquation dun circuit LCR srie avec une rsistance R = L/C R. Dans le rgime permanent, les grandeurs ne dpendent pas de t ; alors Q = C E et I = E /R . Le courant de fuite est videmment le courant dbit I.
6-6 a) Les quations des mailles scrivent

R I1 R I2 L I2 = 0 et r(I1 + I2 ) + R I1 = E
La seconde quation donne E r I2 I1 = r+R La premire quation scrit alors I2 + I2 = R E / o = L(r + R)/ et = r R + r R + RR
La solution gnrale de cette quation est I2 = E R/ + Aet/ . Lintensit tant initialement nulle, nous devons avoir A = E R/ .
186
La solution scrit donc I2 =

E
R(1 et/ ),
I1 =
[R +
r R t/ ] e r+R
Les valeurs asymptotiques des courants (lorsque t ) sont I1,lim = R E / et I2,lim = R E /
b) Si on ouvre linterrupteur, on trouve une seule maille RL (Fig. 6.13) dont lquation est
(R + R )I + L I = 0 c.--d. I + I = 0 o = L/(R + R )
La solution gnrale de cette quation est I = Bet/ . Si lintensit initiale dans la self-inductance est I2,lim , nous devons avoir B = I2,lim . La solution scrit donc I = I2,lim et/ = (R E / )et/
R I
R L
Figure 6-13
Notons que rien nexige que lintensit dans la branche de R soit continue. La tension aux bornes de R est VR = R I = (R 2 E / )et/ Elle peut dpasser E si et/ > /R 2 . Comme lexponentielle est ncessairement infrieure 1, cette condition peut tre vrifie si < R 2, cest--dire si R < R(R r)/(R + r). La tension aux bornes de R est alors suprieure E pour t < ln(R 2 / ).
CHAPITRE
7
Filtres
7.1 Dfinitions 7.2 Fonction de transfert et bande passante
PLAN OBJECTIF 7.1
7.3 Quadriples en T 7.4* Rponse dun filtre un signal 7.5* Systmes non linaires 7.6* Annexe : Intgration complexe
Introduction de la notion de filtre et analyse de la fonction de transfert
et du gain des quadriples en T.
DFINITIONS
Un filtre ou systme de transmission est un dispositif conu pour recevoir un signal u e (t) lentre et produire un signal u s (t) la sortie.
Ici u e et u s peuvent reprsenter la mme grandeur physique ou non ; dans ce chapitre il sagit le plus souvent dune tension lectrique. Dans certains cas u s est proportionnel u e mais souvent u s a une forme diffrente de celle de u e , surtout dans les rgimes transitoires au dbut et la fin du signal, cause des oscillations propres du systme. Le signal de
* Les sections 7.4, 7.5 et 7.6 ainsi que les exercices correspondants, marqus dun astrisque, peuvent tre omises en premire lecture sans nuire la continuit du texte.
188
Chapitre 7 Filtres
sortie peut tre observ directement, enregistr ou trait pour en extraire des informations en amplifiant certaines composantes de frquence et en attnuant dautres, en modifiant les phases etc. Les filtres jouent un rle important dans les systmes de traitement du signal et en tlcommunications (metteurs et rcepteurs radio et de tlvision, postes de radars etc.). Un filtre lectronique est un circuit qui peut tre reprsent par un quadriple comportant une entre, qui reoit un signal u e (t) produit par un gnrateur extrieur et une sortie, sur laquelle un autre systme (appel charge) peut tre branch (Fig. 7.1a). Le filtre, appel aussi oprateur, transmet donc laction du gnrateur la charge. Le filtre est passif sil ne contient que des lments incapables de fournir une puissance moyenne (tels que les rsistances, les condensateurs, les bobines etc.). Par consquent, lnergie du signal de sortie ne peut pas excder celle du signal dentre. Le filtre est actif sil contient au moins un composant actif (un transistor, un amplificateur oprationnel etc.). Les filtres actifs peuvent amplifier le signal en augmentant son nergie. Nous considrons seulement les filtres passifs dans ce chapitre. Un filtre fait correspondre un signal de sortie u s (t) au signal dentre u e (t) (Fig. 7.1b). Cette correspondance peut tre exprime par lquation u s (t) = S (t,t )u e (t ) (7.1) O loprateur de transmission S peut dpendre du temps t de rception du signal dentre et du temps t dobservation du signal de sortie, car le systme de transmission peut produire un certain dcalage du temps. Cet oprateur peut faire intervenir des drivations et des intgrations par rapport au temps. Le filtre est dit stationnaire si la rptition du signal dentre donne toujours le mme signal de sortie. Pour cela, il faut que lquation (7.1) reste valable si on effectue une translation de lorigine du temps. Loprateur S ne dpend pas alors de t et t sparment mais de leur diffrence (t t ) : u s (t) = S (t t )u e (t ) (7.2)
7.2 Fonction de transfert et bande passante
189
Gnrateur dentre
Filtre
Charge
ue(t)
S (tt)
us(t)
(a)
(b)
Figure 7-1 a) Quadriple aliment par un gnrateur et branch sur une charge et b) reprsentation schmatique dun filtre.
Comme tout systme physique, un filtre doit tre causal. Cela veut dire que la rponse du systme ne peut pas prcder lexcitation. En dautres termes, si u e est nulle pour t < to , il en est de mme pour u s. Cela exige que
S (t t ) = 0
pour
t <t
(7.3)
Si le filtre est linaire, son oprateur S est linaire. Le principe de superposition est alors valable : Une superposition de signaux u e = a1 u 1e +a2 u 2e lentre produit un signal u s = a1 u 1s + a2 u 2s la sortie avec les mmes coefficients a1 et a2. S doit donc vrifier la condition
S (a1 u 1e + a2 u 2e ) = a1 S u 1e + a2 S u 2e
(7.4)
Il est alors possible danalyser le filtre en utilisant la reprsentation complexe u e et u s des signaux et de prendre leurs parties relles pour reprsenter les signaux physiques. Dans ce cas loprateur S (t t ) est complexe en gnral. Lanalyse de Fourier permet aussi de considrer tout signal dentre u e comme une superposition de signaux harmoniques, chacun produisant un signal de sortie u s de mme pulsation. Les rsistances, les condensateurs et les self-inductances sont linaires une bonne approximation ; il en est de mme pour les circuits forms de ces lments. Nous considrons dans ce chapitre surtout les systmes de transmission linaires.
7.2 FONCTION DE TRANSFERT ET BANDE PASSANTE

a) Fonction de transfert Si un quadriple est aliment par une tension V e et sa sortie est branche sur une charge Z c , lintensit I e lentre, lintensit I s la sortie et la
190
Chapitre 7 Filtres
tension de sortie V s = Z c I s dpendent de Z c (et videmment de V e ). Daprs le thorme de Thvenin (voir la section 5.7), V s et I s sont les mmes que si la charge Z c tait alimente directement par un gnrateur de force lectromotrice gale la tension de sortie V s (), si la sortie tait ouverte (cest--dire Z c ) et une impdance interne gale limpdance du circuit form par le gnrateur et le quadriple. Lvaluation de la tension V s () a donc une grande importance pratique et nous la dsignons dans la suite simplement par V s (Fig.7.2).
Ie Ve Filtre Vs
Figure 7-2 Quadriple lectrique avec la sortie ouverte (Z c = ).
Si un filtre linaire est branch sur une tension dentre harmonique, V e = Ae ( )ejt , la tension de sortie dans le rgime permanent est harmonique de mme pulsation, V s = As ( )ejt . Le filtre peut tre caractris par la fonction de transfert en tension
G ( ) = V s /V e = As /Ae
(7.5)
En gnral, cest une fonction complexe de la pulsation et des grandeurs caractristiques du filtre. crivons-la sous la forme exponentielle
G ( ) = G( )ej()
G( ) = |G ( )| = |As /Ae | (7.6) . Le signal de sor-
Nous convenons de prendre toujours < tie est alors
V s (t) = G( )Ae ( )ej[t+()] = G( )Ae ( )ej[t+()/] (7.7)

Le filtre agit donc la fois sur lamplitude et la phase du signal. Lamplitude est multiplie par le gain G( ) ;qui reprsente lattnuation ou lamplification du signal par le filtre. Le signal subit aussi une avance de phase ( ), cest--dire un retard temporel ( )/ . Si / est positif, le signal de sortie est effectivement en retard sur le signal dentre et si / est ngatif, le signal de sortie est effectivement en avance. Le gain et le retard temporel sont tous les deux responsables de la dformation, que subit le signal.
7.2 Fonction de transfert et bande passante
191
Si le signal dentre est rel, le signal de sortie lest aussi. La fonction de transfert doit donc vrifier la relation de rflexion
G ( ) = G ( ) c.--d. G( ) = G( ) et ( ) = ( ) (7.8)
La partie relle et la partie imaginaire de la fonction de transfert vrifient alors les relations
Re G ( ) = Re G ( )
et
I m G ( ) = Im G ( )
(7.9)
Dautre part, la causalit exige que naugmente pas avec b) Bande passante
Souvent le gain a un maximum G o pour une pulsation dexcitation caractristique o ; la fonction de transfert est alors G o = G o ej(o ) (voir la figure 7.3a). Lnergie des oscillations tant toujours proportionnelle au carr de lamplitude, o correspond un gain en puissance maximal. On convient de dfinir la bande passante du filtre comme la bande de frquence, telle que la puissance transmise est suprieure la moiti de la puissance de sortie maximale. Elle est donc limite par les pul sations de coupure inf et sup telles que G = G o / 2. La nature de la bande passante et les pulsations de coupure dpendent des caractristiques du filtre. Celui-ci peut tre peu slectif, sil a une large bande passante, ou trs slectif, sil a une bande passante troite. Le thorme de Fourier permet de considrer toute tension lentre comme une superposition de tensions harmoniques. Un signal V e dont les composantes spectrales sont situes dans la bande passante produit une rponse V s G o V e grande et presque sans dformation. Par contre, si le signal a des composantes spectrales situes en dehors de la bande passante, il est rduit et dform par le filtre. Selon la nature de la bande passante, on peut classer les filtres en plusieurs types, dont les plus courants sont les suivants : Un filtre est passe-haut si inf nest pas nulle et sup est infinie. Ce filtre laisse passer les frquences suprieures inf et attnue les frquences infrieures inf . En acoustique, cest un attnuateur de sons graves ; il est donc utilis pour supprimer ou rduire les bruits.
192
Chapitre 7 Filtres
Un filtre est passe-bas si inf est nulle et sup est finie : Ce filtre laisse passer les frquences infrieures sup et attnue les frquences suprieures sup . En acoustique, cest un attnuateur de sons aigus. Un filtre est passe-bande si inf et sup sont finies et non nulles : Ce filtre laisse passer les frquences comprises entre inf et sup et attnue les autres. Ce type de filtres est utilis dans les rcepteurs tels que les postes radio et de tlvision qui doivent slectionner une mission particulire quon dsire capter. Dans le cas dun filtre form par un oscillateur un seul degr de libert, la largeur de la bande passante est gale la largeur de la rsonance. Un filtre est coupe-bande sil attnue les pulsations comprises entre inf et sup , toutes les deux finies.
G() Go Go 2 O inf o (a) sup (b) (c) g() O inf sup ()
O 3 db
Figure 7-3 a) La fonction gain et la bande passante,b) le gain en dcibels et c) la phase en fonction de .
On dfinit aussi le gain en dcibels (db) comme gdb ( ) = 20 log G( ) Go (7.10)
Les Figures 7.3b et 7.3c reprsentent les variations de gdb ( ) et ( ) respectivement. La bande passante est lintervalle [ inf , sup ] dans lequel G( ) > G o / 2 (Fig.7.3a) ; ce qui correspond gdb compris entre 20 log 2 3 db et 0 db. c) Diagrammes de Bode Pour illustrer le comportement du filtre la fois basse et haute frquence, il convient parfois de tracer gdb et en fonction de log , on obtient ainsi le diagramme de Bode pour le quadriple (Fig. 7.4a et b).
7.3 Quadriples en T
193
= 0 est alors projet vers . Schmatiquement, la Le point courbe est presque assimilable ses asymptotes rectilignes. On peut aussi reprsenter gdb et en fonction de log x, o x / o ; cela revient translater les courbes de gdb et de log o vers la gauche. Dans cette reprsentation, gdb a un maximum nul pour log x = 0 (qui correspond x = 1, cest--dire = o ).
gdb O 3 db log inf log sup O (b) Log o Log log
(a)
Figure 7-4 Diagramme de Bode pour le gain et pour la phase.
7.3 QUADRIPLES EN T
a) Fonction de transfert Considrons le quadriple de la figure 7.5, form par deux impdances Z 1 et Z 3 en srie et une impdance Z 2 en shunt. Si un gnrateur de tension V e est branch lentre, il dbite une intensit I e = V e /(Z 1 + Z 2 ) lentre. Si la sortie est ouverte, I s est nulle et la tension de sortie est V s = Z2Ie = V e
Ie Z1 Ve Z2 Z3
Z2 Z1 + Z2
Is Vs
Figure 7-5 Filtre en T.
La fonction de transfert en tension est donc

G=
Vs Z2 = Ve Z1 + Z2
(7.11)
Notons que les caractristiques du quadriple ouvert ne dpendent pas de limpdance Z 3 . Le quadriple est un simple diviseur de tension. Le comportement de G et comme fonctions de peut tre assez compliqu.
194
Chapitre 7 Filtres
b) Exemple de filtres passe-bas Considrons le circuit RC de la Fig.7.6a avec les bornes du condensateur comme sortie. Nous avons alors Z 1 = R et Z 2 = 1/jC . En utilisant la pulsation caractristique du circuit o = 1/RC et posant x = /o , la fonction de transfert scrit
G=
1 . 1 + jx
(7.12)
Ce qui correspond un gain et une phase 1 G = |G | = , gdb = 10 log(1 + x 2 ) et = Arctan x 1 + x2 (7.13)

R Ve C Vs 1 (b) 3 x (c) G 1 gdb O 1 3 db 1 O O (a) log x /2 3 /2 (d) x
Figure 7-6 a) Circuit RC avec la sortie aux bornes du condensateur,b) le gain G en fonction de x = /o et c) diagramme de Bode pour le gain et d) la phase en fonction de x. La bande passante est la partie grise de laxe des x et de log x.
La figure 7.6b illustre le gain G en fonction de x = /o , la figure 7.6c est le diagramme de Bode pour le gain en dcibels et la figure 7.6d reprsente la phase en fonction de x. Cest un filtre passe-bas avec la pulsation de coupure o , telle que gdb = 3 db et = /4. La courbe de gdb a pour asymptote laxe gdb = 0, qui correspond 0, et une autre asymptote rectiligne (gdb 20 log x ), qui correspond 0. Schmatiquement, la courbe peut tre approximativement reprsente par ces asymptotes rectilignes. La courbe de a pour asymptotes laxe = 0 (qui correspond 0) et une autre asymptote horizontale = /2 (qui correspond ). c) Exemple de filtres passe-haut Si nous prenons les bornes de la rsistance comme sortie (Fig.7.7a), et Z 3 = R. Posant nous avons un filtre en T avec Z 1 = 1/jC o = 1/RC et x = /o , la fonction de transfert (7.11) scrit alors
7.3 Quadriples en T
195
G=
jx 1 + jx
(7.14)
Ce qui correspond un gain et une phase x G = |G | = , gdb = 10 log x 2 10 log(1 + x 2 ), 1 + x2 = /2 Arctan x = Arctan(1/x)
gdb O E C Ve R Vs 3 db /4 log x /2
(7.15)
O (a) (b) (c)
log x
Figure 7-7 a) Circuit RC avec la sortie aux bornes de la rsistance,b) et c) diagramme de Bode correspondant.La bande passante est la partie grise de laxe log x o x.= /o .
Les figures 7.7b et 7.7c illustrent le diagramme de Bode pour ce filtre. Cest un filtre passe-haut avec une coupure en x = 1 (cest-dire = o ) alors gdb = 3 dB et = /4. La courbe de gdb a pour asymptote laxe gdb = 0 (qui correspond ) et une autre asymptote rectiligne oblique (gdb 20 log x ), qui correspond 0. La courbe de a pour asymptote laxe = 0 (qui correspond 0) et une autre asymptote horizontale = /2 (qui correspond 0). d) Exemple de filtres passe-bande Considrons le quadriple de la Fig. 7.8, form par un circuit RCL avec les bornes de la rsistance comme sortie. Nous avons alors Z 1 = j(L 1/C ) et Z 2 = R. Nous utilisons le facteur de qualit du circuit f q = o L/R et nous posons x = /o , o o = 1/ LC est la pulsation caractristique du circuit. La fonction de transfert (7.11) scrit alors
G ( ) Gej
Vs x = Ve x + j f q (x 2 1)
(7.16)
196
Chapitre 7 Filtres
Le gain en tension G et la phase scrivent donc f q (1 x 2 ) x = Arctan G( ) = , x x 2 + f q2 (1 x 2 )2
(7.17)
G a un maximum G o = 1 pour x = 1, cest--dire pour gale la pulsation propre o = 1/ LC , pour laquelle = 0. Le gain G prend la valeur G o / 2 pour
()
= (o /2 f q )
L Ve
1 + 4 f q2 1
(7.18)
C R Vs
Figure 7-8 Filtre passe-bande.
Ce sont les mmes pulsations () de la section 5.3 qui dterminent la = (+) () = o / f q = R/L . Ce quadrilargeur de rsonance ple est donc un filtre passe-bande. La Fig. 7.9a illustre la variation du gain G en fonction de . La Fig. 7.9b illustre le gain en dcibels gdb en fonction de log ; il a un maximum nul pour = o . Les pulsations de coupure () et (+) correspondent gdb = 3 db. La Fig. 7.9c illustre la phase de G ( ). On trouve que V s est en avance de phase sur V e basse frquence et en retard haute frquence. Ce dphasage est nul la rsonance.
G 1 1 2
gdb 3 db
log log
/2 log
O
O () (+) (a)
log
log ()
log (+) (b)
/2 (c)
Figure 7-9 a) Le gain G du filtre LCR, b) et c) diagramme de Bode correspondant. La bande passante est la partie grise de laxe log .
G et varient lentement en fonction de la frquence au voisinage des coupures dans le cas des quadriples RC, et plus rapidement dans le cas du quadriple RLC.
7.4 Rponse dun filtre un signal
197
En utilisant des circuits forms dun plus grand nombre dlments, on peut avoir des coupures de frquence plus nettes. Des filtres peuvent tre conus pour toutes les gammes de frquence, aussi bien basse qu haute frquence. Les condensateurs opposent une plus grande impdance basse frquence, contrairement aux selfs, tandis que les rsistances ne dpendent pas de la frquence. Les rsistances jouent un rle important dans la constante de temps du circuit, limitant plus ou moins le courant.Notons que les composantes produisent aussi des bruits parasites, cest--dire de faibles signaux alatoires.
7.4* RPONSE DUN FILTRE UN SIGNAL

Si le signal dentre est sinusodal de la forme V e = Ae ejt, le signal de sortie est V s (t) = G () Ae ejt o = 2 (7.19) Un signal dentre quelconque peut tre considr comme une superposition de signaux harmoniques de diverses frquences : V e (t) =

d Ae () ejt ,
(7.20)
o lintgration doit tre remplace par une sommation dans le cas dun spectre discret. Ae () est la fonction spectrale du signal. La thorie de Fourier permet dcrire la relation inverse Ae () =

dt V e (t) ejt ,
(7.21)
Le systme tant linaire, chaque composante spectrale Ae () ejt produit une composante G ()Ae () ejt la sortie. Le signal de sortie est la superposition de ces composantes V s (t) =

d G () Ae ()ejt
(7.22)
La fonction spectrale du signal de sortie est donc As () = G ()Ae () (7.23) Dfinissons la fonction porte au voisinage de to , de largeur et de hauteur 1/ par /2 < t to < /2 Vp (t to ) = 1/ pour = 0 pour t to < /2 ou t to | > /2

(7.24)
sin(/2) /2 (7.25)
La surface sous cette courbe est gale 1 et sa fonction spectrale est

Ap () = dt V p (t to )ejt = 1
to +/2 to /2
dt ejt = ejto
198
Chapitre 7 Filtres
La limite de la fonction porte, si 0 est dsigne comme une impulsion (ou fonction de Dirac) linstant to . La proprit importante de la fonction de Dirac est que
b a
dt f (t)(t to ) = f (to ) =0
si si
a < to b (7.26)
Sa fonction spectrale est la limite de Ap () lorsque 0, cest--dire ADirac () = ejto (7.27)
La rponse impulsionnelle dun systme de transmission est la rponse un signal dentre Ve = (t ). Utilisant les quations (7.23) et (7.27) pour to = 0, nous trouvons que Aimp () = G ()ADirac () = G () (7.28)
La fonction spectrale de la rponse impulsionnelle nest autre que la fonction de transfert. La rponse impulsionnelle est donc (daprs 7.22) g(t) =

d G () ejt
(7.29)
Vporte 1/
(tto)
Ve Ve (p t) t
O (a)
to
to (b)
pt (c)
Figure 7-10 a) Fonction porte, b) fonction de Dirac et c) dcomposition de Ve (t) en fonctions porte.
Connaissant la rponse impulsionnelle, nous pouvons crire la rponse un signal dentre quelconque V e . En effet, divisons la dure temporelle de la fonction dentre V e (t) en petits intervalles de temps t (voir la figure 7.10c). La fonction V e peut tre considre comme une succession de fonctions portes de largeur = t multiplies par
7.5 Systmes non linaires
199
V e ( p t) . La rponse V s est la superposition des rponses tous ces signaux rectangulaires. On trouve ainsi la limite t 0, V s (t) =

dt g(t t )V e (t )
(7.30)
Lintgrale du second membre est appele convolution de g et V e . Notons aussi que, si Ve est relle, il en est de mme pour Vs . La fonction G () vrifie donc la condition de parit (7.8) et nous pouvons crire g(t) = = =2
0 0 0
d G ()ejt +
0
d G ()ejt
0
d G()ejtj() +
d G()ej[t+()] (7.31)
d G() cos[t + ()]
On utilise aussi la rponse indicielle V s (t)ind , qui est la rponse un signal dentre gal lchelon unit, V e (t) = (t), o (t) est nulle si t < 0 est gale 1 si t > 0. Nous trouvons V s (t)ind =
0
dt g(t t ) =
dt g(t )
(7.32)
Cette relation montre que V s,ind /t = g(t) (7.33)
7.5* SYSTMES NON LINAIRES

Un circuit lectrique est non linaire sil contient des lments (rsistance, self-inductance, capacit etc.) dont les caractristiques dpendent de la tension laquelle ils sont soumis (ou de lintensit de courant quils transportent). Plus gnralement, un systme est non linaire si sa rponse nest pas linaire en fonction de lexcitation. Les lments contenant des gaz, les conducteurs cramiques, les dilectriques et les corps ferromagntiques sont non linaires. La linarit dun systme est toujours une approximation qui nest valable que dans une certaine bande de frquence et pour des excitations faibles.
200
Chapitre 7 Filtres
Pour tudier leffet de la non linarit des systmes de transmission, supposons, par exemple, que le systme transforme un signal dentre rel Ve (t) en un signal de sortie(1) Vs (t) = H Ve (t) + K Ve (t)2 (7.34) cause du terme quadratique Ve (t)2 , le systme nest pas linaire. Si Ve est harmonique de la forme Ve = Ae cos(2t), le signal de sortie est Vs (t) = H Ae cos(2t) + K A2 cos2 (2t) e 1 1 = K A2 + H Ae cos(2t) + K A2 cos(4t) e e 2 2 (7.35)
Cest la superposition dun terme constant, dun terme harmonique de frquence et dun terme harmonique de frquence 2. Le signal de sortie est donc dform. De mme, si le signal dentre est la superposition de deux signaux harmoniques de frquences 1 et 2, le signal de sortie est une superposition dun terme constant et de termes harmoniques de frquences 1, 2, 21 , 22 et 1 2 . Cest ce quon constate facilement en coutant deux sons de frquences diffrentes ; notre oreille nest pas donc un dtecteur linaire. Cependant si lamplitude Ae est faible, les termes de frquences diffrentes de celle du signal dentre sont faibles et le rcepteur est presque linaire. La distorsion des faibles signaux est donc faible ; on dit que le rcepteur fonctionne alors en petits signaux. Dautre part, si le signal est trs faible, la rponse observe [par exemple sur lcran dun oscilloscope sa limite de sensibilit] est diffrente du signal et irrgulire dune faon alatoire. Cela sexplique par les perturbations alatoires appeles bruit de fond. Elles sont dues au faible rayonnement lectromagntique ambiant, qui est capt par le circuit et lagitation thermique des lectrons de conduction dans les conducteurs. Le capteur a donc une plage de fonctionnement, telle que la non-linarit et le bruit de fond sont ngligeables.
7.6* ANNEXE : INTGRATION COMPLEXE

Considrons une fonction f (z) de la variable complexe z. Supposons quelle a une dtermination unique et quelle est drivable. On dit quelle
(1) Dans le cas dun systme non linaire, il nest pas valable dutiliser des signaux complexes puis prendre leurs parties relles.
7.6 Annexe : intgration complexe
201
a un ple au point z o , si elle se comporte comme 1/(z z o )p lorsque z sapproche de z o . Ici p est un nombre entier positif appel ordre du ple. Elle scrit alors comme une srie de puissances de (z z o) sous la forme f (z) = ap a1 + ... + p (z z o ) (z z o ) (7.36) 2 + ao + a1 (z z o ) + a2 (z z o ) + ...
Considrons lintgrale C dz f (z) sur un contour ferm C. lexception du terme a1 /(z z o ), les primitives de tous les termes de la srie ont une dtermination unique ; elles reprennent donc les mmes valeurs au retour au point de dpart sur C ; lintgrale de tous ces termes est donc nulle (si la srie des primitives est convergente). crivant (z z o ) = ej , la primitive du terme a1 (z z o )1 est a1 ln(z z o ) = a1 ln( ej ) = a1 ln + ja1 Le terme a1 ln reprend la mme valeur au retour au point de dpart. Si le contour ferm C ne contient pas z o (figure 7.11a), langle reprend la mme valeur et lintgrale de ce terme est nulle. Lintgrale C dz f (z) est donc nulle si le contour C ne contient aucun ple de f (z). Par contre, si le contour ferm C contient le ple z o (figure 7.11b et c), langle varie de 2, selon que C est dcrit dans le sens positif ou ngatif respectivement. Lintgrale scrit alors : dz f (z) = 2ja1
a1 sappelle rsidu de f (z) en z o . Ce rsultat se gnralise aux contours contenant plusieurs ples de f (z) ; nous trouvons dz f (z) = 2j
C
rj
(7.37)
o les rj sont les rsidus des ples de f (z) qui sont lintrieur du contour C. Ce rsultat est appel thorme des rsidus. Le thorme des rsidus peut tre utilis pour valuer certaines intgrales. Nous sommes concerns dans ce chapitre par lintgration sur les frquences de 0 +. Utilisant la symtrie G () = G () , on tend dabord lintgration sur tout laxe des rels de + puis on
202
Chapitre 7 Filtres
M M C zo C M +2 C zo 2
zo
(a)
(b)
(c)
Figure 7-11 Dans le plan complexe, le nombre z reprsent par M dcrit un contour C. a) Si C ne contient pas zo la phase de de (z zo ) reprend la mme valeur. b) Si M tourne autour de zo dans le sens positif, varie de 2 et c) Si M tourne autour de zo dans le sens ngatif, varie de 2 .
complte cet axe par un demi-cercle dans le demi-plan suprieur ou infrieur. Si la fonction intgrer dcrot plus vite que |z|2 lorsque |z| , lintgrale sur le demi-cercle tend vers 0 lorsque son rayon tend vers linfini. Lvaluation de lintgrale se rduit alors celle les rsidus aux ples. Notons enfin que lanalyse des lments de circuit est une modlisation et quaucun systme physique ne rpond effectivement une excitation de frquence infinie. Si la condition | f (z)| < |z|2 nest pas respecte, on peut multiplier f (z) par e|z| pour assurer une dcroissance rapide et on prend la limite 0 la fin du calcul.
POINTS-CLS
Si un systme de transmission nest pas linaire, le principe de super-
position nest pas valable ; il nest pas alors possible dutiliser la reprsentation complexe et lanalyse de Fourier des signaux.
La rponse impulsionnelle g(t) dun systme linaire permet dva-
luer la rponse un signal dentre quelconque V e , comme la convolution de g(t) et V e (t). La causalit implique que g(t) = 0 si t < 0 ; car la rponse ne peut pas prcder le signal dentre. La primitive de g(t) est la rponse indicielle (cest--dire qui correspond une fonction dentre gale lchelon).
Dhabitude, on value la fonction de transfert G () et sa bande pas-
sante pour les valeurs positives de la frquence. Pour valuer la rponse impulsionnelle g(t) ou un signal quelconque en utilisant la convolution, il faut toujours symtriser G () selon la rgle G () = G () .
203
Si () est la phase de la fonction de transfert, nous avons interprt
= ()/ comme un retard temporel. peut tre positive ou ngative ; le filtre peut donc produire une avance temporelle ( < 0) ou un retard temporel ( > 0). Par contre, le temps de propagation de groupe g = d/d reprsente le temps que met effectivement le signal pour tre transmis et il doit tre positif. La phase est donc une fonction dcroissante de . Le signal sinusodal est un concept mathmatique. La relation dincertitude exige quun signal physique ait toujours une bande de frquence de largeur non-nulle, car il a une dure temporelle finie t.
La dformation dun signal par un systme de transmission est due
aux variations du gain G et de la phase en fonction de la frquence. Si un signal est form de plusieurs composantes spectrales, le systme de transmission produit une attnuation (ou une amplification) qui nest pas la mme pour ces composantes et la phase produit des dcalages temporels diffrents pour ces composantes.
1. Expliquez les notions suivantes : Systme de transmission linaire et stationnaire, fonction de transfert, gain et gain en dcibels, bande passante et frquences de coupure dun filtre. Quels sont les diffrents types de filtres ? 2. Quelle est lorigine de 2 dans la dfinition des valeurs efficaces et quelle est lorigine de 3 db dans la dfinition de la bande passante ? Expliquez ce quon entend par diagramme de Bode. 3. On suppose que la phase de la fonction de transfert G () est comprise entre et . Supposant que Vs est relle si Ve est relle, montrer que G () vrifie la relation de rflexion G () = G () , cest-dire G() = G() et () = (). 4. Lantenne dun poste de radio reoit les ondes lectromagntiques. Des courants lectriques de mmes frquences y sont induits et ces courants alimentent un circuit LCR. Celui-ci permet de slectionner la frquence de londe choisie. Quelles sont les proprits de ce systme comme filtre ? 5. La fonction de transfert du quadriple en T de la figure 7.5 est G ( ) = Z 2 /(Z 1 + Z 2 ) . Est-il raisonnable que G ( ) ne dpende pas de
204
Chapitre 7 Filtres
Z 3 ? Que devient la fonction de transfert dun quadriple en T si Z 1 et Z 2 sont de mme nature (deux rsistances, deux condensateurs ou deux self-inductances) ?
6. Considrons un filtre dont la fonction de transfert est G () et un signal dentre qui est la superposition de deux signaux harmoniques : V e,1 + V e,2 = Aej(t+) + Bej( t+ ) . crivez lexpression du signal de sortie et vrifiez quil na pas la mme forme que le signal dentre.
EXERCICES CORRIGS
7-1 On considre les quadriples de la Fig. 7.12. On suppose que la rsistance du circuit (b) est faible. Calculez dans chaque cas la fonction de transfert, le gain et la phase de la tension de sortie par rapport la tension dentre. Quelle est la nature de la bande passante dans chaque cas ?
R Ve (a) L Vs Ve (b) R C L Vs Ve (c) L C Vs
Figure 7-12
7-2 On considre le quadriple de la Fig. 7.13, o R est faible. Calculez la fonction de transfert, le gain et le dphasage de la tension de sortie par rapport la tension dentre. Dterminez la bande passante.
C R Ve C L Vs Ve L R R Vs
Figure 7-13
Figure 7-14
7-3 On considre le filtre de la Fig. 7.14 o L est la self-inductance dune bobine de rsistance ngligeable. Calculez la fonction de transfert, le gain et la phase. Quelle est la nature de ce filtre ?
Exercices corrigs
205
7-4 On considre le quadriple de la figure 7.15 aliment par un gnrateur de pulsation . a) Dterminez sa fonction de transfert. b) Calculez le gain en dcibels si Z 1 et Z 2 sont deux rsistances gales R tandis que Z 3 et Z 4 sont deux condensateurs de mme capacit C. c) Calculez le gain en dcibels si Z 1 et Z 3 sont deux rsistances gales R tandis que Z 2 et Z 4 sont deux condensateurs de mme capacit C.
Z1 Ve Z3 Z2 Z4 I1 E L C I1 I2 Co L Vs
Figure 7-15
Figure 7-16
7-5* Dterminez les pulsations normales du circuit de la Fig. 7.16. crire la fonction de transfert en tension et discuter la nature du filtre. 7-6* crivez la rponse impulsionnelle dun filtre passe-bas idal dont la fonction de transfert G () est gale G pour 0 < < o et G () = 0 pour > o . Dduisez-en la rponse indicielle de ce filtre. 7-7* valuez la rponse impulsionnelle des filtres passe-bas, et passebande de la section 7.3, dont les fonctions de transfert sont respectivement G 1 = 1/(1 + jx) et G 2 = 2jx/(1 + 2jx x 2 ), o = 1/2 f q . 7-8* Supposons que la tension aux bornes dune rsistance non linaire est V = Ro i + i 2. Un circuit est form par cette rsistance, une selfinductance L et un gnrateur de force lectromotrice constante E en srie. crivez lquation diffrentielle pour lintensit dans ce circuit. Supposant que la f..m. est branche linstant t = 0, montrez que la solution scrit
i(t) = tgh(t) 2E Ro tgh(t) + 1 + avec = 4E Ro 1+ et = 2 Ro 2L
Dterminez la rponse indicielle si la sortie est prise aux bornes de la rsistance. Quelle est la limite de i dans le rgime permanent (t >> 1/) ? Comparez avec le cas dune rsistance ohmique ( = 0). Considrez aussi le cas o V = i 2 .
206
Chapitre 7 Filtres

7-1 a) Il sagit dun circuit en T (voir la section 7.3) avec Z 1 = R et Z 2 = jL. Posant x = /o , o o = R/L, nous pouvons crire
G=
Z2 jL jx x(x + j) = = = Z1 + Z2 R + jL 1 + jx 1 + x2
Le gain G, le gain en dcibels gdb et la phase sont respectivement G = x/ 1 + x 2 , gdb = 10 log(1 + 1/x 2 ) et = Arctan(1/x)
G 1 /2 0,5 3 db gdb 0,5 log x /2 /4 1
10 O 2 4 x O (a) 2 (b) 4x (c)
O 0,5 (d)
log x
Figure 7-17 a) G en fonction de x, b) en fonction de x, c) gdb en fonction de log x et d) en fonction de log x.
Les figures 7.17a et 7.17b illustrent les variations de G et en fonction de x. Le gain augmente de 0 pour x = 0 (cest--dire = 0) et tend asymptotiquement vers 1 pour x (cest--dire ). Cest un filtre passe-haut. Les limites de la bande passante sont dtermines par la condition G = G max / 2 ; ce qui correspond x = 1, cest--dire = o . La phase diminue de /2 pour = 0 0 pour . Les figures 7.17c et 7.17d illustrent les variations de gdb et en fonction de log x (diagrammes de Bode).
b) Pour tudier le circuit (b), posons 2 = 1/LC, R = 2Lo et o x = /o . La fonction de transfert, le gain et la phase scrivent alors
G=
VL jL x2 = = 2 Ve R + jL j/C x 1 2jx x2 (x 2 1)2 + 42 x 2 et = Arctan 2x 1 (0 < < )
G=
x2
207
G augmente de 0 pour x = 0 un maximum G max = 1/2 1 2 1/2 pour x = 1/ 1 22 1 + 2 puis dcrot 1 pour x . Le circuit est donc un filtre passe-bande. Les limites de la bande passante sont dtermines par la condition G = G max / 2 ; ce qui donne x 1 . Le gain en dcibels est gdb = 40 log x 10 log[(x 2 1)2 + 42 x 2 ] + 10 log[42 (1 2 )] La variation de G en fonction de x est illustre dans la Fig. 7.18a. Celles de gdb et b en fonction de log x (diagramme de Bode) sont illustres dans les figures 7.18b et 7.18c.
G 4 2 1 O 1 (a) x (b) gdb ce 0,2 0 0,2 log x 5 10 0,3 - O (c) 0,3 log x (rad) est /2
Figure 7-18 a) G en fonction de x, b) gdb en fonction de log x et c) en fonction de log x .
c) Dans le cas du filtre idal LC, posant 2 = 1/LC, nous trouvons o ZC 1 G= = ZL + ZC 1 x2 Dans ce cas la fonction de transfert est relle. Le gain est G = 1/|1 x 2 |
G
1 O 1
Figure 7-19
La variation de G en fonction de x est illustre dans la Fig. 7.19. Elle augmente de 1 pour x = 0 (cest--dire = 0) linfini pour x = 1 (cest--dire = o ) et tend vers zro comme 2 /2 haute fro quence. Dans ce cas, la bande passante ne peut pas tre dfinie de la
208
Chapitre 7 Filtres
faon habituelle. Si on la dfinit (arbitrairement) par la condition G > 1, on trouve que le filtre est passe-bas avec une bande passante x < 2 , cest--dire < 2 o . Cependant, si on suppose que L est la self-inductance dune bobine de faible rsistance R, on trouve un gain G = [(x 2 1)2 + 42 x 2 ]1/2 , o 2 = R 2 C/4L . Le gain a alors un maximum 1/2 pour x 1 et la bande passante est approximativement 1 < x < 1 + . la limite y 0 (cest--dire) R 0, la largeur de cette bande devient nulle.
7-2 Limpdance du condensateur et de la self-inductance monts en parallle est Z CL = j/C(2 2 ), o o = LC . Limpdance o totale vue de lentre du circuit est Z T = R + j/C(2 2 ) . o Lintensit de courant dbite par le gnrateur est donc I = V e /Z T et la tension aux bornes de C et L est V LC = Z CL I . Posant x = /o et f q = 1/RCo (facteur de qualit du circuit), la fonction de transfert scrit x fq V G = LC = Ve x f q + j(x 2 1)
Le gain, la phase et le gain en dcibels sont respectivement G = x f q / (x 2 1)2 + x 2 f q2 , b = Arctan[(1 x 2 )/ f q x]. gdb = 20 log( f q x) 10 log[(x 2 1)2 + f q2 x 2 ]
G 1
gdb
10 x 3 db
gdb
1 log x
/2
5 10 db
0 10 (a) x
O /2 (d)
log x
10 (c)
(b)
Figure 7-20
Les variations de G et gdb en fonction de x sont illustres dans les figures 7.20a et 7.20b. G augmente de 0 pour x = 0 un maximum G max = 1 pour x = 1 puis dcrot comme f q /x pour x . Cest donc un filtre passe-bande. Les limites de la bande passante sont dtermi nes par la condition G = G max / 2, qui donne x = 1 [ 4 + f q2 f q ]. 2
209
La
1 2
bande
passante
en
est
donc
[ 1 o ( 4 + f q2 f q ) , 2
o ( 4 + f q2 + f q )]. La largeur de bande f q o est dautant plus grande
que f q est grande (cest--dire R est faible). Si R est faible ( f q >> 2), la bande passante est [o / f q ,o f q ]. La frquence de coupure infrieure est basse. Les variations de gdb et en fonction de log x (diagramme de Bode) sont illustres dans la Fig. 7.20b et 7.20d.
7-3 Nous avons dans ce cas un circuit en T avec Z 2 = R et Z 1 gale limpdance quivalente de la self et le condensateur monts en paral lle, soit Z 1 = jL /(1 C L 2 ) . Posons o = 1/ LC , f q = o L/R (facteur de qualit) et x = /o . La fonction de transfert scrit alors
G=
1 x2 1 x 2 + jx f q
Le gain en tension G et la phase sont G= (1 x 2 )2 , (1 x 2 )2 + x 2 f q2 x2
= phase(1 x 2 jx f q ) = arctan
x fq ( < < 0) 1 La figure 7.21a illustre la variation de G en fonction de . Le gain diminue de 1 pour = 0 0 pour = o puis augmente asymptotiquement 1 haute frquence. La valeur G = 0 pour = o veut dire quil sagit dun circuit bouchon ; lintensit dbite I est alors minimale. La variation de la phase est illustre dans la Figure 7.21b. Elle diminue de 0 pour = 0 /2 pour = o et asymptotiquesup O /2 gdb log inf log sup log log log log 3 db /2 (b) (c) (d)
G 1
inf
(a)
Figure 7-21 a) Le gain G en fonction de ,b) la phase en fonction de , c) et d) diagramme de Bode.La bande passante est la partie grise de laxe log .
210
Chapitre 7 Filtres
ment haute frquence. Les figures 7.21c et 7.21d sont le diagramme de Bode pour ce circuit. Le quadriple est un filtre coupebande. Les pulsations de coupure sont donnes par la condition G 2 = 1/2 ; elles sont donc
min
1 2
o [
f q2 + 4 f q ] et
max
1 2
o [
f q2 + 4 + f q ]
7-4 a) Si la sortie est ouverte, Z 2 et Z 4 sont en srie. Elles sont quivalentes Z = Z 2 + Z 4 . Les impdances Z et Z 3 sont en parallle ; elles sont donc quivalentes Z eq = Z 3 (Z 2 + Z 4 )/(Z 2 + Z 3 + Z 4 ). Limpdance totale du circuit lentre est
Z e = Z 1 + Z eq = Z 1 (Z 2 + Z 3 + Z 4 ) + Z 3 (Z 2 + Z 4 ) Z2 + Z3 + Z4
Lintensit dbite est I e = V e /Z e . Lintensit dans Z 4 est I 4 = I e Z eq /(Z 2 + Z 4 ). La tension aux bornes de Z 4 , cest--dire la tension de sortie, est donc V s = I 4 Z 4 . = V e Z 4 Z eq /Z e (Z 2 + Z 4 ). Nous en dduisons que V Z3 Z4 G= s = Ve Z 1 (Z 2 + Z 3 + Z 4 ) + Z 3 (Z 2 + Z 4 ) Comme vrification, si Z 4 , nous retrouvons la fonction de transfert du quadriple en T.
b) Dans le cas Z 1 = Z 2 = R et Z 3 = Z 4 = 1/jC, posant o = 1/RC et x = /o , nous trouvons

G = 1/(1 x 2 + 3jx)
Le gain et la phase sont 3x 1 G= ( < < 0) , et = arctan 2 2 + x4 x 1 1 + 7x G dcrot en fonction de x partir de 1 pour x = 0. Cest un filtre passe bas. Le gain en dcibels est gdb = 20 log(G/G max ) = 10 log(1 + 7x 2 + x 4 ) La pulsation de coupure est telle que G = G mx / 2 do x 2 = 1 et x = 0,374. Notons que, si x , 2 ( 53 7) = 0,140 gdb 40 log x + O(1/x 2 ). Les variations de G et gdb en fonction de x sont illustres dans les figures 7.22a et 7.22b. Celles de gdb et b en fonction de log x (diagramme de Bode) sont illustres dans les figures 7.22c et 7.22d.

G 1 1/ 2 gdb gdb 1 1 2 O 1 2 (a) x (b) (c) 1
211
1 3 db
log x 1
1 log x
/2 (d)
Figure 7-22
c) Dans le cas Z 1 = Z 3 = R et Z 2 = Z 4 = 1/jC, posant = xo , o o = 1/RC, nous trouvons

G = 1/(4 + jx)
Le gain et la phase sont G = 1/ 16 + x 2 et = Arctan(x/4)
(/2 < < 0)
G dcrot en fonction de x partir de 1 pour x = 0. Cest un filtre passe 4 bas. Le gain en dcibels est gdb = 20 log(G/G max ) = 10 log(1 + x 2 /16) La pulsation de coupure est telle que G = G mx / 2 , do x = 4. Notons que si x , gdb 20 log 4 20 log x . Les variations de G et gdb en fonction de x pour sont illustres dans les figures 7.23a et 7.23b et celles de gdb et en fonction de log x (diagramme de Bode) sont illustres dans les figures 7.23c et 7.23d.
G 0,25 gdb gdb 0,5 1 5 4 8 x (a) 5 10 (b) (c) 1 /4 /2 (d)
2 4 6
8 x
log x 1 log 4
log x 1
Figure 7-23
7-5* Les quations des mailles sont

Z L I 1 + Z C (I 1 I 2 ) = E et Z L I 2 + Z Co I 2 Z C (I1 I2 ) = 0
212
Chapitre 7 Filtres
Cherchons des solutions de la forme Ii = Ai ejt , nous trouvons lquation caractristique Z L (Z L + Z Co ) + Z C (2Z L + Z Co ) = 0 . Posant 2 = o 4 Les pulsations normales sont les racines de cette quation : 2 = (1)
1 2 1 1 2 LCo et = LC , cette quation (2 + 2 2 )2 + 2 2 = 0. o o
scrit
[2 2 + 2 o
1 2
4 + 4 4 ] o 4 + 4 4 ] o
et 2 = (2)
[2 2 + 2 + o
Si la force lectromotrice est E = E m ejt , les amplitudes des courants sont I 1 = jE 2 + 2 2 o L (2 2 )(2 2 ) (1) (2) 2 L (2 2 )(2 2 ) (1) (2)
et
I 2 = jE
La tension de sortie est V L = Z L I 2 et la fonction de transfert est

G=
ZLI2 2 2 = 2 2 E ( (1) )(2 2 ) (2)
Elle est relle dans ce cas, cause de labsence damortissement (cest-dire de rsistance). Elle tend vers linfini, si la pulsation dexcitation tend vers lune des pulsations normales (Fig. 7.24a). Le gain G est le module de G (7.24b). Dans les cas ralistes, la rsistance nest pas nulle mais faible, G reste fini et il a un maximum si est proche de lune des pulsations normales. Le circuit est donc un filtre passe-bande. Si on supprime le condensateur Co, tout en maintenant le fil de connexion, cest -dire la limite Co , (1) tend vers zro et (2) tend vers 2 ; le circuit est alors un filtre passe-bas.
/
O (1) (2)
(1) (b)
(2)
(a)
Figure 7-24 a) la fonction de transfert et b) le gain en fonction de
213
7-6* Pour valuer la rponse impulsionnelle, nous devons dabord tendre la fonction de transfert G () aux frquences ngatives selon lquation G () = G () . La rponse impulsionnelle est la transforme de Fourier de G (), cest--dire
g(t) =
0 o
d eit G () +
o
0 o o 0
d eit G () d eit = G sin(2o t) t
=G
0
d eit + G
sin(x) = 2o G x
/2 1 (sin x)/x 0 1 2 3 (a) 4 Si x
o x = 2o t
uindicielle G G/2
x/
2 3 4 (b)
ot
Figure 7-25 a) La fonction (sin x )/x,la fonction Si x et b) la rponse indicielle en fonction de o t.
La rponse indicielle est la rponse la tension dentre gale lchelon ; cest la convolution de la fonction g(t) et la fonction chelon [voir lquation (7.30)] : u ind (t) = =

d g()(t ) =
d g()
0
t G sin(o ) sin(o ) , d d + 0 o t G G sin sin = = d d + + Si(o t) 0 2 0 o nous avons pos o = 2o, fait le changement de variable = o et introduit la fonction x sin d Si(x) = 0
appele intgrale de sinus. Elle est nulle pour x = 0 et elle tend vers /2 si x . Elle est impaire en x comme on peut le vrifier facilement. Les fonctions (sin x)/x et Si x sont reprsentes dans la figure 7.25a. La rponse indicielle u(t)ind est illustre dans la figure 7.25b.
214
Chapitre 7 Filtres
En absence de coupure o , la rponse tend vers G(t) (avec (0) = 1/2), comme prvu.
7-7* La rponse impulsionnelle est la transforme de Fourier de la fonction de transfert. Dans le cas du premier circuit G 1 nest pas suffisamment dcroissante pour x . Nous la multiplions par un facteur de dcroissance appropri, tel que e/|| et nous prenons = 0 la fin du calcul, alors
g 1 (t) =
1 ejt = 1 + jx
jo || jt e e jo
Lintgrant a un ple en jo . Si t est positif, nous compltons laxe des rels par un demi-cercle C + de grand rayon dans le demi-plan suprieur (Fig. 7.26a) ; car sur C + la fonction ejt = ejt ( cos +j sin ) 0. Le ple est lintrieur de ce contour dcrit dans le sens positif et son rsidu est jo e|o | eo t . Le thorme des rsidus donne alors (en prenant la limite 0) g 1 (t) = 2j rsidu = o eo t (si t > 0).
En revanche, si t est ngatif, nous compltons laxe des rels par un demi-cercle C de grand rayon dans le demi-plan infrieur (Fig. 7.26b). Aucun ple nest lintrieur de ce contour et lintgrale est nulle.
C+ j A O (a) B (b) A j O C B
Figure 7-26 valuation de la rponse impulsionnelle g 1 (t) par intgration complexe.
Dans le cas du filtre passe-bande RLC de fonction de transfert G 2 , o x = /o et o = 1/ LC , nous posons = o 1 2 . La rponse impulsionnelle scrit g 2 (t) =

d g 2 ()ejt =
2jx ejt 1 + 2jx x 2
215
g 2 (t) =
2jx ejt 1 + 2jx x 2 o + jo + jo ejt = j d + 2 jo + jo d =
Lintgrant a deux ples en + jo , tous les deux dans le demi-plan r = complexe suprieur et de rsidus respectifs ( jo ) ejt (+jo ) . Si t est positif, nous compltons laxe des rels par un demi-cercle C + de grand rayon dans le demi-plan suprieur, nous trouvons alors o (r + + r ) g 2 (t) = +2j j 2 = 2o [cos(t) (o /) sin(t)]eo t On peut crire aussi g 2 (t) = 2(2 /)eo t cos(t + ) o = Arctan(o /) (si t > 0). o En revanche, si t est ngatif, nous compltons laxe des rels par un demi-cercle C de grand rayon dans le demi-plan infrieur. Aucun ple nest lintrieur de ce contour et lintgrale est nulle. Les figures 7.27a, b et c illustrent respectivement le signal dentre impulsionnel et les fonctions g 1 (t) et g 2 (t). Elles montrent la dformation du signal sous leffet des rgimes transitoires du circuit caractriss par la pulsation o .
ue(t) = (t) g1(t) O O (a) t O (b) t (c) t g2(t)
Figure 7-27 a) Signal dentre impulsionnel b) rponse du filtre passe bas c) rponse du filtre passe-bande et d) rponse du filtre passe-haut.
7-8* Lquation de ce circuit est

L(di/dt) + Ro i + i 2 = E .
216
Chapitre 7 Filtres
di i +1+ 1 + 1 1+ 2t = ln 2 i +1 1+ 1+ 1+ 0 0 i + Ro i E 2 o = 2/Ro , = 4E /Ro et = (Ro /L) 1 + . Rsolvant pour i nous trouvons

t
Sparant les variables et intgrant, nous trouvons dt = L

i
i=
th(t) e2t 1 2E = e2t 1 + (e2t + 1) 1 + Ro th(t) + 1 +

2
La tension aux bornes de cette rsistance non ohmique est Vs = Ro i +i 2 = 2E th(t) 4E 2 + 2 Ro th(t) + 1 + th(t) th(t + 1 +
La rponse indicielle correspond E = 1, donc Vs,ind (t) = 2 th(t) 4 + 2 Ro th(t + 1 + th(t) th(t) + 1 +
2
Dans le rgime permanent (t ), th(t) 1 et, par consquent, 1 2E i . Ro 1 + 1 + Dans le cas dune rsistance ohmique ( = 0), = 0 et = Ro /2L ; nous retrouvons le rsultat prvu pour un circuit RL i = (E /Ro )(1 e(Ro /L)t ) avec la valeur limite i = E /Ro .
2 Si Ro 0, = 4E /Ro >> 1 et solution th(t) E E 2E i= th t Ro th(t) + L i tend rapidement vers E /.
E /L. Nous trouvons la
Indications pour les questions de rflexion

CHAPITRE 1
1. Pensez la loi de conservation de lnergie et la relation du potentiel lnergie potentielle (section 1.3), au travail du champ et au travail effectuer pour dplacer la charge. Vous devez trouver un travail de 104 J indpendamment du chemin. 2. Dans quelles conditions un mouvement est-il rectiligne et uniforme et dans quelles conditions est-il seulement rectiligne ? Cela est-il possible dans le cas dun champ lectrique uniforme ? Est-il possible dans le cas dun champ magntique uniforme ? Vrifiez que les forces dun champ lectrique et un champ magntique uniformes se compensent si les champs sont perpendiculaires lun lautre et la trajectoire et que E = v B. Comment la particule charge doit elle tre lance ? 3. Analysez la superposition des champs entre les deux plans chargs et lextrieur. Choisissez des axes de coordonnes convenables. Vous pouvez utiliser les quations diffrentielles (1.10) pour dterminer V chaque point ou la relation intgrale (1.13) avec A et B sur les armatures. Vrifiez que le rsultat des deux mthodes est le mme. 4. Quelle est la seule source dnergie possible dans ce systme ? Il ny a pas de forces de contact pour transfrer lnergie ; elle ne peut donc tre transfre que par le champ. Si le champ B varie il y a un champ lectrique induit et, par consquent une onde lectromagntique qui transmet lnergie ! 5. Pensez la loi dinduction (1.29) et la relation (1.30). E est gale 100 V si, par exemple, I diminue uniformment 0 en 1,5 s. Leffet estil le mme lorsquon coupe le courant ? 6. Que devient la d.d.p. (1.31) induite dans la bobine, si lintensit est constante ? Vous devez ajouter lnergie dissipe par effet Joule et lnergie emmagasine (voir la section 1.6). Dans le cas dun conden-
218
sateur vous devez considrer le cas o il se charge et le cas o il se dcharge. Dterminez le sens du courant dans chaque cas. Un courant constant peut-il passer dans un condensateur ? Considrez la variation de lnergie emmagasine dans le cas dun courant variable (section 1.4).
CHAPITRE 2
1. Supposez que E est uniforme. Utilisez lune des relations (1.10) ou (1.13) et montrez que V = E L. Un conducteur en quilibre peut-il avoir des points des potentiels diffrents ? Les charges positives se dplacent-elles ? 2. Pensez leffet Joule et la possibilit dvacuer la chaleur dans un fil fin et dans un fil pais. 3. Si le courant est alternatif, il en est de mme pour le mouvement des charges. Lnergie ne peut pas donc tre transporte par les charges (comme nergie cintique, par exemple). Pensez un transfert de lnergie au moyen de londe lectromagntique (exactement comme dans le cas de la lumire). 4. La densit de charge totale dans un conducteur est nulle et la densit de courant est la somme des densits de courant des charges de divers types. 5. Est-il ncessaire que les champs stablissent la vitesse du mouvement des charges ? Si cest le cas lappel tlphonique mettrait quelques 109 s 32 ans pour arriver ! En fait il met 3,3 ms. Des voitures, arrtes un feu rouge 5 m lune de lautre, peuvent-elles se mettre rouler presque en mme temps lorsque les automobilistes voient la lumire du feu tourner au vert ? 6. Les charges peuvent-elles tre produites ou dtruites ? Est-il ncessaire que le mme lectron sorte de la borne ngative et entre par la borne positive pour que le courant stablisse ? Comparez avec le mouvement des enfants formant une ronde. Dans le cas dun courant alternatif, un lectron oscille prs de sa position dquilibre sans parcourir le circuit. 7. En rduisant la longueur, comment varie la rsistance ? Comment varie la chaleur dgage si le rchaud est branch sur la mme tension ?
219
8. Faites lanalogie charge quantit de chaleur, kT et V T . Cela veut dire que les lectrons peuvent jouer des rles semblables dans les deux effets. 9. Intgrer la densit de puissance j2 sur le volume du conducteur. 10. Pensez aux expressions P = V 2 /R et P = V I. Si on divise V par 2, on divise P par 4 ; lintensit lumineuse est alors trs faible et plutt rouge. Si on multiplie V par 2, on multiplie P par 4 ; la lumire et alors intense et probablement le filament fond car la chaleur ne peut pas tre vacue. Si on branche les deux lampes en srie sous 220 V les rsistances sajoutent et la puissance devient P = V 2 /(R1 + R2 ), qui est toujours infrieure V 2 /R1 + V 2 /R2 . On obtient donc moins de lumire. 11. Comment la rsistance varie-t-elle avec la temprature ? La puissance de la lampe, branche sur la mme tension, est-elle plus grande ou plus faible lorsque le filament est encore froid ? 12. Pensez la loi dOhm E = j. Si les porteurs de charge sont initialement mis en mouvement par une perturbation quelconque, y a-t-il une force pour les freiner ? Si E = 0, que pouvez-vous dire du potentiel V ? Si V = 0 et R = 0 quelle serait la valeur de I ? 13. Supposons que V augmente, que pouvez-vous dire des variations de I, de la temprature T, de la rsistance R et de la pente 1/R de la tangente la caractristique ? 14. Si V augmente, comment la pente de la courbe varie-t-elle ? Que pouvez-vous dire de la variation de R. Pouvez-vous expliquer cette variation par lchauffement de la lampe ? Lorsquon ferme linterrupteur, R est faible (car la lampe est encore froide), est-ce que la puissance est plus grande ou plus faible ? Avec lchauffement, la rsistance devient grande et le courant passe dans la branche du condensateur. Lorsque celui-ci est charg, le courant repasse dans la lampe (qui sest refroidie) et ainsi de suite. 15. On avertit de la haute tension car lintensit peut tre grande si la rsistance du conducteur est faible. On peut tendre la main une personne lectrocute ou toucher un cble haute tension, si on est isol du sol (en portant des chaussures bien isolantes, par exemple). Si un oiseau se pose sur une ligne haute tension, la d.d.p. entre ses pattes est faible et le courant dans son corps est trs faible.

220
CHAPITRE 3
1. A1 2,5 mV, A2 1,5 mV et T 6 102 s, donc 17 Hz. V1 est en avance de phase sur V2 , car le maximum V1 prcde celui de V2 de t 1 102 s. Son avance de phase est donc = 2( t/T) soit 1 rad. 2. On augmente ou on diminue sa phase de . On utilise la relation sin = cos( /2). 3. Il faut que I soit dirig vers larmature qui porte la charge Q. Lamplitude est Q m = A/ et la phase est Q = /2. 4. x = A cos(t + ) avec A = (52 +102 +2 5 10 cos(/6)] 2 = 14,5 et = Arctan 0,174 = 0,173 rad. 5.
2j (rad) 2 /2 3j 3 /2 5 5 1/(2j) 1/2 /2 2j 2 /2 3 4j (3j)/(13j) 5 0,927 1 /2
1
6. Voir la section 3.4. Si u = A cos(t) + B cos(t + ) on trouve u eff = ( 1 A2 + 1 B 2 + AB cos )1/2 . Si on supprime lalternance 2 2 ngative, la valeur efficace est divise par 2. Si on redresse un courant sinusodal, la valeur efficace ne change pas. 7. Voir la note (3) du chapitre 2. Les quations linaires sont : u 3u = 0, u 4u = 0, u 4tu = 0, u + 2u 4u = 0
Lquation u 4u = 5 nest pas linaire au sens strict, mais lquation sans second membre u 4u = 0 lest.
8. Analyser lhomognit des quations V = L I et Q/V = C. En dduire les quations aux dimensions [Q] = [LC I] = [LC Q/T 2 ], donc [LC] = [T 2 ]. Si Q = Q o cos(t), lintensit est I = Q o sin(t). Les nergies sont donc U(E) = (Q 2 /2C) cos2 (t) et U(M) = o (Q 2 /2C) sin2 (t) . Voir la section 3.5. o 9. Voir la section 3.5.
221
10. Voir lquation (3.75) et la discussion qui la suit. Le nombre doscillations que le circuit subit est f q = 6. 11. Voir la section 3.6.
CHAPITRE 4
1. Voir la section 4.2. 2. Nous trouvons respectivement pour le premier et le second diples VA VB = R I + L I Q/C et VA VB = R I L I + Q/C
Limpdance ne dpend ni de lordre des lments ni du sens du courant.
3. Il est quivalent une rsistance R si L = 1/C.
L R 1/C
Figure QR-1
4. Utiliser le champ E = V /d, la loi dohm j = E puis le courant de fuite I = S j. Utiliser les expressions de R et C et vrifier que RC = /. 5. Voir la section 4.5. Lquation 4.45 donne
2 2 = (Veff /Z ) cos z = (Vm /2Z )(R/Z ) =
1 RV 2 /(R 2 + X 2 ) 2 m ne peut pas tre ngative. Elle est nulle si R = 0 .
6. Voir la section 4.7 : E = r I . Les puissances non lectriques ncessaires pour faire fonctionner une source de tension et une source de courant sont respectivement
PSC = V I + r(I I )2 PST = E I = V I + r I 2 et Leurs effets Joule internes sont respectivement U(J),ST = r I 2 et U(J),SC = r(I I )2
222
La puissance quelles fournissent au circuit extrieur est VI (voir la section 4.7).
CHAPITRE 5
1. Voir la section 5.2 :
z = Arctan[(L 1/C )/R] et Z = [R 2 + (L 1/C )2 ] 2 .
1
L 1/C 1/C 1/C Z R (a) L 1/C Z R (b) Y 1/R (c)
C '
1/L
Figure QR-2 a) Diagramme de Fresnel pour limpdance dun circuit RLC srie b) mme diagramme la rsonance c) Diagramme des admittances dun circuit RLC parallle.
Dans le cas dune rsistance R, une self-inductance L et un condensateur de capacit C monts en parallle, ce sont les intensits qui sajoutent I = V (1/R j/L + jC ). On trace alors le diagramme de Fresnel pour les admittances (Fig. QR-2c). Connaissant Y , on dtermine I en utilisant la relation I = V Y .
2. En multipliant les vecteurs de la figure QR-2a par Im , on obtient le diagramme de Fresnel pour les tensions. E est en phase avec la d.d.p. aux bornes de la rsistance VR = R I si = 0, cest--dire L 1/C = 0 (donc la rsonance = 1/ LC) (voir la Fig. QR-2b). Le maximum de VR = Em cos est gal Em la rsonance. VL peut avoir un module plus grand que Em si 2L > C R 2 et 2 > 1/(2LC C 2 R 2 ). VC peut avoir un module plus grand que Em si 2L > C R 2 et 2 < 2/LC R 2 /L 2 .
I = Im cos( t I ) 3. Voir la section 5.2. o Im = E / R 2 + (1/C L )2 et I = Arctan[(L 1/C )/R]. Les variations de Im et I sont illustres dans la Fig. QR-3.

Im E m /|L1/C| /2
223
L 1/C > 0
O L 1/C < 0 O R /2
Figure QR-3 Im et en fonction de R dans un circuit RLC forc.
4. Voir la section 5.3. Pour << o , Q max Em /2Lo et Q st = C Em . 5. Voir la section 5.3. La slection dune mission radio est une application de ce rsultat. Pour tre trs slectif, la rsistance R du circuit doit tre faible. 6. Voir la section 5.4. < U(EM) > reste constante car le circuit revient priodiquement au mme tat. Ce nest pas le cas pendant le rgime transitoire. 7. Si le nud N est situ entre les points A1 et A2 , vrifiez que le thorme de Millman se rduit (V1 VN )/Z 1 + (V2 VN )/Z 2 , cest-dire I1 + I2 = 0. Si les points A1 , A2 , ... sont confondus en A, on trouve que VN VA est la mme sur toutes les branches. 8. Voir la section 5.7. En appliquant ces thormes des gnrateurs monts en srie et des gnrateurs monts en parallle, vous trouvez les rsultats exprims par les quations (4.67) et (4.72).
CHAPITRE 6
1. Voir la section 6.1 pour les dfinitions. Un gnrateur ne peut pas dbiter une intensit et une puissance illimites et un rcepteur ne peut pas consommer lnergie finie du circuit en un temps infiniment court. Le rgime permanent ne dpend pas des conditions initiales ? 2. Utilisant lhomognit des quations V = R I et V = Q/C, vrifier que RC est homogne Q/I , cest--dire un temps. Dans le cas de ltablissement du courant, par exemple, I est donne par (6.20), alors I(0) = (E/R). crire lquation de la tangente lorigine et vrifier quelle rencontre lasymptote I = (E /R) au point t = .
224
3. Utiliser lhomognit des quations V = L I et V = I R. 4. Le circuit na pas une source dnergie mais il a une nergie emmagasine. 5. Penser au fait que la puissance dun gnrateur est toujours finie
CHAPITRE 7
1. Voir la section 7.1 pour les notions de systmes de transmission linaires et stationnaires et la section 7.2 pour les notions de fonction de transfert, gain etc. 2. Pensez la dfinition de la valeur efficace par u 2 = et la eff dfinition de la bande passante. 3. Utilisez lquation (7.21) pour montrer que, si Ve est relle, sa fonction spectrale Ae () vrifie la condition Ae () = Ae () et de mme pour V s (t). Utilisez ensuite la relation (7.23) pour tablir que G () = G () . crivez que G () = G()ej() et en dduisez que G () = G() et () = (). 4. Pour slectionner lmission dsire, le systme doit tre un filtre passe-bande de bande passante troite. 5. Il ny a aucun courant dans Z 3 ; la tension de sortie ne dpend pas donc de Z 3 . Si Z 1 et Z 2 sont de mme nature, G ( ) est relle et indpendante de , si Z 1 et Z 2 sont des lments simples. 6. Si le filtre est linaire, le signal de sortie qui correspond V e,1 + V e,2 est
V s,1 + V s,2 = AG ()ej(t+) + B G ( )ej( t+ ) . Il nest pas proportionnel au signal dentre ; il y a donc dformation.
Annexes
ANNEXE A : QUELQUES RELATIONS MATHMATIQUES A.1 Fonctions exponentielles et hyperboliques
Les fonctions exponentielles et hyperboliques ont les proprits suivantes d x e = e x, dx sh(x) = ch(x) = th(x) = ex = 1 + x x2 x3 ... + + 1! 2! 3!
x 1 x x3 x5 (e ex ) = + + + . . ., 2 1! 3! 5! x2 x4 1 x (e + ex ) = 1 + + ... 2 2! 4! 2 17 7 sh(x) 1 1 = x x3 + x5 x ..., ch(x) 1 3 15 315
ch2 (x) sh2 (x) = 1
A.2 Logarithme nprien et logarithme dcimal

Le logarithme nprien de x et le logarithme dcimal de x sont respectivement les fonctions inverses de x = e y et x = 10 y y = ln x et y = log x o e = 2,71828 . . . (constante dEuler)
Ils sont lis par les relations : log x = log e ln x 0,43429 ln x ln x = ln 10 log x 2,3026 log x Leurs principales proprits sont : ln(x y ) = ln x + ln y, d 1 ln x = dx x et dx = ln x x
226
Annexes
A.3 Nombres complexes

Un nombre complexe (dsign par un symbole soulign) est de la forme : z = x + jy = o j2 = 1 x = Re z et y = Im z .
Relation dEuler : ej = cos + i sin Reprsentation exponentielle : z = x + jy = cos + j sin = ej y = |z| = x 2 + y 2 , x est le module de z et est son argument (dfini 2 prs) ou sa phase. x = cos , y = sin , tg =
A.4 Fonctions trigonomtriques

sin x = cos x = tg(x) = (ejx ejx ) x x3 x5 = + . . ., 2j 1! 3! 5! (ejx + ejx ) x2 x4 =1 + ... 2 2! 4! sin x 2 1 = x + x 3 + x 5 . . . + (|x| < /2), cos x 3 15
cos2 (x) sin2 (x) = 1 x = cos( x) 2 = sin( x) sin x = cos x 2 cos x = sin sin(x y) = sin x cos y cos x sin y, cos(x y) = cos x cos y sin x sin y sin(2x) = 2 sin x cos x cos(2x) = 2 cos2 x 1 = 1 2 sin2 x tg(x y) = tg x tg y , 1 tg x tg y tg(2x) = 2 tg x 1 tg2 x
cos x + cos y = 2 cos
xy x+y cos 2 2
Annexes
227
cos x cos y = 2 sin sin x sin y = 2 sin
x+y yx sin 2 2 tg x tg y = sin(x y) cos x cos y
xy xy cos 2 2
ANNEXE B : UNITS ET CONSTANTES PHYSIQUES B-1 Prfixes des units

10n Prfixe 1018 exa(E) 101 deci(d) 1015 pta(P) 102 centi(c) 1012 tra(T) 103 milli(m) 109 giga(G) 106 micro() 106 mga(M) 109 nano(n) 103 kilo(k) 1012 pico(p) 102 hecto(h) 1015 femto(f) 101 dca(da) 1018 atto(atto)
10n Prfixe
B-2 Quelques units fondamentales

Grandeur Unit fondamentale Longueur mtre (m) Temps seconde (s) Masse kilogramme (kg) Intensit ampre (A) Temprature kelvin (K)
B-3 Quelques units drives

Quantit Frquence Vitesse Acclration Vitesse angulaire Force Masse volumique Travail, nergie Puissance Masse molaire Quantit dlectricit Diffrence de potentiel ou fm Dimensions
[v ] = [T 1 ] [V ] = [LT [a] = [T
1
Unit (Abrviation) hertz (H)
m/s m/s2 rad/s

]
] ]
2
[ ] = [T
[F ] = [MLT [mv ] = [L
Newton (N) kg/m3 joule (J) watt(W) kg/k mole coulomb (C) = 1 A.s
[U] = [ML2 T 2 ] [P] = [ML T [mole

1
2
]
3 1
[Q] = [TI] [V ] = [L MT
2
volt
(V)
228
Quantit Champ lectrique Capacit Permittivit lectrique Rsistance Rsistivit Conductivit lectrique Flux magntique Champ dinduction magntique Inductance Permabilit magntique Dimensions
[E ] = [LMT [C] = [L [] = [L
2 3 1
Annexes
Unit (Abrviation)
I ]
V/m farad (F) F/m ohm () .m 1m1 weber (Wb) tesla (T) = Wb/m2 henry H/m (H)
T I ]
4 2
3
2
1 4 2 3 2
T I ] I ]
[R] = [L MT
[ ] = [L 3 MT 3 I 2 ] [] = [L3 M 1 T 3 I 2 ] [
B]
= [L MT I
2 1
[B] = [MT
2 1
[L] = [L 2 MT 2 I 2 ] [] = [LMT
2 2
B-4 Quelques constantes physiques

Vitesse de la lumire (valeur exacte) c = 2,997 924 58 108 m/s Constante de gravitation universelle G = 6,672 59 1011 N.m2/kg2 Acclration de gravit (standard) g = 9,806 65 m/s2 Une anne sidrale = 365,256 jours Temprature normale To = 273,16 K Equivalent mcanique de la calorie J = 4,1855(4) J/Cal Nombre dAvogadro No = 6,0221367(36) 1023 mole1 Constante de Boltztmann Charge lmentaire Electron-volt Constante de Planck Masse de llectron k = 1,380 658 (12) 1023 J/K e = 1,602 177 33 (49) 1019 C eV = 1,6021892(46) 1019 J h = 6,626 075(40) 1034 J.s me = 9,109 389 7(54) 1031 kg 1/4o = 8,987 551 787 109 N.m2.C2 Permabilit magntique du vide o = 4 107 kg m/A2s2
Permittivit lectrique du vide o = 8,854 187 817 1012 A2s4 /kg m3
Index
A
admittance, 94 amplitude complexe, 55 association de rcepteur, 113 des gnrateurs, 108

B
constante dattnuation, 65 Coulomb, 2 courant sinusodal, 49 critique, 65

D
bande passante 138, 191 Bode diagrammes de, 192

C
caractristique, 37 champ dinduction magntique, 12 lectromoteur, 103 lectrique, 5 conservation, 3 quantification, 3 charge, 3 lectrique, 1 chargement dun condensateur, 171 circuit LC, 60 LCR, 63 RC, 170 RL, 173 RLC forc, 133 RLC, 175 condensateur, 11 conducteur ohmique, 31 non ohmique, 37 conductivit, 29
dcharge dun condensateur, 172 dcrment logarithmique coefficient de, 68 densit de courant, 26 diode effet tunnel, 115 jonction, 114 rgulatrice de tension, 114 diple lectrique, 87 linaire, 90 non linaire, 114 association(s), 95 diviseur de tension 98 Drude formule de, 32 dualit, 150
E
effet thermoionique, 39 nergie lectromagntique, 62, 69 lectrostatique, 10 magntique, 15 quation caractristique, 64, 89
F
filtre, 187, 194, 195 coupe-bande, 192 fonction de transfert, 189
230
Index
linaire, 189 passe-bande, 192, 195 passe-bas, 192, 194 passe-haut, 191, 194 stationnaire, 188 actif, 188 fonction de transfert, 193 fonctionnement point de, 89 force contre-lectromotrice, 112 lectromotrice, 104
G
Millman thorme de, 142 module, 54

N
nud, 132 quation de, 142 rgle de, 91 Norton thorme de, 146
O
gain, 190, 192 en dcibels, 192 gnrateur convention, 88 autonome, 143

H
Ohm loi d', 31 oscillateur, 65

P
Hertz, 49
I
impdance relle, 92 induction, 13 intensit de courant, 26

J
Joule effet, 33, 59

K
parallle montage en, 97 phase, 50, 54 potentiel, 6 lectrostatique, 6 pseudo-pulsation, 67 puissance apparente, 102 dun gnrateur, 105 d'un rcepteur, 112 lectrique, 99 puissance facteur de 101 pulsation, 50 propre, 64
Q
Kirchhoff rgle de, 140 Kirchhoff rgles de, 90

L
quadriple, 188 en T, 193 qualit facteur de, 69

R
linaire, 52
M
maille(s), 132 courant de, 148 quation de, 140 rgle des, 91
ractance, 94 rcepteur(s), 111 convention, 88 rciprocit, 148 rgime permanent, 168 transitoire, 168
Index
231
quasi stationnaire, 28 rendement, 105 dun rcepteur, 112 rponse 197, 198, 199 un signal, 197 impulsionnelle, 198 indicielle, 199 reprsentation complexe, 53, 134 de Fresnel, 51, 133 trigonomtrique, 51 rsidus thorme des, 201 rsistance, 28, 30, 94 dynamique, 89 statique, 89 rsistivit, 29 rsonance, 135 largeur de, 137
S
source de courant, 107 de tension, 103 superposition principe 53, 90 supraconductivit 35 systme, 199 intgration complexe, 200 non linaire, 199
T
temprature coefficient, 34 thermistances, 35 thermomtrie, 39 Thvenin reprsentation, 106 thorme, 145

V
self-inductance, 14 srie montage en, 95
valeurs efficaces, 59 varistance, 115
MINI MANUEL
Tamer BCHERRAWY
Mini Manuel dlectrocintique

Comment aller lessentiel, comprendre les mthodes et les dmarches avant de les mettre en application ? Conus pour faciliter aussi bien lapprentissage que la rvision, les Mini Manuels proposent un cours concis et richement illustr pour vous accompagner jusqu lexamen. Des exemples sous forme dencarts, des mises en garde et des mthodes pour viter les piges et connatre les astuces, enfin des exercices tous corrigs compltent le cours. Ce Mini Manuel dElectrocintique prsente lessentiel comprendre et savoir en Electrocintique pour tout tudiant en L1/L2 de Sciences de la Matire.
Tamer Bcherrawy Matre de confrences luniversit de Nancy et formateur lIUFM de Lorraine.
Contenu : Notions de base Conductance et rsistance Courant alternatif Diples Analyse des circuits Rgimes transitoires Filtres
Public : L1/L2 Sciences de la Matire
ISBN 978-2-10-053939-0
www.dunod.com

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Dunod, Paris, 2008 ISBN 978-2-10-053939-0

Table des matires

Table des matires

Analyse des circuits

Table des matires

145 148 150 152 153 154 156

Indications pour les questions de rflexion Annexes Index

217 225 229

Comment utiliser le Mini-Manuel ?

3.3 Repr sentatio n complex e

Un exemple pour comprendre Les points cls retenir

natif rant alter e 3 Cou Chapitr

RRIGS CES CO EXERCI

1.1 Charges lectriques 1.2 Champ lectrique

PLAN OBJECTIF 1.1

Revoir les notions de base de llectromagntisme

Chapitre 1 Notions de base

q1 q2 r21 q1 q2 r12 = = F12 3 3 4o r12 4o r12 r21 = r1 r2 = r12 .

1.1 Charges lectriques

Chapitre 1 Notions de base

Volume charg source O (b)

1.2 Champ lectrique

Chapitre 1 Notions de base

Figure 1-3 Lignes de champ a) dune charge positive et b) dun diple.

NERGIE ET POTENTIEL LECTROSTATIQUES

1.3 nergie et potentiel lectrostatiques

Chapitre 1 Notions de base

Inversement, intgrant lquation (1.9) entre deux points A et B, nous trouvons V A VB =

1.3 nergie et potentiel lectrostatiques

Chapitre 1 Notions de base

1.4 Conducteurs en quilibre et condensateurs

1.4 CONDUCTEURS EN QUILIBRE ET CONDENSATEURS

Chapitre 1 Notions de base

Figure 1-5 Condensateur plan.

CHAMP DINDUCTION ET FLUX MAGNTIQUE

1.5 Champ dinduction et flux magntique

Un circuit C, transportant un courant dintensit I, produit un champ B(r) = I 4 dr (r r ) |r r |3 (1.26)

1.6 LOI DINDUCTION ET INDUCTANCE

Chapitre 1 Notions de base

1.6 Loi dinduction et inductance

Pour augmenter i de 0 I, lnergie fournie est U(M) =

Chapitre 1 Notions de base

Le champ magntique ne sera pas utilis dans ce texte. Nous lavons

Chapitre 1 Notions de base

Figure 1-7 Exprience de Millikan.

Chapitre 1 Notions de base

Figure 1-8 Dflexion dune particule charge dans un champ lectrique.

SOLUTIONS DES EXERCICES

Solutions des exercices

1-3 a) La capacit de ce condensateur est C = o S/d. Sa charge est donc

Chapitre 1 Notions de base

Solutions des exercices

Figure 1-9 Variation de Q en fonction de t.

Chapitre 1 Notions de base

La dflexion est donc proportionnelle la tension applique aux armatures du condensateur.

PLAN OBJECTIF 2.1

Discuter les lois dOhm et de Joule et les modles de conduction

INTENSIT ET DENSIT DE COURANT

Chapitre 2 Conduction et rsistance

Cest le flux de la densit de courant j(r,t) = qv (r,t)v(r,t) (2.3)

2.1 Intensit et densit de courant

Figure 2-1 a) Densit de courant et b) intensit travers une surface finie S .