Gi ng vin: Tr n B o Ng c nh ngha Bi n i Laplace ng c c am ts hm thng d ng Tnh ch t c a bi n i Laplace ng c Khai tri n Heaviside

Chng 4. Php bi n i Laplace ng c

Gi ng vin: Tr n B o Ng c

4.10.2009

N i dung
Gi ng vin: Tr n B o Ng c nh ngha Bi n i Laplace ng c c am ts hm thng d ng Tnh ch t c a bi n i Laplace ng c Khai tri n Heaviside

1 nh ngha 2 Bi n i Laplace ng c c a m t s hm thng d ng 3 Tnh ch t c a bi n i Laplace ng c 4 Khai tri n Heaviside

 nh ngha bi n i Laplace ng c
Gi ng vin: Tr n B o Ng c nh ngha Bi n i Laplace ng c c am ts hm thng d ng Tnh ch t c a bi n i Laplace ng c Khai tri n Heaviside

N u F (s) l bi n i Laplace c a f (t) th ta g i f (t) l bi n i Laplace ng c c a F (s), v k hi u f (t) = L1 [F (s)]. Ta g i f (t) v F (s) l m t c p bi n i Laplace. nh l 1 N u ch xt t p h p cc hm f (t) sao cho (i) f (t) lin t c t ng m nh trn m i kho ng h u h n [0, N], (ii) f (t) c b c m khi t > N, th bi n i Laplace ng c f (t) c a F (s) l duy nh t.

Bi n i Laplace ng c c a m t s hm thng d ng
Gi ng vin: Tr n B o Ng c nh ngha Bi n i Laplace ng c c am ts hm thng d ng Tnh ch t c a bi n i Laplace ng c Khai tri n Heaviside

Cc k t qu sau y c suy ra d dng t bi n i Laplace c a cc hm thng d ng, chng 3. Hm m e at v i a > 0 1 L1 = e at , s +a

s > a.

Hm l ng gic cos at, sin at a L1 2 = sin at, s > 0. s + a2 s L1 2 = cos at, s > 0. s + a2 Hm ly th a t n v i n = 0, 1, 2, . . . n! L1 n+1 = t n , s > 0, n = 0, 1, 2, . . . . s

Tnh ch t c a bi n i Laplace ng c
Gi ng vin: Tr n B o Ng c nh ngha Bi n i Laplace ng c c am ts hm thng d ng Tnh ch t c a bi n i Laplace ng c Khai tri n Heaviside

Trong cc tnh ch t sau, chng ta g i F (s) l bi n i Laplace c a f (t), v u(t) l hm b c thang n v (unit step function). 1. Tnh ch t tuy n tnh L1 [f (t) + g (t)] = L1 [f (t)] + L1 [g (t)]. 2. Tnh ch t d i theo s G i F (s) l bi n i Laplace c a f (t), ta c L1 [F (s + a)] = e at f (t). Tnh ch t d i theo t Gi s F (s) l bi n i Laplace c a f (t), khi L1 [e as F (s)] = f (t a)u(t a).

Tnh ch t c a bi n i Laplace ng c
Gi ng vin: Tr n B o Ng c nh ngha Bi n i Laplace ng c c am ts hm thng d ng Tnh ch t c a bi n i Laplace ng c Khai tri n Heaviside

4. Tnh ch t i thang o G i F (s) l bi n i Laplace c a f (t), khi ta c 1 t L1 [F (as)] = f ( ), a > 0. a a 5. Bi n i Laplace ng c c a o hm N u F (s) = L[f (t)] th L1 F (n) (s) = (1)n t n L1 [F (s)] . 6. Bi n i Laplace ng c c a tch phn N u F (s) = L[f (t)] th L1
s

F (x)dx =

L1 [F (s)] . t

Tnh ch t c a bi n i Laplace ng c
Gi ng vin: Tr n B o Ng c nh ngha Bi n i Laplace ng c c am ts hm thng d ng Tnh ch t c a bi n i Laplace ng c Khai tri n Heaviside

7. Nhn cho s n Cho F (s) = L[f (t)], v F (0) = 0 ta c d L1 [sF (s)] = L1 [F (s)]. dt 8. Chia cho s n Cho F (s) l bi n i Laplace c a f (t), ta c t F (s) L1 [ ]= L1 [F (s)]dx. s 0 Trong tnh ch t sau y chng ta k hi u tch phn
t

f (x)g (t x)dx
0

l f (t) g (t) v g i l tch ch p c a f v g .

Tnh ch t c a bi n i Laplace ng c
Gi ng vin: Tr n B o Ng c nh ngha Bi n i Laplace ng c c am ts hm thng d ng Tnh ch t c a bi n i Laplace ng c Khai tri n Heaviside

9. Tch ch p G i F (s) v G (s) l n l t l bi n i Laplace c a f (t) v g (t). Khi ta c L1 [F (s)G (s)] = f (t) g (t).

V d 1. Tch ch p Tm bi n i Laplace ng c sau y b ng khi ni m tch ch p L1 1 . (s 2 + 4s + 13)2

Khai tri n Heaviside

Gi ng vin: Tr n B o Ng c nh ngha Bi n i Laplace ng c c am ts hm thng d ng Tnh ch t c a bi n i Laplace ng c Khai tri n Heaviside

Trong ph n ny chng ta s xt n bi n i Laplace ng c c a cc phn th c h u t P(s)/Q(s), v g i l khai trin Heaviside. Trong ph n ny chng ta lun gi thuy t r ng b c c a P(s) b hn b c c a Q(s). 1. N u Q(s) ch c nghi m th c n Gi s Q(s) c n nghi m n th c phn bi t ak , k = 1,2,. . .,n. Khi n P(ak ) ak t 1 P(s) L = e . Q(s) Q (ak )
k=1

V d 2: Tm khai tri n Laplace ng c L1 2s 2 4 . (s + 1)(s 2)(s 3)

Khai tri n Heaviside

Gi ng vin: Tr n B o Ng c nh ngha Bi n i Laplace ng c c am ts hm thng d ng Tnh ch t c a bi n i Laplace ng c Khai tri n Heaviside

2. N u Q(s) c nghi m th c b i Gi s Q(s) c m t nghi m b i a v i b i b ng m. Khi P(s) cc s h ng c a f (t) = L1 tng ng v i th a s Q(s) (s a)m l e at A1 t m1 A2 t m2 + + ... + Am , (m 1)! (m 2)!

v i Ak =

1 d k1 lim k1 [(s a)m F (s)] , k = 1, 2, . . . , m. (k 1)! sa ds 5s 2 15s 11 . (s + 1)(s 2)3

V d 2: Tm khai tri n Laplace ng c L1

Khai tri n Heaviside

Gi ng vin: Tr n B o Ng c nh ngha Bi n i Laplace ng c c am ts hm thng d ng Tnh ch t c a bi n i Laplace ng c Khai tri n Heaviside

3. N u Q(s) c m t c p nghi m ph c n lin h p Gi s Q(s) c m t c p nghi m ph c n lin h p a ib . P(s) Khi cc s h ng c a f (t) = L1 tng ng v i Q(s) th a s (s + a)2 + b2 l e at (i cos bt + r sin bt) , b trong i , r l n l t l ph n th c v ph n o c a s ph c (a + ib) v i (s) = [(s + a)2 + b2 ]2 F (s). V d 2: Tm khai tri n Laplace ng c L1 s 2 + 2s + 3 . (s 2 + 2s + 2)(s 2 + 2s + 5)

Khai tri n Heaviside

Gi ng vin: Tr n B o Ng c nh ngha Bi n i Laplace ng c c am ts hm thng d ng Tnh ch t c a bi n i Laplace ng c Khai tri n Heaviside

4. N u Q(s) c m t c p nghi m ph c b i lin h p Trong tr ng h p ny chng ta c th dng tnh ch t tch ch p P(s) tnh khai tri n Fourier ng c c a phn th c h u t . Q(s) V d 2: Tm khai tri n Laplace ng c L1 (s 2 1 . + 4s + 13)2