DETERMINACIN DE LA DEFLEXIN Y DESALINEACIN EN UNA LNEA DE EJES DE EMBARCACIONES PESQUERAS SEGN MTODO RACIONAL

Elaborado por: Ing. Mierwen Palacios Aranda, Ing. Anwar Julio Yarin Achachagua, Ing. Yasser Hiplito Yarin Achachagua. E-Mail: Mierwen79@hotmail.com

RESUMEN El proyecto que se presenta a continuacin, tiene como fin mostrar un procedimiento adecuada para el alineamiento de los ejes de propulsin, mostrar los componentes esenciales de una lnea de ejes , adems mostramos el problema del desalineamiento presente en dichas lneas y su respectiva solucin mediante el anlisis de los distintos mtodos de alineamiento y sus respectivos procedimientos , en el cual se incluye un calculo de deflexin de ejes utilizando el procedimiento de anlisis racional por medio de un software de elementos finitos. Que se deben de realizar en la etapa de diseo del sistema de propulsin tambin se muestran distintas pautas de trabajo e inspecciones reglamentarias que se realizan en astilleros cuando se realiza el trabajo de instalacin del sistema de propulsin logrados a travs de practica profesional en distintos astilleros de lima y en el Sima Chimbote Como ultimo punto se indican las recomendaciones que dan las principales clasificadoras para el dimensionamiento y ubicacin adecuado de los ejes de propulsin y sus respectivos componentes.

INTRODUCCIN Sin duda alguna por ser la pesca una actividad importante en el mundo, siendo la embarcacin pesquera un medio que nos permite realizar esta actividad a mayor y menor escala. Nosotros analizaremos la importancia de dimensionar y seleccionar adecuadamente los componentes del sistema de propulsin en las embarcaciones pesqueras, sabiendo que un dimensionamiento y una seleccin adecuada de estos y complementados con un correcto alineamiento de la lnea de ejes har que el sistema de propulsin trabaje satisfactoriamente durante las faenas de pesca de la embarcacin sin que ocurran fallas mecnicas en la lnea de ejes y sus componentes que lo integran

OBJETIVOS Dimensionar adecuadamente los componentes de la lnea de ejes del sistema de propulsin en embarcaciones pesqueras, segn recomendaciones de sociedades de clasificacin y requerimientos propios del armador, realizando un clculo de .Para conocer el comportamiento de la lnea de ejes cuando esta operando. las deflexiones en la lnea de ejes segn el mtodo racional, utilizando software Ansys 8.0

1. GENERALIDADES DEL PROBLEMA

1.1. Lnea de Ejes y el Sistema de Instalaciones El sistema de ejes es esencialmente el enlace entre la hlice y el motor principal, este debe ser operable en todas las condiciones de trabajo sin que falle, durante toda la vida del buque. El sistema de ejes tiene el equipamiento necesario para convertir el movimiento de rotacin de la maquinaria principal, en potencia de empuje, necesaria para lograr la propulsin de la embarcacin. Este sistema debe cumplir las siguientes condiciones: Transmitir la potencia desde la maquinaria principal a la hlice. Soportar a la hlice. Estar libre de formar vibraciones perjudiciales. Transmitir el empuje desarrollado por la hlice al casco. Soportar con seguridad las cargas de operaciones transitorias (Cambios de marcha, maniobras a alta velocidad).

.2. Constitucin de una Lnea de ejes El juego de ejes localizado en el interior del buque es llamado lnea de ejes y est constituido de la siguiente manera: 1. Ele Motor o Ele Maquina Propulsora. 2. Eje Intermedio, formado por uno o varios trozos. 3. Ele de Cola o Ele porta Hlice. A continuacin se muestra las relaciones dadas por las sociedades de clasificacin para determinar el dimetro del eje intermedio: El dimetro d, del eje intermedio no debe ser menor al dimetro calculado por la siguiente relacin:

(Lloyds Register)

Donde: K= 1,0 para ejes conformados con acoplamientos integrados o con acoplamientos ajustados en caliente. F = 100 (90,5) para otras instalaciones con propulsin diesel. P (H) = Poder transmitido en Kwp R = Revoluciones por minuto.

= Resistencia a la traccin mnima del material del eje, en N/mm2

(Kgf/mm2).

1. 2.3. Accesorios en una Lnea de Ejes 2. Descanso de Apoyo Estos descansos en su interior llevan cojinetes, generalmente de metal blanco antifriccin de bajo valor comercial. La funcin de estos cojinetes es absorber el desgaste que se producir debido al roce cuando entre en movimiento el eje. Separacin de Descansos La separacin de los descansos es una parte importante en el alineamiento de la lnea de ejes esto es, para evitar un dao prematuro a los cojinetes del descanso del eje, estos debern estar suficientemente cerca para evitar vibraciones del eje,

pero suficientemente distanciados para que el eje se adapte a la flexin del casco La Germanischer Lloyd da una relacin para determinar la distancia mxima entre descansos de la siguiente manera.

Donde: d = dimetro del eje entre el descanso en (mm) distanciados para que el eje se adapte a la flexin del casco La Germanischer Lloyd da una relacin para determinar la distancia mxima entre descansos de la siguiente manera.

Donde: d = dimetro del eje entre el descanso en (mm). K1 = 450. Para descansos que tienen cojinetes de metal blanco y lubricado con aceite. 1. Bocina La bocina es un tubo de acero, que se introduce por el orificio del mamparo del pique de popa , al que se emperna mediante una brida que lleva en su extremo La misin de esta bocina es ; darle apoyo y salida al eje de cola , entre el mamparo del pique de popa y el ncleo del codaste , haciendo dicha salida estanca . 2. Frenos del Eje Los barcos que tengan que realizar maniobras pesadas o si cabe esperar inversiones a plena velocidad, se recomienda el empleo de un freno en el eje, este freno debidamente controlada detendr la rotacin de la hlice siempre que se produzca desembrague de la transmisin y el motor funcione a velocidad de ralent. 3. tos Los acoplamientos tienen por funcin prolongar lneas de transmisin de ejes o conectar tramos de diferentes ejes, estn o no alineados entre s. Para llevar a cabo tales funciones se disponen de diferentes tipos de acoplamientos Acoplamien

mecnicos. Los acoplamientos pueden ser rgidos o flexibles: Acoplamien tos Rgidos Los acoplamientos rgidos se fijan a los ejes de manera que no existe el desplazamiento relativo entre ambos, sin embargo se puede permitir cierto desajuste o juego axial. Estos acoplamientos se utilizan cuando la precisin del par de torsin es de suma importancia. Por ejemplo: Los Acoplamiento rgido de platillos CUADRO 1.1
DESALINEACIONTOLERADA Axial Angular Paralelo Torsional Observaciones Seexigeuna alineacinperfecta

Acoplamientos Rgidos Grande Ninguna Ninguna Ninguna

Fuente: Elaborado por el Autor

Figura N 1.1. Los Acoplamiento rgido de platillos

Acoplamien tos Flexibles Un eje como cuerpo rgido posee seis grados de libertad, con respecto a un segundo eje. Sin embargo por razones de simetra, tan solo quedarn cuatro que generan una posible desalineacin. Estas condiciones de desalineacin pueden ser axial, angular, paralela y torsional. Por ejemplo CUADRO 1.2
Axial DESALINEACIONTOLERADA Angular Paralelo Torsional Observaciones

Acoplamientos Flexiblesde Ligera(< Manguito Moderada 2) Ninguna Ninguna

Ninguna

Fuente: Elaborado por el Autor

Figura N1.2. Acoplamiento flexible de manguitos de goma 1.4. Fuerzas Actuantes sobre la Lnea de Ejes Todas las cargas que actan sobre la lnea de eje se pueden dividir en los siguientes grupos:
1. Principales Cargas

Par de motor desde la maquina principal hasta la hlice. Tensiones de peso propio del eje, sus partes principales y de la hlice. Empuje la hlice entregado por el eje principal al cojinete de empuje.
2. Adicionales Cargas

de

Tensiones debidas a deformaciones del casco del buque.

Tensiones debidas a errores durante el montaje del eje principal. Tensiones debidas al cabeceo del buque. Tensiones debidas al trabajo de la hlice contra las corrientes de agua. 3. Accidentales Golpe de la hlice con objetos sumergidos. Cargas

El peso total de la lnea de eje se puede considerar como una carga distribuida a lo largo de la longitud de cada parte que tenga seccin constante, mas el peso de las diferentes partes del eje como la fuerza concentrada en bridas, acoplamientos, hlice, etc. 1.5. Variacin del torque a lo largo de la lnea de ejes La hlice es capas normalmente de convertir mas de la mitad de la potencia suministrada en empuje el resto de potencia se pierde en los componentes de la lnea transmisin , el resto de potencia es utilizado en vencer la resistencia que opone el agua al giro de la hlice. En el siguiente esquema podemos observar el cambio de la potencia a lo largo de la lnea de ejes.

Diagrama N.-1.1. Esquema que muestra el cambio de torque a lo largo de la lnea de eje

1.6. Vibraciones Torsionales en un Sistema de Ejes La vibracin torsional es una irregularidad cclica de la rotacin de un sistema de ejes. S produce por los impulsos de combustin del motor, por movimiento alternativo y por accin de la hlice .Segn giran los ejes del sistema, varia el par impulsor (en la combustin de cada cilindro) y la resistencia a la rotacin (producida por la hlice). La vibracin torsional es solamente peligrosa cuando no es controlada.

Figura N 1..-2. El esquema muestra las vibraciones de la lnea de ejes.

2. MTODOS DE ESTUDIOS Los mtodos de alineacin que estudiaremos para realizar una correcta alineacin son:
3. Alineamiento en Frio

2.1.

Esta etapa se refiere a lograr la coaxialidad de los ejes en una condicin fra o de no operacin. La expresin alineamiento en frio se refiere a posicionar la lnea de centro del eje motriz con respecto a la lnea de centro del eje conectada, pero con ambos en una condicin de no operacin. Su importancia se debe a que normalmente es la nica verificacin que se efectuara en forma directa para determinar la posicin relativa de los ejes involucrados los resultados de esta verificacin forman la base para la determinacin del alineamiento de los ejes durante la operacin de las correspondientes maquinas. 2.2. Alineamiento en Caliente Esta etapa pretende lograr la alineacin de los ejes, pero cuando las maquinas estn en condiciones nominales de funcionamiento. Esta etapa en las faenas de alineacin est ntimamente ligada a la anterior. Los fabricantes de algunas turbo maquinarias prescriben para los efectos de su alineacin, las desviaciones producidas cuando estas prestan sus servicios en los regmenes estables. Es por esto, que al efectuar el alineamiento en frio final, deben tenerse en cuenta estas desviaciones y dejar, por consiguiente, las maquinas premeditadamente desalineadas en condiciones estticas para que sus ejes logren su coaxialidad requerida cuando las maquinas estn en condiciones de operacin. 3. ALINEAMIENTO RACIONAL DE EJES

El alineamiento Racional de ejes est basado en el anlisis del sistema de ejes como una viga continua, soportada por mltiples descansos o apoyos. Este anlisis resulta ser largo y complejo, por ello, ser llevado a cabo mediante software Ansys 8.0 y corroborado por programa computacional.

3.1 cas de nuestra Lnea de Ejes de Trabajo

Caractersti

Los datos que hemos tomado corresponden a una embarcacin de pesca por arrastre, de las siguientes caractersticas:

CUADRO 3.1
Dimensiones(L=32.2m,B=8.8,D=6.3) DATOSDELMOTORYRELACIONDEREDUCCION MOTORTURBOALIMENTADO MOTOR POTENCIA(bhp) POTENCIA(bkw) REVOLUCIONES(r.p.m) REDUCTORCONRELACION DATOSDELEJE MATERIAL RESISTENCIAALATRACCIN ACOPLAMIENTOSRIGIDOSDEPLATILLO DESCANSOSDEAPOYOCONCOJINETEDEMETAL BLANCOYLUBRICADOPORACEITE BOCINADETHORDON HELICEDEBRONCE CARACTERISTICAS CATERPILLAR, MODELO,3508B ENVDE8 CILINDROS 960 716 1800 6.36:1 ACEROFORJADO MACIZO 450N/mm^2 3PALAS

Fuente: Elaborado por el autor.

3.2 in del dimetro del eje Calcularemos el dimetro segn la Germanischer Lloyd:

Determinac

Donde: Pw = 716 kw. Cw = 0.918. (Cw = 560/(Rm+160)). n (r.p.m) = 283.018. F = 100. (factor de material) K = 1.1 (factor por el tipo de eje). Reemplazando obtenemos: d 144.823 mm. Tomamos para nuestro caso un dimetro, d = 152.4 mm (6)

3.3 s de nuestro Eje de Trabajo

Dimensione

LINEA DE EJES PARA EL ESTUDIO

1 2 3

510

3200

560

1050

2300

1100

560

2300

1150

580

1905

R1

R2 R3 R4 R5 R6 R7

500 kg 142.64 kg/m

47.84 kg

47.84 kg 142.64 kg/m

47.84 kg

47.84 kg 142.64 kg/m

47.84 kg

47.84 kg 142.64 kg/m

70.77 kg

871.094 kg

285.818 kg

357.275 kg

373.153 kg

248.2 kg

419.46 kg

473.07 kg

DIMENSIONES DE LOS ACOPLAMIENTOS (TODOS MENOS EL EJE MOTOR) TODOS ESTOS SON ACOPLAMIENTOS RIGIDOS DE PLATILLO

DIMENSIONES DEL ACOPLAMIENTO (EJE MOTOR) ESTE ACOPLAMIENTO ES ACOPLAMIENTO FLEXIBLE DE MANGUITO

152.4

152.4

380

270

Esquema N-3.1 Dimensiones de nuestro eje de estudio

1. Pre proces

360

250

LONGITUD DEL EJE DE ESTUDIO : 15215 mm.

Este es el primer paso para comenzar a trabajar en Ansys 8.0, en el debemos de definir: 1.1. Modelado En esta primera etapa trabajamos con la creacin de la figura del eje completo mediante keypoints y lneas, para ello trasladamos las coordenadas de cada lnea obtenidas de Autocad 2002. 1.2. Tipo de Elemento

Para nuestro caso en estudio hemos definido el elemento BEAM 188, obtenido de la librera del programa, el cual cumple con las siguientes caractersticas: 4. Es un elemento de viga en 3D (tridimensional), el cual posee dos nodos y seis grados de libertad en cada uno de ellos, estos son: traslacin en los ejes X, Y, Z y rotacin en los mismos ejes. 1.3. 5. Secciones Se grafica la forma y dimensin de la seccin transversal del modelo. 1.4. Constantes Reales

No son requeridas para nuestro elemento, las calcula en forma automtica, pero en los dems casos se deben completar datos tales como inercia, rea de seccin trasversal, peso, etc.

1.5. Propiedades del Material 1.6. 2. Las siguientes propiedades fueron asignadas a nuestro modelo. 3. Material (MAT) 4. Densidad (DENS)
6.

: Isotrpico. : 7820 kg/m3 : 0,29 : 2,068x10^11 N/m2.

5. Coef. Poisson (PRXY) Modulo de Young (EX)

1.6. Mallado

7.

Se procede a discretizar el modelo mediante mallado automtico anterior a obtener las soluciones requeridas.

2. Solucin En esta etapa del trabajo vamos a definir el tipo de anlisis a realizar, las restricciones de contorno del modelo, la fuerza de gravedad y las dems fuerzas externas a que se ver sometido el modelo.

2.1. Tipo de Anlisis Elegimos el tipo de anlisis que queremos simular, para nuestro caso basta con un anlisis esttico. 2.2. Definir Cargas 8. Aplicamos las cargas externas del modelo para este modelo solo se aplica una carga equivalente al peso de la hlice. Tambin se aplica la fuerza de gravedad que afectara a todo el modelo. Establecemos los tipos de apoyos para nuestro modelo, en nuestro caso sern apoyos simples en cada uno de los descansos, con restriccin de traslacin en los ejes X, Y. 2.3. Solucionar 9. Comando que sirve para ejecutar la solucin del problema. 3. Post proceso Nos ayuda a visualizar en forma grafica y numrica las soluciones obtenidas del anlisis realizado. 4 Resultados A continuacin se presentan resultados obtenidos en Ansys 8.0. La siguiente fotografa obtenida del software utilizado, muestra la deflexin sufrida por el eje, debido al peso de la hlice en el extremo izquierdo del eje de cola y el peso propio en toda la lnea. Esta grafica nos dar un indicio de como deben quedar distribuidas las futuras cuas que debemos aplicar a cada uno de los acoplamientos de la lnea propulsora.

Figura N 3.1. Se muestra el comportamiento de la lnea de ejes.

A continuacin procedemos a detallar las dimensiones y forma de las deflexiones en cada una de las caras de acoplamientos de los machones. El cuadro resumen muestra en primera instancia, el valor en coordenadas cartesianas, del punto ideal del acoplamiento indicado en grafica, es decir, cuando el modelo no est sometido a ninguna fuerza, luego se presenta la nueva ubicacin despus de haber sido aplicada la concentracin de cargas sobre el eje y este ha sufrido deflexin. En grafica de la (figura), adems esta simulada la posicin ideal del eje con lnea punteada.

Figura N3.2. El grafico muestra el acoplamiento nmero 1 (de popa a proa)

Figura N3.3 Se muestra las diferencias tanto superior del desalinamiento en el acoplamiento 1

1. Acoplamiento N 1 de Popa a Proa

POINT1 SUPERIOR IDEAL Y=0.18 Z=4.27 POINT1 INFERIOR IDEAL Y=0.18 Z=4.27

CALCULADO Y=0.179837 Z=4.703 CALCULADO Y= 0.180163 Z=4.296

POINT2 SUPERIOR IDEAL Y=0.18 Z=4.32 POINT2 INFERIOR IDEAL Y=0.18 Z=4.32

CALCULADO Y=0.178331 Z=4.31172 CALCULADO Y=0.18145 Z=4.3220

Diferencia superior (altura) entre el punto 31 y 34 del acoplamiento 1 Y1 = Y1C-Y2C = (0.179837-0.178331) = 1.506 mm. Diferencia inferior horizontal fue de: X1 = 0.506 mm. Los resultados obtenidos de la medicin del alineamiento segn el mtodo por laser fueron: El acoplamiento N1 de popa a proa tiene un desalineamiento angular y paralelo: Dif vertical superior = 1.495 mm. Dif horizontal inferior = 0.497 mm.

CONCLUSIONES Utilizando el mtodo racional hemos determinado las tolerancias que debemos de dejar cuando realizamos el alineamiento en frio final y los resultados obtenidos se acercan a los valores determinados mediante la utilizando los distintos mtodos de alineamiento. Segn los resultados grficos obtenidos se puede conocer las deflexiones producidas en los distintos puntos a lo largo de la lnea de ejes mediante una escala de colores. Especialmente la deflexin producida por la hlice en el extremo izquierdo de la lnea de ejes al comportarse como un peso en voladizo. medicin del desalineamiento

RECOMENDACIONES

Segn los estudios realizados y por consiguiente los beneficios que obtendramos sugerimos, ubicar el sistema propulsor de una embarcacin pesquera de cerco a popa de la embarcacin y con el aadido de que este, tiene que estar fuera de la sala de maquinas, es decir entre el mamparo de pique de popa y el mamparo a popa de sala de maquinas. Al realizar el proceso de alineamiento de la lnea de ejes del sistema de propulsin se debe de tener presente los distintos procedimientos de alineacin, esto es conocer sus caracterstica para determinar cundo se utiliza un determinado procedimiento, esto sabiendo que un buen procedimiento de alineacin es la suma de la aplicacin de los distintos procedimientos de alineacin y de cmo estos se complementan para la obtencin de un buen resultado final. Es tambin importante mencionar, que por tratarse de un proceso minucioso y delicado dentro de los trabajos de instalacin del sistema de propulsin. El dimensionamiento, seleccin y una correcta alineacin, debe de ser realizado por personal responsable y con experiencia ya que el factor humano es primordial para poder contar con buenos resultados finales.

BIBLIOGRAFIA

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