Paraschiv Ion Elemente de inginerie electric

CAPITOLUL II

MAINA ASINCRON

2.1 Elemente constructive de baz
Maina asincron are n principal dou pri constructive:
- statorul, partea imobil care cuprinde miezul feromagnetic statoric, nfurarea statoric,
carcasa cu tlpile de prindere, cutia de borne;
- rotorul, partea mobil care cuprinde miezul feromagnetic rotoric, nfurarea rotoric,
arborele masinii.
Miezul statoric este realizat din tole de oel electrotehnic, izolate cu lac, strnse n
pachet rigid i fixat n carcasa mainii. Miezul are form cilindric, la periferia interioar a
acestuia fiind practicate crestturi distribuite uniform. n crestturi sunt plasate spirele unei
nfurri trifazate.
nfurarea statoric este alctuit din trei nfurri de faz identice, decalate la
periferia interioar cu unghiul geometric p 3 / 2t una fa de cealalt. Acestea sunt conectate
ntre ele n stea sau triunghi i legate la o surs trifazat de c. a. prin intermediul unei cutii de
borne statorice. Spirele realizate din conductor de Cu izolat, sunt izolate fa de pereii
crestturii. nfurrile se impregneaz cu lac pentru rigidizare, o mai bun izolare electric i
conducie termic.
Miezul rotoric are form cilindric i este realizat din tole de oel electrotehnic,
uneori neizolate ntre ele. La periferia exterioar a miezului sunt practicate crestturi n care
se plaseaz nfurarea rotoric. Miezul este strns rigid i solidarizat cu arborele rotoric.
nfurarea rotoric poate fi realizat n dou moduri:
- nfurarea trifazat realizat din trei nfurri monofazate, decalate la periferia rotorului
cu unghiul p 3 / 2t alctuite din bobine plasate n crestturi i conectate n stea; capetele
libere sunt legate fiecare la cte un inel din material conductor, iar inelele se izoleaz
ntre ele i fa de arborele rotoric, dar se rotesc odat cu acesta. Pe fiecare inel calc cte
o perie de bronz-grafit; cele trei perii sunt legate apoi la trei borne plasate n cutia de
borne a rotorului. Sistemul de inele i perii asigur contactele alunectoare ntre
nfurarea rotoric i exteriorul mainii; rezult astfel un rotor bobinat;
- nfurarea rotoric sub form de colivie de veveri este un ansamblu de bare din
material conductor (de obicei Al) care umple crestturile rotorice, scurtcircuitate la
ambele capete de inele; rezult astfel un rotor n scurtcircuit (fig. 2.1).

S

I
a b c d
Fig. 2.1 Rotor n colivie de veveri (a), simpl (b),
dubl (c), cu bare adnci (d).

Colivia poate fi simpl (fig. 2.1a, b), turnat din aluminiu, introdus n crestturi
rotunde sau ovale. Crestturile pot fi: adnci (fig. 2.1d) (cu nlimea de10-12 ori mai mare
Note de curs

11
Paraschiv Ion Elemente de inginerie electric

dect limea), n care barele adnci se execut din Cu cu seciune dreptunghiular; dubl
colivie (fig. 2.1c), colivia superioar S cu rezisten electric relativ mare i reactan mic
(confecionat din alam), cea inferioar I cu rezisten ct mai mic i reactan mare
(confecionat din Cu).
ntrefierul este spaiul dintre stator i rotor. Cu ct acesta este mai mic cu att
inducia magnetic este mai mare. Uzual ntrefierul este de ~0,5 mm.

2.2. Cmpul magnetic produs de o nfurare trifazat
n fig. 2.2 este reprezentat un stator de main cu p = 1 perechi de poli, posednd trei
nfurri de faz identice ca numr de spire i ca numr de crestturi ocupate, legate n stea
sau triunghi alimentate de la o reea trifazat de curent alternativ. Cele trei nfurri U, V, W
ocup fiecare cte o treime din crestturile armturilor, ele fiind decalate la periferia interioar
a statorului cu unghiul geometric
p 3
2t
i avnd succesiune invers.
Cureni de faz sunt:
t cos 2 I i
u
e =
|
.
|

\
| t
e =
3
2
t cos 2 I i
v
(2.1)

|
.
|

\
| t
e =
3
4
t cos 2 I i
w

o
Ax
referin
2
v
1
v
2
w
1
u
2
u
1
w
v
i
2
w
p 3
2t
p 3
2t
1
v
2
u
w
i
1
w
2
v
1
u
u
i

Fig. 2.2 Stator echipat cu o nfurare trifazat cu p=1 perechi de poli.

( )
( ) ( | | o + e + o e = p t cos p t cos B
2
1
B
1
Em EU
)
( )
( )
(

|
.
|

\
| t
o + e + o e =
3
4
p t cos p t cos B
2
1
B
1
Em EV
(2.2)
( )
( )
(

|
.
|

\
| t
o + e + o e =
3
8
p t cos p t cos B
2
1
B
1
Em EW

Note de curs

12
Paraschiv Ion Elemente de inginerie electric

Cmpul magnetic rezultat prin suprapunerea cmpurilor produse de cele trei faze are inducia
magnetic:
( )
( )
( ) o e = o p t cos B
2
3
t , B
1
Em E
(2.3)

Un cmp exprimat de relaia (2.3) reprezint un cmp magnetic nvrtitor diferit de
cmpul pulsatoriu sinusoidal n timp i spaiu. ntr-un punct oarecare la periferia interioar a
statorului, inducia magnetic variaz sinusoidal n timp cu amplitudinea
) 1 (
Em
B
3
2
constant.
Aceast valoare maxim se regsete n diferite puncte la periferia statorului, ca i cum unda
sinusoidal s-ar deplasa cu o vitez unghiular
E
B O constant.
Rezult c o nfurare trifazat simetric parcurs de cureni trifazai simetrici
produce un cmp magnetic nvrtitor.
Viteza de rotaie a cmpului nvrtitor este constant i egal cu viteza de
sincronism.
O
p
e
= O ] (2.4)
Deci viteza este constant depinznd de pulsaia curenilor de faz i de numrul de perechi de
poli.
Cum relaia de legtur ntre viteza de rotaie i turaie este:
(

=
t
t
=
t
O
=
s
rot
p
f
2 p
f 2
2
n (2.5)

pentru , turaia este Hz 50 f =
(

=
min
rot
p
3000
p
60 50
n . Rezult c viteza de rotaie a
cmpului nvrtitor variaz n trepte, funcie de numrul de perechi de poli p ai nfurrii,
conform tabelului:

p 1 2 3 4 5 6
(

min
rot
n
3000 1500 1000 750 600 500

Sensul de rotaie al curentului magnetic nvrtitor coincide cu sensul succesiunii fazelor la
periferia interioar a statorului.

2.3. Regimul de motor
n regimul de motor, maina transform puterea electric primit de la o reea trifazat
de c. a. n putere mecanic cedat pe la arbore unui mecanism (main de lucru).
Cele trei nfurri de faz ale statorului alimentate de la un sistem trifazat simetric de
tensiuni, vor fi parcurse de cureni cu pulsaia
1
e , cureni care la rndul lor formeaz un
sistem trifazat simetric. Aceti cureni statorici vor produce n ntrefierul mainii un cmp
magnetic nvrtitor de excitaie, care se rotete ntr-un sens care depinde de succesiunea
fazelor statorului, cu viteza unghiular
1
, numit vitez de sincronism:
p
1
1
e
= O (2.6)
Note de curs

13
Paraschiv Ion Elemente de inginerie electric

Cmpul nvrtitor va induce n nfurarea trifazat a rotorului imobil ( ) 0
2
= O ,
identic cu aceea statoric, un sistem trifazat simetric de t.e.m. de pulsaie:
1 1 2
e e = O = p (2.7)
Presupunem c nfurarea rotorului este conectat n dubl stea; atunci cele trei t.e.m.
vor produce un sistem trifazat simetric de cureni de aceeai pulsaie
2
e . Sensul succesiunii
fazelor la periferia rotorului va fi dat de sensul de rotaie al cmpului magnetic de excitaie.
Deoarece rotorul cu nfurrile sale, strabtute de cureni, este situat n cmpul magnetic
nvrtitor statoric, asupra acestuia se va exercita un cuplu electromagnetic M, n sensul
succesiunii fazelor sale, identic cu sensul cmpului magnetic nvrtitor. Dac acest cuplu este
mare, astfel nct s nving cuplul rezistent la arbore, rotorul se nvrtete n sensul cmpului
statoric. Accelerarea rotorului dureaz atta timp ct cuplul dezvoltat de main este mai mare
dect cuplul rezistent .
rez
M
Presupunem c rotorul a ajuns n regim staionar i se nvrtete cu viteza uniform
. Viteza relativ a cmpului nvrtitor de excitaie este
1 2
O < O
2 1
O O , iar pulsaia t.e.m.
induse i a curenilor din fazele rotorului este:
(
2 1 2
O O ) = p e (2.8)
Alunecarea mainii este n acest caz:
1
2 1
O
O O
= s (2.9)
Pulsaia curenilor rotorici este
1 2
e e s = . Va apare cmpul magnetic nvrtitor de
reacie, cu aceeai vitez fa de rotor ca i cmpul magnetic nvrtitor de excitaie; cele dou
cmpuri se compun i se obine cmpul magnetic nvrtitor rezultant. Sub aciunea cmpului
rezultant se induce ntr-o faz rotoric t.e.m. rezultant
2
. Fie I

E
2
curentul rotoric de faz.
Cuplul electromagnetic care se exercit asupra rotorului este deci:
( )
2 1
2 2 2
, cos 3
2
O O
=
I E I E
M

(2.10)
Deoarece nfurrile de faz sunt conectate n scurtcircuit, tensiunea la bornele lor
este nul, numrtorul din expresia cuplului pune n eviden puterea activ pierdut prin
efect Joule n nfaurrile rotorului .
2 J
P
1 2 1
2 2
O
=
O O
=
s
P P
M
J J
(2.11)
( )
2 1 1
2
O O = O = M sM P
J

Puterea mecanic dezvoltat de motor este:
2
O = M P
M
(2.12)

2
2 Fe m M
P P P P + + =
unde: - puterea necesar mainii de lucru;
2
P
- pierderile mecanice (frecri cu aerul i n lagre);
m
P
- pierderile n Fe, n miezul feromagnetic al rotorului.
2
Rotorul n ansamblu necesit puterea:
Fe
P
2 2
2 J Fe m J M
P P P P P P P + + + = + = (2.13)
care este transmis acestuia prin intermediul cmpului electromagnetic din ntrefier (putere
electromagnetic). Aceasta se mai poate exprima i sub forma:
( )
1 2 1 2
2
O = O O + O = + = M M M P P P
M J
(2.14)
Note de curs

14
Paraschiv Ion Elemente de inginerie electric


Puterea activ primit de main de la la reea este :
1
P
1 1
1
Fe J
P P P P + + = (2.15)
Bilanul puterilor este reprezentat n fig. 2.3.


Fig. 2.3 Bilanul puterilor la motorul asincron.

Viteza unghiular de rotaie a rotorului motorului asincron nu poate depi viteza
2
O
1
O de
sincronism. Dac
2 1
O = O
1
t.e.m. induse ar fi nule i la fel curenii rotorici, iar cuplul
dezvoltat ar fi M = 0, deci rotorul se va frna i se va opri. Din acest motiv maina se numete
main asincron. n regim de motor, maina funcioneaz cu viteza , adic
pentru alunecri
(
1 2
, 0 O e O )
0 < s s , iar n regim normal de funcionare viteza
1 2
viteza spre tinde O O :
sP P
J
=
2

( )P s P
M
= 1 (2.16)
Pierderile n nfurrile rotorice reprezint fraciunea s din puterea electromagnetic P
transmis rotorului, n timp ce puterea mecanic reprezint fraciunea . Cum
pierderile prin efect Joule sunt mult mai mici dect puterea mecanic , rezult n regim
nominal o alunecare foarte mic .
( )P s 1
M
P
10 , 0 ... 01 , 0 = s

2.4. Caracteristicile motorului asincron trifazat
a. Caracteristica mecanic este dat de dependena vitezei de rotaie funcie de
cuplul dezvoltat de motorul asincron la tensiune de alimentare U
1
i frecven f
1
constante:
( ) ct f ct U U M f
n
= = = = O
1 1 1 2
; ;
m N p
M M M
M
2
O
1
O

Fig. 2.4 Caracteristica mecanic a motorului asincron.

b. Caracteristica randamentului este dat de dependena randamentului funcie de
puterea util, la tensiune de alimentare i frecven constant:
Note de curs

15
Paraschiv Ion Elemente de inginerie electric

( ) ct f U U P f
N
= = =
1 1 1 2
; , q
Expresia randamentului motorului este:
Fe j m
P P P P
P
P
P
+ + +
= =
2 1
2
q (2.17)
Pierderile mecanice P
m
datorate frecrilor rotorului i ventilatorului cu aerul i n
lagre sunt funcie de viteza de rotaie care este constant, deci sunt constante. Pierderile n
fier depind de i
1
U
1
e , care sunt constante i deci pierderile sunt constante. Pierderile Joule
sunt sensibil legate de sarcina motorului.


Fig. 2.5 Caracteristica randamentului i a factorului de putere.

Reprezentarea caracteristicii se face prin analogie cu aceeai caracteristic a
transformatorului. Randamentul crete cu creterea sarcinii P
2
, atingnd valoarea maxim
max
q la . Valorile randamentului funcie de puterea mecanic sunt: (
N 2
P 75 , 0 ... 5 , 0 )
% 91 85 100
% 93 ; 500
<
>
kW P
kW P q

% 75 ; 1kW P <
Maximul randamentului se realizeaz odat cu egalitatea:
j M Fe
P P P = + .
c. Caracteristica factorului de putere este dat de dependena factorului de putere de
puterea util la tensiune i frecven de alimentare constant:
( ) ct f U U P f
N
= = =
1 , 1 1 2 1
; , cos .
Motorul asincron absoarbe de la reeaua de alimentare un curent defazat totdeauna n
urma tensiunii aplicate pe faz n regim simetric echilibrat(deoarece trebuie s absoarb o
putere reactiv Q necesar magnetizrii circuitului). Deci motorul funcioneaz ca o bobin
inductiv. (cu cos
1
inductiv).
La mersul n gol factorul de putere este mic 2 , 0 ~ cos
1
, deoarece puterea activ
absorbit este foarte redus (egal cu pierderile mainii), dar puterea reactiv este practic
aceeai ca i n plin sarcin.
La mersul n sarcin, puterea cerut crete i puterea activ absorbit de la reea crete,
n timp ce puterea reactiv rmne practic aceeai. Factorul de putere se mbuntete
, cnd puterea ajunge la valoarea nominal . 9 , 0 ... 85 , 0 ~
N
P
2
Factorul de putere sczut la sarcini reduse este un dezavantaj important al motorului
asincron, ceea ce face s se adopte msuri pentru mbuntirea factorului de putere (baterii de
condensatoare, compensatoare sincrone).


Note de curs

16
Paraschiv Ion Elemente de inginerie electric

2.5. Pornirea motoarelor asincrone trifazate
a. Pornirea direct
Acest procedeu conduce la schemele cele mai simple i sigure n exploatare i const
n aplicarea simultan n stator a tensiunilor nominale pe faz. La motoarele cu colivie
simpl, curentul la pornire ( )
N 1 p 1
I 8 ... 5 I = . Curentul mare preluat din reea produce
importante cderi de tensiune n reeaua de alimentare, ceea ce poate dezavantaja ali
consumatori. Pornirea direct este brusc i rapid cu ocuri dinamice n elementele
cinematice ale mainii i cu efecte Joule importante n nfurrile motorului.
Aceste dezavantaje se accept pentru puteri nominale mici pn la 5,5 kW, 380V.
Puterea nominal a celui mai mare motor asincron nu trebuie s depeasc 20% din puterea
sursei de tensiunie care alimenteaz reeaua. Metoda se folosete la maini unelte,
ventilatoare, polizoare.

b. Pornirea stea-triunghi.
Metoda de pornire ce const n aplicarea tensiunilor nominale nfurrii statorice
trifazate, conectate iniial n stea. La obinerea unei viteze de din viteza de
sincronism , se comut nfurarea statoric n conexiunea triunghi (fig.2.6). Comutarea
se face manual sau automat.
% 95 ... 90
1
O

= cos I U 3 P
l l Y
(2.18)


Fig.2.6 Conexiunea stea-triunghi.

Curenii de linie pentru conexiunea stea, respectiv triunghi sunt:
3
1
I
I
Z
U
3 I :
Z 3
U
I : Y
l
ly
f
l
l
f
l
ly
=

= A
=
A
A
(2.19)
unde U
l
este tensiunea de linie;
Z
f
este tensiunea de faza.
Se observ c valoarea curenilor de linie se micoreaz de trei ori la conexiunea n
stea, astfel mbuntindu-se condiiile de pornire. Cuplul de pornire scade i el de trei ori fa
de cel n cazul pornirii directe cu nfurarea statoric conectat n triunghi. Pornirea n
conexiunea Y micoreaz de trei ori cuplul de pornire i se poate utiliza numai cnd pornirea
se face cu un cuplu de sarcin foarte redus (pornire n gol).
La comutarea n triunghi au loc salturi de curent i de cuplu care se evideniaz prin
trecerea de pe caracteristica mecanic de funcionare n stea pe cea n triunghi (fig.2.7).
Note de curs

17
Paraschiv Ion Elemente de inginerie electric


Fig.2.7 Caracteristica mecanic la pornire stea-triunghi.

Pornirea A Y poate fi aplicat numai motoarelor asincrone a cror nfurare
statoric are tensiunea statoric de faz egal cu cea de linie a reelei de alimentare. Dac
raportul tensiunilor motorului este 380 / 220 U / U
l f
= , atunci tensiunea de faz 220 U
f
= V
este mai mic dect tensiunea reelei de alimentare (380V) i motorul nu poate fi cuplat stea-
triunghi. Numai mainile care au raportul tensiunilor 660 / 380 U / U
l f
= V se pot conecta
stea-triunghi deoarece li se poate aplica pe faz tensiunea de linie a reelei de alimentare.
Metoda se utilizeaz la motoare asincrone cu rotor n scurtcircuit de puteri mai mici
de . kW 10

c. Pornirea cu autotransformator
Cu ajutorul unui autotransformator trifazat cobortor A.T.R. se poate alimenta cu
tensiuni mai reduse nfurarea statoric a motorului asincron cu rotor n scurtcircuit (fig.2.8).



Fig.2.8 Pornirea cu autotransformator.

Pornirea are loc n felul urmtor: se nchide intreruptorul a i contactorul , astfel
autotransformatorul alimenteaz motorul M cu tensiune redus. Cnd motorul M a accelerat
pn aproape de sincronism se deschide contactorul i se nchide contactorul , astfel la
funcionarea n sarcin autotransformatorul este scos din funcie.
1
c
2 1
c c
Dac este tensiunea nominal a reelei egal cu tensiunea pe faz a motorului
i
N 1
U
m 1
U este tensiunea la bornele autotransformatorului atunci:
A
N 1
m 1
k
U
U = (2.20)
Note de curs

18
Paraschiv Ion Elemente de inginerie electric

unde este raportul tensiunilor A.T.R.
A
k
Curentul absorbit pe faz de motorul alimentat cu autotransformator este:
A
1
f
N 1
A f
m 1
m 1
k
I
Z
U
k
1
Z
U
I = = = (2.21)
unde este curentul pe faza motorului fr ATR; : I
1
: Z
f
este impedan echivalent pe faz a motorului.
Curentul pe faz la intrarea n autotransformator ( )
a
I va fi de ori mai mic dect
curentul de ieire:
A
k
2
A
1
A
m 1
a
k
I
k
I
I = = (2.22)
Cuplul de pornire al motorului este:
2
A
2
N 1
m 1
pr
k
M
U
U
M M =
|
|
.
|

\
|
= (2.23)
unde M este cuplul la pornirea natural. Rezult c la pornirea cu autotransformator cuplul se
reduce de ori n comparaie cu cel natural de pornire, similar se reduce i curentul de
pornire.
2
A
k

d. Pornirea motoarelor asincrone trifazate cu rotor bobinat
Toate metodele de pornire prezint inconvenientul reducerii cuplului de pornire i sunt
improprii pentru pornirea n plin sarcin. La porniri ce trebuie s asigure un cuplul de sarcin
mare al mainii de lucru, se utilizeaz motoare cu rotor bobinat la care se introduc n serie cu
nfurarea de faz a rotorului rezistene reglabile suplimentare prin intermediul inelelor
colectoare i a periilor.




( )








Fig.2.9 Pornirea cu reostat de pornire.

n fig.2.9 sunt reprezentate curbele ( ) s f M = pentru diferite rezistene suplimentare
conectate n circuitul rotoric. Cu ct rezistena Rs crete, maximul cuplului se deplaseaz
spre alunecri mari.
S
R
Pornirea are loc astfel: la momentul t = 0 se introduce rezistenta R
S
foarte mare
(motorul pornete pe curba c), cuplul de pornire fiind mai mare dect cuplul M
1
rotorul se
accelereaz, alunecarea scade si cuplul scade pe curba c pana la valoarea M
2
(punctul A); n
acest punct se trece reostatul pe treapta R
S
>0; punctul de funcionare trece pe caracteristica
(b), unde cuplul M
1
fiind mai mare decat cuplul de sarcina are loc accelerarea mainii,
scderea alunecrii i a cuplului pna la valoarea M
2
(punctul B); n acest moment se trece
1
m
M
M

(
S
2
M
M

1
( ) c 0
s
>> R
b 0 > R
) a 0 R
s

= s
s
B A
Note de curs

19
Paraschiv Ion Elemente de inginerie electric

reostatul pe valoarea R
S
= 0, funcionare motorului se face pe curba a pana n punctul cnd
cuplul dezvoltat de maina atinge valoarea
S
M M = , cnd acceleraia devine nul i procesul
tranzitoriu ia sfrit.
Aceast metod conduce deci la un cuplu de pornire ridicat i la un curent de pornire
micorat corespunztor.

2.6. Frnarea motorului asincron trifazat
Regimul de frn este regimul n care maina primete putere electric din reeaua de
alimentare trifazat i putere mecanic pe la arbore transformnd-o n cldur prin efect Joule.
Presupunem ca schimbm succesiunea fazelor statorului prin schimbarea legturilor a
dou din fazele statorului. n acest caz rotorul mainii se nvrtete n sens invers cmpului
nvrtitor statoric, deoarece se schimb sensul cmpului nvrtitor, rezulta c viteza de rotaie
schimb semnul i alunecarea are expresia: 0
2
< O
1 S
1
2 1
>
O
O + O
= (2.24)
Cuplul M dezvoltat de main i schimb sensul fa de
2
O deoarece are sensul
cmpului magnetic nvrtitor, devenind un cuplu de frnare ce are sens opus cuplului exercitat
de forele de inerie.
Puterea mecanic are semn negativ, deci rotorul primete putere mecanic, fa de
regimul de motor , cnd cedeaz putere mecanic, aceasta avnd semn pozitiv.
0 M P
2 M
< O = (2.25)
Puterea electromagnetica schimbat cu statorul este n continuare preluat de la reea
i are semn pozitiv:
0 M P
1
> O = (2.26)

a. Regim de frn propriu-zis
a1. Frnare prin introducerea unei rezistene n circuitul rotoric
Presupunem un motor ce funcioneaz cu viteza
2
O constant n punctul A pe caracteristica
(a) (fig.2.10). Cuplul rezistent are valoarea i este egal cu M cuplu electromagnetic al
motorului asincron. Dac introducem o rezisten n circuitul rotoric suplimentar,
funcionarea se va face pe o caracteristic mai puin dur
S
M
( ) creste s , scade , creste R
2 2
O . La
creterea valorii R
S
punctele de funcionare vor fi B, C, respectiv D. Realizm o scdere a
vitezei la cuplu constant
S
M .
M
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) g
f
e
d
c
b
a
s 2
R
s 2
R
s 2
R
0
s 2
R
>>>>>
>>>>
>>>
>>
>
=
2
O
A
B
C
D
E
F
S
M

Fig.2.10 Frnare prin introducerea unei rezistene R
S
n circuitul rotoric.
Note de curs

20
Paraschiv Ion Elemente de inginerie electric

Pe caracteristica (e) n punctul E are loc egalitatea cuplurilor , viteza
motorului se anuleaz i maina se afl la grania de separaie ntre regimul de motor
i cel de frn. Maina primete puterea electric de la reeaua de alimentare pe care o
transform n cldur i nu cedeaz puterea mecanic .
. M M
S
=
0
2
= O
1
P
P
2
Pentru a inversa sensul de rotaie al motorului ( ) 0
2
< O se va conecta o rezisten
i mai mare (punctul F) pe caracteristica (f). n acest caz maina absoarbe putere
electric de la reeaua de alimentare i absoarbe putere mecanic de asemenea (
S 2
R
1
P 0
2
< O i
cuplul M dezvoltat este de sens invers lui
2
O ; 0
2
M P
M
< O = ), ce se transform n cldur.
Procesul descris se utilizeaz pentru frnarea unei locomotive ce trebuie s coboare o
pant sau pentru frnare motorului unei macarale cnd aceasta coboar o greutate. Metoda
este neeconomic din cauza consumului de energie pe
S 2
R .

a2. Frnarea propriu-zis prin inversarea succesiunii fazelor (contra curent)
Acest tip de frnare este utilizat pentru oprirea rapid a instalaiei (maina de lucru
ML) i se realizeaz prin inversarea legturii a dou faze. Sensul cmpului magnetic nvrtitor
se schimb, viteza de rotaie rmnnd de acelai sens. Cuplul dezvoltat M are acelai
sens cu sensul cmpului magnetic nvrtitor i este de sens opus lui
2
2
O
O . In figura 2.11 se
arat trecerea de pe caracteristica (a) punctul A de funcionare stabil a motorului, pe
caracteristica (b) punctul B, unde cuplul devine de sens contrar
S
M M = .
n punctul B maina lucreaz n regim de frn. Dac motorul va funciona conform
caracteristicii (b), instalaia se frneaz, viteza
2
O scade pn n punctul C unde 0
2
= O
0
2
,
dup care maina se accelereaz n sensul opus (viteza de rotaie devine negativ < O ),
intrnd n regim de motor unde cuplul dezvoltat i viteza de rotaie au acelai
sens ). 0 , 0 M ( < O <
Motor
0
2
< O
Frna
0
2
> O
B
c 0
S
M
(b)
1
O
1
O
2
O
A
S
M M
Motor 0
2
> O
(a)

Fig.2.11 Frnarea prin inversarea succesiuni fazelor.

b.Frnarea n regim de generator asincron cu recuperarea energiei
Presupunem o locomotiv electric ce are motor asincron trifazat i are de urcat o
anumit ramp. Pe msur ce locomotiva se apropie de sfritul urcuului, cuplul rezistent
scade i cuplul de sarcin scade de asemenea, punctul de funcionare deplasndu-se din A
unde viteza de rotaie era ctre , ctre viteza de sincronism
2
O
1
O (fig.2.12).
Note de curs

21
Paraschiv Ion Elemente de inginerie electric

Generator
cu recup.
frnare
2
O
B
C
1
O
A
S
M M

Fig.2.12 Frnarea cu recuperarea energiei.

La sfritul pantei se ajunge pe teren orizontal, viteza de rotaie atinge viteza de
sincronism , punctul de funcionare ajunge n B (unde maina iese din regimul de
motor), dup care locomotiva se nscrie pe o pant cobortoare. Viteza de rotaie devine
mai mare ca , alunecarea schimb semnul
1 2
O = O
1
O
2
O
0 s < , cuplul schimb sensul M , devine
cuplu de frnare care se opune accelerrii locomotivei i limiteaz viteza de coborre. Punctul
de funcionare ajunge n C. Maina primete putere mecanic pe la arbore, datorit forei
gravitationale i o transform n putere electric ce este cedat reelei trifazate. Rezult c
regimul de funcionare devine de generator.
0 <

c. Frnarea n regim de generator fr recuperarea energiei (dinamic).
Cnd este nevoie de o frnare rapid, se deconecteaz nfurarea statorului mainii asincrone
de la reeaua de curent alternativi se alimenteaz la reeaua de c. c. Curentul continuu.
parcurgnd fazele statorului produce la periferia interioar a statorului un cmp magnetic fix,
alternativ n spaiu i constant n timp. Pentru rotorul care are viteza , acest cmp este
nvrtitor. Se induc n fazele rotorului t.e.m. care vor produce cureni alternativi. n
rezistenele rotorice se va consuma prin efect Joule ntreaga energie cinetic acumulat de
masele n micare, motorul se va frna pn la oprire.
2
O


V
W
C
U
U
+

2
O
M
( ) a
1
O
A
O
B
d
c
b
>>
S
2
R
>
S
2
R
0 R
S
2
=
S
M
S
M

Fig.2.13 Frnarea dinamic.

Caracteristica (a) este cea natural de motor (fig.2.13). Caracteristica regimului de
frnare dinamic este (b). Celelalte caracteristici (c), (d) sunt pentru diferite rezistene
conectate n circuitul rotoric. Pentru o rezisten de frnare mare curba de frnare (d). La
frnarea dinamic punctul de funcionare trece din A n B i apoi n O.
S 2
R

Note de curs

22
Paraschiv Ion Elemente de inginerie electric

2.7. Reglarea vitezei motoarelor asincrone.
Maina asincron are o caracteristica mecanic dur, dar la utilizarea sa este necesar
reglarea vitezei n limite uneori destul de mari cu mijloace care s asigure o reglare fin i
economic.
Metodele de reglare a vitezei pe parte statoric sunt prezentate n continuare.
a1. Reglarea vitezei prin variaia tensiunii de alimentare.
Se realizeaz prin alimentarea mainii asincrone cu ajutorul unui
autotransformatorului ATR. Cuplul critic depinde de ptratul tensiunii de alimentare
, dar alunecarea critic rmne constant. La variaia tensiunii de alimentare se
obine familia de caracteristici din figur (2.14).
m
M
2
1
U
N 1 1
U U <
M
ATR
3~
M
3~
M
S
m
s
S
M
N 1
U 7 , 0
N 1
U 8 , 0
N 1 1
U U =


Fig.2.14 Reglarea vitezei cu ajutorul autotransformatorului.

Presupunnd cuplul de sarcin ct M
S
= , se observ c viteza poate fi variat n limite
restrnse, dac tensiunea scade i viteza U
1 2
O scade, dar cresc totodat pierderile n rotor
deoarece s crete.
M
S
S
M
N 1
U 7 , 0
N 1
U 8 , 0
N 1 1
U U =

Fig.2.15 Caracteristicile de reglare a vitezei la introducerea unei
rezistene suplimentare n rotor.

Lrgirea domeniului de variaie al vitezei se realizeaz introducnd rezistene
suplimentare n rotor (fig. 2.15). Astfel crete alunecarea critic, dar cresc i pierderile
datorit rezistenelor suplimentare i n acelai timp randamentul scade. Sensul reglrii este
descresctor i fineea este mare.
a2. Reglarea vitezei prin modificarea numrului de perechi de poli
Viteza unghiular a motorului asincron este:
( ) ( ) ( s 1
p
f 2
s 1
p
s 1
1 1
1 2

t
=
e
= O = O ) (2.27)
Note de curs

23
Paraschiv Ion Elemente de inginerie electric

Modificnd numrul de perechi de poli p, se modific n trepte discret viteza de
sincronism i deci se poate regla viteza de rotaie
2
O . Schimbarea se face prin modificarea
conexiunii statorice. Pentru c nfurarea rotoric trebuie s aib acelai numr de perechi de
poli p ca i cea statoric, se realizeaz rotorul n scurtcircuit, deoarece acesta se adapteaz
automat la numrul de perechi de poli statorici.
S
4
U
1
U
2
U
3
U
N N S S S
4
U
1
U
2
U
3
U
N

B
M
A'
A' '
S
M
( ) a
( ) b
1
O'
1
O' '
p. Y
YY .
2
p
2
O

Fig.2.16 Caracteristica mecanic pentru motorul asincron cu dou viteze.

Se poate realiza motorul asincron cu dou viteze, nfurarea statoric find executat
cu dou jumti de nfurare distincte i (fig.2.16). Ele pot fi conectate n
serie sau n paralel, obinndu-se o main cu p perechi de poli respectiv cu
2 1
U U
4 3
U U
2
p
perechi de
poli. Se trece nfurarea trifazat de la conexiunea dubl stea la conexiunea stea astfel
numrul de perechi de poli se modific de la p/2 la p si se obine trecerea de la caracteristica
(b) cu viteza de sincronism pe caracteristica (a) cu viteza de sincronism
'
O
1
2 /
1 1
'
O =

O
A
.
Trecerea se realizeaz prin regim de generator cu frnare recuperativ. Din punctul ' pe
caracteristic (b) se face trecerea n punctul B (regim de generator), dup care sub influena
cuplului de frnare viteza scade. Cnd viteza
2
O scade sub valoarea

O
1
se revine la regimul
de funcionare de motor, dar cu conexiunea stea. Noul punct de funcionare va fi A' ' pe
caracteristica (a) corespunztoare conexiunii stea la cuplu constant
S
M .
Cuplul dezvoltat de motor la conexiunea stea este identic cu cel de la conexiunea
dubl stea:
= cos I U 3 P
l l Y
; = cos I 2 U 3 P
l l YY

'
O
=

O
=
2
YY
2
Y
Y
P P
M , deoarece
'
O ~

O 2
2 2
(2.28)
a3. Reglarea vitezei prin variaia frecvenei sursei de alimentare
Aceast metod implic folosirea unui convertizor de frecven care n general este
mai scump dect motorul a crui vitez este reglat, ceea ce constituie un dezavantaj.
Cuplul critic are expresia:
Note de curs

24
Paraschiv Ion Elemente de inginerie electric

( )
(
(

'
+ + + O
=
2
21
d
12
d
2
1 1 1
2
1
m
cX X R R c 2
U 3
M (2.29)
Pentru variaii ale frecvenei n jurul valorii nominale se poate neglija rezistenta n
comparaie cu reactana
N 1
f
1
R
( )
'
+
21
d
12
d
cX X , iar viteza
1
O i reactana sunt proporionale
cu frecvena f
d
X
1
, ceea ce implica faptul c valoarea cuplului M
m
este invers proporional cu
ptratul frecvenei:
2
1
2
1
m
f
U
~ M (2.30)
n mod analog alunecarea critic este invers proporional cu frecventa:
( )
1
m
2
21
d
12
d
2
1
2
m
f
1
~ s
cX X R
cR
s
'
+ +
'
= (2.31)

Cum
m 1 1
1
1
1
k w
2
f 2
E U

|
t
= ~ , dac scade pastrnd tensiunea constant rezult
c ar trebui s creasc atrgnd saturaia miezului magnetic i creterea important a
curentului de magnetizare . Pentru a elimina acest aspect este necesar s se respecte
condiia . n aceste condiii se reprezint familia de caracteristici
mecanice din figura 2.17 n care se regleaz frecvena
1
f U
1

m
|
U

I
1
f
N 1 1 1
f pentru ct f / < =
N 1 1
f f < , obinndu-se viteza de
sincronism reglabil, deci o gam de caracteristici mecanice cu aceeai pant i
acelai cuplu maxim
p / f 2
1 1
t = O
m
M
d
. Pentru frecvena redus, rezistena R f
1
1
nu se mai poate neglija
n comparaie cu reactana , iar cuplul X
m
M se reduce simitor. n aceste condiii se
introduce o nou condiie de reglare:
ct
f
E
1
1
= (2.32)
M
2
O
1
O
1
O'
1
O' '
1
O ' ' '
N 1
f 25 , 0
N 1
f 5 , 0
N 1
f 75 , 0
N 1
f
ct
f
U
1
1
=

Fig.2.17 Reglarea vitezei prin variaia frecvenei n condiiile U
1
/f
1
= ct.

unde ) I R U E (
1 1 1 1
= , caz n care se poate neglija rezistena , deci cuplul
1
R
m
M va fi
constant la reglarea vitezei. Aceast nou condiie implic pentru o variaie cu frecvena
ca n figura 2.30. Deci dac frecvena tinde la zero i t.e.m. E
1
U
1
trebuie s tind la zero, ceea ce
implic pentru tensiune o valoare U
1
= 0
Note de curs

25
Paraschiv Ion Elemente de inginerie electric

Note de curs

26
( ) ( ) 0 0 f U ; 0 I R U 0 E , 0 f pentru
1 1 1 1 1
1
1
= = =
ct f / U
1 1
=
N 1 1
U U
. Pentru nu mai are
sens condiia i se pstreaz condiia
N 1 1
f f >
= .
O
N 1
f
1
f
N 1
U
1
U

2
O
N
f 75 , 0
N
f 5 , 1
N
f 5 , 0
N
f
N
f 25 , 1
ct
1
= U
N
M
M
ct
f
E
1
1
=

Fig.2.18 Reglarea vitezei prin variaia frecvenei n condiiile E
1
/f
1
= ct.

Se poate construi noua familie de caracteristici paralele, ce pstreaz
. n acest domeniu motorul lucreaz la cuplu rezistent maxim egal
cu cel nominal (se exclude domeniul haurat). Pentru frecven mai mare dect cea
nominal , nu se admite creterea tensiunii peste cea nominal i cuplul
maxim
N 1 1
f f pentru <
N
M
N 1
f >
m
ct M =
1
f
N 1 1
U U >
m
M
O
nu mai rmne constant. Acesta scade ceea ce implica o, vitez mai mare ca cea
nominal i pentru a nu depi puterea nominal a mainii trebuie redus cuplul
rezistent astfel motorul funcioneaz la putere activ maxim egal cu puterea nominal .
N 2 2
O >
N
P )
Dintre metodele de reglare a vitezei pe parte rotoric se menioneaz numai cea prin
variaia rezistenei circuitului rotoric.
a4. Reglarea vitezei prin variaia rezistenei circuitului rotoric
Aceast metod se aplic numai pentru maini asincrone cu rotorul bobinat. Reostatele
de reglare cu rezistene variabile n trepte sunt asemntoare cu cele de pornire, dar destinate
pentru o funcionare de lung durat (vezi pornirea).
Metoda nu este economic pentru ca se consuma energie n rezistena exterioar i este
costisitoare pentru ca reostatul trebuie dimensionat pentru funcionare ndelungat.