Cap.3 CIRCUITE IN REGIM TRANZITORIU Problema rezolvat 1.

Circuitul cu schema din figur se afl ini ial n regim sta ionar. La
momentul t=0 se nchide ntreruptorul. S se determine: a). uC (t) ii (t) pentru t 0 i s se reprezinte graficele acestor func ii. b) Energia debitat de sursa de tensiune n intervalul [0+ 5], fiind constanta de timp a circuitului.

Rezolvare. a). Circuitul fiind de ord.1, uC(t) este dat de rela ia u C ( t ) = u C ( ) + [u C ( 0 ) u C ( )]e t / , t 0 , n care: - uC(0) reprezint valoarea ini ial a tensiunii pe condensator,; - uC() reprezint valoarea tensiunii pe condensator n noul regim sta ionar; - = RThC este constanta de timp a circuitului. Urmeaz calculul acestor mrimi. 1o. t = 0Conform teoremei condi iilor ini iale uC(0+)= uC(0), unde uC(0) reprezint tensiunea pe condensator la momentul care precede nchiderea comutatorului. n acel moment circuitul era n regim sta ionar i prin urmare condensatorul este echivalent cu o ntrerupere:

Aplicnd formula divizorului de tensiune, ob inem 3 + 2 +1 u C (0 ) = 12 = 6 V . 6 + 3 + 2 +1 2 o. t = Dup stingerea regimului tranzitoriu, circuitul ajunge din nou n regim sta ionar, condensatorul fiind din nou echivalent cu o ntrerupere:

Ccu ajutorul formulei divizorului de tensiune, ob inem 3 u C () = 12 = 4 . 6+3 3o. Considerm circuitul la un moment arbitrar t > 0. Constanta de timp a circuitului este = RThC, unde RTh este rezisten a echivalent a circuitului pasivizat, vzut de la bornele condensatorului:

3-1


Redesennd circuitul, se observ c RTh = 6 3 = Constanta de timp este atunci
o

6 .3 = 2 k . 6+3

= 2.103.5.10-6 = 10-2 s. 4 . nlocuind rezultatele ob inute n solu ia general, rezult u C (t ) = 4 + 2e 100 t [V ], t 0 . 5o. Pentru calculul curentului i(t) redesenm circuitul la un moment arbitrar t > 0 (deci comutatorul nchis) i ne folosim de ecua iile circuitului i de faptul c cunoatem acuma pe uC(t):

Aplicnd TK2 pe ochiul din stnga, ob inem 12 u C (t ) 6i (t ) = 0 , de unde 12 u C (t ) 12 4 2e 100 t 4 1 100t i(t ) = = = e [mA], t >0+. 6 6 3 3 n particular, de aici rezult i(0+) = 1 mA. Pe de alt parte, din circuitul corespunztor momentului t=0- rezult 12 i (0 ) = = 1 mA . 6 + 3 + 2 +1 Faptul c i(0+) = i(0-) este o particularitate a acestui circuit i nu o proprietate general. ntr-un circuit RC singura mrime fizic cu proprietatea de continuitate n raport cu t este uC. 60 Graficele func iilor uC(t) i i(t) sunt reprezentate n figura de mai jos.

b). Puterea momentan debitat de surs este 4 1 p( t ) = U S i( t ) = 12 e 100 t = 4 4 e 100 t , t > 0 . 3 3 Energia debitat de surs n intervalul [0, 5.10-2 ] este atunci

5.10 2

W =4

(4 e
0

100 t

)dt = 0.76

[W.s].

Problema rezolvat 2. Circuitul din figur se afl n regim sta ionar. La momentul t = 0 se nchide ntreruptorul K. S se determine uC(t) i i(t) pentru t 0 i apoi s se reprezinte grafic aceste func ii.

3-2

Rezolvare. Vom proceda la fel ca n problema precedent, determinnd mai nti uC(t) folosind formula general u C ( t ) = u C ( ) + [u C ( 0 ) u C ( )]e t / , t 0 , iar apoi, cu ajutorul ecua iilor circuitului, pe i(t). 1 o. t = 0 uC(0) rezult din analiza circuitului la momentul care precede comuta ia, cnd circuitul are schema din figura de mai jos (regimul fiind sta ionar, condensatorul este echivalent cu o ntrerupere):

Din figur rezult imediat 2 . t= Schema corespunztoare noului regim sta ionar este
o

u C (0 ) = 0 .

Folosind formula divizorului de tensiune, ob inem 4 + (3 6 ) 6 u C ( ) = 24 = 24 = 8 V . 12 + 4 + (3 6) 18 o 3 . Circuitul pasivizat, apoi redesenat:

Rezisten a Thevenin:

RTh = 12 [4 + (3 6 )] = 12 6 = 4 k . Constanta de timp a circuitului: = RTh C = 4.10 3.2.10 6 = 8.10 3 s = 8 ms . 4o. nlocuind valorile ob inute n solu ia general, ob inem u C (t ) = 8 8e 125t , [V ]t 0 . Graficul acestei func ii este reprezentat n Fig.5

3-3

5o. Curentul i(t) prin condensator rezult din rela ia du i=C C . dt nlocuind aici expresia gsit pentru uC(t), ob inem i(t ) = 2.10 6 ( 8 )( 125 ).e 125t = 2.10 3 e 125t [ A], t 0+ . . La momentul t=0+, din aceast rela ie rezult i(0+) = 2.10-3 A. Pe de alt parte, din schema pentru t =0- rezult i(0-) = 0. 60 Graficele func iilor uC(t) i i(t) sunt reprezentate n figura de mai jos.

Problema rezolvat 3. Circuitul din figura de mai jos, n care Us=12 V, R1= 6 , R2 = 3 , L =1 H, se afla n regim sta ionar pn la nchiderea ntreruptorului K. Lund ca origine a timpului acest moment, s se determine i1(t) i s se reprezinte grafic aceast func ie.

Rezolvare. Vom determina mai nti curentul din bobin iL(t), cu ajutorul rela iei
i L (t ) = i L ( ) + [i L (0 ) i L ( )]e
t

, t >0,

unde:
i L (0 ) este valoarea la momentul ini ial a acestui curent, i L ( ) este valoarea de regim sta ionar a curentului prin bobin, n noul regim sta ionar, L este constanta de timp a circuitului, cu RTh rezisten a Thevenin a circuitului pasivizat = RTh vzut de la bornele bobinei. 10 t = 0 Curentul prin bobin este o func ie continu de timp, deci putem s-l calculm la momentul care precede comutarea, cnd circuitul este regim sta ionar. n acest regim bobina este echivalent cu un scurtcircuit, iar schema circuitului este

3-4

i L (0 ) =

20 t = Circuitul este din nou n regim sta ionar, cu schema de mai jos

Us = 2 A. R1

i L ( ) =

Us =6 A. R1 R2

30 t > 0 (ntreruptorul nchis). = L/RTh. RTh rezisten a echivalent a circuitului pasivizat vzut de la bornele bobinei:

RTh = R1 R2 = 2 , =

40 nlocuind n rela ia general ob inem 50 Graficul:

1 = 0 .5 s . 2

il (t ) = 6 + (2 6 )e 2 t = 6 4 e 2t , t > 0.

3-5

Probleme propuse
Circuitul din figura de mai jos se afl n regim sta ionar. La momentul t=0 se deschide ntreruptorul. S se determine uC(t) i i(t) pentru t>0. Reprezenta i graficele acestor func ii, inclusiv pe subintervalul t<0. Rspuns: uC(t)=4exp(-t/2), t0.

Circuitul din figura de mai jos se afl n regim sta ionar. La momentul t=0 se nchide ntreruptorul . S se determine uC(t) i i(t) pentru t>0. Reprezenta i graficele acestor func ii, inclusiv pe subintervalul t<0. Rspuns: i(t)=2+0,5exp(-t/0,27), t>0.

Circuitul din figura de mai jos se afl n regim sta ionar. La momentul t=0 se deschide ntreruptorul . S se determine uC(t) i i(t) pentru t>0. Reprezenta i graficele acestor func ii, inclusiv pe subintervalul t<0. Rspuns: u(t)=24/5+1/5exp(-5t/8), t>0 .

La bornele circuitului din figura de mai jos se aplic un impuls dreptunghiular de curent, cu parametrii din figura alturat. Presupunnd ini ial condensatorul nencrcat, s se determine u(t) i i(t), t>0 i s se reprezinte graficele acestor func ii. Indica ie: Impulsul de curent poate fi simulat printr-o surs de curent de valoare constant Is=6 A i un comutator plasat corespunztor i ac ionat succesiv la momentele t=0, respectiv t=4,5 s. Rspuns: i(t)=6-3exp(-t/8), 0<t<4,5; i(t)=4,29exp(-(t-4,5)/8), t>4,5

Circuitul din figura de mai jos se afl n regim sta ionar. La momentul t=0 se deschide ntreruptorul. S se determine i(t) i u(t) pentru t>0. Reprezenta i graficele acestor func ii. Rspuns: u(t)=-6exp(-4t), t>0.

3-6

Circuitul din figura de mai jos se afl n regim sta ionar. La momentul t=0 se nchide ntreruptorul. S se determine iL i i pentru t>0; reprezenta i apoi graficele acestor func ii. Rspuns: i(t)=12/5exp(-18t/5), t>0.

Circuitul din figura de mai jos se afl n regim sta ionar. La momentul t=0 se deschide ntreruptorul. S se determine i(t) i u(t) pentru t>0; reprezenta i apoi graficele acestor func ii. Rspuns: i(t)=3-5/3exp(-2t), t>0

O bobin de inductivitate L i rezisten r este alimentat de la o surs de tensiune continu U0, prin intermediul unui ntreruptor modelat printr-un ntreruptor ideal n paralel cu o rezisten R foarte mare (Fig.9). Circuitul se afl n regim sta ionar pn la momentul t=0 cnd se deschide ntreruptorul. S se determine varia ia n timp a tensiunii u12(t) de la bornele ntreruptorului i s se reprezinte grafic aceast varia ie. S se comenteze valoarea u12(0+) a acestei tensiuni innd cont c R>>r.

Rspuns: u12(t)=(RU0/(R+r))(1+(R/r)exp(-t(R+r)/L)), u12(0+)=(R/r)U0>>U0.

La bornele circuitului din figura de mai se aplic un impuls dreptunghiular de tensiune, cu parametrii din figura alturat. tiind c circuitul are condi ii ini iale nule, s se determine i(t), u(t) pentru t>0 i s se reprezinte graficele acestor func ii. Indica ie: se modeleaz impulsul de tensiune printr-o surs de tensiune de valoare constant Us=12 V i un ntreruptor convenabil plasat i ac ionat succesiv la momentele t=0, respectiv t=1 s. Rspuns: i(t)=2(1-exp(-3t/2)), 0<t<1, i(t)=1,55exp(-3t/2), t>1.

3-7

n circuitul de mai jos comutatorul se gsete n poz.1, iar circuitul este n regim sta ionar. La momentul t=0 se trece brusc comutatorul n poz.2. Presupunnd c rdcinile ecua iei caracteristice ale circuitului astfel format sunt complex-conjugate, s se calculeze uR2 (t) pentru t > 0.

Circuitul din problema precedent st la baza defibrilatorului cardiac Lown. Parametrii circuitului sunt astfel alei nct rdcinile ecua iei caracteristice s fie complex-conjugate. Tensiunea uR2 , care se aplic pacientului cu ajutorul a doi electrozi pla i (pad-uri), trebuie s aibe urmtorii parametrii: perioada oscila iilor amortizate T=10 ms, primul maxim al tensiunii (uR2)max=3000 V, iar primul minim (uR2)min=-250 V. Presupunnd c rezisten a pacientului ntre locul de aplicare al celor doi electrozi este R2=50 , s se calculeze parametrii L i C. Ce valoare trebuie s aibe tensiunea U0 ? Indica ie: pentru simplificarea calculelor se poate admite c primul maxim are loc la t=T/4, iar primul minim, la t=3T/4 (acest lucru se ntmpl exact numai dac oscila iile sunt neamortizate, adic dac R2=0). Rspuns: L=50,3 mH; C=31 F.

3-8