(Article) Transformaciones de Moebius Una Introducción

U T F S M
Universidad Tecnica Federico Santa Maria

TRANSFORMACIONES
DE
MBIUS
Una Introduccin
Rubn A. Hidalgo
Departamento de Matemtica
Universidad Tcnica Federico Santa Mara
Rubn A. Hidalgo
TRANSFORMACIONES DE MBIUS:
UNA INTRODUCCIN
PRIMERA EDICIN 2006
Rubn A. Hidalgo
Departamento de Matemtica, Universidad Tcnica Federico Santa Mara, Valparaso,
Chile.
E-mail : ruben.hidalgo@usm.cl
Url : http://docencia.mat.utfsm.cl/~rhidalgo
Classicacin matemtica por tema (2000). 30F40.
Palabras claves. Transformaciones de Mbius, Grupos Kleinianos, Supercies de
Riemann, Variedades hiperblicas, Espacio hiperblico.
Primera Edicin 2006 .
ISBN XXXXXXX .
Este libro fu patrocinado por los proyectos Fondecyt 1030252, Fondecyt 1070271, UTFSM
12.05.21, UTFSM 12.08.01 y un sabtico otorgado por la Universidad Tcnica Federico Santa
Mara durante el periodo 2006.
TRANSFORMACIONES DE MBIUS:
UNA INTRODUCCIN
PRIMERA EDICIN 2006
Rubn A. Hidalgo
A Betty, Cata y Pucky
INTRODUCCIN
Cuando se me solicit dictar en uno de los Encuentros de Matemtica de la zona
sur, pens as en escribir unas notas sobre las transformaciones de Mbius en la esfera
de Riemann, dando vida as a una primera aproximacin del primer captulo. Una vez
terminada una primera versin de esta parte, me pareci natural empezar a escribir la
versin multidimensional, dando as vida a los dems captulos. Por supuesto, quedan
muchos tpicos que no hemos incluido, pero esperamos que estas permitan una primera
incursin en el tema de transformaciones de Mbius, grupos Kleinianos y variedades
hiperblicas. Existen en la actualidad una enorme cantidad de literatura en el tpico, la
mayora de ellas en ingls. El propsito de estas notas es poder entregar al mundo de habla
hispana algunas nociones sobre transformaciones de Mbius y sus uniformizaciones en
nuestro idioma, el Castellano.
En su programa de Erlangen (1872), Felix Klein observ que la geometra es el estu-
dio de las propiedades de un espacio que quedan invariables bajo un grupo de transfor-
maciones de tal espacio. Del teorema de geometrizacin de Poincar y Koebe, las geo-
metras ms importantes son la esfrica, la Euclidiana y la hiperblica. Todas ellas son
casos particulares de geometra conformal, es decir, donde el espacio es la esfera unitaria
n-dimensional S
n
y el grupo de transformaciones es dado por el grupo de Mbius M
n
. Es
importante observar que no es posible dotar a S
n
de una mtrica Riemanniana de manera
que M
n
acte como grupo de isometras. Uno puede ver geometra conformal como un
borde al infnito de la geometra hiperblica.
La idea principal de este libro es mostrar algunas de las propiedades bsicas que tienen
las transformaciones (extendidas) de Mbius, tanto en el caso planar como en el espa-
cial. Por ejemplo, una transformacin (extendida) de Mbius n-dimensional resulta ser
un automorsmo conformal (anticonformal) de la esfera S
n
y viceversa. A continuacin
estudiamos algunos modelos del espacio hiperblico, con nfasis en el caso planar y de
dimensin tres, y sus grupos de isometras, las cuales resultan ser exctamente aquel-
las transformaciones de Mbius que dejan invariante el modelo escogido. En particular,
estudiamos los grupos Fuchsianos, que son los grupos discretos de transformaciones de
Mbius que actun como grupos de isometras del plano hiperblico (en algn modelo
escogido).
El espacio hiperblico n-dimensional tiene como borde conformal la esfera (n 1)-
dimensional. As, por la extesin de Poincar y el teorema de Liouville, podemos ver que
las isometras del espacio hiperblico n-dimensional resultan ser extensiones naturales
de los homeomorsmos conformales y anticonformales de la esfera (n1)-dimensional.
De esta manera, en el caso particular n = 3 vemos una hermandad entre la geometra
x INTRODUCCIN
hiperblica 3-dimensional y el anlisis complejo en una variable. Estudiamos en poco de-
talle variedades y orbifolds hiperblicos 3-dimensionales, dando algunas construcciones
concretas que permitan ver de manera ms clara estas.
Otro tpico al cual dedicamos algunos captulos es respecto a las uniformizaciones
por grupos de Schottky, que resultan ser los cubrimientos planares mas cercanos a las
supercies de Riemann cerradas. Nos concentramos en las relaciones entre estas unifor-
mizaciones, grupos de automorsmos de las supercies uniformizadas y sus matrices de
periodos de Riemann. Se analizan uniformizaciones por grupos de Schottky de super-
cies de Riemann reales, es decir, supercies de Riemann admitiendo un automorsmo
anticonformal de orden dos con puntos jos (usualmente llamada una reexin o una
simetra).
Esta monografa slo es una pequea introduccin al tema y hay variados temas que
no son tratados, pero que el lector interesado podr encontrar en la bibliografa dada y en
la bibliografa de aquellos.
Finalmente, quiero dar mis primeros agradecimientos a Betty, Cata y Pucky, a quienes
quite tiempo de dedicacin para escribir esta monografa, por su comprensin durante
ese tiempo. Quiero agradecer a Maximiliano Leyton, Alvaro Liendo, Mauricio Godoy y
Alexander Vasiliev quienes leyeron parte de estas notas y me indicaron varios errores. Los
que restan (que an son muchos) son de mi responsabilidad y espero que los lectores me
hagan llegar todos los errores que ellos encuentren, por lo cual les estar profundamente
agradecido y as producir una segunda versin con menos errores que esta. No puedo dejar
de agradecer al Grupo de Geometra Compleja de Chile por sus contantes y enriquecedo-
ras discusiones, en particular mis agradecimientos a Vctor Gonzlez y Rub Rodrguez
quienes guiaron mis primeros pasos en el rea de las supercies de Riemann. Por ltimo,
mis agradecimientos a mi tutor de doctorado y querido amigo Bernard Maskit quien me
mostr el rea de los grupos Kleinianos y quien ha sido durante los ltimos aos co-autor
en varios trabajos relacionados a extensiones de grupos de Schottky por transformaciones
extendidas de Mbius.
Valparaso, Chile 2006 Rubn A. Hidalgo
TABLA DE MATERIAS
Introduccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ix
1. Transformaciones de Mbius Planares. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1. Supercies de Riemann. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2. Supercies de Klein. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3. Funciones holomorfas, anti-holomorfas y di-analticas : Automorsmos . . . . 4
1.4. Teorema de uniformizacin de Koebe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.5. Transformaciones (extendidas) de Mbius. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.6. El lema de Schwarz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.7. Orbifolds de Riemann. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.8. Razn cruzada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.9. Crculos generalizados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.10. Puntos jos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.11. Clasicacin de transformaciones de Mbius. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.12. Clasicacin de transformaciones extendidas de Mbius. . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.13. Reexiones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.14. Distorsin de reas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.15. Crculos isomtricos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.16. Proyeccin estereogrca. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2. El Plano Hiperblico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.1. Algunos modelos del plano hiperblico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.2. Forma innitesimal de la mtrica hiperblica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.3. Area de polgonos hiperblicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.4. Crculos hiperblicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.5. Trigonometra hiperblica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3. Transformaciones de Mbius n-Dimensionales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.1. La proyeccin estereogrca. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.2. Transformaciones (extendidas) de Mbius n-dimensionales . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.3. Clasicacin de las transformaciones de Mbius. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.4. Extensin de Poincar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.5. Esferas isomtricas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.6. Distorsin del volumen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.7. Razn cruzada en

1
n
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4. El Espacio Hiperblico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
xii TABLA DE MATERIAS
4.1. Mtricas hiperblicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.2. Forma innitesimal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
4.3. El espacio hiperblico 3-dimensional H
3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4.4. Norma de elementos de Aut(H
3
). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4.5. Volumen hiperblico 3-dimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
4.6. La funcin de Lobachevskii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
5. Grupos Discontinuos, Variedades y Orbifolds. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
5.1. Grupos discontinuos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
5.2. Cocientes por grupos discontinuos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
5.3. Grupos discretos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
5.4. Grupos discretos de isometras. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
5.5. Variedades n-dimensionales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
5.6. Orbifolds. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
6. Grupos Kleinianos y Discretos en

M
n
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
6.1. Grupos Kleinianos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
6.2. Algunos ejemplos de grupos Kleinianos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
6.3. Grupos Kleinianos y sus estabilizadores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
6.4. Cocientes de grupos Kleinianos son Hausdorff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
6.5. Dominios fundamentales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
6.6. Grupos discretos en

M
n
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
6.7. Grupos discretos versus grupos Kleinianos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
7. Propiedades de Grupos Discretos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
7.1. Loxodrmicos en grupos discretos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
7.2. Radios de esferas isomtricas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

M
n
son convergentes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
7.4. Grupos nitos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
7.5. Grupos elementales y no-elementales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
7.6. Puntos lmites son puntos lmites de rbitas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
7.7. Existencia de loxodrmicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
7.8. Subgrupos de ndice nito. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
7.9. Subconjuntos cerrados invariantes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
7.10. Subgrupos normales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
7.11. Aplicacin : Aut(M) es nito para volumen nito. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
7.12. Teorema de rigidez de Mostow. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
7.13. Lema de Selberg. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
7.14. Lema de Margulis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
8. Propiedades de Grupos Discretos Planares. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
8.1. Lema de Shimizu-Leutbecher . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
8.2. Una serie de Poincar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
8.3. Componentes de (G). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
8.4. Una desigualdad importante. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
8.5. Desigualdad de Jrgensen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
8.6. Lema de Margulis : Caso n=3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
8.7. Convergencia algebraica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
8.8. Teoremas de combinacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
8.9. Teorema de la nitud de Ahlfors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
9. Grupos Fuchsianos : Supercies de Riemann. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
TABLA DE MATERIAS xiii
9.1. Grupos Fuchsianos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
9.2. Polgonos fundamentales : dominios de Dirichlet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
9.3. Teoremas de isomorfa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
9.4. Teorema del polgono de Poincar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
9.5. Cubrimiemtos nitos ramicados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
9.6. Lema del collar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
9.7. Producto Fibrado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
9.8. Supercies de Riemann Hiperelpticas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
10. Grupos Hiperblicos 3-dimensionales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
10.1. Grupos Hiperblicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
10.2. Grupos hiperblicos sin torsin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
10.3. Grupos hiperblicos con torsin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
10.4. Teorema del polihedro de Poincar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
10.5. Teorema de Poincar : un par de ejemplos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
10.6. Complemento de nudos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
10.7. Fibrados sobre S
1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
10.8. Gnero uno y un borde. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
10.9. Caso de supercies cerradas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
10.10. Picarones pegados := Handlebodies. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
11. Cubrimientos Homolgicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
11.1. Jacobianas y matrices de Riemann. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
11.2. Variedades de Prym. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
11.3. Automorsmos de supercies de Riemann y Jacobianas . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
11.4. Supercies de Klein y Jacobianas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
11.5. Cubrimiento homolgico de supercies de Klein. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
12. Grupos de Schottky Planares. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
12.1. Cubrimientos regulares planares. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
12.2. Grupos de Schottky (planares) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
12.3. Grupos Schottky-Admisibles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
12.4. Grupos de Schottky y Automorsmos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
12.5. Grupos de Schottky reales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
12.6. Representaciones simplcticas de grupos de tipo Schottky. . . . . . . . . . . . . . . 170
12.7. Grupos de Schottky reales y representaciones simplcticas. . . . . . . . . . . . . . . 173
13. Supercies de Riemann Maximal Simtricas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
13.1. Supercies maximales simtricas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
13.2. Uniformizaciones de S/K(S, ). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
13.3. Supercies maximales simtricas de gnero 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
13.4. Supercies maximales simtricas de gnero 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
13.5. Supercies de Riemann maximal simtricas de gnero 5. . . . . . . . . . . . . . . . . 192
Referencias. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
Indice. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
CAPTULO 1
TRANSFORMACIONES DE MBIUS PLANARES
En un primer curso de variable compleja estudiamos las funciones holomorfas (anal-
ticas) denidas en algn conjunto abierto del plano complejo C. Cuando empezamos a
estudiar funciones meromorfas, vemos que no hay gran diferencia entre estas y las fun-
ciones holomorfas. Esto queda muy claro cuando compacticamos el plano complejo
adicionando un punto al innito para obtener la esfera de Riemann

C. As vemos que
una funcin meromorfa f : C C, donde es algn abierto del plano complejo,
es lo mismo que una funcin holomorfa f : C

C. Para claricar an ms esto,
procedemos a denir lo que son las supercies de Riemann. Recomendamos el libro de
Farkas y Kra [21] como una muy buena referencia en el tema de supercies de Riemann.
1.1. Supercies de Riemann
Denicin 1.1.1. Una supercie de Riemann S es un espacio topolgico Hausdorff
y segundo numerable tal que para cada punto p S existe un homeomorsmo z : U
V , donde U es un abierto de S conteniendo p y V es un abierto del plano complejo,
de manera que si tenemos dos de estos homeomorsmos, digamos z
1
: U
1
V
1
y
z
2
: U
2
V
2
, tales que U
1
U
2
,= , entonces
z
2
z
1
1
: z
1
(U
1
U
2
) z
2
(U
1
U
2
)
es una funcin holomorfa (luego biholomorfa). Cada uno de estos homeomorsmos z :
U V es llamado una coordenada local de la supercie de Riemann.
Observacin 1.1.2. En la denicin anterior no pedimos que la supercie sea conexa,
aunque en algunos textos se pide la conectividad. En caso de ser necesario hablaremos de
una supercie de Riemann conexa.
Ejemplo 1.1.3. Ejemplos simples de supercies de Riemann son los abiertos del
plano complejo, en particular, el mismo plano complejo es una supercie de Riemann.
2 CAPTULO 1. TRANSFORMACIONES DE MBIUS PLANARES
Ejemplo 1.1.4. Otro ejemplo es la esfera de Riemann

C considerando las dos si-
guientes coordenadas locales
_
z
1
: C C : z z, z
2
:

C 0 C : z
1
z
_
Ejemplo 1.1.5. Otros ejemplos, los toros, pueden ser obtenidos de la siguiente ma-
nera. Por cada C, con parte imaginaria positiva Im() > 0, podemos denir la
siguiente relacin de equivalencia en C :
z, w C son equivalentes si existen enteros n, m de manera que w = z +n +m
El conjunto de las clases de equivalencia T
resulta ser una supercie de Riemann que

es topolgicamente equivalente al toro S
1
S
1
.
Denicin 1.1.6. Una supercie de Riemann que es homeomorfa a la suma conexa
de g copias de toros es llamada una supercie de Riemann de gnero g. Una supercie
de Riemann de gnero 0 es una que sea homeomorfa a la esfera de Riemann

C.
Ejemplo 1.1.7. Consideremos una funcin holomorfa
F : V C
2
C : (z, w) F(z, w) = u,
donde V es un abierto de C
2
. Si tenemos que u
0
F(V ) es un valor regular, es decir, el
gradiente de F no se anula en puntos de S = F
1
(u
0
), entonces el teorema de la funcin
implta nos dice que S es una supercie de Riemann. De manera similar, si tenemos una
funcin holomorfa no-constante (luego algebraica)
F : CP
2
CP
1
,
y p un valor regular de F, enonces S = F
1
(p) es una supercie de Riemann compacta.
Ejercicio 1. Vericar los detalles de los ejemplos anteriores.
Denicin 1.1.8. Sea S una supercie de Riemann de gnero g con k puntos remo-
vidos. Decimos que S es una supercie de Riemann analticamente nita de signatura
(g, k). Denotemos por S la supercie de Riemann compacta obtenida de S a colocar de
vuelta los puntos removidos.
Problemas.
1.- Verique que efectivamente los toros denidos en el ejemplo 1.1.5 son supercies
de Riemann. Determine cuando dos de esos toros son holomrcamente equiva-
lentes.
2.- Vericar que toda supercie de Riemann es orientada.
3.- Verique que si S es una supercie de Riemann de gnero g, entonces no es posible
incrustarla holomrcamente dentro de algn C
n
.
1.2. SUPERFICIES DE KLEIN 3
4.- Considere en el espacio proyectivo CP
n
, n 2, el conjunto S
n,k
de los ceros
comunes del sistema
_
_
x
k
1
+x
k
2
+x
k
3
= 0
a
1
x
k
1
+x
k
2
+x
k
4
= 0
a
2
x
k
1
+x
k
2
+x
k
5
= 0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
n2
x
k
1
+x
k
2
+x
k
n+1
= 0
donde k 2, 3, 4, ..., a
1
, ..., a
n2
C0, 1 son dos a dos diferentes. Verique
que S
n,k
es una supercie de Riemann cerrada. Calcule su gnero.
1.2. Supercies de Klein
Denicin 1.2.1. Una supercie de Klein S es un espacio topolgico Hausdorff y
segundo numerable tal que para cada punto p S existe un homeomorsmo z : U V ,
donde U es un abierto de S conteniendo p y V es un abierto del plano complejo, de manera
que si tenemos dos se estos homeomorsmos, digamos z
1
: U
1
V
1
y z
2
: U
2
V
2
,
tales que U
1
U
2
,= , entonces
z
2
z
1
1
: z
1
(U
1
U
2
) z
2
(U
1
U
2
)
es una funcin holomorfa antiholomorfa (luego biholomorfa anti-biholomorfa). Cada
uno de estos homeomorsmos z : U V es llamado una coordenada local de la super-
cie de Klein.
Ejemplo 1.2.2. De la denicin podemos ver que toda supercie de Riemann es un
caso particular de una supercie de Klein. Un par de ejemplos simples de una supercie
de Klein son dadas por el plano proyectivo P1
2
=

C/H y la botella de Klein K = C/G,
donde H es el grupo generado por la involucin (z) = 1/z y G es el grupo generado
por la traslacin A(z) = z +i y la pseudo-traslacin B(z) = z + 1. Ms ejemplos sern
vistos ms adelante cuando denamos grupos (extendidos) Kleinianos.
Denicin 1.2.3. Una supercie de Klein que es homeomorfa a la suma conexa de g
copias de planos proyectivos es llamada una supercie de Klein no orientable de gnero
g.
Observacin 1.2.4. Note que toda supercie de Riemann es una supercie diferen-
ciable real orientada. Una supercie de Klein que no es una supercie de Riemann es
una supercie diferenciable real no-orientada. Por supuesto, toda supercie de Klein (que
no sea de Riemann) puede ser no orientable. Los dos ejemplos dados en ejemplo 1.2.2
son no-orientables, pero la supercie de Klein dada por la esfera de Riemann

C con las
siguientes dos coordenadas locales
_
z
1
: C C : z z
z
2
:

C 0 C : z
1
z
resulta ser orientable, pero no orientada.
Denicin 1.2.5. Sea S una supercie de Klein de gnero g con k puntos removidos.
Decimos que S es una supercie de Klein analticamente nita de signatura (g, , k),
donde el signo es + si S es una supercie de Riemann si no lo es. Denotemos por S
la supercie de Klein compacta obtenida de S a colocar de vuelta los puntos removidos.
Problemas.
1.- Vericar que toda supercie de Riemann es una supercie de Klein.
2.- Dar ejemplos de supercies de Klein orientables y no orientables.
3.- Vericar que toda supercie de Klein orientable tiene una estructura de supercie
de Riemann.
1.3. Funciones holomorfas, anti-holomorfas y di-analticas : Automorsmos
Ahora que tenemos las supercies de Riemann y de Klein, necesitamos funciones
entre ellas que sean compatibles con sus estructuras de supercies de Riemann Klein.
Estas son las funciones holomorfas, las funciones antiholomorfas y las funciones di-
analticas.
Denicin 1.3.1. Sea f : S R una funcin entre dos supercies de Riemann. Di-
remos que esta es holomorfa (respectivamente, anti-holomorfa) si para cada punto p S
es posible encontrar coordenadas locales z : U V para S y w : W Z para R
tales que p U, f(U) W y w f z
1
: V C C sea holomorfa (respecti-
vamente, anti-holomorfa) en el sentido usual. En el caso que f : S R es biyeccin
holomorfa (respectivamente, anti-holomorfa), entonces decimos que esta es un biholo-
morsmo (respectivamente, anti-biholomorsmo) y que las supercies de Riemann S y
R son biholomorfas bin que son holomrcamente equivalentes (respectivamente,
anti-biholomorfas). Cuando S = R y f : S S es un biholomorsmo (respectiva-
mente, anti-biholomorsmo), diremos que f es un automorsmo holomorfo (respecti-
vamente, anti-holomorfo) de S. Denotamos por Aut
+
(S) (respectivamente, Aut(S)) al
grupo (con la regla de composicin) de todos los automorsmos holomorfos (respectiva-
mente, holomorfos y anti-holomorfos) de S.
Observacin 1.3.2. Cuando S y R son abiertos del plano complejo, esta denicin
coincide con la usual. Adems, cuando S es una abierto del plano complejo, R =

C y
f : S R es holomorfa en la denicin anterior, obtenemos la denicin usual de una
funcin meromorfa.
Denicin 1.3.3. Sea f : S Runa funcin entre dos supercies de Klein. Diremos
que esta es di-analtica si para cada punto p S es posible encontrar coordenadas locales
z : U V para S y w : W Z para R tales que p U, f(U) W y w f
z
1
: V C C sea holomorfa anti-holomorfa en el sentido usual. En el caso
que f : S R es biyeccin di-analtica, entonces decimos que que las supercies de
Klein S y R son supercies de Klein di-analticamente equivalentes. Cuando S =
1.4. TEOREMA DE UNIFORMIZACIN DE KOEBE 5
R y f : S S es un biyeccin di-analtica, diremos que f es un automorsmo di-
analtico de S. Denotamos por Aut(S) al grupo (con la regla de composicin) de todos
los automorsmos di-analticos de S.
Problemas.
1.- Sea R una supercie de Klein no-orientable. Vericar que existe una supercie de
Riemann S admitiendo un automorsmo anti-holomorfo : S S actuando sin
puntos jos, de manera que R = S/.
2.- Sean R, S y como en Problema 1.-. Vericar que el grupo de automorsmos
di-analticos de R es naturalmente isomorfo al grupo de automorsmos holomorfos
y antiholomorfos de S que conmutan con . En particular, vericar que es isomorfo
al grupo de automorsmos holomorfos de S que conmuta con .
3.- Sea R una supercie de Klein orientable. Puede usted construir una supercie de
Riemann S con un automorsmo anti-holomorfo tal que R = S/ ?
4.- Vericar que si S es una supercie de Riemann (respectivamente, una supercie
de Klein), entonces Aut(S) es en efecto un grupo con la regla de composicin de
funciones.
5.- Vericar que la relacin de ser biholomrcamente equivalentes es una relacin
de equivalencia. Lo mismo para la relacin de ser di-analticamente equivalentes.
6.- Vericar la observacin 1.3.2
1.4. Teorema de uniformizacin de Koebe
Dada una supercie de Klein X, no-orientable, entonces podemos considerar su doble
cobertor orientable P : S X. En este caso, S es una supercie de Riemann admi-
tiendo una automorsmo antiholomorfo de orden dos : S S, actuando sin puntos
jos, tal que es el grupo cobertor de P. Luego, el estudio de supercies de Klein no-
orientables puede ser interpretado como el estudio de supercies de Riemann admitiendo
automorsmos de orden dos antiholomorfos.
Sea S una supercie de Riemann. Uno puede considerar su cobertor universal

S y un
cubrimiento universal Q :

S S. Podemos levantar la estructura de supercie de Rie-
mann de S por Q para dotar a

S de una estructura de supercie de Riemann simplemente
conexa. El cubrimiento Q :

S S queda un cubrimiento universal holomorfo y el grupo
cobertor G

=
1
(S, p) un grupo de automorsmos holomorfos de

S actuando de manera
discontinua y sin puntos jos.
Teorema 1.4.1 ( Teorema de uniformizacin de Koebe [21]). Toda supercie de
Riemann simplemente conexa es holomrcamente equivalente a una y slo una de las
siguientes tres :
(i) C;
(ii)

C;
(iii) H = z C : Im(z) > 0.
Podemos, por el teorema de uniformizacin, suponer que

S es una de esas tres posibi-
lidades.
Caso 1 : Si

S =

C, entonces la nica manera que Gacte sin puntos jos es que G = I.
En este caso, S es la esfera de Riemann.
Caso 2 : Si

S = C, entonces la nica manera que G acte sin puntos jos y de manera
discontinua es que sea uno de los siguientes dos formas, mdulo conjugacin :
(a) G = A(z) = z + 1 ;
(b) G = A(z) = z + 1, B(z) = z +, donde H.
En el primer caso, S es holomrcamente equivalente a C0 y en el segundo caso,
S es un toro (homeomorfo a S
1
S
1
, donde S
1
es el crculo unitario).
Caso 3 : Todas las otras supercies de Riemann tienen al plano H como cobertor univer-
sal. Estas supercies son llamadas supercies de Riemann hiperblicas.
Problemas.
1.- Usando el teorema de uniformizacin, verique que toda supercie de Klein sim-
plemente conexa posee una estructura de supercie de Riemann simplemente co-
nexa.
2.- Sea S una supercie de Riemann hiperblica y < Aut(H
2
) tal que H
2
/ =
S. Verique que existe un isomorsmo entre Aut(S) y N
/ y entre Aut
+
(S) y
N
+
/, donde N
es el normalizador de dentro de Aut(H

2
) y N
+
es su subgrupo
que preserva orientacin.
1.5. Transformaciones (extendidas) de Mbius
Una muy buena referencia en el tpico de las transformaciones (extendidas) de M-
bius es el libro de B. Maskit [56]. Otro muy buen libro para consultar sobre todo lo que
escribiremos de ahora en adelante es [61].
Denicin 1.5.1. Consideremos una matriz
_
a b
c d
_
SL(2, C),
entonces :
(a) Una transformacin de Mbius es una funcin de la esfera de Riemann de la
forma
t(z) =
az +b
cz +d
;
(b) Una transformacin extendida de Mbius es una funcin de la esfera de Rie-
mann de la forma
t(z) =
az +b
cz +d
.
Denicin 1.5.2. Denotaremos por M
2
al grupo de las transformaciones de Mbius
y por

M
2
al grupo generado por M
2
y las transformaciones extendidas de Mbius.
1.5. TRANSFORMACIONES (EXTENDIDAS) DE MBIUS 7
1.5.1. Automorsmos de

C.
Teorema 1.5.3. Los automorsmos holomorfos (respectivamente, anti-holomorfos)
de la esfera de Riemann

C son las transformaciones de Mbius (respectivamente, las
transformaciones extendidas de Mbius).
Demonstracin. Observemos que cada transformacin de Mbius es de hecho un au-
tomorsmo holomorfo de la esfera de Riemann. Luego, si t es un automorsmo holo-
morfo de

C, entonces podemos componer a la izquierda por una transformacin de M-
bius para suponer que t ja 0 y . Ahora miramos la serie de Taylor de la funcin entera
t(z) = a
0
+a
1
z + . Ya que t(0) = 0, tenemos que a
0
= 0. Adems, como t() = ,
tenemos que w t w
1
es una funcin entera que ja 0, donde w(z) = 1/z. Luego
a
2
= a
3
= = 0. As, t(z) = a
1
z, con a
1
,= 0. Pero en este caso, T es en s una trans-
formacin de Mbius, probando la primera parte de la proposicin. Para ver la segunda
parte, basta ver que la conjugacin J(z) = z es automorsmo anti-holomorfo de

C y que
la composicin de J con cualquier automorsmo anti-holomorfo ser un automorsmo
holomorfo, obteniendo as la segunda parte del teorema.
1.5.2. Generadores de

M
2
.
Teorema 1.5.4. Toda transformacin de Mbius, diferente de la identidad, es compo-
sicin de las siguientes :
(i) z z +a, a C 0 ( Traslacin) ;
(ii) z az, a > 1 ( Dilatacin) ;
(iii) z e
i
z ( Rotacin) ;
(iv) z 1/z ( Inversin).
Toda transformacin extendida de Mbius es composicin de las anteriores y la conjuga-
cin
J(z) = z.
Demonstracin. Sea
t(z) =
az +b
cz +d
Si tenemos c = 0, entonces tenemos que t(z) = t
1
t
2
t
3
(z), donde
_
_
t
3
(z) =
ad
1
|ad
1
|
z
t
2
(z) = [ad
1
[z
t
1
(z) = z +bd
1
Supongamos ahora que c ,= 0. En este caso tenemos
t(z) =
1
[c[
2
_
[c[
c
_
2
1
z +d/c
+
a
c
.
La aseveracin sobre los automorsmos anti-holomorfos es clara ya que estos son
composicin de una transformacin de Mbius con J(z) = z.
1.5.3. Conformalidad y preservacin de ngulos Euclidianos.
Teorema 1.5.5. Toda transformacin de Mbius es conformal, es decir, preserva n-
gulos y orientacin. Toda transformacin anti-holomorfa es anti-conformal, es decir, pre-
serva ngulos pero invierte la orientacin.
Demonstracin. Las traslaciones, dilataciones, rotaciones preservan tanto la orienta-
cin como los ngulos. La inversin z 1/z corresponde a una rotacin en la esfera
(con eje uniendo los puntos i y i), luego preserva la orientacin y los ngulos. La conju-
gacin J(z) = z preserva los ngulos, pero invierte la orientacin. As, la demostracin
se obtiene como consecuencia del teorema 1.5.4
Problemas.
1.- Ver que cada transformacin de Mbius tiene al menos un punto jo y a lo ms
dos en

C.
2.- Ver que existen transformaciones extendidas de Mbius que no tienen puntos jos.
3.- Sean f, g M
2
dos transformaciones de Mbius, ambas diferentes de la identidad.
Vericar que f g = g f s y slo si vale alguna de las dos siguientes :
(i) f y g tienen los mismos puntos jos ; bin
(ii) f
2
= g
2
= I y cada una intercambia los puntos jos de la otra.
4.- Consideremos una transformacin de Mbius
f(z) =
az +b
cz +d
donde a, b, c, d C son tales que ad bc = 1. Entonces existe t

M
2
M
2
tal
que t
2
= f s y slo si (a + d) 1. En este caso verique que existen innitas t
para tal f.
5.- Sea f una transformacin de Mbius. Supongamos que z, w, f(z), f(w) / .
vericar la igualdad
(f(z) f(w))
2
= f
(z)f
(w)(z w)
2
6.- Vericar que el grupo de automorsmos holomorfos y antiholomorfos de la esfera
de Riemann es dado por el grupo extendido de Mbius

M
2
.
7.- Vericar que todo automorsmo holomorfo (respectivamente, anti-holomorfo) del
plano complejo C se extiende continuamente a un homeomorsmo de la esfera de
Riemann de manera que ja el punto . Concluir que los automorsmos holomor-
fos (respectivamente, anti-holomorfos) del plano son exctamente aquellos auto-
morsmos holomorfos (respectivamente, anti-holomorfos) de la esfera de Riemann
que jan , es decir, de la forma t(z) = az + b (respectivamente, t(z) = az + b),
donde a, b C y a ,= 0.
1.6. EL LEMA DE SCHWARZ 9
8.- Diremos que una mtrica d : X X [0, +) en un conjunto X ,= es trivial
si existe a 0 tal que
d(x, y) =
_
a x ,= y
0 x = y
Vericar que toda mtrica en la esfera de Riemann que tenga M
2
como isometras
debe ser trivial.
1.6. El lema de Schwarz
Recordemos el lema de Schwarz, el cual nos permitir calcular el grupo de automor-
smos (holomorfos y anti-holomorfos) del disco unitario
= z C : [z[ < 1
Lema 1.6.1 (Lema de Schwarz). Sea f : una funcin holomorfa tal que
f(0) = 0, Entonces
[f(z)[ [z[, para todo z .
Si [f(z)[ = [z[ para algn z 0 bin [f
(0)[ = 1, entonces
f(z) = e
i
z, para cierto 1.
Demonstracin. Ya que f(0) = 0 y f es holomorfa, entonces la funcin g : C
denida por
g(z) =
_
_
f(z)
z
z ,= 0
f
(0) z = 0
es una funcin holomorfa.
Si r (0, 1), entonces tenemos que para todo [z[ = r vale la desigualdad
[g(z)[ =
[f(z)[
[z[
<
1
r
ya que [f(z)[ < 1. Ahora, por el principio del mdulo mximo, tenemos que para [z[ r
tambin vale la desigualdad anterior. Si hacemos tender r 1, entonces tendremos que
[g(z)[ 1, para todo z , obteniendo la primera parte. Por el mismo principio del
mdulo mximo, tenemos que si g tiene un punto z en el interior tal que [g(z)[ = 1,
entonces esta debe ser constante igual a un valor de mdulo 1.
Corolario 1.6.2. Todo automorsmo holomorfo del disco unitario que ja el orgen
es de la forma f(z) = e
i
z.
Demonstracin. Por el lema de Schwarz tenemos que [f(z)[ [z[ para todo z .
Pero tambin esto es vlido para su inversa f
1
, es decir, [f
1
(z)[ [z[ para todo z .
De aqu vemos que [f(z)[ = [z[ para todo z , luego por el mismo lema de Schwarz
tenemos que f(z) = e
i
z.
Ahora estamos en condiciones de calcular el grupo de automorsmos del disco unitario
.
Teorema 1.6.3. Todo automorsmo holomorfo del disco unitario es una transfor-
macin de Mbius de la forma siguiente
t(z) = e
i
z +a
1 +az
Todo automorsmo anti-holomorfo de es una transformacin extendida de Mbius de
la forma
t(z) = e
i
z +a
1 +az
Demonstracin. Es claro ver que los automorsmos de la proposicin son efectiva-
mente automorsmos holomorfos y anti-holomorfos del disco unitario . Ms an, con
estos automorsmos holomorfos podemos enviar 0 a cualquier punto del disco unitario.
Otra observacin es que bajo composicin estos automorsmos holomorfos mantienen
la forma propuesta. Supongamos que t es un automorsmo holomorfo de . Entonces
podemos componer a la izquierda por una transformacin de Mbius propuesta para su-
poner que t(0) = 0. Ahora, del Corolario 1.6 tenemos que t(z) = e
i
z, que es una de
las propuestas, probando la primera parte de nuestra proposicin. La segunda parte sale
del hecho que J(z) = z es automorsmo anti-holomorfo de .
Problemas.
1.- Vericar que los automorsmos holomorfos/anti-holomorfos de son excta-
mente los automorsmos holomorfos/anti-holomorfos de la esfera de Riemann que
dejan invariante .
2.- Calcular el grupo de automorsmos holomorfos y antiholomorfos del semiplano
superior
H
2
= z C : Im(z) > 0
1.7. Orbifolds de Riemann
Anteriormente hemos denido lo que es una supercie de Riemann. Ms adelante,
cuando miremos grupos Kleinianos, veremos otra estructura aparecer, las orbifolds de
Riemann, la cual procedemos a denir a continuacin de las siguientes observaciones.
Supongamos que tenemos el disco unitario y G es el grupo cclico nito generado
por un automorsmo conformal t : . Tal automorsmo t debe tener un punto
jo en . Mdulo conjugacin por otro automorsmo conformal de , podemos asumir
que t(0) = 0, es decir, podemos asumir que t(z) = e
2i/k
z, para cierto k 1, 2, ....
Tenemos la relacin de equivalencia denida por t en de la siguiente manera :
p q 0 n k 1 : t
n
(p) = q
Denotemos por /G al conjunto de las clases de equivalencia y por : /G
a la proyeccin natural. Dotamos a /G de la topologa cociente. Entonces tenemos que
resulta ser continua y abierta (ya que t es funcin abierta). No es difcil ver que /G
es topolgicamente , pero con un punto distinguido : la clase del punto jo de t. Uno
1.8. RAZN CRUZADA 11
puede pensar que es un cono con vrtice en tal clase. Si k = 1, entonces es de hecho un
homeomorsmo.
Supongamos ahora que tenemos dos grupos nitos G
1
y G
2
como arriba y considere-
mos las proyecciones naturales
1
: /G
1
, y
2
: /G
2
.
Sea V /G
1
un abierto y f : V /G
2
una funcin. Si es posible encontrar una
funcin h :
1
1
(V ) tal que
2
h = f
1
,
entonces diremos que h es un levantamiento de f y que f se puede levantar.
Denicin 1.7.1. Una orbifold de Riemann O es un espacio topolgico Hausdorff y
segundo numerable tal que para cada punto p S existen :
(i) un abierto U O, p U ;
(ii) un grupo cclico nito G
p
, generado por un automorsmo conformal del disco
unitario ;
(iii) un homeomorsmo z : U /G;
de manera que si tenemos dos se estos homeomorsmos, digamos
z
1
: U
1
/G
1
y z
2
: U
2
/G
2
tales que U
1
U
2
,= , entonces
z
2
z
1
1
: z
1
(U
1
U
2
) z
2
(U
1
U
2
),
se puede levantar a una funcin holomorfa (luego biholomorfa).
Ejemplo 1.7.2. Toda supercie de Riemann es una orbifold de Riemann tomando en
la denicin k = 1 en cada punto.
Problemas.
1.- Sea G < M
2
un grupo nito. Vericar que

C/G es un orbifold de Riemann.
2.- Sea G < H
2
. Qu condiciones debemos imponer a G para que exista un subcon-
junto abierto

C que es invariante por la accin de G y tal que /G sea un
orbifold de Riemann ?
1.8. Razn cruzada
Denicin 1.8.1. La razn cruzada de cuatro puntos z
1
, z
2
, z
3
, z
4

C, tales que
z
1
,= z
2
y z
3
,= z
4
es denida como
[z
1
, z
2
; z
3
, z
4
] :=
z
1
z
3
z
1
z
2
z
2
z
4
z
3
z
4
.
Observemos que la transformacin de Mbius
t(z) = [z, z
2
; z
3
, z
4
],
es la nica que satisface : t(z
3
) = 0, t(z
2
) = y t(z
4
) = 1. Una consecuencia del Lema
1.5.4 es el siguiente.
Proposicin 1.8.2. Las transformaciones de Mbius preservan las razones cruzadas,
mientras que las transformaciones extendidas de Mbius conjugan las razones cruzadas,
es decir :
[t(z
1
), t(z
2
); t(z
3
), t(z
4
)] :=
_
_
[z
1
, z
2
; z
3
, z
4
] si t M
2
[z
1
, z
2
; z
3
, z
4
] si t

M
2
M
2
La razn cruzada permite dar otra manera equivalente de denir transformaciones (ex-
tendidas) de Mbius.
Proposicin 1.8.3. Sea f :

C

C un homeomorsmo de la esfera de Riemann.
Entonces :
(i) f es una transformacin de Mbius s y slo si preserva las razones cruzadas.
(ii) f es una transformacin extendida de Mbius s y slo si enva cada razn cruzada
en su conjugada.
Demonstracin. La proposicin anterior nos da una direccin de este. Veamos las di-
recciones opuestas. Componiendo f con la reexin J(z) = z permite obtener (ii) como
consecuencia de (i). De esta manera, slo necesitamos vericar (i). Consideremos un ho-
meomorsmo f :

C

C que preserve las razones cruzadas. Ya que transformaciones de
Mbius preservan las razones cruzadas, podemos componer f a la izquierda por una trans-
formacin de Mbius de manera de asumir que f(0) = 0 y f() = . Procederemos a
vericar que para todo par z ,= w de puntos en C vale que la fraccin
f(z) f(w)
z w
es constante, digamos . En tal situacin, tomando w = 0 obtendremos que f(z) = z,
una transformacin de Mbius.
Sean z
1
,= w
1
y z
2
,= w
2
puntos de plano complejo de manera que z
1
, w
1
,=
z
2
, w
2
. Renumerando si es necesario, podemos suponer que z
1
,= z
2
. Usando la igual-
dad
[f(z
1
), ; f(z
2
), f(w
2
)] = [z
1
, ; z
2
, w
2
],
obtenemos
f(z
1
) f(z
2
)
z
1
z
2
=
f(z
2
) f(w
2
)
z
2
w
2
.
Usando la igualdad
[f(z
1
), f(w
1
); f(z
2
), ] = [z
1
, w
1
; z
2
, ],
obtenemos
f(z
1
) f(z
2
)
z
1
z
2
=
f(z
1
) f(w
1
)
z
1
w
1
.
Las dos igualdades anteriores nos dan el resultado esperado.
1.10. PUNTOS FIJOS 13
Problemas.
1.- Vericar de manera directa que la razn cruzada es preservada por la accin de una
transformacin de Mbius. (Ind. Use el Lema 1.5.4).
2.- Sean z
1
, z
2
, z
3
, z
4
cuatro puntos diferentes de la esfera de Riemann. Considere
todos los valores que se obtienen usando todas las razones cruzadas que se pueden
obtener entre ellos. Obtener que estos son 6 valores que son permutados por un
grupo de Mbius isomorfo al grupo de permutaciones en tres elementos. Determinar,
como consequencia, un homomorsmo sobreyectivo del grupo simtrico en cuatro
letras en el grupo simtrico en tres letras.
1.9. Crculos generalizados
Denicin 1.9.1. Un crculo generalizado en la esfera de Riemann es bin un cr-
culo en el plano complejo bin la unin de una recta del plano complejo con el punto
.
Proposicin 1.9.2. Tanto transformaciones de Mbius como transformaciones exten-
didas de Mbius envan crculos generalizados en crculos generalizados.
Demonstracin. Esto es claro para las traslaciones, dilataciones, rotaciones y la
conjugacin. Viendo la inversin z 1/z como una rotacin de la esfera, vemos que
esto es tambin vlido para esta. Ahora el resultado sigue del Lema 1.5.4.
Problemas.
1.- Vericar que cuatro puntos diferentes z
1
, z
2
, z
3
, z
4

C estn contenidos en un
mismo crculo generalizado s y slo si [z
1
, z
2
; z
3
, z
4
] 1. Indicacin : estos puntos
viven en un crculo generalizado s y slo si existe una transformacin de Mbius
que enva estos puntos en 0, 1, , x, donde x 1 0, 1.
2.- Sea C un crculo generalizado. Vericar que existe una transformacin extendida
de Mbius de orden dos sin puntos jos (una reexin imaginaria) que permuta
ambos discos acotados por C. Determine todas tales reexiones imaginarias en tr-
minos de C.
3.- Vericar que la ecuacin de un crculo generalizado es de la forma
a[z[
2
+bz +bz +c = 0
donde a, c 1, b C y [b[
2
ac > 0.
1.10. Puntos jos
Denicin 1.10.1. Sea f : X X una funcin. Un punto x X tal que f(x) = x
es llamado un punto jo de f.
Proposicin 1.10.2. Una transformacin de Mbius diferente de la identidad tiene
al menos un punto jo y a lo ms dos. El conjunto de puntos jos de una transforma-
cin extendida de Mbius puede ser (i) , (ii) un punto, (iii) dos puntos , (iv) un crculo
generalizado.
Demonstracin. Supongamos primero que tenemos una transformacin de Mbius
t(z) =
az +b
cz +d
,
donde a, b, c, d C son tales que ad bc = 1. Observemos que t() = s y slo si
c = 0. Si miramos la ecuacin de puntos jos de t en C obtenemos
cz
2
+ (d a)z b = 0.
Ya que toda ecuacin polinomial compleja tiene ceros y a lo ms tiene tantos ceros como
su grado, obtenemos nuestro resultado para las transformaciones de Mbius.
Supongamos ahora que t es una transformacin extendida de Mbius con al menos
tres puntos jos, digamos p
1
, p
2
, p
3
. Sea s una transformacin de Mbius que satisface
s(p
1
) = 0, s(p
2
) = 1 y s(p
3
) = . La transformacin de Mbius s es de hecho dada por
s(z) =
(z p
1
)(p
2
p
3
)
(z p
3
)(p
2
p
1
)
= [z, p
3
; p
1
, p
2
].
Entonces u = s t s
1
resulta ser una transformacin extendida de Mbius cuyo
conjunto de puntos jos es la imgen por s de los puntos jos de t. Ahora, como u(0) = 0
y u() = , entonces u(z) = z. Tambin tenemos que u(1) = 1 de donde = 1. As,
u(z) = z y su conjunto de puntos jos es dado por el crculo generalizado

1 = 1.
Ya que transformaciones de Mbius envan crculos generalizados en crculos generaliza-
dos obtenemos nuestro resultado para las transformaciones extendidas de Mbius.
Problemas.
1.- Dar un ejemplo de cada situacin descrita en la Proposicin 1.10.2.
1.11. Clasicacin de transformaciones de Mbius
Hemos visto que toda transformacin de Mbius, diferente de la identidad, tiene al
menos un punto jo y a los ms dos.
Denicin 1.11.1. Sea
t(z) =
az +b
cz +d
una transformacin de Mbius, diferente de la identidad, tal que a, b, c, d Cy adbc =
1.
(1) Si t tiene exctamente un punto jo, entonces diremos que t es una transfor-
macin parablica. Podemos conjugarla por una transformacin de Mbius para
asumir que tal punto jo es . En tal caso tenemos que t(z) = az +b, donde a ,= 0.
Pero si a ,= 1, entonces tendremos que b/a es otro punto jo, lo cual produce una
contradiccin a nuestro supuesto. Ahora, conjugando esta por la transformacin de
Mbius q(z) = z/b, obtenemos que toda transformacin parablica es conjugada
por una transformacin de Mbius a p(z) = z + 1.
1.12. CLASIFICACIN DE TRANSFORMACIONES EXTENDIDAS DE MBIUS 15
(2) Supongamos ahora que esta transformacin t tiene dos puntos jos. Conjugando
por una transformacin de Mbius adecuada, podemos asumir que estos puntos jos
son 0 y , es decir, t(z) = e
i
z, cierto e
i
C0, 1. Si tenemos que = 1,
entonces diremos que T es una transformacin elptica. En caso contrario diremos
que es una transformacin loxodrmica. Una transformacin loxodrmica para la
cual = 0 es tambin llamada una transformacin hiperblica.
Problemas.
1.- Sean f, g M
2
transformaciones de Mbius, ambas diferentes de la identidad.
Supongamos que f no es parablica y g tiene exctamente un punto jo en comn
con f. Entonces la transformacin de Mbius [f, g] = f gf
1
g
1
es parablica
cuyo punto jo es el punto jo comn.
2.- Sea f una transformacin de Mbius, diferente de la identidad, digamos
f(z) =
az +b
cz +d
donde a, b, c, d C son tales que ad bc = 1. Verique que :
(i) f es elptica s y slo si [a +d[
2
< 4 y a +d 1;
(ii) f es parablica s y slo si [a +d[
2
= 4 ;
(iii) f es loxodrmica s y slo si a +d / [2, 2] ;
(iv) f es hiperblica s y slo si a +d 1 y [a +d[
2
> 4.
3.- Dado un punto cualquiera p

C, verique que existe una transformacin parab-
lica que tiene a p como punto jo. Determine todas tales transformaciones.
4.- Dado dos puntos diferentes p, q

C, verique que existe una transformacin loxo-
drlica que tiene a p y q como puntos jos. Determine todas tales transformaciones.

C, verique que existe una transformacin el-
tica que tiene a p y q como puntos jos. Determine todas tales transformaciones.
1.12. Clasicacin de transformaciones extendidas de Mbius
En el caso de transformaciones extendidas de Mbius, hemos visto que tenemos tres
posibilidades.
Denicin 1.12.1. Sea una transformacin extendida de Mbius
t(z) =
az +b
cz +d
,
donde a, b, c, d C tales que ad bc = 1.
(1) En el caso que esta no tenga puntos jos, entonces diremos que esta es una trans-
formacin pseudo-elptica. En este caso, t
2
es una transformacin de Mbius con
al menos un punto jo. Podemos conjugar t por una transformacin de Mbius que
enva tal punto jo a , luego, t
2
ja . Adems, podemos conjugar por una tras-
lacin para tambin asumir que t() = 0. As, debemos tener t(0) = . Luego,
obtenemos que t(z) = /z, para cierto C [0, +). Ahora al conjugar t por
una dilatacin podemos tambin asumir que [[ = 1. De esta manera, toda transfor-
macin pseudo-elptica es conjugada por una transformacin de Mbius a una de la
forma t(z) = e
i
/z, para cierto (0, 2).
(2) Supongamos ahora que t tiene exctamente un punto jo. Diremos que esta es una
transformacin pseudo-parablica. Podemos conjugar por una transformacin de
Mbius para asumir que el punto jo es y t(0) = 1, en cuyo caso, t(z) = az +1,
para cierto valor a C, a ,= 0. La condicin que t no tenga ms puntos jos obliga
a tener a = 1. De esta manera, toda transformacin pseudo-parablica es conjugada
por una transformacin de Mbius a una de la forma t(z) = z + 1.
(3) Si t tiene exctamente dos puntos jos, entonces diremos que esta es una transfor-
macin pseudo-hiperblica. En esta caso, podemos conjugar t por una transforma-
cin de Mbius para asumir que los puntos jos son 0 y . En tal caso, t(z) = az,
cierto a C, a ,= 0. Ya que t no tiene otros puntos jos, debemos tener que [a[ , = 1.
(4) Supongamos ahora que t tiene un crculo generalizado de puntos jos. En este
caso diremos que esta es una reexin. Estudiaremos esta reexiones en la prxima
seccin.
Problemas.
1.- Sea t una transformacin extendida de Mbius. Determine el tipo por medio de t
2
.
2.- Dado un punto cualquiera p

C, verique que existe una transformacin pseudo-
parablica que tiene a p como punto jo. Determine todas tales transformaciones.

C, verique que existe una transformacin
pseudo-hiperblica que tiene a p y q como puntos jos. Determine todas tales trans-
formaciones.
4.- Dado un crculo generalizado C

C, verique que existe una reexin que tiene
a C como crculo de puntos jos.
1.13. Reexiones
Cada crculo generalizado

C dene de manera nica un automorsmo anti-
holomorfo
de orden 2 cuyo conjunto de puntos jos es exctamente . De manera

ms concreta,
1.- Supongamos que es la unin del punto con una lnea que pasa por un punto
p y tiene direccin e
i
. En este caso,
(z) = e
2i
(z p) +p
2.- En el caso que es un crculo Euclidiano de centro en p y radio R > 0, entonces
tenemos
(z) =
R
2
z p
+p
Es claro de las deniciones que el conjunto de puntos jos de la reexin
es exc-
tamente el crculo generalizado . Observemos adems que la conjugacin J(z) = z es
la reexin en el crculo generalizado denido por el eje real.
1.14. DISTORSIN DE REAS 17
Proposicin 1.13.1. Las reexiones en los crculos generalizados generan

M
2
.
Demonstracin. Basta con vericar que los generadores dados por el Lema 1.5.4 pue-
den escribirse como composicin de reexiones.
(i) Sea b C 0. Tomemos las lneas paralelas L
1
y L
2
, donde
(a) L
1
es ortogonal a la lnea por 0 y b ;
(b) 0 L
1
; y
(c) b/2 L
2
.
Si denotamos por
j
las reexiones en L
j
, j = 1, 2, entonces
2

1
(z) = z +b.
(ii) Tomemos C
1
y C
2
dos crculos Euclidianos concntricos en 0 y radios R
1
y R
2
,
respectivamente. Si denotamos por
j
la reexin en C
j
, j = 1, 2, entonces
2

1
(z) = (R
2
/R
1
)
2
z.
(iii) Si tomamos dos lneas que pasan por 0 y forman un ngulo y denotamos sus
reexiones por
1
y
2
, respectivamente, entonces
2

1
(z) = e
2i
z.
(iv) La inversin z 1/z se obtiene de componer la conjugacin J con la reexin
en el crculo unitario.
Ya que cada reexin invierte la orientacin, lo anterior nos permite adems el si-
guiente resultado.
Corolario 1.13.2. El grupo de transformaciones de Mbius es generado por las com-
posiciones de un nmero par de reexiones. Toda transformacin extendida de Mbius es
composicin de un nmero impar de reexiones.
Problemas.
1.- Sean
1
y
2
dos reexiones. Describir, en trminos de la conguracin de sus
cculos generalizados de puntos jos, que tipo de transformacin de Mbius es t =
2

1
.
2.- Vericar que toda reexin es conjugada por una transformacin de Mbius a la
reexin J(z) = z.
1.14. Distorsin de reas
Una reexin en un crculo generalizado consistiendo del punto y de una lnea
Euclidiana es una isometra Euclidiana. De esta manera, si E C es un conjunto de
dimetro Euclidiano d
E
, entonces (E) tendr el mismo dimetro Euclidiano. Pero si
la reexin es sobre un crculo Euclidiano, entonces la invariancia del dimetro Eucli-
diano ya no es vlida. En este caso tenemos la siguiente informacin. Denotamos por
diam
Eucl
(A) el dimetro Euclidiano de un subconjunto A de C.
Proposicin 1.14.1. Sea la reexin en el crculo C de centro en p y radio R > 0.
Si E

C es un conjunto cerrado tal que p / E, entonces
diam
Eucl
((E)) 2R
2
/
donde es la distancia Euclidiana de p al conjunto E. Si adems, E, entonces
tambin tenemos que
diam
Eucl
((E)) R
2
/
Demonstracin. Ya que rotaciones y traslaciones son isometras Euclidianas, pode-
mos asumir que p = 0 y luego (z) = R
2
/z. Sea q E un punto de E tal que [q[ = .
Entonces el disco D de centro en 0 y radio est contenido en el exterior de E (adems
es tangente a E). Como (E)

C (D) y este ltimo es el disco de centro en 0 y
radio R
2
/, tenemos la primera desigualdad. Por otro lado, si tenemos que E, en-
tonces (E) contiene 0 y un punto en el borde del disco

C(D), obteniendo la segunda
desigualdad.
1.15. Crculos isomtricos
Consideremos una transformacin de Mbius
t(z) =
az +b
cz +d
donde a, b, c, d C y ad bc = 1, tal que t() ,= , es decir, c ,= 0.
En este caso tenemos los siguientes puntos en C :
p = t
1
() = d/c,
q = t() = a/c
Si consideramos un crculo C, centrado en p y radio R, entonces sabemos que t(C)
debe ser un crculo generalizado. Como p / C, tenemos que / t(C), luego, t(C) es
un crculo Euclidiano en C. Adems, t(C) debe separar q de .
Lema 1.15.1. En las condiciones anteriores, t(C) es un crculo centrado en q y radio
r(r) = 1/(c
2
r).
Demonstracin. Observemos que la armacin es invariante por traslaciones y rota-
ciones. Luego, podemos asumir que p = 0 y q (0, +). En este caso, a = q, b = 1/c
y d = 0.
Sea la reexin en el crculo C, que ahora es un crculo de radio r > 0 y centro en
el orgen. As,
(z) =
r
2
z
Si p = q, denimos como la funcin identidad. En caso que q ,= p, entonces es la
reexin en la lnea L que pasa por (p + q)/2 y que es ortogonal a la lnea determinada
por p y q. En nuestra situacin
(z) = z +q
Consideremos la transformacin de Mbius b = t
1
. Es claro que b(0) = 0 y
b() = , es decir, b(z) = z. De manera ms concreta,
b(z) =
1
c
2
r
2
z
Ya que t = b
1
, obtenemos que t(C) es un crculo centrado en q y radio
r(r) = 1/(c
2
r), como queramos vericar.
1.15. CRCULOS ISOMTRICOS 19
La funcin r : (0, +) (0, +) es una funcin estrictamente decreciente que
tiende a + (respectivamente, a 0) cuando r tiende a 0 (respectivamente, a +). En
particular, debe existir un nico punto r
> 0 tal que

r
= r
; de hecho, r
= 1/[c[.
En otras palabras, existe un nico crculo centrado en t
1
() cuya imgen por t es un
crculo del mismo radio (que adems debe estar centrado en t()).
Denicin 1.15.2. Sea
t(z) =
az +b
cz +d
donde a, b, c, d C y ad bc = 1, tal que t() ,= , es decir, c ,= 0. El crculo
I
t
= z C : [z +d/c[ = 1/[c[
es llamado el crculo isomtrico de t, denotado por I
t
.
Como consecuencia de la Proposicin 1.14.1 obtenemos el siguiente hecho.
Proposicin 1.15.3. Sea t una transformacin de Mbius tal que t() ,= y sea
R
t
el radio del crculo isomtrico I
t
de t. Si E

C es un conjunto cerrado tal que
t
1
() / E, entonces
diam
Eucl
(t(E)) 2R
2
t
/
donde es la distancia Euclidiana de t
1
() al conjunto E. Si adems, E, en-
tonces tambin tenemos que
diam
Eucl
(t(E)) R
2
t
/
Ya que una transformacin extendida de Mbius s se puede escribir como s = J t,
donde J(z) = z y t es una transformacin de Mbius, lo anterior nos permite asegurar el
mismo resultado, es decir :
Proposicin 1.15.4. Sea s una transformacin extendida de Mbius tal que s() ,=
y sea R
s
el radio del crculo isomtrico I
t
de t, donde t = J s. Si E

C es un
conjunto cerrado tal que t
1
() / E, entonces
diam
Eucl
(s(E)) 2R
2
t
/
1
diam
Eucl
(s(E)) R
2
t
/
Problemas.
1.- Sea
t(z) =
az +b
cz +d
donde a, b, c, d C y ad bc = 1, tal que t() ,= , es decir, c ,= 0.
(i) Vericar la igualdad
t(I
t
) = I
t
1 = z C : [z a/c[ = 1/[c[
(ii) Concluir de (i) que
t = r
donde es la identidad si p = q bin la reexin en la lnea orthogonal al
trazo que une p con q en el punto medio, r es una rotacin (que puede revertir
orientacin) bin la identidad (luego y r son isometras Euclidianas) y
es la reexin en el crculo isomtrico I
t
.
2.- Sea f una transformacin de Mbius, diferente de la identidad, digamos
f(z) =
az +b
cz +d
donde a, b, c, d C son tales que ad bc = 1. Como antes, I
f
y I
f
1 denotan los
crculos isomtricos de f y f
1
, respectivamente. Verique que :
(i) I
f
y I
f
1 son disjuntos s y slo si [a +d[
2
> 4 ;
(ii) I
f
y I
f
1 son tangentes s y slo si [a +d[
2
= 4 ;
(iii) I
f
y I
f
1 se interceptan en exctamente dos puntos s y slo si 0 < [a +
d[
2
< 4 ;
(iv) I
f
= I
f
1 s y slo si d = a.
1.16. Proyeccin estereogrca
La esfera unitaria 2-dimensional es
S
2
= x 1
3
: |x| = 1
con la topologa inducida por la topologa usual de 1
3
.
Denicin 1.16.1. La funcin :

C S
2
denida por
(x +iy) =
_
2x
|z|
2
+ 1
,
2y
|z|
2
+ 1
,
|z|
2
1
|z|
2
+ 1
_
() =
es llamada la proyeccin estereogrca.
Geomtricamente, la proyeccin estereograca es dada como sigue. Primero identi-
camos el plano complejo con el plano 1
2
= (x, y, z) 1
3
: z = 0 usando la regla
z (Re(z), Im(z), 0). Por cada punto (x, y, 0) existe una nica lnea que contiene al
punto (0, 0, 1). Esta lnea corta S
2
en dos puntos, uno de ellos es (0, 0, 1), el otro es
(x +iy).
Ejercicio 2. Vericar que :

C S
2
es un homeomorsmo.
El ejercicio anterior nos permite hablar de manera indistinta tanto de

C como de S
2
.
La proyeccin estereogrca :

C S
2
permite transferir la mtrica Euclidiana de
S
2
a

C como
d(z, w) = |(z) (w)| =
_
_
2zw
(1+z
2
)
(1+w
2
)
, z, w C
2
(1+z
2
)
, z C, w =
1.16. PROYECCIN ESTEREOGRFICA 21
La mtrica as obtenida en

C es llamada la mtrica cordal. Como la topologa inducida
en S
2
esta inducida por la norma Euclidiana en 1
3
y es homeomorsmo, tenemos que
la mtrica cordal dene la misma topologa Euclidiana en

C.
Problemas.
1.- Sea C

C un crculo generalizado. Vericar que (C) es un crculo en S
2
, donde
denimos un crculo en S
2
como la interseccin de S
2
con un plano (donde asumi-
mos que la interseccin no es vaca ni un punto).
2.- Describa la forma que tiene cada transformacin (extendida) de Mbius como ac-
cin en S
2
va la proyeccin estereogrca.
CAPTULO 2
EL PLANO HIPERBLICO
Una buena referencia para este captulo es el libro de A.F. Beardon [11].
2.1. Algunos modelos del plano hiperblico
Si consideremos un crculo generalizado C

C, entonces tenemos que

CC consiste
de dos discos. Sea H uno de ellos.
Denicin 2.1.1.
(1) Denimos las lneas hiperblicas de H como las intersecciones de H con los
crculos generalizados ortogonales a C. Si es un tal crculo generalizado (es decir,
ortogonal a C), entonces los puntos de la interseccin C son llamados los puntos
nales de la lnea hiperblica L = H .
(2) Dado dos puntos z, w H denimos su distancia hiperblica d
H
(z, w) de la
siguiente manera (ver [70]) :
(i) Si z = w, entonces d
H
(z, w) = 0 ;
(ii) Si z ,= w, entonces existe un nico crculo generalizado ortogonal a C
tal que z, w . Denotemos por a y b los puntos nales la lnea hiperblica
L
z,w
= H, de manera que en L el orden consecutivo es dado por a, z, w,
b, es decir, z separa a w de a. Denimos
d
H
(z, w) = ln[a, z; w, b]
Observacin 2.1.2. Observemos en parte (2)-(ii) de la denicin anterior, usando el
hecho que la razn cruzada es invariante por transformaciones de Mbius y que podemos
escoger una transformacin de Mbius T tal que T(a) = 0, T(z) = 1, T(w) > 1 y
T(b) = , que se tiene la siguiente igualdad
[a, z; w, b] = [0, 1; T(w), ] = T(w) > 1,
luego d
H
(z, w) > 0. Como
T(w) =
(w a)(z b)
(w b)(z a)
,
24 CAPTULO 2. EL PLANO HIPERBLICO
se tiene una forma explcita para d
H
:
d
H
(z, w) = ln
_
(w a)(z b)
(w b)(z a)
_
.
De esta manera tenemos que d
H
(z, w) 0, y que d
H
(z, w) = 0 s y slo si z = w.
Por otro lado, de la denicin, si z ,= w, entonces
d
H
(w, z) = ln[b, w; z, a] = ln[a, z; w, b] = d
H
(z, w).
De esta manera, lo nico que nos falta vericar para ver que d
H
es una mtrica es la
desigualdad triangular, la cual procederemos a ver luego.
Denicin 2.1.3. Por una isometra (hiperblica) de (H, d
H
) entenderemos un ho-
meomorsmo t : H H tal que d
H
(z, w) = d
H
(t(z), t(w)).
La invariancia de la razn cruzada por una transformacin de Mbius nos permite
notar que los objetos denidos anteriormente son invariantes bajo las transformaciones
de Mbius y extendidas de Mbius. Si consideramos otro crculo generalizado

C y uno
de los discos

H de

C

C, entonces podemos construir una transformacin de Mbius
s tal que s(C) =

C y s(H) =

H. Tenemos que s enva lneas hiperblicas de H en
lneas hiperblicas de

H y tenemos que s resulta ser una isometra, es decir, d
H
(z, w) =
d
H
(s(z), s(w)). Tomando

H = H, esto nos d el siguiente :
Proposicin 2.1.4. Sea C un cculo generalizado y H uno de los dos discos (genera-
lizados) determinados por C. Entonces
Aut(H) < Iso
d
H
(H)
donde Iso
d
H
(H) denota el grupo de isometras de H respecto d
H
.
Lo anterior tambin nos dice que para vericar que d
H
satisface la desigualdad trian-
gular y, en particular, que es una mtrica en H, basta con asumir H = , donde
= z C : [z[ < 1
Primero obtenemos una forma de d
que nos permitir hacer clculos explcitos.

Lema 2.1.5. Si z, w , z ,= w, entonces
d
(z, w) = ln
[1 zw[ +[w z[
[1 zw[ [w z[
de manera equivalente
d
(z, w) = ln
1 +
1
donde
=
[w z[
[1 zw[
2.1. ALGUNOS MODELOS DEL PLANO HIPERBLICO 25
Demonstracin. Sea
t(u) =
u z
1 zu
Aut()
En este caso, t(z) = 0, a = t(w)/[t(w)[ y b = t(w)/[t(w)[. Luego,
d
(z, w) = d
(0, t(w)) = ln[t(w)/[t(w)[, 0; t(w), t(w)/[t(w)[] = ln

1 +[t(w)[
1 [t(w)[
Lema 2.1.6 (Desigualdad Triangular). Sean u, z, w . Entonces
d
(z, w) d
(z, u) +d
(u, w)
La igualdad vale s y slo si u, z, w viven en una misma lnea hiperblica, es decir, si son
colineales.
Demonstracin. Ya que Aut() < Iso
d
(), podemos asumir si perdida de gene-

ralidad que u = 0 y w (0, 1). En esta situacin tenemos que
d
(z, w) = ln
1 +
1
; donde =
[w z[
[1 zw[
d
(u, z) = ln
1 +[z[
1 [z[
d
(u, w) = ln
1 +[w[
1 [w[
Ahora observemos que
1 +
1
=
(1 +)
2
1
2
=
([1 zw[ +[w z[)
2
(1 [w[
2
)(1 [z[
2
)

(1 +[z[[w[ +[z[ +[w[)
2
(1 [w[
2
)(1 [z[
2
)
=
_
1 +[z[
1 [z[
__
1 +[w[
1 [w[
_
Ahora el resultado sale del hecho que logaritmo es una funcin creciente.
Usando el hecho que w > 0, podemos ver que la igualdad se produce s y slo si
z (, 0).
Resumiendo todo lo anterior es el siguiente.
Teorema 2.1.7. d
H
es una mtrica para el disco generalizado H. Adems, las lneas
hiperblicas son las lneas geodsicas.
Denicin 2.1.8. El par (H, d
H
) es llamado un mdelo del plano hiperblico.
Ahora que tenemos vericado que d
H
es una mtrica del plano hiperblico H, y que
sabemos que Aut(H) es un grupo de isometras, nos gustara saber si existen otras iso-
metras aparte de estas. Volvamos a nuestro modelo del disco unitario . Si tomamos un
punto z , entonces podemos usar t Aut() ta que t(z) = 0. Luego, los puntos de
que equidistan de z a una distancia r > 0 son enviados a los puntos de que equidistan
de 0 a una distancia r. Pero en este caso, si w es tal que d
(0, w) = r, entonces
r = ln
1 +[w[
1 [w[
de donde obtenemos que
[w[ =
e
r
1
e
r
+ 1
= R > 0
Es decir, los puntos que equidistan de 0 a una distancia hiperblica r forman un crculo
Euclidiano centrado en 0 y radio Euclidiano R. Como las transformaciones de Mbius
envan crculos generalizados en crculos generalizados, obtenemos el siguiente.
Proposicin 2.1.9. Los puntos que equidistan a una distancia r > 0 de un punto dado
en H, respecto a la mtrica hiperblica d
H
, forman un crculo Euclidiano.
Ahora procedemos a responder nuestra pregunta sobre las isometras del plano hi-
perblico.
Teorema 2.1.10. El grupo de las isometras hiperblicas de H es exctamente
Aut(H) <

M
2
.
Demonstracin. Usemos el modelo H = y sea t una isometra hiperblica de
(H, d
H
). Podemos componer con una transformacin s
1
Aut(H) para suponer que
t(0) = 0 y t(1/2) (0, 1). Ahora, debemos tener que t preserva los crculos Euclidianos
centrados en 0. Adems, al ser t una isometra, este debe preservar las lneas geodsicas.
En particular, t debe actuar como la identidad en la lnea hiperblica (1, 1). Compo-
niendo t a la izquierda con J(z) = z Aut(), si es necesario, podemos asumir que
t enva el semi-disco superior en el semi-disco superior. Si C es cualquier crculo Eucli-
diano centrado en 0 y contenido en , entonces t debe actuar como la identidad en C. En
efecto, sean a > 0 y a los puntos de interseccin de C con (1, 1). Entonces t(a) = a
y t(a) = a. Si q C a, a, entonces t(q) C a, a debe satisfacer
d
(q, a) = d
(t(q), a) = r
Ahora, el crculo hiperblico centrado en a y radio hiperblico r es un crculo Eucli-
diano y debe cortar al circulo C en exactamente dos puntos, uno en cada semi-disco. As,
las nicas posibilidades que podemos tener son t(q) = q bin t(q) = q. Esto ltimo no
puede ocurrir ya que t preserva el semi-disco superior. Ahora es claro que t = I.
Ejemplo 2.1.11. Si tomamos H = , entonces ya vimos que
d
(z, w) = ln
1 +
1
; donde =
[w z[
[1 zw[
y que su grupo de isometras hiperblicas es
Aut() =
_
z e
i
z a
1 az
: [a[ < 1
_
Este es llamado el modelo de Poincar del plano hiperblico.
2.2. FORMA INFINITESIMAL DE LA MTRICA HIPERBLICA 27
Ejemplo 2.1.12. Tomemos el semiplano superior H = H = z C : Im(z) > 0.
La transformacin de Mbius
t(u) =
u i
u +i
satisface que t(H) = . Entonces
d
H
(z, w) = d
(t(z), t(w))
y su grupo de isometras hiperblicas es
Aut(H) = PSL(2, 1)
Este es llamado el modelo del semiplano superior del plano hiperblico.
Problemas.
1.- Vericar que
d
H
(z, w) = ln
[z w[ +[w z[
[z w[ [w z[
2.- Sean L
1
y L
2
dos lneas hiperblicas en el plano hiperblico (H, d
H
). Suponga-
mos que L
1
L
2
= y que los puntos nales de L
1
son diferentes de los puntos
nales de L
2
. Verique que existe una y slo una lnea hiperblica ortogonal a am-
bas. Indicacin : Use por ejemplo el modelo del semiplano superior H y suponga
que una de las lneas es el semieje imaginario.
3.- Vericar que las lneas hiperblicas de H
2
son las geodsicas para la mtrica Rie-
manniana anterior y que la mtrica que esta dene en H coincide con d
H
.
4.- Vericar que la mtrica Riemanniana respectiva para el modelo de Poincar
(, d
) es dada por
ds =
2[dz[
1 [z[
2
En este caso el elemento de rea es dado por
dA =
4dxdy
(1 [z[
2
)
2
2.2. Forma innitesimal de la mtrica hiperblica
Si tomamos un modelo (H, d
H
) del plano hiperblico, como lo hemos hecho en la
seccin anterior, entonces tenemos que H es un abierto de la esfera de Riemann, luego
una supercie de Riemann. En particular, H es una variedad real de dimension dos dife-
renciable. En cada punto z H tenemos un plano tangente a H, es decir, T
z
H.
Nos podemos preguntar si es posible dotar a H es una mtrica Riemanniana que
sea compatible con la distancia hiperblica, es decir, dotar a cada plano tangente T
z
H
de un producto interior positivo (que depende diferenciablemente en z) de manera que la
mtrica que esta dena sobre H coincida con la mtrica hiperblica.
Basta analizar esto en un modelo en particular, digamos el modelo del semiplano su-
perior H = H. Si tomamos en cada plano tangente T
z
H el producto interior positivo
denido ds = (z)[dz[, es decir, si u, v T
z
H, entonces
< u, v >= (z)
2
u v,
donde : H (0, +) es una funcin diferenciable y u v denota el producto punto.
Observemos que en este caso el ngulo que dene <, >es el mismo que dene el producto
punto, es decir, el ngulo Euclidiano.
Queremos que cada automorsmo holomorfo t Aut(H) = PSL(2, 1) sea una
isometra, es decir,
(t(z))[t
(z)[ = (z)
valga para todo z H. Ahora, Aut(H) est generado por las transformaciones de la
forma
t
1
(z) = z +a; a 1
t
2
(z) = bz; b > 0
t
3
(z) =
1
z
De esta manera, queremos tener
(z +a) = (z); para todo a 1
(bz) =
(z)
b
; para todo b > 0
(
1
z
) = [z[
2
(z)
La primera ecuacin nos dice que (z) = (Im(z)). Luego debemos buscar una
funcin
: (0, +) (0, +)
que satisfaga las condiciones :
(br) =
(r)
b
; para todo b, r > 0
(
1
r
) = r
2
(r); para todo r > 0
De esta manera,
(r) =

0
r
donde
0
> 0. Es claro que para cada eleccin de
0
obtendremos una mtrica Rieman-
niana en H
ds =

0
[dz[
Im(z)
para la cual PSL(2, 1) acta como grupo de isometras. No es difcil ver que t(z) =
z tambin acta como isometra en tal mtrica Riemanniana, es decir, Aut(H) est
contenido en el grupo de isometras de la variedad Riemanniana (H, ds =

0
|dz|
Im(z)
). La
longitud (en tal mtrica Riemanniana) de un camino diferenciable : [a, b] H es dado
por
l() =
0
_
b
a
[
()[d
Im(())
2.3. AREA DE POLGONOS HIPERBLICOS 29
Si calculamos la longitud del camino () = i, [1, 2], obtenemos que
l() =
0
_
2
1
d
=
0
ln 2
Ahora, como sabemos que el camino parametrizado por es geodsica hiperblica,
debemos tener ln 2 = d
H
(i, 2i) = l(), es decir,
0
= 1. De esta manera, la mtrica
Riemanniana buscada en H es dada por
ds =
[dz[
Im(z)
Adems, cuando tenemos una mtrica ds = (z)[dz[, z = x + iy, tenemos que el
elemento de rea es dado por dA = (z)
2
dxdy. Luego, en este caso el elemento de rea
es dada por
dA =
dxdy
y
2
Usando el hecho que cualquier otro modelo del plano hiperblico (H, d
H
) es isom-
trico con el modelo (H, d
H
) por medio de alguna transformacin de Mbius, y el he-
cho que toda transformacin de Mbius preserva los ngulos Euclidianos, tenemos el
siguiente.
Proposicin 2.2.1. La nocin de ngulo hiperblico es el mismo que el de ngulo
Euclidiano.
Problemas.
1.- Vericar que para el modelo del plano hiperblico se tiene que la forma inni-
tesimal de la mtrica hiperblica es dada por
ds =
2[dz[
1 [z[
2
2.3. Area de polgonos hiperblicos
Consideremos cualquier modelo (H, d
H
) del plano hiperblico.
Denicin 2.3.1. Una lnea hiperblica L H divide H en dos partes. Cada una de
esas partes es llamado un semiespacio hiperblico de H.
Denicin 2.3.2. Un polgono hiperblico P H

C es la interseccin de un
nmero nito de semiespacios hiperblicos. Un lado de P es dado por un arco maximal
de lnea hiperblica contenida en el borde de P. Un vrtice de P es un punto del borde de
P (incluido aquellos puntos del borde de H) comn a dos lados diferentes. Si un vrtice
de P est contenido en el borde de H, entonces diremos que este esta en el innito ;
en este caso los dos lados adyacentes a tal vrtice son lneas hiperblicas que hacen un
ngulo igual a 0. Por otro lado, si tenemos un vrtice al interior de H, entonces el ngulo
(interno al polgono) vive en (0, ). Un polgono puede tener en su borde arcos del borde
de H, diremos que ellos son lados al innito. Un polgono hiperblico que no tiene lados
al innito y que tiene n 3 lados ser llamado un polgono hiperblico nito de n
lados.
Observacin 2.3.3. Hay una denicin ms general de polgonos hiperblicos que la
que hemos dado aqu y que se puede ver en [11].
Denicin 2.3.4. Un subconjunto X H es llamado convexo si para todo par de
puntos diferentes en X ocurre que el trazo de lnea hiperblica que ellos denen est
completamente contenida en X.
Teorema 2.3.5 (Frmula de Gauss-Bonnet). Sea P un tringulo hiperblico, es
decir P un polgono hiperblico nito de 3 lados, con ngulos interiores
1
,
2
y
3
.
Entonces el rea hiperblica de P es nita y tiene el valor
Area(P) =
3
j=1
j
Demonstracin. Usemos el modelo del semiplano superior Hpara hacer los clculos.
Supongamos primero que nuestro tringulo tiene al menos dos vrtices al innito. Luego,
por una isometra hiperblica, podemos suponer que los vrtices son , 1 (
1
=
2
= 0)
y el tercero vive el el semi-crculo de radio 1 y con centro en 0. As, el tercer vrtice tiene
la forma e
i
( igual a 1 si este est al innito). En este caso podemos observar que
3
= . Ahora, si calculamos el rea de P obtenemos
_ _
P
dxdy
y
2
=
_
1
cos()
_

1x
2
dy
y
2
dx =
_
1
cos()
dx
1 x
2
= =
3
Ahora, supongamos que el tringulo hiperblico slo tiene un vrtice al innito. En-
tonces podemos llevarlo por una isometra hiperblica a un tringulo con el vrtice al
innito siendo y los dos otros vrtices contenidos en el semi-crculo de radio 1 y cen-
tro en 0. Es fcil ver que este tringulo se puede ver como la diferencia de dos tringulos
como los vistos anteriormente, obteniendo nuestro resultado en tal caso.
Si el tringulo no tiene vrtices al innito, entonces podemos poner dos de sus vrtices
en el semi-crculo de radio 1 y centro en 0, y el tercero sobre el eje imaginario. Este tipo
de tringulos se puede escribir como unin e interseccin de los anteriores.
Ejercicio 3. Completar los detalles de la demostracin anterior.
Teorema 2.3.6. Sea P un polgono hiperblico nito de n lados y sean
1
,...,
n
sus
ngulos interiores. Entonces el rea hiperblica de P es nita y tiene el valor
Area(P) = (n 2)
n
j=1
j
Demonstracin. Primero observamos que podemos descomponer P en n trigulos
hiperblicos, todos con un vrtice en comn en el interior de P. El rea de P es la suma
de las reas de tales tringulos y, en consecuencia, el resultado sale del teorema anterior.
2.4. CRCULOS HIPERBLICOS 31
Corolario 2.3.7. No existen rectngulos hiperblicos.
Problemas.
1.- Determine cuales son los tringulos hiperblicos de mayor rea.
2.- Considere un polgono hiperblico nito de 4g lados, donde g 2, y tal que todos
sus vrtices viven en el plano hiperblico. Si la suma de todos su ngulos interiores
es 2, entonces el rea de este es 4(g 1).
3.- Sea n 3 un entero y sea [0, +) tal que
(n 2) > n
Verique que es posible construir un polgono hiperblico nito de n lados y todos
su ngulos interiores iguales a .
4.- Sea n 3 un entero y sean
1
,...,
n
reales no-negativos tales que
(n 2) >
n
j=1
j
Verique que existe un polgono hiperblico nito de n lados cuyos ngulos inter-
iores son
1
,...,
n
.
5.- Vericar que los siguientes subconjuntos son convexos :
(i) Semiespacios hiperblicos ;
(ii) Polgonos hiperblicos ;
(iii) Arcos de lneas hiperblicas ;
(iv) Puntos.
6.- Si X H es conjunto nito convexo, entonces X debe tener cardinalidad 1.
7.- Sea P un polgono hiperblico. Vericar que si P tiene rea hiperblica nita,
entonces P debe ser un polgono hiperblico nito.
2.4. Crculos hiperblicos
Denicin 2.4.1. Sea (H, d
H
) un modelo del plano hiperblico. Un disco hiperb-
lico de radio y centro p H en H es el conjunto de puntos de H que estn a distancia
menor que del punto p. De manera similar, un crculo hiperblico de radio y centro
p H en H es el conjunto de puntos de H que estn a distancia del punto p.
Consideremos el modelo del disco unitario de Poncar como modelo del plano hi-
perblico. Entonces tenemos que la distancia hiperblica es dada por
d
(z, w) = ln
1 +
1
, donde =
[w z[
[1 zw[
,
la forma innitisimal de la mtrica Riemanniana es dada por
ds =
2[dz[
1 [z[
2
y la forma de rea es dada por
dA =
4dxdy
(1 [z[
2
)
2
Ya que el grupo ortogonal del plano O
2
< Aut(), tenemos que los crculos hiperbli-
cos centrados en el orgen son crculos Euclidianos centrados en el orgen. Este argumento
nos permiti asegurar que en el plano hiperblico los crculos hiperblicos son crculos
Euclidianos.
Ahora, un crculo hiperblico de radio hiperblico y centro en 0, es un crculo Eucli-
diano de radio Euclidiano r y centro 0. Luego debemos tener que d
(0, r) = , de donde
obtenemos la relacin
r = tanh(/2)
Su permetro hiperblico es
_
2
0
2rd
1 r
2
=
4r
1 r
2
= 2 sinh()
Si denotamos por D
r
el disco centrado en 0 y radio Euclidiano r, entonces su rea
hiperblica es dada por
_ _
D
r
4dxdy
(1 [z[
2
)
2
=
_
r
0
_
2
0
4rddr
(1 r
2
)
2
= 2(cosh() 1) = 4 sinh
2
(/2).
En resumen tenemos el siguiente hecho.
Teorema 2.4.2. Sea C un crculo hiperblico de radio hiperblico y sea D el disco
acotado por C. Entonces :
(i) El permetro hiperblico de C es
2 sinh().
(ii) El rea hiperblica de D es
2(cosh() 1) = 4 sinh
2
(/2).
Ejemplo 2.4.3. Si g 2, entonces el rea hiperblica de un polgono hiperblico
nito de 4g lados y con la suma de todos sus ngulos interiores igual a 2 es 4(g
1). El resultado anterior entonces asegura que no es posible colocar en el interior de tal
polgono un disco hiperblico de radio si cosh() > 2g 1. Por ejemplo, si tomamos
g = 2, entonces no es posible incrustar isomtricamente un disco hiperblico de radio
hiperblico > 1.76275... dentro de un polgono hiperblico de 8 lados.
Problemas.
1.- Considere un tringulo hiperblico T cuyos ngulos interiores son de la forma /a,
/b y /c, donde a, b, c 2 son enteros. Determinar el radio del disco hiperblico
de mayor rea que se puede colocar dentro de tal tringulo (incluido sus bordes).
Generalize esto a otros polgonos hiperblicos.
2.5. TRIGONOMETRA HIPERBLICA 33
2.- Sean p
1
, p
2
, p
3
tres puntos diferentes y no-colineales dentro del plano hiperblico.
Dar condiciones en esos puntos de manera que sea posible construir un tringulo
hiperblico T conteniendo uno de los puntos en cada uno de sus tres lados y cuyos
ngulos interiores son una fraccin entera de .
3.- Sea D un disco hiperblico de radio y D su crculo borde. Sea A() el rea
hiperblica de D y sea L() su permetro hiperblico. Calcule el cociente
f() =
A()
L()
y analice el comportamiento de f() cuando se aproxima tanto a 0 como a .
Compare sus resultados con el equivalente para el caso Euclideano.
2.5. Trigonometra hiperblica
Usemos como modelo de plano hiperblico al disco unitario
Consideremos un tringulo hiperblico compacto T, cuyos vrtices son denotados por
a, b y c, y cuyos ngulos (Euclideanos) interiores son , y , correspondientemente.
Denotemos por l
t
(donde t a, b, c) la longitud hiperblica del lado de T opuesto al
vrtice t.
Ya que ngulos, longitudes (hiperblicas) son invariantes por isometras hiperblicas,
podemos suponer que
a = 0, 0 < b < 1 c = [c[e
i
.
En este caso, tenemos que
b = tanh
_
l
c
2
_
, [c[ = tanh
_
l
b
2
_
.
Por otro lado,
sinh
2
_
l
a
2
_
= sinh
2
_
d
(b, c)
2
_
=
[b c[
2
(1 b
2
)(1 [c[
2
)
,
de donde se obtiene que
[b c[
2
= (1 b
2
)(1 [c[
2
) sinh
2
_
l
a
2
_
.
Ahora, como
[bc[
2
= b
2
+[c[
2
2b[c[ cos() = tanh
2
_
l
c
2
_
+tanh
2
_
l
b
2
_
2 tanh
_
l
c
2
_
tanh
_
l
b
2
_
cos(),
de lo anterior se concluye la igualdad siguiente
sinh
2
_
l
a
2
_
sinh
2
_
l
b
2
_
sinh
2
_
l
c
2
_
= tanh
2
_
l
b
2
_
tanh
2
_
l
c
2
_
2 tanh
_
l
b
2
_
tanh
_
l
c
2
_
cos().
Multiplicando ambos lados por
cosh
2
_
l
b
2
_
cosh
2
_
l
c
2
_
y luego simplicando, se obtiene la igualdad
sinh
2
_
l
a
2
_
= sinh
2
_
l
b
2
_
sinh
2
_
l
c
2
_
+ sinh
2
_
l
b
2
_
cosh
2
_
l
c
2
_
2 sinh
_
l
b
2
_
sinh
_
l
c
2
_
cosh
_
l
b
2
_
cosh
_
l
c
2
_
cos(),
que es equivalente a la identidad siguiente
Teorema 2.5.1 (Ley de Cosenos I).
cosh(l
a
) = cosh(l
b
) cosh(l
c
) sinh(l
b
) sinh(l
c
) cos().
De manera similar se pueden obtener las siguientes leyes trigonomtricas.
Teorema 2.5.2 (Ley de Cosenos II).
cos() = cos() cos() + sin() sin() cosh(l
c
).
Teorema 2.5.3 (Ley de Senos).
sinh(l
a
)
sin()
=
sinh(l
b
)
sin()
=
sinh(l
c
)
sin()
.
Notemos que la Ley de Cosenos II nos dice que las longitudes de los lados de un
tringulo hiperblico compacto estn nicamente determinadas por los ngulos interiores.
Esto no es verdad en el caso Euclideano ! !
Problemas.
1.- Obtener, como consecuencias de la Ley de Cosenos I, la Ley de Cosenos II y la
Ley de Senos.
2.- Si T es un tringulo rectngulo compacto, establecer el equivalente al teorema de
Pitgoras.
3.- Si T es un tringulo compacto. Ver que si sus tres ngulos interiores son iguales,
entonces sus tres lados tienen la misma longitud. Recprocamente, si los tres lados
tienen la misma longitud, entonces sus tres ngulos interiores son iguales.
4.- Determine un espacio que parametrize todos los tringulos hiperblicos compactos
mdulo isometras hiperblicas.
CAPTULO 3
TRANSFORMACIONES DE MBIUS N-DIMENSIONALES
En este captulo extenderemos los resultados y observaciones hechas para transforma-
ciones (extendidas) de Mbius planares para el caso de cualquier dimensin. Para esto
primero deniremos las reexiones en esferas generalizadas en forma similar a como de-
nimos reexiones en crculos generalizados. Luego obtendremos las transformaciones
(extendidas) de Mbius por medio de composicin de reexiones. Como consecuencia
del teorema de Liouville veremos que de esta manera obtenemos todos los automorsmo
conformales y anticonformales de la esfera. A continuacin daremos una clasicacin de
ellas y deniremos sus esferas isomtricas. Podemos ver la esfera unitaria n-dimensional
(por medio de una proyeccin estereogrca) como una esfera generalizada en la esfera
(n + 1)-dimensional. Veremos que podemos extender la accin de las transformaciones
(extendidas) de Mbius en dimensin n a transformaciones (extendidas) de Mbius de
dimensin (n + 1) : la extensin de Poincar.
3.1. La proyeccin estereogrca
Consideremos la funcin :

1
n
S
n
, denida por
(x) =
_
2x
1
|x|
2
+ 1
, ...,
2x
n
|x|
2
+ 1
,
|x|
2
1
|x|
2
+ 1
_
() = (0, ..., 0, 1),
donde S
n
es la esfera unitaria centrada en el orgen de 1
n+1
.
Denicin 3.1.1. El homeomorsmo :

1
n
S
n
es llamado la proyeccin este-
reogrca n-dimensional.
Problemas.
1.- Vericar que es un homeomorsmo. Verique adems que si S

1
n
es una
esfera generalizada, entonces (S) es la interseccin ortogonal de S
n
con (i) una
esfera n-dimensional de 1
n+1
bin (ii) un subespacio lineal de dimensin n de
1
n+1
. Este tipo de homeomorsmo es llamado una proyeccin estereogrca (com-
pare con el caso bi-dimensional discutido anteriormente).
36 CAPTULO 3. TRANSFORMACIONES DE MBIUS N-DIMENSIONALES
3.2. Transformaciones (extendidas) de Mbius n-dimensionales
De manera similar que en el caso de dimensin dos, podemos hablar de esferas gene-
ralizadas en

1
n
y de sus reexiones. De manera ms concreta ; primero consideramos la
compacticacin de Alexandroff

1
n
= 1
n
.
Denicin 3.2.1. Una esfera generalizada de dimensin k 1, 2, ..., n 1 en el
espacio

1
n
es una esfera Euclidiana (k 1)-dimensional de 1
n
bin la unin del punto
con un plano k-dimensional en 1
n
. Cuando k = n 1 hablaremos de una esfera
generalizada sin referirnos a su dimensin.
Cada esfera generalizada en

1
n
dene un difeomorsmo
:

1
n

1
n
de orden dos que preserva ngulos pero que invierte la orientacin ; concretamente :
(i) Si es una esfera en 1
n
de radio r > 0 y centro en p 1
n
, entonces
(x) =
r
2
(x p)
|x p|
2
+p
(ii) Si es un hiperplano que pasa por el punto p 1
n
y que tiene como vector
ortogonal v S
n
, entonces
(x) = x 2(x p) vv
Denicin 3.2.2. Denotamos por

M
n
al grupo de difeomorsmos de

1
n
generado
por las reexiones en las esferas generalizadas. El subgrupo de ndice dos de difeomors-
mos que preservan la orientacin es denotado por M
n
. Los elementos de M
n
son llamados
transformaciones de Mbius y los que viven en

M
n
M
n
son llamados transforma-
ciones extendidas de Mbius.
Proposicin 3.2.3. El grupo

M
n
est generada por las siguientes transformaciones :
(i) Traslaciones : t(x) = x +a, donde a 1
n
;
(ii) Dilataciones : t(x) = x, donde (0, +) ;
(iii) Rotaciones : t(x) = Rx, donde R O
n
;
(iv) Inversin : t(x) = x/|x|
2
.
Demonstracin. Ver Problema 1.-.
Teorema 3.2.4. Toda transformacin (extendida) de Mbius enva esferas generali-
zadas de dimensin k en esferas generalizadas de dimensin k. Adems, cada una de
esas transformaciones preserva ngulos Euclidianos, en particular, las transformaciones
(extendidas) de Mbius son automorsmos conformales (anti-conformales) de

1
n
.
3.2. TRANSFORMACIONES (EXTENDIDAS) DE MBIUS n-DIMENSIONALES 37
Observacin 3.2.5 (Esferas generalizadas y esferas topolgicas)
El resultado anterior nos permite dar una denicin equivalente de esferas generaliza-
das como sigue. Una esfera generalizada de dimensin k 1, 2, ..., n 1 en

1
n
es la
imgen por una transformacin (extendida) de Mbius de la k-esfera Euclidiana
S
k
= (x
1
, ..., x
n
) : x
k+2
= = x
n
= 0, x
2
1
+ +x
2
k+1
= 1.
De manera similar uno tiene las k-esferas topolgicas de

1
n
(cuando k = n 1
hablaremos de una esfera topolgica) que son la imgen homeomorfa de S
k
, es decir,
incrustaciones topolgicas de S
k
en

1
n
.
Es importante hacer notar aqu que aunque cada esfera generalizada divide

1
n
en dos
bolas Euclidianas, para el caso de esferas topolgicas la situacin es ms patolgica. Por
ejemplo, en n 3 se pueden construir esferas topolgicas que dividen

1
n
en abiertos
que no son contractibles.
Ya habamos visto que para n = 2 las transformaciones de Mbius y extendidas de
Mbius dan todos los automorsmos conformales y anticonformales de la esfera de di-
mensin 2. El siguiente resultado muestra que en efecto esto tambin es verdad para
n 3.
Teorema 3.2.6 (Teorema de Louville [8]). Sean n 3, U, V

1
n
, U, V ,= sub-
conjuntos abiertos y conexos. Entonces toda funcin inyectiva conformal (respectiva-
mente, anticonformal)
f : U V
es la restriccin de una transformacin de Mbius (respectivamente, extendida de M-
bius).
Corolario 3.2.7. Si n 3 y U ,= es un subconjunto abierto y conexo de

1
n
,
entonces su grupo Aut(U) de automorsmos conformales y anticonformales satisface
que
Aut(U) = t

M
n
: t(U) = U
y en particular
Aut(
1
n
) =

M
n
Problemas.
1.- Vericar que

M
n
est generada por las la traslaciones, dilataciones, rotaciones e
inversin.
2.- Probar el Teorema 3.2.4.
3- Vericar que toda transformacin de Mbius es composicin de un nmero par de
reexiones y que cada transformacin extendida de Mbius es una composicin de
un nmero impar de reexiones.
4.- Vericar que cada transformacin (extendida) de Mbius preserva ngulos. Qu
pasa con la orientacin ?
3.3. Clasicacin de las transformaciones de Mbius
Supongamos que tenemos una transformacin (extendida) de Mbius t, diferente de la
identidad, que tiene al menos un punto jo. Podemos conjugarla por un transformacin
de Mbius para asumir que tal punto jo es . Podemos componer a la izquierda por
una traslacin p de manera que p t(0) = 0. Ya que p t preserva ngulos, tenemos que
existe una transformacin ortogonal r tal que r p t satisface que r p t(e
j
) =
j
e
j
,
para j = 1, ..., n, donde e
1
= (1, 0, ..., 0), e
2
= (0, 1, 0, ..., 0),..., e
n
= (0, ..., 0, 1). Si
miramos la diferencial de r pt y usamos el hecho que debe preservar ngulos, entonces
tendremos que
1
= =
n
= . En resumen, tenemos el siguiente resultado.
Proposicin 3.3.1. Sea t una transformacin (extendida) de Mbius, diferente de la
identidad, con al menos un punto jo. Entonces existe una transformacin de Mbius s
de manera que existen > 0, a 1
n
y una matriz ortogonal r tales que
s t s
1
(x) = r(x) +a
Adems, tal transformacin s t s
1
no tiene otro punto jo s y slo si = 1 y a no
pertenece a la imgen de la transformacin lineal I r.
Denicin 3.3.2. Una transformacin de Mbius con slo un punto jo es llamada
una transformacin parablica. De manera similar, si t es una transformacin exten-
dida de Mbius con un nico punto jo es llamada transformacin pseudo-parablica.
En este caso, mdulo conjugacin por una transformacin de Mbius, tenemos por la
proposicin anterior que estas transformaciones son de la forma
t(x) = r(x) +a
donde > 0, a 1
n
, r es una matriz ortogonal y a no pertenece a la imgen de la
transformacin lineal I r. De esta manera, > 0 es valor propio de la matriz ortogonal
r, es decir, = 1.
Supongamos ahora que la transformacin de Mbius t tiene al menos dos puntos jos.
Mdulo conjugacin por una transformacin de Mbius, podemos suponer que
t(x) = r(x)
donde > 0 y r es una matriz ortogonal. Si
2
,= 1, entonces diremos que ella es una
transformacin loxodrmica en el caso de una transformacin de Mbius y en el caso
que sea una transformacin extendida de Mbius diremos que es una transformacin
pseudo-hiperblica.
En caso que
2
= 1 en el caso que t no tenga puntos jos en

1
n
diremos que
es una transformacin elptica si es transformacin de Mbius una transformacin
pseudo-elptica si esta es extendida de Mbius.
Problemas.
1.- Sea C una esfera generalizada de dimension k 0, 1, ...., n1 en S
n
. Vericar
que existe una transformacin elptica cuyo conjunto de puntos jos es C.
3.4. EXTENSIN DE POINCAR 39
2.- Sea C S
n
una esfera generalizada de dimensin n 1 y la reexin en
C. Vericar que conmuta con toda transformacin (extendida) de Mbius que
preserva C.
3.- Toda transformacin de Mbius de orden nito es una transformacin elptica. Dar
un ejemplo de una transformacin eltica de orden innito.
4.- Calcular la dimensin de M
n
.
5.- Sea C S
n
una esfera generalizada de dimensin n1. Verique que toda trans-
formacin (extendida) de Mbius que deja invariante C corresponde a una transfor-
macin (extendida) de Mbius de S
n1
. Dar un ejemplo de una transformacin de
Mbius t M
n
que deja invariante C que induce una transformacin extendida de
Mbius en S
n1
.
3.4. Extensin de Poincar
En la primera seccin de este captulo denimos la proyeccin estereogrca
:

1
n
S
n
1
n+1
.
Si t M
n+1
, entonces t(S
n
) = resulta ser una esfera generalizada en

1
n+1
. Si
componemos por la izquierda con la transformacin de Mbius t, entonces obtenemos
una incrustacin = t :

1
n
, las cual ser tambin llamada una proyeccin
esterogrca. Denotemos por la reexin en . Ya que enva esferas generalizadas de
1
n
en una interseccin ortogonal de S
n
con una esfera generalizada de

1
n+1
, que t pre-
serva ngulos y tambin enva esferas generalizadas en esferas generalizadas, obtenemos
que enva cada esfera generalizada C

1
n
en la interseccin ortogonal de con una
esfera generalizada de

1
n+1
. No es difcil ver que la reexin
C
es enviada por en
la restriccin de la reexin en . De esta manera, podemos ver la reexin en como
una extensin de la reexin en C (una vez jada la proyeccin estereogrca ).
Denicin 3.4.1. Cada extensin obtenida con el proceso anterior es llamada la ex-
tensin de Poincar de la reexin correspondiente. Lo anterior permite tambin denir
la extensin de Poincar de cada transformacin (extendida) de Mbius como la compo-
sicin de las extensiones de Poincar de las reexiones.
En el Problema 1.- se incrusta la esfera de Riemann

C de manera adecuada dentro
de 1
3
de tal manera que los automorsmos holomorfos y anti-holomorfos se pueden ver
como la restriccin de los automorsmos conformales y anti-conformales de
1
3
que dejan
invariante la bola unitaria centrada en el orgen. De esta manera tenemos dos mundos
diferentes interrelacionados.
Observacin 3.4.2. Cada transformacin de Mbius T

M
n
tiene una extensin de
Poincar

T

M
n+1
, que deja invariante la bola unitaria. Supongamos que T no tiene
puntos jos en

1
n
(una transformacin elptica). El teorema del punto jo de Brouwer
nos asegura que

T debe tiene un punto jo en la clausura del semiespacio superior. Esto
obliga a que

T debe tener puntos jos en el interior de tal bola unitaria.
Problemas.
1.- Considere la proyeccin estereogrca
:

C x = (x
1
, x
2
, 0) 1
3

denida por
(z) = (Re(z), Im(z), 0)
() =
Identiquemos el plano (x
1
, x
2
, 0) 1
3
con C (0, +) usando la regla
x
1
= Re(z), x
2
= Im(z), x
3
= t.
Verique que la extensin de Poincar de la transformacin de Mbius
t(z) =
az +b
cz +d
es dada por
t(z, r) =
_
(az +b)(cz +d) +acr
2
[cz +d[
2
+[c[
2
r
2
,
r
[cz +d[
2
+[c[
2
r
2
_
2.- Determinar la dimensin del espacio de transformaciones de Mbius que deja in-
variante la bola unitaria de 1
n
.
3.5. Esferas isomtricas
Ya sabemos como lucen aquellas transformaciones (extendidas) de Mbius con un
punto jo en . Supongamos que t

M
n
es tal que t() ,= . Podemos proceder
como en el caso planar. Sea p = t
1
() y q = t(). Si p = q denotamos = I y si
p ,= q, entonces es la reexin en el hiperplano ortogonal a la lnea que conecta p con
q y que adems pasa por el punto (p + q)/2. Si tomamos una esfera S
R
centrada en p y
radio R, entonces consideramos b = t
1

R
, donde
R
es la reexin en la esfera
S
R
. Pero en este caso vemos que b() = , luego b(x) =
R
O
R
x+a
R
, donde
R
> 0,
O
R
es transformacin ortogonal y a
R
1
n
. Tambin tenemos que b(p) = p, de donde
a
R
= p
R
O
R
p y luego B(x) =
R
O
R
(x p) + p. Usando esto, podemos ver que

R
(x) = t(
R
O
R
(xp) +p), de donde se ve que la esfera S
R
es enviada por t a una
esfera centrada en q y de radio R
R
(la esfera S
centrada en p y radio R/
R
es enviada
por
R
r
R
(x p) +p en la esfera S
R
y esta enviada por
R
en la esfera de radio R
R
centrada en q = (p)). De esta manera obtenemos que las esferas centradas en t
1
()
son enviadas por t en esferas centradas en t().
Tomando R = 1, lo naterior permite obtener que
t(
1
O
1
(x p) +p) =
1
(x)
De esto vemos que la esfera centrada en p y radio r es enviada por t en la esfera
centrada en q y radio r =
1
/r. Ahora, la funcin R : (0, +) (0, +) : r
1
/r
es una funcin estrictamente decreciente que tiende a +(respectivamente, a 0) cuando
r tiende a 0 (respectivamente, a +). En particular, debe existir un nico punto r
> 0
tal que R(r
) = r
; de hecho, r
= +
1
. En otras palabras, existe una nica esfera
centrada en t
1
() cuya imgen por t es una esfera del mismo radio (que adems debe
estar centrado en t()).
3.6. DISTORSIN DEL VOLUMEN 41
Denicin 3.5.1. La (nica) esfera centrada en t
1
() cuya imgen por t es una
esfera del mismo radio es llamada la esfera isomtrica de t, denotada por I
t
. Esta esfera
I
t
tiene la forma :
I
t
= x 1
n
: |x t
1
()| = +
_
Proposicin 3.5.2. Sea t

M
n
diferente de la identidad y tal que t() ,= . En-
tonces
t = O
donde es la identidad si t
2
= I bin la reexin en el hiperplano ortogonal al trazo
de lnea que conecta los puntos t
1
() y t() en el punto medio, O es una rotacin con
t
1
() como punto jo (luego ambas isometras Euclidianas) y es la reexin en la
esfera isomtrico I
t
.
Problemas.
1.- Vericar la igualdad
t(I
t
) = I
t
1 = x 1
n
: |x t()| = +
_
2.- Pruebe la Proposicin 3.5.2.

3.- Determine el tipo de una transformacin de Mbius (que no ja ) en trminos
de la conguracin geomtrica de su esfera isomtrica y la de su inversa.
3.6. Distorsin del volumen
De manera similar como en el caso planar, lo anterior nos permite la siguiente genera-
lizacin de la Proposicin 1.15.4.
Proposicin 3.6.1. Sea t una transformacin (extendida) de Mbius tal que t() ,=
y sea R
t
el radio de la esfera isomtrica I
t
de t. Si E

1
n
es un conjunto cerrado
tal que t
1
() / E, entonces
diam
Eucl
(t(E)) 2R
2
t
/
1
diam
Eucl
(t(E)) R
2
t
/
3.7. Razn cruzada en

1
n
Anteriormente habamos denido la razn cruzada de cuatro nmeros complejos en
la esfera de Riemann. Ahora procederemos a denir un equivalente en mayores dimen-
siones. Recordemos que tenemos la proyeccin estereogrca :

1
n
S
n
, denida
por
(x) =
_
2x
1
|x|
2
+ 1
, ...,
2x
n
|x|
2
+ 1
,
|x|
2
1
|x|
2
+ 1
_
() = (0, ..., 0, 1),
donde S
n
es la esfera unitaria centrada en el orgen de 1
n+1
. Esto nos permite trasladar
la mtrica esfrica de S
n
por para obtener la mtrica
d(x, y) = |(x) (y)| =
_
_
2|x y|
(1 +|x|
2
)
1/2
(1 +|y|
2
)
1/2
, x, y 1
n
2
(1 +|x|
2
)
1/2
, y =
Denicin 3.7.1. La razn cruzada de cuatro puntos x, y, u, v

1
n
tales que x ,= y,
u ,= v, es denida por
[x, y; u, v] =
d(x, u)d(y, v)
d(x, y)d(u, v)
Observacin 3.7.2. En el caso n = 2, la razn cruzada aqu denida corresponde al
valor absoluto de la razn cruzada denida anteriormente.
La razn cruzada nos permite dar una denicin equivalente de transformaciones (ex-
tendidas) de Mbius.
Proposicin 3.7.3. Sea T :

1
n

1
n
una funcin biyectiva. Entonces T

M
n
s y
slo si T preserva las razones cruzadas.
Demonstracin. Observemos que, al ser isometras Euclidianas, las traslaciones y ro-
taciones dejan invariante la razn cruzada. Una dilatacin D(x) = x, > 0, tambin
deja invariante la razn cruzada por inspeccin directa. La reexin J(x) = x/|x|
2
satisface la igualdad
|J(x) J(y)||x||y| = |x y|
de donde se ve que tambin preserva las razones cruzadas. Ya que estas transformaciones
forman un conjunto de generadores para

M
n
, tenemos una direccin lista.
Supongamos ahora que tenemos T :

1
n

1
n
una funcin biyectiva. Al componer
por una transformacin de Mbius adecuada, podemos asumir que T() = . Procede-
mos a ver que para cada par x, y 1
n
, x ,= y, vale que la fraccin
|T(x) T(y)|
|x y|
es constante, digamos k > 0. En efecto, sean u, v 1
n
, u ,= v. Entonces, gracias a que
T preserva la razn cruzada, valen las igualdades :
3.7. RAZN CRUZADA EN

R
n
43
[T(x), ; T(u), T(v)] = [x, ; u, v]
[T(x), T(y); T(u), ] = [x, y; u, ]
de las cuales se obtiene directamente la igualdad
|T(x) T(y)|
|x y|
=
|T(u) T(v)|
|u v|
Ahora, la funcin S(x) =
1
k
T(x) satisface
|S(x) S(y)| = |x y|
para todo par x, y 1
n
, x ,= y. Luego, S es una isometra Euclidiana, es decir, S(x) =
R(x) + a, donde R O
n
y a 1
n
. Luego, T(x) = kR(x) + ka es una transformacin
(extendida) de Mbius.
Problemas.
1.- Vericar que si x, y, u, v 1
n
tales que x ,= y, u ,= v, entonces :
[x, y; u, v] =
|x u||y v|
|x y||u v|
[, y; u, v] =
|y v|
|u v|
[x, ; u, v] =
|x u|
|u v|
[x, y; , v] =
|y v|
|x y|
[x, y; u, ] =
|x u|
|x y|
CAPTULO 4
EL ESPACIO HIPERBLICO
En este captulo deniremos el espacio hiperblico n-dimensional de manera equiva-
lente a como lo hicimos en el caso planar. Daremos diferentes modelos de este espacio
hiperblico dentro del espacio

1
n
. Existen otros modelos del espacio hiperblico que no
tratremos en este texto.
4.1. Mtricas hiperblicas
Denicin 4.1.1. Sea k 1, ..., n 1. Una k-esfera generalizada en

1
n
es por
denicin una de los siguientes objetos :
(i) la unin del punto al innito con un plano k-dimesional en 1
n
, bin
(ii) una esfera Euclidiana k-dimensional en 1
n
.
Cuando k = 1, entonces hablamos de un crculo generalizado y cuando k = n 1,
hablamos de una esfera generalizada.
Si consideremos una esfera generalizada S

1
n
, entonces tenemos que

1
n
S
consiste de dos bolas abiertas Euclidianas ; cada una de esas bolas es llamada una bola
generalizada.
Denicin 4.1.2. Sea H

1
n
una bola generalizada. Denimos las lneas hiperb-
licas de H como las intersecciones de H con los crculos generalizados ortogonales a S.
Cada lnea hiperblica L H determina una nica k-esfera generalizada S
L
conteniendo
L y que es ortogonal a S. Diremos que H S
L
es un plano hiperblico k-dimensional
de H.
Si es crculo generalizado ortogonal a S (luego, L = H es una lnea hiperblica),
entonces los puntos de la interseccin S son llamados los puntos nales de la lnea
hiperblica L = H .
Dado dos puntos x, y H denimos su distancia hiperblica d
H
(x, y) de la si-
guiente manera (comparar con la denicin hecha para el plano hiperblico) :
(i) Si x = y, entonces d
H
(x, y) = 0 ;
(ii) Si x ,= y, entonces existe un nico crculo generalizado ortogonal a S tal que
x, y . Denotemos por a y b los puntos nales la lnea hiperblica L
x,y
= H,
46 CAPTULO 4. EL ESPACIO HIPERBLICO
de manera que en L
x,y
el orden consecutivo es dado como a, x, y, b. Denimos
d
H
(x, y) = ln[x, a; b, y] = ln
_
d(x, b)d(a, y)
d(x, a)d(b, y)
_
Proposicin 4.1.3. Si H es una bola generalizada en
1
n
, entonces d
H
resulta ser una
mtrica en H y adems tenemos que
Aut(H) < Iso
d
H
(H)
donde Iso
d
H
(H) denota el grupo de isometras de H respecto d
H
.
Demonstracin. Observemos que en (ii) el valor d
H
(x, y) > 0 ya que podemos en-
contrar una transformacin de Mbius T de manera que T(a) = 0, T(x) = e
1
, T(y) =
e
1
, T(b) = , para algn > 1. Proposicin 3.7.3 permite observar que :
[x, a; b, y] = [e
1
, 0; , e
1
] = > 1.
Es claro de la denicin que (i) d
H
(x, y) 0, (ii) d
H
(x, y) = 0 s y slo si x = y, y
(iii) d
H
(x, y) = d
H
(y, x).
La desigualdad triangular es consecuencia de los siguientesd hechos : (a) dados tres
puntos x, y, w H siempre es posible encontrar un plano hiperblico 2-dimensional
H
2
H conteniendoles y (b) la razn cruzada es invariante por transformaciones (exten-
didas) de Mbius n-dimensionales.
La invariancia de la razn cruzada por transformaciones de Mbius y la denicin de
la mtrica hiperblica permite asegurar la ltima parte de la proposicin.
Denicin 4.1.4. Si H es una bola generalizada en

1
n
, entonces el par (H, d
H
) es
llamado un modelo del espacio hiperblico n-dimensional.
Ejemplo 4.1.5. Consideremos S = S
n1
= x 1
n
: |x| = 1 y
H = B
n
= x 1
n
: [x[ < 1
Tenemos que si y B
n
, y ,= 0, entonces
d
B
n(0, y) = ln[0,
y
|y|
;
y
|y|
, y] = ln
_
1 +|y|
1 |y|
_
Dados dos puntos x, y B
n
0, x ,= y, entonces consideramos la reexin
Aut(B
n
) denida por
(p) =
(1 |x|
2
)(|x|
2
p x)
||x|
2
p x|
2
+
x
|x|
2
,
la cual satisface que (x) = 0. De esta manera, obtenemos que
d
B
n(x, y) = d
B
n(0, (y)) = ln
_
1 +|(y)|
1 |(y)|
_
Usando el modelo (B
n
, d
B
n) para el espacio hiperblico y el hecho que el grupo orto-
gonal O
n
es subgrupo de Aut(B
n
), obtenemos el siguiente.
4.1. MTRICAS HIPERBLICAS 47
Proposicin 4.1.6. Los puntos que equidistan a una distancia > 0 de un punto dado
en H, respecto a la mtrica hiperblica d
H
, forman una esfera Euclidiana.
Teorema 4.1.7. El grupo de las isometras hiperblicas de H es exctamente
Aut(H) <

M
n
.
Demonstracin. La idea de la demostracin sigue la misma lnea que la demostracin
para el caso del plano hiperblico. En este caso usamos el modelo de la bola unitaria
B
n
(0). Sea t una isometra. Primero podemos componer t a la izquierda por un automor-
smo conformal de B
n
(0) para suponer que t(0) = 0. Segundo, podemos compomer por
una transformacin ortogonal a la izquierda para asumir que t deja invariante cada di-
reccin. Ahora la conformalidad (anti-conformalidad) nos permite asegurar que en tales
condiciones t ser un mltiplo positivo de la identidad. Pero como t debe preservar la bola
unitaria, obtenemos que t = I.
Ejemplo 4.1.8. Otro modelo muy usado del espacio hiperblico es el semi-espacio
superior
H = H
n
= x 1
n
: x
n
> 0.
Observemos que
f = b a : H
n
B
n
,
denido por la composicin de las reexiones
a : 1
n
1
n
: (x
1
, ..., x
n
) (x
1
, ..., x
n1
, x
n
)
y
b(x
1
, ..., x
n
) = (0, ..., 0, 1) +
2(x
1
, ..., x
n1
, x
n
1)
(x
2
1
+ +x
2
n1
+ (x
n
1)
2
)
,
es una transformacin de Mbius que produce un homeomorsmo entre H
n
y B
n
.
Observe que b es la reexin en la esfera (n 1)-dimensional centrada en el punto
(0, ..., 0, 1) 1
n
de radio

2. Luego, f : H
n
B
n
resulta ser una isometra en las
mrticas hiperblicas.
Problemas.
1.- Vericar los detalles de la demostracin de la Proposicin 4.1.3.
2.- Probar Proposicin 4.1.6.
3.- Vericar que
cosh(d
H
(x, y)) = 1 +
|x y|
2
2x
n
y
n
4.- Sean L
1
y L
2
dos lneas hiperblicas en el espacio hiperblico (H, d
H
). Suponga-
mos que L
1
L
2
= y que los puntos nales de L
1
son diferentes de los puntos
nales de L
2
. Verique que existe una y slo una lnea hiperblica ortogonal a am-
bas. Indicacin : Verique que puede encontrar una esfera dos dimensional (dentro
de la esfera (n 1)-dimensional que es el borde de H) que contiene los cuatro
puntos nales. Ahora vea que basta con ver la situacin 3-dimensional. Use el mo-
delo del semi-espacio superior H
3
y suponga que una de las lneas es el semieje
x
1
= x
2
= 0, x
3
> 0.
5.- Vericar que d = d
H
n.
4.2. Forma innitesimal
Usemos como modelo del espacio hiperblico n-dimensional el semi-espacio
H
n
= x 1
n
: x
n
> 0.
Consideremos la mtrica Riemanniana dada por la siguiente forma innitisimal (com-
parar con el caso del semi-plano hiperblico)
ds =
|dx|
x
n
.
La longitud hiperblica de un camino diferenciable
: [a, b] H
n
: () = x()
es dada por
/() =
_
ds =
_
b
a
|x
()|d
x
n
()
Como ([a, b]) es un subconjunto compacto de H
n
, debemos tener valores 0 < T <
S < tales que x
n
() [T, S]. En particular, se puede ver que
()
1
S
/
R
n() /()
1
T
/
R
n()
donde /
R
n() denota la longitud Euclideana de .
La distancia hiperblica d(p, q) entre dos puntos p, q H
n
es dada por el nmo de
las longitudes de todas los caminos continuos que hay entre p y q.
Para el modelo dado por la bola unitaria n-dimensional
B
n
= x 1
n
: |x| < 1,
usamos la mtrica Riemanniana
ds =
2|dx|
1 |x|
2
El homeomorsmo que preserva orientacin
f = b a : H
n
B
n
denido por la composicin de las reexiones
a(x
1
, ..., x
n
) = (x
1
, ..., x
n1
, x
n
)
y
b(x
1
, ..., x
n
) = (0, ..., 0, 1) +
2(x
1
, ..., x
n1
, x
n
1)
(x
2
1
+ +x
2
n1
+ (x
n
1)
2
)
resulta ser una isometra. En particular, una vez resuelto el ejercicio anterior, tendremos
que esta mtrica Riemanniana dene la mtrica hiperblica d
B
n.
4.4. NORMA DE ELEMENTOS DE Aut(H
3
) 49
4.3. El espacio hiperblico 3-dimensional H
3
Consideremos el modelo del espacio hiperblico 3-dimensional dado por
H = (z, t) C 1 : t > 0
y
ds =
_
[dz[
2
+dt
2
t
.
En este caso tenemos que Aut(H) = PSL(2, C), dado por la extensin de Poincar de
las transformaciones de Mbius planares. Esta extensin es dada de la siguiente manera
explcita : la transformacin de Mbius
T(z) =
az +b
cz +d
, (ad bc) = 1,
tiene extensin de Poincar dada por :
T(z, t) =
_
(az +b)(cz +d) +act
2
[cz +d[
2
+[c[
2
t
2
,
t
[cz +d[
2
+[c[
2
t
2
_
4.4. Norma de elementos de Aut(H
3
)
Denimos la norma de una transformacin de Mbius
T(z) =
az +b
cz +d
, (ad bc) = 1,
como
|T|
2
= [a[
2
+[b[
2
+[c[
2
+[d[
2
.
Para puntos p = (0, t), q = (0, s) H
3
tenemos que
cosh d(p, q) = cosh
_
log
s
t
_
=
[p q[
2
2st
+ 1.
Ambos lados de la igualdad anterior son invariante por isometras de (H
3
, ds). Luego,
esta frmula es vlida para todo par de puntos p, q H
3
.
Consideremos ahora cualquier par de puntos p = (u, t), q = (v, s) H
3
y la extensin
de Poincar de la reeccin J(z) = 1/z, es decir,
J(z, t) =
_
z
[z[
2
+t
2
,
t
[z[
2
+t
2
_
.
Tenemos la igualdad
[
J(p)

J(q)[
2
2
t
[p[
2
s
[q[
2
=
[p q[
2
2ts
.
El lado derecho de la igualdad anterior es invariante por isometras de (H
3
, ds), luego
lo es el lado derecho. Si ahora tomemos p = (0, 1) and q =

T(0, 1), entonces todo lo
anterior nos permite ver la igualdad siguiente :
|T|
2
= 2 cosh d((0, 1),

T(0, 1))
4.5. Volumen hiperblico 3-dimensional
Desgraciadamente, el clculo de volmenes hiperblicos no es tan fcil como es el
clculo de reas hiperblicas. En todo caso, hay frmulas para el clculo de volmenes de
tetrahedros hiperblicos que tienen todos sus vrtices al innito (tetrahedros ideales).
Proposicin 4.5.1. La suma de los tres ngulos dihedrales adyacentes a un vrtice de
un tetrahedro ideal T es .
Demonstracin. Tomemos el semi-espacio superior H
3
como modelo. Mdulo iso-
metras podemos asumir que el vrtice bajo consideracin es . De esta manera los tres
lados adyacentes a tal vrtice son cortados ortogonalmente por cualquier plano paralelo
al plano border x
3
= 0 sucientemente alto. Tal corte nos da un tringulo Euclidiano
cuyos gulos interiores son exctamente los ngulos dihedrales en consideracin.
Corolario 4.5.2. Sean ,
, ,
, y
los ngulos dihedrales de un tetrahedro

ideal de manera que para , , se tiene que y
corresponden a ejes sin vrtice

en comn. Entonces =
, =
, =
.
Problemas.
1.- Probar el Corolario 4.5.2.
4.6. La funcin de Lobachevskii
La funcin de Lobachevskii es denida por
() =
_

0
ln [2 sin(t)[dt
Observemos que la integral anterior es impropia en Z. Se puede ver que la
funcin de Lobachevskii est bin denida para todo valor de 1 y que es adems
continua. Adems satisface las siguientes relaciones :
(1) (0) = 0 ;
(2) ( +) = () ;
(3) () = () ;
(4) Para cada entero n > 0 vale la igualdad
(n) = n
n1
j=0
( +j/n)
Teorema 4.6.1. Sea T un tetrahedro ideal con ngulos dihedrales , y . Entonces
su volumen hiperblico es
Vol(T) = () + () + ()
Ejemplo 4.6.2.
8(/4) = 3.6638623...
4.6. LA FUNCIN DE LOBACHEVSKII 51
Problemas.
1.- Vericar las siguientes igualdades :
(1) (0) = 0 ;
(2) ( +) = () ;
(3) () = () ;
(4) Para cada entero n > 0 vale la igualdad
(n) = n
n1
j=0
( +j/n)
2.- Probar el teorema 4.6.1.
CAPTULO 5
GRUPOS DISCONTINUOS, VARIEDADES Y ORBIFOLDS
Es quizs conveniente hacer un parntesis al tema desarrollado hasta ahora para in-
troducir ciertos conceptos que utilizaremos a lo largo de los siguientes captulos. Estas
nociones incluyen la nocin de variedad topolgica y la de orbifolds que son una ge-
neralizacin del concepto de variedades y que aparecen de manera natural cuando co-
cientamos ciertas variedades por ciertos grupos de homeomorsmos. Nosotros estaremos
preocupados del caso en que los cocientes son dados por subgrupos de

M
n
que actan en
ciertos subconjuntos abiertos de

1
n
.
5.1. Grupos discontinuos
Consideremos un espacio topolgico Hausdorff X y G un grupo de homeomorsmos
de X. Si x X, denotaremos por
G
x
= g G : g(x) = x
al estabilizador de x por G y denotaremos por
G(x) = g(x) : g G
la rbita del punto x por el grupo G.
Denicin 5.1.1. Diremos que G acta discontinuamente en X que es un grupo
discontinuo si para cada subconjunto compacto K X se tiene que la cantidad de
elementos g G tales que g(K) K ,= es nita.
Una denicin equivalente para el caso en que X sea un espacio localmente compacto
es dada en la siguiente.
Proposicin 5.1.2. Supongamos que X es un espacio localmente compacto y Ges un
grupo de homeomorsmos de X. Entonces G acta discontinuamente en X s y slo si
cada punto x X tiene una vecindad U, x U, tal que g(U) U ,= slo para un
nmero nito de elementos g G.
Demonstracin. (1) Al ser X localmente compacto, el hecho que G acta de manera
discontinua permite encontrar por cada punto x una vecindad U, x U, tal que
g(U) U ,= slo para un nmero nito de elementos g G.
54 CAPTULO 5. GRUPOS DISCONTINUOS, VARIEDADES Y ORBIFOLDS
Recprocamente, supongamos que el grupo G tiene la propiedad de que cada punto
x tiene una vecindad U, x U, tal que g(U) U ,= slo para un nmero nito de
elementos g G. Sea K X un compacto y supongamos que es posible encontrar
una coleccin innita g
m
G de elementos diferentes tales que g
m
(K) K ,= .
En este caso, existe una sucesin de puntos x
m
K tales que g
m
(x
m
) K. Como
K es compacto, podemos asumir, pasando a una subsucesin, que x
m
converge a un
punto x
K y que g
x
m
(x
m
) converge a un punto y
K. Sea U una vecindad

abierta de y
. Tenemos que la sucesin t

m
= g
m
g
1
m
0
G satisface que, para m
y m
0
sucientemente grande, t
m
(U) U ,= . Como estamos asumiendo que G acta
discontinuamente en y
, podemos escoger U de manera que slo un nmero nito de

elementos de G tienen la propiedad de la interseccin no vaca. Luego debe ocurrir que
existe una coleccin innita de g
m
todas iguales a g
m
0
h, para cierto h G, una
contradiccin. En particular, G acta discontinuamente en X.
Otro caso importante a considerar es cuando G es grupo de isometras de un espacio
mtrico X. En este caso una denicin equivalente a discontinuidad es dada como sigue.
Denicin 5.1.3. Un subconjunto A de un espacio topolgico es llamado discreto si
cada punto de A tiene una vecindad que slo corta a A en tal punto.
Proposicin 5.1.4. Sea X un espacio mtrico y G < Isom(X) un grupo de isome-
tras de X. Entonces G acta discontinuamente en X s y slo si :
(i) G
x
es nito para todo x X ; y
(ii) G(x) es un conjunto cerrado y discreto en X para todo x X.
Demonstracin. (1) supongamos que G es discontinuo. Ya tenemos por hiptesis
que G
x
es nito para cada x X. Por otro lado, supongamos que G(x) no es cer-
rado en X. Entonces es posible encontrar una sucesin innita de elementos diferentes
g
m
G tal que g
m
(x) converge a un punto y / G(x). En este caso, el conjunto
K = x, y, g
1
(x), g
2
(x), .... resulta ser un compacto en X y vale que g
m
(K) K ,=
para innitos elementos de G, una contradiccin. Ahora, si G(x) no fuese discreto, en-
tonces existe un punto de G(x) para el cual toda vecindad compacta de tal punto se inter-
secta de manera no vaca con innitas trasladadas de ella por G.
(2) Supongamos que tenemos vlido las condiciones (i), (ii) y que Gno es discontinuo.
En este caso, existe un compacto K X una coleccin innita de elementos g
m
G
tales que g
m
(K) K ,= . Esto nos d una sucesin de puntos x
m
K tales que
g
m
(x
m
) K. Pasando de nuevo a una subsucesin, como K es compacto, podemos
asumir que x
m
converge a x K y g
m
(x
m
) converge a y K. Por otro lado,
d(g
m
(x), y) d(g
m
(x), g
m
(x
m
)) +d(g
m
(x
m
), y) = d(x, x
m
) +d(g
m
(x
m
), y),
en particular, la sucesin g
m
(x) converge a y. Como G
x
es nito, podemos asumir que
g
m
(x) es una sucesin de trminos diferentes que converge a y ; luego, como G(x) es un
cerrado, tenemos que existe g
0
G tal que g
0
(x) = y. Esto d una contradiccin con la
condicin que G(x) es un conjunto discreto.
5.2. COCIENTES POR GRUPOS DISCONTINUOS 55
Observacin 5.1.5. La demostracin anterior tambin funciona si reemplazamos
"isometras" por "similaridades", es decir homeomorsmos g del espacio mtrico X tales
que existe k
g
> 0 tal que para cada par de punto x, y X vale que
d(g(x), g(y)) = k
g
d(x, y).
Problemas.
1.- Vericar que G
x
es un subgrupo de Gy que si Gacta discontinuamente en x X,
entonces este es nito.
2.- Probar que existe una biyeccin entre las clases laterales G/G
x
y la rbita G(x).
3.- Si G es un grupo nito, entonces G acta discontinuamente en X.
4.- Considere en S
n
una coleccin nita de esferas generalizadas (n 1)-
dimensionales, dos a dos disjuntas y tal que todas ellas acotan un dominio comn.
Considere G como el grupo generado por las reexiones en todas esas esferas.
Verique que G es un grupo discontinuo en algn subconjunto de S
n
.
5.- Considere en S
n
una coleccin de 2k esferas generalizadas (n1)-dimensionales,
digamos C
1
, C
1
,..., C
k
y C
k
, dos a dos disjuntas y tal que todas ellas acotan un
dominio comn T. Sea t
j
una transformacin de Mbius tal que
(i) t
j
(C
j
) = C
j
), para cada j = 1, ..., k ;
(ii) t
j
(T) T = , para cada j = 1, ..., k.
Considere Gcomo el grupo generado por las transformaciones t
1
,..., t
k
. Verique
que G es un grupo discontinuo en algn subconunto de S
n
y que cada t
j
es una
transformacin loxodrmica.
6.- Qu pasa si admitimos tangencias en el problema anterior ?
7.- Qu pasa si admitimos una cantidad innita de esferas en el Problema 5.- ?
5.2. Cocientes por grupos discontinuos
Supongamos ahora que tenemos un grupo G de homeomorsmos actuando disconti-
nuamente en el espacio topolgico X. Podemos denir la relacin de equivalencia
x y existe g G tal que g(x) = y
Denotemos por X/G al conjunto de las clases de equivalencia de la relacin anterior y
por
: X X/G
a la proyeccin natural que asocia a cada x X su clase de equivalencia. Si dotamos a
X/G de la topologa cociente, entonces obtenemos que es una funcin continua. Por
otro lado, si V X es un abierto, entonces tenemos que
1
((V )) =
_
gG
g(V )
es un abierto ya que cada g G es homeomorsmo ; luego es tambin una funcin
abierta.
Tomemos dos clases diferentes (x) ,= (y) en X/G. Como G acta de manera dis-
continua en x, tenemos la existencia de una abierto U, x U, tal que g(U) U ,= slo
para un nmero nito de elementos g G. En particular, U G(y) es un conjunto nito.
Ya que X es un espacio Hausdorff, podemos escoger U con la propiedad extra que U no
contenga puntos de la rbita de y. De esta manera tenemos que en X/G es posible esco-
ger una abierto conteniendo (x) y que no contenga a (y), es decir X/G es al menos un
espacio topolgico T
1
.
Por lo anterior, tenemos abiertos disjuntos U
x
y U
y
tales que x U
x
, y U
y
, U
x

G(y) = y U
y
G(x) = . Consideremos los abiertos V = (U
x
) y W = (U
y
) en
X/G. Entonces (x) V , (y) / V , (y) W, (x) / W. Desgraciadamente, puede
ocurrir que V W ,= . En muchos casos ocurre que X/G no es un espacio Hausdorff.
Ms adelante veremos que para grupos discontinuos G de transformaciones (extendi-
das) de Mbius tenemos que /G es Hausdorff, donde es la regin de discontinuidad
a ser denida en el captulo siguiente.
Problemas.
1.- Vericar que la relacin denida en esta seccin es efectivamente una relacin de
equivalencia.
2.- Sea X un espacio topolgico y G us grupo nito de homeomorsmos de X. Veri-
car que X/G es un espacio Hausdorff.
3.- Sea Gun grupo discontinuo en un espacio topolgico X. Si para todo par de puntos
x, y X tales que G(x) ,= G(y) existen abiertos U
x
, U
y
, con x U
x
, e y U
y
satisfaciendo la siguiente propiedad :
g(U
x
) U
y
= para todo g G,
entonces X/G es un espacio Hausdorff.
4.- Considere en S
n
Si G es el grupo generado por las reexiones en todas esas esferas, determinar un
abierto donde G acta discontinuamente y determine que es /G.
5.- Considere en S
n
digamos C
1
, C
1
,..., C
k
y C
k
j
(i) t
j
(C
j
) = C
j
), para cada j = 1, ..., k ;
(ii) t
j
(T) T = , para cada j = 1, ..., k.
Si G es el grupo generado por las transformaciones t
1
,..., t
k
, determinar un
abierto donde G acta discontinuamente y determine que es /G.
5.3. Grupos discretos
Denicin 5.3.1. Un grupo topolgico es un grupo que es a la vez un espacio topol-
gico y donde las operaciones de multiplicacin e inversin son funciones continuas.
5.4. GRUPOS DISCRETOS DE ISOMETRAS 57
Los grupos GL(n, K), donde K 1, , C son ejemplos de grupos topolgicos.
Otros ejemplos son (i) 1
n
con la operacin de suma usual ; (ii) C
n
con la opreacin de
suma usual ; (iii) 1 0 con el producto usual de nmeros reales ; (iv) C 0 con el
producto usual de nmeros complejos ; (v) el grupo unitario U
n
; (vi) el grupo ortogonal
O
n
.
Denicin 5.3.2. Un subgrupo G de un grupo topolgico K es llamado un grupo
discreto si G es un subespacio discreto, es decir, no es posible encontrar una sucesin de
elementos diferentes en G que converja a algn punto de K.
Problemas.
1.- Vericar que un subgrupo G de un grupo topolgico K es un grupo discreto s
y slo si no es posible encontrar una sucesin de elementos diferentes en G que
converja al neutro 1
K
.
2.- Si K es un grupo topolgico compacto (por ejemplo, O
n
y U
n
), entonces los sub-
grupos discretos de K son exctamente los subgrupos nitos.
3.- Consideremos el grupo topolgico K formado de todas las traslaciones en 1
n
,
que resulta ser homeomorfo a 1
n
. Si tomamos vectores linealmente independientes
v
1
, ..., v
r
en 1
n
, entonces el grupo G generado por las translaciones T
j
(x) =
x +v
j
, j = 1, ..., r, dene un subgrupo discreto de K el cual es isomorfo a Z
n
.
4.- Considere en S
n
Si G es el grupo generado por las reexiones en todas esas esferas, vericar que G
es un subgrupo discreto de

M
n
.
5.- Considere en S
n
digamos C
1
, C
1
,..., C
k
y C
k
j
(i) t
j
(C
j
) = C
j
), para cada j = 1, ..., k ;
(ii) t
j
(T) T = , para cada j = 1, ..., k.
1
,..., t
k
, vericar que G es
un subgrupo discreto de M
n
.
5.4. Grupos discretos de isometras
Denicin 5.4.1. Un espacio mtrico X es llamado nitamente compacto es un es-
pacio mtrico para el cual las bolas cerradas
B
r
(x) = y X : d(x, y) r
son compactas.
Teorema 5.4.2. [68] En el caso que X es un espacio mtrico nitamente compacto se
tiene que su grupo isometras Isom(X) es un grupo topolgico.
El resultado anterior nos permite hablar de subgrupos discretos de isometras de es-
pacios mtricos nitamente compactos. Por ejemplo, el subgrupo aditivo Z de 1 es un
grupo discreto de isometras del espacio Euclidiano 1. Este es un caso particular de los
grupos discretos en el Problema 3.- de la Seccin 5.3.
En [68] se puede obtener la demostracin del siguiente hecho sobre grupos de isome-
tras.
Lema 5.4.3. Si X es un espacio mtrico nitamente compacto, entonces Isom(X) es
un subconjunto cerrado del espacio de funciones continuas de X en X, C(X, X), con la
topologa compacto-abierta.
Una consecuencia del lema anterior es la siguiente equivalencia.
Teorema 5.4.4. Si X es un espacio mtrico nitamente compacto, entonces un sub-
grupo G < Isom(X) es discreto s y slo si es discontinuo.
Demonstracin. (1) Supongamos que G < Isom(X) es discontinuo y no fuese dis-
creto. Luego deberamos poder encontrar una coleccin de elementos diferentes g
m

G tal que g
m
converge a la identidad. Sea x X y consideremos el conjunto K =
x, g
1
(x), g
2
(x), .... Como g
m
(x) converge a x, tenemos que K es un compacto. Pero
en este caso, tendramos que para innitos elementos g
m
de G vale que g
m
(K) K ,= ,
una contradiccin.
(2) Ahora veamos la parte complicada. Supongamos que G < Isom(X) es discreto.
Al ser X nitamente compacto, tenemos que es posible encontrar una base numerable.
De esta manera el espacio C(X, X) tiene una base numerable. Como X es un espacio
regular, tambin lo es C(X, X). Esto nos asegura que C(X, X) es un espacio metrizable.
En un espacio metrizable todo subespacio discreto es cerrado, luego G es un cerrado en
Isom(X) y, por el lema anterior, un cerrado en C(X, X). Si G no fuese discontinuo en
X, entonces existe un punto x
0
X y una sucesin g
m
G de elementos diferentes tal
que g
m
(x
0
) converge a un punto y X. Al ser G un cerrado y discreto, g
m
tambin
es un cerrado en C(X, X). Veamos que g
m
es de hecho equicontinuo en X. En efecto,
si x X y r > 0, entonces
g
m
(B
r
(x)) = B
r
(g
m
(x)).
Ahora, para cada x X, denamos K
x
= x, g
1
(x), g
2
(x), ... X. Ya que
d(g
m
(x), g
m
(x
0
)) = d(x, x
0
) = r(x),
tenemos que
K
x
V
x
=
_
m=1
B
r(x)
(g
m
(x
0
))
Como K
x
0
est acotado, tenemos que V
x
es un compacto, luego K
x
es compacto
para todo x X. Por el teorema de Arzela-Ascoli, tenemos como consecuencia que
g
m
es compacto en C(X, X). Pero como g
m
es discreto, este debe ser nito, una
contradiccin.
5.5. VARIEDADES n-DIMENSIONALES 59
Problemas.
1.- Sea G <

M
n
un subgrupo discreto que deja invariante una esfera generalizada
(n 1)-dimensional C. Ver que G es necesariamente un grupo discontinuo en el
complemento de cierto subconjunto de C.
5.5. Variedades n-dimensionales
Denicin 5.5.1. Una variedad (real) n-dimensional es por denicin un espacio
topolgico M que sea Hausdorff y segundo numerable tal que para cada punto p M
existe un abierto U M, p U, y un homeomorsmo h : U V , donde V es un
abierto de 1
n
. El par (U, h) es llamada una carta de M.
Si tenemos una variedad n-dimensional M y dos cartas (U
1
, h
1
), (U
2
, h
2
) de ella tales
que U
1
U
2
,= , entonces tenemos de manera natural un homeomorsmo
h
2
h
1
1
: h
1
(U
1
U
2
) h
2
(U
1
U
2
)
llamada una cambio de coordenadas de M.
Observacin 5.5.2. Uno puede considerar ciertas clases de variedades pidiendo cier-
tas restricciones sobre sus cambios de coordenadas, es decir, considerando una cierta
subcoleccin de cartas. Por ejemplo, si pedimos que los cambios de cartas sean diferen-
ciables, entonces obtenemos las variedades diferenciables.
5.5.1. Ejemplos. Algunos ejemplos simples de variedades n-dimensionales son los
siguientes.
(1) El espacio 1
n
.
(2) El espacio

1
n
= S
n
. En este caso tenemos una variedad n-dimensional cerrada.
(3) Cualquier subconjunto abierto

1
n
.
(4) Sea M una variedad n-dimensional y sea G un grupo de homeomorsmos de M
con la propiedad que para cada punto p M se tiene que (i) g(p) ,= p para todo
g G I y (ii) que exista un abierto U M, p U, tal que g(U) U =
para todo g G I, es decir, G acta de manera discontinua y sin puntos jos.
Entonces podemos formar el espacio cociente M/G, donde dos puntos p, q M
son equivalentes por G si existe g G tal que g(x) = y. En este caso, M/G
resulta ser una variedad n-dimensional donde las cartas se pueden elegir como la
composicin de inversas locales de la proyeccin natural : M M/Gcon cartas
locales de M. Si tenemos que M es adems diferenciable y Gconsiste de difeomor-
smos de M, entonces obtenemos que M/G es tambin una variedad diferenciable
n-dimensional.
(5) En el ejemplo anterior, podemos considerar el caso en que la variedad n-
dimensional M sea adems un espacio mtrico y G un grupo de isometras de
M. Bajo los mismos supuestos que en (4), se obtiene que M/G es una variedad
n-dimensional que es un espacio mtrico. Sea d : M M 1 la mtrica en
M. Tenemos que cada rbita G(x) es un subconjunto cerrado de M. Miremos la
proyeccin : M M/G, donde como antes dotamos a M/G de la topologa
cociente. As, tenemos que es una funcin continua y abierta. Denamos la
funcin
D : M/GM/G 1 : ((x), (y)) dist(G(x), G(y))
donde
dist(A, B) = Inmod(a, b) : a A, b B
La funcin D : M/G M/G 1 dene una mtrica en M/G, que produce
la topologa cociente, y que satisface que para todo x X y todo r > 0 ocurre
que (B
r
(x)) = B
r
((x)). Obtenemos que M/G es un espacio mtrico, luego
Hausdorff. Para vericar lo anterior, primeros observemos que si x, y M, ,
G, entonces
d((x), (y)) = d(x,
1
((y))),
luego,
dist(G(x), G(y)) = dist(x, G(y)).
Por otro lado, si (x) ,= (y), entonces x / G(y). Como G(y) es un conjunto
cerrado, tenemos que dist(x, G(y)) > 0, es decir, D((x), (y)) > 0. Veamos
ahora la desigualdad triangular. Sean x, y, z M, g, h G; luego
d(x, g(y)) +d(y, h(z)) = d(x, g(y)) +g(g(y), g(h(z)))
d(x, g(h(z))) dist(x, G(z)) D((x), (z)),
luego,
D((x), (y)) +D((y), (z)) D((x), (y)).
Ahora que ya sabemos que D dene una mtrica en M/G, veamos como lucen
las bolas abiertas. Sea x M y r > 0. Es claro por la denicin de D que tenemos
la inclusin
(B
r
(x)) B
r
((x))
De manera recproca, sea y M tal que (y) B
r
((x)), es decir,
dist(x, G(y)) = D((x), (y)) < r.
Luego, existe G tal que (y) B
r
(x). En particular, (y) (B
r
(x)),
como queremos. Esto adems nos dice que la topologa cociente en M/G est de-
nida por la mtrica D.
5.6. Orbifolds
Denicin 5.6.1. Un rbifold n-dimensional consiste de un espacio Hausdorff se-
gundo numerable X (llamado el espacio topolgico subyacente del orbifold) y de una
coleccin
(U
, V
, G
, f
: U
/G
); /,
satisfaciendo las siguientes propiedades :
(1) la coleccin U
; / es un cubrimiento abierto de X ;
(2) G
es un grupo nito de homeomorsmos del abierto V
1
n
;
(3) f
: U
/G
es un homeomorsmo ;
5.6. ORBIFOLDS 61
(4) si U
,= , y si
s
: V
s
V
s
/G
s
es la proyeccin natural (cubrimiento
ramicado) inducida por la accin de G
s
sobre V
s
, entonces el homeomorsmo
f
f
1
: f
(U
) f
(U
)
puede ser levantado a un homeomorsmo
h
,
:
1
(f
(U
))
1
(f
(U
)).
Una variedad n-dimensional M es un caso particular de orbifold n-dimensional. En
este caso G
= I y (U
, f
) son las cartas de M.

Cuando tenemos que X es una variedad diferenciable, G
son grupos de difeomors-

mos de V
, f
son difeomorsmos y los cambios de coordenadas f
f
1
y h
,
son
diferenciables, entonces tenemos orbifolds diferenciables.
Ejemplo 5.6.2 (Ejemplo Regular). Sea X = M una variedad n-dimensional y G un
grupo de homeomorsmos que acta de manera discontinua en M. Entonces el espacio
cociente M/G resulta ser una orbifold n-dimensional. Si los estabilizadores G
x
son el
grupo trivial, entonces obtenemos una variedad n-dimensional.
Un caso particular es cuando X es un espacio mtrico y G es un grupo discontinuo de
isometras de X, entonces el orbifold X/G es adems un espacio mtrico como hemos
visto anteriormente en el caso de variedades.
CAPTULO 6
GRUPOS KLEINIANOS Y DISCRETOS EN

M
n
Referencias para este captulo son los ya mencionados en los captulos anteriores y
tambin el libro [80].
6.1. Grupos Kleinianos
Denicin 6.1.1. Sea G <

M
n
. Denotamos por (G)

1
n
al conjunto de puntos
donde G acta discontinuamente, llamado la regin de discontinuidad de G. Su com-
plemento en

1
n
es llamado su conjunto lmite y denotado por (G).
Si G <

M
n
es un grupo que acta discontinuamente en algn punto de

1
n
, es decir,
(G) ,= , entonces diremos que G es un grupo Kleiniano n-dimensional tan slo un
grupo Kleiniano si tenemos claro la dimensin n.
Si G <

M
2
es un grupo Kleiniano 2-dimensional, entonces diremos que Ges un grupo
Kleiniano planar y, en caso de mayores dimensiones, hablaremos de grupos Kleinianos
espaciales.
Observacin 6.1.2. Observemos que usando una extensin de Poincar podemos mi-
rar cada grupo G <

M
n
como un grupo G <

M
n+1
. Segn nuestra denicin, puede
ocurrir que G no sea un grupo Kleiniano n-dimesional, pero si sea un grupo Kleiniano
(n+1)-dimensional (por medio de su extensin de Poincar). En este punto es importante
decir que muchos autores denen un grupo Kleiniano como un grupo G <

M
n
que sea
discreto. Luego veremos que esto es equivalente a decir que su extensin de Poincar es
Kleiniano segn nuestra denicin.
Proposicin 6.1.3. Sea G <

M
n
. Entonces (G) es un abierto de
1
n
. Adems, (G)
es el abierto maximal donde G acta discontinuamente. El conjunto lmite (G) es un
compacto.
Demonstracin. Slo basta vericar que (G) es un conjunto abierto. Si x (G),
entonces existe un abierto U, de manera que x U, tal que el conjunto t G : t(U)
U ,= es nito. Luego, es claro que U (G).
64 CAPTULO 6. GRUPOS KLEINIANOS Y DISCRETOS EN

M
n
Proposicin 6.1.4. Los conjuntos (G) y (G) son invariantes bajo la accin de G.
Demonstracin. Basta con vericar que para todo x (G) y todo g G vale que
g(p) (G). Sea U (G) abierto, x U, tal que t G : t(U) U ,= es nito.
Si tomamos el abierto V = g(U), entonces g(x) V y
t G : t(V ) V ,= = g t g
1
G : t(U) U ,=
es nito, con lo cual obtenemos que g(x) (G).
Problemas.
1.- Vericar que todo grupo nito de transformaciones de Mbius es un grupo Klei-
niano.
2.- Sea T una transformacin de Mbius y G = T. Bajo que condiciones G es un
grupo Kleiniano. Determina la regin de discontinuidad.
3.- Considere en S
n
Si G es el grupo generado por las reexiones en todas esas esferas, determinar la
regin de discontinuidad de G.
4.- Considere en S
n
digamos C
1
, C
1
,..., C
k
y C
k
j
(i) t
j
(C
j
) = C
j
), para cada j = 1, ..., k ;
(ii) t
j
(T) T = , para cada j = 1, ..., k.
Si Ges el grupo generado por las transformaciones t
1
,..., t
k
, determinar la regin
de discontinuidad de G.
6.2. Algunos ejemplos de grupos Kleinianos
6.2.1. Grupos Fuchsianos. Un grupo Kleiniano G <

M
n
que deja invariante una
bola generalizada B

1
n
es llamado un grupo Fuchsiano. Ms adelante veremos que
el conjunto lmite (G) est contenido en la esfera borde S = B. Estos grupos se
obtienen como extensin de Poincar de grupos discretos en

M
n1
.
Si denotemos por la reexin en S, entonces la unicidad de asegura que conmuta
con cada transformacin de G.
En caso que (G) = S, decimos que G es un grupo Fuchsiano de la primera clase ;
en caso contrario, es llamado un grupo Fuchsiano de la segunda clase.
Si denotamos por B
= (B) la otra bola acotada por S, entonces en el caso que G es

de la primera clase tenemos que (G) = B B
. El cociente O
G
= (G)/G = B/G
B
/G tiene un homeomormo anti-conformal de orden dos, inducida por , que permuta

las dos componetes B/G y B
/G, es decir, ellas son anticonformalmente homeomorfas.

De manera anloga, en el caso que G es de la segunda clase tenemos que (G) =
B B

S
(G), donde
S
(G) es la regin de discontinuidad de G vista como grupo
de automorsmos de S. El cociente O
G
= (G)/G = B/G
S
(G)/G B
/G
tiene un homeomormo anti-conformal de orden dos, inducida por , que permuta las
6.2. ALGUNOS EJEMPLOS DE GRUPOS KLEINIANOS 65
dos componetes B/G y B
/G, es decir, ellas son anticonformalmente homeomorfas, y

tiene a
S
(G)/G como conjunto de puntos jos.
6.2.2. Grupos casi-Fuchsianos. Un grupo Kleiniano G <

M
n
para el cual =
B
1
B
2
, donde B
j
es una bola topolgica j = 1, 2, de manera que B
1
= B
2
= S es
una esfera topolgica, es llamado un grupo casi-Fuchsiano.
Observacin 6.2.1. En la denicin es necesario pedir el hecho la esfera S acote dos
bolas topolgicas ya que para n 3 se pueden encontrar esferas topolgicas que no
acotan bolas. Esto mismo permite encontrar grupos Kleinianos con conjunto lmite una
esfera topolgica que no son casi-Fuchsianos.
6.2.3. Grupos de Schottky. Supongamos que tenemos transformaciones loxodrmi-
cas f
1
, ..., f
k

M
n
y una coleccin de 2k esferas topolgicas en

1
n
, digamos
1
,
1
,...,
k
y
k
, dos a dos disjuntas, cada una de ellas acotando dos bolas topolgicas, y todas
ellas acotando un dominio comn T

1
n
, de manera que :
(i) f
j
(
j
) =
j
, para j = 1, ..., k ;
(ii) f
j
(T) T = , para j = 1, ..., k.
Entonces decimos que el grupo G generado por f
1
, ..., f
2
es un grupo de Schottky
de gnero k. Se puede vericar, usando induccin en la longitud de palabras, que toda
transformacin de G, excepto la identidad, es loxodrmica. Tambin se puede vericar
que G es un grupo libre de rango k, que (G) es conexo, que (G) es un conjunto de
Cantor (si k 2) y que (G)/G

= #
k
(S
n1
S
1
).
En el caso que podamos escoger cada una de las esferas
j
,
j
como esferas genera-
lizadas, para todo j = 1, ..., k, entonces diremos que f
1
, ..., f
k
son generadores clsicos
de G. Diremos que G es un grupo de Schottky clsico si podemos escoger un conjunto
de generadores clsicos.
En [52] se veric de manera existencial, pero no constructiva, la existencia de grupos
de Schottky no-clsicos. En [81] hay una construccin explcita de un grupo de Schottky
no-clsico de gnero 2 y dimensin n = 2. En [27] hay una construccin en dimensin
n = 4. En [38] existen construcciones tericas de innitos grupos no-clsicos en dimen-
sin n = 2.
6.2.4. Grupos Web. Un grupo Kleiniano G <

M
n
es llamado un grupo web si para
cada componente conexa de (G) se tiene que el estabilizador
G
= t G : t() =
es un grupo casi-Fuchsiano.
Por ejemplo, en n = 2, consideremos
a(z) = z + 1, b(z) = z +i, c(z) =
z
2z + 1
Entonces G = a, b, c es un grupo web.
6.2.5. Grupos degenerados. Un grupo Kleiniano nitamente generado G <

M
n
es
llamado un grupo degenerado si (G) es conexo y contractible.
No existen ejemplos concretos de este tipo de grupos, slo se sabe que existen por
resultados de Bers y Maskit.

M
n
Observacin 6.2.2. Si quitamos la condicin de ser nitamente generado, entonces es
posible construir ejemplos de la siguiente manera. Sea
D = (x
1
, ..., x
n
) 1
n
: x
n
= 0, x
2
1
+ +x
2
n1
1
Consideremos una coleccin innita numerable de esferas
j

j
, de manera que (i)
j
y
k
,
j
y
k
,
j
y
k
son disjuntas para j ,= k, (ii)
j
y
j
son tangentes en un
punto de D de manera que D est contenida en la porcin comn acotada por esas dos
esferas, y (iii) los puntos de tangencia es denso en D. Tambin suponemos que ninguna
de esas esferas separa otras dos. El grupo generado por las reexiones en esas esferas ser
un grupo con (G) conexo y contractible, pero innitamente generado.
Problemas.
1.- Completar los detalles de cada uno de los ejemplos anteriores.
6.3. Grupos Kleinianos y sus estabilizadores

M
2
un grupo Kleiniano planar y sea p (G). En-
tonces el estabilizador G
p
tiene las siguientes dos posibilidades :
(i) G
p
< M
2
es un grupo cclico nito ; bin
(ii) G
p
es un grupo de orden dos generado por una reexin ; bin
(iii) G
p
=
1
,
2
:
2
1
=
2
2
= (
2

1
)
n
= 1, donde
1
,
2
son reexiones.
Demonstracin. Denotemos por G
+
p
al subgrupo de G
p
consistiendo de transforma-
ciones de Mbius. Por denicin, tenemos que G
+
p
es nito y, en particular, todos sus ele-
mentos son transformaciones elpticas de orden nito. Si tenemos dos transformaciones
f, g G
+
p
diferentes, entonces ellas deben tener ambos puntos jos en comn ya que en
otra situacin tendremos que su conmutador [f, g] G
p
es parablico. De esta manera,
podemos asumir sin problemas que p = 0 y el otro punto jo en comn (de todo elemento
de G
+
p
) es . As, G
+
p
es subgrupo nito del grupo especial ortogonal SO
2
, luego cclico
por el Lema 6.3.2. De esta manera tenemos el caso (i) listo.
Supongamos ahora que G
p
contiene una transformacin extendida de Mbius. Ya que
toda transformacin extendida de Mbius que no es reexin y que tiene al menos un
punto jo es de orden innito (pseudo-parablico pseudo-hiperblico), tenemos que tal
elemento es una reexin . Ya que debe conjugar todo elemento de G
+
p
en uno del
mismo subgrupo, tenemos necesariamente que es una reexin contenida en O
2
y, en
particular, que G
p
es un subgrupo nito de O
2
, as el resultado es consecuencia del Lema
6.3.2.
Lema 6.3.2. Sea H un subgrupo nito del grupo ortogonal O
2
. Entonces tenemos
que H es uno de los siguientes :
(i) un grupo cclico generado por una rotacin en SO
2
;
(ii) un grupo de orden dos generado por una reexin ;
(iii) un grupo dihedral
1
,
2
:
2
1
=
2
2
= (
2

1
)
n
= 1, donde
1
,
2
son re-
exiones.
6.3. GRUPOS KLEINIANOS Y SUS ESTABILIZADORES 67
Demonstracin. Sea primero H un subgrupo nito de SO
2
. Ya que H es nito, pode-
mos escoger un elemento de menos ngulo de rotacin (en el sentido opuesto a las mane-
cilla de un reloj), digamos h. Tenemos entonces que h < H. Si tenemos que h , = H,
entonces podemos encontrar t H h. Pero en este caso es claro que existe un entero
n de manera que t
n
h H tiene ngulo de rotacin menor que h, una contradiccin.
hemos obtenido el caso (i).
Supongamos ahora que H es subgrupo nito de O
2
que contiene a un elemento
1
de
O
2
SO
2
. Entonces debe ser una reexin en una lnea L
1
por el orgen. Sea H
+
=
H SO
2
. Si tenemos que H
+
= I, entonces estamos en el caso (ii). Supongamos
ahora que H
+
no es trivial. Sea h H
+
= H SO
2
el generador de menor ngulo de
rotacin /n (0, ), como antes. Entonces
2
=
1
h H es una reexin en una
lnea L
2
por el orgen que hace un ngulo /n con L
1
. Es claro que H est generado por
1
y
2
con las relaciones como en (iii).
Ahora veamos lo que pasa pasa los estabilizadores para grupos Kleinianos en mayores
dimensiones.

M
n
un grupo Kleiniano y p (G). Entonces el esta-
bilizador G
p
es un grupo nito isomorfo a un grupo nito del grupo ortogonal O
n
.
Demonstracin. Mdulo conjugacin podemos asumir p = . Ahora, toda transfor-
macin (extendida) de Mbius que ja al punto es de la forma
T(x) = Rx +a,
donde > 0, R O
n
y a 1
n
. Si T es de orden nito, entonces debe ocurrir que = 1
y R es de orden nito. En efecto, si el orden de T es r > 1, entonces
x = T
r
(x) =
r
R
r
x +b,
es vlido para todo x 1
n
.
Lo anterior nos asegura que G
es un grupo nito de isometras Euclidianas de 1

n
.
Denamos la funcin
F : 1
n
[0, ) : x
TG
|T(x)|
2
Tenemos que F es una funcin estrictamente convexa, luego con un nico mnimo,
digamos q 1
n
. Ya que F T = F, para todo T G
, tenemos por la unicidad de q que

T(q) = q. Ahora podemos conjugar por una traslacin de manera que podemos asumir
q = 0. De esta manera, tendremos que G
es un grupo nito en O
n
como queramos.
El Problema 1.- nos dice que el subgrupo estabilizador G
p
, donde p (G) y G es un
grupo Kleiniano, debe ser un grupo nito que deja invariante una bola. Ahora procedere-
mos a ver que todo grupo nito en

M
n
que dejan invariante una bola debe ser estabilizador
de un punto.
Proposicin 6.3.4. Sea B

1
n
una bola generalizada y G < Aut(B) un grupo
nito. Entonces existe un punto p B tal que G = G
p
.

M
n
Demonstracin. Sea d
B
la mtrica hiperblica en B. Escojamos un punto q B y
denamos la funcin
F : B [0, ) : x
TG
d
2
B
(q, T(x))
Tenemos que F es una funcin estrictamente convexa en B, luego con un nico m-
nimo, digamos p B. Ya que F T = F, para todo T G, tenemos por la unicidad de
p que T(p) = p.
Observacin 6.3.5. Una consecuencia de lo anterior es el siguiente hecho. Si G <
M
n
es un grupo nito, entonces G es isomorfo a un grupo nito de O
n+1
. Esto es conse-
cuencia de que podemos ver Gcomo un grupo de isometras del espacio hiperblico H
n+1
por medio de la extensin de Poincar. As, los grupos nitos de

M
n
corresponden a los
grupos nitos de O
n+1
.
Problemas.
1.- Sea G <

M
n
un grupo Kleiniano y sea p (G). Vericar que el estabilizador
G
p
es un grupo nito que deja invariante una bola conteniendo p. En el caso n = 3
verique que estos estabilizadores son isomorfos a grupos cclicos nitos grupos
dihedrales grupos de simetras de los slidos Platnicos.
6.4. Cocientes de grupos Kleinianos son Hausdorff
Volvamos a ver la problemtica de la primera seccin del captulo anterior sobre la
propiedad de cocientes Hausdorff. Sea G <

M
n
un grupo Kleiniano innito y su regin
de discontinuidad. Si tomamos un punto x , entonces podemos escoger una bola
Euclidiana centrada en x, digamos x U
x
U
x
, de manera que g(U
x
) U
x
=
con la posible excepcin de un nmero nito de transformaciones de G. Entonces es
claro que el dimetro cordal de las trasladas de U
x
tiende a cero ya que la imgen por
una transformacin de Mbius de U
x
sigue siendo una bola en

C y forman un conjunto
innito de bolas que son (con la excepcin de nitos paquetes) disjuntas.
As, si tenemos x, y , con (x) ,= (y), tenemos bolas abiertas disjuntas U
x
y U
y
tales que x U
x
, y U
y
, U
x
(U
x
) = y U
y
(U
y
) = , para todo G con la
posible excepcin de un nmero nito de elementos de G.
Ya que los dimetros esfricos de las trasladadas (U
x
), G deben ir a cero y
U
y
, debemos tener que (U
x
) U
y
= con la posible excepcin de un nmero
nito de elementos de G. De manera similar, (U
y
) U
x
= con la posible excepcin de
un nmero nito de elementos de G. Podemos escoger U
x
y U
y
ms pequeas de manera
que U
x
G(U
y
) = y U
y
G(U
x
) = . Consideremos los abiertos V = (U
x
) y
W = (U
y
) en X/G. Entonces (x) V y (y) W. Ahora es fcil vericar de todo
lo dicho arriba que V W = . En particular, tenemos el siguiente.
Teorema 6.4.1. Si G <

M
n
un grupo Kleiniano con regin de discontinuidad .
Entonces /G es un espacio Hausdorff.
6.5. DOMINIOS FUNDAMENTALES 69
Teorema 6.4.2. Sea G <

M
2
un grupo Kleiniano y una coleccin invariante
de componentes de la regin de discontinuidad de G. Supongamos que para cada
x tenemos G
x
= I. Entonces /G resulta ser una supercie diferenciable real.
Si adems G < M
2
, entonces /G resulta ser una supercie de Riemann. Si existen
elementos de G que son transformaciones extendidas de Mbius, entonces /G es una
supercie de Klein no orientada.
Demonstracin. Nuestra suposicin asegura que la proyeccin natural : /G
es un cubrimiento. Luego podemos usar inversas locales como coordenadas locales. En
este caso los cambios de coordenadas sern restricciones de elementos de G.
De manera similar, uno tiene el siguiente.

M
n
un grupo Kleiniano y una coleccin invariante de
componentes de la regin de discontinuidad de G. Supongamos que para cada x
tenemos G
x
= I. Entonces, /G resulta ser una variedad diferenciable real n-
dimensional. Si adems G < M
n
, entonces /G resulta ser una variedad orientada. Si
existen elementos de G que son transformaciones extendidas de Mbius, entonces /G
es una variedad no orientada. Estas variedades son llamadas variedades Kleinianas y
tienen bin denida una nocin de ngulos en cada espacio tangente.
Cuando G <

M
n
es un grupo Kleiniano, una coleccin invariante de componentes
de la regin de discontinuidad de G y existen puntos x tal que G
x
,= I,
entonces se puede ver que la coleccin de tales puntos produce problemas para el cociente
/G. De todas maneras, lo que obtenemos es una orbifold de Riemann en la dimensin
correspondiente. En este caso tenemos el siguiente resultado debido a Armstrong [10].

M
n
un grupo Kleiniano con regin de discontinuidad y
sea una componente simplemente conexa e invariante de . Si
H = t G : Fix(t) ,= ,
entonces
H G y
1
(/G)

= G/H.
Ejemplo 6.4.5. Sea G el grupo cclico generado por una rotacin R

M
n
de orden
nita. Entonces tenemos que =

1
n
y H = G. Luego,

1
n
/G es un orbifold que es
simplemente conexo.
6.5. Dominios fundamentales
Consideremos un grupo Kleiniano G <

M
n
. Si queremos tener una idea de como luce
el cociente (G)/G, deberamos escoger subconjuntos de (G) que contengan excta-
mente un punto de cada rbita.
Denicin 6.5.1. Un subconjunto T (G) (no necesariamente conexo) con las
siguientes propiedades

M
n
(i) Por cada punto p (G) tenemos que la interseccin
#(T G(p)) 1
#(Int(T) G(p)) 1
(ii) La frontera de T tiene medida de Lebesgue igual a cero.
es llamado un dominio fundamental de G.
6.5.1. Regin fundamental de Ford. Una manera de construir tales dominios fun-
damentales es por medio de esferas isomtricas.
Denicin 6.5.2. Sea G <

M
n
un grupo Kleiniano tal que G tenemos que
() ,= . Por cada GI tenemos que su esfera isomtrica I
, que tiene centro

en
1
(). La esfera isomtrica I
divide a

1
n
en dos bolas generalizadas. Denotamos
por Ext(I
) a la unin de I
con la bola generalizada determinada por I
que no contiene
a
1
(). El conjunto
G{I}
Ext(I
)
es llamado la regin fundamental de Ford del grupo G.
En el prximo captulo (ver Proposicin 7.2.1) veremos que las esferas isomtricas de
una coleccin innita de elementos diferentes de un grupo Kleiniano tienen la propiedad
que sus dimetros tienden a cero. Lo otro importante es observar que dada una transfor-
macin de Mbius ,= I, tal que () ,= , y dado cualquier punto p, entonces existe
una potencia
r
de manera que
r
(p) vive en la clausura de Ext(I
) Ext(I
1). Usando
esencialmente tales propiedades se puede vericar el siguiente [56] :
Proposicin 6.5.3. La regin fundamental de Ford es un dominio fundamental para
G. Ms an, la frontera de tal regin consiste en arcos de crculos (n = 2) polgonos
circulares (n = 3). Si consideramos los pegamentos de los lados frontera dados por iden-
ticacin de puntos de la misma rbita, obtendremos un espacio topolgico homeomorfo
al cociente (G)/G.
Ms adelante veremos como construir otros dominios fundamentales para grupos que
dejan invariante un una bola n-dimensional, llamados dominios de Dirichlet.
Problemas.
1.- Considere en S
n
Si G es el grupo generado por las reexiones en todas esas esferas, determinar un
dominio fundamental de G y determine el orbifold uniformizado por G.
2.- Considere en S
n
digamos C
1
, C
1
,..., C
k
y C
k
j
(i) t
j
(C
j
) = C
j
), para cada j = 1, ..., k ;
(ii) t
j
(T) T = , para cada j = 1, ..., k.
6.6. GRUPOS DISCRETOS EN

M
n
71
1
,..., t
k
, determinar un do-
minio fundamental de G y el orbifold que este uniformiza.

M
n
Ya que

1
n
es compacto y cada transformacin de (extendida) de Mbius puede ser
determinada nicamente por su accin en un nmero nito de puntos, tenemos que las
nociones de convergencia localmente uniforme, convergencia uniforme y convergencia
puntual coinciden en este caso (ver Problema 1.-).

M
n
y H un subgrupo de ndice nito en G. Entonces G
es discreto s y slo si H es discreto.
Demonstracin. Es claro que si G es discreto, entonces H lo es. Supongamos ahora
que H es discreto. Como el ndice de H es nito en G, tenemos que existen elementos
t
j
G, para j = 1, ..., N, de manera que G =
N
j=1
Ht
j
. Supongamos que tenemos una
sucesin g
n
G que converge a la identidad. Entonces podemos escoger una subsuce-
sin, que denotamos otra vez como g
n
, de manera que g
n
Ht
k
, para un mismo k. Es
decir, g
n
= h
n
t
k
, para ciertos h
n
H. Entonces h
n
= g
n
t
1
k
debe converger a t
1
k
.
Como H es discreto, debe ocurrir que existe un valor M > 0 tal que para n M vale
que h
n
= t
1
k
, en particular, g
n
= I.
Corolario 6.6.2. Sea G <

M
n
y G
+
su subgrupo de ndice dos de transformaciones
de Mbius en G. Entonces G es discreto s y slo si G
+
es discreto.

M
n
y denotemos por

G <

M
n+1
una extensin de
Poincar de G. Entonces G es discreto s y slo si

G es discreto.
Demonstracin. Es claro que si

G es discreto, entonces G tambin lo es. Veamos
ahora la otra direccin. Sea S

1
n+1
la esfera invariante por

Gdenida por una proyec-
cin estereogrca. Es decir, cada bola acotada por S es invariante por tal grupo. Sea B
una de estas y sea d
B
la mtrica hiperblica en B. Entonces sabemos que

G acta como
grupo de isometras. Supongamos que tenemos una sucesin g
n
G que converge a
la identidad. Denotemos por g
n

G la respectiva sucesin de extensiones de Poincar.
Tomemos un punto z B y dos lneas geodsicas diferentes en B, digamos L
1
yL
2
,
de manera que z es punto de interseccin de ellas. Como g
n
(x) converge a x para cada
x

1
n
, tenemos que g
n
(p) converge a p para cada p S. En particular, esto nos ase-
gura que g
n
(L
j
) converge a L
j
, para j = 1, 2. Ahora, esto nos d que g
n
(z) converge
a z. En particular, g
n
converge puntualmente a la identidad. Ya que cada transformacin
de Mbius queda determinada por la accin en un nmero nito de puntos diferentes, la
convergencia puntual es lo mismo que convergencia uniforme.

M
n
Problemas.
1.- Vericar que las nociones de convergencia localmente uniforme, convergencia uni-
forme y convergencia puntual coinciden en

1
n
.
2.- Sean L
1
, L
2
S
n
dos esferas generalizadas, ambas de dimensin 1 (es decir,
crculos generalizados), de manera que se intersectan en excamente dos puntos.
Sea A
j
la transformacin de Mbius de orden dos que tiene a L
j
como conjunto
de puntos jos, para j = 1, 2. Si G es el grupo generado por A
1
y A
2
, determinar
condiciones para asegurar la discretitud de G.
3.- Qu puede decir del problema anterior para las dems posibilidades de intersec-
cin ?
6.7. Grupos discretos versus grupos Kleinianos
Proposicin 6.7.1. Si G <

M
n
es un grupo Kleiniano, entonces G es discreto.
Demonstracin. Sea x (G) tal que G
x
= I y U
x
(G) un abierto tal que
g(U
x
) U
x
= para todo g G, g ,= I. Supongamos que existe una sucesin g
n
Gde
elementos diferentes convergiendo a la identidad. Entonces es claro que g
n
(U
x
) U
x
,=
para todo n sucientemente grande, una contradiccin a la eleccin de U
x
.
Acontinuacin mostramos un ejemplo de un grupo discreto que no es Kleiniano (segn
nuestra denicin) para n = 2.
Ejemplo 6.7.2. El grupo G = PSL(2, Z[i]) < M
2
formado por las transformaciones
de la forma
t(z) =
az +b
cz +d
donde a, b, c, d Z[i], ad bc = 1, es un grupo discreto pero (G) = . Ejemplos
similares existen de grupos discretos en

M
n
con (G) = . Estos ejemplos corresponden
a las variedades hiperblicas de volumen nito, de dimensiones n + 1.
Ahora procederemos a ver que cada vez que tenemos un grupo discreto, su extensin
de Poincar nos es un grupo Kleiniano en la siguiente dimensin. Veamos primero el caso
planar. Dada una transformacin de Mbius
t(z) =
az +b
cz +d
donde a, b, c, d C, ad bc = 1, tenemos su norma
|t| = [a[
2
+[b[
2
+[c[
2
+[d[
2
.
Si

t es la extensin de poincar de t determinada por la proyeccin estereogrca
:

C S, donde
S
R
= x = (x
1
, x
2
, x
3
) 1
3
: x
3
= 0 ,
entonces
t acta como isometra del modelo H

3
del espacio hiperblico.
6.7. GRUPOS DISCRETOS VERSUS GRUPOS KLEINIANOS 73
Lema 6.7.3.
|t| = 2 cosh(d
H
3(e
3
,
t(e
3
))
Demonstracin. Para simplicar los clculos, usemos la identicacin
H
3
= z +rj : z C, r > 0,
es decir como subconjunto de los cuaterniones. De esta manera e
3
= j y
t(z, r) =
(az +b)(cz +d) +acr
2
+rj
[c(z +rj) +d[
2
La forma innitesimal de la mtrica hiperblica es dada por
ds =
_
[dz[
2
+dr
2
r
2
De esta manera se tiene que
2 cosh(d
H
3(j,
t(j))) =
[j
t(j)[
2
[c[
2
+[d[
2
+ 2
de donde se obtiene el resultado.

M
2
un grupo discreto y sea :

C S una proyeccin este-
reogrca, donde S

1
3
es una esfera generalizada. Entonces la extensin de Poincar
de G en

M
3
es un grupo Kleiniano espacial. Ms an, (G) S.
Este resultado es consecuencia del teorema 5.4.4 pero daremos una demostracin
usando propiedades de la mtrica hiperblica.
Demonstracin. Por lo anterior, basta asumir que G es grupo de transformaciones de
Mbius. Ya que al conjugar un grupo Kleiniano espacial por una transformacin de M-
bius tres dimensio-nal volvemos a obtener un grupo Kleiniano espacial, podemos asumir
S = S
R
. De esta manera, podemos asumir que la extensin de Poincar

G de G es un
grupo de isometras del modelo del espacio hiperblico dado por el semi-espacio super-
ior H
3
. Supongamos que este grupo

G no acta discontinuamente en un punto x H
3
.
Entonces podemos conjugar G por una isometra t tal que t(x) = (0, 0, 1). De esta ma-
nera, podemos asumir x = (0, 0, 1) y tendremos la existencia de una sucesin innita
t
n

G tal que
t
n
(j) converge a j. Por el lema anterior tenemos que |t
n
| converge a 1,
es decir, los coecientes de la representacin matricial de todas estas transformaciones
estn acotados. Luego podemos encontrar una subsucesin convergente, contradiciendo
la discretitud de G.
El resultado anterior es de hecho vlido en mayores dimensiones, es decir.

M
n
un grupo discreto y sea :

1
n
S una proyeccin
estereogrca, donde S

1
n+1
es una esfera generalizada. Entonces la extensin de
Poincar de G en

M
n+1
es un grupo Kleiniano espacial. Ms an, (G) S.

M
n
Por lo anterior, cada vez que tenemos un grupo discreto G <

M
n
de transformaciones
(extendidas) de Mbius, su extensin de Poincar

G <

M
n+1
es Kleiniano. Adems,
(
G) = (G).
Diremos que un grupo discreto G <

M
n
es un grupo Kleiniano de la segunda clase
si G es Kleiniano n-dimensional y, en caso contrario, que es un grupo Kleiniano de
la primera clase (luego no es Kleiniano n-dimensional, pero es Kleiniano (n + 1)-
dimensional).
Problemas.
1.- Escribir los detalles del ejemplo 6.7.2.
2.- Vericar que el teorema 6.7.4 es consecuencia del teorema 5.4.4.
CAPTULO 7
PROPIEDADES DE GRUPOS DISCRETOS
En este captulo veremos alguna propiedades generales sobre grupos discretos G <
M
n
.
7.1. Loxodrmicos en grupos discretos
Nuestra primera relacin tiene que ver con los puntos jos de elementos loxodrmicos
de grupos discretos.
Proposicin 7.1.1. Sean f, g M
n
transformaciones de Mbius, ambas diferentes
de la identidad. Si f es loxodrmica y ambas tienen exctamente un punto jo en comn,
entonces el grupo generado por ellas no es discreto.
Demonstracin. Veamos el caso n = 2. Conjugando por una transformacin de M-
bius si es necesario, podemos asumir que es el punto jo en comn y que f tambin
ja 0. Luego
f(z) =
2
z, g(z) = az +b
donde
2
/ 0, 1 y b ,= 0
Si consideramos la sucesin t
m
= f
m
(g(f
m
(z))) = az +b/
m
, entonces haciendo
tender mhacia +si [[ > 1 o hacia en caso contrario, obtenemos que t
m
converge
a q(z) = az, una contradiccin para la discretitud.
En caso de mayores dimensiones, la demostracin es muy similar. Al igual que en el
caso planar, podemos asumir que f ja 0 y , es decir, f(x) = Rx, donde > 1
(cambiamos f por f
1
si es necesario) y R es una matriz ortogonal. Tambin podemos
asumir que es el punto jo en comn. Luego g(x) = Sx +a, donde > 0, S es una
matriz ortogonal y a ,= 0. Luego,
t
m
(x) = f
m
g f
m
(x) =
m
R
m
a +R
m
SR
m
x.
Como t
m
(0) =
m
R
m
a, a ,= 0, tenemos que las transformaciones t
m
son dos a
dos diferentes. Ahora, como el grupo ortogonal y la esfera

1
n
son compactos, podemos
extraer una subsucesin t
m
k
que converge, obteniendo que el grupo por ellas generadas
no es discreto.
76 CAPTULO 7. PROPIEDADES DE GRUPOS DISCRETOS
Problemas.
1.- Vericar que si el teorema 7.1.1 eliminamos la palabra "exctamente", entonces el
resulado ya no es verdad.
2.- Sean f, g M
n
de manera que f es loxodrmico y ambas tienen un punto jo en
comn. Determinar cuando el grupo generado por ellas es discreto.
7.2. Radios de esferas isomtricas
Veamos ahora la siguiente propiedad respecto a los radios de las esferas isomtricas de
grupos Kleinianos.

M
n
un grupo Kleiniano tal que (G) y tal que
todo elemento de GI no ja . Entonces, si denotamos por r
g
el radio de la esfera
isomtrica de g GI, se tiene que
gG{I}
r
2n
g
< ,
en particular, si g
m
,= I es una sucesin de elementos diferentes, entonces
lim
m+
r
g
m
= 0.
Demonstracin. Como (G) y g() ,= para todo g G I, podemos
escoger un radio R > 0 sucientemente grande de manera que el conjunto
U = z 1
n
: |z| R
tiene la propiedad que
g(U) U =
para cada g GI.
La idea es usar la Proposicin 3.6.1 con E = U. En efecto, sea g GI. Denote-
mos por R >
g
> 0 la distancia entre U y g
1
() (el centro de la esfera isomtrica de
g). Tenemos la desigualdad :
diam(g(U)) r
2
g
/
g
r
2
g
/R
Como g(U) debe ser una bola Euclidiana, tenemos que su radio es mayor o igual a
r
2
g
/2R. En particular,
Vol(g(U)) (1/2
n
R
n
)r
2n
g
donde "Vol" signica volumen Euclidiano. Ahora basta observar que para g ,= k, g, k
G I se debe tener que g(U) k(U) = . Luego las imgenes por los elementos de
G I de U es una coleccin disjunta dos a dos de bolas Euclidianas contenidas en la
bola de radio R y centro el orgen. Esto dice que la suma de los volmenes de estos es
nita, es decir,
>
gG{I}
Vol(g(U))
gG{I}
(1/2
n
R
n
)r
2n
g
obteniendo la propiedad buscada.
7.3. GRUPOS DISCRETOS EN

M
n
SON CONVERGENTES 77
Observacin 7.2.2. El resultado anterior asegura que si G <

M
n
es un grupo Klei-
niano tal que (G) no es punto jo de ninguno de los elementos no triviales de
G, entonces existe una transformacin g G I con mximo valor de r
g
(es de-
cir, mximo radio de su esfera isomtrica). Para n = 2 esto es equivalentemente a tener
mnimo valor de c > 0 si g es representado por una matriz
g =
_
a b
c d
_
SL(2, C)

M
n
son convergentes
Otra consecuencia directa de la Proposicin 7.2.1 es la siguiente informacin respecto
a la convergencia de subsucesiones de elementos de un grupo discreto.

M
n
un grupo discreto y consideremos una sucesin
g
m
G de elementos diferentes. Entonces existen puntos lmites x, y (G) y una
subsucesin g
m
k
tal que
(i) g
m
k
(z) converge a x uniformemente en compactos de

1
n
y ;
(ii) g
1
m
k
(z) converge a y uniformemente en compactos de

1
n
x.
Demonstracin. Primero que nada, haciendo una extensin de Poincar, si es necesa-
rio, podemos asumir que G es Kleiniano. Adems, como este resultado es independiente
del proceso de conjugacin, podemos asumir que (G) y que todo g G I
satisface g() ,= . Ahora consideremos los centros de las esferas isomtricas I
g
m
de
g
m
y I
g
1
m
de g
1
m
, es decir g
1
m
() y g
m
(). Por compacidad de la esfera de Riemann,
podemos extraer una subsucesin, la cual seguiremos denotando por g
m
, de manera que
g
1
m
() converge a un valor y y g
m
() converge a un valor x. Sea z (G) y conside-
remos una vecindad U de z de manera que g(U) U = para g G tal que g(z) ,= z.
Por la Proposicin 7.2.1, los radios de las esferas isomtricas convergen a cero. Luego,
podemos suponer que U esta en el exterior de todos (por la excepcin de un nmero -
nito) de tales esferas. Como g
m
enva el exterior de I
g
m
en el interior de I
g
1
m
, obtenemos
lo deseado.
Observacin 7.3.2 (Grupos Convergentes). La propiedad probada en la Proposicin
7.3.1 para los subgrupos discretos de

M
n
permitir obtener varias propiedades sobre tales
grupos discretos. Tales propiedades funcionarn en grupos de homeomorsmos de

1
n
,
los cuales son llamados grupos convergentes.
Denicin 7.3.3. Un grupo K de homeomorsmos de

1
n
es llamado un grupo
convergente si cada sucesin k
m
K de elementos diferentes de K < Hom(
1
n
) posee
una subsucesin k
m
j
tal que ocurre una de las siguientes propiedades :
(i) Existe un homeomorsmo h de

1
n
tal que
(i.1) k
m
j
converge a h uniformemente en

1
n
;
(i.2) k
1
m
j
converge a h
1
uniformemente en

1
n
.
(ii) Existen puntos x, y

1
n
tal que
(ii.1) k
m
j
(z) converge a x uniformemente en compactos de

1
n
y ;
(ii.2) k
1
m
j
(z) converge a y uniformemente en compactos de

1
n
x.
Observacin 7.3.4. Es importante notar en este puntos que existen grupos conver-
gentes K < Hom(
1
n
) que no son topolgicamente conjugados a grupos en

M
n
[22, 23].
Problemas.
1.- Vericar que si G es un grupo Kleiniano, entonces (G) es denso en ninguna
parte, es decir, no existe abierto V de manera que (G) V es denso en V .
7.4. Grupos nitos

M
n
. Entonces (G) ,= si y slo si G es nito.
Demonstracin. Sabemos que si G es nito, entonces (G) = . Si G es innito, po-
demos extraer una sucesin g
n
G de elementos diferentes y luego, como consecuencia
de la Proposicin 7.3.1, tenemos que (G) ,= .
Problemas.
1.- Liste todos los grupos nitos de M
2
.
2.- Para cada grupo nito G < M
2
determine el orbifold S
2
/G.
3.- Verique que todo grupo nito abstracto se puede ver como un subgrupo de trans-
formaciones de Mbius de alguna dimensin. Puede indicar el mnimo de tal di-
mensin ?
7.5. Grupos elementales y no-elementales

M
n
un grupo discreto. Entonces las posibilidades para
(G) son las siguientes : (i) ; (ii) un punto ; (iii) dos puntos ; (iv) innito.
Demonstracin. Supongamos que G tiene al menos tres puntos lmites. Por lo ante-
rior, G debe ser innito. Podemos extraer una sucesin g
n
G de elementos diferentes.
Sean x, y (G) como en la Proposicin 7.3.1. Como al menos tenemos otro punto
lmite, tenemos que su rbita por la sucesin g
n
nos dar un nmero innito de puntos
lmites.
Denicin 7.5.2. Si G es grupo discreto y (G) contiene al menos tres puntos, en-
tonces decimos que G es un grupo no-elemental. En caso contrario, decimos que G es
un grupo elemental.
El siguiente resultado nos da la clasicacin de los grupos Kleinianos elementales.
7.5. GRUPOS ELEMENTALES Y NO-ELEMENTALES 79
Teorema 7.5.3. Si G <

M
n
es un grupo discreto elemental, entonces :
(i) (G) = s y slo si G es nito.
(ii) (G) = p s y slo si G es un grupo innito consistiendo de transformaciones
parablicas que jan p y quizs algunas transformaciones elpticas que jan el
punto p.
(iii) (G) = p, q, p ,= q, s y slo si Ges un grupo innito que contiene transforma-
ciones loxodrmicas que tienen a p y q como puntos jos y quizs transformaciones
elpticas que dejan invariante p, q.
Demonstracin. Parte (i) es exctamente lo que dice la Proposicin 7.4.1. Suponga-
mos ahora que G es innito.
(iii) Supongamos primero el caso que #(G) = 2. Mdulo conjugacin, podemos asumir
que (G) = 0, . En este caso, todo elemento de G I debe preservar estos
dos puntos. Ahora, la innitud de G nos permite asegurar que el subgrupo normal de
G formado por aquellas transformaciones que jan 0 e es tambin innito. Podemos
as suponer que todo elemento de G ja 0 e , es decir, todos tienen la forma g(x) =
g
R
g
x, donde
g
> 0 y R
g
O
n
. Si para alguna g G I se tiene que
g
,= 1,
entonces tendremos que g es loxodrmica. Por otro lado, si tenemos que
g
= 1 para
todo g G, entonces G < O
n
. Ya que O
n
es compacto y G discreto, estonces G debe
ser nito, una contradiccin. Esto nos asegura que Gdebe contener loxodrmicos. Ahora,
por discretitud de G, la no existencia de parablicos es consecuencia de la Proposicin
7.1.1. Como el conjunto lmite (G) es invariante por cada elemento de G, tenemos que
las transformaciones elpticas de G dejan invariante 0, .
(ii) Supongamos que #(G) = 1, en cuyo caso podemos asumir que (G) = . Como
el conjunto lmite es invariante por el grupo, toda transformacin de G ja el punto .
Supongamos que G no contiene parablicos. En este caso, toda transformacin de G
es elptica con al menos un punto jo en

1
n
, luego debe tener otro punto jo en 1
n
.
Tal punto jo est en (G), luego todo elemento elptico de G tiene necesariamente
orden nito. Sea t un elemento de GI, mdulo conjugar por una traslacin podemos
asumir que 0 es punto jo de t. Como G es innito, podemos encontrar una sucesin
g
m
G t de elementos diferentes tales que g
m
(x) y g
1
m
(x) convergen a en
subconjuntos compactos de 1
n
. De esta manera, las transformaciones h
m
= g
m
hg
1
m
son transformaciones elpticas con y g
m
(0) como puntos jos. Para msucientemente
grande ocurre que h h
m
deja de ser elptico de orden nito, una contradiccin.
Problemas.
1.- Determinar todos los grupos Kleinianos de M
2
y M
3
cuyo conjunto lmite consiste
de un punto.
2.- Determinar todos los grupos Kleinianos de M
2
y M
3
cuyo conjunto lmite consiste
de dos puntos.
3.- Mostrar ejemplos de grupos Kleinianos no-elementales.
7.6. Puntos lmites son puntos lmites de rbitas
En el prximo resultado veremos que en efecto los puntos lmites de un grupo discreto
son puntos lmites de rbitas.
Proposicin 7.6.1. Si G <

M
n
es un grupo discreto, entonces tenemos que x (G)
s y slo si existe un punto p

1
n
y una sucesin g
m
de elementos diferentes de G tal
que g
m
(p) converge a x.
Demonstracin. Pasando a una extensin de Poincar si es necesario, podemos asu-
mir que G es un grupo Kleiniano con (G) y G
= I. Por el teorema 7.5.3,

tenemos claro el resultado para el caso elemental. Supongamos ahora que G es un grupo
discreto no-elemental.
(1) Supongamos que tenemos un punto p y una sucesin g
m
G de elementos diferentes
tal que g
m
(p) converge a x. Entonces para cualquier vecindad abierta U de x existir un
entero M > 0 tal que para m > M vale que g
1
m+1
g
m
(U) U ,= . Ahora, como la
sucesin g
n
consiste de elementos diferentes, entonces existen innitos valores de mtales
que la sucesin g
1
m+1
g
m
es de elementos diferentes. Luego, x (G).
(2) Sea x (G). Tenemos dos casos a considerar.
(2.1) El estabilizador G
x
= g G : g(x) = x es innito. En este caso podemos
escoger p = x y la sucesin en G
x
.
(2.2) El estabilizador G
x
es nito y para cualquier bola abierta B centrada en x existen
innitas transformaciones g G tales que g(B) B ,= . Para cada m 1, 2, 3, ...
escogemos g
m
G, todos diferentes, tales que g
m
/ G
x
y g
m
(B
m
) B
m
,= , donde
B
m
denota la bola Euclidiana centrada en x y radio 1/m. Podemos pasar a una subsuce-
sin para asumir que g
1
m
() y g
m
() convergen. Ahora, como g
m
(B
m
) B
m
,= , es
claro que B
m
debe cortar al interior de la esfera isomtrica I
g
m
al interior de la esfera
isomtrica I
g
1
m
. Pasando a una subsucesin y reemplazando por inversos, podemos asu-
mir que B
m
debe cortar al interior de la esfera isomtrica I
g
m
. Como los radio de B
m
y
de I
g
m
convergen a cero, tenemos que g
1
m
() converge a x.
El argumento de la demostracin anterior tambin nos da el siguiente hecho.

M
n
un grupo discreto. Entonces para cada x (G)
existe un punto y (G) y una sucesin g
m
de elementos diferentes de G tal que g
m
(w)
converge a x uniformemente en compactos de

1
n
y.
Sabemos que si G <

M
n
es un grupo discreto y

G <

M
n+1
es una extensin de
Poincar de G, que deja invariante una esfera generalizada S y cada una de las bolas
generalizadas que esta esfera acota, entonces (G) = (
G) S. De esta manera, lo
anterior asegura lo siguiente.
7.7. EXISTENCIA DE LOXODRMICOS 81

M
n
un grupo discreto y

G <

M
n+1
una extensin de
Poincar de G. Si p (G), entonces existe una sucesin g
n
Gde elementos diferentes
tal que para todo q H
n+1
vale que g
n
(q) converge a p, donde g
n
denota la extensin
de Poincar de g
n
.
Corolario 7.6.4. Sea G un grupo discreto y (G) con al menos tres puntos. Entonces
(G) es perfecto.
7.7. Existencia de loxodrmicos

M
n
un grupo discreto innito con #(G) 2, entonces
G contiene elementos loxodrmicos. Ms an, para todo p (G) existe una sucesin
de loxodrmicos l
m
G cuyos puntos jos atractores convergen a p.
Demonstracin. El caso en que (G) consiste de dos puntos es consecuencia del teo-
rema 7.5.3. Ahora en adelante supongamos que G es no-elemental. En este caso, pode-
mos encontrar puntos lmites p, q (G), no necesariamente diferentes, y una sucesin
g
m
G de elementos diferentes tales que las esferas isomtricas I
g
m
convergen a p y las
esferas isomtricas I
g
1
m
convergen a q. Si p ,= q, entonces podemos encontrar msucien-
temente grande de manera I
g
m
y I
g
1
m
se encuentran cada una en el exterior de la otra, en
cuyo caso tendremos que g
m
es la sucesin de loxodrmicos buscada. Si p = q, entonces
tomamos puntos lmites w, u (G), donde w ,= p y una sucesin t
m
Gde elementos
diferentes tales que las esferas isomtricas I
t
m
convergen a w y las esferas isomtricas
I
t
1
m
convergen a u. Si w ,= u, entonces procedemos como en el caso anterior para veri-
car que t
m
es loxodrmica para m muy grande. Entonces la sucesin h
m
t
m
, para m
sucientemente grande, da la sucesin buscada. Supongamos ahora que w = u. En este
caso, existe m sucientemente grande de manera que las esferas I
t
m
, I
t
1
m
son exteriores
a las esferas I
g
m
, I
g
1
m
. En este caso, t
m
g
m
es la sucesin buscada de loxodrmicos.

M
n
un grupo discreto con #(G) 2. Si p, q (G),
entonces es posible encontrar una sucesin de loxodrmicos l
m
G tal que los puntos
jos repulsores de ellas se acumulan en p y los puntos jos atractores de ellas se acumulan
en q.
Demonstracin. En el caso que #(G) = 2, entonces existe un loxodmico l G.
Los puntos jos de l forman el conjunto lmite, luego tomando l
m
= l
m
nos da el
resultado.
Supongamos ahora que G es no-elemental y sean p, q (G). Sabemos por la Pro-
posicin 7.6.2 que podemos escoger una sucesin l
m
G de elementos loxodrmicos
de manera que los puntos jos atractores de l
m
convergen a p. Por compacidad de

1
n
,
podemos tambin asumir que los puntos jos repulsores de l
m
se acumulan en el punto
u (G). Si q = u, entonces estamos listos.
Supongamos que u ,= q. Entonces tomamos una sucesin de loxodrmicos t
m
cuyos
puntos jos atractores se acumulan en q y sus puntos jos repulsores se acumulan en v.
Si v = p, entonces nuestra sucesin buscada es t
1
m
. Supongamos entonces que v ,= p.
Si u ,= v, entonces para msucientemente grande las esferas isomtricas de t
m
estn el
exterior de la esfera isomtrica de l
m
. Luego l
m
t
1
m
dene una sucesin de loxodrmicos
buscada.
Si u = v, entonces, ya que las esferas isomtricas de l
1
m
y de t
1
m
son disjuntas para
m sucientemente grande, tenemos que para tales valores de m los loxodrmicos l
m
y
t
m
tienen al menos un punto jo diferente y luego, por la discretitud de G, deben tener
ambos puntos jos diferentes. As, para cada tal valor de m existe un entero k
m
tal que
las esferas isomtricas de l
k
m
m
y de t
k
m
m
son disjuntas. Luego la sucesin de loxodrmicos
dada por l
k
m
m
t
k
m
m
es la sucesin buscada.

M
n
un grupo discreto. Entonces G conteniene slo ele-
mentos elpticos s y slo si G es nito.
Demonstracin. Es claro que si G es nito, entonces todo elemento de G es elptico.
Supongamos ahora que tenemos un grupo G discreto con slo elementos elpticos. Si G
fuese innito con #(G) 2, entonces la Proposicin 7.7.1 nos da una contradiccin.
Si (G) = , entonces por la Proposicin 7.4.1 sabemos que G debe ser nito. Nos
queda por eliminar el caso en que #(G) = 1, en cuya situacin, podemos asumir que
(G) = . En este caso, G es un grupo discreto de isometras del espacio Euclidiano
1
n
. Este grupo debe contener parablicos para que sea punto lmite, una contradiccin.

M
n
un grupo discreto no-elemental. Entonces G contiene
dos transformaciones loxodrmicas f, g G, de manera que Fix(f) Fix(g) = .
Demonstracin. Por la Proposicin 7.7.1 el grupo G debe contener alguna transfor-
macin loxodrmica. Sea f G un elemento loxodrmico y sean p, q sus puntos jos.
Sea u (G) p, q. Tomemos una sucesin g
n
G y un punto v (G) tal que
g
n
(x) converge hacia u, para x

1
n
v. Entonces tenemos que para n muy grande,
la transformacin loxodrmica h = g
n
f g
1
n
G tiene sus puntos jos diferentes a
f.
Corolario 7.7.5. Sea G < M
2
un grupo discreto no-elemental. Si K
j
es subgrupo
normal de G tal que K
j
,= I, para j = 1, 2, entonces K
1
K
2
,= I.
Demonstracin. Supongamos por el contrario que tenemos dos subgrupos normales
K
1
y K
2
, ambos no-triviales, tales que K
1
K
2
= I.
Ya que G es no-elemental, sabemos que tanto K
1
como K
2
son no-elementales. En
este caso tenemos que
(G) = (K
j
), j = 1, 2.
7.8. SUBGRUPOS DE NDICE FINITO 83
Sea t K
2
una transformacin loxodrmica y sean a, r y el punto jo atratctor, el
punto jo jo repulsor y el multiplicador (de norma mayor que 1) de t.
Ya que K
1
K
2
= I, tenemos que no existe una transformacin loxodrmica en K
1
con a y r como puntos jos. Por otro lado, la discretitud de G nos asegura que no existe
una transformacin loxodrmica en K
1
que tenga a r como un punto jo.
Ya que K
1
es no-elemental, tenemos por la Proposicin 7.7.2 que existe un asucesin
de transformaciones loxodrmicas diferentes t
m
K
1
de manera que a(t
m
) converge a
a (respectivamente, r(t
m
) converge a r), donde a(t
m
) y r(t
m
) denotan los puntos jos
atractor y repulsor, respectivamente, de t
m
. Denotemos por
m
el multiplicador de t
m
con norma mayor a 1. Tenemos dos casos a considerar.
(1) Supongamos que existe M > 0 de manera que [
m
[ M, para todo valor de m.
En este caso podemos extraer una subsucesin (la cual seguimos denotando por t
m
)
para asumir que
m
converge a un punto
. Sea t
la transformacin loxodrmica
con multiplicador
y cuyo punto jo atractor es a y cuyo punto jo repulsor es

r. No es ahora dicil ver que necesariamente t
m
converge uniformemente a t
.
Como G es discreto, esto nos dice que t
m
= t
para m m
0
con cierto valor de
m
0
, una contradiccin al hecho que nuestra sucesin consiste de transformaciones
diferentes.
(2) Si no tenemos la situacin anterior, entonces es posible construir una subsucesin
(denotada de la misma forma) de manera que podemos asumir que [
m
[ converge a
+. En este caso se tiene que t
m
converge a la identidad, obteniendo nuevamente
una contradiccin.
Problemas.
1.- Vericar que si G es un grupo Kleiniano, entonces (G) es denso en ninguna
parte, es decir, no existe abierto V de manera que (G) V es denso en V .
2.- Vericar que todo grupo discreto no-elemental contiene como subgrupo a un grupo
de Schottky de gnero k, para cualquier k 1, 2, 3.....
3.- Si f, g

M
n
son parablicas con puntos jos diferentes, entonces existe un entero
k > 0 tal que f
k
g es loxodrmica. (Ind. Podemos asumir que f() = y
que g(0) = 0. Vericar que la esfera isomtrica de f
m
g coincide con la esfera
isomtrica de g y que la esfera isomtrica de g
1
f
m
coincide con la esfera
isomtrica de g
1
).
7.8. Subgrupos de ndice nito
Ya hemos visto que si G <

M
n
y H es un subgrupo de ndice nito en G, entonces
G es discreto si y slo si H lo es. El siguiente resultado nos permite comparar sus puntos
lmites.

M
n
un grupo discreto y H un subgrupo de ndice nito
de G, entonces (G) = (H) y (G) = (H). En particular, G es Kleiniano si y slo
si H es Kleiniano.
Demonstracin. Basta con vericar que tienen el mismo conjunto lmite. Como H <
G, es claro que (H) (G). Sea p (G). Como G es discreto, existe una sucesin
g
m
de elementos diferente en G y un punto z
0

1
n
tal que g
m
(z
0
) converge a p.
Al ser H subgrupo de ndice nito en G, tenemos que
G = H Hx
1
Hx
k
,
donde x
1
, ..., x
k
G. Luego debe existir una subsucesin innita de g
m
donde todos
sus transformaciones viven en el mismo Hx
j
. Podemos suponer ahora que g
m
Hx
1
para todo m. En este caso g
m
= h
m
x
1
. Es claro que h
m
es una sucesin innita de
transformaciones diferentes. Ahora h
m
(x
1
(z
0
) converge a p diciendo que p (H).

M
n
un grupo discreto. Entonces G es Kleiniano si y slo
si G
+
es Kleiniano.
Problemas.
1.- Sea G < M
n
un grupo Kleiniano que acta sin puntos jos en D, una compo-
nente de (G) que es invariante por G. Suponga que el grupo de los automorsmos
conformales de M = D/Ges nito. vericar que Gtiene ndice nito en su norma-
lizador dentro de M
n
.
7.9. Subconjuntos cerrados invariantes

M
n
un grupo discreto que deja invariante un conjunto
nito no-vaco F. Entonces G es elemental.
Demonstracin. Supongamos que G es no-elemental. Denotemos por Fix(h) al
conjunto de los puntos jos de h G. Entonces sabemos que podemos encontrar dos
transformaciones loxodrmicas f, g G con Fix(f) Fix(g) = . Como F debe
ser invariante por f, F nito, entonces debe ocurrir F Fix(f). De manera similar,
F Fix(f). Esto nos da una contradiccin al hecho que Fix(f) Fix(g) = .

M
n
un grupo discreto no-elemental y F ,= un subcon-
junto cerrado no vaco que es invariante por la accin de G. Entonces
(G) F.
Demonstracin. Como G no es elemental, la Proposicin 7.9.1 asegura que F es un
conjunto innito. Sea p (G). Sabemos, por Proposicin 7.6.1, que existe un punto
lmite q y una sucesin de elementos diferentes g
n
G tal que, si x ,= q, entonces g
n
(x)
converge a p. Como F es innito, podemos tomar x F. Por otro lado, F es invariante
por G lo cual dice que la rbita de x permanece en F. Ahora el hecho que F es cerrado
asegura que los puntos lmites de esta rbita tambin viven en F, es decir p F. As,
hemos probado que (G) F.
7.10. SUBGRUPOS NORMALES 85
Ejemplo 7.9.3. Supongamos que tenemos un grupo Kleiniano no-elemental G <

M
n
y una coleccin de componentes de (G) tal que para todo t G tenemos que
t() . Entonces la clausura es un cerrado no vaco invariante por G. La pro-
posicin anterior asegura que (G) (la frontera de ). Por otro lado, cada punto
en no puede vivir en (G), al ser este un abierto, luego (G). Luego,
(G) =
7.10. Subgrupos normales
Ya hemos considerado el buen comportamiento de la propiedad ser discreto y no-
elemental bajo subgrupos de ndice nito. Otros subgrupos importantes son los normales.
En esta seccin nos preocuparemos de como se comporta la propiedad ser discreto y no-
elemental bajo subgrupos normales. Primero veamos algunos ejemplos.
Ejemplo 7.10.1. (Grupos discretos no-elementales en

M
2
conteniendo subgrupos
normales nitos no triviales). Consideremos un grupo K < M
2
, discreto no-elemental,
que deja invariante la recta real y sea (z) = z, entonces tenemos que k = k , para
todo k K. Luego, si consideramos el grupo
G = H, ,
entonces, ya que H tiene ndice 2 en G, tenemos que G es discreto y no-elemental. Por
otro lado, tenemos que el grupo H = es un subgrupo normal nito y no trivial de G.
Ejemplo 7.10.2. (No existen grupos discretos no-elementales en M
2
conteniendo
subgrupos normales nitos no triviales). Sea G < M
2
un grupo discreto no-elemental
y supongamos que existe H G de manera que H ,= I es nito. Entonces el conjunto
F

C formado por los puntos jos de los elementos no triviales de H resulta ser un
conjunto nito no-vaco e invariante por G. Luego, por el Corolario 7.9.2 tendremos
(G) F, una contradiccin al hecho que hemos supuesto G no-elemental.
Ejemplo 7.10.3. (Existen grupos discretos no-elementales en M
n
, n 3, conte-
niendo subgrupos normales nitos no triviales). Este ejemplo es una extensin del
ejemplo 7.10.1. Slo es necesario dar un ejemplo en el caso n = 3. Para esto, conside-
remos la rotacin SO
3
de orden 2 en torno al eje x en 1
3
. En el subespacio x > 0
consideramos una coleccin de r 2 esferas ortogonales al eje x, dos a dos disjuntas, di-
gamos
1
,...,
r
. Denotemos por
0
la reexin en el plano x = 0 y por
j
la reexin en
la esfera
j
, para j = 1, ..., r. Entonces tenemos que
k
=
k
, para k = 0, 1, ..., r.
Consideremos las transformaciones loxodrmicas, A
j
=
0

j
, para j = 1, ..., r, y
G = , A
1
, ..., A
r
.
Se tiene que G < M
3
es un grupo discreto no-elemental que contiene al grupo H =

= Z/2Z de manera normal.
Antes de dar el resultado principal de esta seccin, primero probaremos un hecho que
necesitaremos en su demostracin.
Lema 7.10.4. Sea G <

M
n
un grupo discreto. Entonces no existe sucesin de ele-
mentos elpticos de orden 2 diferentes convergiendo a la identidad.
Demonstracin. Considerando una extensin de Poincar permite asumir que G es
Kleiniano y que (G) es tal que G
= I. Supongamos que tenemos una sucesin

de elementos diferentes g
m
G, g
2
m
= I y que g
m
converge a la identidad I. Como
consecuencia de la Proposicin 3.5.2, tenemos que g
m
=
m
R
m
, donde
m
es la
reexin en la esfera isomtrica I
g
m
de g
m
y R
m
es una rotacin que ja el punto p
m
=
g
m
(). Podemos asumir por compacidad de

1
n
que la sucesin p
m
converge a un punto
p
. Luego, p
(G) y, en particular, p
,= . Por otro lado, como g

m
converge a la
identidad, tambin tenemos que g
m
() = p
m
converge a , una contradiccin.

M
n
y H un subgrupo normal de G que no es nito.
entonces
(i) G es discreto no-elemental s y slo si H es discreto no-elemental ;
(ii) (G) = (H) y (G) = (H).
Demonstracin. (1) Veamos primero el caso en que G es un grupo discreto no-
elemental. Al ser H subgrupo del grupo discreto G, entonces tenemos que H es discreto
y que (H) (G). Como H no es nito, (H) ,= como consecuencia de la
Proposicin 7.3.1. Pero tambin tenemos del hecho que H es normal en G que (H) es
un un conjunto cerrado invariante por G. Como consecuencia del Corolario 7.9.2 tenemos
que (G) (H), en consecuencia, tenemos la igualdad (G) = (H) y que H es
adems no-elemental.
(2) Supongamos ahora que H es grupo discreto no-elemental. Entonces por el Coro-
lario 7.7.4 existen dos transformaciones loxodrmicas h
1
, h
2
H tal que Fix(h
1
)
Fix(h
2
) = . Sea Fix(h
j
) = a
j
, b
j
, para j = 1, 2.
Procedemos vericar que G es discreto. En efecto, en caso contrario, tenemos una
sucesin g
n
G, de elementos diferentes, convergiendo a la identidad. Entonces g
m

h
j
g
1
m
H converge a h
j
. Como H es discreto, existe M > 0 tal que si m M,
entonces g
m
h
j
g
1
m
= h
j
. Esto nos dice que g
m
enva los puntos jos de h
j
en si
mismos. Como consecuencia del Lema 7.10.4 podemos asumir que g
m
no son elementos
de orden 2.
Reemplazando g
m
por g
2
m
,= I, si es necesario, podemos asumir que g
m
ja ambos
puntos jos de h
j
. Pero en este caso, g
m
tendra al menos 4 puntos jos, siendo estos
a
1
, a
2
, b
1
, b
2
. Esto slo puede ocurrir si g
m
= I, una contradiccin. Ahora que tenemos
que G es discreto y no-elemental (ya que (H) (G)), el resultado es consecuencia
de parte (1).
(3) Ahora debemos analizar el caso en que ambos grupos Gy H son elementares. El nico
caso que debemos eliminar es cuando #(H) = 1 y #(G) = 2. En esta situacin,
existe un elemento loxodrmico g G y un elemento parablico h H con un punto
jo en comn, lo cual es una contradiccin a la discretitud de G.
7.12. TEOREMA DE RIGIDEZ DE MOSTOW 87
Problemas.
1.- Sea H generado por t(z) = z y G consistiendo de todos las transformaciones de
Mbius de la forma q(z) = z, donde 1 0. Vericar que (i) H es subgrupo
normal de G, (ii) H es discreto y nito y (iii) G no es discreto (Ind. Considere la
sucesin q
n
(z) = (1 1/n)z y vea que converge a la identidad cuando n tiende a
innito).
7.11. Aplicacin : Aut(M) es nito para volumen nito
Consideremos un grupo G < Isom(H
n
) que sea no-elemental y no tenga torsin. En
estas condiciones tenemos que M
G
= H
n
/G es una variedad hiperblica n-dimensional.
El cubrimiento universal : H
n
M
G
es localmente una isometra.
Si t : M
G
M
G
es un automorsmo conformal (anticonformal), entonces por pro-
piedad de cubrimiento universal podemos levantar t a un automorsmo conformal (an-
ticonformal)

t : H
n
H
n
, el cual es una restriccin de un elemento de

M
n
que deja
invariante H
n
(como consecuencia del teorema de Liouville para n 3 y del anlsis
complejo para n = 2). Si denotamos por N
G
< Isom(H
n
) al subgrupo normalizador de
G en el grupo de isometras de H
n
, entonces
t N
G
. Es claro que todo elemento de N
G
se puede obtener de esta manera, luego podemos identicar el grupo de automorsmos
conformales/anticonformales de M
G
con
Aut(M
G
) = N
G
/G.
Como G es no elemental, tenemos como consecuencia de la Proposicin 7.10.5 que
N
G
es tambin un grupo discreto de isometras de H
n
. As, tenemos que
M
G
/Aut(M
G
) = O
G
= H
n
/N
G
.
En el caso que V ol(M
G
) < (volumen hiperblico), tenemos que V ol(O
G
) < ,
en particular, G tiene ndice nito [N
G
: G] en N
G
y [Aut(M
G
)[ = [N
G
: G]. En
resumen ;
Corolario 7.11.1. El grupo de automorsmos de una variedad hiperblica de volu-
men nito es siempre nito.
7.12. Teorema de rigidez de Mostow
En el caso de dimensin dos, tenemos que si hay dos grupos Fuchsianos actuando
en el disco generalizado D, que uniformizan supercies de Riemann de rea hiperblica
nita, y que son algebraicamente isomorfos, entonces existe un homeomorsmo de D que
conjuga uno en el otro (ver el captulo 9). Pero tal homeomorsmo f : D D no tiene
por que ser una isometra del plano hiperblico (D, d
D
) (ver Problema 1.-). En el caso de
dimensin mayor a dos tenemos una cierta rigidez :
Teorema 7.12.1 (Teorema de Mostow). Sean G
1
, G
2
grupos de isometras hiperb-
licas sin torsin, actuando en la bola generalizada B

1
n
, para n 3. Supongamos
que M
j
= B/G
j
tiene volumen nito, j = 1, 2. Entonces G
1
y G
2
son algebraica-
mente isomorfos s y slo si existe una isometra del espacio hiperblico (B, d
B
) que los
conjuga.
Corolario 7.12.2. Si M = B/G es una variedad hiperblica n-dimensional de volu-
men nito, para n 3, entonces su grupo de isometras es nito. Ms an, el grupo de
isometras de M es isomorfo al grupo de automorsmos algebraicos exteriores de G.
Demostracin del corolario. Como el grupo de isometras de M es isomorfo a
N
G
/G, donde N
G
denota el normalizador de G en el grupo Aut(B) = Iso(B, d
B
), la
nitud viene dada por el Corolario 7.11.1. Por el teorema de Mostow, todo automorsmo
de G es inducido por una isometra de B que pertenece al normalizador N
G
. Por otro
lado, si una isometra t N
G
induce el automorsmo identidad de G, entonces tenemos
que t debe conmutar con cada transformacion en G. Pero en G, al ser no-elemental,
podemos encontrar dos transformaciones loxodrmicas que no conmutan, luego tienen
puntos jos diferentes. Como t conmuta con cada una de ellas, deben tener los mismo
puntos jos, una contradiccin. De esta manera hemos obtenido un isomorsmo entre N
G
y el grupo de automorsmos de G y que N
G
/G es isomorfo al grupo de automorsmos
exteriores de G. Como Aut(M) = N
G
/G, entonces obtenemos la ltima parte del
corolario.
Problemas.
1.- Dar un ejemplo de dos grupos Fuchsianos algebraicamente isomorfos que no son
conjugados por una transformacin de Mbius.
7.13. Lema de Selberg
Usando el semi-espacio superior H
n+1
como modelo del espacio hiperblico (n +
1)-dimensional, tenemos la identicacin natural (por la extensin de Poincar) entre el
grupo de isometras de H
n+1
y el grupo

M
n
de transformaciones (extendidas) de Mbius.
En este captulo no haremos distincin entre un elemento de

M
n
y la respectiva extensin
de poincar como isometra de H
n+1
.
Si tomamos un grupo discreto G <

M
n
, entonces tenemos el espacio cociente
M = H
n+1
/G
el cual es una variedad slo en el caso que G no tenga torsin. El siguiente resultado
asegura que siempre existe una variedad hiperblica N que cubre de manera regular a M
con grado nito.
Teorema 7.13.1 (Lema de Selberg ). Sea G <

M
n
un grupo nitamente generado
de transformaciones (extendidas) de Mbius. Entonces es posible encontrar un subgrupo
sin torsin H < G que es normal y tiene ndice nito.
Observacin 7.13.2. Notemos que todo subgrupo de ndice nito de un grupo nita-
mente generado debe ser nitamente generado [51].
7.13. LEMA DE SELBERG 89
7.13.1. Demostracion del Lema de Selberg. La idea de la demostracin del lema
de Selberg es como sigue. El grupo de isometras de H
n+1
es isomorfo a un subgrupo
de GL(n + 2, 1), de hecho un subgrupo de ndice dos del subgrupo de matrices A
GL(n+2, 1) tales que
t
AJA = J, donde J es la matriz cuya diagonal es [1, 1, ..., 1, 1]
y el resto de elementos son igual a 0. Esto corresponde a tomar como modelo del espa-
cio hiperblico H
n+1
la esfera de radio 1 en 1
n+2
respecto al producto interior no-
degenerado
< (x
1
, ..., x
n+2
), (y
1
, ..., y
n+2
) = x
1
y
1
+ +x
n+1
y
n+1
x
n+2
y
n+2
,
es decir,
H
n+1
= (x
1
, ..., x
n+2
) 1
n+2
: x
2
1
+ +x
2
n+1
x
2
n+2
= 1, x
n+2
> 0
Tambin observemos que si G
+
es el subgrupo de transformaciones de Mbius en G <
M
n
conteniendo transformaciones de Mbius extendidas, entonces basta con encontrar
un subgrupo normal de ndice nito en G
+
sin torsin. En efecto, ya que G = G
+
, ,
donde GG
+
, tenemos que
2
G. Luego, si H G
+
es de ndice nito, normal
en G
+
sin torsin, entonces K = H H
1
es de ndice nito, normal sin torsin en
G.
En el caso n = 2 podemos identicar M
2
con SL(2, C) por el homomorsmo so-
breyectivo
: SL(2, C) M
2
: A =
_
a b
c d
_

A
donde
A
(z) =
az +b
cz +d
cuyo ncleo es I. Entonces podemos considerar el subgrupo

G =
1
(G) que es
tambin un subgrupo nitamente generado de SL(2, C). Luego, lo que debemos vericar
es que todo subgrupo nitamente generado de SL(2, C) contiene un subgrupo normal de
ndice nito que no tiene torsin.
Trabajaremos con el caso n = 2 por comodidad, pero el argumento que daremos es
identico para cualquier n.
Lema 7.13.3. Supongamos que A es un sub-anillo de C que es nitamente generado
sobre Z, es decir, existen z
1
, ..., z
r
C tales que A = Z[z
1
, ..., z
r
]. Entonces tenemos
que :
(i) La interseccin de todos los ideales maximales de A es 0 ;
(ii) Si es un ideal maximal de A, entonces A/ es un cuerpo nito.
Observacin 7.13.4. Este resultado es consecuencia de Hilbert-Nullstellensatz.
Consideremos un grupo nitamente generado G < SL(2, C), digamos
G = T
1
, ..., T
m
Escribamos
T
j
=
_
a
j
b
j
c
j
d
j
_
Sea Ael sub-anillo de Cgenerado por todos los coecientes a
j
, b
j
, c
j
, d
j
, j = 1, ..., m.
Lema 7.13.5. Para todo z C, z ,= 2, existe un subgrupo normal N de ndice nito
en G tal que para todo T N tenemos que su traza tr(T) es diferente de z.
Demonstracin. En el caso que z / A, entonces basta escoger N = G. Supongamos
ahora que z A. Sea un ideal maximal de A que no contenga z 2, el cual existe por
parte (i) del Lema 7.13.3, y sea K = A/ el cuerpo nito, por parte (ii) del mismo lema.
Denotemos por
: A K
el homomorsmo sobreyectivo natural inducido por . Tenemos inducido el homomor-
smo de anillo
: M(2, A) M(2, K) :
_
a b
c d
_
_
(a) (b)
(c) (d)
_
,
cuyo ncleo es el ideal
A
0
= T M(2, A) : (T) = 0.
La restriccin
= : SL(2, A) SL(2, K)
resulta ser un homomorsmo de grupos multiplicativos cuyo ncleo es el subgrupo
U = T SL(2, A) : (T) = I.
Ya que K es nito, tenemos que U tiene ndice nito en SL(2, A) y, en particular, el
subgrupo N = U G tendr ndice nito y ser normal en G. Veamos que esta eleccin
de N funciona para nuestra suposicin. Sea T N. La condicin T U asegura que
(T I) = 0, luego tr((T I)) = 0, es decir, tr(T) 2 = tr(T I) . Ya que
z 2 / , entonces tr(T) ,= z.
El lema anterior nos asegura que para cualquier eleccin nita de valores z
1
, ..., z
r

C, z
j
,= 2, podemos encontrar un subgrupo normal de ndice nito N
j
de G de manera
que ninguna matriz de N
j
tiene traza z
j
, j = 1, ..., r. Entonces N =
r
j=1
N
j
ser un
subgrupo normal de ndice nito en G de manera que ninguna matriz de N tiene traza en
z
1
, ..., z
r
. En particular, si logramos vericar el siguiente lema, entonces tendremos la
demostracin del lema de Selberg.
Lema 7.13.6. El nmero de diferentes valores primos p para los cuales existe una
matriz T G de orden p es nito.
Demonstracin. Denotemos por
1
, ...,
r
,
1
, ...,
s
(r + s = 4n) los coecientes
de los generadores T
1
, ..., T
n
G, ordenados de manera que
j
son algebraicos sobre el
cuerpo de los racionales y los valores
j
son trascendentales sobre .
Denotemos por la clausura algebraica de en el cuerpo de los nmeros complejos
C.
Consideremos el ideal / de los polinomios en [x
1
, ..., x
s
] que se anulan en
(x
1
, ..., x
s
) = (
1
, ...,
s
). Es claro que el polinomio constante 1 no est en /, luego
existe un ideal maximal /conteniendo al ideal /. Por Hilbert Nullstellensatz tenemos
/ = x
1

1
, x
2

2
, ..., x
s

s
7.14. LEMA DE MARGULIS 91

donde
j
.
Formamos las nuevas matrices T
1
,..., T
m
de las matrices T
1
,..., T
m
al reemplazar cada
coeciente
j
por
j
, respectivamente. Sea G
el grupo generado por estas nuevas ma-

trices de SL(2, C).
El hecho que / / permite observar que tenemos bin denida un homomorsmo
sobreyectivo de grupos
: G G
Adems tenemos que si T Gtiene orden q, entonces existe un entero a, relativamente

primo con q, tal que tr(T) = 2 cos(2a/q) . As, tenemos que tr((T)) = tr(T),
luego (T) tambin tiene orden q.
Esto nos dice que basta con vericar el lema para el grupo de matrices G
.
Sea F = (
1
, ...,
r
,
1
, ...,
s
) el cuerpo que es una extensin algebraica de de
grado nito d.
Sea T G
de orden un primo p. Los valores propios de T (raices primitivas de la

unidad de orden p) son algebraicos de grado (p 1) sobre (soluciones del polinomio
mnico x
p1
1 = 0). Por otro lado, el polinomio caracterstico de T es x
2
tr(T)x+1.
Ya que tr(T) F, tenemos que los valores propios de T son de grado a lo ms dos
respecto F. Esto nos asegura que ellos son de grado a lo ms 2d sobre . Esto nos dice
que p 1 2d, obteniendo el resultado deseado.
Observacin 7.13.7. Sea G <

M
n
un grupo nitamente generado y sea H un sub-
grupo de ndice nito y normal que no tiene torsin. Entonces sabemos (por ser de ndice
nito) que ellos tienen el mismo conjunto lmite, luego la misma regin de discontinuidad
. As, la variedad M = /H cubre de manera regular al orbifold O = /G con grupo
cobertor G/H < Aut(M).
Usando proyecciones estereogrcas, tambin tenemos que si Ges grupo de isometras
hiperblicas discreto, actuando en la bola generalizada B, entonces existe un subgrupo H
de G que es normal, de ndice nito y sin torsin. En este caso, B/H dene una varie-
dad hiperblica que cubre regularmente al orbifold hiperblico B/G con grupo cobertor
G/H < Iso(B/H).
Problemas.
1.- Vericar que los argumentos hechos en la demostracin del Lema de Selberg efec-
tivamente pueden ser usados si cambiamos SL(2, C) con GL(n, C).
7.14. Lema de Margulis
El siguiente resultado de mucha importancia en el estudio de grupos hiperblicos. La
demostracin puede encontrarse en [54]. Sea G < Isom(H
n
) un grupo discreto (entonces
Kleiniano). Para cada x H
n
y cada r > 0, denamos
G
r
(x) = g G : d
H
n(x, g(x)) r.
Por discretitud de G, tenemos que G
r
(x) es nitamente generado.
Teorema 7.14.1 (Lema de Margulis). Existe una constante (n) > 0, llamada la
constante de Margulis, y un entero N(n), ambas slo dependientes de la dimensin n,
tal que si G < Isom(H
n
) es un grupo discreto y x H
n
, entonces se tiene que G
(x)
contiene un subgrupo normal abeliano de ndice a lo ms N.
En el siguiente captulo daremos una argumentacin para el caso n = 3 como conse-
quencia de la desigualdad de Jorgensen.
CAPTULO 8
PROPIEDADES DE GRUPOS DISCRETOS PLANARES
En los capitulos anteriores hemos visto algunas propiedades que satisfacen grupos dis-
cretos de transformaciones de Mbius en cualquier dimensin. En este captulo veremos
alguna ms para el caso particular de grupos planares.
8.1. Lema de Shimizu-Leutbecher
El siguiente resultado es de mucha importancia para el caso planar.
Lema 8.1.1 (Lema de Shimizu-Leutbecher). Sea G < M
2
un grupo discreto que
contiene a la transformacin parablica p(z) = z + 1. Si
t(z) =
az +b
cz +d
G
a, b, c, d C y ad bc = 1, entonces
c = 0 [c[ 1
Demonstracin. Supongamos que 0 < [c[ < 1. Denamos t
1
= t, t
n+1
= t
1
n
pt
n
y sean
t
n
(z) =
a
n
z +b
n
c
n
z +d
n
G
a
n
, b
n
, c
n
, d
n
C y a
n
d
n
b
n
c
n
= 1. Entonces tenemos las igualdades :
a
n+1
= 1 +d
n
c
n
b
n+1
= d
2
n
c
n+1
= c
2
n
= c
2
n
d
n+1
= 1 d
n
c
n
De aqu podemos observar que c
n
,= c
m
para n ,= m, en particular, t
n
,= t
m
para
n ,= m, y tambin que lim
n
c
n
= 0. De esta manera, si tomamos [c[ = , entonces
vale que
[c
n+1
[ = [c
n
[
2
<
2
Por otro lado,
[d
n+1
[ 1 +[d
n
[
[d
n+2
[ 1 +[d
n+1
[ 1 + +[d
n
[
2
94 CAPTULO 8. PROPIEDADES DE GRUPOS DISCRETOS PLANARES
.
.
.
[d
n+k
[ 1 + +
2
+ +
k
+[d
n
[
k+1
As, podemos observar que los conjuntos
[d
r
[ : r 1, 2, 3, ...
[b
r
[ : r 1, 2, 3, ...
[a
r
[ : r 1, 2, 3, ...
son conjuntos acotados. Luego podemos extraer una subsucesin n
k
tal que a
n
k
, b
n
k
, d
n
k
son convergente. Tal subsucesin nos dar la respectiva subsucesin de las transforma-
ciones t
n
que converge a la identidad, una contradiccin a la discretitud de G.
Corolario 8.1.2. Sea G un grupo Fuchsiano actuando en un disco generalizado D y
x S (el crculo generalizado borde de D) el punto jo de una transformacin parab-
lica de G. Entonces
(1) el estabilizador G
x
es cclico parablico ; y
(2) existe un disco D
x
D tangente en x tal que :
_
_
_
t G
x
, t(D
x
) = D
x
t GG
x
, t(D
x
) D
x
= .
Demonstracin. La segunda parte es consecuencia del resultado anterior. La primera
parte sigue del siguiente hecho. Conjugemos nuestro grupo G por una transformacin de
Mbius de manera que D = z C : Im(z) > 0, x = y que P(z) = z+1 G
sea
elemento parablico de menor traslacin positiva (esto debido a que G
es discreto). Esto
nos asegura que cualquier otra transformacin parablica en G
debe ser una potencia

de P. La Proposicin 7.1.1 nos asegura que G
no puede contener hiperblicos. Ahora,

todo elemento elptico que deja invariante no puede tener sus puntos jos en el borde
de , en particular, en G
no hay elpticos de G. En conclusin, G
est generado por

P.
Al disco D
x
del corolario anterior le llamaremos un horodisco en x. As, este corolario
nos dice que si S = D/G es una supercie de Riemann, donde G es un grupo Fuchsiano
actuando en el disco generalizado D, que contiene una transformacin parablica, en-
tonces S tiene una pinchadura cuya vecindad es la proyeccin de un horodisco.

M
3
un grupo hiperblico actuando en una bola generali-
zada B de manera que G contiene una transformacin parablica p. Sea x el punto jo
de p. Entonces existe una bola B
x
B tangente a S en el punto x que satisface :
_
_
_
t G
x
, t(B
x
) = B
x
t GG
x
, t(B
x
) B
x
= .
8.2. UNA SERIE DE POINCAR 95
Problemas.
1.- Mostrar ejemplos de grupos discretos G < H
n
, para n 4, tales que sus puntos
jos parablicos no poseen una bola B que satisface la invariancia mencionada en
el Corolario 8.1.3, para n = 2, 3.
8.2. Una serie de Poincar
Corolario 8.2.1. Sea G un grupo Kleiniano planar tal que (G) y G
= I.
Denotemos por G() la rbita de por la accin del grupo G. Entonces :
(1) La serie
gG
(g
(z))
2
converge en compactos de (G) a una funcin meromorfa en (G) que resulta ser
holomorfa en (G) G() y tiene polos de orden 4 en cada punto de G() ;
(2) Si f : (G) C es una funcin holomorfa tal que para cada compacto K
(G) existe M
K
> 0 de manera que [f(g(z))[ M
K
para todo g G y todo
z K, entonces la serie de Poincar
gG
f(g(z))(g
(z))
2
converge uniformemente en compactos de (G) a una funcin meromorfa G-
invariante.
Demonstracin. Veamos parte (1). Sea K (G) un compacto. Luego, en K slo
pueden haber un nmero nito de puntos de G(). Denotemos por M = g
1
, ..., g
n

G aquellos elementos tales que g
1
j
() K. Entonces, podemos escribir
gG
(g
(z))
2
= (g
1
(z))
2
+ +g
n
(z))
2
+
gGM
(g
(z))
2
Cada sumando (g
j
(z))
2
es una funcin meromorfa en
C, holomorfa en el complemento
de g
1
j
() y con un polo de orden 4 en g
1
j
(). Escribiendo
g =
_
a b
c d
_
SL(2, C),
tenemos que
gGM
[g
(z)[
2
=
gGM
1
[c[
2
[z g
1
()[
4
Como K (G) es compacto y tenemos g GM, existe una constante A > 0 tal
que [z g
1
()[ > A. Luego la convergencia de la serie
gGM
[g
(z)[
2
es consecuencia de 7.2.1. Esto dice que la serie
gGM
(g
(z))
2
converge absolutamente en K a una funcin holomorfa en K.
Parte (2) es consecuencia del test de Weierstrass.
8.3. Componentes de (G)

M
2
un grupo Kleiniano planar. Entonces (G) tiene 1, 2
componentes conexas.
Demonstracin. Supongamos que (G) consiste de un nmero nito n 3 de com-
ponentes conexas. Entonces el subgrupo H de G que estabiliza cada una de ellas resulta
ser de ndice nito en G. De esta manera, (H) = (G). Luego, cambiando G por H,
podemos asumir que cada componente conexa de (G) es invariante por G. Por la plana-
ridad de la esfera de Riemann, no es difcil ver que podemos escoger un punto p (G)
y una componente conexa
1
(G) de manera que p no pertenece a la clausura de
1
.
Por la Proposicin 7.6.1 podemos escoger un punto q
1
y una sucesin g
n
G de
manera que g
n
(q)
1
converge a p, una contradiccin a nuestra suposicin que p no
est en la clausura de
1
.

M
2
un grupo Kleiniano planar no elemental. Si (G)
tiene una componente invariante, entonces las otras componentes de (G) son simple-
mente conexa.
Demonstracin. Sea A (G) una componente invariante. Por el Corolario 7.9.2,
tenemos que (G) es el borde de A. Luego cualquier otra componente de es necesaria-
mente simplemente conexa.

M
2
un grupo Kleiniano planar. Entonces (G) tiene a
lo ms 2 componentes invariantes.
Demonstracin. Slo necesitamos analizar el caso en que G es no elemental. Supon-
gamos que podemos encontrar tres componentes invariantes bajo el grupo G, digamos
A, B, C. Como consecuencia de la Proposicin 8.3.2, tenemos que todas esas compo-
nentes son simplemente conexas. Tomemos un elemento loxodrmico l G y sean
p, q (G) sus puntos jos. Sabemos que p, q viven en el borde de cada una de esas
tres componentes. Se pueden construir arcos simples
A
A y
B
B, de manera que
cada una de ellas conecta los puntos p y q y adems es invariante por la accin de l. La
curva =
A

B
p, q es una curva simple y cerrada. La componente C, al ser
conexa, debe estar completamente contenida en uno de los dos discos topolgicos aco-
tados por la curva . Pero en el otro disco topolgicos hay puntos lmites de G y deben
pertenecer al borde de C, una contradiccin.
Observacin 8.3.4. El resultado anterior es falso para el caso n 3. En nuestra de-
mostracin usamos la propiedad de planaridad de la esfera. Esto no lo tenemos en el caso
de la esfera tres dimensional. De hecho, Tetenov [72] ha mostrado ejemplos de grupos
Kleinianos espaciales con cualquier nmero de componentes invariantes.
8.5. DESIGUALDAD DE JRGENSEN 97
Problemas.
1.- Dar ejemplos de grupos discretos planares con 0, 1 y 2 componentes en su regin
de discontinuidad.
8.4. Una desigualdad importante
El siguiente resultado es un hecho importante en la construccin de grupos Kleinia-
nos por medio de ciertos teoremas de combinacin que veremos ms adelante. Primero
veremos la versin planar y luego la versin espacial.
Corolario 8.4.1. Supongamos que tenemos un grupo Kleiniano planar G, de manera
que (G) y G
= I. Si (G) es una curva simple de Jordan, tal que

G() = . Entonces tenemos que
tG
diam
4
(t()) < ,
donde diam denota el dimetro Euclidiano.
Demonstracin. Por cada t G I, denotemos por D
t
al disco cerrado acotado
por el crculo isomtrico que contiene a t
1
(). Ya que (G) y los radios de los
crculos isomtricos convergen a cero por 7.2.1, tenemos que slo puede interceptar a
un nmero nito de discos cerrados D
t
. Ya que la serie que estamos analizando no cambia
su estilo de convergencia si eliminamos un nmero nito de sumandos, podemos asumir
que para todo t GI vale que D
t
= . Ahora, por cada t GI, tenemos
que t() D
t
1. Y otra vez usando 7.2.1 que nos dice que la suma de los dimetros a la
cuarta de los discos D
t
converge nos da el resultado deseado.
La demostracin anterior es fcilmente aplicable a la versin espacial usando 7.2.1.
Corolario 8.4.2. Supongamos que tenemos un grupo Kleiniano G <

M
n
, de manera
que (G) y G
= I. Si (G) es una esfera de Jordan, tal que G() =

. Entonces tenemos que
tG
diam
2n
(t()) < ,
donde diam denota el dimetro Euclidiano.
8.5. Desigualdad de Jrgensen
Uno de los problemas ms difciles es poder determinar si el grupo generado por un
par de transformaciones de Mbius es discreto. Es claro que si tenemos un grupo discreto,
entonces todo subgrupo debe ser discreto. Como los grupos discretos cclicos son conoci-
dos, el problema es para el caso de grupos con dos generadores. Una condicin necesaria
para la discretitud de grupos doblemente generados es dado por el siguiente.
Proposicin 8.5.1 (Desigualdad de Jrgensen [40]). Sean f, g transformaciones de
Mbius, ambas diferente de la identidad, f loxodrmica, sin puntos jos en comn, tal
que g no deja invariante el conjunto de puntos jos de f, entonces, si f, g es discreto,
se debe cumplir que
[tr
2
(f) 4[ +[tr[f, g] 2[ 1
donde tr(Q) denota la traza de una matriz en SL(2, C) que representa la transformacin
de Mbius Q y [f, g] = f
1
g
1
fg.
Demonstracin. Ya que la traza de una matriz es invariante por conjugacin, tenemos
que si conjugamos f y g por una misma transformacin de Mbius el nmero
[tr
2
(f) 4[ +[tr[f, g] 2[
se mantiene invariante. Luego podemos asumir que los puntos jos de la transformacin
loxodrmica f son 0 y . As, tenemos representaciones matriciales de la forma :
f =
_
0
0
1
_
g =
_
a b
c d
_
donde [[ > 1, ad bc = 1 y bc ,= 0. Adems, la condicin que g no deje invariante
los puntos jos de f es que a = 0 y d = 0 no ocurran simultneamente. En este caso,
tenemos que
[tr
2
(f) 4[ +[tr[f, g] 2[ = = (1 +[bc[)[
1
[.
Supongamos por el contrario que < 1. Denamos g
0
= g y por cada entero positivo
n consideremos la transformacin de Mbius
g
n+1
= g
n
f g
1
n
=
_
a
n+1
b
n+1
c
n+1
d
n+1
_
SL(2, C
De esta manera obtenemos las relaciones :
a
n+1
= a
n
d
n
b
n
c
n
1
b
n+1
= a
n
b
n
(
1
)
c
n+1
= c
n
d
n
(
1
)
d
n+1
= a
n
d
n
1
b
n
c
n
De la igualdad b
n+1
= a
n
b
n
(
1
) obtenemos de manera inductiva
[b
n
c
n
[
n
[bc[0 cuando n
y luego
a
n
d
n
= b
n
c
n
+ 11 cuando n
De esta manera, cuando n tenemos :
a
n+1
= a
n
d
n
b
n
c
n
1

d
n+1
= a
n
d
n
1
b
n
c
n

1
[
b
n+1
b
n
[ = [a
n
[[(
1
)[ [[[(
1
)[ [[
[
c
n+1
c
n
[ = [d
n
[[(
1
)[ [
1
[[(
1
)[ [[
1
8.5. DESIGUALDAD DE JRGENSEN 99

En particular, para n sucientemente grande debemos tener que
[
b
n+1
b
n
[ [[
[
c
n+1
c
n
[ [[
1
As, tenemos que para tales valores de n vale que :

[
b
n+1
n+1
[

[
b
n
n
[
[c
n+1
n+1
[

[c
n
n
[
Es decir tenemos sucesiones decrecientes y positivas, luego convergentes, y ya que
< 1, tales lmites deben ser 0.

Ahora, la sucesin de transformaciones de Mbius denidas por
f
n
g
2n
f
n
=
_
a
2n
b
2n
2n
c
2n
2n
d
2n
_
f, g
converge a la transformacion f. Por la discretitud del grupo f, g, debemos tener que
existe N > 0 tal que para n N vale f
n
g
2n
f
n
= f, es decir, g
2n
= f. En particular
g
2N
(0) = 0 y g
2N
() = .
Ahora, si los puntos jos de g
m
son x
n
, y
m
, entonces por la recurrencia g
n+1
=
g
n
f g
1
n
, vemos que x
n+1
, y
n+1
= g
n
(0), g
n
(). Es decir,
0, = g
2N1
(0), g
2N1
()
y de manera recurrente
0, = g(0), g()
obteniendo una contradiccin al hecho que g no permuta los puntos jos de f.
La contraposicin del resultado anterior, conociendo los grupos elementales planares,
es el siguiente.
Corolario 8.5.2. Si f, g es un grupo discreto para f, g M, entonces si vale la
desigualdad
[tr
2
(f) 4[ +[tr[f, g] 2[ < 1
debe ocurrir que los puntos jos de f son invariantes por g.
Proposicin 8.5.3. Consideremos una sucesin G
n
= f
n
, g
n
de grupos discretos
no elementales y supongamos que f
n
y g
n
convergen a las transformaciones de Mbius
f y g, respectivamente. Entonces :
(i) f no es la identidad ;
(ii) si la sucesin f
n
no contiene elementos elpticos, entonces f no es elptico.
Demonstracin. Parte (i) : Si tenemos f = I, entonces
[tr
2
(f
n
) 4[ +[tr[f
n
, g
n
] 2[ 0, n +.
Pero esto nos dice que para n muy grande tenemos una contradiccin con la desigual-
dad de Jorgensen para G
n
.
Parte(ii) : Si f es elptico de orden nito k, entonces podemos proceder como en el caso
anterior usando f
k
n
y g
n
para obtener una contradiccin.
Si f es un elptico de orden innito, entonces podemos considerar una potencia f
k
muy cercana a la identidad de manera que
[tr
2
(f
k
) 4[ +[tr[f
k
, g] 2[ < 1/2.
Ahora procedemos como antes con f
k
n
y g
n
para obtener una contradiccin.
Problemas.
1.- Vericar la forma general de la desigualdad de Jrgensen : Si f, g es un grupo
discreto no-elemental para f, g M, entonces vale la desigualdad
[tr
2
(f) 4[ +[tr[f, g] 2[ 1
8.6. Lema de Margulis : Caso n=3
En esta seccin daremos una argumentacin del lema de Margulis para el caso parti-
cular n = 3.
Teorema 8.6.1 (Lema de Margulis :n=3). Existe una constante (3) > 0, llamada
la constante de Margulis, tal que si G < Isom(H
3
) es un grupo discreto y x H
3
,
entonces se tiene que G
(x) es un grupo elemental.

Demonstracin. Como G
(x) es un grupo discreto nitamente generado, para cada

> 0, el lema de Selberg nos asegura que existe un subgrupo normal de ndice nito que
no tiene torsin. Luego, basta que tratemos el caso en que G no tenga torsin.
Consideremos el modelo del espacio hiperblico 3-dimensional dado por
H = (z, t) C 1 : t > 0
y
ds =
_
[dz[
2
+dt
2
t
.
Supongamos que tal constante (3) no existiese. Mdulo conjugacin, podemos asumir
que x = (0, 1) H. En tal caso es posible construir una sucesin de grupos discretos
G
n
< Isom(H
3
) y elementos diferentes f
n
, g
n
G
n
1/n
(x) tales que f
n
, g
n
es no-
elemental. Por la igualdad encontrada en la seccin 4.4, tenemos que
|f
n
|
2
= 2 cosh d(x, f
n
(x)) < 2 cosh
_
2
n
_
,
|g
n
|
2
= 2 cosh d(x, g
n
(x)) < 2 cosh
_
2
n
_
.
Luego podemos extraer una subsucesin para asumir que f
n
y g
n
ambas convergen,
digamos a f, g Isom(H
3
), respectivamente. Pero en este caso, tenemos que f y g jan
el punto x, es decir, son elementos elpticos o la identidad, contradiciendo la Proposicin
8.5.3.
8.7. CONVERGENCIA ALGEBRAICA 101
8.7. Convergencia algebraica
Una aplicacin de la desigualdad de Jrgensen est relacionada con sucesiones conver-
gentes de grupos discretos.
Denicin 8.7.1. Sean G un grupo Kleiniano e isomorsmos
n
: G G
n
, donde
G
n
son tambin grupos Kleinianos, donde tenemos la propiedad de que para cada G
vale que
n
() converge a una transformacin (extendida) de Mbius
. Entonces el
grupo G
generado por todos esos lmites es llamado el lmite algebraico de tal sucesin
de isomorsmos.
Proposicin 8.7.2 (Convergencia Algebraica). Sea G < M
2
un grupo discreto no-
elemental y sean
n
: G G
n
isomorsmos sobre grupos discretos no-elementales
G
n
< M
2
. Supongamos que para cada G vale que
n
() converge a una transfor-
macin de Mbius
. Entonces, el grupo G
: G resulta ser un grupo

discreto no-elemental y adems la funcin
: G G
es un isomorsmo.
Demonstracin. No es dicil ver que : G G
resulta ser un
homomorsmo de grupos. Sea H el ncleo de este homomorsmo. Supongamos que H ,=
I. Entonces, por la Proposicin 7.10.5 (al ser H un subgrupo normal de un subgrupo no-
elemental) debemos tener que (H) = (G), es decir, H tambin es un grupo discreto
no-elemental. Entonces, podemos encontrar dos transformaciones loxodrmicas f, g H
que no conmutan. Pero f
n
=
n
(f), g
n
=
n
(g) G
n
convergen hacia la identidad en
G
y ellas no conmutan. En particular, existe N > 0 sucientemente grande de manera

que
[tr
2
(f
N
) 4[ +[tr[f
N
, g
N
] 2[ < 1
contradiciendo la desigualdad de Jrgensen. En particular, debemos tener H = I y
luego el homomorsmo : G G
debe ser un isomorsmo. Esto tambin nos asegura

que G
debe ser no-elemental.

Ahora veamos que G
es discreto. Supongamos que tenemos una sucesin de ele-

mentos diferentes
m
G
que converge a la identidad. Por cada valor m tenemos

una transformacin
m
G tal que
n
(
m
) G
n
converge a
m
. Tomemos otra vez
dos transformaciones loxodrmicas f, g G que no conmuten. Tenemos que
n
(
n

f
1
n
),
n
(f) G
n
convergen a la misma transformacin. Por discretitud de G
n
y
Corolario 8.5.2 debemos tener que para n sucientemente grande
n
(
n
f
1
n
) y
n
(f) G
n
deben conmutar ; luego deben tener los mismos puntos jos. Usando el
mismo argumento al reemplazar f por g, obtenemos que para n muy grande
n
(f) y
n
(g) deben conmutar, una contradiccin al hecho que
n
: G G
n
es un isomorsmo
y a la eleccin de f y g en G.
Problemas.
1.- Considere una coleccin de 2k circulos, digamos C
1
, C
1
,..., C
k
y C
k
, de manera
que es posible escoger un disco abierto B
j
acotado por C
j
y un disco abierto B
j
acotado por C
j
, ara todo j = 1, ..., k, tales que ellos son dos a dos disjuntos. Sean
t
j
transformaciones de Mbius tales que
(i) t
j
(C
j
) = C
j
, para cada j = 1, ..., k ;
(ii) t
j
(B
j
) B
j
= , para cada j = 1, ..., k ;
(iii) si G denota el grupo generado por t
1
,..., t
k
, entonces los puntos de intersec-
cin de dos crculos es dado por el punto jo de una transformacin parablica
en G;
(iv) cada tangencia de los crculos fes enviada por t
j
y t
1
j
en un punto de tan-
gencia.
Vericar que G es un lmite algebraico de grupos de Schottky de gnero k y
concluir que el grupo G es discreto. Determine un dominio fundamental para G y
vea que es el cociente de su regin de discontinuidad por G.
8.8. Teoremas de combinacin
Una de las maneras ms importantes para construir grupos Kleinianos a partir de otros
es por medio de los teoremas de combinacin de Klein-Maskit. La idea principal es que
si tenemos una coleccin de grupos Kleinianos, digamos, G
1
,..., G
n
, entonces podemos
formar el nuevo grupo G = G
1
, ..., G
n
generado por ellos. Los teoremas de combina-
cin dan condiciones para asegurar, entre otras cosas, que G sea Kleiniano. Este tipo de
problemas fueron atacados por F. Klein [43], en un caso particular, y luego por B. Maskit
[56] para casos ms generales. Antes de enunciar estos teoremas, necesitamos de alguna
notacin.
Denicin 8.8.1.
(1) Dado un grupo G < M
2
y un subgrupo H < G, diremos que un subconjunto
D

C es conjunto precisamente invariante por H en G si valen las siguientes
condiciones :
(a) (D) D = , para todo GH ; y
(b) (D) = D, para todo H.
(2) Dado un grupo G < M
2
y un conjunto D

C, denotaremos por
G(D) =
_
gG
g(D) = g(x) : x D, g G
(3) Un grupo G < M
2
Kleiniano para el cual : (i) (G) es una curva de cerrada de
Jordan y (ii) deja invariante cada uno de los discos topolgicos acotados por , es
llamado un grupo quasifuchsiano de la primera clase.
8.8.1. Primer teorema de combinacin.
Teorema 8.8.2 (Primer teorema de Combinacin). Sean G
1
, G
2
< M
2
grupos
Kleinianos planares y sea H = G
1
G
2
. Supongamos que :
(i) existe una curva cerrada de Jordan , que acota los discos topolgicos D
1
y D
2
,
de manera que D
j
es precisamente invariante por H en G
j
, j = 1, 2 ;
8.8. TEOREMAS DE COMBINACIN 103
(ii) H es trivial cclico un subgrupo quasifuchsiano de la primera clase ;
(iii) para cada j = 1, 2, existe un dominio fundamental T
j
de G
j
tal que

T
j
=
T
j
G
j
(D
j
) D
j
(en otras palabras, el dominio fundamental es disjunto de las
trasladadas de D
j
por los elementos de G
j
H) ;
(iv) para cada j = 1, 2, tenemos que

T
j
T
j
tiene interior no vaco.
Entonces tenemos que :
(1) el grupo G = G
1
, G
2
es un grupo Kleiniano planar ;
(2) G = G
1

H
G
2
, es decir, G es el producto libre de G
1
y G
2
amalgamado en H ;
(3) (G)/G es la unin de ((G
1
) G
1
(D
1
D
2
))/G
1
y ((G
2
) G
2
(D
2
))/G
2
donde ((H))/H ((G
1
)G
1
(D
1
))/G
1
se identica con ((H))/H
((G
2
) G
2
(D
2
))/G
2
.
Ejemplo 8.8.3 (Grupo de Schottky clsico de gnero 2). Consideremos cuatro cr-
culos, digamos
1
,
2
,
1
y
2
, dos a dos disjuntos y acotando un dominio comn T
de conectividad 4. Podemos escoger a
1
, a
2
M
2
, ambas transformaciones loxodrmicas
tales que :
(1) a
j
(
j
) =
j
, para j = 1, 2 ;
(2) a
j
(T) T = , para j = 1, 2.
Podemos considerar una curva cerrada de Jordan T que separa los crculos
1
y
1
de los crculos
2
y
2
. Se puede vericar que si tomamos los grupos cclicos
G
1
= a
1
y G
2
= a
2
y H = I, entonces podemos usar el primer teorema de
combinacin para asegurar que G = a
1
, a
2
es un grupo Kleiniano planar isomorfo a
un grupo libre de rango dos que uniformiza una supercie de Riemann de gnero 2. El
grupo G es un grupo de Schottky clsico de gnero 2. En el caso que slo pedimos que
1
,
2
,
1
y
2
sean curvas cerradas de Jordan, obtenemos un grupo de Schottky de
gnero 2.
8.8.2. Segundo teorema de combinacin.
Teorema 8.8.4 (Segundo teorema de Combinacin). Sea G
0
< M
2
un grupo Klei-
niano planar y sean H
1
, H
2
< G
0
subgrupos. Supongamos que :
(i) existen dos curvas cerradas disjuntas de Jordan
1
,
2
, y sean D
1
y D
2
discos
topolgicos tales que D
1
D
2
= y (D
j
) =
j
, para j = 1, 2 ;
(ii) D
j
es precisamente invariante por H
j
en G
0
, j = 1, 2 ;
(iii) (D
1
) D
2
= para todo G
0
;
(iv) H
j
es trivial cclico un subgrupo quasifuchsiano de la primera clase ;
(v) existe una transformacin de Mbius h / G
0
de manera que h(
1
) =
2
, h(D
1
)
D
2
= y hH
1
h
1
= H
2
;
(vi) existe un dominio fundamental T de G
0
tal que

T
j
= TD
j
D
j
es un dominio
fundamental de H
j
en D
j
, para j = 1, 2 ;
(vii)

T (D
1
D
2
)
c
tiene interior no vaco.
Entonces tenemos que :
(1) el grupo G = G
0
, h es un grupo Kleiniano planar ;
(2) G = G
0
h
, es decir, G es la HNN extensin de G
0
por h;
(3) (G)/G es obtenido de ((G
0
) G
0
(D
1
D
2
))/G
0
al identicar las proyec-
ciones de
1
(H
1
) y
2
(H
2
).
Ejemplo 8.8.5 (Produciendo una nueva asa). Consideremos un grupo Kleiniano
planar G
0
< M
2
y dos puntos diferentes p, q (G
0
) tales que :
(a) sus rbitas son disjuntas, es decir, G
0
(p) G
0
(q) = , y
(b) sus estabilizadores son triviales, es decir, (G
0
)
p
= I = (G
0
)
q
.
Podemos encontrar discos Euclidianos D
1
, D
2
(G
0
) tales que :
(c) p D
1
, q D
2
;
(d) G
0
(D
1
) D
2
= ;
(e) D
1
y D
2
son precisamente invariantes por I en G
0
.
En este caso, en la supercie (orbifold) de Riemann S
0
= (G
0
)/G
0
tenemos que
estos dos discos se proyectan en dos discos cuyas clausuras son disjuntas D
1
y D
2
. De-
notemos por
j
al crculo borde de D
j
, para j = 1, 2. Consideremos una transforma-
cin loxodrmica h M
2
tal que h(
1
) =
2
y h(D
1
) D
2
= . Entonces, usando
H
1
= H
2
= I, podemos usar el segundo teorema de combinacin para tener que
G = G
0
, h es un grupo Kleiniano planar tal que (G)/G es topolgicamente lo que
se obtiene al cortar de S
0
los discos D
1
y D
2
y luego identicar ambas curvas de Jordan
bordes, es decir, agregar a S
0
una nueva asa.
Ejemplo 8.8.6 (Produciendo dos pinchaduras). Consideremos un grupo Kleiniano
planar G
0
< M
2
y dos discos tangentes D
1
, D
2
(G
0
) en el punto p (G
0
) tales
que :
(a) G
0
(D
1
) D
2
= ;
(b) D
1
y D
2
son precisamente invariantes por I en G
0
.
En este caso, en la supercie (orbifold) de Riemann S
0
= (G
0
)/G
0
tenemos que
estos dos discos se proyectan en dos discos D
1
y D
2
tangentes en la proyeccin del
punto p. Denotemos por
j
al crculo borde de D
j
, para j = 1, 2. Consideremos una
transformacin parablica h M
2
que ja al punto p y tal que h(
1
) =
2
y h(D
1
)
D
2
= . Entonces, usando H
1
= H
2
= I, podemos usar el segundo teorema de
combinacin para tener que G = G
0
, h es un grupo Kleiniano planar tal que (G)/G
es topolgicamente lo que se obtiene al eliminar de S
0
dos puntos diferentes.
Problemas.
1.- Utilize los teoremas de combinacin para ver que los grupos de Schottky son Klei-
nianos y dtermine un dominio fundamental.
2.- Considere una coleccin de 2k circulos, digamos C
1
, C
1
,..., C
k
y C
k
, de manera
que es posible escoger un disco abierto B
j
acotado por C
j
y un disco abierto B
j
acotado por C
j
, ara todo j = 1, ..., k, tales que ellos son dos a dos disjuntos. Sean
t
j
transformaciones de Mbius tales que
(i) t
j
(C
j
) = C
j
, para cada j = 1, ..., k ;
(ii) t
j
(B
j
) B
j
= , para cada j = 1, ..., k ;
(iii) si G denota el grupo generado por t
1
,..., t
k
, entonces los puntos de intersec-
cin de dos crculos es dado por el punto jo de una transformacin parablica
en G;
8.9. TEOREMA DE LA FINITUD DE AHLFORS 105
(iv) cada tangencia de los crculos fes enviada por t
j
y t
1
j
en un punto de tan-
gencia.
Utilize los teoremas de combinacin para ver que G es un grupo Kleinianos y
determine un dominio fundamental para l.
3.- Sea un grupo Kleiniano que deja invariante H
2
(es decir, un grupo de isome-
tras del plano hiperblico H
2
). Supongamos que t(z) =
2
z pertenece a (luego,
podemos asumir > 0) y que (, 0) no contiene puntos lmites de . Vericar
que el grupo

= , r(z) = z es un grupo Kleiniano. Si D es un dominio
fundamental para , describa uno para
.
8.9. Teorema de la nitud de Ahlfors
Denicin 8.9.1. Un grupo que tiene un nmero nito de generadores, es llamado un
grupo nitamente generado ; en caso contrario diremos que es un grupo innitamente
generado.
Si Ges un grupo Kleiniano nitamente generado que contiene transformaciones exten-
didas de Mbius, entonces su subgrupo de ndice dos formado por sus transformaciones
de Mbius tambin resulta ser nitamente generado. Luego slo nos preocuparemos de
grupos nitamente generados que slo contienen transformaciones de Mbius.
Dado un grupo Kleiniano G (planar espacial) tenemos su regin de discontinuidad
(G), el cual consiste de componentes conexas.
En el caso planar sabemos que la regin de discontinuidad consiste de 1 2 in-
nitas componentes conexas. Luego, el cociente (G)/G consistir de varias supercies
(orbifolds) de Riemann.
Teorema 8.9.2 (Teorema de la Finitud de Ahlfors [4]). Si G < M
2
un grupo Klei-
niano planar nitamente generado, entonces (G)/G consiste de un nmero nito de
supercies (orbifolds) de Riemann y cada componente es el complemento de a lo ms un
nmero nito de puntos de alguna supercie cerrada.
Problemas.
1.- Sea G un grupo Kleiniano y (G) una componente invariante por G. Si el
cociente /G es topolgicamene nito, vericar que G es nitamente generado.
2.- Mostrar un ejemplo de un grupo Kleiniano G que sea innitamente generado con
/G compacto.
CAPTULO 9
GRUPOS FUCHSIANOS : SUPERFICIES DE RIEMANN
En este captulo nos restringiremos a un cierto tipo de grupos Kleinianos planares,
aquellos que dejan invariante un disco generalizado. Una buena referencia para este cap-
tulo es el clsico libro de A.F. Beardon [11].
9.1. Grupos Fuchsianos
Denicin 9.1.1. Un grupo Fuchsiano es un subgrupo discreto G < M
2
que deja
invariante algn disco generalizado, es decir, uno de los discos (luego ambos) acotados
por un crculo generalizado. Por lo visto en el captulo anterior, todo grupo Fuchsiano es
un grupo Kleiniano planar cuyo conjunto lmite est contenido en un crculo generalizado.
En el caso que el conjunto lmite coincida con tal crculo generalizado diremos que G es
un grupo Fuchsiano de la primera clase y, en caso contrario, diremos que es un grupo
Fuchsiano de la segunda clase.
Si G es un grupo Fuchsiano de la primera clase, entonces (G) consiste de dos discos
generalizados, cada uno invariante por cada transformacin en G. Por otro lado, si G es
un grupo Fuchsiano de la segunda clase, entonces (G) es conexo pero no simplemente
conexo.
Sea G un grupo Fuchsiano, D un disco generalizado que es dejado invariante por G,
S = D/G y : D S la proyeccin natural. Sabemos que
(i) : D S es una funcin continua y abierta ; y
(ii) S es un espacio topolgico Hausdorff (un orbifold de Riemann).
9.1.0.1. Caso sin torsin. Si adems G
x
= I para todo x D, entonces S tiene
una estructura de supercie de Riemann (coordenadas locales son dadas por inversas lo-
cales de ) que hace de : D S un cubrimiento (universal) holomorfo.
9.1.0.2. Caso con torsin. En caso que existan puntos x D tales que G
x
,= I
(en cuyo caso es un subgrupo nito no trivial de G) se puede vericar que el conjunto
D
0
= x D : G
x
= I es un abierto denso, D D
0
es una coleccin discreta de
puntos y que D
0
es invariante por cada transformacin en G. Esto como consecuencia de
que G
x
debe ser un grupo cclico nito. Denotemos por S
0
= D
0
/G S. En este caso,
S tambin tiene una estructura de supercie de Riemann que hace de : D S de una
funcin holomorfa tal que : D
0
S
0
= D
0
/G es un cubrimiento regular con G como
108 CAPTULO 9. GRUPOS FUCHSIANOS : SUPERFICIES DE RIEMANN
grupo de cubrimiento. Alrededor de cada punto x D D
0
existe un abierto U
x
que
es invariante por G
x
y que para t G G
x
vale que t(U
x
) U
x
= . De esta manera
podemos ver que localmente (z) = z
d
, donde [G
x
[ = d. En otras palabras, : D S
resulta ser un cubrimiento ramicado holomorfo.
Problemas.
1.- Vericar que todo grupo Fuchsiano nito es ccico.
2.- Determinar todos los grupos Fuchsianos cclicos.
3.- Es posible encontrar un grupo Fuchsiano Abeliano que no sea cclico ?
4. Si es un grupo Fuchsiano que deja invariante al disco generalizado D, entonces
() D, donde D denota el crculo borde de D.
9.2. Polgonos fundamentales : dominios de Dirichlet
Sea G un grupo Fuchsiano actuando sobre el disco (generalizado) D. En D tenemos
una mtrica hiperblica d
D
donde G acta como grupo de isometras.
Denicin 9.2.1. Sea P D un polgono hiperblico. Diremos que P es un pol-
gono fundamental para G si :
(i) Si x ,= y estn en el interior de P, entonces no existe t G tal que t(x) = y ;
(ii) Para cada lado s de P existe un lado s
de P (no necesariamente diferente) y un

elemento t
s
G tal que t(s) = s
. La transformacin t
s
es llamada un pareo de
lados del polgono P ;
(iii) Para todo punto x D existe t G tal que t(x) P ;
(iv) Para todo punto x D y para todo r > 0 se tiene que la bola hiperblica centrada
en x y radio r corta slo un nmero nito de trasladadas t(P), con t G.
Observacin 9.2.2.
(a) Condiciones (i) y (ii) nos dicen que t
s
,= I, t
s
es nico para cada lado s de P y
que t
s
= t
1
s
. En particular, si s = s
, entonces t
2
s
= I.
(b) Si tenemos un lado s tal que s = s
, entonces la involucin t
s
debe tener un punto
jo en el interior del lado s.
(c) La condicin (iv) nos dice que los puntos de acumulacin de las trasladadas de P
por G estn contenidas en el borde de D.
(d) La condicin (iv) asegura que cada punto de P (incluyendo los puntos en el crculo
borde de D) es equivalente por Ga slo un nmero nito de puntos de P. En efecto,
si tenemos una sucesin x = x
0
, x
1
,..., x
n
,... de puntos en el borde de P, todos ellos
equivalentes por G, entonces existen transformaciones diferentes dos a dos t
1
,...t
n
,...
en G tales que x
n
= t
n
(x). Por la condicin (i) tenemos que t
1
1
(P),..., t
1
n
(P),...
es una coleccin innita de trasladadas de P que interceptan cualquier vecindad de
x, una contradiccin a la condicin (iv).
9.2. POLGONOS FUNDAMENTALES : DOMINIOS DE DIRICHLET 109
Teorema 9.2.3 (Dominio de Dirichlet). Todo grupo Fuchsiano tiene un polgono
fundamental.
Idea de la demostracin. Consideremos un punto x D
0
tal que t(x) ,= x para todo
t GI, y formemos el conjunto
P =
tG
Q
t
(x),
donde Q
t
(x) = y D : d
D
(x, y) d
D
(t(x), y). Observemos que Q
t
(x) es uno
de los dos espacios que determina la lnea hiperblica L
t
(x) = y D : d
D
(x, y) =
d
D
(t(x), y) (aquel que contiene a x). Tenemos que P es un polgono hiperblico, lla-
mado el dominio de Dirichlet de Gcentrado en el punto x, que satisface las condiciones
(i)-(iv) de la denicin de un polgono hiperblico. Los detalles pueden ser hallados en
[11] y [56].
Supongamos que tenemos un polgono fundamental P para el grupo Fuchsiano G y
consideremos los respectivos pareos de lados t
s
G, por cada lado s de P. Un vrtice
de P es por denicin un punto jo de una transformacin t
s
que es de orden 2 (es decir,
s = s
) bin es un punto v D (la clausura de D) en el cual terminan dos lados. El

vrtice v puede estar contenido en D, en cuyo caso en un punto comn a dos lados de P,
puede estar en el crculo al innito (es decir, el crculo generalizado que es borde de D).
Por cada vrtice v = v
1
de P procedemos a construir una transformacin r
v
G como
sigue. El vrtive v es punto nal de dos lados de P, tomamos uno de ellos, digamos s
1
y
consideramos s
1
= t
s
1
(s
1
). Entonces tomamos el lado s
2
,= s
1
que contiene en su nal al
vrtice v
2
= t
s
1
(v
1
) y consideramos s
2
= t
s
2
(s
2
3
,= s
2
que
contiene en su nal al vrtice v
3
= t
s
2
(v
2
) y consideramos s
3
= t
s
3
(s
3
). La condicin
(iv) de la denicin de polgono fundamental asegura que despues de un nmero nito
de pasos obtendremos por primera vez que v
n
= v
1
(ver (d) en la observacin 9.2.2).
Denimos
r
v
= t
s
n1
t
s
n1
t
s
2
t
s
1
Observemos que en el caso que v es el punto jo de una involucin t
s
, lo anterior nos
d t
2
s
= I.
Teorema 9.2.4 ([11], [56]). Sea G un grupo Fuchsiano y P un polgono fundamental
de G. Sean t
s
G los pareos de lados determinados por P. En esta caso, el grupo Fuch-
siano G es generado por las transformaciones t
s
, donde s recorre los lados del polgono
fundamental P, y tiene como una coleccin completa de relaciones a las palabras r
v
= I,
donde v recorre todos los vrtices de P.
Proposicin 9.2.5. Sea G un grupo Fuchsiano nitamente generado actuando en el
disco generalizado D. Entonces S = D/Gresulta ser una supercie de Riemann topol-
gicamente nita, es decir, se obtiene de una supercie cerrada de gnero g 0 al quitar
un nmero nito n de puntos, un nmero nito m de discos cerrados y que est marcada
en un nmero nito r de puntos donde la projeccin : D S se ramica.
Demonstracin. La razn de esto es que si la supercie S fuese de tipo topolgico
innito, entonces podramos encontrar en ella innitos caminos cerrados (basados en un
punto p S) que son homolgicamente independientes. Luego, G no poda tener un
conjunto nito de generadores.
De hecho existe un resultado an ms general.
Teorema 9.2.6. Sea G un grupo Fuchsiano actuando en el disco generalizado D.
Entonces los siguientes son equivalentes.
(1) G es nitamente generado.
(2) Todo polgono fundamental tiene un nmero nito de lados.
(3) La supercie S = D/G es topolgicamente nita.
Demonstracin. La Proposicin 9.2.5 nos asegura que (1) implica (3). El teorema
9.2.4 nos asegura que (2) implica (1). Para vericar que (3) implica (2), uno debe darse
cuenta que podemos construir una supercie de Riemann S
d
de rea hiperblica nita que
admite un automorsmo anticonformal de manera que S
d
/ es topolgicamente S. De
hecho, S
d
/ es S menos un nmero nito de anillos (vecindades abiertas de los bordes
de S que son hoyos. El rea hiperblica de S
d
es nita. Ahora, si P es un polgono hi-
perblico para G, entonces lo anterior dice que podemos escoger por cada lado al innito
de P una lnea geodsica de manera de acotar un polgono de rea hiperblica nita. Esto
no podra ser si P tuviese un nmero innito de lados.
Problemas.
1.- Sea Gun grupo Fuchsiano que acta en el disco y tal que /Ges una supercie
de iemann de gnero g 2. Verique que existe un polgono fundamental para G
consistiendo de 4g lados. Qu tan nico es ese polgono ?
2.- Determinar un polgono fundamenal para cada grupo Fuchsiano cclico.
9.3. Teoremas de isomorfa
Con los resultados anteriores sobre grupos Fuchsianos nitamente generados, uno
puede encontrar ciertos polgonos fundamentales cannicos de la siguiente manera. Sea
G un grupo Fuchsiano nitamente generado actuando en el disco generalizado D donde
S = D/Gse obtiene de una supercie cerrada de gnero g 0 al quitar un nmero nito
n de puntos, un nmero nito m de discos cerrados y que est marcada en un nmero
nito r de puntos donde la proyeccin : D S se ramica. Sea p S que no es un
valor de ramicacin de : D S. Entonces podemos escoger :
(i) caminos simples cerrados
1
,...,
g
,
1
,...,
g
, basados en p, dos a dos disjuntos,
tales que S queda disectado en un dominio planar al cortar por ellas ;
(ii) arcos simples dos a dos disjuntos y disjuntos de los caminos en (i),
1
,...,
n
, que
conectan p con cada pinchadura ;
(iii) arcos simples dos a dos disjuntos y disjuntos de los caminos en (i) y (ii),
1
,...,
m
,
que conectan p con cada borde ;
9.3. TEOREMAS DE ISOMORFA 111
(iv) arcos simples dos a dos disjuntos y disjuntos de los caminos en (i), (ii) y (iii),
1
,...,
r
, que conectan p con cada valor de ramicacin de : D S. Digamos
que
j
conecta p con el valor de ramicacin q
j
de orden a
j
2, 3, ... (es decir,
localmente (z) = z
a
j
).
Al cortar S por todos esos caminos obtenemos un polgono topolgico, el cual tiene
(4g + 2n + 2m + 2r) lados (sin contar los lados al innito). Podemos levantar por :
D S tal polgono para obtener una copia en D. Procediendo con cierto cuidado, uno
puede suponer que este es de hecho un polgono hiperblico P que sirve como polgono
fundamental de G [41]. As, uno obtiene el siguiente.
Teorema 9.3.1. Sea G < M
2
un grupo Fuchsiano nitamente generado, actuando en
un disco generalizado D. Sea S = D/G la supercie uniformizada por G, : D S la
proyeccin natural, y denotemos por q
1
, ..., q
r
S los valores de ramicacin de con
orden de ramicacin a
j
en q
j
. Entonces :
(1) G tiene una presentacin de la forma :
G =<
1
, ...,
g
,
1
, ...,
g
,
1
, ...,
n
,
1
, ...,
m
,
1
, ...,
r
:
a
1
1
= =
a
r
r
r
j=1
j
m
j=1
j
n
j=1
j
g
j=1
1
j

1
j
>,
donde g 0 es el gnero de S, n es el nmero de pinchaduras de S y m es el
nmero de hoyos de S.
(2) La supercie S es de rea nita s y slo si m = 0, en cuyo caso el rea es dada
por
Area(S) =
_
_
4g + 2n 4 + 2
r
j=1
(1
1
a
j
)
_
_
Observemos que si tenemos dos grupos Fuchsianos G
1
(actuando en el disco D
1
) y
G
2
(actuando en el disco D
2
) de manera que existe un homeomorsmo f : D
1
D
2
tal que fG
1
f
1
= G
2
, entonces las supercies S
1
= D
1
/G
1
y S
2
= D
2
/G
2
son to-
polgicamente equivalentes. Pero puede ocurrir que no tengan los mismos nmeros de
hoyos y pinchaduras (un homeomorsmo no distingue hoyos de pinchaduras). Pero si
f : D
1
D
2
es una funcin biholomorfa, entonces ambas supercies son conformal-
mente equivalentes (en particular, con las mismas cantidades de hoyos y pinchaduras).
Relacionado con esta observacin es el siguiente.
Teorema 9.3.2 (Teorema de Dehn-Nielsen). Siguiendo con las notaciones ante-
riores, sea G un grupo Fuchsiano actuando en el disco D con presentacin
G =<
1
, ...,
g
,
1
, ...,
g
,
1
, ...,
n
,
1
, ...,
m
,
1
, ...,
r
:
a
1
1
= =
a
r
r
r
j=1
j
m
j=1
j
n
j=1
j
g
j=1
1
j

1
j
> .
Si
: G G
es un automorsmo de grupo tal que para todo j = 1, ..., m, vale que (
j
) es conju-
gado en G a una potencia de algn
k
(es decir, preserva el borde), entonces existe un
homeomorsmo
f : D D
tal que
() = f f
1
, para todo G
Corolario 9.3.3. Todo automorsmo de un grupo Fuchsiano G de rea nita es indu-
cido por un homeomorsmo del disco donde acta G.
Observacin 9.3.4. Notemos que el homeomorsmo f : D D en el teorema y el
corolario podra invertir la orientacin de D (inducida de la orientacin de

C).
Problemas.
1.- Dar un ejemplo de dos grupos Fuchsianos que son topolgicamente equivalentes,
pero que no son holomrcamente equivalentes.
9.4. Teorema del polgono de Poincar
En esta seccin mostraremos como construir grupos Fuchsianos y extendidos Fuch-
sianos (es decir, grupos Kleinianos que necesariamente contienen transformaciones ex-
tendidas de Mbius cuyo subgrupo de ndice dos que preserva orientacin es Fuchsiano)
a partir de polgonos hiperblicos a partir del teorema del polgono de Poincar . Sea
D

C un disco generalizado y d
D
su mtrica hiperblica.
Teorema 9.4.1 (Teorema del Polgono de Poincar). Sea P D un un polgono hi-
perblico, es decir, sus lados son arcos de lneas hiperblicas. Denotemos por P
0
el
interior de P y supongamos las siguientes propiedades :
(i) Por cada lado s de P existe un lado s
de P, no necesariamente diferente de s,
y una transformacin t
s
Aut(D) tal que t
s
(s) = s
. la transformacin t
s
es
llamada un pareo de lados de P ;
(ii) Para cada lado s de P vale que si s
= t
s
(s), entonces t
s
= t
1
s
;
(iii) Por cada lado s de P tenemos que t
s
(P
0
) P
0
= ;
(iv) Por cada vrtice v = v
0
D de P, existe exactamente un nmero nito de
vrtices (diferentes entre ellos y diferentes de v) de P, digamos v
1
,..., v
n
v
, y pa-
reos de lados de P, digamos t
1
= t
s
1
,..., t
n
v
+1
= t
s
n
v
+1
, tales que t
1
(v
0
) = v
1
,
t
2
(v
1
) = v
2
,..., t
n
v
1
(v
n
v
2
) = v
n
v
1
, t
n
v
(v
n
v
1
) = v
n
v
y t
n
v
+1
(v
n
v
) = v
0
.
Denotemos por :
(iv.1) r
v
= t
1
1
t
1
2
t
1
n
v
+1
; y por
(iv.2)
j
el ngulo interior a P en el vrtice v
j
, j = 0, 1, ..., n
v
.
(v) Por cada vrtice nito v D de P valen las siguientes :
(v.1)
0
+ +
n
v
= 2/k
v
, donde k
v
1, 2, 3, ... ; y
(v.2) r
v
es elptica de orden k
v
.
9.4. TEOREMA DEL POLGONO DE POINCAR 113
(vi) Denamos la relacin de equivalencia en P dada por la identicacin de cada
punto p s, donde s es un lado de P, con el punto t
s
(p) s
. Denotemos por [P]

al conjunto de las clases de equivalencia de los puntos de P y sea : P [P]
la proyeccin natural. Si dotamos a [P] de la topologa cociente entonces es
continua. Consideremos la distancia en [P] denida como sigue :
d(u, v) = Inmo
d
D
(x
j
, x
j
)
donde el nmo es tomado sobre todas las elecciones de puntos
x
1
, x
1
, ..., x
k
, x
k
P
tales que (x
1
) = u, (x
j
) = (x
j+1
) y (x
k
) = v. Entonces exigimos que esta
mtrica sea completa.
Bajo todas estas condiciones tenemos que el grupo Ggenerado por los pareos de lados
de P es un grupo (extendido) Fuchsiano con P como un polgono fundamental.
Corolario 9.4.2. Sea P D un polgono hiperblico, es decir, sus lados son arcos
de lneas hiperblicas. Supongamos que todo par de lados s
1
y s
2
son disjuntos bin
se cortan en un ngulo (desde el interior del polgono) de la forma /k, cierto k
2, 3, 4, ... Por cada lado s de P tenemos la reexin
s
en la lnea hiperblica L
s
que
contiene a s. Entonces el grupo K generado por todas las reexiones
s
, donde s recorre
todos los lados de P resulta ser un grupo discreto con P como polgono fundamental.
Sea s
0
uno de los lados de P y
s
0
su reexin. El subgrupo de ndice dos K
+
de las
transformaciones que preservan la orientacin en K resulta ser un grupo Fuchsiano
generado por las transformaciones
s
s
0
, donde s recorre todos los lados de P diferentes
de s
0
. Adems, el polgono P
0
(P) resulta ser un polgono fundamental para K
+
.
Idea de la Demostracin. En los libros de [11] y [56] pueden encontrarse los detalles.
Primero formamos el grupo K generado por los pareos de lados en los lados de P y
consideramos el conjunto X = K P. Denimos la relacin de equivalencia
(t, z) (t
s
, z), para z en lado s
Denotemos por

X al conjunto de las clases de equivalencia. Tenemos la funcin
q : X D : (t, z) t(z)
Si dotamos a K de la topologa discreta, a P de la topologa inducida de D, a X de la
topologa producto y a

X de la topologa cociente, entonces tenemos que q es una funcin
continua y abierta. Denotemos por : X

X a la proyeccin natural inducida por la
relacin de equivalencia. Entonces pi resulta ser una funcin continua. Tenemos que la
funcin q desciende a una funcin
q :

X D,
es decir, q = q. Las condiciones dadas en el teorema aseguran que q es un homeo-
morsmo local. Se tiene que todo arco en D puede levantarse a un arco en

X, obteniendo
que q es de hecho un cubrimiento. Ya que D es simplemente conexo, tenemos que q es un
homeomorsmo.
Ejemplo 9.4.3. Consideremos D = H
2
y P el polgono hiperblico con lados
s
1
= z H
2
: Re(z) = 1/2
s
2
= z H
2
: [z + 1/4[ = 1/4
s
3
= z H
2
: Re(z) = 0
En este caso, P es un tringulo hiperblico donde sus tres vrtices al innito son 1/2,
0 y . Denotemos por
j
la reexin en el lado s
j
, j = 1, 2, 3. Ya que las condiciones del
teorema del polgono de Poincar se satisfacen, tenemos que el grupo K =
1
,
2
,
3
es un grupo discreto con P como polgono fundamental. Tenemos tambin que

K
+
= a =
3
1
, b =
3
es un grupo Fuchsiano con polgono fundamental P

3
(P). As, tenemos que K
+
est
generado por las transformaciones parablicas :
a(z) = z + 1
b(z) =
z
4z + 1
y no tiene relaciones, es decir, K
+
es un grupo libre de rango 2. Adems, tenemos que
S
+
= H
2
/K
+
es la esfera de Riemann con tres pinchaduras y tenemos que S = H
2
/K
es un disco cerrado con tres puntos del borde eliminados. La supercie de Riemann S
+
admite una reexin (es decir, un automorsmos anticonformal de orden dos con puntos
jos) : S
+
S
+
de manera que S
+
/ = S.
Ejemplo 9.4.4. Consideremos un par de enteros n 3 y k 2 jos, tales que 1
2/n > 1/k. Por el ejercicio anterior, es posible construir un polgono hiperblico regular
P H
2
de n lados cuyos ngulos interiores son todos iguales de la forma /k. Si
denotamos sus lados (en la direccin opuesta a las manecillas de un reloj) por s
1
,..., s
n
y denotamos por
j
la reexin en el lado s
j
, para j = 1, ..., n, entonces tenemos, por
el teorema del Polgono de Poincar tenemos que el grupo K generado por todas esas
reexiones es discreto con P como polgono fundamental y S = H
2
/K es isomtrico a
P. Adems, tenemos la siguiente presentacin de K :
(1) Generadores de K :
1
, . . . ,
n
(2) Relaciones para K :
2
1
= . . . =
2
n
= (
2
1
)
k
= . . . = (
n
n1
)
k
= (
1
n
)
k
= 1
Tambin tenemos que el grupo K
+
es un grupo Fuchsiano con P
n
(P) como
polgono fundamental y S
+
= H
2
/K
+
es la esfera de Riemann con exctamente n puntos
especiales, todos de orden k. Adems, tenemos la siguiente presentacin de K
+
:
(1) Generadores de K
+
:
x
1
=
n
1
, . . . , x
n1
=
n
n1
(2) Relaciones para K
+
:
x
k
1
= x
k
n1
= (x
1
2
x
1
)
k
= . . . = (x
1
n1
x
n2
)
k
= 1
9.4. TEOREMA DEL POLGONO DE POINCAR 115
En S
+
tenemos una reexin : S
+
S
+
, inducida por la reexin
n
, que ja a
cada uno de los puntos de orden k, tal que S = S
+
/.
En el caso particular k = n 5, tenemos que el subgrupo normal [K, K] de K ge-
nerado por los conmutadores de K (es decir, las transformaciones de la forma aba
1
b
1
,
a, b K) resulta tener las siguientes propiedades :
(i) [K, K] tiene ndice 2
n
ya que
K/[K, K]

= Z/2Z Z/2Z
. .
n
;
(ii) [K, K] < K
+
de ndice 2
n1
y ya que [K
+
, K
+
] < [K, K], tenemos tambin
que
K
+
/[K, K]

= Z/2Z Z/2Z
. .
n1
;
(iii) [K, K] no contiene elementos de orden nito, con excepcin de la identidad ;
(iv) La supercie de Riemann
R = H
2
/[K, K]
es de gnero
g = 1 2
n1
+n2
n3
y admite un grupo H de automorsmos conformales isomorfo a K
+
/[K, K] y una
reexin : R R que conmuta con cada automorsmo de H. Si denotamos por
H al grupo generado por H y , entonces

H

= K/[K, K] y tenemos que
R/H = S
+
y R/
H = S
Problemas.
1.- Determine todos los tringulos hiperblicos P que satisfacen las condiciones del
teorema del polgono de Poincar y determine K y K
+
en cada caso.
2.- Por cada par de enteros n 3 y k 2 jos, tales que 1 2/n > 1/k, verique
que es posible construir un polgono hiperblico regular de n lados cuyos ngulos
interiores son todos iguales de la forma /k.
3.- Sea K un grupo de automorsmos del plano hiperblico con generadores
1
, . . . ,
n
y relaciones
2
1
= . . . =
2
n
= (
2
1
)
k
= . . . = (
n
n1
)
k
= (
1
n
)
k
= 1
Si P es un polgono fundamental para K, trate de bosquejar un polgono funda-
mental para [K, K] en trminos del polgono P.
4.- Verique que toda supercie de Riemann de gnero g 2 puede obtenerse al
identicar los lados opuestos de un polgono hiperblico de 4g lados.
5.- Sea P un polgono hiperblico de N lados. Determine todas las maneras diferentes
de pareo de lados. Para cada posibilidad determines si es posible usar el teorema del
polgono de Poincar para algn polgono hiperblico que es copia topolgica de P.
6.- Describa un polgono hiperblico y un pareo de lados para cada posible orbifold
hiperblico compacto de dimensin dos.
9.5. Cubrimiemtos nitos ramicados
Supongamos que tenemos una funcin holomorfa P : S R, donde S y R son
supercies de Riemann cerradas, es decir, un cubrimiento holomorfo ramicado de grado
nito d > 0. Denotemos por B
P
R al conjunto de valores de ramicacin de P.
Las supercies de Riemann S
0
= S P
1
(B
P
), R
0
= R B
P
son analticamente
nitas, es decir el complemento de un nmero nito de puntos de alguna supercie de
Riemann cerrada. Tenemos inducido un cubrimiento holomorfo inducido entre esas su-
percies P
0
: S
0
R
0
de grado d.
Supongamos que R
0
es hiperblica, es decir, tiene al plano hiperblico como cobertor
universal. Consideremos un cubrimiento holomorfo universal : H
2
R
0
, donde R =
H
2
/F para cierto grupo Fuchsiano nitamente generado y sin torsin de la primera clase
(es decir, su conjunto lmite es todo el borde del plano hiperblico).
Ya que estamos en presencia de un cubrimiento de grado nito d de la supercie de
Riemann R
0
, tenemos el siguiente.
Lema 9.5.1. Existen :
(i) un subgrupo H, de ndice d, en F tal que H
2
/H = S
0
, y
(ii) un cubrimiento holomorfo universal : H
2
S
0
tal que
P
0
= .
Observemos que H es subgrupo normal de F s y slo si el cubrimiento P : S
0
R
0
es cubrimiento regular. Como H tiene ndice nito en F, tambin tenemos el siguiente.
Lema 9.5.2. El grupo Fuchsiano H es de la primera clase y nitamente generado.
Ya que F no tiene torsin, sabemos que vale el siguiente hecho.
Lema 9.5.3. Los elementos de F, diferentes de la identidad son parablicos hi-
perblicos.
Lema 9.5.4. A cada transformacin parablica primitiva le corresponde una nica
pinchadura en R
0
y dos parablicos primitivos diferentes a, b F corresponden a la
misma pinchadura s y slo si existe c F de manera que b = c a
1
c
1
.
Como H tiene ndice nito en F, tenemos que para cada transformacin a F existe
un entero positivo minimal n
a
1, 2, ... tal que a
n
a
H. En particular, para cada
parablico primitivo a F, podemos considerar el conjunto de enteros
N
a
= n
tat
1 : t F.
Observemos que si a F es una transformacin parablica primitiva, entonces para
todo h H tenemos que n
a
= n
hah
1.
9.5. CUBRIMIEMTOS FINITOS RAMIFICADOS 117
Ya que H tiene ndice nito en F, podemos escribir
F = H Hx
1
Hx
n
.
Luego, N
a
= n
x
i
ax
1
i
, n
a
; i = 1, ..., n, de donde obtenemos el siguiente.
Lema 9.5.5. El conjunto N
a
es nito.
Sea m
a
= MCM(N
a
) y K el subgrupo de F generado por todas las transformaciones
de la forma a
m
a
, donde a F recorre todos los parablicos primitivos. De la denicin
de K es claro el siguiente.
Lema 9.5.6. K es un subgrupo normal de F contenido en H. En particular, K es de
la primera clase.
Observamos que si P
0
: S
0
R
0
es cubrimiento regular, entonces tenemos que si
a F es una transformacin parablica primitiva, entonces para todo t F tenemos que
n
a
= n
tat
1, de donde obtenemos que n
a
= m
a
.
Ya que tenemos un polgono fundamental para K para el cual los pareos de lados
son dados por transformaciones parablicas que parean lados consecutivos, es claro el
siguiente.
Lema 9.5.7. La supercie de Riemann
0
= H
2
/K es planar.
En particular, podemos pensar que
0
es un dominio en la esfera de Riemann y que
F/K es un grupo de transformaciones de Mbius. Todo lo anterior nos permite tener
cubrimientos holomorfos Galois
Q
1
: H
2

0
Q
2
:
0
R
0
Q
3
:
0
S
0
de manera que
= Q
3
Q
1
= Q
2
Q
1
Q
2
= P
0
Q
3
Lema 9.5.8. Hay una coleccin maximal de discos pinchados, dos a dos disjuntos, en
R
0
, de manera que sus imgenes inversas por Q
2
consiste de discos pinchados, dos a dos
disjuntos.
Demonstracin. Esto es consecuencia del hecho que para cada transformacin pa-
rablica primitiva a F existe un disco D
a
H
2
, tangente al borde en el punto jo de
a, que es precisamente invariante por el subgrupo cclico generado por a en el grupo F.
Ya que R
0
tiene un nmero nito de pinchaduras, podemos escoger tales discos dos a dos
disjuntos.
Lema 9.5.9. Si llenamos las pinchaduras de
0
, R
0
y S
0
, entonces todos los cubri-
mientos regulares holomorfos P
0
, Q
2
, Q
3
se pueden extender de manera continua a cu-
brimientos ramicados regulares holomorfos.
Demonstracin. Esto es consecuencia del hecho que toda funcin holomorfa f :
, donde
denota el disco unitario con el orgen eliminado, se extiende

de manera nica a una funcin holomorfa f : .
Como consecuencia de la propiedad planar de
0
y los Lemas 9.5.6 y 9.5.9, es el
siguiente.
Lema 9.5.10. La supercie planar , obtenida de
0
al llenar sus pinchaduras, es
una supercie de Riemann simplemente conexa de tipo hiperblico.
Un B-grupo es un par (F, ) donde F es un grupo Kleiniano y es una componente
simplemente conexa de su regin de discontinuidad. Todo lo anterior permite obtener el
siguiente resultado.
Proposicin 9.5.11. Sea P : S R un cubrimiento ramicado holomorfo de grado
nito de las supercies cerradas de Riemann S y R. Si R B
P
es hiperblica, es decir,
su cubrimiento universal es dado por el plano hiperblico, entonces existe un B-grupo
(F, ) que uniformiza R, con valores singulares en los valores de ramicacin de P,
conteniendo un subgrupo H de ndice nito (puede tener torsin) que uniformiza S, con
posibles valores singulares (contenidos en los puntos crticos), y que realiza P : S R.
El cubrimiento ramicado P : S R es regular s y slo si H F.
En la proposicin anterior, podemos tener que ambos (H, ) y (F, ) tengan transfor-
maciones elpticas. Ya que S y R son supercies de tipo topolgico nito, tenemos que
H and F son ambos nitamente generados. Por el lema de Selberg existe un subgrupo
normal de ndice nito y sin torsin H
0
en H. Consideremos el subgrupo
=
tF
tH
0
t
1
=
j=0,...,n
x
j
H
0
x
1
j
,
donde F = H x
1
H x
n
H, y x
0
= 1.
Ya que la interseccin nita de subgrupos de ndice nito sigue siendo de indice nito,
tenemos que es un subgrupo normal de ndice nito F. Como < H
0
, tenemos que
no tiene torsin. As, tenemos el siguiente resultado.
Proposicin 9.5.12. Sea P : S R un cubrimiento ramicado holomorfo de grado
nito de las supercies cerradas de Riemann S y R. Si R B
P
es hiperblica, es decir,
su cubrimiento universal es dado por el plano hiperblico, entonces existe una supercie
cerrada de Riemann X con un grupo Gde automorsmos conformales tal que X/G = R,
con singularidades en los valores de ramicacin de P, y existe un subgrupo L < G de
manera que X/L = S realizando el cubrimiento ramicado P.
9.7. PRODUCTO FIBRADO 119
9.6. Lema del collar
Una aplicacin de la desigualdad de Jrgensen es el siguiente resultado que nos permite
controlar longitud de geodsicas cerradas en supercies de Riemann.
Lema 9.6.1 (Lema del Collar [42]). Consideremos un grupo Fuchsiano sin torsin
G y sea S la supercie de Riemann uniformizada por G. Sea S una geodsica
simple y cerrada cuya longitud hiperblica es l(). Entonces el subconjunto de S dado
por
C() =
_
x S : d(x, ) < arcsin
_
1
sin(l()/2)
__
es un anillo incrustado en S, donde d representa la mtrica hiperblica inducida en S.
Observacin 9.6.2. Observemos que f(l) = arcsin
_
1
sin(l/2)
_
es una funcin
continua para l > 0 que satisface
lim
l0
f(l) =
En particular, si el rea hiperblica de S es nita, entonces esta no puede tener geo-
dsicas de longitud demasiado cortas. Otra observacin importante de este lema es que
si tenemos dos geodsicas cerradas y que se cortan, entonces la longitud de est
acotada inferiormente por el valor 2f(l())
9.7. Producto Fibrado
Denicin 9.7.1. Supongamos que tenemos
P
j
: S
j
S, j = 1, 2
funciones holomorfas no-constante de grado nito entre supercies de Riemann conexas
y cerradas. El producto brado S
1

S
S
2
se dene como una supercie de Riemann
cerrada (quizs disconexa) tal que valen las siguientes propiedades :
(i) existen funciones holomorfas Q
j
: S
1
S
S
2
S
j
, para cada j = 1, 2, de manera
que P
1
Q
1
= P
2
Q
2
, y
(ii) si existe una supercie de Riemann cerrada R y existen funciones holomorfas
T
j
: R S
j
, para cada j = 1, 2 de manera que P
1
T
1
= P
2
T
2
, entonces existe
una nica funcin holomorfa H : R S
1

S
S
2
con T
j
= Q
j
H, para j = 1, 2.
Observacin 9.7.2. La denicin de producto brado aqu denida diere de la de-
nicin clsica, cuando pensamos cada supercie de Riemann como una curva algebraica
proyectiva no-singular irreducible (la cual es un ejemplo de esquemas). La denicin aqu
dada corresponde a la desingularizacin de la denicin clsica.
Proposicin 9.7.3 ([29]). El brado producto (csico) existe y es nico mdulo equi-
valencia conforme.
9.7.1. Existencia del producto brado. Sean S
1
, S
2
, S supercies de Riemann cer-
radas y sean P
1
: S
1
S y P
2
: S
2
S funciones holomorfas no-constantes.
Sea B
j
S el conjunto de valores ramicacin de P
j
, S
= S (B
1
B
2
) y
S
j
= S
j
P
1
j
(B
1
B
2
), para j = 1, 2. Sea
|
= (x, y) S
1
S
2
: P
1
(x) = P
2
(y) S
1
S
2
Ya que las funciones holomorfas P
j
: S
j
S
son funciones de cubrimiento de grado

p
j
, se puede ver que |
es una coleccin nita de supercies de Riemann analticamente

nitas.
Las funciones de proyeccin
Q
1
: |
S : (x, y) x (of degree p

2
)
Q
2
: |
S : (x, y) y (of degree p

1
)
son funciones holomorfas satisfaciendo
P
1
Q
1
= P
2
Q
2
.
Como cada componente de |
es analticamente nita, ellas pueden ser compacti-

cadas (obteniendo supercies de Riemann cerradas) llenando las cantidad nita de pin-
chaduras. Esto nos dene una coleccin nita | de supercies de Riemann cerradas. Las
funciones holomorfas Q
j
extienden continuamente, luego holomorcamente, a todo |
como funciones holomorfas no-constantes Q
j
: | S
j
tales que P
1
Q
1
= P
2
Q
2
.
La funcin K : | S : (x, y) P
1
(x) = P
2
(y), de grado p
1
p
2
, es holomorfa
(ramicada) tal que P
j
Q
j
= K.
Notemos que Q
j
: | S
j
slo puede se ramicada en los puntos en | |
. Sea
p | |
y b
j
1, 2, .. tal que, localmente en Q
j
(p) S
j
, se tiene que P
j
(z) = z
b
j
,
para j = 1, 2. Entonces, localmente en p, se tiene que Q
1
(z) = z
b
2
y Q
2
(z) = z
b
1
.
El siguiente resultado asegura la existencia del producto brado de supercies de Rie-
mann.
Teorema 9.7.4. | is conformemente equivalente a S
1

S
S
2
con Q
1
y Q
2
las dos
proyecciones anteriores.
Demonstracin. Si R es una supercie de Riemann cerrada y T
j
: R S
j
son
funciones holomorfas tales que P
2
T
2
= P
1
T
1
, entonces podemos construir la funcin
holomorfa H : R | : z (T
1
(z), T
2
(z)) la cual satisface que T
1
= Q
1
H y
T
2
= Q
2
H.
Proposicin 9.7.5. Dos componentes cualesquiera de | son conformemente equiva-
lente.
Demonstracin. Sea R
k
una componente de S
1

S
S
2
= |. Sea R
k
la componente
correspondiente en |
. Tenemos funciones holomorfas no-ramicadas Q

j
: R
k
S
j
tales que P
1
Q
1
= P
2
Q
2
. Como R
k
y S
j
son analticamente nitas y Q
j
son non-
constantes, entonces Q
j
: R
k
S
j
es sobreyectiva. Como consecuencia del teorema de
Uniformizacin de Poincar-Koebe [24], existe una uniformizacin (, G, : S
),
donde (G, ) es un B-grupo ( H
2
, C,
C). Tambin, existen subgrupos G

1
, G
2
de
9.7. PRODUCTO FIBRADO 121
G, donde [G : G
j
] = p
j
, tal que existen cubrimientos
j
: /G
j
= S
j
con
P
j

j
= . Sea G
12
= G
1
G
2
. Claramente, existe < G
12
tal que R
k
es conforme-
mente equivalente a /. Ahora veremos que G
12
= . En efecto, si

R
k
= /G
12
, en-
tonces existen funciones holomorfas L : R
k

R
k
, T
j
:

R
k
S
j
tales que Q
j
= T
j
L,
para j = 1, 2. Ahora completamos las pinchaduras y extendemos continuamente todas las
funciones anteriores a las correspondientes supercies de Riemann cerradas. La condi-
cin (2) de la denicin del producto brado asegura que L debe ser un homeomorsmo
conformal ; de manera contraria podemos reemplazar R
k
con la supercie de Riemann
cerrada denida por

R
k
de manera de obtener una contradiccinin.
9.7.2. Descripcin en trminos de grupos Kleinianos. Como consecuencia de la
Proposicin 9.7.5, en el caso que ambas P
j
no tienen ramicaciones, se obtiene que cada
componente de S
1

S
S
2
is conformemente equivalente a /G
12
, donde (, G, P :
S) es una uniformizacin universal y G
12
= G
1
G
2
, donde G
j
< G, /G
j
es
conformemente equivalente a S
j
y G
j
dene el cubrimiento P
j
. Ahora procedemos a ver
este fenmeno en el caso que alguna del as funciones P
j
tiene ramicacin.
Si y B
j
B
3j
, entonces para cada x P
1
j
(y) sea b(x) 1, 2, 3, ... el ndice
de ramicacin de P
j
sobre x (es decir, en coordenadas locales P
j
(z) = z
b(x)
). Como
y B
j
, para algn x P
1
j
(y) se tiene b(x) > 1. Sea
v(y) = MCMb(x) : x P
1
1
(y)
donde MCM denota el mnimo comn multiplo. Similarmente, si y B
1
B
2
, entonces
denimos
v(y) = MCMb(x) : x P
1
1
(y) P
1
2
(y)
Consideramos el orbifold S
orb
dada por S y puntos cnicos sobre los puntos y
B
1
B
2
con v(y) > 1. Por el teorema de uniformizacin de Poincar-Koebe, existe una
uniformizacin (, G, : S
orb
). El grupo G tiene torsion si B
1
B
2
,= .
Teorema 9.7.6. Existen subgrupos G
1
y G
2
de G con S
j
= /G
j
(pensadas como
orbifolds) y de manera que los cubrimientso ramicados P
j
: S
j
S
orb
estn inducidos
por G
j
.
Demonstracin. Consideremos los cubrimientos (no-ramicados) P
j
: S
j
S
,
j = 1, 2. Por el teorema de uniformizacin, existe una uniformizacin (U, , P : U
S
), donde no tiene torsin y U H

2
, C. Se tiene la existencia de subgrupos
j
<
tales que S
j
= H
2
/
j
y tal que
j
realiza el cubrimento P
j
: S
j
S
. Sea H
el subgrupo generado por todas las transformaciones parabolicas. El cociente U/H es
pero con un nmero de pinchaduras que es invariante por la accin del grupo Kleiniano
G = /H. Consideremos los subgrupos G
j
=
j
/(H
j
) (note que cada parabolico
h H tiene una potencia nita en
j
pus
j
tiene ndice nito en ). Ahora, llenamos
todas las pinchaduras de U/H, S
j
y S
para terminar la demostracin.

Note que los grupos G
1
, G
2
y G(Theorem 9.7.6) son todos nitamente generados, por
el teorema de la nitud de Ahlfors. Sea G
12
= G
1
G
2
, que tambin tiene ndice nito
en G. Sean
R = /G
12
0
: R
Q
j
: R S
j
, j = 1, 2
Q
3
: R S
tales que
j
= Q
j

0
, j = 1, 2
Q
3
= P
j
Q
j
, j = 1, 2.
Debemos pensar en R como una orbifold si G
12
tiene torsin. Un punto cnico de R
est necesariamente contenido en Q
1
3
(B
1
B
2
). Sea z B
1
B
2
y z tal que
( z) = z. Consideremos los estabilizadores
G
j
( z) = G
j
: ( z) = z, j = 1, 2
G
12
( z) = G
12
: ( z) = z,
G( z) = G : ( z) = z = t

= Z
v(z)
Claramente, G
j
( z) < G( z) y G
1
( z) G
2
( z) = G
12
( z). De esta manera, z R es un
punto cnico s y slo si Q
j
(z) S
j
es punto cnico para j = 1, 2.
Por otro lado, la funcin Q
j
: R S
j
no es ramicada en el punto z R s y slo si
G( z) = G
j
( z). En particular, Q
1
: R S
1
no es ramicada s y slo si G
2
( z) G
1
( z)
para todo z . Usando el hecho que P
1
Q
1
= P
2
Q
2
, obtenemos el siguiente
resultado.
Proposicin 9.7.7. z R no es punto de ramicacin de Q
1
s y slo si b(Q
1
(z))
divide b(Q
2
(z)).
Teorema 9.7.8. R is conformemente equivalente a cualqiera de las componentes de
S
1

S
S
2
.
Demonstracin. Sea
igual a menos los puntos jos de los elementos no triviales

de G; luego G deja
invariant y su accin es sin puntos jos.

Sea R
= R Q
1
1
(P
1
1
(B
1
B
2
)) y consideremos las funciones holomorfas
: R
: x (Q
1
(x), Q
2
(x)).
Veamos que is inyectiva. Supongamos que (x) = (y), es decir, T
j
(x) = T
j
(y)
para cada j = 1, 2. Sea x, y tal que
0
( x) = x,
0
( y) = y. La igualdad T
j
(x) = y
asegura la existencia de
j
G
j
tal que
j
( x) = y. Luego,
1
2

1
G satisface que
1
2

1
( x) = x. Como G acta sin puntos jos en
,
1
=
2
G
1
G
2
= G
12
, de
donde x =
0
( x) =
0
( y) = y.
Como R
es analticamente nita, es un homeomorsmo conformal con una de las

componetes de |
, luego, extendiendo continuamente a las pinchaduras, R es confor-

memente equivalente a una (luego a cada una de las componentes) de S
1

S
S
2
.
9.8. SUPERFICIES DE RIEMANN HIPERELPTICAS 123
9.8. Supercies de Riemann Hiperelpticas
Una supercie de Riemann S de gnero g 2 es llamada una supercie de Riemann
hiperelptica si esta admite un automorsmo conformal de orden 2, digamos j : S S
con exctamente 2(g + 1) puntos jos ; llamada la involucin hiperelptica . Es bin
sabido que la involucin hiperelptica es nica y que toda supercie de gnero dos es
hiperelptica [21]. Esto es equivalente a tener un cubrimiento ramicado holomorfo de
grado dos de S sobre la esfera de Riemann.
Supongamos que S es una supercie de Riemann hiperelptica de gnero g 2 con
involucin hiperelpica j. Entonces el cociente O = S/j es una orbifold con signatura
(0, 2(g + 1); 2, ..., 2). Consideremos un grupo Fuchsiano
0
que uniformiza O; luego
tenemos que este grupo tiene una presentacin de la siguiente forma :
0
= x
1
, ..., x
2(g+1)
: x
2
1
= = x
2
2(g+1)
= x
1
x
2
x
2(g+1)
= 1
En
0
existe un nico subgrupo
1
de ndice dos que no tiene torsin ; tal grupo es
generado por todas los elementos de la forma a
j
= x
1
x
j+1
, donde j = 1, ..., 2g +1. Una
presentacin para
1
es dada por :
1
= a
1
, ..., a
2g+1
: a
1
a
1
2
a
3
a
1
2g
a
2g+1
= a
1
1
a
2
a
1
3
a
2g
a
1
2g+1
= 1
El grupo
1
uniformiza la supercie S y cada x
k
induce la involucin j.
H. Farkas not el siguiente resultado.
Teorema 9.8.1. Sea S una supercie hiperelptica de gnero g 2 con involucin
hiperelptica j y sea p : R S un cubrimiento no ramicado regular con grupo de
cubrimiento Abeliano de automorsmos conformales de una supercie de Riemann R.
Entonces, la involucin j se levanta a una involucin conformal en R.
El resultado anterior de H. Farkas es equivalente al siguiente.
Teorema 9.8.2. Sea
2
1 donde
1
es el nico subgrupo de ndice dos sin torsin
dos del grupo
0
como antes, de manera que
1
/
2
es Abeliano. Entonces,
2
0
.
Demonstracin. Como
1
/
2
es Abeliano, tenemos que [
1
:
1
]
2
. Ahora pode-
mos mirar la accin de x
1

0
en el cociente
1
/[
1
:
1
]

= Z
2g
. Por la presentacin
de
0
podemos ver que tal accin es dada por el automorphismo a a. Esto asegura
que x
1
2
x
1
=
2
[
1
:
1
] =
2
.
Problemas.
1.- Considere la supercie de Riemann S
n,k
denida como los ceros en el espacio
proyectivo n-dimensional CP
n
del siguiente sistema :
_
_
x
k
1
+x
k
2
+x
k
3
= 0
a
1
x
k
1
+x
k
2
+x
k
4
= 0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
n2
x
k
1
+x
k
2
+x
k
n+1
= 0
donde k 2, 3, ..., a
j
C 0, 1 y a
j
,= a
l
para j ,= l. Vericar que S
n,k
es
un producto brado de (n 1) supercies S
2,k
.
2.- Vericar que S es hiperelptica s y slo si existe un cubrimiento holomorfo rami-
cado de grado dos de S en la esfera de Riemann.
3.- Vericar que una presentacin para
1
es dada por :
1
= a
1
, ..., a
2g+1
: a
1
a
1
2
a
3
a
1
2g
a
2g+1
= a
1
1
a
2
a
1
3
a
2g
a
1
2g+1
= 1
4.- Ver que el grupo
1
uniformiza la supercie S y cada x
k
induce la involucin j.
5.- Completar todos los detalles de la demostracin del Theorema 9.8.1.
CAPTULO 10
GRUPOS HIPERBLICOS 3-DIMENSIONALES
En este captulo nos restringiremos a grupos Kleinianos 3-dimensionales que dejan
invariante una bola generalizada, es decir, una de las bolas determinada por una esfera
generalizada en

1
3
. Una buena referencia para este captulo es el libro [61].
10.1. Grupos Hiperblicos
Denicin 10.1.1. Diremos que un grupo discreto G < M
3
es un grupo hiperblico
si este deja invariante alguna bola generalizada B. Luego, su conjunto lmite est conte-
nido en la esfera generalizada borde S. En el caso que el conjunto lmite coincida con S,
diremos que G es un grupo hiperblico de la primera clase ; en caso contrario, diremos
que es un grupo hiperblico de la segunda clase.
Si G < M
3
es un grupo hiperblico de la primera clase, entonces (G) consiste de
dos bolas generalizadas, cada una invariante por cada transformacin en G. Por otro lado,
si G es un grupo hiperblico de la segunda clase, entonces (G) es conexo, simplemente
conexo, pero
2
() ,= 0. Sea B una de las bolas generalizadas y denotemos por M =
B/G y por : B M la proyeccin natural. Sabemos de los captulos ateriores que
(i) : B M es una funcin continua y abierta ; y que
(ii) M es un espacio topolgico Hausdorff.
10.2. Grupos hiperblicos sin torsin
Sea G < M
3
un grupo hiperblico actuando en la bola generalizada B

1
3
de
manera que G
x
= I para todo x D. En este caso tenemos que M = B/G tiene una
estructura de variedad 3-dimensional real orientada (coordenadas locales son dadas por
inversas locales de ) que hace de : D S un cubrimiento universal.
Denicin 10.2.1. La variedad M = B/G as obtenida es llamada una variedad
hiperblica 3-dimensional.
Una variedad hiperblica 3-dimensional M = B/G tiene las siguientes propiedades.
126 CAPTULO 10. GRUPOS HIPERBLICOS 3-DIMENSIONALES
(1) Irreducibilidad. Si tomamos una incrustacin j : S
2
M, donde S
2
denota la
esfera unitaria en 1
3
, entonces j se extiende continuamente a la bola unitaria acotada
por S
2
. En otras palabras, toda esfera en M acota una bola. Esto es consecuencia a
que : B M es cubrimiento universal y B es contractible.
Por ejemplo, la variedad S
2
S
1
no es irreducible, en particular no es hiperblica (ver
Problema 1.-).
Observacin 10.2.2. Observemos que no toda variedad 3-dimensional irreducible es
necesariamente hiperblica. Por ejemplo, M = S
1
S
1
S
1
es irreducible con grupo
fundamental isomorfo a L = Z Z Z. Ya que no existe un grupo discreto de iso-
metras del espacio hiperblico tres dimensional isomorfo a L obtenemos que M no es
hiperblica.
(2) Atoroidalidad. Si tomamos un homomorsmo inyectivo : ZZ G, entonces
existe una porcin del borde de M que es homeomorfa a S
1
S
1
[0, +). La
razn de esto es que si G contiene dos transformaciones a y b diferentes de orden
innito que conmutan, entonces, identicando la esfera generalizada S con la esfera
de Riemann, a y b deben ser (ya que Ges discreto) dos transformaciones parablicas
con el mismo punto jo. Mdulo conjugacin, a(z, t) = (z + 1, t) y b(z, t) =
(z +, t), donde hemos identicado B con C(0, +). Ahora nuestra armacin
es consecuencia de 8.1.3.
Ejemplo 10.2.3. (1) Si M = , entonces M es atoroidal si y slo si
1
(M) no
contiene un subgrupo isomorfo a Z Z.
(2) M = S
1
S
1
S
1
es irreducible pero no es atoroidal.
(3) M = S
2
S
1
es atoroidal, pero no es irreducible.
Resumiendo lo anterior es el siguiente.
Corolario 10.2.4. Si M es una variedad 3-dimensional compacta cuyo interior tiene
una estructura hiperblica, entonces M debe ser orientable, atoroidal e irreducible.
Pregunta. Sea M una variedad compacta real de dimensin tres orientable, irreducible y
atoroidal. Posee el interior de M una estructura hiperblica ?.
Respondiendo de manera negativa a la pregunta anterior es el siguiente ejemplo.
Ejemplo 10.2.5. Consideremos un homeomorsmo que revierte orientacin
: S
1
S
1
S
1
S
1
de orden dos tal que (S
1
S
1
)/ es la botella de Klein. Ahora construimos el homeo-
morsmo que preserva orientacin de orden dos
: (S
1
S
1
) [1, 1] (S
1
S
1
) [1, 1],
denido por
(p, t) = ((p), t),
10.2. GRUPOS HIPERBLICOS SIN TORSIN 127
donde p S
1
S
1
y t [1, 1]. Se tiene que la involucin acta preservando la
orientacin y no tiene puntos jos sobre la variedad compacta, orientable, 3-dimensional
con borde (S
1
S
1
) [1, 1]. Como consecuencia el cociente
M = ((S
1
S
1
) [1, 1])/
es una la variedad 3-dimensional orientable y compacta.
Proposicin 10.2.6. El interior de la variedad M construida en el ejemplo 10.2.5 no
tiene estructura hiperblica.
Demonstracin. Supongamos que el interior N de M posee estructura hiperblica.
Como tenemos un cubrimiento de grado dos
P : S
1
S
1
(1, 1) N,
entonces debemos tener que G =
1
(M) =
1
(N) < M debe contener L = Z Z =
1
(S
1
S
1
(1, 1)) como subgrupo de ndice dos en G. En este caso,
: S
1
S
1
(1, 1) S
1
S
1
(1, 1)
tiene un levantamiento : H
3
H
3
, G y
2
L. Ms an, G est generado por
L y . Si ocurre que
2
= I, entonces debe tener un punto jo en H
3
, con lo cual
tendremos que que N no es una variedad, es decir, es un orbifold con valores de rami-
cacin, una contradiccin. Luego
2
,= I. Por otro lado, sabemos que L est generado
por dos transformaciones parablicas que conmutan y tienen el mismo punto jo q

C.
Como
2
,= I y
2
L, tenemos necesariamente que
2
es parablico con punto jo q.
Luego tambin es parablico con punto jo q. Esto dira entonces que G es abeliano,
una contradiccin (ver Problema 2.-).
Observacin 10.2.7. En el ejemplo anterior tenemos que R = S
1
S
1
(1, 1)
posee una estructura hiperblica (de volumen innito), dada por el grupo K generado por
A(z, t) = (z + 1, t) y B(z, t) = (z + i, t). Es importante notar que R tiene dos bordes
naturales, uno es de volumen hiperblico nito mientras que el otro es de volumen in-
nito. La variedad Res topolgicamente equivalente la esfera 3-dimensional S
3
menos dos
crculos entrelazados como se muestra en la gura 10.1. La razn de por qu N = R/
no tiene estructura hiperblica puede verse del hecho que si esto ocurriese, entonces de-
bera ser una isometra hiperblica de R la cual permuta ambos bordes, lo cual contradice
la nitud del volumen de uno de los bordes con el hecho que el otro borde es de volumen
innito.
La importancia del ejemplo anterior se ve reejada en el siguiente resultado de Thurs-
ton [74]
Teorema 10.2.8. Si M es una variedad 3-dimensional compacta, orientable, con
M ,= y no homeomorfa al ejemplo anterior, entonces el interior de M posee una
estructura hiperblica si y slo si M es irreducible y atoroidal.
Figura 10.1. Dos crculos entrelazados
En el caso en que la variedad compacta M sea cerrada, es decir compacta y sin borde,
necesitaremos de la siguiente propiedad debida a Waldhausen [78].
Denicin 10.2.9. Diremos que una variedad 3-dimensional compacta M es su-
cientemente grande si existe una supercie orientable S M de manera que
(i) el borde de S est contenida en el borde de M,
(ii) S no puede ser homotopada al borde de M, y
(iii) la incrustacin i : S M satisface que
1
(i) :
1
(S)
1
(M) es inyectiva.
Observacin 10.2.10. Una variedad 3-dimensional M compacta, orientable, irredu-
cible y atoroidal con borde es sucientemente grande si contiene una supercie S de
caracterstica de Euler negativa incrustada de manera que su grupo fundamental
1
(S) se
inyecta en el grupo fundamental
1
(M), es decir, valga la condicin (iii) de arriba.
Denicin 10.2.11. Una variedad compacta es llamada una variedad prima si esta
no puede descomponerse en suma conexa de variedades homotpicamente no triviales.
Una variedad compacta sucientemente grandes y prima es llamada una variedad de
Haken .
Teorema 10.2.12 ( [74]). Si M una variedad 3-dimensional compacta, orientable,
cerrada y sucientemente grande, entonces M tiene una estructura hiperblica si y slo
si M es irreducible y atoroidal.
Una buena referencia sobre los teoremas de hiperbolizacin de Thurston es [64]. En
las prximas secciones miraremos algunos ejemplos de construcciones de variedades 3-
dimensionales hiperblicas.
Supongamos que tenemos un grupo hiperblico sin torsin G actuando en la bola ge-
neralizada B

1
3
. El lema de Margulis 7.14.1 nos asegura que existe > 0 de manera
que para todo x B y para todo loxodrmico t G vale que d
B
(x, t(x)) > . Supon-
gamos que tenemos un elemento parablico p G. Podemos asumir que p es primitivo
(es decir, no es potencia positiva no trivial de otra transformacin en G). Sea x S (S
la esfera generalizada borde de B) el punto jo de p. Sabemos por el Corolario 8.1.3 que
existe una bola B
x
B, tangente en x a S que satisface la siguiente propiedad :
t(B
x
) B
x
= , para todo t GG
x
10.2. GRUPOS HIPERBLICOS SIN TORSIN 129
t(B
x
) = B
x
, para todo t G
x
Ya que G no tiene torsin, tenemos que
(i) G
x
es un grupo cclico generado por p, bin
(ii) existe otra transformacin parablica primitiva q que conmuta con p y que G
x
es
generado por p y q (luego, G
x

= Z Z).
En el caso (i) tenemos que B
x
/G
x
es homeomorfo a S
1
1 (0, +), y en el caso
(ii) tenemos que B
x
/G
x
es homeomorfo a S
1
S
1
(0, +).
Denicin 10.2.13. Sea M = B/G una variedad hiperblica uniformizada por un
grupo hiperblico G. Para cada a > 0, denotamos por M
(0,a]
M al conjunto de los
puntos de M por donde es posible hacer pasar una curva cerrada y geodsica de longitud
a lo ms a, y denotamos por M
[a,)
M al conjunto de los puntos de M por donde no
es posible hacer pasar un arco cerrado geodsico de longitud a lo ms a.
Teorema 10.2.14 (Constante de Margulis). Si M = B/G es una variedad hiperb-
lica 3-dimensional y > 0 es dado por la construccin anterior ( constante de Mar-
gulis), entonces cada componente de M
(0,]
es homeomorfo a una de las siguientes dos
posibilidades : (i) S
1
1 (0, +) ; bin (ii) S
1
S
1
(0, +).
Corolario 10.2.15. Sea M = B/G es una variedad hiperblica 3-dimensional y >
0 la constante de Margulis. Si M tiene volumen nito, entonces M
[,)
es compacta y
M
(0,]
es unin nita de componentes homeomorfas a S
1
S
1
(0, +).
Demonstracin. Es claro que cada componente hiperblica homeomorfa a S
1
1
(0, +) tiene volumen innito. Como M
(0,]
debe tener volumen nito, entonces ocurre
que este es una coleccin nita de componentes homeomorfos a S
1
S
1
(0, +).
Por otro lado, si M
[,)
no fuese compacto, entonces podramos construir una sucesin
innita de puntos que estn dos a dos a distancia mayor que cierto 2r > 0. Luego tendra-
mos una coleccin innita de bolas hiperblica de radio r dos a dos disjuntas, obligando
a M a tener volumen innito, una contradiccin.
Problemas.
1.- Vericar que la variedad S
2
S
1
no es irreducible, en particular no es hiperblica.
Vericar que si t M
3
es una transformacin loxodrmica, con puntos jos p y q,
entonces (
1
3
p, q)/t es homeomorfa a S
2
S
1
.
2.- Vericar que si M es la variedad construida en el ejemplo 10.2.5, entonces :
(1) M

= S
1
S
1
;
(2) El interior de M es homeomorfa a 1
3
/H, donde H es el grupo generado por
A(x, y, z) = (x + 1, y, z)
B(x, y, z) = (x, y + 1, z)
es decir, M posee una estructura de variedad Euclidiana 3-dimensional.
(3) Deducir de lo anterior que
1
(M) = A, B : ABA = B.
10.3. Grupos hiperblicos con torsin
Sea G un grupo hiperblico actuando en la bola generalizada B

1
3
de manera que
existan puntos x B tales que G
x
,= I (en cuyo caso es un subgrupo nito no trivial
de G) se puede vericar que el conjunto B
0
= x B : G
x
= I es un abierto denso,
B B
0
es una coleccin discreta de lneas geodsicas y que B
0
es invariante por cada
transformacin en G. Recordar que dejamos una tarea en el cual se peda clasicar todos
los grupos nitos de M
2
. Luego, si identicamos la esfera generalizada S con la esfera de
Riemann, tenemos la clasicacin de los grupos nitos G
x
.
Denotemos por M
0
= B
0
/G M. En este caso, M tambin tiene una estructura de
variedad real 3-dimensional tal que : B
0
M
0
es un cubrimiento regular con G como
grupo de cubrimiento. Alrededor de cada punto x B B
0
existe un abierto U
x
que
es invariante por G
x
y que para t G G
x
vale que t(U
x
) U
x
= . Los cocientes
U
x
/G
x
son homeomorfos a una bola abierta 3-dimensional donde hay ciertos caminos
que parten de un punto interior y llegan al borde. Esos caminos es la proyeccin de las
lneas en B B
0
. El cociente M es un orbifold hiperblico.
10.4. Teorema del polihedro de Poincar
Ahora procederemos a enunciar un resultado importante para la construccin de varie-
dades y orbifolds hiperblicos a partir de polihedros hiperblicos.
10.4.1. Polihedros fundamentales. Sea G un grupo hiperblico actuando sobre la
bola (generalizada) B y d
B
la mtrica hiperblica donde G acta como grupo de isome-
tras.
Denicin 10.4.1. Sea P B un polihedro hiperblico. Diremos que P es un poli-
hedro fundamental para G si :
(i) Si x ,= y estn en el interior de P, entonces no existe t G tal que t(x) = y ;
(ii) Para cada lado s de P existe un lado s
de P (no necesariamente diferente) y un

elemento t
s
G tal que t(s) = s
. La transformacin t
s
es llamada un pareo de
lados del polihedro P ;
(iii) Para todo punto x B existe t G tal que t(x) P ;
(iv) Para todo punto x B y para todo r > 0 se tiene que la bola hiperblica centrada
en x y radio r corta slo un nmero nito de trasladadas t(P), con t G.
Observacin 10.4.2.
(a) Condiciones (i) y (ii) nos dicen que t
s
,= I, t
s
es nico para cada lado s de P y
que t
s
= t
1
s
. En particular, si s = s
, entonces t
2
s
= I.
(b) Si tenemos un lado s tal que s = s
, entonces la involucin t
s
debe tener un eje de
puntos jos. Debe ocurrir que un arco de tal eje est contenido en la cara s.
(c) La condicin (iv) nos dice que los puntos de acumulacin de las trasladadas de P
por G estn contenidas en el borde de B, es decir, en la esfera generalizada S.
(d) La condicin (iv) asegura que cada punto de P (incluyendo los puntos en la esfera
borde S de B) es equivalente por G a slo un nmero nito de puntos de P. En
efecto, si tenemos una sucesin x = x
0
, x
1
,..., x
n
,... de puntos en el borde de P, to-
dos ellos equivalentes por G, entonces existen transformaciones diferentes dos a dos
10.4. TEOREMA DEL POLIHEDRO DE POINCAR 131
t
1
,...t
n
,... en G tales que x
n
= t
n
(x). Por la condicin (i) tenemos que t
1
1
(P),...,
t
1
n
(P),... es una coleccin innita de trasladadas de P que interceptan cualquier
vecindad de x, una contradiccin a la condicin (iv).
Teorema 10.4.3. Todo grupo hiperblico tiene un polihedro fundamental.
Idea de la demostracin. Consideremos un punto x B
0
, tal que t(x) ,= x para todo
t GI, y formemos el conjunto
P =
tG
Q
t
(x),
donde Q
t
(x) = y D : d
D
(x, y) d
D
(t(x), y). Observemos que Q
t
(x) es uno
de los dos espacios que determina el plano hiperblico L
t
(x) = y B : d
D
(x, y) =
d
D
(t(x), y) (aquel que contiene a x). Tenemos que P es un polihedro hiperblico, lla-
mado dominio de Dirichlet de G centrado en x, que satisface las condiciones (i)-(iv)
de la denicin de un polihedro hiperblico. Los detalles pueden ser hallados en [56].
Supongamos que tenemos un polihedro fundamental P para el grupo hiperblico G.
Tenemos las transformaciones t
s
G, por cada lado s de P. Un eje de P es por denicin
un arco de puntos jos (contenido en s) de una transformacin t
s
que es de orden 2 (es
decir, s = s
) bin es un eje v B (la clausura de B) en el cual terminan dos lados.

El eje v est contenido en B, con la posible excepcin de alguno de sus puntos nales.
Por cada eje v = v
1
de P procedemos a construir una transformacin r
v
G como
sigue. El eje v es interseccin de dos lados de P, tomamos uno de ellos, digamos s
1
y
consideramos s
1
= t
s
1
(s
1
2
,= s
1
que intersecta con s
1
en
el eje v
2
= t
s
1
(v
1
) y consideramos s
2
= t
s
2
(s
2
3
,= s
2
que intersecta con s
2
en el eje v
3
= t
s
2
(v
2
) y consideramos s
3
= t
s
3
(s
3
). La condicin
(iv) (ver (d) en la observacin anterior) de la denicin de polgono fundamental asegura
que despus de un nmero nito de pasos obtendremos por primera vez que v
n
= v
1
.
Denimos
r
v
= t
s
n1
t
s
n1
t
s
2
t
s
1
Observemos que en el caso que v es arco de puntos jos de una involucin t
s
, lo
anterior nos d t
2
s
= I.
Teorema 10.4.4 ([56]). Sea Gun grupo hiperblico y P un polihedro fundamental de
G. Sean t
s
G los pareos de lados determinados por P. En esta caso, el grupo G es ge-
nerado por las transformaciones t
s
, donde s recorre los lados del polihedro fundamental
P, y tiene como relaciones r
v
= I, por cada eje v de P.
Observacin 10.4.5. En el caso de grupos Fuchsianos (la versin bi-dimensional
de los grupos hiperblicos tres-dimensionales) tenamos que las condiciones de ser
nitamente generado era equivalente a que todo polgono fundamental de este tuviese
un nmero nito de lados. Desgraciadamente, para el caso de grupos hiperblicos
3-dimensionales esta equivalencia no es cierta. Por supuesto que la existencia de un
polihedro fundamental con un nmero nito de lados asegura, por el resultado anterior,
la condicin de ser nitamente generado. Pero existen grupos hiperblicos nitamente
generados que no tienen ningn polihedro fundamental con un nmero nito de lados,
llamados grupos geomtricamente innitos. Los grupos hiperblicos para los cuales es
posible encontrar un polihedro fundamental con un nmero nito de lados son llamados
grupos geomtricamente nitos.
10.4.2. Teorema del polihedro de Poincar. En esta subseccin mostraremos como
construir grupos Hiperblicos a partir de polihedros hiperblicos por medio del teorema
del polihedro de Poincar. En [56] se puede hallar la demostracin.
Teorema 10.4.6 (Teorema del Polihedro de Poincare). Sea P H
3
un un polihe-
dro hiperblico, es decir, sus lados son partes de planos hiperblicas. Denotemos por P
0
el interior de P y supongamos las siguientes propiedades :
(i) Por cada lado s de P existe un lado s
de P, no necesariamente diferente de s,
y una transformacin t
s
Aut(H
3
) tal que t
s
(s) = s
. la transformacin t
s
es
llamada un pareo de lados de P ;
(ii) Para cada lado s de P vale que si s
= t
s
(s), entonces t
s
= t
1
s
;
(iii) Por cada lado s de P tenemos que t
s
(P
0
) P
0
= ;
(iv) Por cada eje v = v
0
de P, existe exactamente un nmero nito de ejes (diferentes
entre ellos y diferentes de v) de P, digamos v
1
,..., v
n
v
, y pareos de lados de P,
digamos t
1
= t
s
1
,..., t
n
v
+1
= t
s
n
v
+1
, tales que t
1
(v
0
) = v
1
, t
2
(v
1
) = v
2
,...,
t
n
v
1
(v
n
v
2
) = v
n
v
1
, t
n
v
(v
n
v
1
) = v
n
v
y t
n
v
+1
(v
n
v
) = v
0
. Denotemos por :
(iv.1) r
v
= t
1
1
t
1
2
t
1
n
v
+1
; y por
(iv.2)
j
el ngulo dihedral interior a P en el vrtice v
j
, j = 0, 1, ..., n
v
.
(v) Por cada eje v D de P valen las siguientes :
(v.1)
0
+ +
n
v
= 2/k
v
, donde k
v
1, 2, 3, ... ; y
(v.2) r
v
es elptica de orden k
v
.
(vi) Denamos la relacin de equivalencia en P dada por la identicacin de cada
punto p s, donde s es un lado de P, con el punto t
s
(p) s
. Denotemos por [P]

al conjunto de las clases de equivalencia de los puntos de P y sea : P [P]
la proyeccin natural. Si dotamos a [P] de la topologa cociente entonces es
continua. Consideremos la distancia en [P] denida como sigue :
d(u, v) = Inmo
d
D
(x
j
, x
j
)
donde el nmo es tomado sobre todas las elecciones de puntos
x
1
, x
1
, ..., x
k
, x
k
P
tales que (x
1
) = u, (x
j
) = (x
j+1
) y (x
k
) = v. Entonces exigimos que esta
mtrica sea completa.
Bajo todas estas condiciones tenemos que el grupo G generado por los pareos de
lados de P es un grupo discreto de isometras del espacio hiperblico H
3
con P como
polihedro fundamental.
Corolario 10.4.7. Sea P H
3
un polihedro hiperblico, es decir, sus lados son caras
son polgonos hiperblicos contenidos en planos hiperblicas. Supongamos que todo par
10.5. TEOREMA DE POINCAR : UN PAR DE EJEMPLOS 133
de lados s
1
y s
2
son disjuntos bin se cortan en un ngulo (desde el interior del pol-
gono) de la forma /k, cierto k 2, 3, 4, ... Por cada lado s de P tenemos la reexin
s
en el plano hiperblica L
s
que contiene a s. Entonces el grupo K generado por todas
las reexiones
s
, donde s recorre todos los lados de P resulta ser un grupo discreto
con P como polgono fundamental. Sea s
0
uno de los lados de P y
s
0
su reexin. El
subgrupo de ndice dos K
+
de las transformaciones que preservan la orientacin en K
resulta ser un grupo hiperblico generado por las transformaciones
s
s
0
, donde s re-
corre todos los lados de P diferentes de s
0
. Adems, el polihedro P
0
(P) resulta ser
un polihedro fundamental para K
+
.
10.5. Teorema de Poincar : un par de ejemplos
El teorema del polihedro de Poincar da condiciones para construir grupos discretos
de isometras hiperblicas, luego variedades y orbifolds hiperblicos.
10.5.1. Grupos de Schottky clsicos. Consideremos una esfera generalizada S y B
una de las dos bolas generalizadas acotadas por S.
Sea g 1 un entero y consideremos una coleccin de 2g planos geodsicos en B,
digamos s
1
,..., s
g
, s
1
,..., s
g
, cuyas clausuras (el plano unin su crculo generalizado en la
esfera generalizada borde S) son dos a dos disjuntos, y acotando un polihedro hiperblico
P B de 2g lados (ms un lado al innito que resulta ser un dominio de conectivi-
dad 2g en la esfera S). Denotemos por P
0
el interior de P en B. Es posible encontrar
transformaciones loxodrmicas a
1
, ..., a
g
Aut(B) que satisfacen :
(i) a
j
(s
j
) = s
j
, para j = 1, ..., g ;
(ii) a
j
(P
0
) P
0
= , para j = 1, ..., g.
Las condiciones del teorema del polihedro de Poincar son satisfechas y tenemos que
el grupo
G = a
1
, ..., a
g
resulta ser un grupo discreto de isometras de B con P como polihedro fundamental.

Adems, tenemos que no hay relaciones entre los generadores, es decir, G es un grupo
libre de rango g. En este caso, tenemos que la variedad hiperblica B/G es de volumen
innito y es homeomorfo a
(S
1
D
2
)# #(S
1
D
2
)
. .
gveces
donde S
1
denota al crculo unitario y D
2
al disco abierto de radio 1 en el plano. Este tipo
de variedades son llamadas Handlebodies de gnero g.
10.5.2. La variedad de Gieseking. Consideremos un tetrahedro regular P H
3
con
todos su vrtices al innito. Los ngulos dihedrales de tal tetrahedro son todos iguales a
/3. Denotemos los vrtices de P como v
1
, v
2
, v
3
, v
4
. Sean a, b Aut(H
3
) elementos
elpticos de orden 3 obtenidos como sigue :
(i) a tiene su eje de rotacin en la lnea hiperblica que tiene un nal en el vrtice v
1
y es ortogonal a la cara opuesta de P, y rota los vrtices restantes como :
a(v
4
) = v
3
, a(v
3
) = v
2
, y a(v
2
) = v
4
.
(ii) b tiene su eje de rotacin en la lnea hiperblica que tiene un nal en el vrtice v
2
y es ortogonal a la cara opuesta de P, y rota los vrtices restantes como :
b(v
3
) = v
1
, b(v
1
) = v
4
, y b(v
4
) = v
3
.
Sean
b
la reexin en la cara de P opuesta al vrtice v
1
y sea
a
la reexin en la
cara de P opuesta al vrtice v
4
. Si denimos
x =
b
b
y =
a
a,
entonces tenemos un pareo de los cuatro lados de P. La transformacin x lleva la
cara s
1
= (v
2
, v
1
, v
4
) en la cara s
1
= (v
2
, v
4
, v
3
). La transformacin y lleva la cara
s
2
= (v
1
, v
4
, v
3
) en la cara s
2
= (v
1
, v
3
, v
2
). Observemos que tanto x como y son
isometras que revierten orientacin de H
3
. Todos los 6 ejes son equivalentes por esos
pareos, y como todos los ngulos dihedrales son iguales a /3, se puede vericar las
condiciones del teorema de Poincar. De esta manera, el grupo
G = x, y
es un grupo discreto de isometras hiperblicas con P como polihedro fundamental. Ms
an, tenemos la presentacin :
G = x, y : x
2
y
2
= yx
La variedad hiperblica H
3
/G es no-orientable con un slo nal, llamada la variedad
de Gieseking.
10.6. Complemento de nudos
Denicin 10.6.1. Un nudo en la esfera 3-dimensional S
3
es la imgen homeomorfa
de un crculo en S
3
. Un nudo K S
3
tal que el grupo fundamental de su complemento
sea trivial es llamado un nudo no anudado. En caso contrario, decimos que este es un
nudo anudado.
Dado un nudo K S
3
uno puede considerar la variedad 3-dimensional M
K
obtenida
al eliminar una vecindad tubular abierta de K. Esta es una variedad compacta, irreducible,
orientable con borde M
K

= S
1
S
1
. El teorema 10.2.8 asegura que el interior de M
K
admite una estructura hiperblica si y slo si M
K
es atoroidal.
10.6.1. Nudos toroidales y satelitales.
Denicin 10.6.2. Un nudo K S
3
anudado es llamado un nudo toroidal si existe
un toro T

= S
1
S
1
incrustado en S
3
el cual no es anudado (es decir, S
3
T consiste de
dos variedades homeomorfas a D
2
S
1
, donde D
2
= z C : [z[ < 1) tal que K T
(en la gura 10.2 se muestra un nudo toroidal llamado la gura 8).
10.6. COMPLEMENTO DE NUDOS 135
Figura 10.2. Un nudo toroidal
Denicin 10.6.3. Un nudo K S
3
es llamado un nudo satelital si existe un nudo
no trivial Q S
3
, es decir
1
(S
3
Q) no es isomorfo a Z, y existe una vecindad tubular
V
Q
para Q de manera que K V
Q
y no exista una bola tres dimensional B
3
V
Q
conteniendo K en su interior.
10.6.2. Nudos no-anudados. Si tomamos K S
3
un nudo no anudado, entonces
tenemos que M
K
es homeomorfo a D S
1
, donde D es el disco unitario cerrado y S
1
es el crculo unitario (es decir, M
K
es un handlebody de gnero 1). En este caso, como
el grupo fundamental de M
K
es un grupo cclico innito, la nica estructura hiperblica
que se le puede dar es bien por un grupo de Schottky de gnero 1, es decir, por el grupo
cclico generado por una transformacin loxodrmica por un grupo cclico generado por
una transformacin parablica (un grupo de Schottky anodado de gnero 1).
10.6.3. Hiperbolizacin de nudos. Lo anterior y el teorema 10.2.8 nos asegura que
los nicos nudos para los cuales el interior de M
K
no tiene estructura hiperblica son los
toroidales y satelitales, es decir :
Corolario 10.6.4. Sea K un nudo en S
3
. Entonces el interior de M
K
tiene estructura
hiperblica si y slo si K no es toroidal ni satelital.
Observacin 10.6.5. (1) Si M
K
tiene interior con estructura hiperblica y K es
anudado, entonces Vol(Int(M
K
)) < . En efecto, el borde de M
K
es homeomorfo
a S
1
S
1
, luego debe ser uniformizado por un subgrupo discreto isomorfo a ZZ
a Z (este ltimo generado por un loxodrmico un parablico). Ya que K es no
anudado, tenemos que M
K
no es un handlebody de gnero 1, luego el borde de M
K
slo puede ser uniformizado por ZZ (un grupo generado por dos translaciones en
direcciones 1-linealmente independientes.
(2) El programa Snappea [71] de J. Weeks permite dibujar nudos y entrelazados
(links) en la esfera S
3
y determinar si su complemento admite o no una estructura
de variedad hiperblica. Adems este entrega su volumen hiperblico, su homo-
loga, una representacin matricial de su grupo fundamental como transformaciones
de Mbius, dominios fundamentales, etc..
Problemas.
1.- Vericar que si K es un nudo toroidal, entonces M
K
no es atoroidal. En particular,
concluir que M
K
no posee una estructura de variedad hiperblica.
2.- Vericar que si K es un nudo satelital, entonces K es anudado y M
K
no es ato-
roidal. Concluir que en este caso M
K
no puede tener la estructura de una variedad
hiperblica.
10.7. Fibrados sobre S
1
Consideremos una supercie S compacta, orientable con posible borde S y sea f :
S S un homeomorsmo de S que preserva la orientacin. Podemos construir una
variedad 3-dimensional compacta orientable
M
f
(S) = S [0, 1]/ ,
donde (x, 0) (f(x), 1), la cual es un brado sobre S
1
.
El grupo fundamental de M
f
(S) es la HNN-extensin del grupo fundamental de S
[0, 1] extendido por f. De manera ms precisa ; podemos suponer que f(p) = p algn
p S, homotopando f si es necesario. Supongamos que S es una supercie compacta de
gnero g 1 con k bordes. En este caso,
1
(S, p) =
1
, ...,
g
,
1
, ...,
g
,
1
, ...,
k
:
g
j=1
[
j
,
j
]
k
l=1
l
= 1,
donde [a, b] = aba
1
b
1
.
Si consideramos un arco simple orientado S [0, 1] partiendo desde (p, 0) y
terminando en (p, 1), entonces
1
(M
f
(S), [(p, 0)]) =
1
, ...,
g
,
1
, ...,
g
,
1
, ...,
k
, :
g
j=1
[
j
,
j
]
k
l=1
l
= 1, f
(
j
) =
1
j
, f
(
j
) =
1
j
, f
(
l
) =
1
Luego, si el interior de M
f
(S) tiene estructura hiperblica, entonces existe un grupo
Kleiniano G isomorfo al grupo anterior tal que el interior de M
f
(S) es homeomorfo a
H
3
/G
10.7.1. Caracterstica no-negativa. Supongamos que la caracterstica de Euler de S
es mayor o igual a cero. En tal caso, las posibilidades para S son, mdulo homeomors-
mos, las siguientes :
(i) S
2
;
(ii) D = z C : [z[ 1 ;
(iii) A = z C :
1
2
[z[ 1 ;
(iv) S
1
S
1
.
10.7. FIBRADOS SOBRE S
1
137
Si S = S
2
, entonces todo homeomorsmo que preserva orientacin f : S S debe
ser homotpico a la identidad. Luego tenemos que M
f
(S)

= S
2
S
1
. Esta variedad no
es irreducible y, en particular, no posee una estructura hiperblica.
Cuando S = D, todo homeomorsmo f : S S, que preserva orientacin, es
homotpico a la identidad. Entonces tenemos que M
f
(S)

= D S
1
. El interior posee
estructura hiperblica dada por cualquier grupo de Schottky anodado de gnero uno. Es
importante notar que no existe estructura hiperblica de volumen nito Por qu ?
En el caso S = A tenemos dos posibilidades, dependiendo si f permuta o no ambos
bordes del anillo A :
(a) Supongamos que f preserva cada lado de A. En tal caso M
f
(S)

= S
3
K, donde
K es el entrelazado dado en gura 10.1. El grupo fundamental de esta variedad es
isomorfa a Z + Z. Este caso tiene una estructura hiperblica de dimensin innita,
dado por el grupo K = A, B, donde A y B son parablicos con el mismo punto
jo trasladando en direcciones linealmente independientes. Como todo subgrupo
discreto de isometras de H
3
isomorfo a Z + Z es conjugado a uno del tipo antes
descrito, tenemos que no es posible encontrar una estructura hiperblica de volumen
nito.
(b) Supongamos ahora que f permuta los dos lados de A. Luego existe una curva
simple cerrada contenida en el interior de A que separa ambos lados de A y que
resulta ser invariante por f. Luego [0, 1] dene en M
f
(S) un toro que no es ho-
motpico al borde de M
f
(S) (que resulta ser un toro). As, obtenemos una variedad
que no es homotpicamente atoroidal, luego, no tiene estructura hiperblica.
En el ltimo caso, si S = S
1
S
1
y f : S S es un homeomorsmo que preserva
orientacin, entonces M
f
(S) contendr incrustada una copia de S, la cual no es homot-
pica a un borde de M
f
(S) por la simple razn que esta es cerrada. Luego M
f
(S) resulta
no ser homotpicamente atoroidal y, en particular, no posee una estructura hiperblica.
Ejercicio 4. Completar los detalles de lo anterior.
10.7.2. Caracterstica negativa. En el caso que S tiene caracterstica de Euler ne-
gativa se tiene que M
f
(S) resulta ser irreducible. La razn de esto es que el cubrimiento
universal de M
f
(S) es homeomorfo a 1
3
, luego contractible. En efecto, supongamos que
S = H/F, donde Hes el plano hiperblico y F es un grupo Fuchsiano que uniformiza S.
Denotemos por : H S el cubrimiento universal inducido por F. Entonces el homeo-
morsmo f : S S se levanta por a un homeomorsmo

f : H H. Ahora, consi-
deremos el espacio J = H1
= 1
3
y el grupo L de homeomorsmos de J generado
por las transformaciones A
(z, t) = ((z), t), para F y B(z, t) = (
f(z), t + 1). El
siguiente ejercicio permite vericar que el cobertor universal de M
f
(S) es homeomorfo
a 1
3
como queramos vericar.
Ejercicio 5.
(i) Vericar que L es un grupo de homeomorsmos de J que acta de manera pro-
piamente discontinua y sin puntos jos en todo J. Ms an, J/L es homeomorfo
a M
f
(S).
(ii) Ver que M
f
(S) no puede ser homeomorfo a la variedad dada de la Proposicin
10.2.6
Ahora que sabemos que M
f
(S) es irreducible y no homeomorfo al caso excluido en
el Teorema 10.2.8 tenemos como consecuencia de los teoremas de hiperbolizacin de
Thurston 10.2.8 y 10.2.12 el siguiente.
Corolario 10.7.1. Sea S una supercie de caraterstica de Euler negativa. El interior
de M
f
(S) admite estructura hiperblica si y slo si M
f
(S) es atoroidal.
La condicin para M
f
(S) de ser o no atoroidal ser consecuencia del (tipo de homo-
topa) del homeomorsmo f : S S considerado. Primero, enunciaremos la clasica-
cin de los homeomorsmos dada por Thurston.
Denicin 10.7.2. Consideremos un homeomorsmo f : S S.
(1) Si f es homotpico a un homeomorsmo de orden nito, entonces decimos que
este es un homeomorsmo peridico.
(2) Si f es homotpica a un homeomorsmo para el cual existe una coleccin de cur-
vas cerradas simples, dos a dos disjuntas, ninguna de ellas homotpicamente trivial
ni homotpica a un borde de S, que es invariante por la accin de tal homeomor-
smo, entonces decimos que f es un homeomorsmo reducible.
(3) Si f no es de ninguno de los dos tipos anteriores, entonces decimos que es un
homeomorsmo pseudo-Anosov.
Supongamos que f : S S es peridico. Podemos entonces suponer que f es de
orden nito, digamos N. Consideremos una curva simple cerrada S que no sea
homotpicamente trivial ni sea homotpica a un borde de S. Sean
0
= ,
1
= f(),...,
k
= f
k
(), tal que f(
k
) = . Consideremos los cilindros C
1
=
0
[0, 1],..., C
k
=
k
[0, 1] en S[0, 1]. Estos cilindros se proyectan en toros dentro de M
f
(S), obteniendo
en este caso que M
f
(S) no es atoroidal.
Supongamos ahora que f : S S es reducible. Podemos suponer que f deja in-
variante una coleccin de curvas cerradas simples, dos a dos disjuntas, ninguna de ellas
homotpicamente trivial ni homotpica a un borde de S. En este caso podemos escoger
una curva dentro de tal coleccin y podemos proceder como en el caso anterior para ver
que M
f
(S) no es atoroidal.
Tenemos el siguiente resultado de Thurston, cuya demostracin tambin puede en-
contrarse en [66], el cual dice que M
f
(S) es atoroidal si f es pseudo-Anosov. As, los
teoremas de hiperbolizacin de Thurston 10.2.8 y 10.2.12 dan el siguiente.
Corolario 10.7.3. Sea S una supercie compacta orientable de caracterstica de Eu-
ler negativa y sea f : S S un homeomorsmo que preserva orientacin. Entonces
el interior de M
f
(S) admite una estructura de variedad hiperblica si y slo si f es
pseudo-Anosov.
Por lo anterior, el problema de hiperbolizacin del interior de M
f
(S) se puede mirar
como el problema de decidir cuando el homeomorsmo f : S S es o no un homeo-
morsmo pseudo-Anosov. Como esta propiedad es un invariante homotpico, podemos
suponer que existe p S tal que f(p) = p. De esta manera tenemos el siguiente diagrama
conmutativo :
10.7. FIBRADOS SOBRE S
1
139
1
(S, p)

1
(f)

1
(S, p)

H
1
(S, Z)
H
1
(f)
H
1
(S, Z)
Si nos damos una base de H
1
(S, Z), entonces H
1
(f) queda representada por una matriz
en SL(r, Z), donde
r = rango de H
1
(S, Z) =
_
_
2g, si S es supercie compacta
cerrada de gnero g ;
2g +k 1, si S es supercie compacta
de gnero g y k > 0 bordes.
Esta matriz H
1
(f) es llamada la monodroma de Anosov del homeomorsmo f :
S S correspondiente a la base escogida de homologa. Un cambio de base de homo-
loga induce una conjugacin de la matriz H
1
(f) por una matriz en SL(r, Z), en particular,
el polinomio caracterstico P
f
(t) = Det[H
1
(f) tI] Z[t] se mantiene invariante. Po-
demos ver las siguientes propiedades :
(i) Si f : S S es peridico de perido N, entonces Q(t) = t
N
1 debe ser divisible
por P
f
(t). En particular, P
f
(t) tiene como ceros algunas de las races de la unidad.
(ii) Si existe una curva cerrada simple homolgicamente no trivial en S tal que
f
k
() = (igualdad en el sentido de homologa) para algn k > 0, entonces P
f
(t)
tiene un cero que es raz de la unidad.
En resumen, lo anterior permite decir lo siguiente.
Proposicin 10.7.4. Sea f : S S un homeomorsmo de S que preserva orienta-
cin cuyo polinomio caracterstico P
f
(t) no tiene races de la unidad como ceros, en-
tonces :
(a) f no puede ser peridico ;
(b) si f es reducible, entonces cualquier coleccin de curvas invariante por f debe
consistir slo de curvas que son homolgicamente triviales.
Observacin 10.7.5. Es importante notar que mirar slo la accin del homeomor-
smo f : S S a nivel de la homologa, no da informacin sobre la accin de de f
sobre las curvas que son homolgicamente triviales. Es por esta razn que en la proposi-
cin anterior no podemos desechar la posibilidad que f sea o no reducible.
Problemas.
1.- Vericar que M
f
(S) ,= si y slo si S ,= . En tal caso, M
f
(S) es unin de
toros.
2.- Sean f, g : S S homeomorsmos que preservan orientacin y que son homot-
picos. Probar que M
f
(S) y M
g
(S) son variedades homeomorfas.
p 1
2
Figura 10.3. Un toro con un borde

10.8. Gnero uno y un borde
Para tener una mejor visin de este ejemplo, recomendamos leer los trabajos de H.
Helling, P. Alestalo y C. Menzel [6] [30].
Sea S una supercie compacta de gnero uno con un borde y f : S S un ho-
meomorsmo que preserva orientacin. Mdulo homotopa, podemos asumir que f es la
identidad cerca del borde. Sea p S y sean las curvas orientadas simples
1
,
2
y el
arco orientado como se muestran en la gura 10.3.
Si =
1

1
y =
2

1
, entonces
1
(S, p) = ,

= Z Z
H
1
(S, Z) = ,
: [ ,
] = 1

= Z Z
La curva frontera es dada por =
1

1
.
Usando esta base de homologa para S, obtenemos la monodroma de Anosov de f
H
1
(f) =
_
a b
c d
_
SL(2, Z)
En este caso, el polinomio caracterstico de f es dado por
P
f
(t) = t
2
(a +d)t + 1
Respecto a los ceros de P
f
(t) tenemos el siguiente :
(1) Si (a +d)
2
> 4, entonces los ceros de P
f
(t) viven en 1 1 ;
(2) Si (a +d)
2
= 4, entonces los ceros de P
f
(t) viven en 1 ;
(3) Si (a +d)
2
< 4, entonces los ceros de P
f
(t) viven en i,
1i
3
2
.
Habamos observado que :
(a) si f es peridico, entonces P
f
(t) debe tener como cero alguna raz de la unidad,
es decir, 2 a +d 2 ;
(b) Si f es reducible, y usando el hecho que no hay curvas simples cerradas homol-
gicamente triviales que no sean homotpicamente triviales (o homotpicas al borde)
en este tipo de supercie S, entonces de nuevo debemos tener 2 a +d 2.
Luego, si (a +b)
2
> 4, es decir la matriz H
1
(f) es hiperblica, entonces f es pseudo-
Anosov. H. Helling ha observado que el recproco es vlido :
10.9. CASO DE SUPERFICIES CERRADAS 141
Teorema 10.8.1. Sea f : S S un homeomorsmo que preserva orientacin de una
supercie S de gnero uno con un borde. Entonces f es pseudo-Anosov si y slo si H
1
(f)
es hiperblica.
Corolario 10.8.2. Sea S una supercie de gnero 1 con un borde y f : S S un
homeomorsmo que preserva la orientacin. Entonces el interior de la variedad M
f
(S)
es hiperblica s y slo si H
1
(f) es hiperblica.
10.9. Caso de supercies cerradas
Para esta subseccin nos basaremos en [18]. Supongamos que la supercie S consi-
derada es cerrada de gnero g 2 y f : S S un homeomorsmo que preserva la
orientacin. Sabemos que si el polinomio caracterstico P
f
(t) no tiene races de la unidad
como ceros, entonces Proposicin 10.7.4 asegura que f puede ser de uno de los siguientes
tipos :
(1) Pseudo-Anosov ;
(2) Reducible de orden innito con un sistema invariante de curvas cerradas, simples,
homolgicamente triviales, homotpicamente no triviales y disjuntas dos a dos.
Supongamos que tenemos el caso (2). En esta situacin tenemos la existencia de una
coleccin T nita de curvas cerradas, simples, disjuntas dos a dos, homolgicamente
triviales pero homotpicamente no triviales, que es invariante por f. Podemos suponer
que
1
es una de esas curvas y que esta divide S en dos supercies, una de las cuales
denotaremos por S
1
con la propiedad que S
1
es disjunta de las otras curvas cerradas en
T.
Denotemos por
2
= f(
1
),
3
= f(
2
),...,
r
= f(
r1
) tal que f(
r
) =
1
.
De esta manera, obtenemos tambin la sucesin nita de supercies S
1
, S
2
= f(S
1
),...,
S
r
= f(S
r1
) y tal que f(S
r
) = S
1
. Sean
R = S
r
_
j=1
S
j
; y R = R discos pegados en cada borde de R
Entonces
H
1
(S, Z) = H
1
(S
1
, Z) H
1
(S
r
, Z) H
1
(R, Z).
Luego podemos construir una base para H
1
(S, Z) de la manera siguiente. Primero,
construimos una base para H
1
(S
1
, Z) y la trasladamos por f para obtener una base para
cada H
1
(S
j
, Z), j = 2, ..., r1. Segundo, construimos una base para H
1
(R, Z). La unin
de todas esas bases da una base para H
1
(S, Z). La monodroma de Anosov para f en tal
base queda de la forma :
H
1
(f) =
_
_
0 0 0 A 0 0 C 0 0
I 0 0 0 0 0 0 0 0
0 I 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0
0 I 0 0 0 0 0 0
0 0 0 B 0 0 D 0 0
0 0 0 0 I 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 I 0 0 0
0 0 0 0 0 0 E F
0 0 0 0 0 0 G H
_
_
Luego P
f
(t) = M(t
r
)N(t), donde N(t) es el polinomio caracterstico de f restrin-
gido a R. En particular se obtiene el siguiente :
Teorema 10.9.1 ([18]). Sea S una supercie orientable cerrada de gnero g 2 y
f : S S un homeomorsmo que preserva la orientacin. Entonces f es pseudo-Anosov
si :
(i) P
f
(t) no tiene races de la unidad como ceros ;
(ii) P
f
(t) es un polinomio irreducible en Z[t] ; y
(iii) P
f
(t) / Z[t
r
], para ningn r 2, 3, 4, ....
Corolario 10.9.2. Sea S una supercie orientable cerrada de gnero g 2 y f : S
S un homeomorsmo que preserva la orientacin. Entonces el interior de la variedad
M
f
(S) es hiperblica s y slo si
(i) P
f
(t) no tiene races de la unidad como ceros ;
(ii) P
f
(t) es un polinomio irreducible en Z[t] ; y
(iii) P
f
(t) / Z[t
r
], para ningn r 2, 3, 4, ....
El siguiente ejemplo es tomado tambin del libro [18]. Sea S una supercie de gnero
dos y considere las curvas
1
,...,
5
como se muestra en la gura 10.4.
Denotemos por f
j
: S S el Dehn twist a lo largo de la curva
j
, j = 1, ..., 5.
Usando como base para H
1
(S, Z) las curvas
1
=
1
,
2
=
5
,
1
=
2
y
2
=
4
,
las monodromas de Anosov quedan dadas por las matrices :
H
1
(f
1
) =
_
_
1 0 1 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
_
_
; H
1
(f
2
) =
_
_
1 0 0 0
0 1 0 0
1 0 1 0
0 0 0 1
_
_
;
10.10. PICARONES PEGADOS := HANDLEBODIES 143
2
1
5
3
4
S
Figura 10.4. Una supercie de gnero dos
Dehn
Twist
Figura 10.5. Dehn twist
H
1
(f
3
) =
_
_
1 0 1 1
0 1 1 1
0 0 1 0
0 0 0 1
_
_
; H
1
(f
4
) =
_
_
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 1 0 1
_
_
;
H
1
(f
5
) =
_
_
1 0 0 0
0 1 0 1
0 0 1 0
0 0 0 1
_
_
.
Tomando f = f
1
f
3
f
2
5
f
1
2
f
1
4
, se obtiene que P
f
(t) = t
4
9t
3
+ 21t
2
9t + 1, el
cual es irreducible en Z[t], no tiene ceros que sean raz de la unidad y P
f
(t) / Z[t
r
] para
r 2, 3, 4, .... Luego, como consecuencia del Corolario 10.9.2 tenemos que M
f
(S)
posee una estructura hiperblica.
10.10. Picarones pegados := Handlebodies
Para g 1 consideremos la variedad orientable compacta
M
g
= D S
1
# #D S
1
. .
g veces
donde D denota el disco unitario cerrado. La variedad M
g
es llamada un handlebody de
gnero g.
Si tenemos un handlebody de gnero g, digamos M
g
, entonces estructuras hiperblicas
completas en el interior de M
g
son dadas por grupos de Schottky de gnero g. Estas
estructuras tienen la propiedad que el radio de inyectividad de una tal estructura es acotada
inferiormente por una constante positiva.
Denicin 10.10.1. Un grupo de Schottky anodado de gnero g es un grupo dis-
creto geomtricamente nito isomorfo a un grupo libre de rango g.
Se sabe que todo grupo de Schottky anodado produce estructuras hiperblicas comple-
tas en el interior de M
g
donde el radio de inyectividad ya no es acotado inferiormente por
una constante positiva.
Por supuesto podemos mirar otros grupos discretos en la esfera de Riemann que sean
isomorfos a un grupo libre de rango g. Nos podemos preguntar si estos grupos tambin
producen estructuras hiperblicas en el interior de M
g
.
Conjetura 10.10.2. Sea G

= Z Z
. .
g veces
un grupo discreto. Entonces H
3
/G es ho-
meomorfo al interior del Handlebody M
g
.
Problemas.
1.- Vericar que M
g
es irreducible y atoroidal y no homeomorfa a la variedad de la
Proposicin 10.2.6 Concluir que el interior de M
g
posee una estructura hiperblica.
2.- Vericar que si G es bin (i) un grupo de Schottky de gnero g 1 (ii) un
grupo de Schottky anodado de gnero g 1, entonces H
3
/G es homeomorfo al
interior del Handlebody M
g
.
CAPTULO 11
CUBRIMIENTOS HOMOLGICOS
Cada supercie de Riemann cerrada de gnero al menos uno tiene asociada ciertos
toros complejos que llamaremos Jacobianas. En este captulo recordaremos algunos as-
pectos de estos objetos y les relacionaremos con los grupos uniformizantes.
11.1. Jacobianas y matrices de Riemann
Consideremos una supercie de Riemann S de gnero g 1. Denotemos por
H
1
(S, Z)

=
2g
Z al primer grupo de homologa de S. Este grupo codica (en parte) la
parte topolgica de la supercie S.
Denicin 11.1.1. Una base de H
1
(S, Z) es llamada una base simplctica si est
representada por 2g curvas cerradas orientadas,
1
,...,
g
,
1
,...,
g
, tal que
j

k
=
j

k
= 0
j

j
=
kj
Tambin tenemos asociado a S es el espacio vectorial complejo de dimensin g de las
1-formas holomorfas [21], denotado por H
1,0
(S) ; adems, se sabe que existe una base de
este espacio, digamos w
1
,..., w
g
, satisfaciendo que
_
j
w
k
=
jk
llamada una base dual a la base simplctica anterior. En este espacio tenemos una forma
Hermitiana possitiva denida dada por :
(
1
,
2
) =
i
2
_ _
S
1

2
=
i
2
g
j=1
_
_
1
_
2

_
1
_
2
_
para
1
,
2
H
1,0
(S). Por ejemplo, para la base dual w
1
,..., w
g
anterior tenemos que
(w
j
, w
k
) = Im
_
_
j
w
k
_
146 CAPTULO 11. CUBRIMIENTOS HOMOLGICOS
Luego, esta forma Hermitiana queda representada en esta base dual como
((x
1
, ..., x
g
), (y
1
, ..., y
g
)) =
g
j=1
g
k=1
x
j
y
k
Im
_
_
j
w
k
_
Si denotamos por (H
1,0
(S))
el espacio dual de H
1,0
(S), entonces la forma Hermitiana
anterior nos da un anti-isomorsmo
: H
1,0
(S) (H
1,0
(S))
denido por
() = (, )
De esta manera, tenemos inducida la forma Hermitiana
((
1
), (
2
)) = (
1
,
2
)
Integracin de 1-formas sobre curvas (orientadas) en S da la funcin
S
: H
1
(S, Z)
_
H
1,0
(S)
_
denida por
([]) =
_
Denicin 11.1.2. El cociente

J(S) = (H
1,0
(S))
/H
1
(S, Z)
es llamada la variedad Jacobiana de S, la cual resulta ser una variedad Abeliana princi-
palmente polarizada con la forma Hermitiana anterior.
Usando la base simplctica
1
,...,
g
,
1
,...,
g
y su base dual w
1
,..., w
g
de 1-formas
holomorfas en S, uno puede escribir lo anterior en coordenadas. Esto es, si usamos la base
dual w
1
,..., w
g
para el espacio
_
H
1,0
(S)
_
, entonces podemos identicar

_
H
1,0
(S)
_
con
C
g
y el reticulado H
1
(S, Z) se identica con un reticulado L en

C
g
generado por los vec-
tores e
1
= (1, 0, ..., 0), e
2
= (0, 1, 0, ..., 0),..., e
g
= (0, ..., 0, 1), z
1
= (z
1,1
, ..., z
g,1
),...,
z
g
= (z
1,g
, ..., z
g,g
), donde
z
kj
=
_
j
w
k
=
_
k
w
j
Denicin 11.1.3. La matriz Z = (z
1
z
2
z
g
) es llamada una matriz de Riemann
para S.
Luego J(S) es analticamente equivalente a la variedad abeliana principalmente pola-
rizada obtenida como

C
g
/L con la polarizacin dada por
((x
1
, ..., x
g
), (y
1
, ..., y
g
)) =
g
j=1
g
k=1
x
j
y
k
Im(z
jk
)
11.2. VARIEDADES DE PRYM 147
Observacin 11.1.4. Denotemos por Pic
0
(S) el espacio de las clases de divisores
de grado cero en S (un divisor de grado cero es trivial si es el divisor de una funcin
meromorfa en S). Tomemos un punto p
0
S. El teorema de Abel [21] dice que la
funcin
H : Pic
0
(S) J(S)
denida por
H(p
1
+ +p
g
q
1
q
g
) =
__
p
1
p
0
+ +
_
p
g
p
0
_
q
1
p
0

_
q
g
p
0
_
resulta ser un isomorsmo.
Problemas.
1.- Vericar que la funcin ([]) =
_
es un homomorsmo inyectivo entre Z-

mdulos. La base dual en (H
1,0
(S))
respecto a la base w
1
,..., w
g
es exactamente la
dada por
w
1
=
_
1
, ..., w
g
=
_
g
.
2.- Vericar que se puede ver H
1
(S, Z) como un reticulado en el espacio
_
H
1,0
(S)
_
,
donde S es una supercie de Riemann cerrada.
3.- Concluir del Problema 2.- que la forma Hermitiana inducida en H
1,0
(S)
en la
base dual queda dada por
((x
1
, ..., x
g
), (y
1
, ..., y
g
)) =
g
j=1
g
k=1
x
j
y
k
Im
_
_
j
w
k
_
11.2. Variedades de Prym
Supongamos que tenemos un cubrimiento ramicado : R S entre dos super-
cies de Riemann R y S, de gneros y g, respectivamente. Asociado a este cubrimiento
tenemos asociado el siguiente diagrama commutativo :
H
1
(R, Z)

R
H
1,0
(R)
P
R
J(R)
H
1
() H
1,0
()
J()
H
1
(S, Z)

S
H
1,0
(S)
P
S
J(S)
donde
H
1
() : H
1
(R, Z) H
1
(S, Z)
es el homomorsmo inducido por : R S al nivel del primer grupo de homologa ;
H
1,0
()
: (H
1,0
(R))
(H
1,0
(S))
es la funcin lineal sobreyectiva inducida a nivel del dual de la formas holomorfas ;

J(R) = (H
1,0
(R))
/
R
(H
1
(R, Z)) J(S) = (H
1,0
(S))
/
S
(H
1
(S, Z))
son las variedades Jacobianas de R y S, respectivamente ;
J() : J(R) J(S)
es el homomorsmo sobreyectivo inducido sobre las Jacobianas ;
P
R
: (H
1,0
(R))
J(R), P
S
: (H
1,0
(S))
J(S)
son las proyecciones naturales sobre las respectivas Jacobianas.
Ahora, si bien puede ocurrir que H
1
() : H
1
(R, Z) H
1
(S, Z) no es necesariamente
sobreyectiva, tenemos que, al ser : R S de grado nito, el cociente
K = H
1
(S, Z)/H
1
()(H
1
(R, Z))
es un grupo Abeliano nito. Consideremos los reticulados
1
= Ker(H
1,0
()
)
R
(H
1
(R, Z))
2
= Ker(H
1,0
()

R
(H
1
(R, Z))
y los subespacios
V
1
= Ker(H
1,0
()
)
V
2
= Ker(H
1,0
()
donde la ortogonalidad es tomada respecto a la forma Hermitiana denida en (H

1,0
(R))
.
Denotemos por
Prym( : R S) = P
R
(((H
1,0
()
)
1
(
S
(H
1
(S, Z)))
al ncleo del homomorsmo sobreyectivo de grupo J(). Este puede ser no conexo.
Denicin 11.2.1. La componente conexa de este subgrupo que contiene a 0 J(R)
es denotada por
Prym( : R S)
y es llamada la variedad de Prym del cubrimiento : R S.
No es dicil ver de lo anterior que
Prym( : R S) = P
R
(V
1
)
= V
1
/
1
Denamos
J(S) := P
R
(V
2
)
= V
2
/
2
Usando los siguientes hechos :
(i) H
1,0
()
: V
2
(H
1,0
(S))
es un isomorsmo, y
(ii) H
1,0
()
(
2
) es un submodulo de
S
(H
1
(S, Z)) tal que
S
(H
1
(S, Z))/H
1,0
()
(
2
) =
K,
obtenemos que
J(S)/K = J(S),
es decir, que

J(S) es isgena a J(S), con ncleo dado por K.
Por otro lado,
1
y
2
generan en
R
(H
1
(R, Z)) un subreticulado del mismo rango.
Tenemos que :
11.2. VARIEDADES DE PRYM 149
(1) Si =
R
(H
1
(R, Z)), entonces
J(R) = Prym( : R S)

J(S)
lo cual dice que tenemos un isomorsmo de variedades abelianas, donde las pola-
rizaciones en Prym( : R S) y

J(S) son las inducidas por la polarizacin en
J(R).
(2) Si ,=
R
(H
1
(R, Z)), entonces
J(R) = (Prym( : R S)

J(S))/(
R
(H
1
(R, Z))/)
lo cual dice que J(R) es isgena al producto
Prym( : R S)

J(S)
con ncleo dado por el grupo abeliano nito
R
(H
1
(R, Z))/.
En particular, cuando K = 0 y =
R
(H
1
(R, Z)), tenemos que
J(R) = Prym( : R S) J(S)
Lo anterior puede ser visto del siguiente diagrama commutativo
H
1,0
(R)
= V
1
+V
2
R
(H
1
(R,Z))
}}z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
&&
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
J(R)
R
(H
1
(R,Z))/
//
J()
Prym( : R S)

J(S)
J(S)
K
//
J(S)
donde
2
: Prym( : R S)
J(S)

J(S) es la proyeccin en la segunda coordenada.
Es decir, la funcin J() : J(R) J(S) es isgena a la proyeccin
2
.
Ejemplo 11.2.2. Consideremos R un toro, es decir una supercie de Riemann de g-
nero uno. Tomemos en R un automorsmo : R R de orden dos y sin puntos jos.
Sea S = R/ el toro cociente y denotemos por : R S al cubrimiento holomorfo
no ramicado de grado dos inducido por la accin de . En este caso, podemos escoger
una base simplctica , para R tal que () = y () = . Escojamos = ()
y = (). Entonces, , da una base simplctica para S. En este caso, K = Z/2Z
y H
1,0
()
es un isomorsmo. Tomemos w la base dual de H

1,0
(R) y la base dual de
H
1,0
(S), respecto a las bases simplcticas anteriores. Denotando por
R
=
_
w,
S
=
_
uno obtiene que

2
S
=
R
De esta manera, usando las bases duales w
en H
1,0
(R)
en (H
1,0
(S))
, tenemos
que H
1,0
()
(x) = x. En particular,
(H
1,0
()
)
1
(
S
(H
1
(S, Z)) = n +m
S
; n, m Z = n + (m/2)
R
; n, m Z
es decir,
Prym( : R S) = p; 2p = 0

= Z/2Z
Prym( : R S) = 0
J(S)/K = J(S) = S
R = J(R) =

J(S)
Ejemplo 11.2.3. Consideremos una supercie de Riemann R de gnero g = 2 junto
a una involucin conformal : R R, es decir un automorsmo conformal de R de
orden dos, tal que tiene exactamente dos puntos jos. En este caso, S = R/ es una
supercie de Riemann de gnero con exactamente dos puntos de ramicacin de orden
dos. Denotemos por : R S el cubrimiento ramicado de grado dos inducido por la
accin de . Podemos escoger una base symplectica de R, digamos
1
, ...,
g
,
1
, ...,
g
y una base symplectica de S, digamos
1
, ...,
,
1
, ...,
de manera que valen las siguientes igualdades :

(1) H
1
()(
j
) = H
1
()(
+j
) =
j
, j = 1, ..., ;
(2) H
1
()(
j
) = H
1
()(
+j
) =
j
, j = 1, ..., ;
Denotemos por w
1
, ..., w
g
la base dual de H
1,0
(R) respecto a
1
, ...,
g
y por
1
, ...,
a la base dual de H
1,0
(S) respecto a la base
1
, ...,
. Igualdad (1) arriba

asegura que
(3) H
1,0
(
j
) = w
j
+w
+j
, j = 1, ..., .
Denotemos por
jk
=
kj
=
_
j
w
k
y por s
jk
= s
kj
=
_
k
. Entonces las matrices
de Riemann de R y S, en las bases symplecticas anteriores, son dadas por
Z
R
= (
jk
); Z
S
= (s
jk
)
respectivamente. Igualdad (2) nos da las siguientes igualdades :
(4)
j +k
=
k +j
, 1 j k ;
(5)
j +k
= s
jk

jk
, 1 j k ;
(6)
+j +k
=
jk
, 1 j k .
Igualdades (4)-(6) nos dicen que
Z
R
=
_
Z
1
Z
S
Z
1
Z
S
Z
1
Z
1
_
donde Z
1
es submatriz de Z
R
.
Identiquemos (H
1,0
(R))
con C
g
y (H
1,0
(S))
con C
, de manera que
_
j
es
identicada con el vector cannico e
j
= (0, ..., 0, 1, 0, ..., 0), donde el 1 va en la
posicin j 1, ..., g, y de manera que
_
k
s identicada con el vector cannico
E
k
= (0, ..., 0, 1, 0, ..., 0), donde el 1 va en la posicin k 1, ..., . Nuestra funcin
H
1,0
()
: (H
1,0
(R))
(H
1,0
(S))
se puede identicar con la funcin

Q : C
g
C
: (x
1
, ..., x
g
) (x
1
+x
+1
, x
2
+x
+2
, ..., x
+x
2
)
11.3. AUTOMORFISMOS DE SUPERFICIES DE RIEMANN Y JACOBIANAS 151
Luego, el ncleo de H
1,0
()
es identicado con el ncleo V

1
de Qel cual es generado
por los vectores
e
1
e
+1
, e
2
e
+2
, ..., e
e
2
y luego la interseccin del reticulado denido por H
1
(R, Z) se identica con el reticulado
de V
1
generado por los vectores
e
1
e
+1
, ..., e
e
2
,
1

+1
, ...,

2
,
donde
j
representa la columna j-sima de Z
R
. En particular, si identicamos V
1
con C
de manera que e
j
e
+j
es identicado con E
j
, j = 1, ..., , obtenemos que la matriz de
Riemann asociada a la variedad Prym( : R S) es dada por
Z
Prym(:RS)
= 2Z
1
Z
S
No es dicil ver que la polarizacin de Prym( : R S) que es inducida por la de J(R)
es dos veces la principal.
En la construccin hecha en el ejemplo anterior, podemos jar la supercie de Rie-
mann S y slo variar sus puntos de ramicacin de manera que ellos tienden a ser el
mismo punto p S. En esta degeneracin, la supercie R tiende a una supercie estable
con exactamente un nodo que divide esta en dos supercies, cada una de ellas siendo equi-
valente holomorcamente a la supercie S p. Esta degeneracin hace que la matriz
Z
R
tienda a una matriz de la forma
_
0
0
_
es decir, Z
1
tiende a la matriz Z
S
y, en particular, Z
Prym(:RS)
= 2Z
1
Z
S
tiende
a Z
S
. Esto dice que Z
S
vive en la clausura de las matrices Z
Prym(:RS)
en el espacio
de Siegel 1
. Si denotamos por Jac el sublocus de 1
que consiste de las matrices de

Riemann de las supercies de Riemann de gnero , entonces usando el hecho que para
2, 3 vale que Jac es un abierto de 1
, obtenemos la siguiente observacin :

Observacin 11.2.4. Para = 2, 3 tenemos que innitas variedades de Prym son en
efecto jacobianas de supercies de Riemann.
11.3. Automorsmos de supercies de Riemann y Jacobianas
Supongamos ahora que f : S S es un automorsmo holomorfo/antiholomorfo de
la supercie de Riemann S. Este automorsmo induce un automorsmo
J(f) : J(S) J(S)
en J(S) que es holomorfo (respectivamente, antiholomorfo) si f es holomorfo (respecti-
vamente, antiholomorfo) que es dada tal que
Q
f
= H
1
J(f)H : Pic
0
(S) Pic
0
(S)
es dada por
Q
(p
1
+ +p
g
q
1
q
g
) = f(p
1
) + +f(p
g
) f(q
1
) f(q
g
)
Dada una base simplctica para S, digamos
1
,...,
g
,
1
,...,
g
, uno puede representar
la accin de f a nivel de la homologa H
1
(S, Z) por una matriz simplctica (extendida)
A
f

Sp(2g, Z), donde
Sp(2g, Z) = N GL(2g, Z) :
t
NJN = J,
J =
_
0 I
I 0
_
.
Ms an, si denotamos por Sp(2g, Z) el grupo simplctico, el subgrupo de ndice dos
de

Sp(2g, Z) de matrices N tales que
t
NJN = J, entonces tenemos que A
f
Sp(2g, Z)
si y slo si f es holomorfo. Esto es debido al hecho que la forma de interseccin se
preserva por automorsmos que preservan la orientacin y es revertida por automorsmos
que revierten la orientacin.
Denotemos por Z 1
g
la matriz de Riemann de S en la base simplctica escogida.
Supongamos que la matriz A
f
es dada por
A
f
=
_
U V
W L
_
,
entonces debemos tener que
(1) Si f es holomorfo, entonces :
(U +ZW)
1
(V +ZL) = Z,
(2) Si f es antiholomorfo, entonces :
_
U +ZW
_
1
_
V +ZL
_
= Z.
Ahora, supongamos que cambiamos la base simplctica
1
, ...,
g
,
1
, ...,
g
por
una nueva base simplctica
1
, ...,
g
,
1
, ...,
g
. Es decir, escogemos una matriz sim-
plctica
Q =
_
Q
11
Q
12
Q
21
Q
22
_
,
satisfaciendo
()Q = (
)
donde = (
1

g
), = (
1

g
), = (
1

g
) and

= (
g
). Entonces
la matriz del automorsmo f en esta nueva base es dada por
Q
1
A
f
Q.
Ahora, si w
1
, ..., w
g
es la base dual a
1
, ...,
g
, entonces la base dual a la nueva base
simplctica es dada por w
1
, ..., w
g
, donde
(Q
11
+ZQ
21
)
1
w = w
para w =
t
(w
1
w
g
) y w =
t
( w
1
w
g
). En particular, la matriz de Riemann de la
supercie en la nueva base es dada por
Z = Q(Z) = (Q
11
+ZQ
21
)
1
(Q
12
+ZQ
22
)
Como aplicacin de esto es que si A, Q son matrices simplcticas y Z es matriz de
Siegel ja por A, entonces Q(Z) es matriz ja por Q
1
AQ.
11.4. SUPERFICIES DE KLEIN Y JACOBIANAS 153
11.4. Supercies de Klein y Jacobianas
Consideremos una supercie de Klein compacta R, posiblemente con borde. Tomemos
su cubrimiento doble orientable P : S R, donde S es ahora una supercie de Riemann
compacta sin borde, la cual asumiremos es de gnero g 1 (este valor es tambin llamado
el gnero algebraico de R). Adems, existe una involucin antiholomorfo : S S,
actuando con puntos jos slo si R tiene borde, tal que genera el grupo de cubrimiento
de P.
Cada componente del conjunto de puntos jos de es una geodsica simple cerrada,
llamada un valo de , y la cantidad de esos valos es :
(i) si R = ;
(ii) k si #R = k.
Denotemos por Z 1
g
la matriz de Riemann de S en la base simplctica escogida.
Supongamos que la matriz es dada por
=
_
U V
W L
_
,
entonces debemos tener que
_
U +ZW
_
1
_
V +ZL
_
= Z.
Caso 1 : Supongamos que : S S acta sin puntos jos y que g es par. Entonces es
posible escoger la base simplctica de manera que para k = 1, ...,
g
2
valga
(a) (
k
) =
g
2
+k
,
(b) (
k
) =
g
2
+k
.
En tal base, tenemos que
=
_
_
0 I 0 0
I 0 0 0
0 0 0 I
0 0 I 0
_
_
,
donde I y 0 representan las matrices identidad y nula de tamao
g
2

g
2
. As, la matriz Z
debe ser de la forma Z = X +iY , donde
X =
_
x
1
x
2
x
2
x
1
_
, Y =
_
y
1
y
2
y
2
y
1
_
,
donde valen las siguientes igualdades entre las matrices de tamao
g
2

g
2
:
t
x
1
= x
1
,
t
x
2
= x
2
,
t
y
1
= y
1
,
t
y
2
= y
2
.
Caso 2 : Supongamos que : S S acta sin puntos jos y que g es impar. Entonces
es posible escoger la base simplctica de manera valga
(a) (
k
) = g1
2
+k
, para k = 1, ...,
g1
2
(b) (
k
) = g1
2
+k
, para k = 1, ...,
g1
2
(c) (
g
) =
g
(d) (
g
) =
g
=
_
_
0 I 0 0 0 0
I 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 I 0
0 0 0 I 0 0
0 0 0 0 0 1
_
_
,
donde I es la matriz identidad de tamao
g1
2

g1
2
. As, la matriz Z debe ser de la
forma Z = X +iY , donde
X =
_
_
x
1
x
2
x
3
x
2
x
1
x
3
t
x
3

t
x
3
0
_
_
, Y =
_
_
y
1
y
2
y
3
y
2
y
1
y
3
t
y
3
t
y
3
y
6
_
_
,
donde
t
x
1
= x
1
,
t
x
2
= x
2
,
t
y
1
= y
1
,
t
y
2
= y
2
,
son matrices de tamao
g1
2

g1
2
, y adems y
3
> 0.
Caso 3 : Supongamos que : S S acta con puntos jos y que estos dividen S. En
este caso, si k denota la cantidad de componentes conexas de puntos jos de , entonces
g = 2 +k 1. Entonces es posible escoger la base simplctica de manera valga
(a) (
t
) =
+t
, para t = 1, ...,
(b) (
t
) =
+t
, para t = 1, ...,
(c) (
2+u
) =
2+u
, para u = 1, ..., g 2
(d) (
2+u
) =
2+u
, para u = 1, ..., g 2
=
_
_
0 I 0 0 0 0
I 0 0 0 0 0
0 0 I
2
0 0 0
0 0 0 0 I 0
0 0 0 I 0 0
0 0 0 0 0 I
2
_
_
,
donde I es la matriz identidad de tamao y la matriz I
2
es la matriz de tamao
(g 2) (g 2). As, la matriz Z debe ser de la forma Z = X +iY , donde
X =
_
_
x
1
x
2
x
3
x
2
x
1
x
3
t
x
3

t
x
3
0
_
_
, Y =
_
_
y
1
y
2
y
3
y
2
y
1
y
3
t
y
3
t
y
3
y
6
_
_
,
donde
t
x
1
= x
1
,
t
x
2
= x
2
,
t
y
1
= y
1
,
t
y
2
= y
2
,
son matrices de tamao , y adems
t
y
6
= y
6
es una matriz tamao (g2)(g2).
Caso 4 : Supongamos que : S S acta con puntos jos y que estos no dividen S. En
este caso, si k denota la cantidad de componentes conexas de puntos jos de , entonces
g = 2 + k + l, para cierto l 2. Entonces es posible escoger la base simplctica de
manera valga
(a) (
t
) =
+t
, para t = 1, ...,
11.5. CUBRIMIENTO HOMOLGICO DE SUPERFICIES DE KLEIN 155
(b) (
t
) =
+t
, para t = 1, ...,
(c) (
2+u
) =
2+u
, para u = 1, ..., g 2
(d) (
2+u
) =
2+u
, para u = 1, ..., g 2
=
_
_
0 I 0 0 0 0
I 0 0 0 0 0
0 0 I
2
0 0 0
0 0 0 0 I 0
0 0 0 I 0 0
0 0 0 0 0 I
2
_
_
,
donde I es la matriz identidad de tamao y la matriz I
2
es la matriz de tamao
(g 2) (g 2). As, la matriz Z debe ser de la forma Z = X +iY , donde
X =
_
_
x
1
x
2
x
3
x
2
x
1
x
3
t
x
3

t
x
3
0
_
_
, Y =
_
_
y
1
y
2
y
3
y
2
y
1
y
3
t
y
3
t
y
3
y
6
_
_
,
donde
t
x
1
= x
1
,
t
x
2
= x
2
,
t
y
1
= y
1
,
t
y
2
= y
2
,
son matrices de tamao , y adems
t
y
6
= y
6
es matriz tamao (g 2) (g 2).
Problemas.
1.- Sea una involucin anti-holomorfa de la supercie de Riemann S, de gnero g.
verique las siguientes.
(i) Cada componente de puntos jos de es una curva simple cerrada.
(ii) Dos ovalos diferentes de son disjuntos.
(iii) Cada valo de es una geodsica de S (en la mtrica esfrica si g = 0, la
mtrica Euclidiana si g = 1 la mtrica hiperblica si g 2).
(iv) Si k
denota el nmero de valos de , entonces k
0, 1, ..., g 1.
2.- Sea una involucin anti-holomorfa de la supercie de Riemann S. Vericar que
J() : J(S) J(S) acta sin puntos jos si y slo si : S S acta sin puntos
jos. En caso que tiene k 1 valos, se tiene que el nmero de componentes de
puntos jos de J() es 2
k1
, cada componente un toro real g-dimensional.
11.5. Cubrimiento homolgico de supercies de Klein
Dado un grupo Kleiniano planar G y una coleccin invariante de componentes de
(G), uno puede construir el espacio cociente /G formada por las clases de equivalen-
cia de las rbitas por G de los puntos de . Si G acta sin puntos jos, es decir, para todo
p se tiene que G
p
= I, entonces /G es una supercie de Klein. Si adems G
slo contiene transformaciones de Mbius, entonces esta es una supercie de Riemann.
En el caso que G acte con puntos jos, entonces obtendremos supercies reales con po-
sible borde tal que fuera de la proyeccin de los puntos jos de elementos no triviales de
G es una supercie de Klein, llamadas orbifolds de Klein.
Tomemos una supercie de Klein S, digamos S = /G donde G es algn grupo
Kleiniano planar, donde es alguna componente invariante de (G) (es decir, (G, )
es un grupo uniformizante), actuando si puntos jos sobre . Consideremos el subgrupo
[G, G] de G generado por los conmutadores de G. Como [G, G] es un subgrupo normal
de G, entonces ([G, G]) = (G) y en particular podemos considerar la supercie de
Klein S
ab
= /[G, G]. Como [G, G] consiste slo de transformaciones de Mbius, S
ab
es una supercie de Riemann.
Denicin 11.5.1. Diremos que S
ab
es el cubrimiento homolgico asociado a G de
S.
Ejemplo 11.5.2. Si escogemos S una supercie de Riemann de gnero g 2, en-
tonces podemos escoger G como un grupo Fuchsiano dejando invariante el crculo unita-
rio y el disco abierto unitario. En este caso, G/[G, G] es isomorfo al grupo de homo-
loga sobre Z de S, es decir,
2g
Z. El cubrimiento homolgico S
ab
corresponde a mirar
una incrustacin holomorfa
i
q
: S J(S) : p
__
p
q
_
,
donde q S, y levantar i
q
(S) al cobertor universal de la variedad jacobiana J(S) de S,
es decir, al dual de las diferenciales holomorfas de S.
El teorema de Torelli dice que J(S) determina, modulo equivalencia holomorfo la
supercie S. Un resultado relacionado probado por B. Maskit [57] es el siguiente :
Teorema 11.5.3. Si G es un grupo Fuchsiano de la primera clase, sin torsin, en-
tonces G est nicamente determinado por [G, G].
En el caso ms general, se ha probado en una serie de trabajos (por ejemplo, [31] [32])
que el anterior es vlido para grupos Kleinianos planares ms generales, por ejemplo :
Teorema 11.5.4. Si G es un grupo uniformizante, sin torsin, con un nmero innito
de puntos lmites, entonces G est nicamente determinado por [G, G].
Para demostrar este resultado, necesitaremos algunos preliminares.
Lema 11.5.5. [21] Sea S una supercie analticamente nita de signatura (g, k) y
H(S) el espacio vectorial complejo generado por las 1-formas holomorfas en S y las
1-formas holomorfas en S con a lo ms polos simples en los puntos removidos. Entonces
la dimensin de H(S) es dada por
dim
C
H(S) =
_
2g, si k = 0
2g +k 1, en caso contrario.
La funcin bilineal
(w, ) H(S) H
1
(S, C)
_
w C
dene una dualidad entre H(S) y H
1
(S, C).
Sea (G, ) un grupo uniformizante nitamente generado sin torsin y non-elemental.
Denotemos por K su subgrupo generado por sus conmutadores. Asuma que tenemos un
subgrupo de ndice nito I < Gen G, conteniendo K. En este caso, tenemos una sucesin
nita de cubrimientos holomorfos
r : /K;
t : /K /I;
p : /I /G.
Tambin tenemos los respectivos cubrimientos a nivel de la variedades 3-dimensionales
(con borde) :
R :

/K;
T :

/K

/I;
P :

/I

/G,
donde

= H
3
.
Consideremos el homomorsmo inducido a nivel del primer grupo de homologa con
coecientes complejos :
H
1
(P) : H
1
(
/I, C) H
1
(
/G, C).
Como el ndice de I en G es nito, el cubrimiento P :

/I

/G tiene grado
nito y, en particular, H
1
(P) es un homomorsmo sobreyectivo. Ms an, sabemos que
su ncleo est generado por aquellas curvas cerradas en

/I que se levantan en curvas
cerradas en

/K. Tenemos las siguientes inclusiones :
i
:

;
i
K
: /K

/K;
i
I
: /I

/I;
i
G
: /G

/G.
Los homomorsmos inducidos al nivel de homologa con coecientes comple-
jos son sobreyectivos. Denotemos sus respectivos ncleos por N
= H
1
(, C),
N
K
= ker H
1
(i
K
) < H
1
(/K, C), N
I
= ker H
1
(i
I
) < H
1
(/I, C) and
N
G
= ker H
1
(i
G
) < H
1
(/G, C). We have that H
1
(r)(N
) < N
K
, H
1
(t)(N
K
) <
N
I
, H
1
(p)(N
I
) < N
G
. Consideremos el homomorsmo inducido en el cociente
H
1
(p) : H
1
(/I, C)/N
I
H
1
(/G, C)/N
G
. Tenemos por lo anterior que el ncleo
de homomorsmo sobreyectivo inducido est generado por aquellas curvas cerradas en
/I que se levantan en curvas cerradas en /K.
Denotemos por N
t
I
(respectivamente, N
t
G
) el subespacio de H(/I) (respectivamente,
H(/G)) ortogonal a N
I
(respectivamente, N
G
). La funcin p
: N
t
G
N
t
I
, denida
por el pull-back de 1-formas, es dual al monomorsmo sobreyectivo anterior y, en par-
ticular, este es inyectivo. La imgen P
(N
t
G
) corresponde a aquellas 1-formas en N
t
I
las cuales son puntos jos para el pull-back de cada transformacin en G/I (un grupo
abeliano). Lo siguiente no es difcil de vericar.
Lema 11.5.6. La dimensin de N
t
G
es la misma dimensin del espacio cociente
H
1
(
/G, C), es decir, igual a dim

C
H(/G) l, donde l denota el nmero mximo de
curvas cerradas simples homolgicamente independientes en /G que se levantan en
curvas cerradas en . Similarmente para la dimensin de N
t
I
.
Demostracin del Teorema 11.5.4. Consideremos dos grupos uniformizantes
no-elementales, nitamente generados y sin torsin (G
1
,
1
) y (G
2
,
2
) tales que
[G
1
, G
1
] = [G
2
, G
2
] = K. Queremos probar que G
1
= G
2
. Sean I = G
1
G
2
y
J = G
1
, G
2
. Ya que K es non-elemental y normal en ambos G
1
y G
2
, tenemos que la
regin de discontinuidad de los tres es el mismo por la Proposicin 7.10.5.
Denotemos a tal regin de discontinuidad por .Similarmente, ya que J es un sub-
grupo del normalizador de K, tenemos necesariamente que J es un grupo Kleiniano pla-
nar con como regin de discontinuidad. El teorema de nitud de Ahlfors asegura que
/G
1
y /G
2
son cada uno una unin nita de supercies de Riemann de rea hiperb-
lica nita. Se sigue que el cubrimiento (posiblemente ramicado) /G
i
/J tiene
grado nito, esto es, ambos G
1
y G
2
tienen ndice nito en J y, en particular, tenemos
que I tiene ndice nito en G
1
, G
2
y J. Se sigue de la Proposicin 7.10.5, que I tiene a
como regin de discontinuidad.
Lema 11.5.7. Existe una componente invariante comn para G
1
y G
2
.
Demonstracin. si
1
=
2
, entonces estamos listos y =
1
. Supongamos que
1
,=
2
. En este caso, I deja invariante ambas componentes
1
y
2
. Como I tiene
ndice nito en G
i
, tenemos que I es nitamente generado. Se sigue de [58] que I es
entonces un grupo casifuchsiano (es decir, su conjunto lmite es una curva de Jordan) y,
como consecuencia, =
1
2
. As,
1
y
2
son invariantes por ambos G
1
y G
2
. En
particular, podemos tomar =
1
.
Usemos la siguiente notacin : /I = R, /G
1
= S
1
, /G
2
= S
2
, /J = X.
Denotemos por t : /K, r : /K R y p
i
: R S
i
, i = 1, 2, los cubrimientos
holomorfos naturales inducidos por los grupos K, I/K y G
i
/I, respectivamente. Consi-
deremos el siguiente diagrama conmutativo :
/K
r
R
p
1
||y
y
y
y
y
y
y
y
y
p
2
""
E
E
E
E
E
E
E
E
E
S
1
q
1
""
E
E
E
E
E
E
E
E
S
2
q
2
||y
y
y
y
y
y
y
y
X
Tenemos que los homomorsmos sobreyectivos inducidos H
1
(p
j
) : H
1
(R, C)/N
I

H
1
(S
j
, C)/N
G
j
, for j = 1, 2, tienen el mismo ncleo (el espacio generado por aquellas
curvas cerradas en Rque se levantan en curvas cerradas en /K). De aqu obtenemos que
las 1-formas en N
t
I
invariantes por G
1
/I son las mismas que son invariantes por G
2
/I
y, en particular, las mismas que son invariantes por el grupo generado por G
1
/I y G
2
/I.
Esto es, las dimensiones de esos tres espacios es la misma. Ahora, Lema 11.5.6 dice que la
dimensin del espacio de formas invariantes por G
j
(respectivamente, el grupo generado
por G
1
/I y G
2
/I) es igual a dimH(S
j
) l
j
(respectivamente, dimH(X) l), donde l
j
(respectivamente, l) denota el nmero maximal de curvas cerradas simples homolgica-
mente independientes dos a dos disjuntas en S
j
(respectivamente, en X) que se levantan
en curvas cerradas en (mdulo potencias nitas en el caso de X). En particular, tenemos
las igualdades
() dim
C
H(S
j
) l
j
= dim
C
H(X) l.
Denotemos por g
j
(respectivamente, g) el gnero de S
j
(respectivamente, X) y por
k
j
(respectivamente, k) el nmero de pinchaduras de S
j
(respectivamente, X). Tenemos
necesariamente que
(1) g g
i
(2) k k
i
(3) g l g
i
l
i
Desigualdades (1) y (2) son claras. Para ver (3), uno debe considerar un conjunto maxi-
mal de curvas cerradas simples, dos a dos disjuntas y homolgicamente independientes
en X, cada una de ellas levantndose en curvas cerradas en . Sea

i
el levantamiento de
a S
i
. Tenemos que

i
es una coleccin de curvas cerradas simples, dos a dos disjuntas,
que se levantan en curvas cerradas en . Procedamos a cortar ambas X y S
i
a lo largo de
esas curvas cerradas. Ahora pegamos discos cerrados a lo largo de los nuevos bordes. An
tenemos un cubrimiento (quizs ramicado) sin nuevas ramicaciones (consecuencia del
levantamiento de las curvas cerradas de ). El gnero de la nueva supercie obtenida en
esta manera de X es g l. La suma de los gneros de las nuevas supercies obtenidas de
S
i
es a lo ms g
i
l
i
. Ahora, desigualdad (3) es consecuencia de comparacin de reas.
Las desigualdades (1), (2) y (3) juntas con la igualdad () da las igualdades
g = g
i
, k = k
i
and l = l
i
.
Obtenemos en esta manera que el ndice de G
j
en J es 1 y, en consecuencia, G
1
= G
2
.
Problemas.
1.- Ver que el Teorema 11.5.4 no es vlido en presencia de torsin.
2.- Ver que el Teorema 11.5.4 no es vlido en mayores dimensiones.
CAPTULO 12
GRUPOS DE SCHOTTKY PLANARES
En este captulo nos concentraremos en aquellos grupos Kleinianos que inducen los
cubrimientos regulares planares ms cercanos a las supercies de Riemann cerradas.
12.1. Cubrimientos regulares planares
Denicin 12.1.1. Un cubrimiento regular planar de una supercie de Riemann S es
un triple
(, G, P : S),
donde G < M
2
es un grupo Kleiniano, (G) es una componente conexa de su
regin de discontinuidad que adems es invariante bajo la accin de G y P : S es
un cubrimiento denido por la accin de G sobre , es decir, P es cubrimiento y vale
que P(x) = P(y) s y slo si existe G tal que (x) = y.
Como consecuencia del teorema de uniformizacin, tenemos que toda supercie de
Riemann S posee cubrimientos regulares planares. Por ejemplo, el cubrimiento universal
nos provee de un tal cubrimiento. Sabemos, de topologa que todo cubrimiento de una
supercie S es denido, mdulo equivalencia de cubrimientos, por un subgrupo del grupo
fundamental de S. Para obtener regularidad tal subgrupo debe ser normal. Luego, no es
dicil ver que toda supercie de Riemann posee muchos cubrimientos regulares, algunos
de ellos no planares. En [56] puede encontrarse el siguiente teorema de planaridad, el cual
permite obtener todos los cubrimientos planares regulares de una supercie de Riemann.
Teorema 12.1.2 (Teorema de la planaridad). Sea (, G, P : S) un cubri-
miento regular planar de la supercie de Riemann S. Supongamos que S tiene tipo to-
polgico nito, es decir, S es topolgicamente equivalente al interior de una supercie
compacta con posible borde. Entonces es posible encontrar un nmero nito de curvas
simples cerradas en S, digamos
j
: j J, de manera que ellas son dos a dos disjun-
tas y homotpicamente independientes (luego, ninguna de ellas homotpicamente trivial)
y existen valores enteros a
j
1, para cada j J, de manera que el cubrimiento ante-
rior es denido por el subgrupo normal ms pequeo del grupo fundamental de S que
contiene (homotpicamente) las potencias
a
j
j
: j J.
162 CAPTULO 12. GRUPOS DE SCHOTTKY PLANARES
Con la ayuda del teorema anterior uno puede hacer una clasicacin de los cubrimien-
tos de toda supercie de Riemann cerrada S analticamente nita.
Denicin 12.1.3. Supongamos que tenemos dos cubrimientos regulares planares, di-
gamos
(
1
, G
1
, P
1
:
1
S), (
2
, G
2
, P
2
:
2
S).
Diremos que el cubrimiento (
1
, G
1
, P
1
:
1
S) se factoriza a travs del cubri-
miento (
2
, G
2
, P
2
:
2
S) si existe una funcin sobreyectiva Q :
1

2
tal que
P
1
= P
2
Q. En caso que Q sea un homeomorsmo, diremos que ambos cubrimientos son
equivalentes
Ejercicio 6. Vericar que la funcin Q :
1

2
es de hecho un cubrimiento.
Denicin 12.1.4. Un cubrimiento regular planar (, G, P : S) es dicho ser
ms cercano a S si no es posible factorizarlo a travs de otro de manera no trivial.
Como consecuencia del teorema de la planaridad tenemos el siguiente.
Corolario 12.1.5. Si S es una supercie de Riemann cerrada de gnero g 1, en-
tonces los cubrimientos planares ms cercanos a S son aquellos que se denen por medio
de g curvas simples cerradas, digamos
1
,....,
g
, que son homotpicamente indepen-
dientes ; es decir, denidos por el subgrupo normal ms pequeo del grupo fundamental
de S que contenga
1
,....,
g
.
Problemas.
1.- Vericar el Corolario 12.1.5.
12.2. Grupos de Schottky (planares)
Una buena referencia para esta seccin es [19], [56].
Denicin 12.2.1. Consideremos una coleccin de 2g (donde g 1) curvas simples
cerradas en la esfera de Riemann

C, digamos C
1
,..., C
g
, C
1
,..., C
g
, de manera que ellas
acotan un dominio T de conectividad 2g. Supongamos que existen transformaciones de
Mbius A
1
,..., A
g
tales que para cada k 1, ..., g vale que :
(1) A
k
(C
k
) = C
k
;
(2) A
k
(T) T = ,
entonces el grupo G de transformaciones de Mbius generado por A
1
,..., A
g
es llamado
un grupo de Schottky de gnero g. Las curvas C
1
,...,C
g
son llamadas un sistema funda-
mental de curvas asociadas a los generadores de Schottky A
1
,..., A
g
.
Si G es un grupo de Schottky de gnero g, entonces tenemos (ver el ejercicio anterior)
que (G)/G es una supercie de Riemann de gnero g. El siguiente resultado de Koebe
[44] dice que el recproco es verdad.
12.2. GRUPOS DE SCHOTTKY (PLANARES) 163
Teorema 12.2.2 ( Teorema de Retroseccion de Koebe). Sea S una supercie de
Riemann de gnero g 1. Entonces existe un grupo de Schottky G de gnero g tal que
(G)/G es holomrcamente equivalente a S
Idea de la demostracin. Una de las demostraciones de este teorema utiliza las her-
ramientas de funciones casiholomorfos [12]. La idea es partir con un grupo de Schottky
de gnero g, digamos K y luego considerar conjugadas de K por homeomorsmos de
la esfera de Riemann de manera que sigamos obteniendo grupos de Mbius. Entonces
estas conjugadas son otra vez grupos de Schottky de gnero g. La manera de escoger el
homeomorsmo adecuado es tomar un difeomorsmo f : (K)/K S y considerar su
diferencial de Beltrami dada por =
z
f/
z
f en coordenadas locales. Luego levantamos
la diferencial a todo (K) de manera que sea invariante por la accin de K. La teora
de aplicaciones casiholomorfas asegura la existencia de un homeomorsmo F :

C

C
cuyo diferencial de Beltrami es esta levantada a (K). Luego FKF
1
es el grupo de
Schottky buscado.
Otra demostracin, debida a Koebe, es constructiva y es essencialmente como sigue.
Uno considera en la supercie S una coleccin
1
,...,
g
, de curvas cerradas simples
homolgicamente independientes (es decir, S
1
, ...,
g
is topolgicamente una es-
fera con 2g discos cerrados removidos, dos a dos con disjuntos. Observemos que S
1
, ...,
g
es parecida a la regin T en la denicin de grupo de Schottky). Ahora uno
procede a pegar copias de la clausura de S
1
, ...,
g
(topolgicamente una esfera
con 2g discos abiertos removidos, dos a dos con clausuras disjuntas) de manera de obtener
una regin planar (toda curva simple cerrada en ella divide). Topolgicamente hemos
construido un grupo de Schottky. Ahora uno tiene un cubrimiento Galois topolgico de S
por esta supercie planar con grupo de cubrimiento un grupo libre de rango g. Ahora
levantamos la estructura de supercie de Riemann de S para dotar a de una estructura
de supercie de Riemann planar de manera que el grupo libre anterior es un grupo de
automorsmos holomorfos de ella. Usando el teorema de planaridad [56] uno obtiene el
grupo de Schottky deseado. En el lenguaje moderno, la construccin hecha es considerar
el grupo fundamental de S,
1
(S, p) =
1
, ...,
g
,
1
, ...,
g
:
g
j=1
[
j
,
j
] = 1, donde
[a, b] = aba
1
b
1
, y escoger el subgrupo normal mas pequeo que contenga las palabras
1
,...,
g
, digamos F. Entonces F uniformiza la regin de discontinuidad de un grupo de
Schottky de gnero g, siendo este grupo de Schottky el grupo cociente
1
(S, p)/F, que
uniformiza la supercie S.
Ejemplo 12.2.3. Consideremos una transformacin loxodrmica T(z) = z, donde
C 0 y [[ ,= 1. Entonces el grupo cclico G
generado por T es un grupo de

Schottky de gnero 1. Podemos escribir = e
i
para algn H = z C : Im(z) >
0. Ms an, G
y G
uniformizan toros equivalentes s y slo s existe una matriz

_
a b
c d
_
SL(2, Z)
tal que = e
i
y
= e
i
para ciertos ,
H con
=
a+b
c+d
.
12.2.1. Algunas generalidades sobre grupos de Schottky planares. Veamos ahora
algunas observaciones sobre gupos de Schottky. Consideremos un grupo de Schottky G,
de gnero g 1, y el cubrimiento holomorfo natural P : S
G
= /G, donde es
la regin de discontinuidad de G.
12.2.1.1. Existencia de sistemas de curvas. Consideremos un sistema de generadores
A
1
,..., A
g
para G. Fu vericado en [19] la existencia de un sistema fundamental de curvas
asociadas a tales generadores. De esta manera la proyeccin de tal sistema de curvas por
P nos dene sobre S
G
una coleccin de g curvas cerradas simples, dos a dos disjuntas,
que son homolgicamente independientes. La demostracin constructiva del teorema de
retroseccin de Koebe permite ver que este proceso es reversible (ver Problema 7.-).
12.2.1.2. Tipo de isomorfa. Tenemos que el grupo de Schottky G es un grupo Klei-
niano planar isomorfo a un grupo libre de rango g y cuyos elementos, diferente de la
identidad, son loxodrmicos. En [55] se veric que las propiedades anteriores denen a
los grupos de Schottky.
12.2.1.3. Handlebodies. Un handlebody de gnero g es obtenido como el cociente
H
G
= H
3
/G, donde G es visto actuando como grupo de isometras del espacio hiperb-
lico H
3
por medio de la extensin de Poincar (mirar lo ya dicho en la seccin 10.10). El
borde de H
G
es dado por S
G
. La estructura de H
G
inducida por H
3
dene una estruc-
tura hiperblica en el handlebody #
g
(S
1
D), donde S
1
es el crculo unitario y D es
el disco cerrado unitario. La estructura hiperblica inducida por el grupo de Schottky G
tiene la propiedad que el radio de injectividad (para la mtrica inducida sobre H
G
) es aco-
tada uniformemente por debajo por una constante positiva. De hecho todas las estructuras
hiperblicas sobre un handlebody de gnero g con radio de injectividad acotada unifor-
memente por debajo por una constante positiva es denida por un grupo de Schottky de
gnero g.
12.2.1.4. Cubrimientos planares ms cercanos. Si tenemos un cubrimiento planar
regular p : U S
G
de manera que existe un cubrimiento q : U satisfaciendo que
P = p q es nuestro cubrimiento anterior dado por el grupo de Schottky G, entonces
se sabe que q debe ser un homeomorsmo, es decir, los grupos de Schottky denen los
cubrimientos planares regulares ms cercanos a las supercies cerradas uniformizadas
(ver Problema 7.-).
12.2.1.5. Una generalizacin. Ya anteriormente hemos denido grupos de Schottky
anodados. Estos grupos son lmites algebraicos de grupos de Schottky, es decir, forman
algunos de los los puntos frontera del espacio de deformaciones de un grupo de Schottky.
Se puede denir una region extendida de discontinuidad de tales grupos al agregar los
puntos jos parablicos a la egin de discontinuidad y denir de manera apropiada la
topologa para este conjunto. As, usando estos grupos uno obtiene supercies de Rie-
mann anodadas y de hecho todas ellas. Al nivel de handlebodies, estos grupos producen
las estructuras hiperblicas geometricamente nitas completas con radio de injectividad
arbitraria. Tambin esos grupos tienen un sentido de cubrimientos ms cercanos en un
sentido apropiado. Referencias a este tpico es, por ejemplo, [31, 38].
12.3. GRUPOS SCHOTTKY-ADMISIBLES 165
Problemas.
1.- Vericar que para todo g 1 existen un nmero innito de grupos de Schottky de
gnero g. (Ind. Utilize crculos).
2.- Verique que cada uno de los generadores A
1
,..., A
g
de un grupo de Schottky es
necesariamente loxodrmico. (Ind. Verique que A
k
tiene dos puntos jos y que no
puede ser una rotacin).
3.- Verique que un grupo de Schottky de gnero g es un grupo libre de rango g. (Ind.
Tome un punto p dentro de la regin T y mire la rbita de p). Deducir que todo
grupo de Schottky no contiene transformaciones elpticas.
4.- Verique que todo grupo de Schottky de gnero g es un grupo Kleiniano planar, es
decir, acta de marea discontinua en algn punto de la esfera de Riemann. (Ind. Vea
que cada punto en la clausura de T es un punto de discontinuidad de G).
5.- Sea (G) la region de discontinuidad de un grupo de Schottky G de gnero g.
Verique que (G) es conexo. [Ind. Vea que todo punto en la rbita por G de la
clausura de T es punto de discontinuidad y que la rbita de este conjunto es co-
nexo. Luego vea que todo punto en el borde de la rbita no puede ser un punto de
discontinuidad]. Concluir de esto que el conjunto lmite de un grupo de Schottky es
totalmente disconexo.
6.- Si G es un grupo de Schottky de gnero g, entonces (G)/G es una supercie
de Riemann de gnero g. (Ind. Ver que para todo punto en (G) existe un punto
de su rbita por G en la clausura de T. Ms an, dos puntos diferentes en T no
pueden ser equivalentes por G y cada punto en el borde C
k
tiene exactamente otro
representante en el borde C
k
y no en otro borde ni en T. Deducir que (G)/G es
homeomorfo a una supercie orientable cerrada de gnero g. Usar la proyeccin
natural P : (G) (G)/G = S para dotar a S de una estructura de supercie de
Riemann).
7.- Si G es un grupo de Schottky de gnero y C
1
,...,C
g
es un sistema fundamental
de curvas de G, entonces ver que la proyeccin de ellos a S = (G)/G determina
un sistema de g curvas simples cerradas que son homotpicamente independientes.
Vericar que el cubrimiento ((G), G, P : (G) S) es un cubrimiento regu-
lar planar ms cercano a S. Usando la teora de las aplicaciones casiconformales,
vericar el recproco, es decir, todo cubrimiento regular planar ms cercano a S es
equivalente a un cubrimiento dado por un grupo de Schottky.
12.3. Grupos Schottky-Admisibles
Ahora veremos una manera simple de construir grupos Kleinianos que contienen gru-
pos de Schottky como subgrupos normales de ndice nito.
Denicin 12.3.1. Consideremos un grupo nito con una presentacin de la forma
H = x
1
, ...., x
n
: x
a
1
1
= = x
a
n
n
= 1, w
1
= = w
r
= 1,
donde w
1
, ..., w
r
son palabras reducidas en los generadores x
1
,..., x
n
.
Diremos que la presentacin anterior es Schottky-admisible si las siguientes son sa-
tisfechas :
(1) x
j
tiene orden a
j
, para cada j = 1, ..., n;
(2) si consideramos el producto libre de grupos
K = X
1
, ..., X
n
: x
a
1
1
= = x
a
n
n
= 1

= Z
a
1
Z
a
n
,
y consideramos
U = W
1
, ..., W
r
K,
el subgrupo normal de K ms pequeo que contiene las palabras W
1
,...., W
r
, donde
W
j
corresponde a la palabra w
j
cuando reemplazamos x
k
por X
k
, entonces U no
tiene torsin.
Teorema 12.3.2. Consideremos una presentacin Schottky-admisible
H = x
1
, ...., x
n
: x
a
1
1
= = x
a
n
n
= 1, w
1
= = w
r
= 1.
Entonces,
G = w
1
, ..., w
r
H,
resulta ser un grupo de Schottky de gnero
g = 1 [H[ +[H[
n
j=1
_
1
1
a
j
_
.
Demonstracin. Podemos construir, usando los teoremas de combinacin, un grupo
K como antes que es geomtricamente nito, cuya region de discontinuidad es conexa, y
cuyos elementos no triviales que no son loxodrmicos son conjugados a una potencia de
laguno de los generadores X
j
. Ms an, el grupo K uniformiza un orbifold de signatura
(0, 2n; a
1
, a
1
, a
2
, a
2
, ..., a
n
, a
n
).
En particular, nuestro subgrupo G ser, por las condiciones impuestas, un grupo pura-
mente loxodrmico, geomtricamente nito y cuya regin de discontinuidad es conexo,
luego es necesariamente un grupo de Schottky. El gnero de G se obtiene como conse-
cuencia de la frmula de Riemann-Hurwitz.
Ejemplo 12.3.3. Se sabe que una presentacin
H = x, y : x
n
= y
m
= 1, yx = x
s
y, s
m
1 mod (n),
es Schottky-admisible. En este caso, G es un grupo de Schottky de gnero
g = 1 +nm(n +m).
Por ejemplo, si m = 2, entonces H es el grupo dihedral de orden 2n y g = n 1.
Observacin 12.3.4. Para poder construir un algoritmo que permita obtener, a partir
de un dominio fundamental para nuestro K, un dominio fundamental para el correspon-
diente G, necesitamos un algoritmo que permita obtener un sistema de generadores para
G a partir de los generadores de K. Este problema no ser analizado aqu.
12.4. GRUPOS DE SCHOTTKY Y AUTOMORFISMOS 167
Ejemplo 12.3.5. Sea
H = x
2
= y
2
= (xy)
2
= 1

= Z
2
2
.
En este caso,
K = X, Y : X
2
= Y
2
= 1

= Z
2
Z
2
,
G = (XY )
2
= (XY )
2
.
El grupo de Schottky G uniformiza un toro con un grupo de automorsmos isomorfo
a H cuyo cociente es la esfera con 4 valores de ramicacin de orden 2.
12.4. Grupos de Schottky y Automorsmos
Supongamos ahora que tenemos una supercie de Riemann S de gnero g 2 y un
grupo H < Aut(S) de automorsmos de S (holomorfos o antiholomorfos).
Denicin 12.4.1. Diremos que H es un grupo de tipo Schottky si es posible en-
contrar un grupo de Schottky G y un cubrimiento holomorfo P : (G) S, con G
como grupo de cubrimiento, de manera que todo elemento de H pueda levantarse por
P, es decir, para todo h H exista un automorsmo holomorfo (si h es holomorfo) o
antiholomorfo (si h es antiholomorfo) de (G), digamos k
h
: (G) (G) tal que
Pk
h
= hP.
Observacin 12.4.2. Supongamos que H < Aut(S) es de tipo Schottky y que tene-
mos un grupo de Schottky G y un cubrimiento holomorfo P : (G) S, con G como
grupo de cubrimiento, de manera que todo elemento de H pueda levantarse por P. Como
todo automorsmo de la regin de discontinuidad de un grupo de Schottky es necesaria-
mente una transformacin de Mbius (si holomorfo) o la composicin de una transforma-
cin de Mbius con la conjugacin (si antiholomorfo), tenemos que k
h

M
2
. Luego, el
grupo K obtenido al levantar todos los elementos de H al cubrimiento de Schottky dado
por G resulta ser un grupo Kleiniano que contiene a G como subgrupo normal. Si S es
de gnero g 2, entonces al ser Aut(S) nito, tenemos tambin que G es subgrupo de
ndice nito en K.
El siguiente resultado nos dice que no todo grupo H es de tipo Schottky.
Teorema 12.4.3. Sea S una supercie de Riemann de gnero g 1 y H un grupo de
automorsmos holomorfos de S. Si S/H es una esfera con tres valores de ramicacon y
toda transformacin de H es holomorfo, entonces H no es de tipo Schottky. En particular,
si H es de tipo Schottky, entonces [H[ 12(g 1).
Demonstracin. Una manera de ver esto es la siguiente. Si H fuese tipo Schottky,
entonces al levantar H obtenemos un grupo K de transformaciones de Mbius conte-
niendo a un grupo de Schottky G de ndice nito (y tambin normal). El grupo K tiene
la misma regin de discontinuidad que G, luego conexa. Como (G)/K es una esfera
con tres puntos especiales, K es un grupo uniformizante, debe ocurrir por rigidez de los
grupos triangulares que K es Fuchsiano de primera clase, es decir su conjunto lmite es
un crculo. Una contradiccin al hecho que el conjunto lmite de un grupo de Schottky es
totalmente disconexo. La cota para el orden de H es consecuencia directa de la frmula
de Riermann-Hurwitz [21].
Una condicin necesaria y suciente para que un grupo nito de automorsmos (ho-
lomorfos y antiholomorfos) de una supercie de Riemann de gnero al menos uno sea de
tipo Schottky es dada por la siguiente existencia de curvas cerradas especiales.
Teorema 12.4.4. Sea S una supercie de Riemann de gnero g 2 y H un grupo de
automorsmos de S (que puede contener antiholomorfos). Entonces tenemos que H es
de tipo Schottky s y slo si existe una coleccin T de curvas cerradas simples, dos a dos
disjuntas satisfaciendo las siguientes propiedades :
(1) las componentes conexas de ST son planares, es decir, son supercies de gnero
cero con bordes ;
(2) la coleccin T es invariante por la accin del grupo H.
Demonstracin. Supongamos que tenemos un grupo (nito) de automorsmos H de
S y tenemos una coleccin de curvas cerradas y simples, dos a dos disjuntas, digamos
T = L
1
, ...., L
k
S, satisfaciendo (1) y (2) en el teorema. La condicin (1) nos ase-
gura que k g y que podemos extraer una subcoleccin / T consistiendo de g curvas
homolgicamente independientes. La misma condicin nos asegura que el normalizador
(en homotopa libre) de la coleccin / est generada por T. Ahora, la condicin (2) ase-
gura que la uniformizacin de Schottky de S denida por / tiene la propiedad requerida.
Recprocamente, supongamos que H es de tipo Schottky y sea (, G, P : S)
una uniformizacin de Schottky para la cual el grupo H se levanta. Como consecuencia
del teorema de uniformizacin tenemos en S una mtrica hiperblica en donde H acta
como grupo de isometras. Consideremos una geodsica cerrada y simple L
1
S de
longitud ms pequea con la propiedad que ella se levanta en una curva cerrada en por
el cubrimiento P. Tenemos que para cada h H vale una de las siguientes :
(i) h(L
1
) = L
1
,
(ii) h(L
1
) L
1
= .
En efecto, supongamos que h(L
1
) L
1
,= y h(L
1
) ,= L
1
. Como h se levanta por P,
tenemos que ambas L
1
y h(L
1
) se levantan en curvas cerradas por P en . Cada curva
cerrada obtenida por levantamiento de L
1
h(L
1
) tiene la misma longitud hiperblica que
L
1
. Escojamos levantamientos respectivos

L
1
y

h(L
1
) de manera que ellas intersectan.
La planaridad de asegura que el nmero de puntos de interseccin de tales curvas es
par. Orientemos

L
1
de manera opuesta al movimiento de las manecillas del reloj.
Fijemos un punto en la interseccin ; p

L
1

h(L
1
). Partamos desde p y recorramos
L
1
, siguiendo la orientacin dada, hasta que lleguemos a un nuevo punto de interseccin
q ,= p. Estos dos puntos dividen

L
1
(respectivamente,

h(L
1
)) en dos arcos disjuntos A
1
y A
2
(respectivamente, B
1
y B
2
). Podemos asumir que la longitud hiperblica de A
1
(respectivamente, de B
1
) es a lo ms la mitad de la longitud de L
1
. Consideremos la
curva cerrada simple

L = A
1
B
1
p, q, cuya longitud es a lo ms la longitud de L
1
.
Es claro que

L no es una geodsica cerrada, luego su proyeccin en S permite encontrar
una geodsica cerrada simple de longitud ms pequea que la de L
1
con la propiedad que
ella se levanta por P a una curva cerrada en ; una contradiccin a la minimalidad de L
1
.
12.5. GRUPOS DE SCHOTTKY REALES 169
Consideremos la coleccin de geodsicas que obtenemos al trasladar por H a la geo-
dsica L
1
, digamos L
1
,...., L
r
. Tenemos que la coleccin de componentes conexas de
S (L
1
L
r
) es invariante por la accin de H. Si alguna de tales componentes,
digamos X, tienen gnero positivo, entonces podemos encontrar una geodsica cerrada
simple L
r+1
X de longitud ms pequea posible con la propiedad que ella se levanta
una curva cerrada en . De manera similar al caso de L
1
, tenemos que para cada h H
vale una de las siguientes : (i) h(L
r+1
) = L
r+1
, (ii) h(L
r+1
) L
r+1
= y h(L
r+1
) es
disjunta de L
1
,..., L
r
. Podemos ahora considerar las geodsicas obtenidas al traslada por
H la geodsica L
r+1
, digamos L
r+1
,...., L
r+s
. La coleccin de componentes conexas de
S (L
1
L
r+s
) sigue siendo invariante por H. Como el gnero de S es nito,
podemos proceder como antes un nmero nito de veces hasta encontrar una coleccin
disjunta e invariante (por H) de geodsicas simples y cerradas que se levantan en curvas
cerradas en y cuyo complemento en S consiste de supercies planares.
Todo grupo de automorsmos holomorfos isomorfo a un grupo dihedral siempre es
de tipo Schottky [33]. Para ver ms sobre este problema de automorsmos tipo Schottky
mirar por ejemplo en [37], [33], [34], [34], [35], [36].
Corolario 12.4.5. Sea M un handlebody de gnero g 2 con una estructura hi-
perblica completa, geomtricamente nita, con radio de inyectividad acotada por abajo
por un nmero positivo, es decir, dada por la accin de un grupo de Schottky. Entonces, su
grupo de isometras deja invariante una coleccin de discos topol gicos que disconectan
M en bolas.
12.5. Grupos de Schottky reales
Denicin 12.5.1. Un grupo de Schottky que deja invariante un crculo generalizado
es llamado un grupo de Schottky real.
Teorema 12.5.2. Si S es una supercie de Riemann admitiendo una reexin : S
S, entonces existe un grupo de Schottky G que deja un crculo ( invariante tal que S =
(G)/G y la reexin es inducida por la reexin en (.
Demonstracin. Consideremos la supercie de Klein compacta S/ con borde no
vaco. Consideremos cualquier grupo Fuchsiano , actuando en el disco unitario , tal
que / sea topolgicamente equivalente al interior de S/. Tenemos que es un grupo
de Schottky real con el crculo unitario como crculo generalizado invariante. El cociente
S
= ()/ es una supercie de Riemann que admite una reexin
: S
, in-
ducida por la reexin en el crculo unitario, de manera que existe, por la construccin, un
homeomorsmo f : S
S tal que f
f
1
= . Por la compacidad de las supercies,
podemos asumir que f es un homeomorsmo casiconformal. Ahora podemos utilizar la
herramientas de aplicaciones casiconformales y proceder de manera similar como en la
primera demostracin del teorema de retroseccin de Koebe.
El recproco al resultado anterior es dado por el Problema 3.-. Como consecuencia de
esto tenemos la siguiente resultado [45], [59].
Corolario 12.5.3. Si S es una supercie de Riemann admitiendo una reexin :
S S, entonces K(S, ) es tipo Schottky.
Demonstracin. Sea S una supercie de Riemann de gnero g junto a una reexin
: S S. Sea G un grupo de Schottky que deja invariante el crculo S
1
y tal que existe
un cubrimiento holomorfo P : (G) S con G como grupo cobertor determinado por
el teorema anterior. Denotemos por uno de los dos discos acotados por S
1
y por la
refelccin en S
1
. (1) Supongamos que el conjunto de puntos jos de divide S en dos
supercies, digamos S
1
y S
2
. En este caso, G es un grupo Fuchsiano. Supongamos que
P() = S
1
. Sea K el subgrupo de ndice dos en K(S, ) que deja invariante s
1
. Tene-
mos entonces que K(S, ) est generado por K y . Como P : S
1
es cubrimiento
universal, entonces podemos levantar el grupo K. Tal levantamiento es un grupo Fuch-
siano

K. Ahora, es claro que
k y generan un grupo que resulta ser el levantamiento de

K(S, ) por P. (2) Supongamos ahora que el conjunto de puntos jos de no divide S.
Denotemos por S
a S menos los puntos jos de . Sea

G el grupo generado por G y .
Ya que ( es invariante por G, tenemos que el grupo F de orden dos generado por es
normal en

G. Consideremos el cubrimiento ramicado Q : (G) D inducido por la
accin de F, donde D es el disco unitario. El cociente H =

G/F acta como grupo de
automorsmos holomorfos del disco unitario . Tenemos que el cubrimiento holomorfo
Q
: (S
/), inducido por H, es cubrimiento universal. En particular, podemos

levantar K(S, )/ a D por este cubrimiento universal. Tal levantamiento es dado por
transformaciones de Mbius y luego extienden de manera natural al crculo borde. Ahora
es fcil levantar este grupo de automorsmos de D por el cubrimiento ramicado Q
para
obtener de esta manera el levantamiento de K(S, ) como era deseado.
Problemas.
1.- Sea G un grupo de Schottky real y C un crculo generalizado invariante por G. Si
is la reexin en C, entonces vericar las siguientes propiedades :
(i) conmuta con cada elemento de G;
(ii) si G es de gnero g 2, entonces C est nicamente determinado por G y
(G) C.
2.- Dar un ejemplo de un grupo de Schottky real que no sea Fuchsiano. Verique que
todo grupo de Schottky real que no es Fuchsiano posee un subgrupo de ndice dos
que si lo es.
3.- Sea G un grupo de Schottky real, C un crculo invariante por G y la reexin
inducida por C. Verique que S = (G)/G es una supercie de Riemann real
admitiendo una reexin : S S inducida por .
12.6. Representaciones simplcticas de grupos de tipo Schottky
Ahora, suponiendo que H es un grupo de automorsmos de tipo Schottky y que G, P :
(G) S son un grupo de Schottky como se desea y P el cubrimiento correspondiente,
12.6. REPRESENTACIONES SIMPLCTICAS DE GRUPOS DE TIPO SCHOTTKY 171
podemos proceder como sigue : Fijemos un sistema fundamental de curvas C
1
,..., C
g
,
C
1
,..., C
g
asociada a los generadores de Schottky A
1
,.., A
g
para G. Orientemos las curvas
C
1
,..., C
g
digamos en el sentido opuesto a las manecillas de un reloj (no digital pero a
cuerda). Damos las orientaciones inducidas por la accin de los generadores a las curvas
C
1
,..., C
g
. Consideremos arcos simples orientados dos a dos disjuntos M
1
,..., M
g
, de
manera que M
j
es disjunta de C
k
y C
k
si j ,= k, M
j
intersecta C
j
en su punto nal e
intersecta C
j
en su punto inicial, siendo este punto la imagen del punto nal por A
j
.
Las curvas orientadas C
1
,..., C
g
se proyectan sobre S en curvas simples orientadas
cerradas
1
,...,
g
, respectivamente. Idnticamente, los arcos orientados M
1
,..., M
g
se
proyectan en curvas orientadas simples y cerradas
1
,...,
g
, respectivamente. No es difcil
observar que
1
,...,
g
,
1
,...,
g
dene una base simplctica para la homologa de S.
Usando esta base simplctica, uno tiene una representacin el del grupo H en el
grupo extendido simplctico
: H

Sp(2g, Z),
denida por
(h) =
_
A
h
0
B
h
t
A
1
h
_
, si h es holomorfo y
(h) =
_
A
h
0
B
h

t
A
1
h
_
, si h es antiholomorfo
Observemos que : H GL(g, Z) denida por (h) = A
h
es tambin una represen-
tacin el de H. Si cambiamos la base
1
, ...,
g
,
1
, ...,
g
por la nueva base simplctica
1
, ...,
g
,
1
, ...,
g
,
entonces tenemos la representacin simplctica
: H

Sp(2g, Z),
denida por
(h) =
_
t
A
1
h
B
h
0 A
h
_
, si h es holomorfo y
(h) =
_

t
A
1
h
B
h
0 A
h
_
, si h es antiholomorfo
Observemos que si queremos calcular un punto jo Z 1
g
por una matriz simplctica
(extendida) de la forma
M =
_
A B
0 D
_

Sp(2g, Z),
entonces slo tenemos que resolver el sistema lineal
_
_
_
B +ZD = AZ caso que M Sp(2g, Z)
B +ZD = AZ caso que M / Sp(2g, Z)
Ahora, el grupo H es el cociente K/G, donde K es el levantamiento de H. Este grupo
K, como se mencion arriba, contiene al grupo de Schottky G como un subgrupo normal
de ndice nito. En particular, cada elemento k K induce un par de isomorsmos
(k) : G G : t ktk
1
,
(k)
ab
: G/[G, G] G/[G, G] : t[G, G] ktk
1
[G, G].
Es fcil ver que si k G, entonces (k)
ab
es la identidad. Luego, para cada h H
tenemos en forma natural un isomorsmo
(h) : G/[G, G] G/[G, G]
denido como
(h) = (k
h
)
ab
,
donde k
h
K es cualquier levantamiento de h.
Teorema 12.6.1. Usando los generadores anteriores A
1
, ..., A
g
del grupo de Schottky
G, tenemos que la representacin matricial de (h) (escrita tambin en las) es dada
por :
(1) (h) =
t
A
1
h
si h es holomorfo ;
(2) (h) =
t
A
1
h
si h es antiholomorfo.
Para ver lo anterior hay que darse cuenta que la accin del grupo H, visto como el
cociente de K por G, es en realidad la accin a nivel de los arcos M
1
,..., M
g
, luego, la
accin a nivel de las curvas
1
,...,
g
.
Ahora que tenemos calculada una representacin el : H

Sp(2g, Z), po-
demos calcular sus puntos jos en el espacio de Siegel obteniendo de esta manera
variedades abelianas principalmente polarizadas con grupo de automorsmos (holo-
morfo/antiholomorfo) (H).
Ejemplo 12.6.2. Consideremos un crculo C
1
en el plano complejo que no separe 0
de y tal que los crculos C
1
, C
2
= T(C
1
), C
1
= T
2
(C
1
), C
2
= T
3
(C
1
) son dos
a dos disjuntos para T(z) = iz. Orientemos C
1
y C
2
con la orientacin opuesta a las
manecillas de un reloj. Los crculos C
1
y C
2
son orientados segn las manecillas de un
reloj. Sea A
1
la composicin de la reexin en C
1
seguida por la reexin en el eje
imaginario. Tomamos A
2
= TA
1
T
1
. Entonces el grupo G generado por A
1
y A
2
es un
grupo de Schottky de gnero 2. Ya que
TA
1
T
1
= A
2
; TA
2
T
1
= A
1
1
,
tenemos que
(T) =
_
0 1
1 0
_
.
En este caso, la supercie de Riemann S = (G)/G admite el grupo de automors-
mos H = t

= Z/4Z inducido por K, el grupo generado por G y T. Se tiene que G es
un subgrupo normal de ndice 4 en K.
Escogiendo M
1
como el arco real que conecta C
1
con C
1
(que pasa por 0, y M
2
el
arco contenido en el eje imaginario (pasando por ) que conecta C
2
con C
2
, tenemos en
homologa que en la base
1
,
2
,
1
,
2
12.7. GRUPOS DE SCHOTTKY REALES Y REPRESENTACIONES SIMPLCTICAS 173

la representacin de t es dada por :
(t) =
_
_
0 1 1 0
1 0 0 1
0 0 0 1
0 0 1 0
_
_
.
Observacin 12.6.3. En esta seccin hemos visto como calcular las formas algebrai-
cas de algunas matrices de Riemann de supercies de Riemann por medio de grupos de
Schottky que reejan algunos automorsmos de ella. En la siguiente seccin veremos
como obtener explcitamente tales matrices por lo menos para el caso de supercies de
Riemann que admiten reecciones, es decir, automorsmos anticonformales de orden dos
con puntos jos.
Problemas.
1.- Vericar que Z 1
g
es punto jo de
M =
_
A B
0 D
_

Sp(2g, Z),
s y slo si Z
1
1
g
es punto jo de
N =
_
D 0
B A
_
.
2.- Vericar que Z 1
g
es punto jo de
M =
_
A B
0 D
_

Sp(2g, Z),
s y slo si Z
1
1
g
es punto jo de
N =
_
t
A
t
B
0
t
D
_
.
(Ind. Observar que Z es punto jo de M s y slo si es punto jo de M
1
. Ahora
observe que
M
1
=
_
t
D
t
B
0
t
A
_
,
y utilize Problema 1.- con M
1
).
12.7. Grupos de Schottky reales y representaciones simplcticas
Consideremos un grupo de Schottky real G de gnero g 2 que deja invariante algn
crculo C. En este caso, el conjunto lmite de Gest contenido en C. Si denotamos por la
reexin en C, entonces la supercie de Riemann S = (G)/G admite un automorsmo
antiholomorfo de orden dos : S S actuando con puntos jos.
El grupo K(S, ) que consiste de aquellos automorsmos holomorfos y antiholomor-
fos que conmutan con , el cual sabemos se levanta al cubrimiento regular planar denido
por G, satisface que :
(i) K(S, ) y
(ii)

= Z/2Z K(S, ).
La supercie cociente R = S/ es una supercie de Klein compacta con borde. El
grupo K(S, )/ es el grupo de automorsmos de Klein de R. Por resultados de C.L.
May [62] tenemos que [K(S, )[ 24(g 1). Uno puede usar este grupo para calcular
puntos jos en el espacio de Siegel y as obtener variedades abelianas principalmente
polarizadas con automorsmos y que admiten una estructura real que conmuta con tal
grupo. Por otro lado, Burnside [17] observ la siguiente propiedad.
Teorema 12.7.1. Sea G un grupo de Schottky real tal que (G). Entonces la
serie
(z)
es uniformemente convergente en compactos de (G).
Demonstracin. Primero supongamos que G deja invariante una lnea L. Si K
(G) es algn compacto, entonces exceptuando un nmero nito de transformaciones en
G existe una constante positiva A > 0 tal que
G
[
(z)[ A
G
1
[c[
2
,
donde
(z) =
az +b
cz +d
, ad bc = 1.
Elijamos un punto q L y un nmero positivo R > 1 tal que B = z C : [z q[ >
R es precisamente invariante por la identidad en G. En este caso, tenemos que
los conjuntos (B) son discos ortogonales a L y, en particular,
G,=I
diam((B)) 2R,
donde diam denota el dimetro Euclideano. Si usamos la desigualdad dada en C.7 de [56]
diam((B))
1
[c[
2
1
dist(g
1
(), B)

1
[c[
2
1
R
,
for ,= I, entonces podemos obtener la convergencia de
G
1
|c|
2
.
Ahora supongamos que G deja invariante un crculo C en el plano complejo. Escoja-
mos un punto q C (G) (entonces q ,= ). Sean T(z) =
1
zq
, H = TGT
1
y
L = T(S). Entonces H es un grupo de Schottky que deja invariante la lnea L y para
el cual (H).En este caso tenemos la convergencia para
hH
h
(w) en subcon-
juntos compactos de (H). Sea K un subconjunto compacto de (G) tal que q / K.
Entonces para z K tenemos
hH,h=I
[h
(T(z))[ =
G,=I
[
(z)[
1
[(z) q[
2
[T(z)[
2
.
El hecho que q / K asegura que
Inf
1
[T(z)[
2
; z K = M > 0.
12.7. GRUPOS DE SCHOTTKY REALES Y REPRESENTACIONES SIMPLCTICAS 175
Tambin, excepto por un nmero nito de elementos de G, digamos
1
,...,
n
, tenemos
que
Inf
1
[(z) q[
2
; z K, G
1
, ...,
n
= N > 0.
Ahora, se sigue que
G,=I
[
(z)[
1
[(z) q[
2
[T(z)[
2
NM
G,=I
[
(z)[,
obteniendo de esta forma la convergencia deseada.
El resultado de Burnside nos permite calcular explcitamente la matriz de Riemann de
S = (g)/G de la siguiente manera. Procedemos como en la seccin anterior para obte-
ner una base simplctica para S, es decir, escoger las curvas
1
,...,
g
como proyecciones
de las curvas (orientadas) C
1
,..., C
g
, y las curvas
1
,...,
g
como las proyecciones de los
arcos M
1
,..., M
g
. En este caso
w
j
(z) =
1
2i
gG
g
(z)
g(z) A
1
j
()
dz,
para j = 1, ..., g, son los levantamientos a (G) de las formas holomorfas duales a las
curvas
1
,...,
g
. Supongamos que p
j
es el punto inicial de M
j
(entonces, A
1
j
(p
j
) es su
punto nal). En este caso la matriz de Riemann de S en esa base es dada por una matriz
Z = (z
kj
) 1
g
, donde
y
kj
= Im(z
kj
) =
1
2
Log
_
_
G
[(p
k
) A
1
j
()[
[(A
1
j
(p
k
)) A
1
j
()[
_
_
,
de donde obtenemos Y = Im(Z).
La representacin (extendida) simplctica de la reeccin en esta base simplctica
es dada por la matriz
_
I 0
B I
_
.
Usando la base simplctica
1
, ...,
g
,
1
, ...,
g
,
tenemos que la matriz de Riemann para S es dada por W = Z
1
y la representacin
simplctica de es
_
I B
0 I
_
.
Al ser W punto jo de , debemos tener
Re(W) =
1
2
B.
De todo lo anterior sabemos que
_
_
Im(Z) = Y ;
Re(Z
1
) =
1
2
B.
Ya que Z(Z
1
) = I, obtenemos el siguiente sistema :
_
_
Y Im(Z
1
) +
1
2
Re(Z)B = I
Re(Z)Im(Z
1
) +
1
2
Y B = 0.
Observacin 12.7.2. Observemos que si tenemos B = 0, entonces la ecuacin ante-
rior asegura que Re(Z) = 0. De esta manera
Z = iY.
CAPTULO 13
SUPERFICIES DE RIEMANN MAXIMAL SIMTRICAS
En este captulo ejemplicaremos los resultados del captulo anterior para cierto tipo
de supercies de Riemann llamadas maximal simtricas [39].
13.1. Supercies maximales simtricas
Denicin 13.1.1. Una supercie de Riemann S, de gnero g 2, es llamada una
supercie maximal simtrica si existe una reexin : S S, es decir, una involucin
antiholomorfo con puntos jos, de manera que [K(S, )[ = 24(g 1). La reexin ser
llamada una reexin maximal de S.
La primera observacin que debemos hacer notar es que S/K(S, ) es un disco cerrado
con cuatro valores de ramicacin en su borde, de ordenes 2, 2, 2 y 3 [62]. Si denotamos
por K
+
(S, ) el subgrupo de ndice dos de K(S, ) consistente de los automorsmos
holomorfos de S que conmutan con , entonces [K(S, )[ = 12(g 1) y S/K
+
(S, ) es
la esfera de Riemann con una reexin , inducida por , con exactamente cuatro valores
de ramicacin de ordenes 2, 2, 2 y 3, todos ellos ubicados en el crculo de puntos jos
de la reexin .
Segundo, la supercie de Klein R = S/ es una supercie compacta de Klein con
borde. Esta supercie puede ser orientable como no serlo. El grupo K(S, )/ corres-
ponde al grupo total de automorsmos de R, un grupo de orden 12(g 1).
Denicin 13.1.2. Una supercie de Riemann es llamada hiperelptica si esta tiene
una involucin holomorfa con (exctamente) 2(g + 1) puntos jos.
El siguiente resultado nos dice que supercies maximales simtricas no pueden ser
hiperelpticas si el gnero es mayor que dos.
Teorema 13.1.3. Una supercie maximal simtrica de gnero al menos tres no puede
ser hiperelptica.
Demonstracin. Supongamos que S es maximal simtrica hiperelptica de gnero
mayor o igual a tres con reexin maximal : S s. Denotemos por j : S S
la involucin hiperelptica. Como j es nica, tenemos que j K(S, ). Denotemos
178 CAPTULO 13. SUPERFICIES DE RIEMANN MAXIMAL SIMTRICAS
por Q : S

C el cubrimiento ramicado inducido por la accin de j. La reexin
desciende a una reexin :

C

C el cual conmuta con cada automorsmo en
N = K
+
(S, )/j, un grupo de transformaciones de Mbius de orden 6(g 1). Deno-
temos por ( el crculo de puntos jos de la reexin . Luego el grupo N es Fuchsiano
o posee un subgrupo N
0
de ndice dos que es Fuchsiano. Como todo grupo Fuchsiano
nito es cclico, obtenemos que N posee un grupo cclico Fuchsiano de orden 3(g 1)
y, en particular, el cociente S/K(S, ) debera tener un valor de ramicacin de orden
3(g 1) > 5, una contradiccin.
Como el cociente S/K(S, ) es un disco cerrado con cuatro valores de ramicacin
en su borde, cuyos ordenes son 2, 2, 2 y 3, primero buscaremos ciertos grupos Kleinianos
planares que uniformizan todas estas.
Problemas.
1.- Sea S una supercie real de gnero g 2 y : S S una involucin anti-
holomorfa con puntos jos. Vericar que S/K(S, ) es un disco cerrado con cuatro
valores de ramicacin en su borde, cuyos ordenes son 2, 2, 2 y 3.
13.2. Uniformizaciones de S/K(S, )
Consideremos una supercie de Riemann maximal S con una reexin maximal :
S S. Como ya habamos observado, S/K(S, ) es un disco cerrado con cuatro valores
de ramicacin en su borde cuyos ordenes son 2, 2, 2 y 3.
Por cada p (2
3, 1), consideremos el grupo

K
p
generado por la siguientes re-
exiones (ver gura 13.1) :
_
1
(z) = z,
2
(z) = e
2i
3
z,
p
(z) =
(1+p
2
)z2p
2pz(1+p
2
)
,
(z) =
1
z
y consideremos las siguientes transformaciones de Mbius
_
_
W(z) =
2
1
(z) = e
2i
3
z,
T(z) =
1
(z) =
1
z
,
J(z) =
p
1
(z) =
(p +
1
p
)z 2
2z (p +
1
p
)
.
El grupo

K
p
es tambin generado por las transformaciones T, W, J y . Como conse-
cuencia de los teoremas de combinacin de Klein-Maskit [56], tenemos que
K
p
= T, W, J, : T
2
= W
3
= (WT)
2
= J
2
= (TJ)
2
=
2
= (T)
2
=
WW
1
= (J)
2
= 1.
13.2. UNIFORMIZACIONES DE S/K(S, ) 179
1
2
C
Figura 13.1. Dominio fundamental para K
p
El grupo Kleiniano planar

K
p
tiene un dominio de discontinuidad conexo y un do-
minio fundamental determinado por la regin acotada por los crculos unitario, los rayos
de argumentos
i
3
y
i
3
, respectivamente, y el crculo C, ortogonal al crculo unitario,
conteniendo los puntos p y
1
p
(ver gura 13.1). La supercie de Klein uniformizada por
K es un disco cerrado con exactamente cuatro valores de ramicain en su borde, cuyos

ordenes son 2, 2, 2 y 3.
Teorema 13.2.1. Sea X una supercie de Klein la cual es topolgicamente un disco
cerrado con exactamente cuatro valores de ramicacin sobre su borde, cuyos valores
de ramicacin son 2, 2, 2 and 3. Entonces existe un valor de p (2
3, 1) tal que
(K
p
)/K
p
es dianalticamente equivalente a X.
Demonstracin. Esto es consecuencia de la teora de funciones casiholomorfas y el
hecho que los puntos jos de reexiones son crculos Euclideanos.
El subgrupo de ndice dos K
p
de

K
p
consistiendo de la transformaciones holomorfos
est generado por T, W y J. Un presentacin para K
p
es
K
p
= T, W, J : T
2
= W
3
= (WT)
2
= J
2
= (TJ)
2
= 1,
es decir, isomorfo al producto libre amalgamado del grupo dihedral D
3
= T, W con el
grupo de Klein Z
2
+Z
2
= T, J sobre el grupo cclico de orden dos generado por T. La
supercie de Riemann /K
p
es la esfera de Riemann con cuatro valores de ramicacin
de ordenes 2, 2, 2 and 3, todos ellos contenidos en el crculo de puntos jos de la reexin
inducida por . Un dominio fundamental para K
p
puede ser tomado como la unin del
dominio fundamental para

K
p
con su transladado por y los puntos del crculo unitario
localizados entre e
i
3
y e
i
3
.
Observacin 13.2.2. (1) En el caso frontera p = 2
3,

K
p
uniformiza un tran-
gulo hiperblico con un vrtice al innito, un vrtice con ngulo

3
y el otro con
ngulo

2
. El grupo K
p
uniformiza en este caso el plano complejo con dos valores
de ramicacin de ordenes 2 y 3, respectivamente.
(2) Para p = 1,

K
p
es slo generado por las reexiones
1
,
2
y , pero actuando en
la esfera pinchada en tres puntos (los puntos de contacto de los crculos de puntos
jos). En este caso, el grupo

K
p
uniformiza el disco cerrado con tres valores de
ramicacin sobre su borde, cuyos ordenes son 2, 3 y , respectively.
Problemas.
1.- Determinar varios subgrupos de ndice nito y normales del grupo

K
p
.
13.3. Supercies maximales simtricas de gnero 2
13.3.1. Tipos diferentes de acciones topolgicas. Tenemos exactamente dos po-
sibles acciones topolgicas de K(S, ) para S maximal simtrica y una reexin maxi-
mal de S, en el caso que S tenga gnero dos. En ambos casos, S/ es orientable ; un toro
con un borde una esfera con tres bordes.
Ejercicio. Vericar lo anterior.
Estas supercies corresponden a las siguientes dos familias de curvas algebraicas :
y
2
= (x
3
3
)(x
3
1/
3
)
donde una familia corresponde a > 1 y la otra a = e
i
, (0, /3). En este caso,
K(S, ) = , j, , , donde
=
_
x 1/x
y y/x
3
_
; j =
_
x x
y y
_
;
=
_
x e
2i/3
x
y y
_
; =
_
x 1/x
y y/x
3
_
Observacin 13.3.1. La supercie correspondiente a = /6, isomorfa a
y
2
= x
6
1,
tiene el automorsmo extra
1/2
=
_
x e
i/3
x
y y
_
y, en particular,
3
=
_
x x
y y
_
; j
1/2
=
_
x 1/x
y iy/x
3
_
Procederemos a uniformizar tales supercies usando grupo de Schottky y adems cal-
cularemos sus matrices de Riemann.
13.3. SUPERFICIES MAXIMALES SIMTRICAS DE GNERO 2 181
13.3.2. Uniformizaciones de Schottky y matrices de Riemann. Tomemos el grupo
K =

K
p
, para p (2
3, 1). Consideremos las transformaciones de Mbius : A

1
=
JWJW
1
, A
2
= JW
1
JW,
B
1
= (
3
2
)
2
y B
2
=
1
B
1
1
. Los grupos G
2
= A
1
, A
2
y F
2
= B
1
, B
2
resultan
ser grupos de Schottky csicos de gnero dos con un dominio fundamental estndar la
regin acotada por los crculos W(C), J(W(C)), W
1
(C) y J(W
1
(C)).
Ya que WA
1
W
1
= A
1
1
A
2
, WA
2
W
1
= A
1
1
, JA
1
J = A
1
1
, JA
2
J = A
1
2
,
TA
1
T
1
= A
2
, TA
2
T = A
1
, A
1
= A
1
, A
2
= A
2
, WB
1
W
1
= B
1
1
B
2
,
WB
2
W
1
= B
1
1
, JB
1
J = B
1
2
, JB
2
J = B
1
1
, TB
1
T = B
2
, TB
2
T = B
1
, B
1
=
B
1
y B
2
= B
2
, tenemos que ambos grupos G
2
y F
2
son subgrupos normales de
K. Ms an, para Q G
2
, F
2
,

K/Q

= D
3
+ Z
2
+ Z
2
y K/Q

= D
3
+ Z
2
. En
particular, la supercie de Riemann de gnero dos S
2
= /G
2
(respectivamente, R
2
=
/F
2
) admite el grupo

K/G
2
(respectivamente,

K/F
2
) como grupo de automorsmos,
con K/G
2
(respectivamente, K/F
2
) como su subgrupo de ndice dos consistiendo de los
automorsmos holomorfos. El cociente S
2
/(
K/G
2
) (respectivamente, R
2
/(
K/F
2
)) es
un disco cerrado con cuatro valores de ramicacin sobre su borde, cuyos ordenes son 2,
2, 2 y 3.
Teorema 13.3.2. Sea S una supercie de Riemann maximal simtrica de gnero dos
con una reexin maximal : S S tal que S/ es orientable. Entonces S puede ser
uniformizada por G
2
F
2
para un valor de p (2
3, 1).
Demonstracin. Fijemos un valor de p (2
3, 1) y sea K = K
p
el grupo cor-
respondiente. Sea S una supercie de Riemann maximal simtrica de gnero dos y una
reexin maximal : S S como en la hiptesis. La accin topolgica de K(S, )
est reejada por G
2
o por F
2
(esto porque slo hay dos posibles acciones). Supongamos
que esta accin est reejada por G
2
(el argumento ser similar para la otra situacin).
Tomemos S
2
= /G
2
y sea f : S
2
S un difeomorsmo que preserva orientacin tal
que f

K/G
2
f
1
= K(S, ). En esta caso, tenemos por la compacidad de S que f es un
difeomorsmo casiholomorfo, con diferencial de Beltrami . Procedamos a levantar a
y extendmosla a toda la esfera como cero en el conjunto lmite de

K. Sea W :

C

C
un homeomorsmo casiholomorfo con coeciente de Beltrami . Entonces W

KW
1
es de nuevo un grupo generado por reexiones. Podemos asumir que W ja 0, 1 y .
Ya que los puntos jos de una reexin es un crculo Euclideano, tenemos que el grupo
W

KW
1
es uno de los grupos

K para cierto valor de q (2
3, 1). Si denotamos
por : /G
2
el cubrimiento holomorfo inducido por G
2
, entonces tenemos que
fW
1
: (W

KW
1
) S es una uniformizacin de S por el correspondiente grupo
de Schottky G
2
. Adems, el levantamiento del grupo K(S, ) es exactamente W

KW
1
.
con una reexin maximal : S S tal que S/ es un toro con un borde. Sea p
(2
3, 1) tal que S = /G
2
. Sean q
1
= e
(
2
3
)i
, q
2
= J(q
1
) y (0,

2
) tal que
cos =
2p
1+p
2
. Entonces, una Riemann matrix de S es
Z = R(w)
_
8w
2
+ 4w(1 + 3w
2
)i 2(1 + 5w
2
) 2w(3w
2
1)i
2(1 + 5w
2
) 2w(3w
2
1)i 8w
2
+ 4w(1 + 3w
2
)i
_
,
1
2
1
S
2

1
2
2 1
1
2
Figura 13.2. Arcos para G
2
donde R(w) = (1 + 10w
2
+ 9w
4
)
1
y w > 0 es tal que
_
_
4w(1 + 3w
2
)
1 + 10w
2
+ 9w
4
=
1
2
Log
_
_

G
[(q
2
) A
1
1
()[
[(q
1
) A
1
1
()[
_
_
;
2w(3w
2
1)
1 + 10w
2
+ 9w
4
=
1
2
Log
_
_

G
[(q
2
) A
1
2
()[
[(q
1
) A
1
2
()[
_
_
.
Demonstracin. Sean
1
= W(C),
1
= J(
1
),
2
= W
1
(C) y
2
= J(
2
).
Orientemos los crculos
1
,
2
,
1
y
2
como se muestra en la gura 13.2. Tambin
consideremos los arcos simples orientados
1
y
2
, tambin mostrados en la gura 13.2.
La proyeccin de esas curvas cerradas y arcos orientables se proyectan en una base sim-
plctica para la supercie de Riemann S
2
.
De esta manera, obtenemos una representacin simplctica inyectiva (el)
:

K/G
2

Sp(4; Z)
denida por
() =
_
_
1 0 0 0
0 1 0 0
0 1 1 0
1 0 0 1
_
_
, (T) =
_
_
0 1 0 0
1 0 0 0
0 0 0 1
0 0 1 0
_
_
(J) =
_
_
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
_
_
, (W) =
_
_
0 1 0 0
1 1 0 0
a b 1 1
c d 1 0
_
_
La matriz de Riemann Z = X+iY 1
2
de S
2
denida por la base simplctica anterior
es un puntos jo del grupo simplctico (
K/G
2
). De aqu se sigue que : a = 1, b = 0,
c = 0, d = 1, and
Z
1
=
1
2
_
0 1
1 0
_
+i
2
_
2 1
1 2
_
,
donde > 0.
De esta manera, la matriz Z tiene la forma deseada y los resultados de Burnside [17]
descritos anteriormente en la secin 8.3 pueden ser usados en este caso para el grupo G
2
para calcular el valor de w en funcin de p como est descrito en el teorema.
Observacin 13.3.4. En el caso p = 2
3, el grupo G
2
resulta ser un grupo de
Schottky anodado de gnero dos uniformizando una supercie stable de gnero dos con
exactamente un nodo que divide. En el caso p = 1, podemos pensar que el grupo G
2
como
el grupo trivial actuando en la esfera pinchada en tres puntos, esto es, uniformizando la
esfera pinchada en tres puntos.
con una reexin maximal : S S tal que S/ es una esfera con tres bordes. Sea
p (2
3, 1) tal que S = /F
2
. Sean q
1
= e
(
2
3
)i
, p
2
=
3
(q
1
) y (0,

2
) tal
que cos =
2p
1+p
2
. Entonces, una matriz de Riemann para S es dada por
Z =
i
2
_
2 1
1 2
_
,
donde
=
1
2
Log
_
_

F
[(p
2
) B
1
1
()[
[(q
1
) B
1
1
()[
_
_
.
Demonstracin. Sean
1
= W(C),
1
=
3
(
1
),
2
= W
1
(C) y
2
=
3
(
2
).
Si orientamos los crculos
1
,
2
,
1
,
2
, y consideramos los arcos orientados
1
y
2
como se muestra en la gura 13.3, entonces la proyeccin de esas curvas cerradas y arcos
orientados determina una base simplctica en la supercie de Riemann R
2
. Obtenemos
de esta manera una representacin el
:

K/F
2

Sp(4; Z)
denida por
() =
_
_
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
_
_
, (T) =
_
_
0 1 0 0
1 0 0 0
0 0 0 1
0 0 1 0
_
_
(J) =
_
_
0 1 0 0
1 0 0 0
0 0 0 1
0 0 1 0
_
_
, (W) =
_
_
0 1 0 0
1 1 0 0
a b 1 1
c d 1 0
_
_
La matriz de Riemann Z = X + iY 1
2
de R
2
, denida por la base simplctica
anteriormente construida, es un puntos jo para el grupo simplctico (
K/F
2
). Se sigue
que : a = b = c = d = 0, y
Z
1
=
i
2
_
2 1
1 2
_
,
donde = 3/4 > 0.
De nuevo los resultados de las seccin 8.3 determina el valor de como se desea.
Observacin 13.3.6. (1) En el caso p = 2
3, el grupo F
2
es un grupo de
Schottky anodado de gnero dos uniformizando una supercies de Riemann estable
de gnero dos con exactamente tres nodos (cada uno de ellos no dividiendo). En el
caso p = 1, podemos pensar que el grupo F
2
cta trivialmente en la esfera pinchada
entres puntos, luego uniformizando esta.
(2) Notemos en este punto que los resultados en [21] (ver tambin el trabajo de
Gonzlez-Dez [25]) nos permite describir la curva algebraica (usando funciones
theta) de las supercies S
2
y R
2
en funcin de w y, en particular, de p. De esta
manera, podemos obtener una relacin explcita entre los grupos de Schottky G
2
,
F
2
y las respectivas curvas algebraicas.
(3) Es importante notar a este punto que usando Theta caractersticas [21] podemos
describir la curva algebraica en funcin de w y luego en funcin de p. De esta ma-
nera podemos obtener relaciones explcitas entre la uniformizacin de Schottky dada
por los grupos de Schottky G
2
, F
2
y las respectivas curvas algebraicas. La funcin
holomorfa
F :

C : z
w
1
(z)
w
2
(z)
1
2

1
2
2 1
1
2
2
1
R
Figura 13.3. Arcos para F
2
nos da un cubrimiento holomorfo ramicado para el grupo j, WjW
1
, W
1
jW,
donde j(z) =
3
1
(z). El cubrimiento holomorfo ramicado F es un levantamiento
del cubrimiento holomorfo ramicado de grado dos S = /J

C inducido por la
involucin hiperelptica. De aqu obtenemos que una curva algebraica que dene S
es dada por
y
2
= (x a)(x b)(x c)(x d)(x e)(x f)
donde
_
_
a = F(p)
b = F(W(p))
c = F(W
2
(p))
d = F(
1
p
)
e = F(W(
1
p
))
f = F(W
2
(
1
p
))
13.4. Supercies maximales simtricas de gnero 3
13.4.1. Tipos diferentes de acciones topolgicas. Consideremos una supercie de
Riemann maximal simtrica S de gnero 3 con una reexin maximal : S S.
Tenemos que K
+
(S, ) es un grupo de automorsmos holomorfos de orden 24 tal que
S/K
+
(S, ) es la esfera de Riemann con exactamente cuatro valores de ramicacin
de ordenes 2, 2, 2 y 3. Ms an, existe una reexin :

C

C, inducida por , tal
que esos valores de ramicacin estn contenidos en el crculo de puntos jos de . Ya
que S no puede ser hiperelptica, el grupo holomorfo K
+
(S, ) es isomorfo al grupo de
permutaciones de cuatro letras o
4
[76] y adems esta accin es topolgicamente rgida.
Sean R = S y H
24
= K(S, )/ el grupo de automorsmos inducidos en la supercie
de Klein R. Entonces tenemos que, mdulo homeomorsmos, R puede ser uno de los
siguientes :
(i) Un toro con dos bordes ;
(ii) Una esfera con cuatro bordes ;
(iii) La suma conexa de toro con un plano proyectivo y con un borde ;
(iv) La suma conexa de dos planos proyectivos y con un borde ; y
(v) un plano proyectivo con tres bordes.
Teorema 13.4.1. Las nicas posibilidades para R son dadas por los casos (ii) y (v),
esto es, slo existen dos acciones topolgicamente diferentes de K(S, ). Ms an, si
denotamos por
1
y
2
las dos posibles acciones topolgicas de , entonces K(S,
1
) y
K(S,
2
) no son isomorfos como grupos abstractos.
Demonstracin. Primero procederemos a ver que los casos (i), (iii) y (iv) no son po-
sibles.
(1) Caso(i) : En esta situacin, tendramos la existencia de una supercie de gnero uno
con dos puntos distinguidos p ,= q y un grupo de automorsmos holomorfo/antiholomorfo
H
24
de orden 24 actuando transitivamente en p, q. Dentro de H
24
tenemos un subgrupo
de ndice dos H
12
consistiendo de automorsmos holomorfos. Las posibilidades para el
estabilizador de p en este subgrupo son : (1) un grupo cclico de orden 12, el cual no
es possible ; o (2) un grupo cclico de orden 6. En este caso, un tal grupo cclico debe
tambin estabilizar el punto q. Pero en gnero uno no todo grupo cclico de orden 6 de
automorsmos holomorfos tiene a lo ms un punto jo.
(2) Caso (iii) : Consideremos el cubrimiento doble orientable X de R. Tenemos entonces
que X es una supercie de Riemann de gnero dos con exactamente dos bordes admi-
tiendo un automorsmo antiholomorfo de orden dos : X X, actuando sin puntos
jos, tal que R = X/. Podemos levantar H
24
a un grupo de automorsmos holomor-
fos/antiholomorfos de X, de orden 48, denotado por K
48
. Es claro que K
48
debe contener
(levantamiento de la identidad). Dentro K
48
tenemos un subgrupo de ndice dos de K
24
consistiendo de automorsmos holomorfos de X. Esto nos dara la existencia de una su-
percie de Riemann de gnero 2 con dos puntos distinguidos p ,= q tal que p, q es
invariante por la accin del grupo K
24
. Se sigue que el estabilizador de p slo podra ser
un grupo cclico de orden 24 12. Ambas situaciones contradicen el hecho que en gnero
dos todo automorsmo tiene orden menor o igual a 10.
(3) Caso (iv) : Similar al caso (2) con X una supercie de Riemann de gnero uno con
cuatro bordes. En este caso, tendramos la existencia de una supercie de Riemann de
gnero uno con cuatro puntos distinguidos p
1
, p
2
, p
3
y p
4
, p
i
,= p
j
, y un grupo de orden
24 de automorsmos holomorfos de esta, dejando invariante p
1
, p
2
, p
3
, p
4
. De nuevo,
el estabilizador en este grupo de p
j
no puede ser un grupo cclico de orden 24 12.
En particular, el estabilizador de p
j
es un grupo cclico de orden 6. Pero en este caso el
estabilizador T
6
= t : t
6
= 1 de p
1
permuta los otros tres puntos. Se sigue que o bien T
6
estabiliza uno de esos otros tres puntos, lo cual es imposible, h = t
2
ja cuatro puntos
diferentes, lo cual tambin se sabe que es imposible en en una supercie de Riemann de
gnero uno.
La segunda parte es mostrar que los casos (ii) y (v) son posibles. Esto ser hecho en la
siguiente subseccin. Tambin se deducira ltima parte del teorema directamente de tal
construccin.
Observacin 13.4.2. Las supercies de Riemann maximales simtricas de gnero 3
son algebricamente descritas por las siguientes curvas en el plano proyectivo complejo
P
2
[69] :
S : x
4
+y
4
+z
4
+(x
2
y
2
+y
2
z
2
+z
2
x
2
) = 0,
donde (, 2) para el caso (v) y (2, 1) para el caso (ii). La reexin
es dada por [x : y : z] = [x, y, z], y K
+
(S, ) es el grupo simtrico en cuatro letras o
4
generado por las siguientes transformaciones proyectivas
a =
_
_
0 1 0
1 0 0
0 0 1
_
_
; b =
_
_
1 0 0
0 0 1
0 1 0
_
_
13.4.2. Uniformizaciones de Schottky y matrices de Riemann. Consideremos el
grupo

K =

K
p
, para p (2
3, 1). Sea G
3
el grupo generado por las transforma-
ciones A
1
= (
p
2
)
3
, A
2
= WA
1
W
1
and A
3
= W
1
A
1
W, y F
3
el grupo gene-
rado por las transformaciones B
1
=
p
2
, B
2
= WB
1
W
1
and
B
3
= W
1
B
1
W.
Teorema 13.4.3. Los grupos G
3
y F
3
son subgrupos normales de

K, ambos de ndice
48. Ms an, cada uno de ellos es un grupo de Schottky clsico de gnero 3.
Demonstracin. Es fcil ver que esos grupos son de Schottky cl sicos y gnero 3, con
dominio fundamental acotado por los crculos C
1
=
p
(
2
(C), C
6
=
1
(C
1
), C
2
=
W(C
6
), C
3
= W(C
1
), C
5
= W
1
(C
1
) y C
4
= W
1
(C
6
), donde C = Fix(
p
).
Si mostramos que ellos son subgrupos normales, entonces un clculo directo muestra
que

K/G
3
y

K/F
3
son grupos de orden 48 no-isomorfos.
Es fcil vericar que :
(1)
1
A
1
1
= A
1
3
, (2)
1
A
2
1
= A
1
2
,
(3)
2
A
1
2
= A
1
1
, (4)
2
A
2
2
= A
1
3
,
(5)
p
A
1
p
= A
1
1
, (6)
p
A
2
p
= A
1
A2A
3
,
(7)
p
A
3
p
= A
1
3
, (8) A
1
= A
1
,
(9) A
2
= A
2
, (10) A
3
= A
3
,
(11)
1
B
1
1
= B
1
3
, (12)
1
B
2
1
= B
1
2
,
(13)
2
B
1
2
= B
1
1
, (14)
2
B
2
2
= B
1
3
,
(15)
p
B
1
p
= B
3
, (16)
p
B
2
p
= B
1
3
B2
1
B
1
1
,
(17) B
1
= B
1
, (18) B
2
= B
2
,
(19) B
3
= B
3
,
mostrando la normalidad de esos grupos.
Teorema 13.4.4. Sea S una supercie de Riemann maximal simtrica de gnero 3
admitiendo una reexin maximal : S S. (i) Si S/ es orientable, entonces S
puede ser uniformizada por G
3
para un cierto valor de p (2
3, 1) ; (ii) Si S/
es no-orientable, entonces S puede ser uniformizada por F
3
para cierto valor de p
(2
3, 1).
Demonstracin. la demostracin es exactamente la misma como en el caso de gnero
dos.
Procedemos a calcular la matrices de Riemann de cada supercie de Riemann maximal
simtrica de gnero 3 con la ayuda de las uniformizaciones de Schottky obtenidas.
Para el grupo G
3
escojamos
1
= C
2
orientada en el sentido opuesto a las manecillas
de un reloj,
1
= C
1
con la orientacin de
1
inducida por A
1
. Tomemos
2
= W(
1
),
3
= W
1
(
1
),
2
= W(
1
),
3
= W
1
(
1
). Consideremos tambin arcos simples
orientados
1
,
2
y
3
como es mostrado en gura 13.4.
Para el grupo F
3
escojamos
1
= C
3
orientada en el sentido opuesto a las manecillas
de un reloj,
1
= C
6
con la orientacin inducida por B
1
de la dada a
1
. Tomemos
2
= W(
1
),
3
= W
1
(
1
),
2
= W(
1
),
3
= W
1
(
1
). Consideremos arcos
simples orientados
1
,
2
y
3
como se muestra en la gura 13.5.
En cada uno de los dos casos mencionados, las curvas cerradas orientadas
1
,
2
,
3
,
y los arcos simples orientados
1
,
2
y
3
se proyectan a una base simplctica en la su-
percie de Riemann uniformizada S. Obtenemos entonces representaciones simplcticas
1
:

K/G
3

Sp
6
(Z)
2
:

K/F
3

Sp
6
(Z)
dadas por :
C
1
1
2
2
3
3
1
2
3
Figura 13.4. Arcos para G

3
C
2
1
1
3
2
3
2
1
Figura 13.5. Arcos para F
3
1
() =
_
_
1 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 1
_
_
1
(T) =
_
_
0 0 1 0 0 0
0 1 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 1 0
0 0 0 1 0 0
_
_
t
1
(J) =
_
_
0 0 1 0 0 0
1 1 1 0 0 0
1 0 0 0 0 0
0 0 0 0 1 1
0 0 0 0 1 0
0 0 0 1 1 0
_
_
t
1
(W) =
_
_
0 0 1 0 0 0
1 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0
0 0 0 0 0 1
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 1 0
_
_
t
2
() =
_
_
1 0 0 1 1 1
0 1 0 1 1 1
0 0 1 1 1 1
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 1
_
2
(T) =
_
_
0 0 1 0 0 0
0 1 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 1 0
0 0 0 1 0 0
_
_
t
2
(J) =
_
_
1 0 0 0 1 0
1 1 1 1 0 1
0 0 1 0 1 0
0 0 0 1 1 0
0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 1 1
_
_
t
2
(W) =
_
_
0 0 1 1 1 2
1 0 0 1 2 1
0 1 0 2 1 1
0 0 0 0 0 1
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 1 0
_
_
Siguiendo los mismos argumentos hechos para el caso de gnero dos, uno obtiene :
con una reexin maximal : S S tal que S/ es orientable. Sea p (2
3, 1) de
manera que S = /G
3
. Entonces una matriz de Riemann para S es dada por
Z =
it
4
_
_
2 1 1
1 2 1
1 1 2
_
_
,
donde
t =
1
Log
_
_

G
3
[(r
p
) A
1
1
()[
[(s
p
) A
1
1
()[
_
_
,
r
p
=
p
(e
(
2
3
)i
), s
p
=
2
(r
p
)
y (0,

2
) satisface cos =
2p
1+p
2
.
Teorema 13.4.6. Sea S una supecie de Riemann maximal simtrica de gnero 3 con
una reexin maximal : S S tal que S/ es no-orientable. Sea p (2
3, 1) de
manera que S = /F
3
. Entonces una matriz de Riemann para S es dada por
Z =
1
2
_
_
1 1 1
1 1 1
1 1 1
_
_
+ti
_
_
3 1 1
1 3 1
1 1 3
_
_
.
La matriz de Riemann Z
1
es la matriz de Riemann que corresponde para usar el
mtodo de Burnside y obtener el valor de t en trminos de p.
Observacin 13.4.7. (1) En el caso p = 2
3, el grupo G
3
es un grupo de
Schottky anodado de gnero tres uniformizando una supercie de Riemann stable
de gnero tres con exactamente cuatro nodes (cada uno de ellos no dividiendo) y
two componentes, cada una de ellas una esfera con cuatro pinchaduras. En el caso
p = 1, podemos pensar que el grupo G
3
acta de manera trivial en la esfera de
Riemann con tres pinchaduras, esto es, uniformizndola. Para p (2
3, 1), el
grupo G
3
uniformiza las curvas algebraicas correspondientes a (2, 1) ; para
p = 2
3 este uniformiza la curva algebraica correspondiente a = 1 ; y para

p = 1 este uniformiza la curva algebraica para = 2.
(2) En el caso p = 2
3, el grupo F
3
es un grupo de Schottky anodado de gnero
tres uniformizando una supercie de Riemann stable de gnero tres con exactamente
tres nodes (cada uno de ellos no dividiendo) y una componente (una esfera con seis
pinchaduras). En el caso p = 1, podemos pensar que el grupo F
3
acta trivialmente
en la esfera de Riemann pinchada en tres puntos, esto es, uniformizndola. Para
p (2
3, 1), el grupo F
3
uniformiza las curvas algebraicas correspondientes
a (, 2) ; para p = 2
3 este grupo uniformiza la curva algebraica

correspondiente a = ; y para p = 1 este uniformiza la curva algebraica para
= 2.
13.5. Supercies de Riemann maximal simtricas de gnero 5
13.5.1. Tipos diferentes de acciones topolgicas. Consideraremos supercies de
Riemann maximales simtrica S de gnero 5 con una reexin maximal : S S tal
que S/ es orientable. El caso en que S/ es no-orientable es dejado como un ejercicio.
Teorema 13.5.1. (1) En gnero 5 hay exactamente dos reexiones maximales to-
polgicamente diferentes con la condicin que el cociente es orientable.
(2) Sean (S
1
,
1
) y (S
2
,
2
) dos pares, donde S
j
es una supercie de Riemann maxi-
mal simtrica de gnero 5 y
j
una reexin maximal de S
j
. Supongamos que
1
y
2
no son topolgicamente equivalentes. Entonces los respectivos grupos K(S
1
,
1
)
y K(S
2
,
2
) son no isomorfos como grupos abstractos. Ms an, las acciones res-
pectivas de K(S
j
,
j
) son topolgicamente rgidas.
(3) Sea S una supercie de Riemann maximal simtrica de gnero 5 con una reexin
maximal : S S. Entonces existe un subgrupo normal L de K(S, ), isomorfo
a Z
2
+ Z
2
, de automorsmos holomorfos actuando sin puntos jos tal que S/L es
una supercie de Riemann de gnero dos.
Observacin 13.5.2. En particular, el resultado anterior dice que en el espacio de M-
dulos de supercies de gnero 5 hay exactamente dos subvariedades algebraicas reales,
cada una de dimensin real uno, determinando las supercies de Riemann maximales
simtricas con cociente orientable.
Demonstracin. Ya que S/ es orientable, tenemos exactamente tres posibilidades :
(1) S/ es un toro con cuatro bordes ;
(2) S/ es una esfera con seis bordes ; y
(3) S/ es una supercie de gnero dos con dos bordes.
Como pertenece al centro de K(S, ), tenemos que K(S, ) desciende a un grupo
de automorsmos H
48
, de orden 48, del cociente S/.
(1) S/ es un toro con cuatro bordes. Denotemos por H
48
el grupo de orden 48
de automorsmos de S/ inducido por H
96
. Si H
48
slo tiene automorsmos
holomorfos, entonces esto implicara la existencia de un grupo de automorsmos
holomorfos de orden 48 actuando en una supercie de Riemann de gnero uno
dejando transitivamente invariante un conjunto formado por 4 puntos. Esto dira
que el estabilizador de cualquiera de esos cuatro puntos, en tal grupo, es un grupo
cclico de orden 12, lo cual es imposible. Luego, H
48
debe contener automor-
smos antiholomorfos. Sea H
24
el subgrupo de indice dos de H
48
consistiendo
de automorsmos holomorfos. La accin de tal grupo corresponde (topolgica-
mente) a la accin de un grupo de automorsmos holomorfos de orden 24 en
una supercie de Riemann de gnero uno con cuatro pinchaduras. Esta accin
es la nica accin del grupo generado por el grupo alternante /
4
= W, T y
una involucin J, donde cada pinchadura es jada por J. En este caso, la su-
percie de gnero uno corresponde a la curva y
2
= x
3
1 y el grupo H
48
es
generado por las transformaciones J : (x, y) (x, y), S : (x, y) (x, y),
T : (x, y) (
x+2
x1
,
3y
(x1)
2
) y W : (x, y) (x, y), donde = e
2i
3
. El grupo H
24
es el grupo alternante generado por W y T. En particular, la accin topolgica de
K(S, ) es nica en esta situacin y tiene la presentacin : K(S, ) = T, W, J, :
13.5. SUPERFICIES DE RIEMANN MAXIMAL SIMTRICAS DE GNERO 5 193
T
2
= W
3
= J
2
=
2
= (TW)
2
= (TJ)
2
= (T)
2
= WW
1
= (J)
2
=
(JWJW
1
)
2
= (W)
6
= 1.
Es importante observar que K(S, ) tiene dos involuciones holomorfos (las cor-
respondientes a J y ST), las cuales generan el grupo de Klein L = Z
2
+ Z
2
. L
acta sin puntos jos y es un subgrupo normal. La supercie cociente S/L es una
supercie de Riemann de gnero dos con grupo de automorsmos Z
2
+ Z
2
+ D
3
,
donde D
3
denota al grupo dihedral de orden 6. Uno de los factores Z es generado
por la reexin inducida por , la cual tiene exactamente una componente de pun-
tos jos que es una geodsica simple cerrada . Tal geodsica divide S/L en dos
toros con un borde, T
1
y T
2
. La otra componente Z
2
es generada por la involucin
hiperelptica, y por ltimo, D
3
es el grupo dihedral generado por un automorsmo
de orden 3 que deja invariante cada T
i
y una involucin holomorfa que permuta T
1
con T
2
.
(2) S/ es una esfera con seis bordes. Sea H
48
el grupo de automorsmos indu-
cido por H
96
en este cociente. Si H
48
slo contiene automorsmos holomorfos,
entonces esto implicar la existencia de un grupo de transformaciones de Mbius
de orden 48, el cual deja transitivamente invariante un conjunto de 6 puntos, lo
cual no es posible. Luego, H
48
contiene automorsmos antiholomorfos. Denotemos
por H
24
el subgrupo de ndice dos de H
48
consistiendo de automorsmos holo-
morfos. Topolgicamente este grupo corresponde a la accin del grupo simtrico
o
4
= a, b : a
4
= b
2
= (ab)
3
= 1, donde los seis puntos especiales son exac-
tamente los seis puntos jos de los elementos de orden 4. Un automorsmo anti-
holomorfo extra puede ser escogido como una reexin la cual ja cuatro de esos
puntos e intercambia los otros dos. En particular, la accin topolgica de K(S, ) es
nica y tiene presentacin : K(S, ) = a, b, , : a
4
= b
2
=
2
=
2
= (ab)
3
=
aa
1
= (b)
2
= ()
2
= aa
1
= ba
2
ba
2
= 1.
El grupo L = a
2
, ba
2
b

= Z
2
+ Z
2
es un subgrupo normal de K(S, ), el cual
acta sin puntos jos. El cociente S/L es una supercie de Riemann de gnero dos
admitiendo el grupo de automorsmos Z
2
+Z
2
+D
3
. En este caso, uno de los fac-
tores Z
2
est generado por una reexin (la inducida por ) la cual tiene exactamente
tres componentes de puntos jos (una M-simetra). Esas tres componentes dividen
S/L en dos esferas con tres bordes, S
1
y S
2
. La otra componente Z
2
est generado
por la involucin hiperelptica, y el factor D
3
est generado por un automorsmo de
orden tres que deja invariante cada S
i
y una involucin holomorfa que tambin deja
invariante cada S
i
.
(3) S/ es una supercie de gnero dos con dos bordes. Sea de nuevo H
48
el grupo
inducido por H
96
. Tenemos que este consiste de automorsmos holomorfos o tiene
un subgrupo de ndice dos consistiendo de automorsmos holomorfos. En cual-
quiera de esos dos situaciones, tendremos un grupo de automorsmos holomorfos
de orden 48 24 sobre una supercie de Riemann de gnero dos dejando invariante
dos puntos especiales. El estabilizador de cualquiera de esos dos puntos tendra que
ser un grupo cclico de orden 24 12, lo cual no es posible.
En ambos casos (1) y (2), la familia de supercies depende en un parmetro real. Esto
es consecuencia del hecho que el espacio de Teichmller del disco cerrado con cuatro
valores de ramicacin sobre su borde tiene dimensin real uno.
13.5.2. Uniformizaciones de Schottky y matrices de Riemann. Consideremos el
grupo

K =

K
p
con p (2
3, 1). Sea G
5
(respectivamente, F
5
) el subgrupo de G
2
(respectivamente, F
2
), construido en seccin 8.2., generado por los cuadrados de todos
los elementos de G
2
(respectivamente, F
2
), es decir :
G
5
= x
2
: x G
2
F
5
= x
2
: x F
2
.
Ya que G
2
(respectivamente, F
2
) es un subgrupo normal de ndice 24 en

K y G
5
(res-
pectivamente, F
5
) es normal de ndice 4 en G
2
(respectivamente, F
2
), tenemos que G
5
(respectivamente, F
5
) es un subgrupo normal de

K de ndice 96. El grupo G
5
(respecti-
vamente, F
5
) es un grupo libre de ndice cuatro en el grupo de Schottky G
2
(respectiva-
mente, F
2
), luego un grupo de Schottky de gnero 5. Generadores de Schottky para G
5
(respectivamente, F
5
) son D
1
= A
2
1
, D
2
= A
2
2
, D
3
= A
1
1
A
2
2
A
1
, D
4
= A
1
1
A
1
2
A
1
A
2
y D
5
= A
1
2
A
1
A
2
A
1
(respectivamente, E
1
= B
2
1
, E
2
= B
2
2
, E
3
= B
1
1
B
2
2
B
1
,
E
4
= B
1
1
B
1
2
B
1
B
2
y E
5
= B
1
2
B
1
B
2
B
1
).
Teorema 13.5.3. Si S es una supercie de Riemann maximal simtrica de gnero
cinco con una reexin maximal : S S tal que S/ es orientable, entonces esta
puede ser uniformizada por G
5
F
5
para algn p (2
3, 1).
Demonstracin. La demostracin es la misma que la hecha para el caso de gnero
dos.
Observacin 13.5.4. En le caso p = 2
3, el grupo G
5
es un grupo de Schottky
anodado que uniformiza una supercie estable de gnero cinco con exactamente cuatro
nodos (cada uno de ellos no dividiendo) y dos componentes, cada una de ellas un super-
cie de gnero uno. De manera similar, el grupo F
5
es un grupo de Schottky anodado que
uniformiza una supercie estable de gnero cinco con exactamente seis nodos (cada uno
de ellos no dividiendo) y dos componentes, cada una de ellas una esfera.
Un dominio fundamental estndar para G
5
(respectivamente, F
5
) respecto a los ge-
neradores de Schottky dados anteriormente es determinado por la regin acotada por los
crculos
1
= A
1
1
(
1
),
1
=
1
,
2
= A
1
2
(
2
),
2
=
2
,
3
= A
1
1
A
1
2
(
2
),
3
=
A
1
1
(
2
),
4
= A
1
2
(
1
),
4
= A
1
1
A
1
2
(
1
),
5
= A
1
1
A
1
2
(
1
) y
5
= A
1
2
(
1
) (res-
pectivamente,
1
= B
1
1
(
1
),
1
=
1
,
2
= B
1
2
(
2
),
2
=
2
,
3
= B
1
1
B
1
2
(
2
),
3
= B
1
1
(
2
),
4
= B
1
2
(
1
),
4
= B
1
1
B
1
2
(
1
),
5
= B
1
1
B
1
2
(
1
) y
5
=
B
1
2
(
1
)).
Podemos dotar a las curvas
k
de las orientaciones determinadas por las orientaciones
dadas en 8.2., a las curvas
1
,
2
,
1
y
2
. Escojamos los siguientes arcos simples :
1
=
1
A
1
1
(
1
),
2
=
2
A
1
2
(
2
),
3
= A
1
1
(
2
) (respectivamente,
1
=
1
B
1
1
(
1
),
2
=
2
B
1
2
(
2
),
3
= B
1
1
(
2
)), con las orientaciones determinadas por las dadas en
8.2., a los arcos
1
y
2
. Para j = 4, 5, escogemos arcos simples orientados y disjuntos
j
contenidos dentro del disco unitario, de manera que
j
parte en
j
, termina en
j
y
es disjunto de ambos
1
y
9j
. Las proyecciones todos esas curvas cerradas y arcos
(orientados) determinan en la supercie de Riemann S
5
= (G
5
)/G
5
(respectivamente,
R
5
= (F
5
)/F
5
) una base simplctica.
Tenemos las siguientes igualdades :
(a) JD
1
J = D
1
1
, JD
2
J = D
1
2
, JD
3
J = D
1
D
1
3
D
1
1
, JD
4
J = D
1
D
3
D
1
5
D
1
2
,
JD
5
J = D
2
D
1
4
D
1
3
D
1
1
, JE
1
J = E
1
2
, JE
2
J = E
1
1
, JE
3
J = E
2
E
1
4
E
1
5
E
1
2
,
JE
4
J = E
2
E
5
E
1
3
E
1
1
, JE
5
J = E
1
E
1
5
E
1
2
;
(b) WD
1
W
1
= D
3
D
1
5
, WD
2
W
1
= D
1
1
, WD
3
W
1
= D
1
4
D
1
5
,
WD
4
W
1
= D
5
D
1
1
, WD
5
W
1
= D
2
D
1
4
D
1
5
, WE
1
W
1
= E
3
E
1
5
,
WE
2
W
1
= E
1
1
, WE
3
W
1
= E
1
4
E
1
5
, WE
4
W
1
= E
5
E
1
1
, WE
5
W
1
=
E
2
E
1
4
E
1
5
;
(c) TD
1
T = D
2
, TD
2
T = D
1
, TD
3
T = D
5
D
4
, TD
4
T = D
1
4
, TD
5
T = D
3
D
4
,
TE
1
T = E
2
, TE
2
T = E
1
, TE
3
T = E
5
E
4
, TE
4
T = E
1
4
, TE
5
T = E
3
E
4
;
(d) D
j
= D
j
, E
j
= E
j
, j = 1, ..., 5,
de las cuales obtenemos las representaciones simplcticas
:

K/G
5

Sp(10; Z)
y
:

K/F
5

Sp(10; Z)
denidas por
t
() =
_
_
1 0 0 0 0 0 1 1 0 0
0 1 0 0 0 1 0 0 0 1
0 0 1 0 0 1 0 0 0 1
0 0 0 1 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 1 0 1 1 0 0
0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
_
_
() =
_
_
1 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 1 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
_
_
t
(T) =
t
(T) =
_
_
0 1 0 0 0 t
11
t
12
t
13
t
14
t
15
1 0 0 0 0 t
21
t
22
t
23
t
24
t
25
0 0 0 1 1 t
31
t
32
t
33
t
34
t
35
0 0 0 1 0 t
41
t
42
t
43
t
44
t
45
0 0 1 1 0 t
51
t
52
t
53
t
54
t
55
0 0 0 0 0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 0 0 0 1 1 1
0 0 0 0 0 0 0 1 0 0
_
_
t
(J) =
_
_
1 0 0 0 0 j
11
j
12
j
13
j
14
j
15
0 1 0 0 0 j
21
j
22
j
23
j
24
j
25
0 0 1 0 0 j
31
j
32
j
33
j
34
j
35
1 1 1 0 1 j
41
j
42
j
43
j
44
j
45
1 1 1 1 0 j
51
j
52
j
53
j
54
j
55
0 0 0 0 0 1 0 0 1 1
0 0 0 0 0 0 1 0 1 1
0 0 0 0 0 0 0 1 1 1
0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 0 0 0 0 1 0
_
_
t
(J) =
_
_
0 1 0 0 0 j
11
j
12
j
13
j
14
j
15
1 0 0 0 0 j
21
j
22
j
23
j
24
j
25
0 0 0 1 1 j
31
j
32
j
33
j
34
j
35
1 1 1 0 1 j
41
j
42
j
43
j
44
j
45
1 1 0 0 1 j
51
j
52
j
53
j
54
j
55
0 0 0 0 0 0 1 0 1 1
0 0 0 0 0 1 0 0 1 1
0 0 0 0 0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 0 0 1 1 1
_
_
t
(W)
t
=
t
(W) =
_
_
0 1 0 0 0 w
11
w
12
w
13
w
14
w
15
0 0 1 0 1 w
21
w
22
w
23
w
24
w
25
1 1 0 1 0 w
31
w
32
w
33
w
34
w
35
0 1 1 1 0 w
41
w
42
w
43
w
44
w
45
0 1 0 1 0 w
51
w
52
w
53
w
54
w
55
0 0 0 0 0 0 1 0 1 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 1 0 1
0 0 0 0 0 1 0 1 1 1
_
_
con reexin maximal : S S tal que S/ es una supercie de gnero uno con cuatro
bordes. Sea p (2
3, 1) de manera que S = /G
5
. Entonces una matriz de Riemann
para S es dada por
Z = X +iY,
donde
X =
1
2
_
_
0 1 1 0 0
1 0 0 0 1
1 0 0 0 1
0 0 0 0 0
0 1 1 0 0
_
_
Y =
_
_
2u +v u +v u +v v 2(u +v)
u +v 2u +v 2u + 3v v u + 2v
u +v 2u + 3v 2u +v v u
v v v 3v 2v
2(u +v) u + 2v u 2v 2u
_
_
.
con una reexin maximal : S S tal que S/ esde gnero cero con seis bordes. Sea
p (2
3, 1) de manera que S = /F
5
. Entonces una matriz de Riemann para S es
dada por :
Z = i
_
_
2u +v u +v u +v v 2(u +v)
u +v 2u +v 2u + 3v v u + 2v
u +v 2u + 3v 2u +v v u
v v v 3v 2v
2(u +v) u + 2v u 2v 2u
_
_
.
Demostracin de los Teoremas 13.5.5 y 13.5.6. (1) Veriquemos el Teorema 13.5.5.
La matriz de Riemann Z = X +iY 1
5
para S
5
denida por la base simplctica antes
considerada es un punto jo del grupo simplctico (
K/G
5
). Los clculos muestran que :
t
nm
= j
nm
= 0, w
11
= w
15
= w
21
= w
22
= w
31
= w
32
= w
41
= w
45
= 1,
w
22
= w
23
= w
24
= w
31
= w
24
= w
25
= w
31
= w
34
= w
35
= w
41
= w
42
= w
43
=
w
44
= w
45
= w
52
= w
53
= w
54
= 0, y Z como se desea con 0 < v < u.
(2) Ahora veriquemos el Teorema 13.5.6. La matriz de Riemann Z = X +iY 1
5
para R
5
denida por la base simplctica antes considerada es un punto jo del grupo
simplctico (
K/F
5
). Obtenemos entonces que : t
nm
= j
nm
= w
nm
= 0, y Z como se
desea con 0 < v < u.
Observacin 13.5.7. En ambos Teoremas, la matriz de Riemann a usar para el mtodo
de Burnside es Z
1
para obtener los valores u y v en trminos explcitos de p. Como
ya tenemos relaciones para los casos de gnero 2, procederemos a usar tal informacin.
Consideremos el cubrimiento regular P : S
5
S
2
(respectivamente, P : R
5
R
2
),
cuyo grupo de cubrimiento es el grupo de Klein Z
2
+Z
2
generado por los automorsmos
de S
5
(respectivamente, R
5
) inducidos por A
1
and A
2
(respectivamente, B
1
and B
2
).
Tenemos que la transformacin H
1
(P) : H
1
(S
5
, Z) H
1
(S
2
, Z) (respectively, H
1
(P) :
H
1
(R
5
, Z) H
1
(R
2
, Z)) es dada por :
(1) H
1
(P)(
1
) = H
1
(P)(
4
) = H
1
(P)(
5
) =
1
,
(2) H
1
(P)(
2
) = H
1
(P)(
3
) =
2
,
(3) H
1
(P)(
1
) = H
1
(P)(
5
) = 2
1
,
(4) H
1
(P)(
2
) = H
1
(P)(
3
) = 2
2
y
(5) H
1
(P)(
4
) = 0.
Denotemos por w
1
y w
2
las 1-formas holomorfas duales de
1
y
2
, respectivamente,
para la supercie de Riemann S
2
(respectivamente, R
2
). Similarmente, denotemos por
1
,
2
,
3
,
4
y
5
las 1-formas holomorfas duales de
1
,
2
,
3
,
3
y
5
, respectivamente,
para la supercie de Riemann S
5
(respectivamente, R
5
). El "pull-back" de las 1-formas
holomorfas P
: H
1,0
(S
2
) H
1,0
(S
5
) (respectivamente, P
: H
1,0
(R
2
) H
1,0
(R
5
))
est denida en este caso por P
(w
1
) =
1
+
4
+
5
y P
(w
2
) =
2
+
3
. Usando la
igualdad
4(u +v)i =
_
1
+
4
+
5
=
_
1
P
w
1
= 2
_
1
w
1
,
permite obtener la relacin entre los coecientes de las matrices de Riemann anteriores
con los coecientes de las matrices de Riemann de las supercies de gnero dos. De esta
manera, ya que conocemos los coecientes de las respectivas supercies de gnero dos en
trminos de p de la seccin 13.3.2, tenemos de manera explcita relaciones, en trminos
de p, de los coecientes u y v.
Problemas.
1.- Encontrar frmulas similares para todas las supercies de Riemann maximales
simtricas.
2.- Analizar otros casos de simetras.
3.- Implementar un programa computacional para los resultados obtenidos en este
captulo.
4.- Estudiar la rapidez de convergencia del mtodo de Burnside.
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INDICE
Accin Discontinua, 53
analticamente nita, 2, 4
Anti-biholomorsmo, 4
Atoroidal, 126
B-grupo, 118
base simplctica, 145, 171
Beardon, 112
Biholomorsmo, 4
Bola Generalizada, 125
Crculo Generalizado, 13, 45
Crculo hiperblico, 31
Crculo isomtrico, 19
Conjugacin, 7
Conjunto Lmite, 63
Conjunto precisamente invariante, 102
Conjuntos convexos, 30
Convergencia Algebraica, 101
Costante de Margulis, 129
cubrimiento homolgico, 156
Dilatacin, 7
Disco hiperblico, 31
Distancia Hiperblica, 23, 45
Dominio de Dirichlet, 109, 131
Dominio fundamental, 70
Dominios de Dirichlet, 108
Esfera Generalizada, 36, 45
Esfera isomtrica, 41
Esferas Topolgicas, 37
Espacio mtrico nitamente compacto, 57
Estabilizador, 53
Extensin de Poincar, 39
Frmula de Gauss-Bonnet, 30
Fibrado sobre S
1
, 136
Funcin de Lobachevskii, 50
Funciones Anti-Holomorfas, 4
Funciones Di-analticas, 4
Funciones Holomorfas, 4
Generadores Clsicos, 65
generadores de Schottky, 162
Grupo Casi-Fuchsiano, 65
grupo de Schottky, 162
Grupo de Schottky Clsico, 65
Grupo de Schottky clsico de gnero 2, 103
Grupo de Schottky de gnero 2, 103
grupo de tipo Schottky, 167
Grupo Degenerado, 65
Grupo discreto, 57
grupo elemental, 78
grupo extendido simplctico, 171
Grupo nitamente generado, 105
Grupo Fuchsiano, 64, 107
Grupo Fuchsiano de la primera clase, 64, 107
Grupo Fuchsiano de la segunda clase, 64, 107
Grupo Hiperblico, 125
Grupo Hiperblico de la primera clase, 125
Grupo Hiperblico de la segunda clase, 125
Grupo innitamente generado, 105
Grupo Kleiniano, 63
Grupo Kleiniano de la primera clase, 74
Grupo Kleiniano de la segunda clase, 74
grupo no-elemental, 78
Grupo QuasiFuchsiano de la primera clase, 102
Grupo topolgico, 56
Grupo Web, 65
Grupos Convergentes, 77
Grupos de Schottky, 65
Grupos de Schottky anodados, 144
Grupos Geomtricamente Finitos, 132
Grupos Geomtricamente Innitos, 132
Grupos Schottky-admisibles, 166
Handlebody, 133, 143
Homeomorsmo peridico, 138
Homeomorsmo pseudo-Anosov, 138
Homeomorsmo reducible, 138
Horodisco, 94
Inversin, 7
Involucin Hiperelptica, 123
Irreducibilidad, 126
Isometras Hiperblicas, 26, 47
k-Esfera Generalizada, 45
Lmite Algebraico, 101
Lneas Hiperblicas, 23, 45
Lema de Selberg, 88
Lema del collar, 119
206 INDICE
Ley de Cosenos I, 34
Ley de Cosenos II, 34
Ley de Senos, 34
Mtrica Cordal, 21
Mtrica Riemanniana, 27
Matriz de Riemann, 146
Modelo del Plano Hiperblico, 25
Modelo del semiplano superior del plano hiperb-
lico, 27
Monodroma de Anosov, 139
Norma de una transformacin de Mbius, 49
nudo, 134
Nudo anudado, 134
Nudo no anudado, 134
Nudo satelital, 135
Nudo toroidal, 134
Orbifold, 60
Orbifold de Riemann, 10, 69
orbifolds de Klein, 155
Orbita, 53
Ovalos, 153
Pareo de lados, 108, 130
Plano Hiperblico k-dimensional, 45
Poincar del plano hiperblico, 26
Polgono Fundamental, 108
Polgono Hiperblico, 29
Polihedro Fundamental, 130
Producto brado, 119
producto brado, 119
Proyeccin Estereogrca, 20
Punto jo, 13
razn Cruzada, 11
Razn Cruzada en

1
n
, 42
Reexin, 16
reexin maximal, 177
Regin de discontinuidad, 63
Regin fundamental de Ford, 70
Rotacin, 7
Semi-espacio superior, 47
Semiespacio hiperblico planar, 29
Semiplano superior, 27
signatura, 2, 4
sistema fundamental de curvas, 162
Snappea, 136
Supercie de Klein, 3
Supercie de Klein no orientable de gnero g, 3
Supercie de Riemann, 1
Supercie de Riemann de gnero g, 2
Supercie hiperelptica, 177
supercie maximal simtrica, 177
Supercie Topolgicamente nita, 109
Supercies de Klein di-analticamente equiva-
lentes, 4
Supercies de Riemann Anti-biholomorcas, 4
Supercies de Riemann Bi-holomorfas, 4
supercies de Riemann hiperblicas, 6
Supercies de Riemann Hiperelptica, 123
Teorema de Liouville, 37
Teorema de Retroseccin de Koebe, 163
Teorema de Uniformizacin, 5
Teorema del Polgono de Poincar, 112
Teorema del Polihedro de Poincar, 132
Teoremas de Combinacin, 102
Toros, 2
Transformacin de Mbius, 6
Transformacin Elptica, 15, 38
Transformacin extendida de Mbius, 6
Transformacin Hiperblica, 15
Transformacin Loxodrmica, 15, 38
Transformacin Parablica, 14, 38
Transformacin Pseudo-Elptica, 15, 38
Transformacin Pseudo-Hiperblica, 16, 38
Transformacin Pseudo-Parablica, 16, 38
Transformaciones de Mbius en dimensin n, 36
Transformaciones extendidas de Mbius en di-
mensin n, 36
Traslacin, 7
Tringulo Hiperblico, 30
Vrtice al innito, 29
Vrtice de un polgono fundamental, 109
Variedad (real) n-dimensional, 59
Variedad de Gieseking, 134
Variedad de Prym, 148
Variedad Hiperblica 3-dimensional, 125
Variedad Jacobiana, 146
Variedad sucientemente grande, 128
Variedades de Haken, 128
Variedades Kleinianas, 69
Variedades primas, 128
Rubn A. Hidalgo es profesor e investigador del Departamento
de Matemtica de la Universidad Tcnica Federico Santa Mara. Es miembro del Grupo
de Geometra Compleja de Chile, y su principal inters es el estudio de supercies de Rie-
mann y grupos Kleinianos. Obtuvo su Ph.D. en Matemticas en la State University of New
York (SUNY) at Stony Brook, NY, USA, y su Habilitacin en la Universitaet Bielefeld,
Bielefeld, Alemania. Ha sido miembro del grupo de estudio del rea de Matemticas de
Fondecyt y es un fan de OS-X. Mayor informacin en la pgina web www.mat.utfsm.cl
ISBN XXXXXXXXXX

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U T F S M

Universidad Tecnica Federico Santa Maria

resulta ser una supercie de Riemann que

es el normalizador de dentro de Aut(H

de orden 2 cuyo conjunto de puntos jos es exctamente . De manera

> 0 tal que

que nos permitir hacer clculos explcitos.

(0, t(w)) = ln[t(w)/[t(w)[, 0; t(w), t(w)/[t(w)[] = ln

(), podemos asumir si perdida de gene-

Proposicin 3.5.2. Sea t

2.- Pruebe la Proposicin 3.5.2.

los ngulos dihedrales de un tetrahedro

corresponden a ejes sin vrtice

K. Sea U una vecindad

. Tenemos que la sucesin t

, podemos escoger U de manera que slo un nmero nito de

es un grupo nito de homeomorsmos del abierto V

) son las cartas de M.

son grupos de difeomors-

son difeomorsmos y los cambios de coordenadas f

= (B) la otra bola acotada por S, entonces en el caso que G es

/G tiene un homeomormo anti-conformal de orden dos, inducida por , que permuta

/G, es decir, ellas son anticonformalmente homeomorfas.

/G, es decir, ellas son anticonformalmente homeomorfas, y

es un grupo nito de isometras Euclidianas de 1

, tenemos por la unicidad de q que

, que tiene centro

con la bola generalizada determinada por I

t acta como isometra del modelo H

= I. Por el teorema 7.5.3,

y cuyo punto jo atractor es a y cuyo punto jo repulsor es

= I. Supongamos que tenemos una sucesin

,= . Por otro lado, como g

7.14. LEMA DE MARGULIS 91

el grupo generado por estas nuevas ma-

Adems tenemos que si T Gtiene orden q, entonces existe un entero a, relativamente

de orden un primo p. Los valores propios de T (raices primitivas de la

debe ser una potencia

no puede contener hiperblicos. Ahora,

no hay elpticos de G. En conclusin, G

est generado por

= I. Si (G) es una curva simple de Jordan, tal que

= I. Si (G) es una esfera de Jordan, tal que G() =

8.5. DESIGUALDAD DE JRGENSEN 99

As, tenemos que para tales valores de n vale que :

< 1, tales lmites deben ser 0.

(x) es un grupo elemental.

(x) es un grupo discreto nitamente generado, para cada

: G resulta ser un grupo

y ellas no conmutan. En particular, existe N > 0 sucientemente grande de manera

debe ser un isomorsmo. Esto tambin nos asegura

debe ser no-elemental.

es discreto. Supongamos que tenemos una sucesin de ele-

que converge a la identidad. Por cada valor m tenemos

de P (no necesariamente diferente) y un

) bin es un punto v D (la clausura de D) en el cual terminan dos lados. El

. Denotemos por [P]

es un grupo discreto con P como polgono fundamental. Tenemos tambin que

es un grupo Fuchsiano con polgono fundamental P

H al grupo generado por H y , entonces

denota el disco unitario con el orgen eliminado, se extiende

son funciones de cubrimiento de grado

es una coleccin nita de supercies de Riemann analticamente