Les sminaires du CTC Centre 21 Mars 2006

UTILISATION DU LOGICIEL ROBOT MILLENNIUM POUR LA MODELISATION

Prsent par : M.AMRAR Kader, Ingnieur Agence Sige

SOMMAIRE INTRODUCTION GENERALE CHAPITRE I Gnralits sur les fondations I-1 Introduction I-2 Elments de la mcanique des sols. I-3 Rpartition des pressions sous les massifs de fondations. CHAPITRE II Gnralits sur les radiers. II-1 Les radiers gnraux. II-2 Les radiers sur pieux (massifs sur pieux). II-3 Radiers sur sol lastique. II-4 Elments de pathologie des radiers. CHAPITRE III Mthode de calcul statique des radiers. III-A Mthodes exactes III-A-1 Mthode simpliste. III-A-2 Mthode du plancher renvers. III-B Mthodes numriques.

III-B-1 Modlisation des radier par lments finis. III-B-2 Modlisation du sol. CHAPITRE IV Calcul des radiers sur pieux. Mthodes de calcul statique (Massif sur pieu). IV-A Mthode des bielles. IV-B Mthode de calcul par flexion dvie. CHAPITRE V Mthode de calcul dynamique des radiers V-1 Modlisation de linteraction sol structure (ISS) V-2 Dynamique des radiers. V-3 Mthode de Newmark-Rosenblueth. V-4 Dynamique des pieux : transmission des efforts horizontaux vers le sol. CHAPITRE VI Exemples et models de calcul Application sur logiciel ROBOBAT. VI-1 Calcul dun radier rigide par la mthode du plancher renvers.

VI-2 Calcul dun radier souple sur sol lastique par la mthode des lments finis. VI-3 Calcul dun massif rigide sur sol lastique par la mthode des lments finis VI-4 Calcul dun massif de fondation rigide sur pieu en introduisant llment volumtrique. VI-5 Calcul dynamique dun radier par la mthode de Newmark-Rosenblueth VI-6 valuation des efforts horizontaux transmis aux pieux dans le cas dune sollicitation dynamique selon le PS92. CHAPITRE VII Conclusion

INTRODUCTION GENERALE.
Une fondation est charge de transmettre au sol dappui les charges provenant de la superstructure , elle constitue une interface entre la partie suprieure de louvrage et le sol .

PROBLEMATIQUE : Si on exerce sur une fondation souple ou rigide pose sur un sol rocheux ou pulvrulent une pression statique ou dynamique quelle serait la rpartition des ractions sous le massif ?

Rpartition des contraintes sous les fondations:

1- Le mode de transmission des charges vers le sol. 2- La nature du sol sur lequel repose le radier : sol pulvrulent, sol cohrent, sol rocheux et en particulier son aptitude rsister des efforts de traction. Les schmas suivants nous montrent les diffrentes possibilits de reprsenter la rpartition des contraintes sous une fondation selon la nature du sol .

1-SOL ROCHEUX

SEMELLE RIGIDE

SEMELLE FLEXIBLE

2-Dans un sol cohrents :

Semelle rigide

Semelle flexible

3-Dans un sol pulvrulent :

Semelle rigide

Semelle flexible

Pour les radiers on admet les rpartitions suivantes des contraintes selon la dformation du sol.

Gnralit sur les radiers. Un radier se prsente comme un plancher renvers avec ou sans poutre, recevant du sol des charges rparties ascendantes et prenant appuis sur les poteaux et murs qui exercent sur lui des charges descendantes.

Leur choix est justifi si : - On a un mauvais sol qui ncessite des surfaces importantes. - Lorsque le sol est trop compressible. - Pour viter ou rduire les dsordres ultrieurs en cas de tassement diffrentiel.

 Lorsque le radier forme un cuvelage tanche dans le cas des sous sol. On a recours des fois des massifs sur pieux pour assurer une rpartition uniforme sur lensemble des pieux, ce type de fondation peut tre considre comme rigide.

Les radiers peuvent tre soumis au phnomne de dversement si la rsultante des charges qui les sollicitent ne concident pas avec la rsultante des sous pressions du terrain dappui. Les pieux de rive seront soumis un effort darrachement ou denfoncement selon la direction du sisme.

En gnral il impossible dviter a du fait que les charges sont variables et dans la plupart des cas
dissymtriques,

et les ractions du sol sur le radier sont inconnues. Sous leffet du sisme le risque du phnomne de dcollement rsulte si le moment de renversement est suprieur au moment stabilisateur. Le pourcentage de dcollement ne doit pas dpasser les 40 %.

- Dans

le cas ou les radiers sont fonds sur des points durs (lentilles de terrains rsistants, roche) ou les tassements sont limits, des concentrations de ractions de sol se produiront en ces rgions avec efforts de flexion importants et des contraintes de cisaillements dans le radier aux droit de la frontire sparant les points durs et points faibles.

Les mthodes de calcul des radiers sont dfinis une fois les hypothses de rpartition des contraintes sous les radiers sont connus.

1-Mthode simpliste:
Lensemble des ractions sont rparties selon un diagramme trapzodale ou uniforme selon la rsultante des efforts et moments.

Le calcul se fait par bande , les ractions du sol sont donnes par la formule:

1=N/L. (1+6.e0/L). 2=N/L. (1- 6.e0/L). e0=M/N < L/6 (L/4 selon RPA99/2003) N=? Ni effort normal M=? Ni.Xi :moment flchissant.

EXEMPLE NUMERIQUE Soit un btiment en R+10, fond sur radier avec les caractristiques suivantes : Longueur du radier : 24.6m. Largeur du radier : 16.2m. Surface du btiment : 398.52 m2. Poids du btiment lELS : 53.139 MN. Poids du btiment lELU : 73.223 MN. CDG du radier : Xg=7.8, Yg=12m, Ixg=23513m4 ; Iyg=9790 m4. CDG btiment :Xgb=6.093,Ygb=12.071, Excentricits : ex=1.7m ; ey=0.071m. Nature du sol : sol rocheux avec une contrainte de sol de 4 bars et un coefficient de raideur (cfficient lastique) gale 40Mn/m3 1- Vrification de la surface du radier : Srad=N/ sol < surface du btiment.

2- paisseur du radier :

Le radier est considr infiniment rigide donc on doit satisfaire les conditions suivantes :
a- Condition de rigidit :

Lmax = p/2 .Le Le : longueur lastique prise gale : (4.E.I / B.kS) 1/4 Avec : Lmax : longueur maximale de la trave de la bande considre. E : Module dlasticit du bton . I : Moment dinertie de la section de la trave considre= B.H3/12 B:Largeur de la section de la bande considre = 1m. Ks : Cfficient de raideur du sol =40Mn/m3. Ks = 1.33 E/(L.l2)0.333 Avec : E : module de compression mesur lodometre en laboratoire. L : longueur de la plaque considre soit 24.6m. l : largeur de la plaque considre soit 16.2m. La hauteur du radier est donc H=75cm.

b- Condition de non poinonnement : Le radier doit tre suffisamment pais pour rsister au contraintes de cisaillement dus au poinonnement des poteaux sur la surface de la plaque : On doit vrifier la condition suivante : Nu 0.045.Uc.fc28 Vrification du soulvement : e0 = 1.28 L/6 =2.867m. 1=0.585 MN/ml. 2=0.207 MN/ml. Les efforts dans la bande considre sont obtenus selon le schma statique suivant :

Schma statique et rsultats des moments et effort tranchants

2-Mthode du plancher renvers On admet les hypothses suivantes : Rpartition uniforme dans le cas roches. avec concentration des charges au voisinage des poteaux . La pression sous le radier est prise gale : q= [ moy - N/S]. Le radier est divis en plusieurs panneaux selon la position des poteaux. Chaque panneau est considr comme une dalle appuye sur quatre cots. Mx= x.q.Lx ; My= y.Mx

=Lx/Ly ,Lx : Longueur du panneau suivant X Ly : Longueur du panneau suivant Y x , y : Coefficient de rpartition des moments selon X,Y ( tables de BARRES)

En tenant compte de la continuit nous prendrons : Pour un panneau de rive : Moment en trave : 0.85 M. Moment sur appui : - Appui de rive : 0.3 M. - Appui intermdiaire : 0.5 M. Pour un panneau intermdiaire : Moment en trave : 0.75 M. Moment sur appui : 0.5M.

EXEMPLE NUMERIQUE

On va prendre le mme btiment quon va implanter sur le mme radier sur le mme sol. Ces conditions nous imposent de considrer les pressions sous le radier rparties dune manire uniforme.

On admet les hypothses suivantes La pression de contact s et le tassement S est proportionnel ;

s = Ks.S
Ks : Cfficient de raideur. Lquation dune poutre sur sol lastique est donne : d4S B.Ks .S = B.q(x) dx4 E.I E.I La rsolution de cette quation ressort une constante Le appel longueur lastique gale : Le=(4.E.I / B.kS) ; Lmax = /2 .Le ;

Calcul des radiers sur pieux

Le radier est sollicit par des charges verticales et des moments de flexion. On applique la formule suivante :

F=Q/n

Mx.y/ y2

My.x/ x2

Q : Charge verticale Mx : Moment de flexion suivant x. My : Moment de flexion suivant y. : Section droite des n pieux. Mx =Q.yc ; My =Q.xc; Iy= ( /x).x2 Ix= ( /y).y2 ; F=R. /n C : centre de gravit des pieux.
xc,yc : Coordonnes du point dapplication de la charge Q/ CDG des pieux. x,y : Coordonnes des pieux par rapport au CDG des pieux (point C).

La modlisation par lment finis comprend deux volets essentiels : modlisation de la fondation en tant qulment rpartiteur des charges descendantes de la structure. Modlisation du sol pour prendre en considration linteraction sol structure.

METHODE DE NEWMARK-ROSENBLEUTH

Elle permet destimer et de contrler les valeurs des raideurs, des amortissements, du sol et de frquences propres de la structure. On introduit au nud dinterface sol fondation au niveau infrieur du radier une masse virtuelle. Le sol est reprsent par un systme de ressorts. On obtient les quatre raideurs de sol partir de labaque (a) et le tableau (b). Selon les diffrents mouvements du sisme on dtermine les raideurs et les amortissements.

CALCUL DES RAIDEURS ET AMORTISSEMENTS

Model de plaque en flexion

Mode de flexion principal. Moment et effort tranchant predominant. Applicable pour modliser les dalles et plaques. Pour les charges en dehors du plan Peut etre utiliss dans des models 2D et 3D. Applicable pour les planches et les structures applaties.

Contrainte plane et dformation plane

Plain-Strain Assumptions
1 unit

x2 x1 x3
3D Problem

2D Problem

Probleme de dformation plane

Probleme de contrainte plane

Model de membrane
Les contraintes de flexion ngliges. Traction et compression. Chargement dans le plan. Contraintes principales. Applicable pour les structures minces. Pour les murs en coques. Applicable pour les structures complexes.

General Total DL par noeud = 3 (ou 2) Total Dplacements par noeud =2 Total Rotations par noeud = 1 (or 0) Les Membranes sont utilises pour modliser les surfaces planes. Application Pour modliser les lments plans porteurs dans le plan des charges. Application spciales Pour reprsenter des planchers dalles pour chargement latral.

R 3
N o d e 3

U 2
N o d e 4

U 2 U 1
2

U 1
3

R 3
N od e 1

U 2 U 1

R 3
N o d e 2

U 2 U 1

M e m b ra n e

General
Total DL par noeud = 3 Total Dplacement par noeud = 1 Total Rotations par noeud = 2 Plaques sont pour surfaces planes.

U 3
N ode 3

R 2 R 1
3 2

U 3
N ode 4

R 2 R 1

Application
Pour la modlisation des surfaces porteuses en dehors du plan de chargement.

U 3
N ode 1

R 2 R 1

U 3
N ode 2

R 2 R 1

P la te

Application spciale en construction

Pour reprsenter les lments plaques verticaux. Model de dalles.

General
Total DL par noeud = 6 (ou 5) Total Dplacement par noeud = 3 Total Rotations par noeud = 3 Utilise pour les surfaces curvilignes.

Application
Pour la modlisation des surfaces porteuses de charges.
U 3, R 3

U 3, R 3 U 2, R 2
N ode 3

U 3, R 3 U 2, R 2
N ode 4

U 1, R 1
3 2

U 1, R 1 U 3, R 3

U 2, R 2
N ode 2

U 2, R 2

Application dans la construction

Peut etre utilis pour la modlisation des voiles en gnral.

N ode 1

U 1, R 1

U 1, R 1

S h e ll

Model Solid
Le mode de dformation axial et de cisaillement en 3D. Convenable sur micro-model. Convenable pour les lments plaque et solides de petite paisseur. Peut tre utilis pour les structures complexes. Il possde de 6 20 noeuds par lments.

Supports Simple
Encastrement, appui simple, articulation. Support Settlement

Spports lastics.
Ressorts pour reprsenter le sol. Utliser des modules pour les categories des ractions.

Model Structure-Sol
Choix des lments 2D plaque en flexion Choix des lments solides.