RECTA Y PLANO

TEMA : LA RECTA Y EL PLANO EN EL ESPACIO

RECTA Y PLANO

* Ecuacin vectorial de la recta. R Ecuacin vectorial de la recta R

p = po + t u con t = un parmetro escalar

p - po = t u O = origen de coordenadas

po = vector de posicin de un punto conocido de la recta = ( xo , yo , zo ) u = un vector conocido paralelo a la recta = ( a , b , c ) p = el vector de posicin de cualquier punto sobre la recta = ( x , y , z )

Al cambiar el parmetro t el vector u puede desplazarse sobre la recta R hacia un lado u otro del punto conocido po con lo que obtenemos el vector de posicin p de cualquier punto sobre la recta. Si sustituimos las componentes de los vectores po , u y p en la ecuacin vectorial tendramos:

( x , y , z ) = ( xo , yo , zo ) + t ( a , b , c ) si igualamos componente a componente en la ecuacin llegamos a lo que se conoce como las ecuaciones paramtricas de la recta R x = xo + a t L: y = yo + b t z = zo + c t

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Si despejamos el parmetro t de cada una de estas ecuaciones paramtricas, llegamos a lo que se conoce como las ecuaciones en forma simtrica de la recta R

L :

x - xo = y - yo = z - zo a b c

= t

* Ejercicio: Determine la ecuacin de la recta con: a) P0( 3 , - 2 , 4 ) u = (-2,4,3)

b) P0 ( 3 , - 4 , - 1 ) P1( - 5 , 4 , 7 ) c) P0( 3 , 2 , - 1 ) y es perpendicular a las rectas L1 y L2 L2 : 2x 2 = y + 2 = 2 2z 6 -2

L1 : p = ( 5 , 2 , - 5 ) + t ( - 3 , 1 , 2 )

* Distancia de un punto a una recta Se trata de encontrar la mnima distancia entre un punto y una recta, por lo que debe ser medida en forma perpendicular a la recta.

Del tringulo formado por Po , P1 y Q sen = d = ( q - po ) x u ( q - po ) ( q - po ) u

d = ( q - po ) x u u = ngulo entre los vectores ( q - po ) y En el mismo tringulo, podemos aplicar el Teorema de Pitgoras, de donde: ( q - po ) 2 = ( PoP1 )2 + d2 con PoP1 = ( q - po ) u u d = ( q - po ) 2 ( q - po ) u u
2

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* Ejercicio: Determine la distancia del punto Q( 4 , 5 , - 3 ) a la recta L L1 : x + 2 = y - 1 = z - 4 3 2 *Ejercicio: Determine las coordenadas del punto B que pertenece a la recta L, y se encuentra a 5 unidades del origen. L : Contiene al punto A( 2 , - 3 , 6 ) y es paralela al vector u = i + k

* ngulo entre dos rectas. = ang cos u1 u2 Es el ngulo que forman sus vectores paralelos u1u2

* Perpendicularidad, paralelismo y coincidencia entre rectas.

L1 L2

u1 u2 = 0

L1 L2

u1 x u2 = 0

u1 = u2

con 0

L1 = L2

u1 x u2 = 0

Po L1 y L2

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*Ejercicio: Determine el ngulo entre las rectas L1 y L2: a) L1 : x + 3 = 4 y ; z = 1 2 4 b) L1 : x 2 = 2y + 4 = 8 z 3 8 4 L2 : x = 3 ; y 3 = z + 2 4 L2 : Eje Y

* Ejercicio: Determine si las siguientes rectas son perpendiculares, paralelas coincidentes: L1 : p = ( 3 + 2t , - 1 3t , 4 + 2t ) L2 : 14 2x = 3y + 21 = 8 - z 4 9 2

* Distancia entre dos rectas

Se trata de encontrar la mnima distancia entre dos rectas, por lo que debe ser medida en direccin perpendicular a las dos rectas.

La distancia es la componente escalar del vector diferencia ( po2 - po1 ) sobre la direccin en la que se mide la recta, que sigue al vector perpendicular a ambas rectas u1 x u2

d = Comp Esc

(u1 x u2)

( po2 - po1 )

d = ( po2 - po1 ) ( u1 x u2 ) u1 x u2

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* Ejercicio: Determine la distancia entre las rectas L1 y L2: a) L1 : x 3 = y = z 3 2 4 L2 : x = 3 + 2t y = 5t z = 1 6t

b) L1 : x + 1 = y 3 = 2z + 6 3 4 4 x = 3 4t y = 1 + 2t z = 6 5t

L2 : 2 x = y = 6 z 3 3 9 L2 : x + 2 = 1 y = 2z 2 5

c) L1 :

* Interseccin entre dos rectas

Se trata de determinar el punto que pertenece tanto a L1 como a L2 x = xo1 + a1 t1 L1 : y = yo1 + b1 t1 z = zo1 + c1 t1 L2 : x = xo2 + a2 t2 y = yo2 + b2 t2 z = zo2 + c2 t2

En el punto de interseccin, las ecuaciones seran iguales, y llegaramos a: xo1 + a1 t1 = xo2 + a2 t2

yo1 + b1 t1 = yo2 + b2 t2 zo1 + c1 t1 = zo2 + c2 t2

que es un sistema de tres ecuaciones con dos incgnitas ( t1 y t2 ), el cual se resuelve para dos de ellas, y se verifica en la tercera.

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Esto nos lleva a que el sistema tenga solucin nica, con los parmetros t1 y punto de interseccin al sustituirlos en su ecuacin correspondiente.

t2 que determinan el

O bien, a que el sistema no tenga solucin, lo que indica que las rectas no se cortan, aunque si se pueden cruzar en el espacio.

Rectas que se cortan

Rectas que se cruzan en el espacio

* Ejercicio: Determine la interseccin entre las rectas L1 y L2: a) L1 : x + 1 = y 3 = z + 3 3 4 2 b) L1 : - 3 - x = y 1 = z - 1 -2 2 L2 : 2 x = y = 6 z 3 3 9 L2 : 2x + 4 = y + 1 = 3 z 2 4

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* Ecuacin vectorial de un plano.

u1 = ( a1 , b1 , c1 )

u2 = ( a2 , b2 , c2 )

O = origen de coordenadas Ecuacin vectorial del plano

p = po + r u1 + s u2 con r y s como parmetros escalares. po = vector de posicin de un punto conocido del plano = ( xo , yo , zo ) u1 = un primer vector conocido paralelo al plano = ( a1 , b1 , c1 ) u2 = un segundo vector conocido paralelo al plano = ( a2 , b2 , c2 ) los vectores u1 y u2 no son paralelos entre ellos

p = el vector de posicin de cualquier punto sobre el plano = ( x , y , z ) Al cambiar los parmetros r y s los vectores u1 y u2 se pueden desplazar sobre el plano hacia cualquier direccin desde el punto conocido Po con lo que obtenemos el vector de posicin p de cualquier punto sobre el plano. Si sustituimos las componentes de los vectores po , u1 , u2 y p en la ecuacin vectorial tendramos: ( x , y , z ) = ( xo , yo , zo ) + r ( a1 , b1 , c1 ) + s ( a2 , b2 , c2 ) igualando componente a componente en la ecuacin, llegamos a lo que se conoce como las ecuaciones paramtricas del plano

x = xo + a1 r + a2 s : y = yo + b1 r + b2 s z = z o + c1 r + c2 s

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* Ecuacin Normal y Ecuacin Cartesiana de un plano. p - po = un vector sobre el plano O = origen de coordenadas Por condicin de perpendicularidad de vectores, se cumple que: ( p - po ) N = 0 Ecuacin Normal del Plano

po = vector de posicin de un punto conocido del plano = ( xo , yo , zo ) N = un vector perpendicular al plano = ( A , B , C ) llamado vector Normal p = el vector de posicin de cualquier punto sobre el plano = ( x , y , z )

si sustituimos sus componentes tenemos que

( x xo , y yo , z zo ) ( A , B , C ) = 0

y desarrollando tenemos que

A x Axo + B y B yo + C z C zo = 0

pero si llamamos D = - ( Axo + B yo + C zo ) tenemos la siguiente ecuacin:

Ax + By + Cz + D = 0

Ecuacin Cartesiana del Plano

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* Ejercicio: Determine la ecuacin del plano definido por:

a) P0( 3 , 0 , - 4 )

u1 = ( 3 , 2 , - 1 )

u2 = ( 4 , - 2 , 5 )

b) L1 : x + 3 = y 4 = z + 1 2 6 -3

L2 : x + 3 = 2y - 8 = z + 1 8 -2

c) L1 : x - 1 = - y = 3z - 6 2 9

L2 : 4 2x = 1 - y = 2z - 8 -4 6

d) contiene a los puntos A( 3 , 0 , 1 ) , B( - 4 , 5 , 3 ) y C( 3 , - 6 , 2 )

e) el plano es paralelo a las rectas L1 y L2, y equidista de ellas L1 : p = ( 3 , 4 , - 7 ) + t ( 1 , - 1 , 1 ) L2 : x 1 = - 2 - y = 2 2z 3 -1 2

f) contiene al punto A( 3 , 5 , - 2 ) y tiene vector normal N = ( 4 , 5 , - 2 )

g) L1 : x + 1 = y 3 = 2z + 6 3 4 4

L2 : 2 - x = y = 6 - z 3 3 9

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* Distancia de un punto a un plano. Se trata de encontrar la mnima distancia entre el punto Q y el plano , por lo que debe ser medida en direccin perpendicular al plano.

d = Comp Esc N ( q - po )

d = ( q - po ) N N

d = A q1 + B q2 + C q3 + D N

O = origen de coordenadas po = vector de posicin de un punto conocido del plano = ( xo , yo , zo ) N = el vector Normal al plano q = el vector de posicin de cualquier punto fuera del plano = ( q1 , q2 , q3 )

* Ejercicio: Determine la distancia del punto Q al plano : : P0( 1 , 3 , 4 )

a) Q( 3 , - 2 , 7 )

N = (3,4,-3)

b) Q( - 4 , 7 , 3 )

: 4x 5y + 6z + 9 = 0 : 3x 7y + 2z - 8 = 0 : 4x 6y + 3z = 0

c) Q( 0 , 0 , 0 )

d) Q( 0 , 0 , 0 )

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* ngulo entre dos planos. Es el ngulo que forman sus vectores Normales

= ang cos N1 N2 N1N2

* Ejercicio: Determine el ngulo entre los planos 1 y 2: a) 1 : 4x 5y + 6z 9 = 0 b) 1 : 2x + y + 3z 4 = 0 2 : - 4x + 4y 7z + 10 = 0 2 : Plano YZ

* Perpendicularidad, paralelismo y coincidencia entre planos.

1 2

N1 N2 = 0

1 2

N1 x N2 = 0

N1 = N2

con 0

1 = 2

N1 x N2 = 0

Po 1 y 2

N1 = N2 y D1 = D2

* Ejercicio: Determine la ecuacin cartesiana del plano: a) que es perpendicular a los planos 1 y 2 y contiene al punto A( 3 , 4 , - 1 ) 1 : 3x y + 2z 4 = 0 2 : 2x - 2y + 3z - 5 = 0

b) paralelo al plano 1 : 3x y + 4z 7 = 0 y contiene al origen c) paralelo al plano 1 : 2x 2y + z = 0 y esta a dos unidades de l d) paralelo al plano XZ y contiene al punto Q( 2 , - 1 , 3 )

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* Distancia entre planos. Se trata de encontrar la mnima distancia entre los planos. Pero para que haya una distancia, deben ser paralelos los planos, por lo que la distancia entre ellos se convierte en un caso particular de encontrar la distancia de un punto de uno al otro plano. Si los planos no son paralelos, invariablemente se van a intersecar, por lo que la distancia ser cero. * Ejercicio: Determine la distancia entre los planos 1 y 2: a) 1 : 3x + 7y - 2z + 4 = 0 b) 1 : 2x + 3y - z + 3 = 0 c) 1 : 2x + 3y - z + 3 = 0 * Interseccin entre dos planos. Se pueden presentar tres posibles casos: 2 : - 9x - 21y + 6z - 12 = 0 2 : 2x + 3y - z + 10 = 0 2 : 2x + 3y - z - 9 = 0

Caso 1: Los planos no son paralelos 1 2 1 2 = R

con

R : p = po + t ( N1 x N2 )

Caso 2: Los planos son paralelos, pero estn alejados ( no son el mismo ) 1 2 ; 1 2 1 2 =

Caso 3: Los planos son paralelos, y son coincidentes 1 2 ; 1 = 2 1 2 = 1 = 2

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* Ejercicio: Determine la interseccin entre los planos 1 y 2: a) 1 : contiene al punto A( 2 , 4 , 6 ) y tiene vector normal N = ( 4 , 2 , - 1 ) 2 : contiene al punto A( 2 , 4 , 6 ) y tiene vector normal N = ( 4 , 1 , - 2 ) b) 1 : 4x + 5y - z + 3 = 0 c) 1 : 2x - y + 3z - 4 = 0 d) 1 : 3x + 2y - z + 1 = 0 e) 1 : 3x + 6y - 5z + 1 = 0 f) 1 : x = 4 2 : 3x - 2y + z - 9 = 0 2 : Plano YZ 2 : Plano XY 2 : Plano XZ 2 : y = 5

* ngulo entre una recta y un plano. Es el ngulo que forman la recta y su proyeccin ortogonal sobre el plano

= ngulo entre la recta R y el plano u = vector paralelo a la recta R = ngulo entre los vectores u y N

cos =

u N u N

= sen

= ang sen

u N u N

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* Ejercicio: Determine el ngulo entre la recta L y el plano : a) L : x + 4 = y 9 ; z = 3 3 2 b) L : p = ( 3 , 4 , 1 ) + t ( 2 , - 1 , 3 ) : 2x + 5y 6z + 9 = 0 : plano XZ

* Paralelismo y perpendicularidad entre un plano y una recta. L u N = 0

u x N = 0

u = N

con 0

* Interseccin entre una recta y un plano. Caso 1: La recta y el plano no son paralelos L L = P

donde P es un punto.

Para determinarlo, sustituimos x , y , z de las ecuaciones paramtricas de la recta, en la ecuacin cartesiana del plano, y resolvemos la ecuacin lineal de una variable t Este valor se sustituye en las ecuaciones paramtricas de la recta para conocer el punto de interseccin. Ecuaciones paramtricas de la recta L x = xo + a t L: y = yo + b t z = zo + c t Ecuacin lineal de una variable ( t ) A ( xo + a t ) + B ( yo + b t ) + C ( zo + c t ) + D = 0 Ecuacin Cartesiana del Plano Ax + By + Cz + D = 0

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Caso 2: La recta y el plano son paralelos, pero estn alejados

L ; L

L =

Caso 3: La recta y el plano son paralelos, y la recta coincide con el plano

L ; L

L = L

* Ejercicio: Determine la interseccin entre la recta L y el plano : a) L : x + 3 = y 4 = z 2 3 : contiene a P0( 4 , 7 , 2 ) y tiene N = ( 3 , 0 , - 2 )

a) L :

x = 4 10t y=t4 z = 3t + 1

: 3x 2y + 3z = 0

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