PLC

REPUBLIQUE TUNISIENNE MINISTERE DE L'EDUCATION Anne scolaire : 2012/2013
Formation destine aux professeurs de gnie lectrique
Automate programmable industriel PLC de la srie SK2168

Propose par :
Mr Sayebi Ridha
Inspecteur des lyces et collges
Ralise et anime par :
Mr Hmidi Fredj
Professeur principal - gnie lectrique
Formation : Automate Programmable PLC SK 2168
Page 1
Sommaire
1.
1.1. 1.2.
Prsentation de la Maquette didactique

Prcautions de scurit Description des connexions
1.2.1. Connexions de sortie du PLC 1.2.2. Connexions dentre du PLC 1.2.3. Connexions des voyants et du ronfleur 1.3. Composition de SK2168 1.3.1. Caractristiques techniques principales 1.3.2. Modes de fonctionnement
2.
2.1. 2.2. 2.3.
Logiciel SK-PLC
Installation Environnement du travail Configuration du port de communication srie
3. Les Langages de Programmation : LD et LI

3.1. 3.2. 3.3. 3.3.1. 3.3.2. 3.3.3. 3.3.4. 3.3.5. 3.3.6. 3.3.7. 3.3.8. Oprations logiques sur un seul bit : Mode demploi : Exemple de manipulation : Q1.3 = I1.5 + I1.6 Exemples dapplication Exemple1 : Fonction logique OUI . Exemple2 : Fonction NON Exemple3 : Fonction logique ET. Exemple4 : Fonction OU Exemple5 : Fonction XOR :H1 = S1 XOR S2 Exemple6 : Fonction H1=S1+S2*S3 Exemple7 : H1 = S1*( S2+S3) Exemple8 : Mmoire arrt prioritaire
Page 2
4. Les Langages de Programmation : FBD et ST

4.1. Prsentation : 4.1.1. 4.1.2. 4.1.3. Oprations arithmtiques sur un mot binaire: Oprations logiques sur un mot binaire : Autre Instructions
4.2. Exemples dapplication: Programmation FBD 4.2.1. 4.2.2. 4.2.3. 4.2.4. 4.2.5. 4.2.6. 4.2.7. 4.2.8. Exemple1 : Fonction logique : Exemple-Fonction AND Exemple2 : Fonction arithmtique : Exemple-Opration daddition Exemple 3 : Compteur Exemple4 : Temporisation1 Exemple5 : Temporisation2 Exemple6 : Temporisation3 Exemple7 : Comparateur Exemple8 : Saut
5. Langage de Programmation SFC

5.1. Introduction la programmation de Sequential Function Chart ( SFC) 5.1.1. 5.1.2. Elments essentiels du Sequential Function Chart La structure du Sequential Function Chart
5.2. Exemples dapplication : Programmation SFC 5.2.1. 5.2.2. 5.2.3. 5.2.4. 5.2.5. Exemple1 : Grafcet squence unique Exemple2 : Grafcet avec temporisation Exemple3 : Grafcet avec slection de squence Exemple4 : Grafcet avec Reprise de squence Exemple5 : Grafcet action simultane
Page 3
1. Prsentationde la maquette didactique

BOYUAN833 Automate programmable hr didactique il intgr le PLC de la rf.SK2168,en composant des 32 ports gnraux I/O et 4 ports la haute vitesse I/O,vous pouvez utiliser 3 modles de programmation (la liste des instructions, le Ladder Diagram et le SFC).cet appareil est convenable aux apprentissages et les exercices de la technologie du PLC pour les tudiants.
1.1.

Prcautions de scurit
Lappareil doit tre aliment en AC 220V 10% ,50HZ. Le PLC doit tre aliment en DC 24V. Les passages de sortie Q0, Q1 sont des sorties en modle de transistor, leur tension lectrique est en DC 5V (Commun C00 fait une sortie de DC 5V, donc il ny a pas besoin de raccorder une autre alimentation de DC 5V dans le circuit de retour.) Les passages de sortie Q2~Q17 sont des sorties en modle de relais, la tension de sortie est en DC 24V Les passages dentre I0, I1 sont des entres la haute vitesse, la tension dentre est en DC 24V, avec la frquence maxi dimpulsion dentre de 100KHz. Les passages dentre I2~I17 sont des entres normales, la tension dentre est en DC 24V.
Page 4
1.2.
Description des connexions
Page 5
1.2.1. Connexions de sortie du PLC
CO0
QO
Q1
CO1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
Q8
Q9
CO2
Q10
Q11
Q12
Q13
Q14
Q15
Q16
Q17
Connexions dentre du PLC

CI0 I0 CI1 I1 CI2 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 CI3 I10 I11 I12 I13 I14 I15 I16 I17
1.2.2. Connexions des voyants et du ronfleur

DC0V DC24V DC0V DC24V
C3
L1
L2
L3
C4
L4
L5
BEE
L1
L2
L3
L4
L5
BEE
1.3.
Composition de SK2168
Page 6
Il contient:
Le commutateur PROG/RUN/STOP pour choisir la mode de marche de SK2168; Des voyants de ltat indiquent ltat de marche actuelle. Le voyant de passage indique ltat de passage du travail. Les contacts de connexions entre/sortie pour brancher les cbles. Les contacts de communication RS232, RS485 servent au tlcharge et le rglage du programme dutilisateur, la communication avec les autres quipements, etc.
1.3.1. Caractristiques techniques principales

SK2168 quipe certains ports I/O, le port DI est lentre du forme de transistor; Le port DO est la sortie du forme de transistor ou du relais. Lalimentation du CPU est 24V DC. Le tableau 1.2.1 vous prsente les caractristiques techniques principales de SK2168. Caractristiques CPU :
Caractristiques CPU Ports I/O Compteur la haute vitesse Sortie de la haute vitesse Mmoire du programme de lutilisateur Cache de la perte de lalimentation Minuteur Compteur Commandes essentielles Instructions tendues 18 Passages dentre 24VDC /2 Passages de sortie transistor /16 Passages de sortie ralais Compteur de monophase:2 points100KHz 2 points20KHz 192K Bytes 256 Bytes 256 pointsunite minimum 10ms 256 pointsCompte maximum 16 bits 36 9 Page 7
Caractristiques Alimentation :
Tension de source Limite adapte 24V DC800mA 23.5-24.5V DC Dispositif externe Composant interne
Caractristiques Alimentation Alimentation dentre Protection de court-circuit Protection de connexion adverse
Caractristiques Communication :
1 RS232(Non isol1 RS485Non isol Individuelle/Libre
Caractristiques Communication Prise communication Protocole communication
Type dentre
Caractristiques entre haute vitesse :

Fuite/Source 24VDC 0V-30VDC 15V-30VDC courant mini adapt 4mA 0-5VDC courant maxi adapt 1mA <10us(Sous la tension dfinie dentre 100KHz Photolectrique 2 groupes 500VAC
Caractristiques entre haute vitesse Tension dfinie dentre Limite adapte Signal logique 1 Signal logique 0 Temps retard dentre Frquence maxi dimpulsion dentre Isolement Groupe isolement Tension rsister de lisolement
Type dentre
Caractristiques Entre normale

Source 24V DC 0V-30V DC 15V-30VDC courant mini adapt 4mA 0-5VDC courant maxi adapt 1mA <0.6ms(Sous la tension dfinie dentre Photolectrique
Caractristiques Entre normale
Tension dfinie dentre Limite adapte Signal logique 1 Signal logique 0 Temps retard dentre Isolement
Page 8

Type sortie
Caractristiques Sortie transistor :

Transistor 5V DC 4.5-5.5VDC <0.7V (Sortie logique1Courant 150mA 150mA 1mA <300mA Photolectrique 1 groupe 500VAC Normal<1mS,Sortie dimpulsion haute vitesse<50us Dospositif externe
Caractristiques Sortie DC
Tension de sortie Limite adapte Tension basse du passage transistor Courant maxi de sortie du point logique1 Courant fuite maxi du point 0 Ensemble de courant sortie des prises communes Type Isolement Groupe Isolement Tension rsister de lisolement Temps de raction Protection de court-circuit
Type sortie
Caractristiques Sortie relais :

Relais 24V DC ou 24230V AC 530V DC ou 5250V AC <5A 0.5ACharge la rsistance Non Isolement relais 2 groupes Normal <1mS, Sortie dimpulsion haute vitesse <10us Dospositif externe 2000V <5mS <100Hz Sans le charge 210~7 3 A 250 V AC, 3 A 30 V DC, 10~5 5 A 250 V AC, 5 A 30 V DC, 510~4
Caractristiques Sortie relais Tension de sortie Limite adapte Ensemble de courant sortie des prises communes Limite de linterrupteur de sortie Protection surcharge Type Isolement Groupe Isolement Temps de raction Protection de court-circuit Tension entre lenroulement et la prise Temps retard de linterrupteur de la prise Frquence de linterrupteur de la prise Vie de mcanisme du relais
Page 9
Caractristiques physiques :
125mm(L)X90mm(W)X70(H) 350g 0+70 -40+70 5+90%pas de condensation
Caractristiques physiques Dimensions Poids Temprature de travail Temprature de stockage Humidit relative
1.3.2. Mode de fonctionnement :

Le commutateur PROG/RUN/STOP permet de choisir le mode de fonctionnement
Commutateur Position Etat Faon de changement Mettez la poigne en haut la position PROG, le voyant PROG allume normalement. Mettez la poigne au milieu la position RUN,le voyant RUN clignote. Mettez la poigne en bas la position STOP, le voyant STOP allume normalement
PROG RUN STOP
PROG RUN STOP
Programmation Lancement Arrt
2. 2.1.
Logiciel SK-PLC Installation :

Systme d'exploitation: Windows 95/98/2000/NT/ME et XP en chinois ou en anglais
Page 10
2.2.
Environnement du travail :
environnement du travail :
Image . Interface fichiers projet Transfert des donns du PC vers PLC :
Page 11
Classification des fichiers de projet Classification Suffixe

Projet Description du projet Programmes principaux *.spr *.sdc *.stl *.lad *.sfc
Description
Fichier de projet. Fichier de Description du projet , Programme de liste d'instructions, Programme de Ladder Diagram, Programme de Sequential function chart,
2.3.
Configuration du port de communication srie :
Le PC et le logiciel doivent avoir le mme numro du port srie Cot logiciel : Outil \ paramtres de linterface\ les ports srie
Cot PC : C:\Panneau de configuration\Tous les Panneaux de configuration\Systme\gestionnaire de priphriques
Page 12
3.
Les Langages de Programmation :LD et LI
La norme IEC 61131-3 dfinit deux langages de programmation entirement graphiques. Le Ladder Diagram (LD) et le Function Block Diagram (FBD). Ces deux langages sont souvent associs dans un mme diteur.
Ladder Diagram :
Le Ladder Diagram (LD) ou schma contact est un langage graphique de programmation. Il a ses racines aux tats-Unis. Proche dans sa reprsentation graphique des schmas lectriques, cest un langage visuel trs simple dutilisation.
Chaque rseau possde une ligne dalimentation gauche, une ligne dalimentation droite et des branches reliant les entres situes gauche et les sorties situes droite. Lvaluation du programme se fait de la manire suivante : Lvaluation de chaque rseau se fait de la gauche vers la droite. Lvaluation de lensemble des rseaux se fait du haut vers le bas. les lments du programme sont reprsents par des contacts et des bobines. Les lments du programme sont reprsents par :
Langage IL : Instruction List

Langage textuel de bas niveau, type langage assembleur bas sur le concept dun accumulateur. une instruction correspond une ligne (en langage LD).
Page 13
3.1.
Oprations logiques sur un seul bit :

Ladder Diagram Liste dinstructions LD I1.2
Contact normalement ouvert
Contact normalement ferm
LDN I1.2
Dtection de positive edge
LDP I1.2
Dtection de positive edge
LDF I1.2
Page 14
Suite Ladder Diagram Sortie d'enroulement Liste dinstructions = Q1.2
Mise en place d'enroulement
S Q1.2
Remise en place d'enroulement
R Q1.2
Franchissement dune Transition
= TRANS
3.2.
Mode demploi:Exemple de manipulation : Q1.3 = I1.5 + I1.6
Page 15
Suite
Suite .
Page 16
Suite
3.3. 3.3.1.
Exemples dapplication : Exemple1 : Fonction logique OUI :
Schma lectrique :
H1 S1
X2 X1
Schma API :
Vcc +24V S1 COM
CI2
I1.2
I1.3
I1.4
I1.5
GND
PLC1
C01 Q1.2 Q1.3 Q1.4
H1 COM
X2 X1
Q1.5
Page 17
Programmation Ladder :
Programmation STL :
3.3.2.
Exemple2 : Fonction NON :
Schma lectrique :
S1
H1
X2 X1
Schma API :
Page 18
S1 Vcc +24V COM
CI2
I1.2
I1.3
I1.4
I1.5
GND
PLC1
C01 Q1.2 Q1.3 Q1.4
H1 COM
X2 X1
Q1.5
Programmation STL :
3.3.3.
Exemple3 : Fonction ET :
Schma lectrique :
H1 S1 S2
X2 X1
Page 19
Schma API :
S1 COM
S2 Vcc +24V
COM
CI2
I1.2
I1.3
I1.4
I1.5
GND
PLC1
C01 Q1.2 Q1.3 Q1.4
H1 COM
X2 X1
Q1.5
Programmation STL :
3.3.4.
Exemple4 : Fonction OU
Schma lectrique :
Formation : Automate Programmable PLC SK 2168 Page 20
H1 S1
X2 X1
S2
Schma API :
S1 COM
S2 Vcc +24V
COM
CI2
I1.2
I1.3
I1.4
I1.5
GND
PLC1
C01 Q1.2 Q1.3 Q1.4
H1 COM
X2 X1
Q1.5
Page 21
Programmation STL :
3.3.5.
Exemple5 : Fonction XOR :H1 = S1 XOR S2
Schma API :
S1 COM
S2 Vcc +24V
COM
CI2
I1.2
I1.3
I1.4
I1.5
GND
PLC1
C01 Q1.2 Q1.3 Q1.4
H1 COM
X2 X1
Q1.5
Page 22
Programmation STL :
3.3.6.
Exemple6 : H1=S1+S2*S3
Schma API :
S1 COM
S2
COM
Vcc +24V
S3
COM
CI2
I1.2
I1.3
I1.4
I1.5
GND
PLC1
C01 Q1.2 Q1.3 Q1.4
H1 COM
X2 X1
Q1.5
Page 23
Programmation STL :
Autre solution : : H1=S2*S3 + S1
3.3.7.
Exemple7 : H2 = S1*(S2+S3)
Schma API :
Page 24
S1
COM
S2
COM
Vcc +24V
S3
COM
CI2
I1.2
I1.3
I1.4
I1.5
GND
PLC1
C01 Q1.2 Q1.3 Q1.4
H1 COM
X2 X1
Q1.5
Programmation Ladder et STL :
Deuxime solution : H2 = (S2+S3)*S1
Troisime solution : H2 = S1*S2+S1*S3
Page 25
3.3.8.
Exemple8 : Mmoire arrt prioritaire
Schma lectrique :
Vcc +24V
S1
K1
K2 S2
A1
X1
L1 KA1
A2 X2
GND
Schma API :
Page 26
S1
COM
S2 COM COM Vcc +24V
CI2
I1.2
I1.3
I1.4
I1.5
GND
PLC1
C01 Q1.2 Q1.3 Q1.4 Q1.5
X1
X2
COM
L1
Deuxime solution : Arrt prioritaire
Remarque1 : mmoire marche prioritaire
Page 27
Remarque2 :
Conclusion :
Page 28
4. 4.1.
Les Langages de Programmation :FBD et ST Prsentation :
Le Langage FBD : Function Block Diagram : Langage graphique, o les lments du programme sont reprsents par des blocs interconnects.(Exemples : AND, ADD, SC, CMP, .) Le Langage ST : Structured Text Langage haute niveau, structur prsentant une syntaxe qui ressemble au langage PASCAL
4.1.1.
Oprations arithmtiques sur un mot binaire:

Addition Soustraction Multiplication
Comparaison
4.1.2.
Oprations logiques sur un mot binaire :

OR Logique XOR logique
AND Logique
4.1.3.
Autre Instructions :
Page 29
Comptage
Temporisation
Affectation
Saut
4.2. 4.2.1.
Exemples dapplication : Programmation FBD Fonction Logique :Exemple fonction logique AND
Description :
Format Type de donne Zone de stockage Oprande 1 I, Q, M AND < Oprande 1> < Oprande 2> < Oprande 3> WORD (16bits) DWORD (32bits) Oprande 2 IQM ou Constantes Oprande 3 I, Q, M Description Oprande 1 1er rsultat du calcul logique Oprande 2 2me rsultat du calcul logique Oprande 3 rsultat du calcul logique de bit (double)
Ladder Diagram et langage ST:
Page 30
MBi : mot binaire de 8 bits avec MBi = (Mi.7,, Mi.0) et i : allant de 0 255
4.2.2.
Fonction arithmtique : Exemple :opration daddition
Descccription:
Instruction Sens Addition Type de donne <IN 1> INT/DIN T <IN2> Zone de stockage IQM ou Constantes IQM ou Constantes Description Valeur additionner Valeur additione Somme
ADD Format
<OUT> IQM ADD < Oprande 1> < Oprande 2> < Oprande 3>
Ladder Diagram et langage ST:

4.2.3.
Compteur :
Instruction Compteur:
Page 31
Symble:
Description: SC configure le compteur et la valeur de compte .IN1 pour choisir le compteur, IN2 pour configurer la valeur initiale de comptage. Type de donne de IN2: WORD/DWORD. CU pour configurer le compteur compter vers le haut. CD pour configurer le compteur compter vers le bas. RC pour la Remise zro du compteur. Format : SC <Ci> <valeur initiale> avec i allant de 0 255.
Instruction MOVE:
Instruction MOVE affecte la valeur de loprande celle de OUT.
Paramtre Oprande 1 Oprande 2 Type de donne WORD/ DWORD WORD/ DWORD Zone de stockage IQM ou Constantes IQM Description Oprande de source Oprande objective
Ladder Diagram:
Langage ST:
Page 32
4.2.4.
Exemple1 : Temporisation1
Instruction LT :
Ti : Temporisateur i avec i : [0..255] ; Pi : multiplicateur ; Bi : base du temps (il ne supporte que =10ms) D=Ti*Bi : Dur de temporisation Instruction : LT <Ti> <Pi> <Bi ms>
Chronogramme :
Page 33
bit de configuration : Ti.4 =0 (par dfaut 0) Le bit Ti.1 joue le rle du bit de dmarrage, On doit mettre 1 le bit Ti.1, pour dmarrer le minuteur Ti. Le bit Ti.3 joue le rle du bit de fin du minuteur Ti. Au dmarrage du minuteur, Le bit Ti.3 est remis 0 par le systme automatiquement. Le minuteur Ti termine, le bit Ti.3 = 1. bit de configuration : Ti.4 =1 et Ti.1 = 1 le bit Ti.3 se varie alternativement de 0 1 et inversement (basculement)
Description :
Lappui sur le bouton S1 provoque : Le voyant H1 = 1 signifie dbut de temporisation ( T0.1 =1 et T0.3 =0 ) Le voyant H2 =1 signifie fin de temporisation ( T0.3 =1 et T0.1 =0 ) Ce cycle se rpte chaque appui sur Bp S1 ( T0.1 =1 et T0.3 =0 )
Schma API :
Vcc +24V S1 COM
CI2
I1.2
I1.3
I1.4
I1.5
GND
PLC1
C01 Q1.2 Q1.3 Q1.4 Q1.5
H2 COM
X2 X1
H1 COM
X2 X1
Formation : Automate Programmable PLC SK 2168 Page 34
Programmation STL :
Page 35
4.2.5.
Exemple 5 : Temporisation2 Description :
H1 voyant clignote infiniment en appuyant une fois sur le bouton S1
Schma API :
Vcc +24V S1 COM
CI2
I1.2
I1.3
I1.4
I1.5
GND
PLC1
C01 Q1.2 Q1.3 Q1.4 Q1.5
H1 COM
X2 X1
Page 36
4.2.6.
Exemple 6: Temporisation3 Description :
H1 voyant clignote 5 fois en appuyant sur le bouton S1
Schma API :
Vcc +24V S1 COM
CI2
I1.2
I1.3
I1.4
I1.5
GND
PLC1
C01 Q1.2 Q1.3 Q1.4 Q1.5
H1 COM
X2 X1
Programmation STL :
Page 37
4.2.7.
Exemple7 : Comparateur : Instruction CMP :
Format CMP < Oprande 1> < Oprande 2>

Paramtre Oprande 1 Type de donne INT/DINT Zone de stockage I,Q,M ou Constantes I,Q,M ou Constantes Description Premire valeur comparer Deuxime valeur comparer
Oprande 2
INT/DINT
BZ=1 Si IN1 = IN2 BL=1 Si IN1 < IN2 BG=1 Si IN1 > IN2
Description :
A chaque impulsion sur le Bp S1, le compteur C1 sincrmente de 1 Un comparateur CMP permet de comparer N 4 et afficher le rsultat sur les voyant H1,H2 et H3 Voyant H1 sallume si N<4. Voyant H2 sallume Si N=4. Voyant H3 sallume Si N>4.
Schma API :
Page 38
UP
S1
RAZ
S2
Vcc +24V
CI2
I1.2
I1.3
I1.4
I1.5
GND
PLC1
C01 Q1.2 Q1.3 Q1.4 Q1.5
X1 X1 X1
H1 H1 : C < 4 H2 : C = 4 H3 : C > 4
X2
H2
H3
X2
X2
COM
Programmation STL :
Page 39
4.2.8.
Exemple8 : Instruction Saut :
Instruction JMP :
Format JMP Label indiqu DescriptionSauter la ligne du label indiqu
Description :
Laction sur I1.3 provoque le saut au label SEG5 : Laction sur I1.4 naucun effet sur Q1.4 Laction sur I1.5 provoque la mise en 1 du voyant Q1.5
Programmation :
Page 40
5. 5.1.
Langage de Programmation SFC Introduction la programmation de Sequential Function Chart ( SFC)
Il existe deux reprsentations distinctes : Le grafcet, outil de description de comportement indpendant de toutes technologies de ralisation. Le langage de programmation spcifique SFC (squential function chart) permettant de coder le grafcet. Le grafcet est utilis pour dcrire ou spcifier le comportemnt du systme, du point de vue externe, alors que le langage de SFC est employ pour dcrire la structure interne du logiciel implant dans le systme.
5.1.1.
Elments essentiels du Sequeential Function Chart
Page 41
Etape (Step) et action :

o o Les tapes sont repres par Si avec i allant de 0 59999 Structure interne dune Action en programmation LD : Exemple :
Structure interne dune Action en programmation STL
Exemple :
Page 42
Transition et rceptivit :
Structure interne dune rceptivit en programmation LD : Exemple :
Structure interne dune rceptivit en programmation STL Exemple :
Saut dtape et les liaisons orientes :
Page 43
Les flches suivantes permettent dtablir des liaisons entre une tape et transition et vice-versa :
Les branches et ses combinaisons :
Remise zro :
La remise zro permet un programme darrter ou de dsactiver une tape active.
Page 44
5.2. 5.2.1.
Exemples dapplication : Programmation SFC Exemple1 : Grafcet squence unique :
Programmation SFC :
o Etape S0 :
Transition T0/1 :
Page 45
Etape S1 :
Transition T1/2 :
Etape 2 :
Page 46
Transistion2/3 :
Etape3 :
Page 47
Transition 3/0 :
Programmation STL :
Page 48
5.2.2.
Exemple2 : Temporisation o Description :
Le voyant L1, L2, L3, L4 et L5 clignote un par un en srie en appuyant une fois sur le bouton K1.
Schma de cblage API :

S1
Vcc +24V
CI2
I1.2
I1.3
I1.4
I1.5
I1.6
GND
PLC1
C01 Q1.2 Q1.3 Q1.4 Q1.5 Q1.6
X1 X1 X1 X1 X1
H1
H2
H3
H4
H5
X2
X2
X2
X2
X2
COM2 COM1
Page 49
Grafcet cod automate :
Etape S0:
Page 50
Transition T0/1
Etape S 1:
Page 51
Transition T1/2:
Etape S2:
Transition T2/3 :
Page 52
Etape S3
Transition T3/4:
Page 53
Etape S4 :
Transition T4/5:
Page 54
Etape S5:
Transition T5/0 :
Page 55
Programmation STL:
Page 56
5.2.3.
Exemple3 : slection de squence : o Description :
Systme de tri des bouteilles et des bouchons.
Schma de cblage API :
Etape S0 :
Transition T0/1 :
Page 57
Etape S1 :
Transition T1/2 :
Transition T1/3 :
Page 58
Etape S2 :
Etape S3 :
Transition T2/0 :
Page 59
Transition T3/0 :
Programmation STL :
Page 60
5.2.4.
Exemple4 : Reprise de squence :

o Etape S0 :
Transition T0/1 :
Page 61
Etape S1 :
Transition T1/2:
Page 62
Etape S2:
Transition T2/0 :
Page 63
Transition T2/1 :
Programmation STL :
Page 64
o Remarque : gnration dune erreur de compilation au niveau du segment 7 , corrig R S0 au lieu de S S0
5.2.5.
Exemple5 : Grafcet action simultane :

Etape S0 :
Transition T0/13 :
Page 65
Etape S1 :
Etape S3 :
Page 66
Programmation STL :
Page 67
Page 68

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Formation destine aux professeurs de gnie lectrique

Automate programmable industriel PLC de la srie SK2168

Inspecteur des lyces et collges

Ralise et anime par :

Professeur principal - gnie lectrique

Formation : Automate Programmable PLC SK 2168

Prsentation de la Maquette didactique

3. Les Langages de Programmation : LD et LI

Formation : Automate Programmable PLC SK 2168

4. Les Langages de Programmation : FBD et ST

5. Langage de Programmation SFC

Formation : Automate Programmable PLC SK 2168

1. Prsentationde la maquette didactique

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Description des connexions

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1.2.1. Connexions de sortie du PLC

Connexions dentre du PLC

1.2.2. Connexions des voyants et du ronfleur

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1.3.1. Caractristiques techniques principales

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Caractristiques Alimentation Alimentation dentre Protection de court-circuit Protection de connexion adverse

Caractristiques Communication Prise communication Protocole communication

Caractristiques entre haute vitesse :

Caractristiques Entre normale

Caractristiques Entre normale

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Caractristiques Sortie transistor :

Caractristiques Sortie relais :

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1.3.2. Mode de fonctionnement :

PROG RUN STOP

PROG RUN STOP

Programmation Lancement Arrt

Logiciel SK-PLC Installation :

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Image . Interface fichiers projet Transfert des donns du PC vers PLC :

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Classification des fichiers de projet Classification Suffixe

Configuration du port de communication srie :

Cot PC : C:\Panneau de configuration\Tous les Panneaux de configuration\Systme\gestionnaire de priphriques

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Les Langages de Programmation :LD et LI

Langage IL : Instruction List

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Oprations logiques sur un seul bit :

Contact normalement ouvert

Contact normalement ferm

Dtection de positive edge

Dtection de positive edge

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Suite Ladder Diagram Sortie d'enroulement Liste dinstructions = Q1.2

Mise en place d'enroulement

Remise en place d'enroulement

Franchissement dune Transition

Mode demploi:Exemple de manipulation : Q1.3 = I1.5 + I1.6

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Exemples dapplication : Exemple1 : Fonction logique OUI :

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Exemple2 : Fonction NON :

Troisime solution : H2 = S1S2+S1S3