2 Encontro Acadmico de Tecnologias

Introduo ao Arduino

Lucas Barbosa Fernandes lucasbf20@gmail.com @lucasbarbosa

Arduino

resumo
Breve histria da plataforma
Objetivos Hardware (tipos, sensores e shields) Software (IDE, exemplos de cdigos) Exemplos de projetos

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Arduino?

definio

Plataforma de prototipagem eletrnica de hardware e software livre capaz de fazer seu computador sentir e controlar o mundo de uma maneira diferente Ponte entre o nosso mundo analgico e o mundo digital dos computadores
Projetada com um microcontrolador Atmel

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objetivo

O objetivo da plataforma criar ferramentas que so acessveis, com baixo custo, flexveis e fceis de se usar.

Principalmente para aqueles que no teriam alcance aos controladores mais sofisticados e de ferramentas mais complexas.

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histria

Iniciou-se na cidade de Ivrea na Itlia no ano de 2005 com intuito de interagir com projetos escolares

Inspirada na linguagem de programao Processing Verso mais simplificada da plataforma Wiring

Melhor custo/benefcio existente na poca
David Mellis, David Cuartielles, GIanluca Martino, Massimo Banzi, Tom Igoe

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Baixo Custo

por que usar?

Vrias pessoas utilizando a plataforma

Multi-plataforma IDE simples e intuitiva Hardware e software livres

Licena Creative Commons

Existncia dos mdulos de expanso

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hardware

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microcontrolador
EEPROM Memria Flash

Atmel ATMEGA 168

Clock: 16 MHz

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pinagem

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Plataforma

especificaes
ATmega168
5Vcc 7-12Vcc 6-20Vcc 14

Tenso de funcionamento Tenso de entrada(recomendada) Tenso de entrada(limites) Pinos E/S digitais

Pinos analgicos
Corrente DC por pino E/S Memria flash SRAM EEPROM

6
40mA 16 KB (2KB bootloader) 2 KB 1 KB

Conversor A/D
Clock

10 Bits
16 MHz

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tipos

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shields

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sensores

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software

O Arduino IDE uma aplicao multiplataforma escrita em Java na qual derivada dos projetos Processing e Wiring. A transferncia para a placa feita via USB pelo IDE. Existem diversas bibliotecas que encapsulam a lgica de comunicao digital ou analgica.

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programao

Arduino Programming Language

A sintaxe da programao do Arduino igual a programao em C/C++ Temos que obrigatoriamente programar dois mtodos:
void setup ( ) { //o setup executado uma s vez assim que a placa for ligada, define-se quais pinos sero entradas e sadas e outros parmetros de inicializao } void loop ( ) { //ter o cdigo de execuo infinita }

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esquema

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conversor A/D

Para ligar o LM35 ao Arduino, preciso ter um conhecimento mnimo do conversor Analgico-Digital (A/D).
Esse conversor tem entrada mxima de 5V, como ele de 10 bits, consegue diferenciar 1024 (de 0 a 1023) valores entre 0V e 5V. Ou seja, quando ele ler 5V na entrada ele vai converter para 1023.

Agora ficou fcil, pois podemos fazer uma regra de trs: 1023--------5V 512--------X X = (5 * 512) / 1023 = 2.5 V
Ou seja, se o conversor A/D mostrar o valor 512 significa que est entrando 2.5V nele.
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LM35

E o que o LM35 tem a ver com isso?

O LM35 um sensor de temperatura linear que fornece 10mV para cada 1C que ele medir. Ou seja, se ele fornecer 100mV, significa que ele est medindo 10C.

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esquema

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serial monitor

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projetos

GeniusDuino Leandro Nunes (Porto Alegre)

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projetos

GameBoy

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projetos

Rob Autnomo - Lucas Zanella (So Paulo)

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fritzing

Software para prototipao de esquemticos de computao fsica.

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Fritzing: http://fritzing.org

links

Arduino: http://www.arduino.cc

Laboratrio de Garagem: http://labdegaragem.com/

Webtronico: http://www.webtronico.com/
Sparkfun: http://www.sparkfun.com/ Multilgica Shop: http://www.multilogica-shop.com.br Lucas Zanella: http://www.lucaszanella.com/

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Dvidas?

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Obrigado!
Lucas Barbosa Fernandes lucasbf20@gmail.com @lucasbarbosa

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