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VII
INTEGRALES TRIGONOMTRICAS
reas 1, 2 y 3
Diez frmulas ms habrn de agregarse al formulario actual de integrales del estudiante. Son seis correspondientes a las seis funciones trigonomtricas seno, coseno, tangente, cotangente, secante y cosecante, y cuatro ms correspondientes a las inversas de las derivadas de las seis funciones trigonomtricas. Esto ltimo se refiere a que si la derivada de la tangente es la secante cuadrada, entonces la integral de la secante cuadrada es la tangente.
= -+ sen u du cosu c cosu du= + u c sen tan u du ln sec u ln cos u c = =- + cot u du ln sen u c =+ sec u du= ++() u sec u c ln tan
72
Integrales trigonomtricas
csc u du= -+ ()u cot u c ln csc =+ sec2u du tan u c csc 2u du cot u c = -+ tan u sec u du sec u c =+ cot u csc u du csc u c = -+
Como en todos los casos de frmulas nuevas, para emplearlas debidamente debe hacerse
un cambio de variable, en donde u es el argumento de la funcin trigonomtrica.
Ejemplo 1: Integrar
sen x dx
du = 9dx Para tener la diferencial du hay que multiplicar por 9; pero para que no se altere la integral original tambin debe dividirse entre 9, de modo que:
[]
sen u du
73
Integrales trigonomtricas
11 99
1 =- + sen x dx cos x c 99 9
du = (6x - 4)dx Para tener la diferencial du hay que multiplicar por 2; pero para que no se altere la integral original tambin debe dividirse entre 2, de modo que:
1 2
tan u du
1 =+ 2 ln sec u c
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Integrales trigonomtricas
1 2
COMPROBACIN: Para efectos de abreviar smbolos al momento de referirse a la derivada del resultado de la
integral, hgase
=-++ I ln sec x x c
1 3411 () 2
Entonces
dI dx 1 = dx sec 2 x x 3411
d sec x x 2 3411 -+
()
()
-+
+ 0
1 2
()()()
sec x 3411 x 2 -+
()
d dx
1 2 1 2
sec x x 2 -+ 3411
()
22
sec x 3411 x 2 -+
()
75
Integrales trigonomtricas
EJERCICIO 25
(reas 1, 2 y 3)
1) 3) 5) 7) 9)
sen 13dx x
2) 4) 6)
2
cos x dx 4
tan () dx x 49
() cot x17 6+ dx
csc x() 15 dx
() + sec x11 12 dx
8)
2
10)
()()
)
13)
73 cos dx x2 x 25 csc dx 43 xx
14)
15)
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Integrales trigonomtricas
Para integrar cualquier otra funcin trigonomtrica que no pueda resolverse con un simple cambio de variable, tales como las estudiadas en las pginas precedentes de este captulo, deben emplearse diferentes tcnicas y recursos algebraicos para reducir la funcin original a una forma equivalente ya integrable. Independientemente de la tcnica o recurso que se emplee, es necesario tener a la mano las siguientes frmulas o identidades trigonomtricas:
(1) 221
(2) 22 (3) 22
(4) 1
(5) 1
(6) 1
(7) 1
(8) 1
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Integrales trigonomtricas
(9) 1
csc A = A sen
12 (13) () cos2A1cos A =+
(14) 22 (15)
= sen A sen A cos A cos 2 cos A sen2 A sen A cos 121 A =-=-=22 2 A
Igualmente, deben tenerse presentes algunas normas generales para evitar transformar la integral original en otra funcin ms complicada: a) Si la funcin a integrar est compuesta por dos o ms factores trigonomtricos, stos deben tener el mismo argumento; de lo contrario, mientras no se igualen los argumentos no se podr integrar.
senxtanxdx 24 no se podr integrar mientras no se igua-
b) Debe evitarse pasar de una integral del seno a otra del coseno de la misma forma,
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Integrales trigonomtricas
porque se considera que una y otra son lo mismo en cuanto a su tcnica de integracin. sen x dx y se emplea la frmula trigonomtrica (1)
2
()
, como se
pas de la integral
sen a la integral
x se considera que no se dx
cos 2 dx x
c) Cuando deba emplearse ms de una vez la tcnica de los cuadrados, debe seguirse siempre el mismo criterio porque de lo contrario se regresa a la integral original. Emplear el mismo criterio significa utilizar siempre la misma funcin trigonomtrica al cuadrado para sustituirla por su equivalente de dos trminos, no una vez una y otra vez otra.
d) Para integrar :
senmn cos v dv v
12 2
, etc.
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Integrales trigonomtricas
trigonomtrica con exponente diferente de 1, se resuelve. iii) En cualquier otro caso, utilizar la tcnica de los cuadrados para partir en dos la integral. Las principales tcnicas son: a) Tcnica de los cuadrados. b) Tcnica de pasar a senos y/o cosenos. c) Tcnica de los binomios conjugados.
a) Tcnica de los cuadrados: Consiste en factorizar una potencia trigonomtrica en un
factor al cuadrado multiplicado por lo que quede; ese factor al cuadrado se reemplaza por su equivalente de dos trminos para partir en dos la integral original. Como en casi todas las integrales de las diferentes potencias de las seis funciones trigonomtricas se emplea la tcnica de los cuadrados, en el siguiente bloque de ejemplos se mostrar la tcnica para integrar el seno al cuadrado, el seno al cubo, el seno a la cuarta potencia, etc; lo mismo con la tangente y con la secante.
Ejemplo 3: Integrar 2
sen x dx
(des2 =sen2x cos x 1
()
, segn la fr-
mula (12). Pero como ya se vio en el ejemplo del inciso (b) de la pgina 79, la primera relacin no debe emplearse porque se pasa de una forma a otra igual. Entonces
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Integrales trigonomtricas
=-
=-
du dx 2 =
la integral original:
=-
()
=-
11 24 dx cos u du 11 24
= -+ x sen u c
= -+ 2 1 sen x dx sen x c 2
x 24
Ejemplo 4: Integrar
sen x dx
Solucin: Empleando la tcnica de los cuadrados, se factoriza el seno cbico en seno cuadrado por seno. El seno cuadrado se sustituye por su equivalente de dos trminos (1 - cos 2 x), tomando en cuenta la norma del inciso (a), pgina 78, se multiplica y luego se parte en dos integrales:
32
81
Integrales trigonomtricas
=-
( cos x sen x dx 1)
2
u = cos x du = - sen x dx La primera integral ya es de frmula. La segunda integral es de la forma sealada en el inciso (d) de la pgina 79 y cumple con el requisito del subinciso (ii). De manera que se hace el cambio de variable indicado para obtener
Ejemplo 5: Integrar
sen x dx
Solucin: Empleando la tcnica de los cuadrados se factoriza el seno cuarto en seno cuadrado por seno
cuadrado, es decir
22 = sen4x sen x sen x
que un factor al cuadrado (y solamente uno) es el que debe sustituirse por su equivalente de dos trminos, no los dos factores al cuadrado. De modo que
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Integrales trigonomtricas
422
=-
( cos x sen x dx 1)
22
=- sen 222dx sen x cos x dx x La segunda integral es de la forma marcada en el inciso (d) de la pgina 79 y cumple con el requisito del subinciso (i), por lo que debe emplearse la frmula (14) de la pgina 78:
2
Ambas integrales son el seno al cuadrado, solamente que con diferente argumento. Se integran como se mostr en el ejemplo 3 de la pgina 80:
=- - -
24
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Integrales trigonomtricas
Ejemplo 6: Integrar
sen x dx
sen523 sen x sen x x =
. De modo que
Solucin: Empleando la tcnica de los cuadrados se factoriza el seno quinto en seno cuadrado por seno
cbico, es decir
523
=-
( cos x sen x dx 1)
23
La primera integral se resolvi en el ejemplo 4 pgina 81, por lo que ya solamente se copiar su resultado. La segunda integral pertenece a la condicin del inciso (d), subinciso (iii), pgina 79/80, por lo que se debe volver a utilizar la tcnica de los cuadrados con el mismo criterio, es decir que si anteriormente se factoriz para obtener un seno al cuadrado para sustituirlo por su equivalente de dos trminos, ahora nuevamente debe factorizarse un seno al cuadrado y reemplazarlo por su equivalente de dos trminos. Hacindolo se obtiene:
=- sen 322 dx cos x sen x sen x dx x =- - sen 32 2dx cos x sen x cos x dx1 x
()
La segunda y tercera integrales corresponden a la condicin del inciso (d), subinciso (ii), pgina 79/80, por lo que con un cambio de variable se puede integrar. Haciendo u = cos x du = - sen x dx
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Integrales trigonomtricas
3 uu5
21 35
Ejemplo 7: Integrar
tan x dx
( ) x =tan221dx sec x dx
=- sec2x dx dx
Estas dos integrales ya son directas de frmula, as que
tan x dx x= -+ x c tan +
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Integrales trigonomtricas
Ejemplo 8: Integrar
tan x dx
Solucin: Por la tcnica de los cuadrados, debe factorizarse en tangente cuadrada por lo dems, y sustituir la tangente cuadrada por su equivalente de dos trminos (sec 2 x -1):
=
=-
tan2 x tan x dx
sec2x1tan x dx
()
La primera integral se resuelve con el cambio de variable u = tan x , ya que du = sec 2 x. La segunda integral ya es de frmula. As que
32
Ejemplo 9: Integrar
tan x dx
Solucin: Por la tcnica de los cuadrados, debe factorizarse en tangente cuadrada por lo dems, y sustituir la tangente cuadrada (y solamente una, no las dos) por su equivalente de dos trminos:
422
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Integrales trigonomtricas
=-
(sec x tan1x dx )
22
utanx Para la primera integral basta con hacer el cambio de variable , ya = derivando que
= se obtiene que ,dula segunda integral fue resuelta en el ejemplo 7: y sec x 2dx
22 =- udu tan xdx
1 3
Ejemplo 10: 5
tan x dx
Solucin: Por la tcnica de los cuadrados, debe factorizarse en tangente cuadrada por lo dems, y sustituir la tangente cuadrada por su equivalente de dos trminos (sec 2 x - 1):
523
(sec x tan1x dx )
23
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Integrales trigonomtricas
utanx derivando se Para la primera integral basta hacer el cambio de variable , de = donde
obtiene .du sec x 2dxintegral fue resuelta en el ejemplo 8: La = segunda
33 =- udu tan xdx
542
11 42
COMPROBACIN: Para efectos de abreviar smbolos al momento de referirse a la derivada del resultado de la
integral, hgase
11 42
Entonces
()
21 -
d = tan32 sec x x tan x sec-x x tan x x dx dx =-+ 32 2sec x tan x sec x tan x tan x =+-++2 2tan x tan x 11 x tan x tan3x tan
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Integrales trigonomtricas
dI tan x 5 dx =
sec x dx
Solucin: Esta integral es directa de frmula. Basta aplicar la frmula (23) de la pgina 73.
=+ sec2 x dx tan x c
sec x dx
Solucin: Todas las potencias nones de la secante y de la cosecante solamente se pueden integrar por el mtodo llamado integracin por partes, que se ver en el prximo captulo (ejemplo 4, pgina 108). De manera que queda pendiente de integrarse hasta que se aborde en el captulo siguiente la integracin por partes.
sec x dx
Solucin: Por la tcnica de los cuadrados, se factoriza en secante cuadrada por secante cuadrada. De la misma forma en que se hizo con el seno a la cuarta y la tangente a la cuarta, solamente el primer factor al cuadrado debe sustituirse por su equivalente de dos trminos:
4 22
( ) x sec1x dx tan
22
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Integrales trigonomtricas
Para la primera integral basta hacer el cambio de variable u = tan x, de donde du = sec2x; la segunda integral ya es directa de frmula:
22 =+ udu sec xdx
u3tan x c = ++ 3
= x sec43 dx tan++tan x c x
1 3
b) Tcnica de pasar todo a senos y/o cosenos: Consiste en pasar o escribir todas las
funciones trigonomtricas en trminos de senos y/o cosenos, a partir de que todas las funciones trigonomtricas tienen un equivalente en senos y/o cosenos, ya que
sen x tan x = x cos cos x cot x = x sen
1 sec x = x cos
csc x sen x = 1
Despus de escribir todo en trminos del seno y/o coseno, se simplifica y se vuelve a apli car la tcnica de los cuadrados, si las integrales resultantes no estn an listas para ya integrarse.
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Integrales trigonomtricas
Ejemplo 14: 2
sen 2x
cos x
= =
Esta integral es de la forma especificada en el inciso (d), subinciso (ii), pginas 79/80, por lo que con un cambio de variable se puede integrar. En efecto, haciendo
u = cos x , de donde
du = - sen x dx
=- -
23 = -=-+udu c
u3
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Integrales trigonomtricas
dx
dx
= =
sen 33 cos x dx x
Esta integral corresponde a lo sealado en el inciso (d), subinciso ( i ), pgina 79, debe emplearse la frmula trigonomtrica (14) en la que, despejando, se llega a que
2
3
= 1 2 x dx 8 sen
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Integrales trigonomtricas
Para ver los detalles de cmo se resuelve esta integral, ver el ejemplo 4 de la pgina 81:
= 1 22
=-
()
=-
Para la primera integral debe hacerse el cambio de variable u = 2x, de donde du = 2 dx. Para la segunda integral hacer v = cos 2x, de donde dv = - 2 sen 2x dx :
2 2 () 2
sen u
du
v 2 dv
v3
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Integrales trigonomtricas
los binomios conjugados que se mencionan en la siguiente tabla, se multiplica el numerador y el denominador por su conjugado para obtener en el denominador su equivalente de un trmino al cuadrado. Esta tcnica se basa en el hecho de que de las tres frmulas trigonomtricas llamadas Pitagricas o de los cuadrados (ver frmulas (1), (2) y (3) de la pgina 77), al despejar cualquiera de los dos trminos que aparecen en el lado izquierdo del signo igual (=), se obtiene una diferencia de cuadrados, la cual se puede factorizar en dos binomios conjugados. La siguiente tabla muestra lo afirmado en el prrafo anterior:
(diferencia de cuadrados)
Binomios conjugados
sen 2A = 1 - cos 2A =(1 - cos A)(1 + cos A) (b1) sen 2A + cos 2A = 1 cos 2A = 1 - sen 2A =(1 - sen A)(1 + sen A) (b2) tan 2A = sec 2A - 1 = (sec A - 1)(sec A + 1) (b3)
tan 2A + 1 = sec 2A
1 = sec 2A - tan 2A =(sec A - tan A)(sec A + tan A) (b4) cot 2A = csc 2A - 1 = (csc A - 1)(csc A + 1) (b5)
cot 2A + 1 = csc 2A
La idea de esta tcnica radica en que los numeradores s se pueden partir en cada uno de sus trminos entre todo el denominador; sin embargo, los denominadores no se pueden partir. Entonces se trata de hacer que en el denominador aparezca un solo trmino y en el numerador dos o ms para partir la fraccin en su suma correspondiente.
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Integrales trigonomtricas
Una vez multiplicado el numerador y el denominador por el conjugado del binomio del denominador, el producto del denominador dar la diferencia de cuadrados correspondiente a la tabla anterior, leda de derecha a izquierda, la cual equivale a una funcin trigonomtrica al cuadrado. Se vuelve a aplicar la tcnica (1) de los cuadrados o la tcnica (2) de convertir todo a senos y/o cosenos.
tan x dx 12 cos x -
Solucin: El denominador tiene dos trminos, pero as no se puede partir en la suma de dos la fracciones. Sin embargo, este denominador es uno de los binomios conjugados (b1) de la tabla anterior. Esto sugiere que debe multiplicarse numerador y denominador por su binomio conjugado, es decir, por (1 + cos 2x). Hacindolo resulta:
tan 21 2(+) dx x cos x tan 2 dx x = ()() --+ 12 1212x cos x cos x cos =-
) )
En este momento el numerador ya tiene dos trminos, por lo que ya se puede partir en la suma de dos fracciones:
=+
Una vez partida la integral en la suma de dos, se aplica el criterio de pasar todo a senos y/o cosenos vista en la pgina 90:
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Integrales trigonomtricas
EJERCICIO 26
(rea 2)
=+
sen 222 sen x cos x dx x dx cos 22 22 x2cos x sen x x sen dx dx sen x cos x sen x cos 3 9dx 22 2 x 2)
1) 3) 5) 7) 9) 11)
() sen4x72 dx
=+
() cos 5 () - primera integral se cumple la condicin del inciso (d), tan 3x78 + de la pgina 79. x 911 dx 4) Paradx la subinciso (i),
cot x dx
La segunda integral es igual a la cosecante, ya que , de manera que 5 12 sen A =
1 csc A
4 13 sec x dx
6)
sec 2 () + x 617 dx sen 3 55 x dx x cot tan 888 x cot x dx x sen dx 15 sen x tan 4 dx x csc 44 + x x cot cos 8 dx x 18 cos x -
=+
=+ 2csc x dx csc x dx 24
tanxcotxsecxcscxdx 3333
13)
15)
17)
97 96