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A = L
Onde: A = rea (m, cm, mm,...) L = Lado (m, cm, mm, ...) P = Permetro P=L+L+L+L P=4.L
Retngulo A=b.h Onde: A = rea (mm, cm, m, pol, etc.) b = Base (mm, cm, m, pol, etc.) h = Altura (mm, cm, m, pol, etc.) P=b+h+b+h P=2.b+2.h Onde: P = Permetro
Tringulo
A=
bxh 2
P=a+b+c
Trapzio
P=a+b+c+B
P=h+b+c+B
A=
(B + b) x h 2
Losango
A=
Dxd 2
A = . R
Onde: A = rea R = Raio d = Dimetro P=2..R Onde:
A=
. d2 4
P=.d
Semicrculo
. R2 A= 2
. d2 A= 8
P= .d +d 2
P = .R + d
Quadrante
. R2 A= 4
. d2 A= 16
P=
.R +d 2
P=
.d +d 4
Paralelogramo A=bxh P = 2 . (a + b)
Teorema de Pitgoras
(OBS.: S para tringulo retngulo) O quadrado da hipotenusa igual soma dos quadrados dos catetos. Considerando o tringulo retngulo abaixo:
a2 = b2 + c 2
a = b2 + c 2
OBS.: A soma dos ngulos internos de um tringulo igual a 180, neste caso acima, temos: + + 90 = 180 No caso de um tringulo qualquer, temos:
+ + = 180
Relaes Trigonomtricas
Sen = Cat. Op. Hip. Cat. adj. Hip. Cat. Op. Cat. adj. Sen = b a c a b c Sen = c a
Cos =
Cos =
Cos =
b a c b
Tan =
Tan =
Tan =
Segmento circular
. sen A = R2 . 2 360
P=
2 R + corda 360
Setor circular
. R2 . A= 360
P=
2. .R. + 2R 360
2.
CONVERSO
DE
Transformaes de Unidades
Quando convertemos unidades do sistema mtrico, devemos observar os mltiplos e submltiplos da unidade:
10
10
10
10-1
10-2
10-3
1 min = 60 seg 1 hora = 60 min = 3.600 seg 1 dia = 24 horas = 1.440 min = 86.400 seg 1 ano = 365 dias = 8.760 horas = 525.600 min = 31.536.000 seg Volume 1 litro = 10-3 m3 = 0,001 m3 = 1 dm3 rea 1 m = 100 dm = 10.000 cm = 104 cm = 1.000.000 mm = 106 mm 1 m = 0,000001 km = 10-6 km Velocidade V= Espao Percorrido Tempo
m km = 3,6 s h
Presso kgf kN 1 ATM = 100 kPa = 100 2 = 10.000 mm H2 O 2 cm m lbf 1 Bar = 14,5 PSI = 14,5 = 760 mm Hg pol 2 1Bar = 1 Tenso Tenso = 1 Fora rea
c- Cubo
d- Cilindro
P= xV = P/V Onde: P = Peso (kg, N, etc.) = Peso especfico (N/m, kg/m, kg/mm, etc.) V = Volume (m, mm, etc.) Obs.: 1 kgf = 9,81 N, mas vamos considerar para efeito de clculo 1 kgf = 10 N.
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De uma maneira bem simples: centride o ponto pelo qual, se suspendermos o corpo, ele permanece na horizontal.
Aplicao
No dimensionamento de: polias, correias, engrenagens, parafusos, eixos, vigas, etc.
O centride de rea definido por duas coordenadas, expresso pelas seguintes equaes matemticas:
a) x = b)
(A)
x.
i =n
Onde: X = coordenada do centride em relao ao eixo das abscissas (X); (mm, cm, etc). Y = coordenada do centride em relao ao eixo das ordenadas (Y); (mm, cm, etc.). dAi = rea de um elemento infinitesimal Xi e Yi = coordenadas do centro do elemento infinitesimal; (mm, cm, etc.). 12
i = ndice de cada elemento infinitesimal, variando de 1 at n n = nmero de elementos infinitesimais (trabalha sempre conjugado com i, comeando sempre de 1). Obs.: a) Alguns autores consideram Xc e Yc como sendo as coordenadas de centride ao invs de X e Y . b) Para algumas figuras, bvia a posio do centride; assim, se a figura for simtrica, como o crculo ou o quadrado, por exemplo, o centride coincide com o centro geomtrico da figura.
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4r 3
2- Retngulo
b/2
h/2
3- Tringulo qualquer
b/3
h/3
X
a/2
Y
a/2
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5- Crculo
6- Quadrante
4r 3
4r 3
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Muitas frmulas da engenharia, cada uma das quais relacionada resistncia de vigas, colunas e flexo de vigas, envolvem o uso desta expresso matemtica, onde a distncia perpendicular desde dA at seu eixo de inrcia. O momento de inrcia aplicado s reas no tem significado fsico quando examinado por si s; meramente uma expresso matemtica, geralmente representado pelo smbolo I. Entretanto, como M na frmula de flexo para a tenso de vigas, = C , comea a ter significado. A I 2 definio matemtica do momento de inrcia, I = d A , indica que uma rea dividida em pequenas partes, tais como dA, e cada rea multiplicada pelo quadrado de seu brao de momento em relao ao eixo de referncia. Na figura 01, (x,y) so as coordenadas da rea diferencial dA, portanto, o momento de inrcia em relao ao eixo x o somatrio dos produtos de cada dA pelo quadrado de seu brao de momento y, ou 2 seja: Ix = y d A . Da mesma forma, o momento de inrcia em relao ao eixo y dado
2 por: Iy = x d A
O momento de inrcia (de rea) chamado algumas vezes de segundo momento de rea, por que cada rea diferencial multiplicada pelo seu brao de momento d o momento de rea. 16
Quando multiplicado pela segunda vez por seu brao de momento, d o momento de inrcia. O termo "segundo momento de rea" prefervel expresso "momento de inrcia"; a ltima torna-se confusa quando aplicada a uma rea que no tenha inrcia (massa), pois na realidade temos o momento de inrcia de rea e o momento de massa, sendo que o primeiro tem aplicao em projetos estruturais, enquanto que o momento de inrcia de massa aplicado na dinmica dos corpos rgidos. O desenvolvimento de ambos semelhante em muitos aspectos, mas suas funes so bem diferentes.
Definio
o nmero que mede a facilidade de um corpo entrar em movimento de rotao em torno de um referencial. Quando maior o momento de inrcia, maior a dificuldade do corpo entrar em rotao, e ele depende de: massa do corpo, distribuio da massa e do referencial.
Tipos
Momento de Inrcia Polar - O referencial um ponto; - Aplicao: dimensionamento de rgos de mquinas submetidos a esforos de toro. Momento de Inrcia Axial - O referencial um eixo; - Aplicao: dimensionamento quanto a: * Flexo; * Flambagem; * Toro Composta. Momento de Inrcia Planar - O referencial um plano; - Aplicao: no tem aplicao na engenharia.
Unidades e Sinais
2 Observando a integral d A , nota-se que um termo de quarta dimenso, porque ela composta de uma distncia ao quadrado, multiplicada por uma rea. Uma unidade dimensional conveniente de I o centmetro quarta (cm 4), ou metro quarta (m4), ou ainda, o milmetro quarta (mm4).
O sinal de I , obviamente, independente do sinal do brao de momento L, j que se L for negativo, elevando-o ao quadrado se toma um nmero positivo e dependente inteiramente do sinal da rea. considerada uma rea positiva aquela que aumenta a
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rea de uma figura, e negativa, aquela que reduz. Para uma rea total, o momento de inrcia deve ser sempre positivo.
Em geral, necessrio transferir o momento de inrcia de um eixo para outro paralelo. Na figura 02, sejam x e y, os eixos coordenados retangulares que passam por um ponto qualquer O no plano da figura. Tambm temos x' e y' eixos paralelos aos primeiros (x e y, respectivamente), que passam pelo centride C, de uma rea, conforme mostrado na figura 02. A frmula de transferncia (Teorema de Steiner) proporciona um mtodo para se fazer tal transferncia, sem a utilizao da integrao adicional. Por exemplo, na figura 02, o momento de inrcia retratado na equao I = y 2 d A , onde = y + b (que no caso a distncia do centride ao eixo paralelo s). Portanto, substituindo os valores correspondentes na equao, teremos o momento de inrcia da rea relativamente ao eixo dos x, como sendo: Ix = ( y + b) 2 d A . Resolvendo a equao vir: Ix = y 2 d A + 2b y d A + b 2
, onde:
y d d
A
Escreve-se b fora do sinal de integrao porque uma constante que representa a distncia que separa os eixos xCG e X. A segunda integral do lado direito da equao desenvolvida torna-se zero porque y d A = A y , onde y representa a distncia do eixo x
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ao centride. Neste caso, y tem o valor zero, pois x passa pelo centride. Finalmente a equao se reduz a: Ix = Ix + Ad 2 , onde: Ix = momento de inrcia em relao ao eixo x; Ix = momento de inrcia em relao ao eixo xCG ou, momento de inrcia em relao ao centride da figura de coordenada x e y A = rea da figura; d = distncia entre eixos (xCG e x no caso); Com o mesmo raciocnio: Iy = Iy + Ab 2 , que a equao referente ao momento de inrcia da rea relativamente ao eixo dos y. Estas equaes representam o chamado "Teorema dos Eixos Paralelos" para momentos de inrcia de figuras planas, tendo o seguinte significado fsico: O momento de inrcia de uma rea plana relativamente a qualquer eixo em seu plano igual ao momento de inrcia relativamente a um eixo paralelo que passa pelo centride mais um termo de transferncia composto do produto da rea total pelo quadrado da distncia entre os dois eixos. Esta propriedade torna possvel a determinao do momento de inrcia de uma rea em relao a um dado eixo, conhecendo-se o valor do momento de inrcia dessa rea em relao a um eixo centroidal de mesma direo e, inversamente, ela possibilita que se determine o momento de inrcia Ix , de uma rea A em relao ao eixo baricntrico xCG quando se conhece o momento de inrcia Ix da rea em relao a um eixo paralelo, subtraindo-se de Ix a parcela Ad, ou seja: Ix = Ix Ad 2 . Verifica-se que, quanto mais distanciado um eixo estiver do centride de uma rea, tanto maior ser o momento de inrcia da rea relativamente quele eixo. Observe tambm, cuidadosamente, que o eixo centroidal envolvido na frmula de transferncia (Teorema de Steiner), sempre o eixo centroidal da rea usada no termo de transferncia Ad, ou ainda, o Teorema dos Eixos Paralelos s pode ser usado se um dos eixos for um eixo centroidal.
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Momentos de inrcia em relao aos eixos que passam pelo centride da figura. Em relao a X:
Ix = Ix + A . d2
J que; d = y Em relao a Y:
ou
Ix = Ix + A . ( y) 2
Iy = Iy + A . b 2
J que; b = x
ou
Iy = Iy + A . ( x ) 2
Ix = Momento de inrcia em relao ao eixo x (mm4) Iy = Momento de inrcia em relao ao eixo y (mm4) 4 Ix = Momento de inrcia em relao ao eixo xCG (sendo xCG // x) ( mm ) Iy = Momento de inrcia em relao ao eixo yCG (sendo yCG // y) (mm4) A = rea total da figura (mm) d e y = Distncia entre os eixos x e xCG (mm) b e x = Distncia entre os eixos y e yCG (mm)
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IX (IxCG) IY (IyCG)
L4 3
L4 3
L4 12
L4 12
2- Retngulo
bh 3 3
hb 3 3
bh3 12
hb 3 12
3- Tringulo qualquer
bh 3 12
hb 3 12
bh3 36
hb 3 36
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Figuras 4- Crculo
Ix
Iy
IX (IxCG)
IY (IyCG)
5R 4 5R 4 4 4
R 4 4
R 4 4
5- Semicrculo
R 4 8
9 4 xR 72
9 2 64 4 72 xR
9 2 64 4 72 xR
6- Quadrante
R 4 16
R 4 16
9 2 64 4 144 xR
9 2 64 4 144 xR
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Exerccios
Para cada exerccio a seguir, calcule: - X ,Y - Ix, IX Obs.: Todas as medidas esto em mm 12-
0 = 123,69 = 75,96375653
3-
4-
= 130,60129465
= 53,1301024
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5-
6-
7-
8-
= 26,5650512 9-
= 59,0362435
= 29,89890184
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10- Calcular as coordenadas do centro de gravidade ( X , Y ) das figuras a seguir e calcular tambm o momento de inrcia em relao ao eixo que passa pelo centride das mesmas ( IX ). ab-
c-
d-
e-
f-
= 20,22485943
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