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PDVSA

MANUAL DE INGENIERIA DE DISEO


VOLUMEN 18I PROCEDIMIENTO DE INGENIERIA

PDVSA N

TITULO

LSTC003

FUNDACIONES DE COMPRESORES RECIPROCANTES

1
REV.

ABR.91
FECHA

APROBADA
DESCRIPCION FECHA ABR.91

14
PAG. REV.

J.S.
APROB. APROB. FECHA ABR.91

APROB. Jos Gilarranz

APROB. Eduardo Santamara

E1994

ESPECIALISTAS

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FUNDACIONES DE COMPRESORES RECIPROCANTES


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Indice
1 ALCANCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 REFERENCIAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 2.2 2.3 Guas de Ingeniera PDVSA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Especificaciones de Ingeniera PDVSA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Referencias Industriales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 2
2 2 2

3 TEORIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 DEFINICION DE PARAMETROS GLOBALES . . . . . . . . . . . . . . . . .


4.1 4.2 4.3 5.1 6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 Masa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Constante de Resorte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Amortiguamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Propiedades del Suelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dimensionamiento de la Fundacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Presin sobre el Suelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procedimiento para el Anlisis Dinmico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Frecuencia Natural . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Amplitudes Mximas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 3
3 3 5

5 INFORMACION REQUERIDA PARA DISEO . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 CRITERIOS DE DISEO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7
7

8
8 9 9 10 11

7 SIMBOLOS Y NOTACIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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ALCANCE
Esta especificacin describe los procedimientos de ingeniera usados en el diseo de fundaciones superficiales y apoyadas directamente sobre el terreno, para compresores reciprocantes grandes y otros equipos vibratorios similares.

REFERENCIAS
2.1 Guas de Ingeniera PDVSA
90615.1.002 90615.1.003 90615.1.011 Fundaciones para Compresores Reciprocantes Diseo de Concreto Estudios de Suelos en Tierra Firme

2.2

Especificaciones de Ingeniera PDVSA


A211 A251 AI211 AK211 SD253POT Concreto Materiales y Construccin Concreto en Fundaciones y Concreto Pobre Diseo Limpieza del Sitio y Movimiento General de Tierra Movimiento de Tierra Excavacin y Relleno Datos de Levantamientos Topogrficos

2.3

Referencias Industriales
COVENIN 1618 COVENIN 1753 ACI Estructuras de Acero para Edificaciones. Estructuras de Concreto Armado para Edificios. American Concrete Institute.

TEORIA
Con objeto de analizar una fundacin sometida a vibraciones, se puede establecer la analoga ms simple representada por un sistema de un grado de libertad que consta de un elemento de masa, un resorte y un amortiguador. Conociendo la masa, la constante de resorte y la relacin de amortiguamiento, la respuesta del sistema puede determinarse para cualquier tipo de solicitacin dinmica. Aunque este es un sistema relativamente simple de analizar, el problema principal radica en la determinacin de valores confiables para estos parmetros: masa, constante de resorte y relacin de amortiguamiento. Como consecuencia del trabajo de un investigador alemn de nombre Reisnner y otros investigadores, la evaluacin de estos parmetros se ha hecho ms confiable debido al uso de la Teora del Semiespacio Elstico. Esta teora, desarrollada por Reisnner, considera al sistema como un oscilador de disco rgido soportado por un cuerpo elstico, isotrpico, homogneo y semiinfinito. A partir del trabajo de Reisnner, otros investigadores demostraron que esa teora conduca a soluciones que permitan representar el sistema dinmico como un

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sistema masaresorteamortiguador de un solo grado de libertad. Los resultados de programas extensivos de ensayos de campo realizados en modelos de fundaciones, han demostrado que existe bastante concordancia entre los resultados experimentales y tericos de respuesta a vibraciones.

DEFINICION DE PARAMETROS GLOBALES


4.1 Masa
Obviamente, la masa del sistema paramtrico global equivalente deber incluir, como mnimo, la masa de la fundacin ms la masa de la maquinaria soportada por la fundacin. Adicionalmente, siempre se ha considerado que una cierta masa del suelo vibrando en fase con la fundacin debera ser incluida en la masa global total del sistema. Aunque en algunos casos sea necesaria una masa mayor que la correspondiente a la fundacin ms la maquinaria, para hacer que la masa global coincida con la curva de respuesta del sistema real, se ha establecido claramente que esta masa diferencial es relativamente pequea, excepto para los sistemas sin picos agudos de resonancia. Considerando que una de las razones principales para seleccionar la masa del sistema dinmico, es dar un estimado en el valor de la frecuencia de resonancia, y que la resonancia es de poca importancia en casos donde no hay picos agudos resonantes; la masa del suelo vibrando en fase con la fundacin ser de magnitud considerable solamente cuando el efecto de esta masa sea de poca importancia prctica. Por esta razn, la masa global del sistema se representa solamente por la suma de las masas de la fundacin y de la maquinaria soportada.

4.2

Constante de Resorte
La constante de resorte es el parmetro ms importante entre los utilizados en un sistema de un grado de libertad. La Tabla 4.1 presenta las frmulas para el clculo de la constante de resorte obtenidas mediante la teora de elasticidad para fundaciones circulares y rectangulares apoyadas en la superficie de un semiespacio elstico. Estas frmulas son aplicables en fundaciones colocadas a poca profundidad. La profundidad de embutimiento de la fundacin incrementa la frecuencia natural, pero este cambio no es significativo hasta que la profundidad es similar al ancho de la base.

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TABLA 4.1
CONSTANTES DE RESORTE PARA FUNDACIONES RIGIDAS APOYADAS EN EL SEMIESPACIO TIPO DE MOVIMIENTO (a) BASE CIRCULAR VERTICAL HORIZONTAL BALANCEO TORSIONAL (b) BASE RECTANGULAR VERTICAL HORIZONTAL BALANCEO Y CABACEO
K z + G b z(BL) 1 1v
2

CONSTANTE DE RESORTE
4Gr o 1v 32(1v)Gr o Kx + 78 v 8 Gr o 3 Ky + 3 (1v) Kz + Kq + 16 Gr o 3 3

K x + 2 (1 ) v)Gb x (BL) 1 K y, f + G b y,O BL 2 1v

NOTAS:
La dimensin L es siempre perpendicular al eje de rotacin para las frmulas de las Tablas 4.1 y 4.2 y para el uso de la Figura 4.1. Los valores de b estn dados en la Figura 4.1. Ver la seccin 7 para la definicin de los trminos usados. La gran mayora de las ecuaciones y relaciones de vibracin estn evaluadas considerando una fundacin circular sobre un semiespacio elstico.

La tabla 4.2 presenta las ecuaciones que relacionan una fundacin equivalente de base circular de radio ro, con una rectangular de dimensiones B por L. TABLA 4.2
TIPO DE MOVIMIENTO TRASLACION BALANCEO RADIO EQUIVALENTE (ro)

r o + BL p

1 2

3 r o + BL 3p

1 4

TORSIONAL

(B 2 ) L 2) r o + BL 6p

1 4

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Richart, Pgina 347 Si los valores de ro obtenidos de la Tabla 4.2 son sustituidos en las ecuaciones de la constante de resorte de la Tabla 4.1 (a) para una fundacin circular y luego se comparan las ecuaciones resultantes con las correspondientes de la Tabla 4.1 (b) para una fundacin de base rectangular, se puede concluir lo siguiente: a. Para vibracin vertical, los valores de la constante de resorte son comparables para fundaciones cuya relacin largo/ancho es igual o menor que 3. Para vibracin horizontal, los valores de la constante de resorte son comparables para fundaciones cuya relacin largo/ancho es igual o menor que 6. Para vibracin de balanceo oscilante, los valores de la constante de resorte son comparables para relaciones largo/ancho entre 0,5 y 2 (0,5<L/B<2). En conclusin, dado que en la mayora de los clculos se utiliza ro, este parmetro puede utilizarse tambin para obtener los valores de la constante de resorte, siempre que la forma de la fundacin satisfaga los requisitos antes indicados.

b.

c. d.

4.3

Amortiguamiento
El amortiguador de un sistema de un grado de libertad representa la capacidad de amortiguamiento del suelo en el sistema suelofundacin. Existen dos tipos de amortiguamiento en el sistema real; el primero y ms importante se denomina amortiguamiento geomtrico y se conoce ocasionalmente como amortiguamiento por radiacin, y el segundo considerado de menor importancia en la mayora de los casos, es el amortiguamiento interno. El amortiguamiento geomtrico representa la prdida de energa mediante propagacin de las ondas elsticas desde el rea circundante a la fundacin hacia afuera. Para fundaciones rgidas circulares apoyadas en un semiespacio elstico se han obtenido ecuaciones para el clculo de la relacin de amortiguamiento D. Utilizando las ecuaciones presentadas en la Tabla 4.2, se puede convertir una base rectangular de dimensiones B x L, en una base circular equivalente de radio ro; y utilizar las ecuaciones de la Tabla 4.3 para determinar los valores de la relacin de amortiguamiento D.

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TABLA 4.3
TIPO DE MOVIMIENTO VERTICAL HORIZONTAL BALANCEO TORCIONAL RELACION DE MASA
Bz + Bx + (1v) W t 4 gr 3 o

RELACION DE AMORTIGUAMIENTO GEOMETRICO


Dz + Dx + D y, f + 0, 425 a (B z) 1 2 z 0, 288 a (B x) 1 2 x
2

(78v) W t 32 (1v) gr o 3 3 (1v) I y,fg 8 br o 5 Iq g g r5 o

B y,f, +

0, 15 a y,f (1 ) N y, f) (N y, f.B y, f) 1 Dq + 0, 50 1 ) 2B q

Bq +

Richart, Pginas 204, 214, 216, 221 y 225

El amortiguamiento interno representa las prdidas de energa durante la inversin de esfuerzos. Para el caso de suelos no cohesivos secos o relativamente secos, la prdida de energa es debida a la friccin entre las partculas minerales del suelo. En caso de suelos saturados o hmedos, la prdida de energa es causada por el movimiento relativo entre la matriz del suelo y el fluido intersticial. En base a la informacin disponible se puede asumir un valor de 0,05 para la relacin de amortiguamiento interno, el cual se sumar al valor de amortiguamiento geomtrico. Smbolos z = Vertical x = Horizontal = Torsin Bz, Bx, Bq, By, Bf = Relacin de Masa D = Relacin de Amortiguamiento Una comparacin entre los valores de amortiguamiento geomtrico e interno, indica que el primero es mucho mayor que el segundo, para vibraciones horizontales y verticales. Por lo tanto, para estos tipos de vibracin podra no considerarse el amortiguamiento interno. Para vibraciones torsionales y de balanceo, los valores de amortiguamiento geomtrico son usualmente bajos, y similares a los de amortiguamiento interno. En estos casos, se sumar un valor de amortiguamiento interno de 0,05 (D=0,05) al de amortiguamiento geomtrico.

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INFORMACION REQUERIDA PARA DISEO


5.1 Propiedades del Suelo
De la revisin de las ecuaciones para la constante de resorte y relacin de amortiguamiento, para cualquier modo particular de vibracin, se observa que se requiere determinar dos propiedades del suelo, como son: Relacin de Poisson (n) y mdulo de corte (G). Estas propiedades debern ser determinadas por el ingeniero geotcnico durante el estudio de suelos del sitio del proyecto. Cuando no se disponga de un informe geotcnico completo del sitio considerado y para efectos del diseo preliminar, n y G pueden ser estimados con cierta precisin. Generalmente, se ha determinado que la relacin de Poisson vara entre 0,25 a 0,35 para suelos no cohesivos y entre 0,35 a 0,45 para suelos cohesivos. Por lo tanto y para efectos de diseo, pueden asumirse sin mucho error, valores de 0,30 y 0,40 de la relacin de Poisson para suelos no cohesivos y cohesivos, respectivamente. Los valores de G pueden obtenerse a partir de ensayos de laboratorio, considerando que este parmetro vara con la presin de confinamiento. Finalmente, debe considerarse que debido a la estratificacin del subsuelo, ser necesario promediar los valores individuales de dichos parmetros para cada estrato de suelo, a fin de obtener un solo valor del mdulo de corte y otro de la relacin de Poisson, que se utilizarn para la teora del semiespacio elstico. (medio elstico, homogneo e isotrpico). Este promedio puede obtenerse como una variacin lineal del mdulo desde un mximo debajo de la fundacin, hasta cero a una profundidad de ro/2. Antes de iniciar el diseo de la fundacin, se requiere la siguiente informacin mnima y complementaria de la maquinaria a ser soportada: a. b. c. d. e. Dimensiones de la base de la maquinaria. Ubicacin y tamao de los pernos de anclaje. Peso y ubicacin del centro de gravedad de la maquinaria o del equipo ensamblado; y en caso necesario, de cada uno de sus componentes. Momento inercial de la masa de la maquinaria o del equipo ensamblado; y en caso necesario, de cada uno de sus componentes. Solicitaciones desbalanceadas primarias y secundarias. 1. Vertical 2. Horizontal 3. Momento Vertical 4. Momento Horizontal

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f. g.

Velocidad de operacin de la mquina. Servicios y funciones de operacin del equipo.

CRITERIOS DE DISEO
6.1 Dimensionamiento de la Fundacin
La fundacin de un compresor consiste de un pedestal de concreto y una zapata. Las dimensiones mnimas del pedestal son dadas usualmente por el fabricante del compresor; sin embargo, en caso de que esta informacin no est disponible, el pedestal deber sobresalir un mnimo de 38 mm (11/2) con respecto a la base del compresor y deber cumplir con la distancia requerida entre los pernos de anclaje y el borde del pedestal. El ancho de la zapata o la dimensin perpendicular al eje del compresor, ser como mnimo 11/2 veces la distancia medida desde el eje del compresor al fondo de la fundacin. La longitud de la zapata o dimensin paralela al eje, ser aproximadamente de 610 mm (2) mayor que la longitud del pedestal. El espesor de la zapata ser el adecuado para garantizar una fundacin rgida. Para cumplir con este requisito, el espesor mnimo de la zapata ser igual a dos tercios de la distancia entre el borde del pedestal y el borde de la zapata y nunca menor que 457 mm (16). En la mayora de los casos, el compresor y el motor se colocan en un pedestal comn. En caso de que se usen pedestales separados, puede ser necesario incrementar el espesor de la zapata para asegurar una rigidez adecuada entre ambos pedestales. Cuando se instalen dos o ms maquinarias a poca separacin entre ellas, como en el caso tpico de un edificio para compresores, los pedestales de concreto en los compresores podrn apoyarse en una placa comn. En este caso, se asumir un ancho y largo efectivo de la zapata para cada compresor a fin de determinar el espesor adecuado de la placa de apoyo y as realizar el anlisis dinmico. Usualmente la placa de apoyo de los pedestales de los compresores se extiende hasta los bordes de la edificacin, con objeto de apoyar las columnas; sin embargo, la experiencia ha demostrado que la vibracin se transmite a las columnas de la edificacin. En este caso, la placa sirve de apoyo comn a los pedestales de los compresores, las columnas de la edificacin, las columnas cortas interiores de soporte del piso de operacin y a numerosos pedestales de soporte de las tuberas de alta presin. La baja presin transmitida al suelo, resultante del uso de una placa corrida de apoyo, permite disminuir la profundidad de asiento de la misma con relacin a la superficie del terreno, con la consiguiente disminucin en materiales de construccin y excavacin. La superficie superior de la placa tendr un nivel de

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acabado a 152 mm (6) por encima del punto alto de superficie del terreno o piso acabado. La superficie debajo de los pedestales se dejar rugosa para obtener un entrabado entre los agregados, necesario para la resistencia por corte. Se deber hacer un anlisis para determinar si los equipos y dems instalaciones cercanas no son afectadas por las vibraciones. En caso de que sean afectadas, se debern aislar las fundaciones del compresor. En todas las caras expuestas de los pedestales del compresor, se colocarn cabillas de refuerzo # 5 a cada 305 mm (12) tanto vertical como horizontalmente, (ver la Gua de Ingeniera PDVSA90615.1.002 Fundaciones para Compresores Reciprocantes). El refuerzo de la placa se obtendr mediante clculo.

6.2

Presin sobre el Suelo


Las fundaciones de los equipos rotativos son dimensionadas principalmente con el objeto de minimizar las amplitudes de vibracin. Considerando que estas fundaciones tienden a tener dimensiones mayores que las requeridas para soportar los pesos del equipo, las presiones resultantes sobre el suelo son usualmente bajas; sin embargo, se puede tomar como una regla prctica de diseo que la presin del subsuelo no exceda del 50 por ciento de la presin esttica permisible, de manera de obtener una zapata que satisfaga econmicamente, el anlisis dinmico. La excentricidad entre el centroide de masas del equipo y el de la fundacin no deber ser mayor que el 5% de las dimensiones de la fundacin.

6.3

Procedimiento para el Anlisis Dinmico


a. Luego de obtener un dimensionamiento preliminar de la fundacin, el segundo paso del diseo ser el clculo de la constante dinmica o de resorte (K), usando las ecuaciones antes indicadas. Nota: Para los modos de vibracin torsional y de balanceo, se substituir la masa del equipo por el momento de inercia de la masa (I) de la maquinaria y de la fundacin, alrededor del eje de rotacin. Para la vibracin de balanceo el eje de rotacin ser una lnea horizontal en la base de la fundacin que pasa a travs del punto de proyeccin del C.G. de la fundacin. Para la vibracin torsional, el eje de rotacin es una lnea vertical que pasa por el C.G. de la fundacin. b. Calcular la frecuencia natural no amortiguada (fn) del sistema. fn + 1 2p
fn + 1 2p

K m AAAAAAAAAAAAAAA..Para Traslacin

K AAAAAAAAAAAAAAAAAA..Para Torsin y Balanceo I

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c.

Calcular el factor de magnificacin dinmica (M).


1 2

M+ 1
f fn 2

1 ) 2D
f fn 2

d.

Calcular la deflexin esttica (Z) o la rotacin (q) debida a las fuerzas desbalanceadas (Qo) o momentos desbalanceados (Mo).
Z+ Qo .................................. Para Traslacin Kz

y, q +

Q od ) M o .................. Para Balanceo y Torsin K y,q

NOTA: (d) es la distancia perpendicular desde (Qo) al eje de rotacin. e. Calcular la mxima amplitud de vibracin. (A).
A = ZM Para Translacin Para Balanceo y Torsin

A + qMd + yMd

NOTA: (d) es la distancia desde el eje de rotacin a cualquier punto donde se desee calcular la deflexin. Ejemplo: el borde superior de la fundacin, la lnea central del eje motor del compresor, el punto ms alto del compresor, etc.

6.4

Frecuencia Natural
Para un sistema no amortiguado, si la frecuencia natural coincide con la frecuencia de operacin, la amplitud terica es infinita. Cuando existe amortiguamiento, la amplitud de vibracin es finita, pero puede ser excesiva y por tanto inaceptable. De manera de evitar esta zona de altas amplitudes (resonancia), la relacin de frecuencias f/fn (frecuencia de operacin contra frecuencia natural) deber estar preferiblemente fuera del rango de valores de amortiguamiento entre 0,7 y 1,4, a fin de evitar que esta consideracin sea crtica. Los modos traslacionales de vibracin usualmente presentan valores altos de amortiguamiento, por lo que en este caso esta consideracin no es crtica; sin embargo, para los modos rotacionales de vibracin, los cuales se caracterizan por valores ms bajos de amortiguamiento, es muy importante mantener la relacin de frecuencias fuera del rango de resonancia.

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Es conveniente recordar que las maquinarias reciprocantes pueden tener fuerzas desbalanceadas primarias y secundarias y que stas ltimas ocurren al doble de la frecuencia de operacin. Por tanto, a menos que la velocidad de la maquinaria sea muy baja o que el sistema de fundacin tenga una frecuencia natural superior a las frecuencias primarias y secundarias, se hace sumamente difcil y a veces imposible mantenerse fuera del rango de resonancia. En tales situaciones, la evaluacin de valores realistas de constantes de resorte y relaciones de amortiguamiento se hacen ms importante a fin de lograr una mejor estimacin de las amplitudes.

6.5

Amplitudes Mximas
En general, no es posible establecer un mximo absoluto para las amplitudes de vibracin. En primer lugar, los niveles tolerables de amplitudes disminuyen cuando la velocidad de la mquina aumenta; y segundo, las amplitudes tolerables son mucho ms bajas cuando la mquina vibratoria est en una edificacin para compresores o cercano a personas, que cuando la mquina est ubicada en una zona aislada. La Fig. 6.1 muestra los niveles de tolerancia humana y de la maquinaria, los cuales ayudan a determinar la amplitud permisible para varios modos de vibracin. Es muy importante indicar, que todas las ecuaciones presentadas anteriormente, para el clculo de las amplitudes de vibracin resultan en valores sencillos de amplitudes. Sin embargo, la mayora de los instrumentos de medicin de campo son usados para medir valores reales de amplitudes, dobles o pico a pico. Por esta razn, la Fig. 6.1 da valores de amplitudes pico a pico; en consecuencia antes de usar dicho grfico, se deber duplicar el valor calculado de la amplitud.

SIMBOLOS Y NOTACIONES
A: Bz,Bx,By,B,B: B: d: D: E: f: fn: g: G: Iy,I,I : Mxima amplitud de vibracin. Relacin de masa de la fundacin. Dimensin de la fundacin paralela al eje de rotacin. Distancia perpendicular desde Qo al eje de rotacin. Relacin entre la capacidad de amortiguamiento real y crtica. Mdulo de elasticidad del suelo. Frecuencia de operacin del equipo. Frecuencia natural no amortiguada del sistema de fundacin. Aceleracin de gravedad. Mdulo de corte del suelo. Momento de inercia de la masa de la fundacin y el equipo alrededor del eje de rotacin.

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Kz,Kx,Ky,K,K : L: m: M: Mo: Qo: ro: n: Wt: z: g: q: Bz,Bx,By,B :

Constante de resorte. Dimensin de la fundacin perpendicular al eje de rotacin. Masa de la fundacin y el equipo. Factor de magnificacin dinmica. Momento desbalanceado causado por el equipo vibratorio. Fuerza desbalanceada causada por el equipo vibratorio. Radio de la fundacin circular equivalente. Relacin de Poisson. Peso de la fundacin y el equipo. Deflexin esttica. Peso unitario especfico del suelo. Rotacin esttica. Coeficiente de la fundacin rectangular para obtener K.

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FIG. 4.1. COEFICIENTES BX, BY,F Y BZ PARA FUNDACIONES RECTANGULARES

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FIG. 6.1.

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