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le centrage des avions ailes en tandem et autres Poux du ciel

_ Depuis lavnement de la catgorie U L M , les constructeurs amateurs sont de plus en plus attirs par ce genre davions, notamment ceux de la formule MIGNET qui sont vritablement indmodables et rfractaires la vrille.

_La rpartition de la surface portante sur deux ailes, permet une rduction des dimensions, des efforts et donc du poids.

_Cette rpartition doit tre traite avec beaucoup dattention, car jadis, lexcs de charge sur laile A R (centrage trop arrire) avait entran des accidents.

_Cela a t compris et corrig, les ouvrages de M. Cosanday et de Ms Mottez et Bouillaut nous avaient dj donn sur ce sujet de prcieux renseignements, nous allons toutefois essayer dy voir encore plus clair.

1 _Dans les avions classiques dont lempennage horizontal est cal pour tre pratiquement neutre la vitesse de croisire, cest laile qui supporte toute la charge, et le centrage (position du centre de gravit dans le sens horizontal), est compt en % de la corde de laile, depuis le bord dattaque. _ Pour le cas qui nous intresse, la charge tant rpartie entre les deux ailes, on doit se rfrer la distance sparant les centres de pousse de chacune delles, soit 25 26% pour le profil 23012 et 23 24% pour le 23112, endroit o lon place gnralement le longeron principal. _ Nous parlons donc de distance entre longerons (D), cest le flau de la balance chaque bout duquel chacune des ailes applique une force verticale (F) qui dpend de sa surface (S) de son allongement (A) du coefficient de portance du profil (100cz) et du carr de la vitesse (V). La formule est la suivante (1) 100cz x 5 x V __________________ 1600

F=

_ Nous admettrons une vitesse gale sur les deux ailes (bien que le vent qui frappe laile AR subisse un lger ralentissement), et ngligeons pour linstant le terme V, il ne nous reste donc considerer que le 100cz x 5 de chacune delles 1600 pour dfinir le point dquilibre des forces AV et AR cest- - dire le centrage du foyer

2 _ La portance dune aile est, fonction de langle dincidence du profil, par rapport la direction du vent qui la frappe. (ce qui dtermine la valeur de 100 cz, voir Nota). _ Langle(i) indiqu dans les tableaux de profils, est mesur par rapport une ligne de rfrence choisie pour permettre un trac facile du profil. _ Seuls les profils biconvexes symtriques ont une portance nulle quand langle dincidence est gal zro, alors que tous les autres portent encore. _ Dans le calcul de la dflexion (voir plus loin), on considrera les angles depuis la portance nulle. Commenons donc par rtablir le tableau du 23012 (allongement infini)*, pour faire concider i = zro avec la portance nulle 100cz = zro. Tableau 1 Naca 23012 Allongement infini Tableau dorigine 1ere et 2eme ranges I+ 1,05 3eme range
i 100c z Ia _ 1,05 0 +1,0 5 20 3,10 40 5,15 60 7,20 80 9,25 100 11,3 120 13,35 140 15,40 160 16,75 174

2,1

4,15

6,20

8,25

10,30

12,35

14,4

16,45

17,8

_ Par la suite nous utiliserons dans nos calculs, ce dernier angle que nous appellerons I absolu (I a). _ Si lon considre ce tableau entre 100cz = 0 et 120 (englobant toute ltendue des cas de vol qui nous intressent), on constate quil y a proportionnalit quasi parfaite, comme dans tous les profils dailleurs, entre I a et 100cz. _ En tablissant une moyenne somme des 100cz de 0 120 ----------------------------------------Somme des angles On trouve une pente en gradient (K) de 9,68 100cz par degr (toujours en allongement infini). Ex. I a = 6,2 , 100cz = K x 6,2 = 60,02 (au lieu de 60, erreur ngligeable). * Desgrandschamps le projet arodynamique

Nota : les coefficients de portance cz et de trane cx comportant plusieurs zros aprs la virgule, aussi il a t convenu de les multiplier par 100 ce dont on tient compte dans les calculs suivants. I a et i a dsignent la mme chose.

_Cette pente K diminue lorsque lallongement (A) diminue. Formule pratique (pour ce mme 23012) (2) K = 9,68 / (1 + (1,765 / A) ) Voir formule de Prandte et tableau page 4 _ Notons que le nombre de Reynolds nagit pas sur (K), il nintervient que pour crtage du 100cz max. _A larrire dune aile, le vent qui frappe celle-ci est dflchi vers le bas, dun angle de dflexion D qui est proportionnel la portance(100cz) et inversement proportionnel lallongement(A). Quand la portance est nulle, la dflexion est nulle, et quand lallongement est important, la dflexion est plus faible. Par ailleurs, la dflexion diminue avec lloignement(E), dune part vers larrire (x), dautre part vers le haut ou vers le bas (y), du bord de fuite de laile.

_L formule du Pr. Toussaint nous donne la valeur de D en degrs en fonction de lloignement. D = 100cz x (43 (3,35. x ) (6,45. Y ) ) 100.A c c

3b _Or dans nos avions, la proximit immdiate de laile A R rduit le vecteur de

cet angle, une correction est donc ncessaire, elle dbute une corde en arrire du bord de fuite de laile A V et va en augmentant progressivement vers lavant jusqu laplomb du mme bord de fuite, pour atteindre en ce point, une diminution denviron 35% de la dflexion qui aurait t obtenue en labsence daile A R. Nota : cest cette correction que la soufflerie doit permettre de prciser. _Le tableau suivant donne la valeur du coef dloignement E corrig selon ci-dessous, (x et y en nombres de cordes) \ x \ y \ 0

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

1,5

0,28

0,29

0,30 0,31

0,33

0,34

0,40

0,38

0,36

0,33

0,2

0,27

0,28

0,29

0,30

0,31

0,33 0,38

0,37

0,35

0,32

0,5

0,25

0,26

0,27

0,28

0,29

0,31

0,36

0,35

0,33

0,30

0,7

0,23

0,25

0,26

0,27 0,28

0,29

0,35

0,33 0,32

0,28

0,22

0,23

0,24

0,25

0,26 0,27

0,33

0,32

0,30

0,29

Corrig

valeurs Toussaint T

D = 100cz x E ou ia x K x E A A Correction autre x = 0 et x =1 :T_ (0,15 x (1 _ x) )

4 Rassemblons dans un mme tableau , les deux dernires formules fonction de lallongement (A), nous appelons (M) le K de la dflexion. A Tableau (3) \ A 3 3,5 4 4,5 5 5,5 6 6,5 7 infini \ K 6,09 6,43 6,72 6,95 7,15 7,83 7,48 7,61 7,73 9,68 M 2,03 1,84 1,68 1,55 1,43 1,33 1,25 1,17 1,10 / /

Pour la dflexion, la formule devient D = i a x E x M Exemple : Derrire une aile lallongement 5, volant i a = 6dincidence, il existe une distance x = 0,3 corde et y = 0,5corde do E = 0,28 (tableau 2) - un vent dflchi de : 6 x 0,28 x 1,43 = 2,4 qui frappe le bord dattaque de laile A R

Si nous voulions que cette dernire ne porte pas, il faudrait caler son i a ce mme angle, mais si elle doit porter, son i a sera compt en plus des 2,40 de vent dflchi, et cest l que si on ny prend pas garde, le danger nous guette. On pourrait en effet en dduire, quen utilisant, par exemple, larrire, la mme aile qua lavant, cale donc 6 + 2,4 = 8,4, les portances tant identiques, le centrage se situera au milieu de lensemble, mais :

5 Imaginons le systme en quilibre en vol horizontal : par suite dune perturbation ou dune manuvre du manche, lavion pique lgrement, la vitesse na pas encore chang et i diminue ; il sen suit une perte de portance sur les deux ailes, MAIS , la dflexion derrire laile avant diminuant aussi dans les mmes proportions, laile arrire reoit immdiatement un vent moins dflchi et devient, dans ce cas , plus porteuse que laile AV , ce qui a pour effet daccentuer la perturbation initiale en amplifiant la perte de portance, cest linstabilit. Si le phnomne nest pas immdiatement stopp laide de gouvernes ( si celles-ci sont suffisantes ) il devient vite impossible de le matriser, lavion pique de plus en plus et passe irrmdiablement en piqu par lavant (accidents prcits ). Il y a donc une limite ne pas dpasser. Quelle est cette limite de centrage AR : on voit que dans notre exemple, on a cal laile AV - i = 6 - par rapport une ligne de rfrence, par ex. : dos du fuselage, il ne faut en a aucun cas caler laile AR un angle suprieur ; de cette faon si laile AV ne porte plus, laile AR non plus* Pour un avion, ailes en tandem, quelconque, le centrage recherch dpend de la surface de ses ailes, de leur allongement et de la distance bord de fuite AV jusquau bord dattaque AR. Tout cela est diffrent dun avion lautre, on ne peut pas faire de comparaisons sur les centrages sans connatre lensemble de ces lments. * Avec la formule Mignet, laile AV mobile doit donc pouvoir tre cale un angle suprieur au calage de laile arrire.

6 Le centrage au foyer avion --- Exemple : Aile AV. L = 6,60 m ; Corde C = 1,2 m ; Surface S = 7,92 m ; Allongement A = 5,5 K = 7,33 Aile AR . L = 5,40 m ; Corde C = 1,2 m ; Surface S = 6,48 ; A = 4,5 ; K = 6,95 ---On cherche le rapport R des portances correspondant ce centrage. 1) Aile AV : Tableau 3 pour A = 5,5 : Kav = 7,33 ; M = 1,33 Dflexion D, tableau 2, pour x = 0,3 corde et y = 0,5 corde : E = 0,28 Et p. 4 pour i a = 1 : D = 1 x 0,28 x 1,33 = 0,37 2) Aile AR : Tableau 3 pour A = 4,5 ; K a2 = 6,95 _____________________________________________ On suppose les commandes bloques, lorsque lavion se braque de + 1, laile AV prend elle aussi 1 dincidence, son cz augmente donc ,K A = 7,33, mais laile AR reoit 1- D Soit 1 0,37 = 0,63et 100cz naugmente que de k2 x 0,63 = 6,95 x 0,63 = 4,38. --- langle dattaque du vent sur laile AR, se trouve donc dmultipli par rapport langle AV., la valeur de cette dmultiplication est constante : i a AV = 10----- i a AR, (pour laile considre). --- Laile AR se trouve donc pnalise par la prsence de laile AV. mais nous verrons plus loin quil en dcoule une consquence avantageuse . _______________________________________________ --- Les portances tant proportionnelles aux surfaces, on arrive la formule 4 R = S av x Kav x i a Av Rapport des portances R = S ar K ar I a AV D Ce qui donne en reprenant lexemple : avec I a AV = 1 : R = 7,92 x 7,33 x 1 = 2,04 6,48 6,95 (1 0,37) laile AV. porte 2,04 fois plus que laile AR ( si laile AR porte 1, laile AV porte 2,04 ) total 3,04 do sur laile AR en pourcentage de la charge totale : 100 = 32, 9 % 3,04 --- Cest la charge admissible sur laile AR et cest aussi le centrage au foyer avion, donc depuis lAV : 32,9 % de la distance entre longerons. --- Lavion est en quilibre tous les angles de vol, cest le centrage, dans lequel on utilise au maximum laile AR, mais pas plus ! cest pourquoi on multiplie le rsultat par 0,9.

6 bis Le Galopin centr 30,7 % Aile AV S = 9,5 m All. = 5,6 K = 7,36 Charge = P = 312 kg 100 cz = 40,5 Aile AR 7,9 5,4 7,3 138 kg 21,6 130 km/h (croisire) soit 36m/s

(100 cz = 1600. P ) S. V Dflexion D Pour x = 0,45 ; y = 0,75 (tableau 2) : E = 0,28 D = i a x E x M = 5,5 x 0,28 x 1,31 = 2 (M = K )p.4 A Incidence : I a = 100cz = 40,5 = 5,5 i a = 21,6 = 3 K 7,36 7,3 _____________________________________________________________ On suppose les commandes bloques, Lorsque lavion se braque de + 1, laile AV prend elle aussi 1 dincidence, son 100 cz augmente donc de 40,5 = 7,36, mais laile AR reoit 1 D = 1 0,37 = 0,63 5,5 --- Langle dattaque du vent sur laile AR se trouve donc dmultipli , ce rapport est constant : i a AV 10 soit i a AR 6,3 (pour laile considre ) --- Laile AR se touve donc pnalise par la prsence de laile AV, mais nous verrons plus loin quil en dcoule une consquence avantageuse . ________________________________________________________________ Les portances tant proportionnelles aux surfaces on arrive la formule suivant : rapport des portances R R = S AV x KAV x i a AV S AR K AR I a AV D Ce qui nous donne avec i a AV = 1 : R = 9,5 x 7,36 x 1 == 1,924 7,9 7,3 1 0,37 Si laile AR porte 1, laile AV porte 1,924 : Total 2,924 Soit en % : 100 = 34,2 % qui serait le centrage limite AR, (mais non instable ) 2,924 en gardant 10% de scurit : 34,2 x 0,9 = 30,78

7a La consquence avantageuse

Nous venons de voir que la dflexion en arrire de laile AV. tait fonction de sa portance 100cz, ce qui avait pour rsultat, de pnaliser laile AR. , mais lorsque en tirant sur le manche, on arrive au 100 cz max. et que les dcollements commencent apparatre sur le dos de laile AV. le 100 cz diminue et donc galement la dflexion (qui lui est proportionnelle). Laile AR. Recevant alors un air moins dflchi, voit sa portance augmenter et, tout en rtablissant lassiette de lavion, permet laile AV. de porter nouveau son cz max. , mais juste ce quil faut car la dflexion commencerait rapparatre. Si lon persiste dans cette manuvre la mme chose se reproduit et on arrive ainsi manche au ventre sans jamais dcrocher, on assiste une sorte dautorgulation de langle dincidence au 100 cz max. de laile AV. , lavion senfonce et cest tout ! Laile AR. Ne dcroche pas car jusqualors elle travaillait en dessous de ses possibilits, on verra dans lexemple suivant que lorsque laile AV. est charge 23,7 Kg/m, laile arrire ne supporte que 14,2 Kg/m. Les avions ailes en tandem que daucuns considrent comme tranant une aile arrire inutile, se trompent, car en dehors dun simple partage des portances, le phnomne dinteraction que nous venons dindiquer, se rvle au contraire, hautement bnfique sur le plan de la scurit. Cest cela la gniale dcouverte dHenri Mignet qui, avec ses modestes moyens exprimentaux en grandeur , a pu mettre en vidence lheureuse relation des ailes rapproches.

8 (il ny a pas de document 7b) Dtermination du calage des ailes Reprenons le mme exemple avec centrage 32,9% sur un avion volant 108 Km soit 108 = 30 m/s 3,6 Poids total = 280 Kg Charge aileAR : 280 x 0,329 = 92 Kg Charge aile AV : 280 92 = 188 Kg Nous utiliserons la formule 100 cz = 1600 x P S = Surface en m S x V V = carr de la vitesse en m/s dans ce cas 900 1_____ =100 fois la viscosit de lair 1600 Eloignement E (p.3bis)pour x=0,3 corde et y=0,5corde = 0,28 Aile AV Aile AR S = 6,48 m S = 7,92 m A = 5,5 (p.4) A = 4,5 K = 7,33 (p.4) K = 6,95 P = 188 Kg P = 92 Kg Charge alaire 188/7,92=23,7Kg/m 92/6,48=14,2Kg/m 100cz=1600 x 92 =25,24 100cz = 1600 x 188 = 42,2 7,92 x 900 6,48 x 900 i a =25,24 = 3,63 i a = 100cz =42,2 =5,76 K 7,33 6,95 D = i a x M x E = 5,76 x 1,33 x 0,28 = 2,14 i calage =i a+D =3,63+2,14 =5,77 P.4) Tab 3 Pour le calage (par ex. par rapport au dos du fuselage horizontal 108 Km/h) , noublions pas de ramener les angles de ia i en retirant le 1,05 que nous avions ajout p.2 pour faciliter nos calculs. Aile AR : 5,77 1,05 = 4,72 Aile AV. : 5,76 1,05 = 4,71 Nota Avec le profil 23112 le K est identique, seuls les angles changent On retire 0,68 ce qui donne : AV. = 5,76 0,68 = 5,08 AR. = 5,77 0,68 = 5,09

Les formules utilises Portance p-1-(Kg) 1 F = 100cz . S . V 1600 T = 100cz x ((43 (3,35 x 2) (6,45 x y)))x 100

loignement 2 (fractions de corde) loignement corrig 3 deflexion () 4

E = T (0,15 x ( 1 x)) D=i x M x E a 100cz = 1600 P S . V

Valeur 100cz

Avec 100cz ______ coefficient de portance S __________ surface en m V _________ vitesse m /sec = Km / h 3,6 T et E Formule de Toussaint K = 100cz /i / 1 + 1,765 a A A = Allongement M = K / A D = Dflexion en degrs P = poids en Kg ou 9,68 / (1 + (1,765 / A))