ECOLE SUPERIEURE de PLASTURGIE

CEM : Couplages des Perturbations

COMPATIBILITE ELECTROMAGNETIQUE : COUPLAGES DES PERTURBATIONS

1. Introduction La Compatibilit ElectroMagntique (CEM) est l'aptitude d'un appareil lectrique fonctionner dans un environnement lectromagntique dtermin sans tre perturb et sans perturber les autres. Il doit avoir un niveau d'immunit ou "susceptibilit" suffisamment lev. Il ne doit pas mettre trop de perturbations. Lamlioration de la CEM est obtenue par diffrents types dactions : 1. Diminution des sources externes Par exemple, nous pouvons rduire les perturbations dues aux dcharges lectrostatiques en augmentant lhumidit des locaux, en utilisant un sol antistatique etc. 2. Augmentation de la susceptibilit Un systme lectronique peut tre durci en choisissant les composants les moins sensibles aux perturbations (diffrentes familles technologiques : TTL CMOS etc.) 3. Rduction des couplages Pour une source externe dtermine, le niveau de perturbations reues par un appareillage dpend des couplages, cest dire du chemin de propagation entre la source et la victime. Chemin de propagation Champ E champ H Victime Rayonnement et conduction Courants parasites

Source

Susceptibilit

Figure 1 Compatibilit Electromagntique. 2. Modes de propagation

Les perturbations peuvent se propager de deux manires : soit en conduction, soit en rayonnement. Dans le premier cas les perturbations interviennent soit en mode commun (MC) soit en mode diffrentiel (MD). Dans le second cas les perturbations sont rayonnes sous forme de champ lectrique et de champ magntique.

19/06/01 CEM - couplages des perturbatio

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3.

Modle des deux boites 3.1. Mode diffrentiel

Les signaux utiles sont gnralement transmis en mode diffrentiel, appel aussi mode srie , mode normal ou mode symtrique . Exemple : alimentation, transmission sur 2 fils etc. IMD Emetteur Liaisons la masse VMD IMD Z Z Figure 2 Mode diffrentiel. La tension de mode diffrentielle est mesure entre les 2 fils, elle peut tre mesure avec une sonde diffrentielle. Ltage dentre des systmes lectroniques comporte souvent un amplificateur diffrentiel. Le courant de mode diffrentiel se boucle sur les 2 fils de liaison, il circule en sens oppos sur chacun des fils. Ce courant peut tre mesur au moyen dune sonde de courant parcourue par les 2 fils en sens oppos. IMD IMD On mesure 2 IMD IMC/2 Emetteur IMC/2 Z Z IMC Figure 4 Mode commun. Les tensions de mode commun se dveloppent entre les fils de liaisons et la rfrence de potentiel : masses des appareils, fil de protection quipotentielle PE. 2 Rcepteur Rcepteur

Figure 3 Mesure du courant de mode diffrentiel. 3.2. Mode commun Le mode commun est trs peu utilis pour les signaux utiles, il correspond souvent un mode parasite. Il est aussi appel mode parallle , mode longitudinal , ou mode asymtrique .

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La tension de mode commun est dfinie comme tant gale la valeur moyenne de la d.d.p. entre les diffrents fils et la masse. Le courant de mode commun est gal au courant qui scoule la masse, ce courant se partage entre les diffrents fils de liaison, dans le mme sens sur chacun des fils. Il peut tre mesur par une sonde de courant parcourue par les 2 fils dans le mme sens. IMC/2 IMC/2 On mesure IMC Figure 5 Mesure du courant de mode commun. 3.3. Perturbations Les signaux parasites des systmes se superposent aux signaux soit en mode diffrentiel, soit en mode commun. eMD Emetteur Z Rcepteur

eMC

Figure 6 Diffrents modes de perturbations. Les perturbations de mode diffrentiel sont a priori plus gnantes car elles sont en srie et donc directement superposes aux signaux utiles : eMD. Cependant les perturbations de mode commun : eMC sont gnralement de bien plus forte amplitude. De plus, elles se transforment trs facilement en mode diffrentiel ds quil y a un dsquilibre des impdances dentre des systmes lectronique. En consquence, ce sont les perturbations de mode commun qui posent le plus de problmes en CEM. Z1 Z2 eMC C1 C2

Z eMD

eMD 0 si ou si Z1 Z2 C1 C2

Figure 7 Conversion du mode commun en mode diffrentiel.

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3.4. Modle des 2 botes Le "modle des deux botes" reprsent par la Figure 8 regroupe les 2 modes : commun et diffrentiel sur un seul schma reprsentant une liaison bifilaire entre un metteur et un rcepteur. I1 Emetteur VMD I2 V1 V2 Z Z IMC Rcepteur

Figure 8 Modle des deux botes. Les relations entre les courants et tensions du modle des deux botes sont exprimes par les quations : VMC = V1 +V2 2 VMD = V1 - V2 IMC = I1 + I2 IMD = I1 - I2 2 4. Etude des Couplages La transformation des signaux issus des sources en signaux parasites pour les systmes lectroniques est ralise selon 6 modes de couplage : - Couplage par impdance commune - Couplage conducteur / plan de masse - Couplage du champ lectrique sur un conducteur - Couplage du champ magntique sur une boucle - Diaphonie inductive - Diaphonie capacitive Ce dcoupage selon ces 6 modes permet de comprendre les mcanismes mis en jeu ainsi que les actions entreprendre pour amliorer la CEM en fonction de la prdominance d'un mode sur les autres. Cependant le couplage des perturbations fait toujours intervenir plusieurs modes simultans.

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4.1. Couplage par impdance commune Perturabtions externes

Systme 1

Systme 2

d.d.p. parasite Zmasse

Iparasite

Figure 9 Couplage par impdance commune. La d.d.p. parasite qui apparat est cre en mode commun. Amlioration de la CEM : 1. Diminuer l'impdance de masse. 2. Limiter les courants qui circulent entre les masses des diffrents appareils. Solutions : 1. L'impdance de la masse est minimise par l'utilisation de fils de liaisons larges et courts. En particulier, on veillera utiliser des tresses mtalliques larges pour relier les carcasses des appareils la masse. Lutilisation de circuits multicouches permet de diminuer limpdance de la masse des circuits imprims. 2. Les courants perturbateurs sont rduits si lon ralise un maillage serr des masses. Les circuits particulirement sensibles pourront avoir une masse ddie. Exemple : la masse informatique Attention cependant aux boucles formes ds quun ordinateur est connect une machine qui nest pas relie cette masse ! Les courants qui circulent dans les masses des circuits imprims peuvent tre rduits par un bon dcouplage des alimentations. Penser bien dcoupler lalimentation des circuits intgrs numriques, ces derniers consomment un pic de courant chaque commutation de leurs portes logiques. Les courants parasites peuvent avoir moins dinfluence si on prend garde rpartir les fonctions sur les circuits imprims : il faut alimenter les tages perturbateurs en premier, il faut sparer les masses des tages numriques et analogiques.

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4.2. Couplage conducteur/plan de masse

Circuit imprim Plan de masse ddp lorigine des parasites Cparasite Iparasite

Figure 10 Couplage conducteur/plan de masse Les courants parasites apparaissent en mode commun. Amlioration de la CEM : 1. Minimiser les tensions sources de perturbation. 2. Rduire les capacits parasites entre les conducteurs et le plan de masse. Solutions : 1. Limiter les variations temporelles des tensions (dV/dt) sur les conducteurs, botiers, etc. Par exemple, utiliser des signaux dhorloge sous forme de trapze. Mauvais Bon

2. Dans le cas dapplications analogiques bas niveaux et basses frquences on peut isoler le circuit de la masse pour limiter les courants parasites. Cest le cas des capteurs bas niveaux isols. Dans tous les autres cas, il ne faut pas isoler le circuit car on minimise ce type de couplage, mais on favorise alors fortement dautres couplages qui sont beaucoup plus gnants : isoler le circuit ne protge pas des perturbations hautes frquences. Il est possible daugmenter limpdance du 0V de certains circuits ne devant pas tre laisss flottants en reliant le 0V la masse par une inductance L. Mais il apparat des surtensions lorsquil y a de forts courants parasites (en cas de dcharges lectrostatiques par exemple). De plus, l'amlioration apporte est limite en hautes frquences par la capacit parasite inter-spires de l'inductance. L Cinterspires Figure 10 Mise la masse par liaison inductive Circuit

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4.3. Diaphonie capacitive Fil source Cparasite ddp lorigine des parasites Fil victime Figure 11 Diaphonie capacitive. Amlioration de la CEM : 1. Minimiser les tensions sources de perturbation. 2. Minimiser la capacit entre les fils. 3. Favoriser lcoulement des courants parasites. Solutions : 1. Limiter les variations de tension sur les fils, dV/dt. 2. La capacit parasite peut tre diminue en loignant les fils pollueurs des fils sensibles, viter les fils parallles. Utiliser des crans entre les conducteurs, des effets rducteurs. La rpartition des conducteurs dans les cbles en nappe doit tenir compte de la nature des signaux : il faut intercaler des fils de masse entre les fils dhorloge et les fils bas niveaux, il faut regrouper les fils numriques, les fils analogiques. 3. Les courants induits scoulent plus facilement la masse lorsque limpdance terminale des conducteurs est faible : les liaisons basse impdance sont moins sensibles la diaphonie capacitive. 4.4. Diaphonie inductive
Mutuelle M Z

Iparasite

Courant lorigine des parasites

Z Z ddp parasite induite Plan de masse

Figure 12 Diaphonie inductive. Amlioration de la CEM : 1. Limiter les courants sources de perturbations. 2. Diminuer la mutuelle entre les fils. 3. Minimiser la valeur de la tension induite. 7

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Solutions : 1. Limiter les variations de courant dans les fils, dI/dt : Bien dcoupler les alimentations en entre de carte pour viter les pics de courants sur les lignes dalimentation. Faire attention au choix du type de diode dans les hacheurs, elles peuvent induire de forts pics de courants lors du blocage. 2. Diminuer la mutuelle en loignant les conducteurs polluants et les conducteurs sensibles. Cbler sparment les fils de puissance et les fils de commande. Choisir une bonne rpartition des conducteurs dans les cbles en nappe tout en multipliant les conducteurs 0 V. Utiliser des cbles coaxiaux. 3. Les courants induits sur le conducteur victime sont plus faibles si limpdance de la boucle forme par ce conducteur est leve : Augmenter l'impdance terminale des liaisons. Les liaisons haute impdance sont moins sensibles la diaphonie inductive. 4.5. Couplage du champ E sur les conducteurs Champ Courants parasites

Figure 13 Couplage champ sur conducteur. Amlioration de la CEM : 1. Diminuer les champs perturbateurs. 2. Diminuer l'effet d'antenne. Solutions : 1. Utiliser des blindages. Utiliser des plans de masse : le champ qui s'y rflchit, a un dphasage de 180 et interfre avec le champ incident. 2. Orienter les conducteurs en fonction de la polarisation des champs incidents. Diminuer la longueur des pistes sensibles. Plan de masse Figure 13 Rduction du champ par un plan de masse. 8 Champ incident i i + r Champ rflchit r

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4.6. Couplage du champ H sur une boucle Champ

ddp parasite Figure 14 Couplage champ boucle. Amlioration de la CEM : 1. Diminuer les champs perturbateurs. 2. Diminuer l'effet d'antenne. Solutions : 1. Il est trs difficile de raliser un blindage des champs magntiques basses frquence car il faut alors utiliser des matriaux forte valeur de permabilit , ils sont dun cot trs lev. En haute frquence, le blindage est obtenu avec des matriaux conducteurs o se dveloppent des courants de Foucault qui crent un champ en opposition avec le champ incident. 2. Diminuer la surface de la boucle victime : Cbler les conducteurs par paires : le courant aller doit toujours tre cot du courant de retour du signal. Utiliser des fils d'accompagnement. Les paires torsades permettent de diminuer la surface de la boucle entre 2 conducteurs en alternant le sens des boucles par rapport au champ incident. 4.7. Chemin de propagation + + -

Des solutions permettent de sopposer la propagation des perturbations le long des fils, ces solutions peuvent agir soit en mode commun, soit en mode diffrentiel.
Protection par ferrites :

- en mode commun, la ferrite entoure les deux conducteurs - en mode diffrentiel, chaque ferrite n'entoure qu'un seul conducteur

Protection du mode commun

Protection du mode diffrentiel

Figure 15 protection par ferrite. 9

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Isolation du mode commun par optocoupleurs, liaisons optiques, cbles spciaux (cbles gains dun polymre conducteur) etc. Evacuation du mode commun par un transformateur point milieu : IMC

IMC

Figure 16 Evacuation du mode commun par transformateur point milieu.

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