Telemedición

INSTITUTO TECNOLOGICO DE ZACATEPEC
PUESTA EN MARCHA DE SISTEMAS DE TELEMETRIA PARA LA MEDICIN REMOTA DE SISTEMAS DE REDES HIDRULICAS
MEMORIA DE RESIDENCIA PROFESIONAL OPCION X QUE PARA OBTENER EL TITULO DE: INGENIERO EN ELECTROMECANICA PRESENTA VACLAV ZELENKA VON SHONBACH LLANAS
ZACATEPEC, MORELOS
MAYO 2006
ndice 1.- Resumen 2.- Descripcin de lugar

2.1.- Lugar de residencia 2.2.- Localizacin 2.3.- Logo 2.4.- Giro principal de la empresa 2.5.- Fundacin de la empresa 2.6.-Filosofa de la empresa 2.7.- Proveedores 2.8.- Productos que ofrece 2.9.- Servicios que ofrece 2.10.- Clientes 2.11.- Organigrama de la empresa
3.- Desarrollo del proyecto

3.1.- Descripcin del rea de trabajo 3.2.- Objetivo general 3.3.- Objetivo especifico 3.4.- Introduccin 3.5.- Justificacin 3.6 alcances 3.7.- Limitaciones 3.8.-Fundamentos tericos
6 6 6 6 6 7 7 7 7 7 7 10 10 10 10 10 11 11 17 17 17 17 58 69 82 83
4.- Descripcin de actividades realizadas 5.- Resultados 6.- Conclusiones 7.- Bibliografa
Lista de figuras
Fig. 1.0 diagrama del Sector-matic Fig. 1.1 Especificaciones del Sctor-matic Fig. 1.2 El producto Fig. 1.3 Diagrama de operacin Fig. 1.4 Transmisor piezoelctrico Fig. 1.5 Tubo annubar Fig. 1.6 Transmisor ultrasnico Fig. 1.7 Medidor de presin diferencial Fig. 1.8 Diferencia de presin Fig. 1.9 MOSCAD L. Fig. 1.10 Especificaciones del transmisor de presin Endress + Hauser Fig. 1.11 Endress + Hauser Cerabar T Fig. 1.12 AMETEK 88C Fig. 1.13 FlowLine MiniMe Fig. 1.14 Especificaciones del transmisor de presin Endress + Hauser Fig 1.15 Endress + Hauser Cerabar T Fig. 1.16 OMEGA Fig.1.17 Vlvula de control de flujo 700 series control valves Fig.1.18 Especificaciones del radio motorola pro 5150 Fig. 1.19 Transmisor del radio motorola pro 5150 Fig. 1.20 Receptor del radio motorola pro 5150 Fig.1.21 Motorola Pro 5150 Fig. 1.22 Medidor de potencia serie pm 130 SATEC Diagrama 1.- Arreglo general del equipo Diagrama 2.- Fuente de poder supresor y batera Diagrama 3.- Mdulo CPU Diagrama 4.- Mdulo mixed I/O
13 14 15 16 20 21 22 22 23 29 32 33 34 35 36 37 38 40 40 41 41 42 43 44 45 46 47
3
Diagrama 5.-Mdulo 24DI & 8DO Diagrama 6.- Selectores del sistema Diagrama 7.- Alimentacin elctrica y tablilla de conexiones Diagrama 8.- Medidor de parmetros elctricos 1 Diagrama 9.- Medidor de parmetros elctricos 2 Diagrama 10.- Contactares de paro, arranque y retroaviso bomba 1 Diagrama 11.- Contactores de paro, arranque y retroaviso bomba 2 Diagrama 12.- Transmisores Diagrama 13.- Diagrama elemental, conexiones en arrancador Diagrama 14.- Diagrama elemental, conexiones de arrancador Diagrama 15.- Distribucin de componentes y conduit Fig. 2.0 Vlvula de control hidrulico Bermad instalada en el sitio Fig. 2.1 UTR en operacin Fig. 2.2 Caseta de rebombeo, Acapulco, Gro. Fig.2.3 especificaciones de los equipos Fig.2.4 Equipo de bombeo Fig. 2.5 UTR instalada en un tanque de Acapulco Fig. 2.6 Instalacin de transmisores de presin Fig.2.7 Instalacin de transmisor de nivel (ultrasnico) Fig.2.8 Funcionamiento del medidor de potencia SATEC Fig. 2.9 Despliegue en pantalla del proyecto en operacin desde la central Fig. 3.0 Grfica en modo monitor de la vlvula de control hidrulico Bermad en una posicin fija Fig. 3.1 Grfica de vlvula de control hidrulico Bermad funcionando Fig. 3.2 AHORRO DE 6478 M3 = 17% Fig. 3.3 parmetros elctricos pozo 1 Matilde Fig. 3.4 Datos del motor Fig. 3.5 Consumo de energa
48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 60 61 62 63 65 65 67 67 68 69 70 71 71 72 73 74
4
Fig. 3.6 Horas de operacin por semana Fig. 3.7 Costo de energa en sistemas de bombeo operando en hora punta y horario de invierno Fig. 3.8 Costo de energa en sistemas de bombeo operando en hora no punta y horario de invierno Fig. 3.9 Costo de energa en sistemas de bombeo operando en hora punta y horario de verano Fig. 3.10 Costo de energa en sistemas de bombeo operando en hora no punta y horario de verano Fig. .3 11 Nivel y presiones de caseta de bombeo Acapulco, Gro. Fig. 3. 12 Desplegado en pantalla de Caseta de rebombeo Acapulco, Gro.
74 75 76 77 78 79 79
1.- Resumen
En este reporte se describen las actividades realizadas durante la residencia profesional, realizada en la empresa llamada Ingeniera Computacional Para El Ser Humano, SA de CV., ubicada en Cuernavaca, Mor. El giro de la empresa es la automatizacin, diseo e implementacin de sistemas de monitoreo. La residencia profesional se realiz en las instalaciones de la empresa y tambin en dos ciudades, las cuales fueron: la Ciudad de Mxico y Acapulco, Gro, en donde se desarrollaron y pusieron en marcha proyectos de automatizacin. Las actividades realizadas por el alumno enfocado en su proyecto denominado puesta en marcha de sistemas de telemetra para la medicin remota de sistemas de redes hidrulicas consistieron en la adquisicin de datos y control, instalacin de equipo, pruebas, puesta en marcha del proyecto. Las actividades estuvieron presentes en los sitios remotos de trabajo tales como: pozos de extraccin de agua potable, tanques, rebombeos y redes hidrulicas potables.
2.- Descripcin del lugar de residencia

2.1.- Lugar de residencia:
Ingeniera Computacional para el Ser Humano SA. De CV.

2.2.- Localizacin: Paseo del conquistador 309, Col Maravillas, 62230 Cuernavaca, Morelos.
2.3.- Logo:
2.4.- Giro principal de la empresa: Especificacin, diseo e implementacin de sistemas de monitoreo y control (Sistemas SCADA). 2.5.- Fundacin de la empresa: Fundada en el ao de 1989. 2.6.-Filosofa de la empresa: Brindar un servicio de calidad y la mejor tecnologa en beneficio del Ser Humano. 2.7.- Proveedores: Motorola, Axeda, ABB, Endress + Hauser, AMETEK, Flow line, Omega. 2.8.- Productos que ofrece: Sector-matiC, Hidro-matico, Mos1water, Scada-ich, Pz-tk. 2.9.- Servicios que ofrece: Consultora para la definicin de requerimientos y planteamientos de proyectos. Desarrollo de especificaciones. Ingeniera bsica y de detalle. Suministro de instrumentos, equipo de control y comunicaciones de monitoreo y control, unidades terminales remotas, equipo y programas de cmputo. En general todos los implementos de insumos requeridos. para la automatizacin. Instrumentacin. Desarrollo de programas especiales. Documentacin. Puesta a punto de comunicaciones (redes amplia y local). Agua-logger, Automatizacin Total,
Instalacin y obra. Configuracin. Puesta en marcha. Pruebas. Capacitacin. Soporte tcnico. Mantenimiento y proveedura de refacciones. 2.10.- Clientes:
Agua de Hermosillo (antes COAPAES Hermosillo)
SIAPA - Sistema Intermunicipal de Agua Potable y Alcantarillado (Jalisco)
DGCOH - Direccin General de Construccin y Operacin Hidrulica
(Mxico, D.F.)
JMAS - Junta Municipal de Agua y Saneamiento de Cd. Jurez
CFE - Comisin Federal de Electricidad
LyF - Luz y Fuerza del Centro
PEMEX - Petrleos Mexicanos
ICE - Instituto Costarricense de Electricidad
CEL - Comisin Ejecutiva Hidroelctrica del Ro Lempa (El Salvador)
MOTOROLA INC.
2.11.- Organigrama de la empresa
Direccin General Ing. Humberto Gonzlez Ruiz
Administracin General Ing. Vicente Javier Mariela Marino
Gerencia de Telemetra y control. Ing. Antonio Rosciano Lara
3.- Desarrollo del proyecto

3.1.- Descripcin del rea de trabajo: El rea en que se estuvo trabajando esta enfocada principalmente: Recopilacin de datos del proyecto (datos fsicos). Planteamiento o conocimiento del problema. Reconocimiento del sitio del proyecto Evaluacin y solucin del problema. Desarrollo del proyecto Puesta en Marcha.
3.2.- Objetivo general El objetivo general de este proyecto es implementar un sistema automtico en redes hidrulicas. Para mejorar la distribucin de agua potable en la
10
Ciudad de Mxico (DF) y ahorro de energa en horas pico en Acapulco, Gro. El objetivo general de un proyecto de estas caractersticas, es proveer soluciones a cualquier tipo de problema, automatizando e implementando sistemas de control y monitoreo, conjugando de manera integral instrumentacin, sistemas de hardware y software, los sistemas de control, sistemas de comunicacin, sistemas informticos para un aprovechamiento eficiente de todos los recursos, as como el recurso humano operador de los sistemas. 3.3.- Objetivo especifico: El objetivo es proporcionar una solucin a los problemas inherentes en la red hidrulica e implantar un servicio eficiente para disminuir costos, evitar fugas, derrames en tanques y lograr una buena distribucin del agua en todo momento. Una solucin para esta tipo de problemas especficos es el desarrollo de sistemas de automatizacin, telemetra y control en las redes de captacin, extraccin y distribucin de agua potable a nivel estatal y municipal mediante Controladores Lgicos Programables (PLCs) por medio de UTRs (Unidades Terminales Remotas). Que regulan de acuerdo a los parmetros preestablecidos, las presiones y/o caudal (gasto); por medio de apertura o cierre de vlvulas solenoides, arranque y paro de bombas, controladas por transmisores de nivel en tanques, crcamos, etc. y transmisores de gasto o flujo. 3.4.- Introduccin: En nuestros das los mantos acuferos han disminuido notablemente y parte de la poblacin sigue pensando que el agua es un recurso natural ilimitado sin ningn costo y no se dan cuenta del gasto y del trabajo que implica el llevar este lquido a su destino. Hoy en da uno de los mayores problemas en algunas poblaciones es el suministro inadecuado y no eficiente del agua, esto se debe a la mala planeacin, mal estado de las redes hidrulicas como son fugas o derrames, tambin la falta de infraestructura y mantenimiento, el alto costo de la energa elctrica, la falta de capacitacin del personal encargado de la operacin de los sistemas.
11
Todos estos problemas son resultado de una falta generalizada de previsin y crecimiento demogrfico desproporcionado lo cual hace que la red actual no se adecue a estas necesidades, tambin la falta de mantenimiento de redes y equipos. Tambin hay que considerar que hay zonas en las no se proporciona este servicio por falta de recursos, en otras se proporciona pero no lo pagan, tambin hay zonas en las que hay un consumo en exceso pero debidamente pagado, y un consumo industrial controlado y correctamente recaudado. Se han invertido grandes sumas de dinero haciendo campaas publicitarias para concientizar a la gente, pero debido a que los resultados se ven a largo plazo con las generaciones en desarrollo y no se han obtenido respuestas como se esperaban, se ha buscado una solucin en el ramo de ingeniera las cuales se han desarrollado y aplicado favorablemente. Los sistemas de distribucin del agua potable estn presentes en todas las reas pobladas, con algn nivel de automatizacin en la mayora de los sistemas, ya sea para controlar o monitorear la operacin de las redes. La distribucin del agua potable puede hacerse mas efectiva y menos costosa utilizando sistemas de monitoreo y control remotos en el suministro, almacenamiento, distribucin y bombeo del vital liquido. En la actualidad las redes de distribucin presentan una serie de complicaciones en su operacin debido a factores como: grandes longitudes, diferencias de niveles o cotas de terreno, concentraciones de poblacin extensas, diferencias en los materiales de la tubera, etc. Dichos factores aunados a la escasez de agua han trado como consecuencia el que se establezcan nuevos criterios en las topologas de las redes de distribucin siendo uno de ellos la sectorizacin o divisin en pequeas subredes. En la sectorizacin se emplean vlvulas de control hidrulico. Ya sea para mantener la presin o el flojo de acuerdo a lo necesario en la zona de influencia o distribucin. Debido a los rangos de presiones y/o flujos son muy amplios, esto es, desde ausencia de agua y presin hasta excesos o limites extremos; se requiere contar con un elemento que pueda realizar el manejo de la(s) vlvula(s) utilizadas en la sectorizacin.
12
---- = Caudal ---- = Presin

Fig. 1.0 diagrama del Sector-matic
El Sector-matiC es un controlador de presin o flujo para la operacin local y/o remota de vlvulas de sectorizacin empleadas en las redes de distribucin.
Caractersticas del Sector-matiC Medir presin y flujo de entrada a los sectores de distribucin Reducir y sostener la presin de entrada al sector a un punto de ajuste o en funcin de una tabla horaria de presiones preestablecida Controlar el flujo de entrada al sector a punto de ajuste o en funcin de una tabla horaria de flujo preestablecido. Detectar flujos por arriba del mximo establecido que pudieran ser ocasionados por fugas dentro del sector, para que de manera
13
automtica se haga el cierre y se notifique la alarma a un centro de control. Tener acceso directo a las presiones y flujos de los sectores va una red de comunicacin inalmbrica, de tal manera que se tengan los datos de operacin de la red de distribucin en tiempo real y se generen los reportes en forma automtica para la toma de decisiones Proteger la infraestructura de la red de distribucin al operarla bajo parmetros nominales. Especificaciones del Sctor-matic Modulacin de vlvula. Modulacin por: Medicin de presin Medicin de caudal Datalogger Reloj Comunicacin Electrnico con actuador hidrulico y solenoide a. presin b. flujo c. presin/flujo Sensor de presin manomtrica: * aguas arriba. * aguas abajo. a. va 4-20mA. b. Pulsos. c. Digital RS-232/485 32,000 muestras con frecuencia configurable. Interno de tiempo real. a. GSM/GPRS b. MODEM telefnico 2400 bps c. Radio VHF/UHF d. Serial RS-232 e. Ethernet (TCP/IP)
Alimentacin
a. Batera b. 110 Vac + batera c. Panel solar + batera. Gabinete Metlico NEMA 4/12 * Capacidad de operar una segunda vlvula.
Fig. 1.1 Especificaciones del Sctor-matic
14
Fig 1.2 El producto
El Sector-matiC es un controlador compuesto por UTR Terminales Remotas), transmisores y vlvulas.
(Unidades
Las UTRs estn conformadas por: MOSCAD (PLC) seleccionado, relevadores, gabinete, clemas con porta fusible, clemas sencillas, batera, antena, conductores. Todas las UTRs recaban informacin mediante sus instrumentos, los cuales ya fueron calculados y diseados previamente. sta informacin es enviada a un sistema Central Control Central (C. C.), mediante enlaces de tipo cable de red, cable lineal, radio frecuencia en frecuencia libre o de espectro disperso, o mediante la radio frecuencia de la dependencia, entre otros medios. Para poder utilizar esta informacin, as como su interpretacin y tambin hacer el control de los equipos remotos, es necesario operar un computadora central con un sistema de software de alta seguridad, confiable y de fcil manejo para el usuario, as como el control y restriccin de parmetros y controles por parte de personal especializado. En esta empresa se tiene un control completo en sus ltimas versiones del
15
sistema SCADA, el cul tiene una relacin directa con los protocolos de comunicacin de los sistemas Motorola en envo de datos. En forma didctica explicaremos que los sistemas remotos son controlados por un PLC con una aplicacin propia que le da autosuficiencia local para operar y tomar decisiones programadas. La mayor parte de los desarrollos se hacen con equipo marca Motorola. Estos equipos controlan otros equipos PLC que le entregan informacin mediante puertos de comunicacin con los que cuenta el PLC Maestro (mismos que se describirn a detalle ms adelante), una vez recopilada y almacenada esta informacin en tablas de bases de datos, se procesa y se accionan salidas de control en base a los valores dados. Solo la informacin requerida por el usuario y la que el sistema central necesita, es enviada mediante bloques de informacin que en rea de comunicaciones se llaman tramas de informacin pues contienen codificados bloques de bytes. y que se envan por medio de drivers preestablecidos por el fabricante del PLC Motorola. En el sistema central el software de aplicacin SCADA ayuda a recibir y utilizar esta informacin en sus diversas aplicaciones y utileras. El sistema esta conformado de forma integral y mediante el acceso sencillo de grficos y ventanas ayudan a la obtencin de reportes, grficas de comportamiento, visualizacin de sitios remotos, estados de operacin, control de equipos, generacin de alarmas, etc. El Usuario, en sus diversos Niveles, puede tener un control del Equipo de forma bsica, como son slo arranques y paros de equipos, hasta forma ms especializada como son modificacin de parmetros de operacin, control de vlvulas especiales, puntos de ajuste para compuertas, dosificadoras, control de flujo, exploracin de sitios, ajustes de niveles, ajustes de horas de operacin, condiciones y permisivos de operacin, entre otros ms.
Fig. 1.3 Diagrama de operacin
16
3.5.- Justificacin: El propsito de estos proyectos es brindar una buena distribucin en todas las redes de agua potable, como tambin el ahorro de energa, eficiencia de equipos, buen manejo de sistemas, capacitacin de personal, aprovechamiento de las condiciones naturales. 3.6.- Alcances: Un proyecto de esta magnitud hablando en trminos de ingeniera puede tener el alcance que queramos ya que la capacidad de los sistemas SCADA es demasiado amplia y no nos limita en absoluto. As pues se puede llegar a automatizar por completo la red hidrulica potable de la mayora de las ciudades. 3.7.- Limitaciones: Bsicamente la nica limitacin es el presupuesto destinado para el desarrollo de proyectos vanguardistas debido entre otras cosas a problemas polticos y burocrticos que afectan nuestro pas, adems la poca capacidad para justificar el presupuesto y si se logra conseguir no tienen el perfil para desarrollar este tipo de proyectos o estn dedicados a la operacin diaria del sistema y no disponen de tiempo para el proyecto y terminan por improvisar. Actualmente el equipo es viejo y sufre de fallas en tuberas, bombas, vlvulas tanques, arrancadores, etc. por lo que ocasionalmente puede provocar problemas en la operacin ptima del sistema. Tecnolgicamente hablando no hay limitacin alguna, ya que se cuenta con todos los instrumentos y equipos necesarios para adecuarse a cualquier necesidad requerida. 3.8.-Fundamentos tericos: Cuando hablamos de un sistema de automatizacin y telemetra, debemos conocer cada uno de los elementos de los cuales esta conformado un equipo, As como los conceptos bsicos para tener un panorama amplio de cmo esta conformado el sistema.
17
Automatizacin: La automatizacin es un sistema donde se trasfieren tareas especficas, realizadas habitualmente por operadores humanos a un conjunto de elementos tecnolgicos. Un sistema automatizado consta de dos partes principales: La Parte Operativa: es la parte que acta directamente sobre la mquina. Son los elementos que hacen que la mquina se mueva y realice la operacin deseada. Los elementos que forman la parte operativa son los accionadores de las mquinas como motores, cilindros, compresores, captadores como fotodiodos, finales de carrera, etc. La Parte de Mando: suele ser un autmata programable (tecnologa programada), aunque hasta hace poco se utilizaban rels electromagnticos, tarjetas electrnicas o mdulos lgicos neumticos (tecnologa cableada). En un sistema de fabricacin automatizado el autmata programable esta en el centro del sistema. Este debe ser capaz de comunicarse con todos los constituyentes de sistema automatizado. Telemetra: En ingeniera, el uso de equipos elctricos o electrnicos para detectar, acumular y procesar datos fsicos en un lugar, para despus transmitirlos a una estacin remota donde puedan analizarse y almacenarse. El equipo utilizado en cualquier sistema de telemetra debe ser capaz de medir una magnitud fsica, producir una seal que pueda modificarse de alguna manera para transportar los datos medidos y transmitir esa seal codificada por algn tipo de canal de transmisin. El equipo receptor debe ser capaz de decodificar la seal y de mostrarla en algn formato adecuado para su anlisis y almacenamiento. Datos tcnicos Transmisores: Son instrumentos que captan la variable de proceso y la transmiten a distancia a un instrumento receptor indicador, registrador, controlador o una combinacin de estos.
18
Existen varios tipos de seales de transmisin: neumticas, elctricas, digitales, hidrulicas y telemtricas. Las ms usadas en la industria son las tres primeras. Los transmisores electrnicos son generalmente de equilibrio de fuerzas; consisten en su forma ms sencilla en una barra rgida apoyada en un punto sobre la que actan dos fuerzas de equilibrio. La fuerza ejercida por el elemento mecnico de medicin (tubo Bourdon, espiral, fuelle...) La fuerza electromagntica de una unidad magntica. El desequilibrio entre estas dos fuerzas da lugar a una variacin de posicin relativa a la barra excitando un transductor de desplazamiento tal como un detector de inductancia o un transformador diferencial. Un circuito oscilador asociado con cualquiera de estos detectores alimenta una mitad magntica y la fuerza generada reposiciona la barra de equilibrio de fuerzas. Se completa as un circuito de realimentacin variando la corriente de salida en forma proporcional al intervalo de la variable del intervalo del proceso. Estos instrumentos, debido a su constitucin mecnica presentan un ajuste del cero y del alcance complicado y una alta sensibilidad a vibraciones. Su precisin es el orden del 0.5-1% Los transmisores elctricos que son los que se emplean es nuestros proyectos generan la seal estndar de 4-20 mA c.c a distancias de 200m a 1 Km., segn sea el tipo de instrumento transmisor. Todava pueden encontrarse transmisores que envan seales 1-5 mA c.c., 10-15 mA c.c., 0.5 mA c.c., 1-5 mA c.c., 0-20 mA c.c., 1-5 V c.c., utilizados anteriormente a la normalizacin a la seal indicada de de 4-50 mA c.c. La seal 1-5 V c.c., es til cuando existen problemas en el suministro electrnico. De todos modos, basta conectar una lnea de 250 ohms para tener una seal electrnica de 4-20 mA c.c. La seal electrnica de 4-20 mA c.c. tiene su nivel suficiente y de compromiso entre la distancia del equipo y la robustez del equipo. Al ser contnua y no alterna elimina la posibilidad de perturbaciones, est libre de corrientes parsitas y emplea solo dos hilos que no precisan blindaje.
19
Tipos de transmisores de presin utilizados en el proyecto Transmisores piezoelctricos Son elementos piezoelctricos cristalinos que, al deformarse fsicamente por la accin de la presin, generan una seal elctrica. Dos materiales tpicos en los transmisores piezoelctricos son el cuarzo y el titanio de bario, capaces de soportar temperaturas del orden de 150C en servicio continuo y de 230C en servicio intermitente. Son elementos ligeros, de pequeo tamao y de constitucin robusta. Su seal de respuesta a una variacin de presin es lineal y son adecuados para medidas dinmicas, al ser capaces de respuestas fercuenciales de hasta un milln de ciclos por segundo. Tienen la desventaja de ser sensibles a los cambios de temperatura y de experimentar deriva en el cero y precisar ajuste de impedancias en caso de fuerte choque. Asimismo, su seal de salida es relativamente dbil por lo que precisan de amplificadores y acondicionadores de seal que pueden introducir errores en la medicin
Fig 1.4 Transmisor piezoelctrico
Tipo de transmisor de caudal utilizado en el proyecto Tubo annubar Es una innovacin del tubo pitot y consta de dos tubos, el de presin total y el de presin esttica. El tubo que mide la presin total esta situado a lo largo de un dimetro transversal de la tubera y consta de varios orificios de posicin crtica determinada por computador, que cubren cada uno la presin total en un anillo de rea transversal de la tubera. Estos anillos tienen reas iguales. En tuberas de tamao mayor que 1 se dispone en el interior del tubo otro que promedia las presiones obtenidas en los orificios.
20
El tubo que mide la presin esttica se encuentra detrs del de presin total con su orificio en el centro de la tubera y aguas abajo de la misma. En el tubo annubar es de mayor precisin que el tubo pitot, del orden del 1%, tiene una baja perdida de carga y se emplea para la medida o grandes caudales de lquidos y de gases.
Fig. 1.5 Tubo annubar
Tipo de transmisor de nivel utilizado en el proyecto Transmisor ultrasnico Transmite pulsos de ultrasonido, los cuales se reflejan en la superficie del medio. Un microprocesador calcula la distancia recorrida. Este microprocesador filtra y suprime posibles fuentes de interferencia como bordes de soldadura, rebordes que actan como objetivos fijos, mnsulas, escaleras, etc. Los cambios en la velocidad del sonido ocasionados por variaciones de temperatura se compensan automticamente, no as los que se producen por estratificacin de vapores.
21
Fig. 1.6 Transmisor ultrasnico
Los medidores de presin diferencial: Tienen en este campo muchos usos digamos que se pueden utilizar para medir presin, caudal y nivel debido al principio utilizado.
Fig. 1.7 Medidor de presin diferencial
Expresin general: La deduccin de la expresin que relaciona al flujo de los fluidos incompresibles q con la presin diferencial es una restriccin. (P1 - P2)
22
Fig. 1.8 Diferencia de presin
Circulacin de fluidos en una tubera (Ec. de Bernoulli) ( P1 + gh1 +(v21/2) = P2 +gh2 +(v22 /2) ) La Ec. que se obtiene es la siguiente:
q = K0 A2
2g
(P1 P2 )
El trmino sensor se refiere a un elemento que produce una seal relacionada con la cantidad que est midiendo. Por ejemplo, en el caso de un elemento para medir temperatura mediante resistencia elctrica, la cantidad que se mide es la temperatura y el sensor transforma una entrada de temperatura en un cambio de resistencia. Con frecuencia se utilizan los trminos transductor y transmisor en vez de sensor. Los transductores se definen como el elemento que al someterlo a un cambio fsico experimenta un cambio relacionado. Es decir, los sensores son transductores. Sin embargo en un sistema de medicin se pueden utilizar transductores, adems de sensores, en otras partes del sistema para convertir seales de una forma dada en una forma distinta. Cabe mencionar que un transmisor es el que convierte una seal analgica en un valor expresado en corriente o voltaje. Trminos que se emplean para definir el funcionamiento transductores y con frecuencia, el de los sistemas de medicin. de los
23
1.- Rango y margen: El rango de un transductor define los lmites entre los cuales puede variar la entrada. El margen es el valor mximo de la entrada menos el valor mnimo. 2.- Error: Es la diferencia entre el resultado de una medicin y el valor verdadero de la cantidad que se mide. Error = El valor medido el valor real. 3.- Exactitud: Es el grado hasta el cual un valor producido por un sistema de medicin podra estar equivocado. Es por lo tanto, igual a la suma de todos los errores posibles mas el error en la exactitud de la calibracin del instrumento. 4.- Sensibilidad: Es la relacin que indica que tanta salida se obtiene por unidad de entrada, es decir salida/entrada. 5.- Error por histresis: Los transductores pueden producir distintas salidas de la misma magnitud que se mide. Si dicha magnitud se obtuvo mediante un incremento o una reduccin continuos. A este efecto se le conoce como histresis. 6.- Error por no linealidad: Para muchos transductores se supone que en su rango de funcionamiento la relacin entre la entrada y la salida es lineal, es decir, la grafica de la salida respecto a la entrada produce una lnea recta. Sin embrago son pocos los transductores en los que la relacin anterior es realmente una lnea recta. Por ello, al suponer la existencia de esta linealidad se producen errores. 7.- Repetibilidad/reproducibilidad: Estos trminos se utilizan para describir la capacidad del transductor para producir la misma salida despus de aplicar varias veces el mismo valor de entrada. 8.- Estabilidad: Es la capacidad para producir la misma salida cuando se emplea para medir una entrada constante en un periodo. 9.- Banda/tiempo muerto: Es el rango de valores de entrada durante los cuales no hay salida.
24
10.- Resolucin: Cuando la entrada vara continuamente en todo el rango, las seales de salida de algunos sensores pueden cambiar a pequeos intervalos. 11.- Impedancia de salida: Cuando un sensor que produce una salida elctrica se vincula con un circuito electrnico, es necesario conocer la impedancia de salida dado que sta se va a conectar en serie o en paralelo con dicho circuito. Caractersticas estticas y dinmicas Las caractersticas estticas son los valores obtenidos cuando se presentan condiciones de estado estable, es decir, valores obtenidos una vez que el transductor se estabiliza despus de recibir cierta entrada. Las caractersticas dinmicas se refieren al contemporneo entre el momento en que cambia el valor de entrada y cuando el valor que produce el transductor logra su valor de estado estable. Las caractersticas dinmicas se Expresan en funcin determinadas formas. de la respuesta del transductor a entradas con
Sensores de presin Una modalidad muy comn de transductores para medir fuerza se basa en el empleo de deformmetros de resistencia elctrica para monitorear la deformacin de cierto elemento cuando ste se estira, comprime o dobla por la aplicacin de una fuerza. A este transductor se le conoce como indicador de presiones ste es un tubo cilndrico en el que se le colocan deformmetros producen un cambio de resistencia, el cual es la medida de la deformacin y, por lo tanto, de las fuerzas aplicadas. Dado que la temperatura tambin produce cambios en la resistencia, el circuito acondicionador de seal que se utilice deber eliminar los efectos debido a la temperatura. Por lo general, estos indicadores de presin de hasta 10 MN, su error por histresis de +/- 0.02% el rango total y el error de repetibilidad de +/0.02% del rango total. Los indicadores de presin con deformmetros que se basan en el doblamiento de un elemento metlico se deben usar para fuerzas menores de 0 a 5 N y hasta 0 a 50 KN. Los errores mas comunes se deben a un error por no linealidad de casi +/- 0.03% del rango total, el
25
error por histresis de +/- 0.02% del rango total y el error de repetibilidad de +/- 0.02% del rango total. Sensores de nivel El nivel de lquidos en un recipiente se mide en forma directa monitoreando la posicin de la superficie del lquido, o de manera indirecta midiendo alguna variable relacionada con la altura. En los mtodos directos una posibilidad es usar flotadores; entre los indirectos figura el monitoreo del peso del recipiente, usando, por ejemplo, indicadores de presin. El peso de un lquido es igual a: Ahg, Donde: A = rea h = altura. = densidad g = aceleracin de la gravedad. Por lo tanto, los cambios en la altura del lquido causan cambios en el peso. Es comn que en los mtodos indirectos se mida la presin, en alguna parte del liquido, que produce por una columna de liquido h, puesto que es igual a hg, en donde es la densidad de liquido. Presin diferencial Se manejan dos formas de medicin de nivel basadas en la medicin de una presin diferencial. La celda de presin diferencial determina la diferencia de presin entre el liquido que esta en la base del recipiente y la presin atmosfrica, suponiendo que el recipiente esta abierto y recibe presin atmosfrica. En recipientes cerrados o abiertos, la celda de presin diferencial monitorea la diferencia de presin entre la base del recipiente y el aire o gas en la superficie del lquido. Conversin analgica-digital (ADC) La conversin analgica-digital es una codificacin realizada a seales continuas en amplitud y el dominio del tiempo para modificarlas a seales discretas del tiempo y la amplitud. Propsito
26
El propsito de convertir seales anlogas a seales digitales es que las seales digitales son ms fciles de encriptar, procesar, comprimir y son ms inmunes al ruido y otras interferencias que las seales analgicas. Procedimiento de conversin El primer paso es convertir la seal continua en la amplitud y el tiempo a una seal discreta en el tiempo y continua en amplitud. Esto se realiza muestreando la seal. Para convertir la seal de continua a discreta en la amplitud existen diversos mtodos, uno de ellos es usando un contador, comparador y un convertidor digital-analgico. Precisin Independientemente del tipo de convertidor analgico-digital, cuanto ms sea el nmero de niveles de comparacin mayor ser la exactitud de la conversin. Entre mayor sea la conversin, mayor ser el nmero de bits de la conversin. Un nmero mayor de bits implica una conversin ms lenta y un mayor costo del sistema, as que se debe evitar escoger un nmero de bits mayor al necesario. sta conversin analgico-digital funciona de sta manera: 1. El contador inicia su conteo desde cero y con la primera muestra de la seal. 2. El contador aumenta su valor, este valor es convertido a su valor anlogo y comparado con la muestra de la seal. 3 Si esta seal es mayor que el valor anlogo del contador, el valor es escogido. Sino se vuelve al paso 2. 4. Se selecciona la siguiente muestra. Componentes bsicos de una UTR MOSCAD: MOSCAD (Motorola SCADA) es el producto de Motorola especficamente diseado para cubrir los requerimientos del los sistemas Fijos de Datos. El "ncleo" del MOSCAD es un CPU basado en el procesador 68000 de Motorola, complementndose con RAM, ROM, reloj en tiempo real, puertos RS-232 y RS-485, y un puerto de comunicaciones configurable.
27
Los mdulos "insertables" de Entradas/Salidas proveen el enlace con datos digitales (binarios) y analgicos de sensores, y proveen relevadores (para controlar dispositivos) y salidas analgicas (para cambiar "punto de referencia" de procesos). La Modularidad le permite al MOSCAD ser configurado y optimizado para cumplir con los requerimientos especficos de cada sitio. Tambin dispone de conectividad mediante sus puertos RS232 y RS-485, para enlazarse a dispositivos con comunicacin de datos serial.
El MOSCAD-L: Es un miembro ms pequeo de la familia MOSCAD. El MOSCAD-L tiene las capacidades RS-232, RS-485, etc. del MOSCAD y provee las capacidades de E/S comnmente ms utilizadas. Su tamao ms pequeo limita la cantidad de mdulos E/S, y est restringido a radios de baja potencia VHF, UHF, y 800 MHz.
MOSCAD provee las caractersticas de una Unidad Terminal Remota (UTR) y un Controlador Lgico Programable (PLC). Si el programa de aplicacin cargado en el CPU es simple, entonces el MOSCAD funciona como una UTR; si el programa de aplicacin tiene implementado cdigo para toma de decisiones, el MOSCAD funciona como un PLC. Cualquiera de estos tipos de aplicaciones se crea mediante la herramienta de programacin "Toolbox", se compila, y posteriormente se "baja" al mdulo del CPU. La aplicacin residente en cualquier MOSCAD local o remoto, puede ser monitoreada mediante "Toolbox". Cuando se monitorea un MOSCAD local, el "Toolbox" se conecta a un puerto RS-232 disponible en el mdulo del CPU. Cuando se monitorea un MOSCAD remoto, "Toolbox" se conecta a un puerto RS-232 en cualquier MOSCAD local, y utiliza la red de comunicaciones para acceder al MOSCAD remoto deseado. Cuando se opera en una Red Ethernet (INTRANET), "Toolbox" puede conectarse directamente a la Red (LAN) y comunicarse con MOSCAD remotos a velocidades de datos 10baseT. Se puede "descargar" cdigo de nuevas aplicaciones al CPU del MOSCAD; se pueden leer datos en tiempo real o histricos del CPU; y se puede leer el contenido de la bitcora de errores del CPU.
28
Fig. 1.9 MOSCAD L.
Toolbox (software) Toolbox es una coleccin de programas basados en Windows para PC, sirve para configurar el MOSCAD, definir la aplicacin que ser ejecutada, "bajar" la aplicacin al MOSCAD, y finalmente, monitorear la ejecucin de la aplicacin en el MOSCAD. Tambin se proveen programas de utileras para leer la bitcora de eventos, realizar pruebas de hardware y calibracin de ciertos mdulos de E/S, ajustar el reloj de tiempo real, y ms. Cuando se est configurando el MOSCAD, se define la ubicacin fsica de cada mdulo de E/S, la funcin de cada uno de los tres puertos de datos en el mdulo del CPU, y un identificador nico (su nombre) e identificacin en el medio de comunicacin (su direccin) tambin son asignados. La definicin de la aplicacin es un proceso de cuatro pasos. Las variables de datos que sern utilizadas entro de la aplicacin se definen y organizan en grupos lgicos llamados tablas. La organizacin seleccionada se basa en las necesidades del sistema, ayudas, y transferencias entre sitios, y ayuda posteriormente al ingeniero de sistemas a monitorear variables. Se pueden crear hasta 127 tablas, y cada tabla puede contener hasta 2000 variables. La lgica del programa se codifica utilizando una versin avanzada de Lgica de Escalera, donde cada "escaln" puede tener hasta seis derivaciones, y cada derivacin puede contener hasta ocho smbolos
29
lgicos. Cada "escaln" puede ser normalmente un enunciado lgico, lo cual permite futuras correcciones de la aplicacin. Se pueden escribir rutinas en lenguaje "C", y ser llamadas por los enunciados de la Lgica de Escalera, de tal manera que cdigo existente en "C" se puede utilizar dentro del MOSCAD. Las variables de entrada y salida se ligan a los mdulos E/S correspondientes en el siguiente paso: el enlace. La misma aplicacin se puede transportar a otras unidades MOSCAD que tengan diferentes configuraciones de mdulos de E/S, simplemente cambiando la definicin de enlaces. El archivo de Tablas, el archivo de Lgica de Escalera, y el archivo de Enlaces se compilan para generar el programa a "descargar" al CPU del MOSCAD. El formato compilado es idntico al cdigo que normalmente se utiliza para programar EPROMs; el proceso de "descarga" crea un EPROM virtual en el MOSCAD, y el cdigo es ejecutado por el mdulo del CPU. El proceso de "descarga" se puede realizar desde cualquier computadora con Toolbox conectada directamente al CPU a programar, o bien, a travs del sistema de comunicaciones para programar remotamente cualquier unidad MOSCAD en el sistema. De la misma manera que se puede realizar la "descarga" de un programa, tambin se puede realizar la "carga" de cualquier unidad MOSCAD al Toolbox. Los datos pueden ser vistos a travs de las tablas de datos creadas, o directamente en el programa de escalera. La "carga" puede "ligar" la informacin contenida en la bitcora de errores del MOSCAD, para cuestiones de apoyo o depuracin de programas. El programa de aplicaciones ToolBox para las UTR MOSCAD es usado para crear un programa o un proceso de control para ser ejecutado por la UTR. Se puede crear una aplicacin para leer informacin de la unidad (por ejemplo: medicin de temperatura y verifica si un botn ha sido presionado) y desarrollar operaciones en el equipo (activar una bomba, prender o apagar una luz, etc.) La UTR es una computadora, con un CPU, reloj de tiempo real, memoria RAM y ROM, puerto serial de comunicacin, etc. Es instalada en un sito de campo, actuando como controlador o como puente de comunicacin entre el sistema de radio comunicacin y el centro maestro de control, La UTR puede desarrollar clculos, comunicar, monitorear y controlar, basado en la aplicacin de un programa.
30
Se puede crear una aplicacin fuera de lnea, sin estar conectado a la actual UTR y despus trasferirlo, compilarlo y cargarlo a la unidad para su ejecucin. La aplicacin se escribe en diagrama de escalera y en lenguaje C, basado en las variables y constantes en la base de datos y el sistema de instalacin. Este manual describe como definir la base de datos, el proceso de programacin, liga las variables en la base de datos a seales fsicas de entrada o salida de la UTR. Y describe como instalar la aplicacin a la unidad. Incluyendo toda una descripcin del concepto de la tabla basada de la base de datos, el lenguaje de diagrama de escalera con sus diversos elementos y un vistazo al protocolo de comunicacin. Tambin incluye un paquete con caractersticas especiales las cuales estn disponibles con el MOSCAD Programming ToolBox. Algunas de estas son opciones se venden por separado, las caractersticas incluyen accesos a las variables de la base de datos va coordenadas, MDLC sobre IP, RDLAP, X.25 protocol support, programacin basada en eventos, INTRAC protocol, operacin de procesamientos por llamada, sistema de posicionamiento global (GPS). Hay dos archivos de ayuda para los usuarios, el primero es Error messages describe errores de software y alertas generadas por registrador de errores, errores en base de datos, errores de compilacin, y alertas. Los mensajes estn listados como aparecen en la pantalla, seguidos por la descripcin del tipo de error. El segundo, una gua de Software Diagnostics Output de mdulos de software MOSCAD. Esto puede ser muy til para el buen ajuste de comportamiento del sistema y asignacin en la memoria.
Instrumentos de medicin utilizados en este proyecto Los transmisores utilizados para los proyectos dependen especficamente de lo que se vaya a medir en este caso se utilizan transmisores de presin, nivel, flujo, vlvulas de control hidrulico A continuacin se describe cada uno de los transmisores utilizados.
31
-Transmisores de presin Endress + Hauser: Pressure Transmitter (transmisor de presin). Transmisor de bajo costo, con sensor cermico capacitivo para mediciones de presin absoluta y manomtrica. Aplicaciones y caractersticas: El transmisor de presin Cerabar T es conveniente para una amplia variedad de aplicaciones en el sector industrial incluyendo lquidos, gases y vapores. Es un sistema econmico y compacto el cual proporciona mediciones de presin absoluta o presin manomtrica de completo vaco hasta 500 psig. Operacin segura con el probado sensor cermico capacitivo, extremadamente estable y resistente a sobrecargas, fcil instalacin, bajo costo, calibracin no necesaria. Especificaciones del transmisor de presin Endress + Hauser
Principio de medicin La presin para ser medida causa una pequea defeccin en el diafragma cermico del sensor, el cambio de le capacitancia proporcional de la presin es medida por electrodos en el sensor cermico Presin manomtrica y absoluta Mximo de 600 psi (42.2 Kg./cm2) vase el cdigo 11 30 VDC. 4 a 20 mA. DIN IEC 770 0.15% por ao -4 a 185F (-20 a 85C) -58 a 212F (-50 a 100C)
Variables de medicin Rango de medicin Alimentacin: Seal de salida: Precisin : Termino de estabilidad Rango de temperatura ambiente Temperatura de
Fig. 1.10 Especificaciones del transmisor de presin Endress + Hauser
32
Fig. 1.11 Endress + Hauser Cerabar T
- AMETEK 88C
Transmisor construido totalmente en acero inoxidable, diseado para un desarrollo estable durante aos en cualquier condicin de uso. Su pequeo y peso reducido elimina las complicadas maniobras del montaje y soportes mecnicos, la caja integrada al mecanismo, permite un fcil cableado sin necesidad de incluir otros accesorios lo cual permite una sencilla y rpida instalacin. A prueba de incendios e inundaciones, garanta por 5 aos.
Especificaciones transmisor de presin AMETEK 88C Bajo costo. Peso reducido de 752grs. Rangos desde 0 3 psig hasta 0 5000 psig. Precisin de +/- 0.25%. Estabilidad: +/- 0.5 % del rango limite.
33
Tiempo de respuesta: 20 milisegundos. Ajuste de calibracin. Alimentacin 12-40 VDC. Seal de salida 4 20 mA. Garanta por 5 aos.
Fig. 1.12 AMETEK 88C
-Transmisores de nivel Flowline MineMe Ultrasonic level transmitter Caractersticas: -Calibracin de punto de medicin programable para rangos de aplicacin personalizado. -Seal de salida de 4-20 mA ideal para interfase directa a computadoras, PLCs, etc. -Precisin y confiabilidad en las mediciones desde .05 hasta 40 ft. -Disponible en tres rangos: 10, 25 o 40 ft. -Construido totalmente en plstico con PVDF en el transductor y PP en la carcaza.
34
-Provisto de 3 mts. De cable para una fcil calibracin de punto de medicin. Aplicaciones: Tpicamente ofrece una medicin de nivel sin contacto para fluidos corrosivos, aguas no potables, etc. Aplicable para tanques de tamao mediano y grande Especificaciones del Transmisores de nivel Flowline MineMe Ultrasonic Rango: de 2 montado: de 0.33 hasta 40 ft. Precisin: +/- 0.15 % de rango Resolucin: 0.125 (3 mm) Banda muerta: en 2 montado de 0.33. Voltaje de alimentacin: 12 28 Vdc. Seal de Salida: 4 20 mA. Calibracin: Por cable. Temperatura del aire: -40 a 71C. Rango de presin: 30 psi @ 25 C.
fig. 1.13 FlowLine MiniMe
35
Endress + Hauser. Pressure Transmitter (transmisor de presin): Transmisor de bajo costo, con sensor cermico capacitivo para mediciones de presin absoluta y manomtrica. Aplicaciones y caractersticas: El transmisor de presin Cerabar T es conveniente para una amplia variedad de aplicaciones en el sector industrial incluyendo lquidos, gases y vapores. Es un sistema econmico y compacto el cual proporciona mediciones de presin absoluta o presin manomtrica de completo vaco hasta 500 psig. Operacin segura con el probado sensor cermico capacitivo, extremadamente estable y resistente a sobrecargas, fcil instalacin, bajo costo, calibracin no necesaria. Especificaciones del transmisor de presin Endress + Hauser
Principio de medicin La presin para ser medida causa una pequea deflexin en el diafragma cermico del sensor, el cambio de le capacitancia proporcional de la presin es medida por electrodos en el sensor cermico Presin manomtrica y absoluta Mximo de 600 psi (42.2 Kg./cm2) vase el cdigo 11 30 VDC. 4 a 20 mA. DIN IEC 770 0.15% por ao -4 a 185F (-20 a 85C) -58 a 212F (-50 a 100C)
Variables de medicin Rango de medicin Alimentacin: Seal de salida: Precisin : Termino de estabilidad Rango de temperatura ambiente Temperatura de almacenamiento
Fig. 1.14 Especificaciones del transmisor de presin Endress + Hauser
36
Fig 1.15 Endress + Hauser Cerabar T
Transmisores de caudal
OMEGA.
El transmisor de baja presin OMEGA PX771A, es compacto y de tecnologa avanzada, diseado para realizar mediciones precisas de presin diferencial y transmitir seales de salida de 4 20 mA. El PX771A tiene un rango de ajuste con un rango de giro de 6: 1. calibrado de fbrica en el rango ms alto. Rangos de 17 in. De H20 hasta 300psid. Ajustes de cero a rango alto ajustable dentro de la carcasa electrnica. El punto cero puede elevarse y reducirse hasta en un +/-600%. El transductor esta constituido internamente en un diafragma de silicn dentro del cual seales de ganancia piezoresistiva son difundidas, luego interconectadas para formar un puente de weatstone sensitivo a la presin. Especificaciones del transmisor de caudal OMEGA Uso: liquido, gas o vapor. Alimentacin: 7-36 Vdc para salida en seal de corriente. Seal de salida: 4 -20 mA. A dos cables. Precisin: +/- 0.1% del rango limite superior (incluye linealidad, histresis y repetibilidad).
37
Fig. 1.16 OMEGA
Vlvula de control hidrulico Bermad 700 series control valves Descripcin del producto: Las vlvulas de control hidrulico Serie 700 Bermad permiten alta eficiencia en el control, regulacin de presin, caudal, nivel del agua, sistemas de bombeo y aplicaciones adicionales en plantas de tratamiento, en sistemas industriales y tambin en redes de riego. Esta serie formada por vlvulas con un amplio campo de aplicaciones, constituye una lnea de productos universal. Sus destacadas cualidades han sido bien probadas durante muchos aos de eficiente servicio alrededor del mundo. La Serie Bermad 700 esta complementada por una lnea de vlvulas piloto y otros accesorios de control para facilitar una completa flexibilidad en una variada gama de aplicaciones. Las vlvulas pueden obtenerse en tamaos de 2" a 24" (50 a 600 mm.) y para presiones de trabajo de hasta 35 bar. (500 psi). Las normas de presin son de acuerdo a las normas ISO, ANSI, BS y JIS. Caractersticas: Tipo "Y", Angular con el cuerpo de la vlvula ancho. Estn diseadas hidrodinmicamente para abastecer grandes caudales con prdidas de carga mnimas. Actuador de doble cmara Permite respuestas inmediatas, control exacto, como tambin una suave accin de la vlvula para evitar el golpe de ariete hidrulico.
38
Tapn de cierre con vstago autoaliniante sella elastmero contra metal asegurando hermeticidad completa. Asiento completamente desmontable sin guas del vstago que obstaculizan el flujo. El tapn de cierre en-V (Viport) opcional, permite control suave y exacto en condiciones extremas de caudal variable y/o altos diferenciales de presin. Control de calidad industrial de acuerdo a las normas internacionales ISO 9001 en control de calidad de materiales y control de performance de la vlvula. Certificados y aprobaciones: WRc, NASF, FM, UL. Especificaciones de la vlvula de control hidrulico Bermad 700 series control valves Tipo de vlvula: "Y" o Angulo Tamaos: 2"-24" Conexiones: 2"-3": Roscado BSP, NPT 2"-24": Bridado ISO/BS/ANSI Rango de Temperatura: Agua hasta 80C (180F). Materiales: Cuerpo principal de la vlvula/actuador: Hierro fundido o hierro dctil cubierto con Polister. Asiento de la vlvula principal: Acero inox., bronce. Diafragma y empaques: Buna-N, Neopreno reforzado con malla de Nylon Otros materiales disponibles.
39
Fig.1.17 Vlvula de control de flujo 700 series control valves
Radio motorola pro 5150 Especificaciones del radio motorola pro 5150
Fig.1.18 Especificaciones del radio motorola pro 5150
40
Transmisor del radio motorola pro 5150
Fig. 1.19 Transmisor del radio motorola pro 5150
Receptor del radio motorola pro 5150
Fig. 1.20 Receptor del radio motorola pro 5150
41
Fig.1.21 Motorola Pro 5150
Medidor de potencia serie pm 130 Satec El PM 130 es un medidor, compacto trifsico para montaje en el panel, especialmente diseado para los requerimientos de los usuarios, desde constructores de paneles elctricos hasta las operadoras de subestaciones. Caractersticas: Panel delantero ofrece visualizaciones de LED brillantes con pantalla ajustable al tiempo actual, y un grafico de barras LED que muestra el porcentaje de carga (corriente primaria CT) La configuracin se maneja por medio de men, con contrasea opcional de proteccin. Las comunicaciones estn disponibles usando un estndar RS-485, con los protocolos ASCII/DNP3.0. tiene disponible 120 registros asignables para el uso.
42
Un rel (opcional) es provisto para los pulsos en energa (KYZ) o control remoto y alarma. Se proporcionan contadores de operacin de cuatro tiempos, los cuales son operados y liberados por disparadores definidos por el usuario. Estos se utilizan para contar el tiempo total de los generadores o el tiempo de la sobrecarga de los transformadores o cables. La sincronizacin externa del intervalo de la demanda de la potencia se proporciona a travs del puerto de comunicaciones en el PM 130. Especificaciones del medidor de potencia serie pm 130 SATEC 3 entradas de voltaje: 690 V. Standard 3 entradas de corriente aisladas galvnicamente: 5A. Puerto de comunicacin: RS Standard seccin mxima de hilo (12 AWG) Salida de Rel: valuado en 3A, 250 VAC/3A, 30 VDC /.5A,110 VDC. Pantallas: 3 ventanas luminosas LEDs digital de 7-segmentos. Temperatura de operacin: -20C a + 60C (-4F +140F). Temperatura de almacenamiento -25C a +80C (-13F +176F).
Fig. 1.22 Medidor de potencia serie pm 130 SATEC
43
Diagramas elctricos de conexin
MODEM
UTR
BAT
RADIO
RP1 RA1 RR1 TR1 RP2 RA2 RR2

1 2
TBA
3 7
PROYECTO:
DESCRIPCION:
CAPAMA 3 ARREGLO GENERAL DEL EQUIPO

INSTALACIN:
Distribuidor Autorizado Sistemas SCADA
Ingeniera Computacional Para El Ser Humano, S.A. de C.V.
1.0 VERSION
1 Julio del 2005 FECHA
ELABORO:
Ing. Gerardo De Jess Hdez. Olmos
Tanque Altamira 1
No. DE PLANO T.Altamira1-W-1
APROBO: Ing. Antonio Rosciano Lara
Diagrama 1.- Arreglo general del equipo

BAT = batera RP1 = relevador de paro 1 RA1 = relevador de arranque 1 RR1 = contactor de retroaviso 1 RP2 = relevador de paro 2 RA2 = relevador de arranque 2 RR2 = contactor de retroaviso 2 TBA = terminales tipo clema TBA TR1 = transformador 1 RADIO = radio MODEM = MODEM
44
Ingeniera Computacional Para El Ser Humano, S.A. de C.V. Distribuidor Autorizado Sistemas SCADA
Diagrama 2.- Fuente de poder supresor y batera

PWR = power AUX = auxiliar ANT = antena EQP = equipo
45
Diagrama 3.- Mdulo CPU
46
Diagrama 4.- Mdulo mixed I/O

M1 = mixed I/O
47
Diagrama 5.-Mdulo 24DI & 8DO

M2 = modulo 24DI & 8DO
48
Diagrama 6.- Selectores del sistema

SB1 = selector bomba 1 SB2 = selector bomba 2
49
Diagrama 7.- Alimentacin elctrica y tablilla de conexiones

SUP = supresor CT1 = contacto telefnico
50
Diagrama 8.- Medidor de parmetros elctricos 1

SAT 1 = medidor de potencia serie pm 130 SATEC 1
51
Diagrama 9.- Medidor de parmetros elctricos 2

SAT 2 = medidor de potencia serie pm 130 Satec 2
52
Diagrama 10.- Contactares de paro, arranque y retroaviso bomba 1

RP1 = relevador de paro 1 RA1 = relevador de arranque 1 RR1 = contactor de retroaviso 1
53
Diagrama 11.- Contactores de paro, arranque y retroaviso bomba 2

RP2 = relevador de paro 2 RA2 = relevador de arranque 2 RR2 = contactor de retroaviso 2
54
Diagrama 12.- Transmisores T1 = Transmisor nivel T2 = Transmisor presin
55
Diagrama 13.- Diagrama elemental, conexiones en arrancador

L1 = lnea 1 L2 = lnea 2
56
Diagrama 14.- Diagrama elemental, conexiones de arrancador

M = motor trifsico
57
Diagrama 15.- Distribucin de componentes y conduit
4.- Descripcin de actividades realizadas

Durante las primeras 3 semanas la actividad principal fue familiarizarse y conocer el equipo usado, as que la lectura de manuales estuvo presente, cabe mencionar que gran parte del material esta en ingls, algunos impresos y otros en formato pdf. Esta actividad es muy importante ya que al conocer el equipo facilita mucho la puesta a punto y la instalacin del equipo. Los manuales que se estudiaron fueron los del MOSCAD, MOSCAD-L, transmisores de flujo, de presin, de nivel de diferentes tipos y marcas, tambin se ley el manual de la vlvula de control hidrulico Bermad. Una vez ledos los manuales, la segunda actividad que se realiz fue en el taller de armado; conocer los equipos fsicamente para poder armar los gabinetes conociendo los diagramas correspondientes. Cuando se armaron
58
los gabinetes se prosigui a cargar el programa y realizar pruebas de funcionamiento. Las pruebas que se hacen son: verificacin de continuidad, voltajes de alimentacin VAC, funcionamiento de la fuente de salida al perder alimentacin y proporcionar el voltaje de respaldo de DC, corriente (serie), protocolos en el MOSCAD-L, activacin de seales digitales de salida para activacin de los relevadores. Los gabinetes probados y ya funcionando se guardan en cajas de cartn para su proteccin y se dejan listos para transportarlos al sitio de instalacin. Las actividades realizadas en campo durante la residencia profesional estuvieron enfocadas bsicamente en dos proyectos: El primero con el proyecto denominado Sector-matiC, realizado en la Ciudad de Mxico. ste consiste en dividir estratgicamente la red hidrulica de distribucin de dicha ciudad en subredes denominndolas sectores los cuales son controlados independientemente para brindar una mejor distribucin del agua y as abastecer correctamente las zonas en donde anteriormente estaban mal distribuidas y mejorar as las que padecan escasez de agua. La Ciudad de Mxico es un gran valle y el problema principal es la mala distribucin del agua, debido a complicaciones en la operacin as como por grandes longitudes de la lnea, concentracin de poblacin, mala inversin en el mantenimiento de las redes y equipos, aunados a la escasez de agua la cual es trada de grandes distancias. El Sector-matiC consiste bsicamente en la regulacin de presin/flujo por medio de vlvulas de control hidrulico las cuales mantienen parmetros previamente establecidos por un estudio de los organismos encargados del suministro. Para medir la presin/flujo se instalan transmisores de presin/flujo aguas arriba y aguas abajo esto consiste en evaluar los valores antes y despus de que pasa por la vlvula de control hidrulica para as controlar la apertura o cierre de la misma.
59
Fig. 2.0 Vlvula de control hidrulico Bermad instalada en el sitio
Las actividades realizadas para la puesta a punto del producto consisti en la instalacin de UTRs en los puntos de control de cada sector es decir en donde estn instaladas las vlvulas de control hidrulico, las UTRs se alimentan con 110VAC las cuales por medio de arreglos proporcionan 12 y 24 VDC para alimentar transmisores instalados antes y despus de las vlvulas de control hidrulico. Estos transmisores son probados para verificar si estn recibiendo el voltaje adecuado y proporcionando una medicin correcta dando la respuesta entre un rango de 4 -20mA. Si estas mediciones no corresponden a las esperadas se tiene que solucionar el problema. El cual puede ser sencillo o se puede llegar a complicar, las fallas mas comunes son las siguientes: un mal contacto, falta de continuidad en los empalmes o conductores, dao del transmisor, problemas de humedad, error de conexin, errores en los diagramas, etc. Una vez que todos los problemas han sido solucionados dentro y fuera de la UTR as como en los transmisores, se procede a hacer pruebas de comunicacin del punto de ubicacin a la central, estas pruebas se pueden hacer en comunicacin con la central o bien con las instalaciones de ICSH ya que ellos estn autorizados para accesar en el sistema y realizar pruebas de comunicacin y enlace. Hay que recordar que la operacin puede ser local o remota. Otro punto muy importante es cargar los programas con los parmetros correspondientes para la medicin, adquisicin de datos y control del sistema esto se realiza ya sea en el sito o en las instalaciones de la
60
empresa. Esta operacin se hace por medio de una interfaz de la computadora al puerto serial del MOSCAD, o bien va radio o Internet. Cuando ha sido acoplado todo el sistema se realizan las ltimas pruebas antes de poner en marcha el producto, una vez listo se procede a tomar mediciones, regular los parmetros, verificar el funcionamiento y se entrega al cliente listo para su operacin.
Fig. 2.1 UTR en operacin
El segundo proyecto se realiz en Acapulco denominado proyecto CAPAMA (Comisin de Agua Potable y Alcantarillado del Municipio de Acapulco). La problemtica en esta ciudad es la orografa del lugar ya que es muy irregular y el costo para llevar el agua de un lugar a otro es muy alto puesto que se utilizan bombas de capacidad muy elevada y el consumo de energa en horas pico es muy costoso. Estas bombas transportan el agua a grandes tanques de distribucin que se encuentran en lugares elevados para as por medio de gravedad distribuir el agua directa a las redes de distribucin. En este caso el sistema de automatizacin y control es con la finalidad de un ahorro en el consumo de energa.
61
Fig. 2.2 Caseta de rebombeo, Acapulco, Gro.
El equipo utilizado por CAPAMA en los sitios de bombeo es muy variable ya que depende de las necesidades de bombeo, para esto se debe realizar un reporte del sito para tener una informacin completa, un ejemplo de ste es el siguiente: Tnel Bajo Se alimenta de Rebombeo Planta (Papagayo 1) a travs de un acueducto que llega al sitio hasta un Tanque de concreto que entuba la lnea en Tubera Metlica de ( de 24), de ah se distribuye a toda la Zona Hotelera de Acapulco. De sta lnea sale una derivacin hacia una lnea de tres equipos de bombeo que mandan hacia Tanque Chinameca.
62
Crcamo Terminal del Acueducto en Tnel Bajo Dimensiones: 3.10m y 2.40m de alto (Espesor de muros descontado). Capacidad: 18.11 m Distribuye: Agua Potable Altura Mxima Operacin: 2.40 m Altura Mnima Operacin: 1.00 m Cuenta con Lnea de contragolpe 6 con compuerta reduccin a 6 de una lnea de bombeo cancelada, y otra igual de la lnea de bombeo activa hacia Tanque Chinameca. La lnea a Chinameca tiene un Equipo retirado, slo operan dos. Cuenta con Dos equipos completos de Bombeo Funcionando a 440 V AC, cada uno con su respectivo arrancador de tensin reducida, marca Telemecanique.
Equipo Elctrico 1 y 2 Motores para Bomba Vertical Motor de 125 Hp 3 220 V AC para 306 AMP 440 V AC para 153 AMP 1767 RPM = 93 % Servicio Continuo F.S. 1.15 Tipo RU Diseo B / Lubrica Aceite Conexin Estrella Equipo Hidrulico 1 y 2 Bomba Vertical Bomba de 119 Hp CDT 123 mca 60.00 l/s 1760 RPM = 83% Flecha 30 mm. Fig.2.3 especificaciones de los equipos
63
Condiciones de operacin Debe trabajar slo UN EQUIPO a la vez. Se alternan equipos por da: Si Se bombea a Tanque Chinameca lunes, mircoles y viernes No se bombea a Tanque Chinameca martes, jueves y domingo Horario de bombeo: 22:20 a 12:00 hrs. da siguiente con un equipo. Si hay Nivel alto en Tnel Bajo y tanque Chinameca tiene capacidad, se bombea con un equipo a Tanque Chinameca hasta bajar nivel Tnel Bajo. Cualquier da de la semana. Sbados depende del nivel de Tnel Bajo. Equipos no Operan en Hora Punta: viernes CAPAMA Confirmado Confirmado
19:45 hrs. a 22:00 hrs. Lunes a 18:00 hrs. a 22:00 hrs. sbados
Niveles de operacin: Nivel Alto Alto Nivel Alto Nivel Bajo Nivel Bajo Bajo
64
Fig.2.4 Equipo de bombeo
Tanque Chinameca Se alimenta de la lnea de llegada de Tnel Bajo ( @ 8). Dimensiones: Permetro :13.00m + 9.00m + 5.00m + 12.00m + 8.00m en forma poligonal (Espesor de muros no descontado 30.00 cm.). Capacidad: Almacena: Altura Mxima: Altura Mnima: 288.55 m Agua Potable 6.50 m 1.00 m
Cuenta con Vlvula Flotador. Lnea de desfogue ( de 8) hacia la barranca Salida a Lnea de Distribucin ( de 8)*, con Vlvula compuerta en registro de reduccin a 6 No Cuenta con enrejado de malla ciclnica, alambrado de pas ni con postes con luminaria nocturna operada por foto celda. Cuenta con escalera tipo marinera de acceso a la parte superior, acceso libre,
65
Condiciones de operacin 1. Solo reporta su nivel Para la puesta a punto de este proyecto CAPAMA el cual cuenta con diversos proyectos , se tuvo que estar presente desde un principio, haciendo visitas a sitio para conocer la obra civil su inicio y terminacin, tomar fotografas, coordenadas del punto, elementos que Pudieran interferir con la comunicacin, acometidas, bombas, toberas vlvulas, cableado, tuberas y tambin conocer el mtodo de distribucin si era por tandeo, nivel, etc.. Las antenas utilizadas en este proyecto fueron antenas direccionales marca MaxRad VHF/UHF utilizaron una frecuencia de 403 527 mhz, 1.7 dB de ganancia
Fig. 2.5 UTR instalada en un tanque de Acapulco
Ya que estos actividades fueron realizadas se procedi a instalar y poner en marcha el equipo, realizando las pruebas correspondientes para el buen funcionamiento de los transmisores, cabe mencionar que se utilizaron transmisores de nivel de varios tipo para el nivel correcto de los tanques
66
as se evitan derrames y esto se traduce en reduccin de costos . Tambin se instalaron transmisores de flujo, y de presin. Tambin se realizaron pruebas de comunicacin y debido a que la orografa no es regular haba fallas de Comunicacin por lo que se tuvo que orientar las antenas e instalar antenas de elevada recepcin.
Fig. 2.6 Instalacin de transmisores de presin
Fig.2.7 Instalacin de transmisor de nivel (ultrasnico)
En este proyecto se instalaron en los arrancadores medidores de potencia PM 130 SATEC los cuales miden los voltajes entre lneas (3 fases), factor de potencia, potencia eficiente, potencia aparente, potencia real y corriente entre lneas, para esta medicin se instalan unas donas antes del
67
arrancador las cuales son ampermetro y se tienen que conectar en un orden de las lneas para dar la lectura correcta.
Fig.2.8 Funcionamiento del medidor de potencia SATEC
El Proyecto CAPAMA tiene la capacidad de encender y parar las bombas una vez que el nivel de los tanques ha disminuido o ha llegado su nivel mximo, estos parmetros se establecen con cierto margen de seguridad para el equipo para que en un bajo nivel no trabajen en vaci y puedan tener algn dao, todo esto es controlado dentro de la UTR por medio de relevadores los cuales abren o cierran dependiendo de la seal elctrica que reciban. Esta seal es enviada por el MOSCAD(PLC) una vez que ha procesado la informacin obtenida ya sea va radio o local. El programa maneja tambin tiempo real por lo que se establecen parmetros para el paro de bombas en hora pico. Todas estas pruebas e instalaciones se realizaron durante varias semanas y una vez que las unidades y el sistema funcionaron correctamente, se entreg al cliente.
68
Fig. 2.9 Despliegue en pantalla del proyecto en operacin desde la central
5.- Resultados
Los resultados obtenidos en este tipo de proyectos son muy notorios, podemos decir que el desarrollo de la ingeniera es muy redituable. Los dos proyectos en los cuales trabaj, el resultado fue el esperado, por un lado en la Ciudad de Mxico la finalidad era una mejor distribucin de agua o sea que el agua alcanzara para todos esto se hizo por medio de subredes llamadas sectores, en los cuales se instal una vlvula de control hidrulico Bermad. En las graficas siguientes tenemos registrados los parmetros antes y despus de poner a funcionar la vlvula, podemos observar una gran diferencia en el flujo, las presiones y el volumen total de cada sector. En la primera imagen vemos los valores proporcionados antes de poner en marcha el producto. El equipo solamente adquiere datos en estado monitor, esto significa que la UTR monitorea pero an no entra en funcin la vlvula, se podra decir que es de slo lectura y los valores son actualizados
69
cada 15 minutos. La grafica muestra el comportamiento de la vlvula de control hidrulico durante 5 das de continua medicin, sta se encuentra abierta (no totalmente) en una sola posicin.
Sitio Observatorio
Flujo (lps) 100.00 Flujo (lps) 80.00 60.00 40.00 20.00 0.00
5/ 11 5/ / 05 11 5/ / 05 11 5/ / 05 11 5/ / 05 11 6/ / 05 11 6/ / 05 11 6/ / 05 11 6/ / 05 11 6/ / 05 11 7/ / 05 11 7/ / 05 11 7/ / 05 11 7/ / 05 11 7/ / 05 11 8/ / 05 11 8/ / 05 11 8/ / 05 11 8/ / 05 11 8/ / 05 11 9/ / 05 11 9/ / 05 11 9/ / 05 11 9/ / 05 11 /0 5
Presin aguas arriba (kg/cm2)
Presin aguas abajo (kg/cm2) Presion (kg/cm2) 6.00 5.00 4.00 3.00 2.00 1.00 0.00
Fecha.
Fig. 3.0 Grfica en modo monitor de la vlvula de control hidrulico Bermad en una posicin fija
Volumen de Agua en el Periodo (m3)
38,531
Podemos observar los altos parmetros registrados en la red, el primero de ellos es el flujo (lps) se puede ver que el gasto esta por arriba de los 80 lps, llegando a tener valores de hasta 100 lps, la presin aguas arriba (entrada de la vlvula) tiene valores que llegan a 4kg/cm2 y la presin aguas abajo (salida de la vlvula) es casi una copia fiel de los parmetros registrados aguas arriba solamente que en menor escala oscilando entre los 2 Kg./cm2, esto significa que no hay una regulacin de presin y por lo tanto debido a que la apertura de la vlvula que esta calibrada en una rango de 2 Kg./cm2 en una sola posicin tiene variaciones muy considerables en la presin de la tubera. La grfica siguiente muestra el flujo y las presiones, una vez puesto en marcha el proyecto, en ella nos damos cuenta que el flujo disminuye considerablemente entre 60 y 80 lps. La presin aguas arriba se mantiene
70
elevada los valores llegan hasta los 4kg/cm2 las cuales pueden provocar daos en la tubera, que los flotadores no soporten la presin y el agua se derrame. Si hay fugas en la red y hay una alta presin aumentar el agua que se desperdicia, estos son algunos problemas que son ocasionados por una alta presin en la red. La vlvula de control hidrulico basada en los parmetros preestablecidos regula la presin aguas abajo estabilizando y dando as una distribucin ms adecuada. Podemos ver que se reduce la presin a un promedio de 2Kg/cm2. mantenindose una estabilidad permanente , evitando problemas posteriores y perdidas por fuga. El resultado se puede expresar de la siguiente forma: al reducir la presin se reduce flujo y por ende el volumen total, esto significa que hay una mejor distribucin de agua y un mejor aprovechamiento.
Sitio Observatrio
Flujo (lps) Presin aguas arriba (kg/cm2) Presin aguas abajo (kg/cm2) 4.50 4.00 3.50 3.00 2.50 2.00 1.50 Presin (kg/cm2)
Flujo (lps)
90.00
70.00
50.00
26 /1 1 26 /05 /1 1 26 /05 /1 1 26 /05 /1 1 26 /05 /1 1/ 27 05 /1 1 27 /05 /1 1 27 /05 /1 1 27 /05 /1 1/ 27 05 /1 1 28 /05 /1 1 28 /05 /1 1 28 /05 /1 1 28 /05 /1 1/ 28 05 /1 1 29 /05 /1 1/ 29 05 /1 1 29 /05 /1 1 29 /05 /1 1 29 /05 /1 1/ 30 05 /1 1 30 /05 /1 1/ 30 05 /1 1 30 /05 /1 1/ 05
Fecha.
Fig. 3.1 Grfica de vlvula de control hidrulico Bermad funcionando
Volumen de Agua en el Periodo (m3)
32,053
VOLUMEN TOTAL EN M3. DEL 5/11/05 AL 9/1105 VOLUMEN TOTAL EN M3. DEL 26/1105 AL 30/11/05 AHORRO
38,531.00 32,053.00 6,478.00
100% 83%
17%
Fig 3.2 AHORRO DE 6478 M3 = 17%
71
Los resultados mas apreciables con la implementacin del proyecto CAPAMA, se pueden ver reflejados en la factura expedida por CFE ya que el consumo baj considerablemente, tambin se redujo el gasto por mano de obra, traslado de personal, insumos, etc. Adems de tener protegido el equipo con los medidores de potencia. Con los medidores de potencia PM 130 SATEC se puede tener un control del funcionamiento de las bombas evitando as, fallas en el equipo ya que el programa esta hecho con mrgenes de seguridad para protegerlo. Estos parmetros de seguridad estn predeterminados para que en caso de que el SATEC detecte alto o bajo voltaje, corrientes altas o bajas, bajo factor de potencia, este enva una seal y el equipo realiza un paro de emergencia que hasta que los encargados del sistema revisen y detecten la falla el equipo de bombeo se puede volver a poner en marcha. Hay tambin una funcin para desactivar el paro de emergencia ponindolo en modo manual y desactivando el modo remoto, esto significa que el equipo slo podr ser operado desde la caseta en modo manual y la central no tendr acceso a la operacin solo a monitoreo.
Fig. 3.3 parmetros elctricos pozo 1 Matilde
72
Haciendo un anlisis financiero con respecto al consumo y costo de energa en horas picos y en horas no pico podemos decir que el ahorro es bastante considerable y el costo de recuperacin de la inversin es muy aceptable. Como se mencion anteriormente la capacidad de las bombas puede variar con respecto a las necesidades de bombeo. En este caso se hizo un clculo para bombas de capacidad media de 60 hp, aunque en este sistema de Acapulco hay equipos de bombeo de hasta 350 hp.
Utilizando la frmula I = Kw. x 1000 / (1.732 x V x fp ) Despejando: Kw. = I x 1.732 x V x fp / 1000
DATOS MOTOR POTENCIA [HP] PLACA VOLTS MEDIDO CORRIENTE MEDIDA FACTOR DE POTENCIA MEDIDO Kw. Fig 3.4 Datos del motor
60 460 62 0.90 44.46
El consumo de energa se calcula multiplicando las horas de operacin por la potencia Kw. Considerando un mes de 31 das esto equivales a 744 hrs./ mes. Hrs./mes = 31dias x 24 hrs. = 744 hrs./mes
73
CONSUMO DE ENERGIA Hrs.OPERACIN /MES(31) POTENCIA Kw. CONSUMO DE ENERGIA Kw./Hr/mes Fig. 3.5 Consumo de energa
744 44.5 33,078
Clculo de horas totales en horarios base, intermedio y punta establecidos por cfe. Horas de operacin por SEMANA @ 24 Hrs./da
No. Das Dom. y Fest
Lu - Vi NOVIEMBRE - MARZO (INVIERNO) HORARIO BASE INTERMEDIO 00:00 a 06:00 06:00 a 18:00 22:00 a 24:00 18:00 a 22:00
Sa
No. Das
No. Das
22 Hrs/da 6 12 2 4 00:00 a 08:00 08:00 a 19:00 21:00 a 24:00 19:00 a 21:00
4 Hrs/da 8 11 3 2 00:00 a 18:00 18:00 a 24:00
5 Hrs/da 18 6 TOTAL HRS/MES 254 338 56 96 744
PUNTA
Fig. 3.6 Horas de operacin por semana Conociendo las tarifas que fija la CFE se procede a realizar el clculo para determinar el costo de energa mensual tanto en hora punta como en hora no punta, adems de calcular en horario de invierno y en horario de verano y as determinar el ahorro con la implentacin de este sistema.
Sistemas de bombeo operando en hora punta y horario de invierno

CONDICIONES: OPERACIN EN HORAS PUNTA [SI/NO] VERANO=1/ INVIERNO=0 si 0
DEMANDA FACTURABLE DEMANDA MX. HR. PUNTA DEMANDA MX. HR. BASE
44.46 44.46 44.46
* Demanda facturable = demanda mx. hr. punta + (0.2 ( potencia Kw.- demanda mx. hr. punta). 74
*Formula proporcionada por CFE para clculos de facturacin.
ENERGIA ENERGIA BASE ENERGIA INTERMEDIA ENERGIA PUNTA
TOTAL Hrs 254 394 96 744
Kw. 44.46 44.46 44.46
ENERGIA Kw./Hr 11,292.84 17,517.24 4,268.16 33,078.24
COSTOS DE ENERGIA Kw./Hr BASE INTERMEDIO PUNTA CARGO POR ENERGIA CARGO POR DEMANDA FACTURABLE SUBTOTAL CARGO POR MEDICION EN BAJA TENSION
TARIFA HM $ 0.499000 $ 0.613000 $ 1.901500 $ 99.940000
ENERGIA 11,292.84 17,517.24 4,268.16 44.46 2%
TOTAL 5,635.13 10,738.07 8,115.91 24,489.10 4,443.33 28,932.43 578.65
SUBTOTAL IVA 10% TOTAL
29,511.08 2,951.11 32,462.19
Fig 3.7 Costo de energa en sistemas de bombeo operando en hora punta y horario de invierno Costo total de energa por bomba. La tarifa son actuales y estn sujetas a variacin.
Sistemas de bombeo operando en hora no punta y horario de invierno

CONDICIONES: OPERACIN EN HORAS PUNTA [SI/NO] VERANO=1/ INVIERNO=0
no 0
0.00 44.46 8.89
75
TOTAL Hrs 254 394 0 648
Kw. 44.46 44.46 44.46
ENERGIA Kw./Hr 11,292.84 17,517.24 28,810.08
$ $ $ $
TARIFA HM 0.499000 0.613000 1.901500 99.940000
ENERGIA 11,292.84 17,517.24 0.00 8.89 2%
TOTAL 5,635.13 10,738.07 16,373.20 888.67 17,261.86 345.24
SUBTOTAL IVA 10% *TOTAL MENSUAL.
17,607.10 1,760.71 19,367.81
COSTO TOTAL EN HORA PICO, HORARIO DE INVIERNO COSTO TOTAL EN HORA NO PICO, HORARIO DE INVIERNO:
32,462.19 19,367.81
100% 59%
AHORRO MENSUAL
13,094.38
41%
Fig. 3.8 Costo de energa en sistemas de bombeo operando en hora no punta y horario de invierno
AHORRO MENSUAL $13,094.38 = 41 %
Sistemas de bombeo operando en hora punta y horario de verano
si 1
76
44.46 44.46 44.46
TOTAL Hrs 256 446 42 744
Kw. 44.46 44.46 44.46
ENERGIA Kw./Hr 11,381.76 19,829.16 1,867.32 33,078.24
TARIFA HM $ 0.499000 $ 0.613000 $ 1.901500 $ 99.940000
ENERGIA 11,381.76 19,829.16 1,867.32 44.46 2%
TOTAL 5,679.50 12,155.28 3,550.71 21,385.48 4,443.33 25,828.81 516.58
SUBTOTAL IVA 10% *TOTAL MENSUAL
26,345.39 2,634.54 28,979.93
Fig. 3.9 Costo de energa en sistemas de bombeo operando en hora punta y horario de verano
Sistemas de bombeo operando en hora no punta y horario de verano
no 1
77
0.00 44.46 8.89
TOTAL Hrs 256 446 0 702
Kw. 44.46 44.46 44.46
ENERGIA Kw./Hr 11,381.76 19,829.16 31,210.92
$ $ $ $
TARIFA HM 0.499000 0.613000 1.901500 99.940000
ENERGIA 11,381.76 19,829.16 0.00 8.89 2%
TOTAL 5,679.50 12,155.28 17,834.77 888.67 18,723.44 374.47
SUBTOTAL IVA 10% *TOTAL MENSUAL
19,097.91 1,909.79 21,007.70
COSTO TOTAL EN HORA PICO, HORARIO DE VERANO COSTO TOTAL EN HORA NO PICO, HORARIO DE VERANO: AHORRO MENSUAL
28,979.93 21,007.70 7,972.23
100% 73%
28%
Fig. 3.10 Costo de energa en sistemas de bombeo operando en hora no punta y horario de verano
AHORRO MENSUAL $7,972.23 = 28 %
78
Fig .3 11 Nivel y presiones de caseta de bombeo Acapulco, Gro.
Fig. 3. 12 Desplegado en pantalla de Caseta de rebombeo Acapulco, Gro.
79
LUGAR CUERANVACA Oficinas Oficinas Taller

LUGAR MEXICO
FECHA 5/09/05-9/09/05 12/09/05-16/09/05 19/09/05-23/09/05

FECHA
ACTIVIDADES Capacitacin Capacitacin Capacitacin

ACTIVIDADES
Observatorio Tacubaya 3
26/09/05-29/09/05 30/09/05
Alfonso XIII
3/10/05-5/10/05
El risco Cerritos Los pinos
11/10/05-13/10/05 17/10/05 17/10/05
Instalacin de equipo, pruebas de funcionamiento Carga de programa instalacin de bateras y Revisin de comunicacin, instalacin de bateras y carga de programa Instalacin de equipo puesta apunto del sistema Revisin de sensores de presin Instalacin de bateras, carga de programa revisin de comunicacin
ACTIVIDADES
LUGAR ACAPULCO
FECHA
Tnel alto rebombeo Tnel bajo rebombeo
19/10/0525/10/05 26/10/052/11/05
Instalacin de equipo, puesta a punto y pruebas instalacin de equipo, puesta a

80
Altamira 1 rebombeo Altamira 2 tanque Altamira 3 tanque Puerto Marqus rebombeo (sistema escnica) 1 Rebombeo escnica 2
3/11/05 4/11/05 7/11/05 8/11/0510/11/05 14/11/05
Rebombeo escnica 3
15/11/05
Rebombeo escnica 4
15/11/05
punto y pruebas Revisin de instalaciones Instalacin de medidor de presin Revisin de instalaciones Mantenimiento correctivo de sistemas de comunicacin Se increment la eficiencia de comunicacin, retirando de sitios crticos las antenas con las que contaban la antena era de 77 plg Cambio de Antenas Direccionales y Omnidireccionales en los sitios con fallas de comunicacin constante Comprobacin de sistemas de comunicacin Correccin de fallas de cableado Inspeccin general
Tanque bandera Tanque diamante
16/11/0517/11/05 17/11/0518/11/05
81
6.- Conclusiones
Hoy en da la automatizacin, adquisicin de datos y control es una solucin muy eficaz para solucionar problemas de toda ndole presentes en la actualidad . El desarrollo de esta especialidad ha estado limitado durante mucho tiempo por falta de recursos en dependencias gubernamentales y particulares puesto que su costo es alto pero recuperable a corto plazo. Si se evalan costo/ beneficio se puede apreciar conveniencia de implementacin. Los beneficios que se tienen al implementar sistemas de telemetra en operador de agua son: Reduccin de los costos de produccin y operacin, ej. traslado de personal utilizado en las instalaciones que se automatizan a otras reas y evitar el contratar personal en exceso para dichas reas. Reduccin de los costos de mantenimiento, ej. ahorro en el combustible anteriormente utilizado para los vehculos que se utilizaban para los rondines de las cuadrillas, los cuales ahora ya no son necesarios, puesto que el monitoreo permite tener la informacin de los niveles de los tanques en tiempo real Se dispone de informacin precisa para efectos de estudio, anlisis y estadstica, ej. como la estacin central se tienen las grficas de comportamiento de las variables tanto hidrulicas como elctricas, se puede verificas el comportamiento de los equipos de bombeo para determinar alguna falla presentada en el sistema. Mejoramiento de la coordinacin con el rea de mantenimiento, de la misma forma que se hace un anlisis, tambin se puede coordinar el mantenimiento a los equipos de bombeo, logrando con esto una mejor eficiencia de las actividades del personal de mantenimiento, realizando las actividades cuando realmente se requieren. Capacidad de Supervisin y Control de Instalaciones / procesos en remoto, el sistema SCADA no slo nos permite el monitoreo en forma remota de las instalaciones y los equipos de bombeo, tambin
82
es posible realizar control sobre los equipos de bombeo de tal forma que se puede realizar un arranque o un paro en forma remota, evitando con esto la necesidad de trasladar a personal al sitio, ahorrando con esto el tiempo de respuesta y los gastos por el traslado del personal. Acceso desde cualquier ubicacin dentro del sistema, mediante la red ethernet se puede acceder desde cualquier parte del sistema operador a la estacin central, ya sea para solamente monitorear o incluso realizar telecontrol, los niveles de acceso se determinan mediante claves de usuario para evitar que cualquier persona tenga libre acceso al sistema y llevar un registro de los accesos y las actividades realizadas por cada usuario. Simplificacin operativa como consecuencia de la automatizacin, como resultado de la automatizacin se logra una mejor eficiencia en los recursos humanos y las actividades desarrolladas por los mismos, ya que los tiempos de respuesta son menores y con ello se reducen las quejas de los usuarios, logrando con ello una mejora en la imagen de la poblacin respecto al sistema operador. Sistema de informacin en tiempo real con capacidad de almacenamiento masivo de datos histricos e integracin de herramientas de explotacin de los datos, en caso de presentarse alguna evento que pudiera catalogarse como falla, se dispone de una base de informacin histrica que permite realizar un anlisis completo con el cual se puede determinar el origen de la falla y elegir la solucin ms adecuada que permita la continuidad de la distribucin del recurso principal, el agua potable.
7.-Bibliografa
Medidores de potencia Series PM 130 - Manual de Operacin. SATEC. MOSCAD-L Remote Terminal Unit Owner`s Manual. MOSCAD-M remote Terminal Unit Owner`s Manual. The Flow and Level Handbook Omega Tech. The Voltage Regulator Handbook ABB Aqua Master Service Manual abb edition 1.pdf paquete commercial.
83
Toolbox Toolbox.PDF Paquete commercial. MiniMe Two wire Ultrasonic Level , Leveltrans.LU12-DS5.pdf http://www.motorola.com/co/cgiss/prod_convencional/pro5150_general.htm l
http://www.cfe.gob.mx/es/ http://www.omega.com/techref/flowmetertutorial.html http://www.omega.com/prodinfo/flowmeters.html http://www.endress.com/eh/home.nsf/?Open&DirectURL=6F5DEBFAD2E8 49CEC12568AC00335AA8
Instrumentacin industrial (Crueus) Automacin (Horta)
84

Telemedición

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Telemedición

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

INSTITUTO TECNOLOGICO DE ZACATEPEC

ndice 1.- Resumen 2.- Descripcin de lugar

3.- Desarrollo del proyecto

2.- Descripcin del lugar de residencia

Ingeniera Computacional para el Ser Humano SA. De CV.

Agua de Hermosillo (antes COAPAES Hermosillo)

SIAPA - Sistema Intermunicipal de Agua Potable y Alcantarillado (Jalisco)

DGCOH - Direccin General de Construccin y Operacin Hidrulica

JMAS - Junta Municipal de Agua y Saneamiento de Cd. Jurez

CFE - Comisin Federal de Electricidad

LyF - Luz y Fuerza del Centro

PEMEX - Petrleos Mexicanos

ICE - Instituto Costarricense de Electricidad

CEL - Comisin Ejecutiva Hidroelctrica del Ro Lempa (El Salvador)

2.11.- Organigrama de la empresa

Direccin General Ing. Humberto Gonzlez Ruiz

Administracin General Ing. Vicente Javier Mariela Marino

Gerencia de Telemetra y control. Ing. Antonio Rosciano Lara

3.- Desarrollo del proyecto

---- = Caudal ---- = Presin

Fig 1.2 El producto

El Sector-matiC es un controlador compuesto por UTR Terminales Remotas), transmisores y vlvulas.

Fig. 1.3 Diagrama de operacin

Fig 1.4 Transmisor piezoelctrico

Fig. 1.5 Tubo annubar

Fig. 1.6 Transmisor ultrasnico

Fig. 1.7 Medidor de presin diferencial

Fig. 1.8 Diferencia de presin

Fig. 1.9 MOSCAD L.

Fig. 1.10 Especificaciones del transmisor de presin Endress + Hauser

Fig. 1.11 Endress + Hauser Cerabar T

Fig. 1.12 AMETEK 88C

fig. 1.13 FlowLine MiniMe

Fig. 1.14 Especificaciones del transmisor de presin Endress + Hauser

Fig 1.15 Endress + Hauser Cerabar T

Fig. 1.16 OMEGA

Fig.1.17 Vlvula de control de flujo 700 series control valves

Fig.1.18 Especificaciones del radio motorola pro 5150

Transmisor del radio motorola pro 5150

Fig. 1.19 Transmisor del radio motorola pro 5150

Receptor del radio motorola pro 5150

Fig. 1.20 Receptor del radio motorola pro 5150

Fig.1.21 Motorola Pro 5150

Fig. 1.22 Medidor de potencia serie pm 130 SATEC

Diagramas elctricos de conexin

RP1 RA1 RR1 TR1 RP2 RA2 RR2

CAPAMA 3 ARREGLO GENERAL DEL EQUIPO

Ingeniera Computacional Para El Ser Humano, S.A. de C.V.

1 Julio del 2005 FECHA

Ing. Gerardo De Jess Hdez. Olmos

APROBO: Ing. Antonio Rosciano Lara

Diagrama 1.- Arreglo general del equipo

Diagramas elctricos de conexin

Diagrama 2.- Fuente de poder supresor y batera

Diagramas elctricos de conexin

Diagrama 3.- Mdulo CPU

Diagramas elctricos de conexin

Diagrama 4.- Mdulo mixed I/O

Diagramas elctricos de conexin

Diagrama 5.-Mdulo 24DI & 8DO

Diagramas elctricos de conexin

Diagrama 6.- Selectores del sistema

Diagramas elctricos de conexin

Diagrama 7.- Alimentacin elctrica y tablilla de conexiones