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Plan
1- Application : acclrateur CLIC du CERN 2- Origine des dfauts en usinage haute prcision 3- Machine 4- Outils 5- Montage dusinage 6- CFAO 7- Contrle 8- Conclusions Partenariat : CERN, CTDEC, Arts et Mtiers ParisTech CLUNY
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PETS
Design alternatif en disques
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3- Machine
Choix de la machine - besoins
Centre dusinage 3 axes de finition Prcision leve Architecture ouverte pour travaux de R&D Recherche du meilleur rapport prcision / prix
Machine MPX
Plateforme multi procds (lectrorosion, fraisage, gravage, laser,) Bti en H symtrique Entrainement par vis billes Guidage par glissires billes haute prcision Caractristiques particulires : Courses : X:200mm, Y:180mm, Z:100mm Rgles optiques sur chacun des axes Broche 60 000 tr/min 370W
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3- Machine
Test machine
Broche de grande prcision (dilatation et concentricit) Architecture ouverte faible inertie thermique, dveloppement de nouveaux systmes facilit Dfauts compensables : Dfaut de perpendicularit : 10m / 40mm Dfaut de rectitude : 1.1m / 40mm Bonne rptabilit : 1.1m Bonne prcision dynamique
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3- Machine
Thermique de lenvironnement
Installation dans un local ddi avec aspiration et climatisation Influence de la position de la sonde de climatisation Position 1 : rgulation 2.5C Position 2 : rgulation 0.9C
Thermique de lusinage
Thermique de la coupe : peu prsente car faibles passes Thermique de lhuile de coupe Dbit normal : +7C Dbit faible : +11C
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4- Outils
En usinage de haute prcision, il est impratif de matriser la flexion outils car elle influence directement la prcision dusinage. Plusieurs paramtres linfluencent : Matrise de lacuit darte (ou prparation darte)
Lacuit darte est un des paramtres qui a le plus dimportance sur la flexion doutils Il faut donc surveiller la constance des formes et dimensions des prparations darte.
4- Outils
Outil hmisphrique : problmatique de la position de pointe outil
La pointe est dcale par rapport laxe outil : La pointe se situe du mme cot que larte de coupe fraise torique, zones inaccessibles La pointe se situe du ct oppos larte de coupe talonnage, augmentation des efforts de coupe, dgradation de ltat de surface, flexion outil importante Facile mesurer car il y a environ un facteur 100 entre prcision du profil et prcision de la pointe outil
0.1 mm entre pointe et axe outil !
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0.2
180
4- Outils
Matriau outil : comparatif des matriaux utiliss en usinage de finition
Attention : les matriaux diamant ne sutilisent pas pour lusinage des mtaux ferreux
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5- Montage dusinage
Problme de mise en contrainte de la pice lors du bridage
Pice brute
Surface usiner
Bridage de la pice
Surface dappui
Usinage
3
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5- Montage dusinage
Il est impratif de limiter la mise en contrainte de la pice due au bridage.
Principes de conception des montages dusinage pour limiter les contraintes Montage strictement isostatique
Limiter la dimension des surfaces dappui et de bridage Bridage en face des points dappui : effort normal et centr sur lappui
Bridage hors des zones fonctionnelles de la pice Attention au coefficient de dilatation du matriau du montage
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5- Montage dusinage
Exemples de solutions standard permettant de limiter les contraintes de bridage
Maintient par bridage localis dans des alsages
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5- Montage dusinage
Solutions provoquant au contraire une mise en contraintes de la pice Maintient par dpression
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6- CFAO
Chane numrique La chane numrique : cest lensemble des donnes numriques que lon trouve entre une pice fabrique contrle et sa dfinition CAO
Simulation EF
CAO 2D
CAO 3D
FAO
Code CN
0 BEGIN PGM SABRE MM 1 BLK FORM 0.1 Z X-35 Y-4 Z-7 2 BLK FORM 0.2 X+35 Y+4 Z+0 3 TOOL CALL 1 Z S4500 4 CALL LBL 101 5 L Z+150 R0 FMAX M9 6 L X+0 Y+0 R0 FMAX M92 7 FN 9: IF +0 EQU +0 GOTO LBL 99 8 LBL 101 9 L X+0 Y+0 R0 FMAX M3 10 LN X+10.124 Y-5.558 Z+20 11 LN X+10.124 Y-5.558 Z+1.553 12 LN X+10.456 Y-5.613 Z-0.418 13 LN X+10.45 Y-5.456 Z-0.423 14 LN X+10.432 Y-5.3 Z-0.427 15 LN X+10.401 Y-5.146 Z-0.431 16 LN X+10.359 Y-4.995 Z-0.436
MOCN
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6- CFAO
La chane numrique en usinage Divers logiciels et rglages interviennent dans cette chane Jusqu 50 paramtres influents dans cette chane Par dfaut, ces paramtres conviennent pour une prcision denviron 10 m
CAO 3D
Logiciel conversion format Logiciel postprocesseur
FAO
Code CN
0 BEGIN PGM SABRE MM 1 BLK FORM 0.1 Z X-35 Y-4 Z-7 2 BLK FORM 0.2 X+35 Y+4 Z+0 3 TOOL CALL 1 Z S4500 4 CALL LBL 101 5 L Z+150 R0 FMAX M9 6 L X+0 Y+0 R0 FMAX M92 7 FN 9: IF +0 EQU +0 GOTO LBL 99 8 LBL 101 9 L X+0 Y+0 R0 FMAX M3 10 LN X+10.124 Y-5.558 Z+20 11 LN X+10.124 Y-5.558 Z+1.553 12 LN X+10.456 Y-5.613 Z-0.418 13 LN X+10.45 Y-5.456 Z-0.423 14 LN X+10.432 Y-5.3 Z-0.427 15 LN X+10.401 Y-5.146 Z-0.431 16 LN X+10.359 Y-4.995 Z-0.436
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6- CFAO
Dfauts courants des programmes FAO Erreur cordale 1 Erreur de position de loutil
1 2
Dfauts dimensionnels
Discontinuit en tangence
3 4 1 2
Discontinuit en courbure
3
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6- CFAO
Paramtres de dcalages des passes
Dcalage centre outil souvent utilis Niveau Z le plus simple Dcalage point de contact disponible en principe sur les cycles isoparamtriques Hauteur de crte constante le mieux pour respecter un tat de surface mais calcul souvent faux (juste seulement pour les surfaces planes) Attention la section copeau qui influence directement la flexion outil
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6- CFAO
Selon les surfaces, les stratgies donnent des choses diffrentes
Exemple : usinage par balayage dun rayon R 2 mm concave Fraise hmisphrique 3, ap 80 m, fz 10 m Rglage sur surface plane : hauteur de crte 0.5 m ae 80 m section copeau 200 m Paramtres de rglage
Section 200 m Fraise 3
0.5 m R2
80 m
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6- CFAO
Tableau comparatif : usinage du rayon par balayage
Stratgie Rglage rfrence surface plane Niveau Z Dcalage centre outil Dcalage contact outil / pice Hauteur de crte constante ae rel 80 m 1130 m 320 m 80 m 150 m ae centre outil 80 m 280 m 80 m 20 m 40 m Hauteur de crte 0.5 m 26 m 2 m 0.1 m 0.5 m Section copeau 200 m 1800 m 700 m 300 m 470 m
Pour un mme rglage et selon le type de dcalage de passes choisi, la hauteur de crte peut tre multiplie par 50 et la section copeau par 9.
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7- Contrle
Pour mesurer des pices de haute prcision, il faut des moyens de mesure de trs haute prcision
Machine mesur tridimensionnelle SIP du CTDEC Importance de la pression de contact lors du contrle Importance de lanalyse des dfauts de la pice pour comprendre les problmes dusinage
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7- Contrle
Importance de la pression de contact lors du contrle Endommagement des surfaces suite au contrle par contact sur MMT : attention leffort de palpage Exemple sur pice en cuivre, Ra 0.01
Mesures MEB (CTDEC)
7- Contrle
Exemple danalyse des dfauts de la pice
Tolrances de la pice : tat de surface Ra 0.1 m et dfaut de forme Symtrie entre les iris 3, 10 et 19 gestion des dfauts machine bien compenss Drive sur la face intrieur des iris drive thermique (peu de retour sur lutilisation de la machine et son comportement lors dun usinage de longue dure)
0 -1 -2 -3 -4 -5 -6 -7 -8 3 0 -1 -2 -3 -4 -5 -6 -7 -8 10 0 -1 -2 -3 -4 -5 -6 -7 -8 19
-65
-64
-63
-62
-61
-60
-59
-58
-57
-56
-4
-3
-2
-1
74
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8- Conclusions
En maitrisant une partie des dfauts influents sur lusinage haute prcision Il est tout fait possible de raliser des pices de haute prcision sur des moyens de production standard Dautres dveloppements peuvent tres effectus pour maitriser le plus de paramtres possibles
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